Aplicación de volantes

En motores de combustión,
el disco de volante inicia el
movimiento con ayuda del
motor de arranque.
También ayuda a suavizar
el movimiento del cigüeñal:
absorbe energía durante la
ignición y la entrega en el
resto del ciclo.
En motores de un cilindro,
el volante mantiene la
rotación cuando el
mecanismo pasa por el
punto muerto.
http://en.wikipedia.org/wiki/File:Cshaft.gif
Torque en un motor de cuatro tiempos
Aplicación de volantes

Volante de inercia en una

antigua forja en Witten
(Alemania).
Los volantes almacenan
energía cinética durante
el arranque en vacío y en
ciertas porciones del ciclo
de trabajo.
Devuelven la energía
durante los picos de
consumo de potencia.

http://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:Schwungrad02.jpg
 Análisis dinámico

Sea:
I el momento de inercia del volante.
la coordenada de posición del volante.
Ti el momento de torsión de entrada correspondiente a una coordenada .
T0 el momento de torsión de salida correspondiente a una coordenada 0.
la velocidad angular de entrada correspondiente a una coordenada .
la velocidad angular de salida correspondiente a una coordenada 0.

http://es.wikipedia.org/wiki/Volante_de_inercia
 Análisis dinámico

Tomando arbitrariamente Ti como positivo y T0 como

negativo, y asumiendo una inercia constante, se obtiene
la siguiente ecuación para el movimiento del volante:

O lo que es lo mismo:

Es decir, una ecuación diferencial de segundo orden que

se puede resolver para las variables cinemáticas una
vez conocidas la inercia y la funciones de variación de
los momentos de torsión de entrada y salida.
http://es.wikipedia.org/wiki/Volante_de_inercia
 Análisis dinámico

En general, Ti y T0 pueden depender tanto de los

valores de i y 0 como de los valores de y 0.
No obstante, normalmente el momento de torsión
depende únicamente de uno de los dos parámetros,
siendo frecuentemente el decisivo.
Los fabricantes de motores eléctricos hacen públicas
para cada uno de sus diferentes modelos de motor, una
serie de gráficas en la cuales se recogen la
características de el par motor y de la velocidad.
Para el torque de salida o consumido, es necesario
hacer una estimación en función de 0.

http://es.wikipedia.org/wiki/Volante_de_inercia
Curva de motor de inducción
Par resistente en el arranque

Tomado de: Siemens, Catálogo de motores de inducción trifásicos, 2013.

Punto de operación

Tomado de: Siemens, Catálogo de motores de inducción trifásicos, 2013.

 Volante de inercia simplificado

Suponiendo que i = 0 = , la ecuación de movimiento

queda así:

No obstante, en la práctica no resulta de gran interés

conocer los valores instantáneos de la variables
cinemáticas si no que la atención se centra
fundamentalmente en conocer el comportamiento global
del volante de inercia. Es decir, ¿cuál sería un momento
de inercia apropiado? ¿cuáles son las características del
funcionamiento resultante del sistema?

http://es.wikipedia.org/wiki/Volante_de_inercia
 Volante de inercia simplificado

Tomado de: Shigley. Diseño en ingeniería mecánica, 8ª edición. México: McGraw-Hill, 2008. 1060 p.
 Volante de inercia simplificado

Descripción paso por paso la interpretación que se debe

realizar del diagrama anterior:
A la entrada una fuente de potencia somete al volante a
un momento de torsión (en este caso constante) Ti
mientras el eje gira de 1 a 2.
Al haber tomado arbitrariamente Ti como un momento
torsor positivo se representa ascendentemente en el eje
de ordenadas del diagrama.
De la ecuación estudiada arriba para el movimiento del
volante se deduce que será una aceleración positiva y
consecuentemente la velocidad del eje aumentará de
1 a 2.

Tomado de: MOTT, Robert L. Diseño de elementos de máquina, 4ª ed. México: Pearson, 2007. p. 834.
 Volante de inercia simplificado

A continuación, el eje se desplazará de 2 a 3 con T=0

de modo que nuevamente en concordancia con la
ecuación vista será nula. Por tanto 2 = 3.
Por último de 3 hasta 4, se aplica un momento de
torsión de salida (también constante en este caso) que
hará que se pierda velocidad en el eje pasándose de 3
a 4. Al haber tomado arbitrariamente T0 como un
momento torsor negativo se representa
descendentemente en el eje de ordenadas del
diagrama.

