Diseño y Cálculo de Volantes

Diego Ascuntar B
Ingeniería Mecánica
Universidad del Valle

Diciembre 14 2005
 Introducción

Un volante de inercia es un elemento

totalmente pasivo, únicamente aporta al
sistema una inercia adicional, tienen por
finalidad, uniformar dentro de ciertos
límites, las velocidades en los ejes de las
máquinas motrices expuestas a variaciones
debido al trabajo motor variable que le es
entregado y al momento resistente de la
carga.
 Funciones de un volante

•Reducir la amplitud de fluctuación de la

velocidad.
•Reducir la amplitud del par torsor fluctuante.
•Almacenar y liberar energía cuando sea
necesario.
Procedimiento para dimensionar
volantes.

1. Determinar la energía cinética o energía

cedida por el volante.
2. Establecer el valor de la velocidad angular .
3..Determinar la inercia .
4. Obtener las dimensiones del volante.
Estimación del cambio de energía
 Conociendo la variación admisible de la
velocidad angular.

 Dado el trabajo que se debe ejecutar.

 Dado el torque de salida.

Estimación del cambio de energía

Esquema de un volante montado en un eje

 Estimación del cambio de energía
La energía cinética en un sistema rotatorio es:

Equilibrio dinámico. Ley de newton para el

diagrama de cuerpo libre de un eje rígido.

Queremos que sea lo más constante posible.

 Estimación del cambio de energía
Sustituyendo a alfa por

Se obtiene

Integrando
Estimación del cambio de energía
 El lado izquierdo de la expresión representa el
cambio de energía E entre la velocidad angular
máxima y mínima del eje, y es igual al área bajo
la curva par de torsión tiempo.

 El lado derecho de la ecuación es el cambio de la

energía almacenada en el volante.

 La rutina de integración más simple se al regla de

integración de Simpson.
Estimación del cambio de energía
Estimación del cambio de energía
 La integración se hace con respecto a la línea
promedio de la función del par de torsión, no con
respecto al eje .
 El ocurrirá después de que la máxima energía
positiva se haya transmitido del motor a la carga.
 El ocurrirá después de que la máxima energía
negativa haya regresado la carga.
 La variación total de energía es la diferencia
algebraica entre estos dos valores extremos.
 Dimensionamiento del volante
•Se debe determinar el tamaño del volante
necesario para absorber esta energía con un
cambio aceptable en la velocidad.
•Resulta necesario establecer o conocer un
parámetro que pondera la variabilidad de la
velocidad de rotación.

Este coeficiente de fluctuación es un parámetro de diseño que

será elegido por el diseñador.
 Dimensionamiento del volante
Tipo de Aplicación Coeficiente de fluctuación
Máquinas eléctricas 0.003
Motores con transmisión por correas 0.03
Máquinas de molienda de granos 0.02
Transmisiones por engranajes 0.02
Máquinas por estampado o martillado 0.2
Máquinas de herramientas 0.03
Máquinas para fabricación de papel 0.025
Máquinas para bombeo 0.03 a 0.05
Máquinas para cortar 0.03 a 0.05
Máquinas giratorias 0.01 a 0.02
Máquinas para industria textil 0.025
Trituradora 0.1 a 0.2
Troqueladora 0.05 a 0.1

Coeficientes de Fluctuación para diferentes aplicaciones. [2]

 Dimensionamiento del volante
El cambio requerido en la energía E se determina integrando
la curva del par de torsión.

y ahora se pude igualar con el lado derecho de la ecuación

Factorizando esta expresión.

Dimensionamiento del volante
Si la función par de torsión-tiempo fuera
sólo armónica.

La expresión para el momento de inercia

del volante necesario el sistema.
 Dimensionamiento del volante

•La ecuación se pude utilizar para diseñar el volante

físico eligiendo un coeficiente de fluctuación deseado,
usando E a partir de la integración y de la velocidad
promedio del eje para calcular el Is necesario para el
sistema.

•El diseño de volante más eficiente utilizando el mínimo

material es aquel en el que la masa se concentra en su
borde y su centro se apoya en los rayos, como en una
rueda de carruaje.
 Esfuerzos
 En el diseño de los volantes la fuerza centrifuga
(radial) es de gran importancia, porque está
asociada a la velocidad angular con la que el
volante va a funcionar.

