Mecánica Clásica (Teoría) - Esiqie IPN

MECÁNICA CLÁSICA
1. ANTECEDENTES E IMPORTANCIA
DE LA FÍSICA
Prof. Sergio J. Alvarado Alvarado

CLASIFICACIÓN DE LA FÍSICA
La Física es una de las ciencias naturales que estudia la materia, la energía y las
relaciones entre ambas.
Para su estudio, la física se puede clasificar como:
MECÁNICA
ELECTROMAGNETISMO
CLÁSICA TERMODINÁMICA
ÓPTICA
ACÚSTICA
FÍSICA
RELATIVIDAD
MECÁNICA CUANTICA
FÍSICA ATÓMICA
MODERNA FÍSICA NUCLEAR
FÍSICA DEL ESTADO SÓLIDO
FÍSICA DEL PLASMA
FÍSICA DE PARTÍCULAS ELEMENTALES
LA FÍSICA Y LA INGENIERÍA
La ingeniería se basa en las leyes de la Física, de

tal manera que gracias a las aportaciones de esta
se han podido construir puentes, carreteras,
automóviles, aeronaves, sistemas de radio y TV,
redes de telecomunicaciones, computadoras,
transbordadores, satélites, etc.
Es decir, la física es la base de la ingeniería y la

tecnología.
FUNCIÓN SOCIAL DE LA FÍSICA
La finalidad social de la ciencia consiste en

facilitar la vida y el trabajo de las personas, así
como elevar el poder del hombre sobre las
fuerzas de la naturaleza y con esto alcanzar
mayores niveles de desarrollo.
Estos objetivos se logran al establecer los
fundamentos teóricos necesarios para
desarrollar la tecnología; la cual se entiende
como la aplicación de los conocimientos
científicos.
ANTECEDENTES HISTÓRICO DE LA MECÁNICA CLÁSICA
▪ La Física tiene sus orígenes en la antigua Grecia, en donde se tenía como inquietud principal
explicar el origen del universo y el movimiento de los planetas. Aristóteles introdujo el vocablo
"física“.
▪ El ingles Roger Bacon (1220-1292) quien interpretó a la física como ciencia experimental.
▪ Nicolás Copérnico (1473 -1543) establece la Teoría Heliocéntrica, la cual considera al sol como
centro del universo.
▪ A partir de los estudios y trabajos del físico y astrónomo italiano Galileo Galilei (1564- 1292)
sobre el péndulo, la física fue aceptada propiamente como una ciencia.
▪ Isaac Newton (1642-1727) descubrió las leyes del movimiento y de la gravitación universal,
estableciendo con esto las bases de la mecánica clásica, mediante las leyes que llevan su
nombre.
LA MECÁNICA CLÁSICA
Es la parte de la Física que tiene como propósito describir el movimiento de los cuerpos y
entender sus causas. Se divide en:
▪ CINEMÁTICA:
Estudia el movimiento de los cuerpos sin importar las causas que lo originan.
▪ DINÁMICA:
Estudia las causas (fuerzas) que originan el movimiento de los cuerpos.
▪ ESTÁTICA:
Estudia las leyes o principios que rpermiten el equilibrio de los cuerpos.
EL MÉTODO CIENTÍFICO
CANTIDADES FUNDAMENTALES DE LA MECÁNICA
En Mecánica, se consideran tres cantidades básicas o fundamentales:
• Longitud (L)
• Masa (M)
• Tiempo (T)
Las otras cantidades físicas pueden ser estructuradas a partir de estas tres
SISTEMAS DE UNIDADES
Para la medición de las diferentes magnitudes, comúnmente se utilizan 3 sistemas de unidades:

▪ El sistema internacional (SI)
▪ El sistema cegesimal o cgs (centímetro, gramo, segundo)
▪ El sistema Ingles
El SI se derivó del sistema conocido como sistema MKS, cuyas unidades para las magnitudes
fundamentales ( Longitud, Masa y Tiempo) son el Metro, el Kilogramo y el Segundo.
En el caso del sistema cgs, las unidades para las magnitudes fundamentales son el Centímetro, el
Gramo y el Segundo.
Por lo que respecta al Sistema Británico o Ingles, este utiliza como unidades estándares la
pulgada (in) para la longitud, la libra(lb) para la fuerza y el segundo (s) para el tiempo.
DIMENSIONES Y ALGUNAS UNIDADES DE ÁREA, VOLUMEN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN
FACTORES DE CONVERSIÓN DE UNIDADES
PREFIJOS ESTÁNDAR EN EL SI
MECÁNICA CLÁSICA
2. CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES

CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES
CANTIDAD ESCALAR.
Es aquella magnitud que se puede representar únicamente con un número y una unidad.
Ejemplos: Distancia, rapidez, temperatura, volumen, masa, densidad, etc.
CANTIDAD VECTORIAL.
Es aquella magnitud que se representa con un número y su correspondiente unidad, además

de una dirección.
Ejemplos: Desplazamiento, velocidad, aceleración, fuerza, etc.
VECTOR
Es un segmento de recta dirigido, caracterizado por tener un origen, un módulo, una dirección y un
sentido
El módulo corresponde a la longitud del segmento

Su dirección está determinada por la de la recta a la que pertenece
Su sentido está determinado por la punta de la flecha.
Al origen del vector se le llama comúnmente como punto de aplicación del vector
TIPOS DE VECTORES
✓ Colineales
✓ Coplanares
✓ Concurrentes
VECTORES COLINEALES
Son aquellos vectores que están contenidos en una misma línea de acción
VECTORES CONCURRENTES
Son aquellos vectores cuyas líneas de acción se cortan en un solo punto
VECTORES COPLANARES
Son aquellos vectores que están contenidos en un mismo plano
SISTEMAS DE COORDENADAS
SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULARES O CARTESIANAS
Un sistema de coordenadas cartesianas se define como un conjunto de dos o mas ejes con ángulos de
90° entre cada par. Se dice que estos ejes son ortogonales entre si, mismos que se rotulan típicamente
como x y y.
ordenadas
abscisas
SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS TRIDIMENSIONAL
SISTEMA DE COORDENADAS POLARES
Las coordenadas polares planas de un punto, se representan mediante una distancia r y un ángulo θ.
Donde la distancia r se mide desde el origen hasta el punto definido por coordenadas cartesianas (x,y),
y θ se mide a partir del eje positivo x, en sentido contrario al recorrido de las manecillas del reloj.
RELACIÓN ENTRE LAS COORDENADAS CARTESIANAS Y POLARES
𝒙 = 𝒓 𝐜𝐨𝐬 𝜽
𝒚 = 𝒓 𝐬𝐞𝐧 𝜽
𝒚
𝒕𝒂𝒏 𝜽 =
𝒙
𝒚
𝜽= 𝒕𝒂𝒏−𝟏
𝒙
𝒓= 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐
PROPIEDADES IMPORTANTES DE LOS VECTORES
IGUALDAD ENTRE VECTORES

Decimos que 2 o más vectores son iguales si tienen la misma magnitud y apuntan en la misma dirección
Estos cuatro vectores son iguales ya que tienen la misma magnitud y la misma dirección, aun cuando no
tienen el mismo punto de inicio
SUMA DE VECTORES: MÉTODOS GRÁFICOS
METODO DEL TRÍANGULO

Cuando el vector 𝑩 se suma al vector 𝑨 ,
la resultante 𝑹 es el vector que va del
origen de 𝑨 a la punta de 𝑩
METODO DEL POLIGONO

