Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
HUAMANGA
FACULTAD DE CIENCIAS AGRARIAS
ESCUELA DE FORMACION PROFECIONAL DE INGENIERIA
AGRICOLA
TRABAJO Nº01
VECTORES
CURSO: FISICA I
PROFESOR: JIMENEZ ARANA, Julio
INTEGRANTES: MALLCCO LOAYZA, Luis Gustavo
QUISPE ROIRO, Juan José
TOMAYLLA CABANA, Julio Cesar
TINEO GUIZANO, Daniel.
FECHA DE ENTREGA: 20 – 11 – 17
AYACUHO – PERU
2017
1
DEDICATORIA
Dedico este trabajo a
nuestros padres que cada
día se esfuerzan por darnos
lo mejor, por brindarnos su
apoyo incondicional.
2
Índice
1.- introducción………………………………………………………………………………………..3
2.- Vectores………………………………………………………………………………………………3
3.-definicion……………………………………………………………………………………………..3
4.-tipos de vectores………………………………………………………………………………….4
5.-vectores unitarios………………………………………………………………………………..5
6.-operaciones vectoriales……………………………………………………………………….5
6.1. Suma de vectores……………………………………………………………………6
6.1.1. Método del triángulo……………………………………………….…6
6.1.2. Método del polígono………………………………………………….6
6.1.3. Método del paralelogramo………………………………………..7
6.2. Diferencia de vectores…………………………………………………………….9
6.2.1. Descomposición vectorial………………………………………….10
- Vector en el espacio……………………………………………………………………12
6.3. Producto de vectores…………………………………………………………….15
6.3.1. Producto escalar…………………………………………………….…15
6.3.2 cálculo del producto escalar usando componentes…...15
6.3.3 proyección de un vector sobre otro vector………………..16
6.3.4 producto vectorial…………………………………………………..…17
7. bibliografía………………………………………………………………………………………...21
3
INTRODUCCION
El estudio de los vectores que desarrollaremos es una parte del algebra vectorial y nos
ayudara explicar, comprender y evaluar algunos fenómenos físicos que requieren para su
descripción, del uso de magnitudes vectoriales como el desplazamiento de un automóvil, la
velocidad de un avión, la fuerza aplicada a un ladrillo, etc.
Es sabido que Galileo y Galilei (1564-1642) fue uno de los primeros científicos que, al estudiar
el movimiento de los proyectiles, tuvo la necesidad de usar vectores con el fin de determinar
para un instante, la velocidad de un proyectil, la composición de sus velocidades en la
dirección horizontal y en la dirección vertical.
La importancia que tiene los vectores para la física es que a través de ellos se representan las
magnitudes vectoriales; lo cual permite una descripción y comprensión de los fenómenos
físicos.
VECTORES
1. DEFINICION
Se define un vector, como una expresión matemática que tiene modulo, dirección y sentid.
Gráficamente un vector se representa por una flecha, que nos define la dirección y la punta de
la flecha el sentido.
O θ
Donde:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃: Se lee vector OP
𝜃: Su medida nos indica la dirección del vector; se medí en sentido anti horario
1u
4
𝐴
3cm
4cm
⃗ | = √𝟒𝟐 + 𝟑𝟐
|𝑨
⃗ | = 𝟓𝒄𝒎
|𝑨
Para su dirección
5cosθ =4
4
Cosθ= 5
∴θ=37°
2. TIPOS DE VECTORES
1.-Vectores colineales: son aquellos vectores que están contenidos en una misma línea de
acción.
𝐴⃖ ⃗
𝐵 𝐶
2.-Vectores concurrentes: son aquellos vectores cuyas líneas de acción, se cortan en un solo
punto.
𝐴
⃗
𝐵
3.-vectores coplanares: son aquellos vectores que están contenidos en un mismo plano.
𝐶
⃗
𝐵
5
4.-vectores opuestos o contrarios (-A): se llama vector opuesto (-A) de un vector A cuando
tienen el mismo módulo, la misma dirección pero sentido contrario.