Tomado de: MOTT, Robert L. Diseño de elementos de máquina, 4ª ed. México: Pearson, 2007. p. 834.
 Volante de inercia simplificado

Para el caso hipotético estudiado, la energía transmitida

al volante (trabajo entrante) es cuantitativamente
equivalente al área del rectángulo delimitado por 1 y 2
es decir:

La energía extraída del volante (trabajo saliente) es

cuantitativamente equivalente al área del rectángulo
delimitado por 3 y 4, o sea:

http://es.wikipedia.org/wiki/Volante_de_inercia
 Volante de inercia simplificado

Si se supone el sistema estudiado como uno de

propiedades ideales en el cual no exista fricción, o bien
se ha cuantificado dentro de la función de torque de
salida, se puede entonces detallar la tres situaciones
posibles que pueden darse:

U0 > Ui y por tanto 4 < 1.

U0 = Ui y por tanto 4 = 1 que es el caso de ciclos
periódicos.
U0 < Ui y por tanto 4 > 1.

http://es.wikipedia.org/wiki/Volante_de_inercia
 Volante de inercia simplificado

Para = 1 la velocidad del volante será 1 y la ecuación de

su energía cinética:

Para = 2 la velocidad del volante será 2 y la ecuación de

su energía cinética:

En consecuencia, el cabio de energía cinética es:

http://es.wikipedia.org/wiki/Volante_de_inercia
 Volante de inercia simplificado

Para el cálculo de volantes de inercia se suelen utilizar

dos parámetros auxiliares de gran relevancia, la
velocidad angular nominal y el coeficiente de
fluctuación de la velocidad Cs que se definen:

http://es.wikipedia.org/wiki/Volante_de_inercia
 Coeficiente de fluctuación

El coeficiente de fluctuación (Cs o Cf) es un parámetro

de diseño elegido arbitrariamente por el diseñador.
Tiene valores típicos de 0.01 a 0.05 para máquinas de
precisión; hasta valores de 0.20 para trituradoras y
demás maquinaria pesada (lo que corresponde a una
fluctuación entre 1 y 5% en la velocidad).
A menor valor de Cs, más grande habrá de ser la inercia
del volante. Esto implica un intercambio de diseño. Una
volante más grande es más pesada y costosa, que
agrega cargas al eje y sus cojinetes; pero asegura una
operación más suave y una vida útil más larga para la
transmisión.

NORTON, Robert L. Diseño de Máquinas. México D.F.: Prentice-Hall, 1999. 1048 p

 Volante de inercia simplificado

Con estos nuevos parámetros se puede reescribir el

balance para la energía cinética dado que:

Se obtiene que:

De esta ecuación se puede despejar la inercia requerida

para el volante. En un caso más general, I es el valor de
la inercia generalizada para el tren de potencia.

http://es.wikipedia.org/wiki/Volante_de_inercia
 Cálculo de la inercia de un volante

NORTON, Robert L. Diseño de Máquinas. México D.F.: Prentice-Hall, 1999. 1048 p

 Cálculo de la inercia de un volante

NORTON, Robert L. Diseño de Máquinas. México D.F.: Prentice-Hall, 1999. 1048 p

 Cálculo de la inercia de un volante

Se tiene que:

Factorizando:

Recordando que:

Al reemplazar:

Se despeja la inercia:

NORTON, Robert L. Diseño de Máquinas. México D.F.: Prentice-Hall, 1999. 1048 p

Procedimiento

Calcule la inercia generalizada del tren de potencia a

partir de las inercias individuales de los elementos que
la constituyen.
Calcule y grafique el torque generalizado en función de
la variable generalizada ( ).
Halle el área bajo la curva y divida entre el
desplazamiento angular total ( final inicial) para obtener
el torque promedio.
Calcule el cambio de energía cinética Ek integrando la
curva de T Tprom, entre ,min y ,máx.
Elija un valor arbitrario de Cf aplicando su criterio como
diseñador.
Procedimiento

Inicialmente elija un valor arbitrario de velocidad

promedio. Sobre dicho valor itere de tal manera que la
velocidad máxima no exceda la velocidad nominal del
motor; y que la velocidad mínima no sea menor a la
velocidad @ torque máximo.
Despeje la inercia generalizada requerida. Compare
este valor con la inercia calculada inicialmente y realice
los ajustes necesarios sobre los elementos de la
transmisión. En especial sobre aquellos que más
aporten a la inercia generalizada.