 Como hipótesis de análisis se supone que un

volante es un cilindro de espesor uniforme con un
orificio central y que es sometido a dos tipos de
esfuerzos, u no debido a efectos centrífugos y otro
debido a efectos de presión de ajuste.
 Esfuerzos
Así pues, el estado de tensiones circunferencial y
radial viene dado por:

[5]

Donde los subíndices θ y r identifican la

componente circunferencial y radial y los
subíndices ω y p identifican las componentes
debidas a efectos centrífugos y de presión.
 Esfuerzo Circunferencial
Teniendo en cuenta las expresiones aplicadas a la
configuración de un volante, se puede escribir las
siguientes expresiones del estado tensional para el
volante: [5]
Esfuerzo Radial

[5]
 Esfuerzos Radiales

Distribución del esfuerzo radial en el cilindro giratorio [3]

Esfuerzo Circuferencial

Distribución del estado circunferencial [3]

 Criterio de Falla
Téngase presente que tanto σθ como σr son tensiones
principales, en consecuencia para la obtención de una
norma de valoración de seguridad para materiales
Frágiles, donde se predice falla si se cumple:
[3]

Mientras que para materiales dúctiles se empleará una

forma similar al criterio de máxima energía de
deformación, en la cual se predice falla si:

[3]
 Índice de rendimiento
Los volantes suelen fabricarse con diferentes tipos
de materiales, que van desde los materiales
metálicos (acero, fundición, plomo, etc) hasta los
materiales cerámicos. Para poder clasificar su
utilidad se suele definir una propiedad
denominada “índice de rendimiento”.

[2]
 Índice de rendimiento
En la Tabla siguiente se muestran algunos valores de los
índices de rendimiento para diferentes materiales. Nótese
que algunos son poco útiles como materiales para construir
volantes. [2]
 Ejemplo de Aplicación
La demanda del par de torsión de una
prensa troqueladora a menudo toma la
forma de un impulso severo y de una
fricción de operación del tren de impulso.
El motor resuelve la tarea menor de superar
la fricción, mientras lleva a cabo la tarea
mayor de restaurar la velocidad angular del
volante de inercia.
Ejemplo de Aplicación

Idealización de la situación [3]

Descripción de la máquina
Troqueladora
 Ejemplo de Aplicación
 Cuando un volante absorbe energía de una fuente
motriz variable, la velocidad aumenta, y cuando la
energía almacenada, es cedida la velocidad
disminuye ( se denomina volante de regulación ).

 Cuando el elemento movido por una máquina

encuentra una resistencia variable a la ejecución de su
trabajo, como cuando un punzón atraviesa una
plancha de acero, el volante cede energía mientras
trabaja, por lo tanto su velocidad disminuye.

 La energía máxima dada por un volante será,

cuando su velocidad angular final sea cero.
 Descripción de la máquina
Troqueladora
 El sistema consta de 2 válvulas en serie que
permiten el paso de aire comprimido, para hacer
funcionar el pistón que embraga el cigüeñal,
sucediendo esto cuando las 2 válvulas están
abiertas.
 TIPO Y MARCA: Prensa Mecánica excéntrica para
trabajo de troquelado e embuticiones ligeras, marca
PERKINS, serie x 18964, modelo ZAF, año 1958.
FS=1.6
 CARRERA: 1 pulgada con ajuste de ¾ de pulgada.
 Descripción de la máquina
Troqueladora
 CARACTERISTICAS DEL MOTOR:
Potencia = ¾ HP
1150 RPM
220/440 voltios [1]
3.5/1.7 Amperios
60 ciclos
Trifásico
 CAPACIDAD Y PESO DE MAQUINA.
Capacidad 12 toneladas
Peso 500 lb [1]
 Descripción de la máquina
Troqueladora
 DIMENSIONES DEL VOLANTE. [1]
 Estimación del cambio de energía
La carga necesaria para troquelar una arandela de acero
dulce para tornillos de 3/8 de pulgada, diámetro interior
de 10 mm, diámetro exterior de 28 mm, y espesor de
1.3 mm, se calcula:

Siendo:
Estimación del cambio de energía
Se debe tener en cuenta [1]
 FS=1.5 En el corte.
 Energía perdida en las guías =5%
 La biela = 5%
 El cigüeñal = 5%
 La Correa = 5%
 Perdidas totales =20%
 Estimación del cambio de energía
[1]

Como el tiempo que tarda la máquina en troquelar es

corto comparado con el tiempo necesario para el
ciclo completo, la potencia suministrada por el motor
durante el punzado será pequeña, y se puede suponer
que toda la energía necesaria para la operación
proviene de la perdida de la energía cinética del
volante.
Estimación del cambio de energía
La energía cinética necesaria para realizar el
corte de la arandela es cuestión es:
 Velocidad angular del volante
La velocidad angular del eje del motor es de 1150 RPM,
equivalentes a 120.4 rad/seg, el radio medio de la polea es de
1 pulgadas, entonces se pude obtener la velocidad
tangencial de la banda, que será igual en la superficie del volante.
Con esto se puede calcular la velocidad angular del volante.
 Coeficiente de fluctuación
Habiendo considerado el radio medio del volante, la
velocidad angular promedio y la masa del volante, se
establece el valor del coeficiente de fluctuación.