−𝐴
3. VECTORES UNITARIOS
El vector unitario de un vector 𝑨 ⃗ , denotado como 𝒖⃗ A se define como aquel vector que tiene
igual dirección que el vector ⃗𝑨 y cuyo modulo es igual a la unidad.
|𝒖
⃗ 𝑨 |= 𝒖𝑨 = 1 Z
̂
𝒌 ̂| = 𝟏
|𝒊̂| = |𝒋̂| = |𝒌
𝒋̂ Y
𝑖̂
X
Un vector unitario es un vector sin dimensiones que tiene una magnitud de exactamente 1. Los
vectores unitarios se usan para especificar una dirección conocida y no tiene otro significado
físico. Son útiles exclusivamente como una convención para describir una dirección en el
espacio. Se usaran los símbolos i, j y k para representar los vectores unitarios que apuntan en
las direcciones x, y, z positivas, respectivamente.
⃗ como:
Matemáticamente definimos al vector unitario 𝒖
⃗𝑨
⃗𝑨=
𝒖
|𝑨⃗|
4. OPERACIONES VECTORIALES
En primer lugar, se debe saber que las operaciones que se realizan con los vectores no se
rigen a las leyes o reglas de aritmética o el álgebra común. El álgebra vectorial tiene sus
propias reglas y propiedades.
Debemos tener presente que para poder sumar vectores estos deben tener igual unidad de
medida.
Cuando decimos que para sumar vectores deben tener la misma unidad de medida, no
significa que deben representar a una misma magnitud necesariamente; podemos sumar
vectores que representen a distintas magnitudes pero que tengan igual unidad de medida. Por
ejemplo, el desplazamiento y la posición se miden en la misma unidad (metros); entonces,
6
podemos sumar un vector que represente desplazamiento con otro que represente posición.
Pero para la multiplicación de vectores no se requieren que tengan la misma unidad de
medida.
La adición de vectores es el proceso en el cual dado dos o más vectores se obtiene el vector
suma o llamado también vector resultante.
Sumar dos o más vectores, es representarlos por un solo llamado resultante. Este vector
resultante produce los mismos efectos que todos juntos. Hay que tener en cuenta que la suma
vectorial no es lo mismo que la suma aritmética.
𝑅⃗ = 𝐴 + 𝐵
⃗ +𝐶+𝐷
⃗
Valido solo para dos vectores concurrentes y coplanares. El método es el siguiente: se unen los
dos vectores uno a continuación de otro para luego formar un triángulo, el vector resultante se
encontrara en la línea que forma el triángulo y su punto de aplicación coincidirá con el origen
del primer vector.
θ ⃗
𝐵 ⃗
𝐵
𝐴 180-θ
𝐴 𝑅⃗
𝑅⃗ = 𝐴 + 𝐵
⃗
𝑅 𝐴 ⃗
𝐵
= =
𝑠𝑒𝑛𝛿 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛𝛽
4.1.2 Método del polígono
Balido solo para dos o más vectores concurrentes y coplanares. El método es el siguiente: se
unen los vectores uno a continuación de otro para luego formar un polígono, el vector
resultante se encontrara en la línea que forma el polígono y su punto de aplicación coincidirá
en el origen del primer vector.
⃗
𝐵
𝐴 𝐶
𝑅⃗ 𝑅⃗ = 𝐴 + 𝐵
⃗ + 𝐶
7
Cuando el origen del primer vector coincide con el extremo del último, el vector resultante es
nulo; y el sistema se llama ¨polígono cerrado¨.
⃗
𝐷 𝐴
𝐸⃗ 𝐴 ⃗
𝐵
𝐸⃗
𝐶 ⃗
𝐵 ⃗
𝐷 𝐶
𝑅⃗ = 𝐴 + 𝐵
⃗ + 𝐶+𝐷 ⃗
⃗ + 𝐸⃗ = 0
Este método es válido solo para dos vectores coplanares y concurrentes, para hallar la
resultante se une ambos vectores por el origen (deslizándolos) para luego formar un
paralelogramo, el vector resultante se encontrara en una de las diagonales, y su punto de
aplicación coincidirá con el origen común de los dos vectores.
