Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Sede Bogotá

Análisis de aceleración de un
mecanismo (método gráfico)
Mecanismos 2018-I
Contenido

1. Conceptos Básicos

2. Análisis de aceleración por el método

gráfico

2
1. Conceptos Básicos
❖ Aceleración Lineal (movimiento rectilíneo):

𝑑 𝑣Ԧ 𝑑 2 𝑅 ∆𝑉
𝑎Ԧ = = 2 ≅
𝑑𝑡 𝑑𝑡 ∆𝑡

- Con aceleración constante:

𝑣Ԧ𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = 𝑣Ԧ𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 + 𝑎∆𝑡
Ԧ
1
∆𝑅 = 𝑎∆𝑡 Ԧ 2 + 𝑣Ԧ𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 ∆𝑡
2
3
1. Conceptos Básicos
❖ Aceleración Linear (movimiento general)

Aceleración tangencial:
Cambio en la magnitud de la
velocidad.
𝑎𝐴𝑡 = 𝛼𝑟𝐴
Aceleración normal: cambio
en la dirección de la velocidad
2
𝑛 2
𝑣𝐴
𝑎𝐴 = 𝜔 𝑟𝐴 =
Fuente: Myszka
𝑟𝐴
4
 Ejemplo 1:
❖ Halle la aceleración total del punto A

Fuente: Myszka

𝑚
Resp. 𝑎𝐴 = 200.1 @ − 101.3°
𝑠2 5
1. Conceptos Básicos
❖ Aceleración Relativa
𝒂𝒕𝑩/𝑨
𝒂𝑩
𝒂𝑩/𝑨
B 𝒂𝑩 B B

𝒂𝒏𝑩/𝑨
A A
𝒂𝑨 A
Trayectoria 𝒂𝑨
de A
Trayectoria
de B 𝑎Ԧ𝐵 = 𝑎Ԧ𝐴 + 𝑎Ԧ𝐵/𝐴
𝑛 𝑡 𝑛 𝑡 𝑛 𝑡
𝑎Ԧ𝐵 + 𝑎Ԧ𝐵 = 𝑎Ԧ𝐴 + 𝑎Ԧ𝐴 + 𝑎Ԧ𝐵/𝐴 + 𝑎Ԧ𝐵/𝐴
6
1. Conceptos Básicos

❖ Aceleración Relativa

𝑡
𝑑𝑣𝐵/𝐴
𝑎𝐵/𝐴 = = 𝛼𝑟𝐴𝐵
𝑑𝑡
2
𝑛 2
𝑣𝐵/𝐴
𝑎𝐵/𝐴 = 𝑟𝐴𝐵 𝜔 =
𝑟𝐴𝐵
Fuente: Myszka

7
2. Análisis de Aceleración por método Gráfico

❖ La estrategia consiste en hallar la aceleración del punto

deseado conociendo la aceleración de otro punto del
mismo eslabón.

❖ OJO! Debe conocerse la velocidad del punto deseado y

su velocidad relativa respecto al otro punto

8
 Ejemplo 2
❖ Halle la aceleración del punto C

in
𝑣𝐵 = 12
s
rad
𝛼2 = 37 2
Fuente: Myszka s

9
 Ejemplo 3
❖ Halle la aceleración angular del brazo balancín si el volante conductor
gira a 12 rpm constante.

Fuente: Myszka
10
Ejemplo 4
❖ Halle la aceleración del dado de estampado.

Fuente: Myszka 11
3. Aceleración en mecanismo con mov. relativos
Movimiento relativo por medio de sistema de referencia en
rotación. Efecto Coriolis
❖ Se encuentra en la aceleración relativa entre dos
puntos, cuando:
1. los dos puntos son de dos eslabones distintos pero
coincidentes,
2. uno de los puntos describe una trayectoria sobre el
otro eslabón, y
3. el eslabón que contiene la trayectoria está rotando.
12
… la cinemática de un mec. con mov. relativos

Aceleración de
Coriolis
3. Aceleración de Coriolis
Movimiento relativo de
la corredera
Rotado
90º cw 𝑐
𝑎Ԧ𝐶3/𝐶2
Punto C
Rotado
𝑐 90º cw
𝑎Ԧ𝐶3/𝐶2 Movimiento relativo de
𝜔2 (cw) la corredera

𝜔2 (cw)
𝐶
𝑎Ԧ 𝐶3/𝐶2 = 2𝜔2 × 𝑉𝐶3/𝐶2
Rotado
90º ccw Movimiento relativo
de la corredera Punto C
𝑐
𝑎Ԧ𝐶3/𝐶2
Movimiento relativo
Punto C 𝑐
de la corredera 𝑎Ԧ𝐶3/𝐶2
Rotado
90º ccw
𝜔2 (ccw)
𝜔2 (cw)
14
Fuente: Myszka
3. Aceleración de Coriolis
❖ Halle la aceleración angular de las cuchillas oscilantes si
 = 400 rpm(ccw):

Fuente: Myszka
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Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Sede Bogotá

Bibliografía

• Norton, “Diseño de Maquinaria”, 4 ed, capítulo 4.

• Myszka, “Machines and Mechanisms”, 4 ed,
Capítulo 4.