Siendo
 Coeficiente de fluctuación
Tipo de Aplicación Coeficiente de fluctuación
Máquinas eléctricas 0.003
Motores con transmisión por correas 0.03
Máquinas de molienda de granos 0.02
Transmisiones por engranajes 0.02
Máquinas por estampado o martillado 0.2
Máquinas de herramientas 0.03
Máquinas para fabricación de papel 0.025
Máquinas para bombeo 0.03 a 0.05
Máquinas para cortar 0.03 a 0.05
Máquinas giratorias 0.01 a 0.02
Máquinas para industria textil 0.025
Trituradora 0.1 a 0.2
Troqueladora 0.05 a 0.1
 Con esas características, el volante queda
entregando 12 toneladas métricas en cada
golpe.
 Como , un disco delgado de
diámetro más grande, necesita menos libras
de material para obtener un I, que un disco
de más espesor y de diámetro pequeño.
 A continuación se presenta el cálculo de
esfuerzos presentes en el volante, mediante
dos modelos matemáticos y un modelo
computacional.
Cálculo de esfuerzos
 Cálculo de esfuerzos

Los volantes de fundición tienen un factor de

seguridad de 10, porque pueden presentarse fallas al
enfriarse.
 Correlación de Timoshenko
 Es un método más exacto para calcular los esfuerzos
máximos debidos a la fuerza centrifuga en los volantes con
brazos fundidos en construcción enteriza.

 El esfuerzo máximo en el rim , es el resultante de sumarle

al esfuerzo tangencial el esfuerzo flexionante del rim.

 El esfuerzo máximo en los brazos, es igual a la suma del

esfuerzo flexionante actuante en el rim, con el esfuerzo a
tensión.
Correlación de Timoshenko
 Orden de Cálculo
 Se calcula el esfuerzo tangencial, así:

[4]

Si el espesor del rim es pequeño en comparación al

radio medio.
[4]
 Orden de Cálculo
 Tomando los valores de la velocidad
angular, la densidad y relación de Poisson.

[4]
 Orden de Cálculo
 Seguido, se calcula la fuerza actuante en el
brazo, como:

[4]

Siendo:
 Constantes Experimentales
Brazos γ B 0 Ø

4 0.1094 0.965 0.5 0.1366

6 0.03042 1.436 0.866 0.0889

8 0.01368 1.911 1.207 0.0661

10 0.0054 2.388 1.539 0.0526

Alfa = 1.5 [4]

 Orden de Cálculo
 Ahora se calcula la fuerza de tensión en el rim.

 Calculo del momento flexionante en el rim.

 Los esfuerzos máximos serán:

 Orden de Cálculo
Sr y Ss, módulos de sección rim y brazos
respectivamente.
 Para el alma:

[4]
 Comentarios
 Aumentando el grosor de la llanta del volante, éste no queda
reforzado en lo que concierne a la fuerza centrifuga, porque
el aumento del peso también aumenta la fuerza centrifuga.

 La energía máxima dada por un volante será, cuando su

velocidad angular sea cero.

 Los volantes no suelen fallar a menudo por los

esfuerzos de torsión o por acción de doblado a arrastrar su
carga, porque puede ponerse suficiente material en los brazo
a para resistir cualquier carga, sin embargo no hay modo
posible de vencer la fuerza centrifuga debida a la
velocidad.
 Bibliografía
 [1] Optimización de prensa troqueladora PERKINS.
William Alzate Jiménez. Tesis 1980
 [2] Cátedra elementos de máquinas. Ingeniero Marcelo
Piovan capitulo7.
 [3] J.E. Shigley y C.R. Mischke, “Diseño en Ingeniería
Mecánica”, McGraw Hill 2002.
 [4] Aproximación al diseño óptimo de volantes.
Sanclemente Guerrero. Tesis
 [5] Esfuerzos en anillos y tubos gruesos. Resistencia de
Materiales Aplicada. José Jaime García