⃗ sumados por el
Este método es una variante del método del triángulo; sean los vectores 𝐴 y 𝐵
método del triángulo.
𝑅⃗ = 𝐴 + 𝐵
⃗ ⃗
𝐵
Si trasladamos al vector 𝐵 ⃗ tal que su origen coincida con el origen del vector 𝐴, notaremos que
⃗ y la resultante definen un paralelogramo.
los vectores 𝐴 , 𝐵
⃗
𝐵
𝑅⃗ = 𝐴 + 𝐵
⃗
θ 𝐴
Del caso general del método del paralelogramo, se tiene los siguientes casos particulares:
8
⃗
𝐵
𝐴 𝑅⃗ = 𝐴 + 𝐵
⃗
𝑅 = √(𝐴 + 𝐵)2
∴𝑅 =𝐴+𝐵
El módulo de la resultante sería la suma de los módulos de los vectores.
𝐴 𝑅⃗ = 𝐴 + 𝐵
⃗
⃗
𝐵
⃗
𝐵 . 𝐴
⃗|
|𝐴| > |𝐵
𝑅 = √𝐴2 + 𝐵2 − 2𝐴. 𝐵
𝑅 = √(𝐴 − 𝐵)2
∴𝑅 =𝐴−𝐵
El módulo de la resultante sería la diferencia de los módulos de los vectores.
9
⃗ =𝐴
𝐵 𝑅⃗
120° 𝐴
1
𝑅 = √𝐴2 + 𝐴2 + 2𝐴. 𝐴(− )
2
∴𝑅=𝐴
4.2 DIFERENCIA DE VECTORES
Como en el álgebra vectorial solo está definido la adición y multiplicación de vectores, para
determinar la diferencia de vectores se puede partir de la adición.
𝐴 ⃗
𝐷 𝐴
θ ⃗
−𝐵 180-θ
⃖⃗
−𝐵 ⃗
𝐵
⃗𝑫
⃗ = ⃗𝑨 + (−𝑩
⃗⃗ )
⃗𝑫
⃗ = ⃗𝑨 − ⃗𝑩
⃗
Su módulo es:
𝐷 = √𝐴2 + 𝐵2 + 2𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠(180 − 𝜃)
𝐷 = √𝐴2 + 𝐵2 − 2𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃
10
⃗ , tendremos.
En conclusión, dados dos vectores 𝐴 y 𝐵
𝐴 ⃗
𝐷 𝑅⃗
θ ⃗B
𝑅⃗ y 𝐷
⃗ Representan los vectores suma y diferencia, respectivamente, de los vectores 𝐴 y 𝐵
⃗.
Propiedad
Si A = B = a
a ⃗
𝐷
θ ⃗𝑹
⃗
⃗
𝐵
⃗.
El vector resultante se encuentra en la bisectriz del ángulo formado por los dos vectores 𝐴 y 𝐵
Anteriormente se ha visto que al sumar dos o más vectores se obtiene uno solo que reemplaza
a dichos vectores (vector resultante); ahora veamos el proceso inverso. Es decir, dado el
vector, lo reemplazamos por dos o más vectores que darán como resultante el vector inicial. A
estos vectores se les llama vectores componentes, y al método que se utiliza, descomposición
vectorial.
Los vectores que se determinan al unir el origen de 𝐴 con los puntos de intersección serán los
vectores componentes según las líneas deseadas.
11
L1
o L2
𝐴 L1 𝐴
o 𝐴 L2
𝐴Y 𝐴
o 𝐴X x
Ax = Acosθ
Ay = Asenθ
12
4.2 VECTORES EN EL ESPACIO
Si tenemos un vector en tres dimensiones tal como el que se muestra, podemos expresarlo en
función de tres vectores componentes, que son las proyecciones de este vector sobre los tres
ejes coordenados.
𝐴
α β y
Dado 𝐴 sus proyecciones sobre los ejes X, Y y Z son 𝐴x, 𝐴y, 𝐴z, respectivamente.
𝐴z
θ 𝐴
β
α 𝐴Y Y
𝐴x
𝐴 = 𝐴𝑥 + 𝐴𝑦 + 𝐴𝑧
Donde:
𝐴𝑥 = |𝐴|𝑐𝑜𝑠𝛼
𝐴𝑧 = |𝐴|𝑐𝑜𝑠𝜃
13
Si del grafico extraemos el triángulo rectángulo sombreado, encontramos
𝐴
𝐴𝑧
√𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦
2
2
|𝐴| = (√𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦 ) + 𝐴2𝑧
Simplificando se obtiene
Ejemplo:
Exprese 𝐴 en función de los vectores unitarios 𝑖̂, 𝑗̂, 𝑘̂ , sabiendo que su proyección sobre el eje X
2√2 √2
es de 20u. (cosα = 5
; cosβ = 2 )
𝐴
θ
α 𝛽 y
Solución:
Nos piden expresar 𝐴 en función de los vectores unitarios 𝑖̂, 𝑗̂, 𝑘̂ , pero sabemos
14
𝐴 = 𝐴𝑥 + 𝐴𝑦 + 𝐴𝑧
𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐴𝑧 𝑘̂ …………(I)
𝐴𝑧
𝐴
α β 𝐴𝑦 y
𝐴𝑥 = 20𝑢
x
𝐴𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝛼
2√2
20 = 𝐴( )
5
𝐴 = 25√2
𝐴𝑦 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝛽
√2
𝐴𝑦 = 25√2 ( )
2
𝐴𝑦 = 25𝑢
𝐴𝑧 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐴𝑧 = 25√2𝑐𝑜𝑠𝜃
Para conocer 𝐴𝑧 debemos determinar primero el cos 𝜃. Aplicamos la propiedad de los cosenos
directores.
3√2
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
10
15
Reemplazando en:
𝐴𝑧 = 25√2𝑐𝑜𝑠𝜃
3√2
𝐴𝑧 = 25√2 ( )
10
∴ 𝐴𝑧 = 15𝑢
Final mente reemplazamos en (I)
En el álgebra vectorial se definen dos formas para realizar el producto entre vectores: uno es el
producto escalar, produce un resultado escalar y la otra es el producto vectorial, produce otro
vector.
Una cantidad escalar se especifica por completo mediante un valor único con una unidad
adecuada y no tiene dirección. Ejemplo: volumen, temperatura, masa, rapidez e intervalos de
tiempo.
Una cantidad vectorial se especifica por completo mediante un número y unidades apropiadas
más una dirección. Ejemplo: desplazamiento, velocidad, fuerza, etc.
⃗ = |𝐴| |𝐵
𝐴• 𝐵 ⃗ |cosθ
16
z
𝑗̂ y
𝑖̂
x
⃗ •𝑩
𝑨 ⃗⃗ = (Ax𝑖 + Ay𝑗 + Az𝑘⃗). (Bx𝑖 + By𝑗 + Bz𝑘⃗)
⃗𝑨
=A• x𝑖.Bx𝑖 + Ax𝑖.By𝑗 + Ax𝑖.Bz𝑘⃗ + Ay𝑗.Bx𝑖 + Ay𝑗.By𝑗 + Ay𝑗.Bz𝑘⃗ + Az𝑘⃗.Bx𝑖 + Az𝑘⃗.By𝑗+ Az𝑘⃗.Bz𝑘⃗
⃗ = 𝐵
1.- 𝐴. 𝐵 ⃗ .𝐴
⃗ ) = 𝐶 . 𝐴+ 𝐶 . 𝐵
2.- 𝐶 . (𝐴+ 𝐵 ⃗
⃗ ) = (m𝐴). 𝐵
3.- m (𝐴 . 𝐵 ⃗
⃗ sobre el vector 𝑩
La proyección del vector 𝑨 ⃗⃗ es una cantidad escalar (d) que está definida por
la siguiente expresión.
𝐴 ⃗ ⃗𝑨.𝑩⃗⃗
d=proyec.𝑨⃗ =
⃗𝑩 ⃗⃗ |
|𝑩
17
Ejemplo:
⃗ , 𝐴= (20; 15)u Y 𝐵
Dados dos vectores 𝐴 Y 𝐵 ⃗ = (24√2; -7√2 )u, determine 𝐴. 𝐵
⃗ Y el ángulo
⃗.
que forman los vectores 𝐴 Y 𝐵
Sol.
⃗ .𝑩
𝑨 ⃗⃗ = (20; 15).(24√2; -7√2 )
⃗𝑨 . ⃗𝑩
⃗ = 20(24√2)+15(-7√2)
⃗𝑨 . ⃗𝑩
⃗ = 480√2 - 105√2
⃗𝑨 . ⃗𝑩
⃗ = 375√2 u
⃗ = |𝐴| |𝐵
𝐴• 𝐵 ⃗ |cosθ
𝐴.𝐵⃗
Donde: cos 𝜃 = ⃗|
……..(1)
|𝐴||𝐵
⃗ |= √202 + 152
|𝑨 ⃗⃗ |= √(24√2)2 + (−7√2)2
|𝑩
⃗ |= √625
|𝑨
⃗⃗ | = √1152 + 98
|𝑩
⃗ |= 25
|𝑨
⃗⃗ | = 25√2
|𝑩
Reemplazando en (1)
⃗
𝐴. 𝐵
cos 𝜃 =
⃗|
|𝐴||𝐵
375√2
cos 𝜃 =
25. 25√2
375
cos 𝜃 =
625
3
cos 𝜃 =
5
∴ 𝜃 = 53.
4.3.5 PRODUCTO VECTORIAL
18
El producto vectorial está representado por el símbolo 𝐴X𝐵⃗ (A multiplicado vectorialmente por
B), se define como el vector perpendicular al plano determinado por 𝐴 hacia 𝐵⃗.
⃗
𝐴𝑥𝐵
⃗
𝐵
θ
𝐴
Su módulo se determina como:
⃗ X𝑩
|𝑨 ⃗⃗ | = |𝑨
⃗ ||𝑩
⃗⃗ |𝒔𝒆𝒏𝜽
Nota
⃗ de los vectores 𝐴 y 𝐵
Para determinarla dirección del vector 𝐴X𝐵 ⃗ se utiliza una regla practica
llamada regla de la mano derecha.
⃗
𝒊x𝒋 = 𝒌 𝑘̂
⃗ =𝒊
𝒋x𝒌
⃗ x𝒊 = 𝒋
𝒌 𝑗̂ y
𝑖̂
⃗
𝐴= AX𝒊 + AY𝒋+ BZ𝒌
Para obtener el producto vectorial expresado en forma analítica, es decir a través de sus
componentes, debemos desarrollar el siguiente determinante:
19
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗𝑨X𝑩
⃗⃗ =|𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 |
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
OBSERVACION
⃗ y𝑩
Matemáticamente, el producto vectorial de los vectores 𝑨 ⃗⃗ tiene un módulo igual al área
⃗ y𝑩
del paralelogramo formado por los vectores 𝑨 ⃗⃗ .
⃗
𝐵
h= Bsenθ área = base x altura
Área = AB.senθ
𝐴
Porlotanto:
⃗
𝐴𝑥𝐵 ⃗
𝐵
θ
𝐴
Área ⃗|
=|𝐴𝑥𝐵
⃗ y𝑩
El área del triángulo es que forman 𝑨 ⃗⃗ es:
⃗|
|𝐴𝑥𝐵
Área =
2
Ejemplo:
Sol.
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗𝑨X𝑩
⃗⃗ =|2 −4 −1|
0 2 8
⃗⃗ = ((-4).8 – 2.(-1))𝑖̂ – (2.8 – 0.(-1))𝑗̂ + (2.2 – 0.4)𝑘̂
⃗𝑨X𝑩
El módulo es:
20
⃗ | = √(−30)2 + (−16)2 + 42
|𝐴𝑥𝐵
⃗ | = √1172
|𝐴𝑥𝐵
⃗
𝐴𝑋𝐵
𝑢
⃗ 𝐴𝑥𝐵⃗ =
⃗|
|𝐴𝑋𝐵
21
Bibliografía
22