Construcción geométrica para sumar más
de dos vectores (en este caso cuatro). El
vector resultante 𝑹 es por definición el
que completa el polígono.
METODO DEL PARALELOGRAMO
Esta construcción de vectores
muestra que 𝐴Ԧ + 𝐵 = 𝐵 + 𝐴Ԧ , lo cual
nos indica que la suma vectorial es
conmutativa
LEY ASOCIATIVA DE LA SUMA
LEY CONMUTATIVA DE LA SUMA
NEGATIVO DE UN VECTOR
El negativo de un vector 𝐴Ԧ se define como el vector que , cuando se suma con 𝐴,
Ԧ da cero para la suma
vectorial, es decir:
En este caso 𝑨 𝑦 − 𝑨 tienen la misma magnitud
𝑨+ −𝑨 =𝟎 pero apuntan en direcciones opuestas:
MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR
Si un vector 𝑨 se multiplica por una cantidad escalar positiva n, el producto 𝑛𝐴Ԧ es un vector que
tiene la misma dirección que 𝑨 y magnitud nA.
Si el vector 𝑨 se multiplica por una cantidad escalar negativa −𝑛, el producto −𝑛𝐴Ԧ tiene una
dirección opuesta a 𝑨 .
Por ejemplo el vector 8𝑨 es ocho veces más largo que 𝐴Ԧ apuntando en la misma dirección. Por el
contrario, −8 𝑨 tiene la misma magnitud pero en dirección opuesta
RESTA DE VECTORES
Para la resta de vectores se utiliza la definición del negativo de un vector, de tal manera que la
operación 𝑨 − 𝐵 se define como el vector −𝐵 sumado al vector 𝐴Ԧ . Es decir:
VECTORES UNITARIOS
Un vector unitario es un vector sin dimensiones de magnitud 1, el cual se utiliza para especificar una
dirección conocida en el plano o espacio.
Para un sistema en el espacio (tridimensional), los vectores unitarios se representan comúnmente con
las letras i , j y k , que representan la dirección de los ejes x, y y z, respectivamente. En este caso:
෡ =𝟏
𝒊Ƹ = 𝒋Ƹ = 𝒌
En general:
𝑨
ෝ𝑨
𝑨= 𝒖 ෝ=
𝒖
𝑨
Cualquier vector puede escribirse en termino de sus vectores unitarios, de tal forma que para un vector
𝑨 en un sistema tridimensional tenemos que:
𝑨 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘
magnitud dirección
VECTORES UNITARIOS EN EL PLANO
𝐴Ԧ𝑥 = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ
𝐴Ԧ𝑦 = 𝐴𝑦 𝑗Ƹ
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ
Ejemplos:
𝐴Ԧ = 8𝑖 + 12 𝑗
𝐵 = 6𝑖 − 3 𝑗
VECTORES UNITARIOS EN EL ESPACIO
Siguiendo el mismo procedimiento que para el caso de los vectores unitarios en el plano:
𝑉 = 𝑉𝑥 𝑖Ƹ + 𝑉𝑦 𝑗Ƹ + 𝑉𝑧 𝑘෠
Ejemplos:
𝑉 = 2𝑖 + 3 𝑗 + 8𝑘
𝑆Ԧ = 6𝑖 − 3 𝑗 + 15𝑘
METODO ANALÍTICO PARA LA SUMA DE VECTORES (POR COMPONENTES)
Un método más preciso para la suma de vectores, es utilizando las proyecciones de los vectores a lo
largo de los ejes coordenados, las cuales reciben el nombre de componentes del vector o también
conocidas como componentes rectangulares, las cuales describen por completo dicho vector.
La componente Ax representa la proyección de 𝑨 a los largo del eje x, y la componente Ay,

representa la proyección de 𝑨 a los largo del eje y.
De la figura anterior, que muestra a un vector en el plano vemos que:
𝐴𝑦
sen 𝜃 = 𝐴 cos 𝜃 = 𝐴𝐴𝑥
Entonces las componentes del vector 𝐴Ԧ serán:
𝐴𝑥 = 𝐴 cos 𝜃 𝐴𝑦 = 𝐴 sen 𝜃
Por lo tanto para la magnitud y dirección:

COMPONENTES DE UN VECTOR EN EL ESPACIO
𝑨 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘
𝑨
𝐴Ԧ = 𝐴 = 𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦 + 𝐴𝑧2
Los ángulos 𝛼, 𝛽, y 𝛾 del vector 𝑨 respecto a los ejes 𝑥, 𝑦 y 𝑧 reciben el nombre de ángulos directores
A partir de los ángulos 𝛼, 𝛽, y 𝛾 del vector 𝑨 podemos definir lo que conocemos como cosenos directores de
dichos ángulos:
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
cos 𝛼 = cos 𝛽 = cos 𝛾 =
𝑨 𝑨 𝑨
Si expresamos 𝑨 simplemente como A, y despejando cada componente:
𝐴𝑥 = 𝐴 cos 𝛼 𝐴𝑦 = 𝐴 cos 𝛽 𝐴𝑧 = 𝐴 cos 𝛾

Ԧ
Para la magnitud del vector 𝐴:
𝑨= 𝑨𝟐𝒙 + 𝑨𝟐𝒚 + 𝑨𝟐𝒛 𝑨𝟐 = 𝑨𝟐𝒙 + 𝑨𝟐𝒚 + 𝑨𝟐𝒛
De donde finalmente se tiene:

𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜶 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜷 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜸 = 𝟏
VECTOR DE POSICIÓN
Un Vector de Posición es un vector que da la ubicación de una partícula en el espacio con respecto al origen.
Si denotamos al vector de posición como 𝑟Ԧ, entonces lo podemos representar como r = (x, y, z). Es decir:
DISTANCIA ENTRE 2 VECTORES DE POSICIÓN P1 Y P2
Para determinar la distancia entre dos vectores de posición ubicados en el espacio tenemos que:
Ejemplo:
Hallar la distancia entre 2 vectores definidos por los puntos: (2, −3, 6) y (−1, −7, 4).
PRODUCTO ESCALAR
El producto escalar de dos vectores cualesquiera 𝑨 𝑦 𝑩 es una cantidad escalar igual al producto de las
magnitudes de los dos vectores y el coseno del ángulo θ entre ellos:
𝑨 ∙ 𝑩 = 𝐴𝐵 cos 𝜃
…PRODUCTO ESCALAR
▪ Como es el caso con cualquier multiplicación, 𝑨 𝑦 𝑩 no necesitan tener las mismas unidades.
▪ El producto escalar es conmutativo, de tal forma que:
𝑨∙ 𝑩= 𝑩∙ 𝑨
▪ El producto escalar obedece la ley distributiva:
𝑨∙ 𝑩+𝑪 = 𝑨∙𝑩+𝑨∙𝑪
▪ Para el producto escalar, los vectores unitarios siguen las siguientes reglas:
෡∙𝒌
𝒊Ƹ ∙ 𝒊Ƹ = 𝒋Ƹ ∙ 𝒋Ƹ = 𝒌 ෡=𝟏
෡ = 𝒋Ƹ ∙ 𝒌
𝒊Ƹ ∙ 𝒋Ƹ = 𝒊Ƹ ∙ 𝒌 ෡=𝟎
PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial o producto cruz de dos vectores cualquiera 𝐴Ԧ 𝑦 𝐵, se define como un tercer
vector 𝐶Ԧ que tiene una magnitud 𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝜃 tal que:
𝑪 = 𝑨 𝐱 𝑩 = 𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝜃
La dirección del vector 𝑪, que representa el producto vectorial esta definida por la regla de la mano
derecha:
De acuerdo a la figura, vemos que la

magnitud del producto vectorial es igual
al área del paralelogramo formado por los
dos vectores
… PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial se calcula resolviendo el siguiente determinante:

PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL
1) A diferencia del producto escalar, el producto vectorial no es conmutativo, es decir:
𝐴Ԧ x 𝐵 = −𝐵 x 𝐴Ԧ
2) Si 𝐴Ԧ es paralelo a 𝐵, ( 𝜃 = 0° 𝑜 180°) , entonces 𝐴Ԧ x 𝐵 = 0 y por lo tanto: 𝐴Ԧ x 𝐴Ԧ = 0
3) Si 𝐴Ԧ es perpendicular a 𝐵 en tal caso 𝐴Ԧ x 𝐵 = 𝐴𝐵
4) El producto vectorial obedece la ley distributiva, es decir:
𝑨 x 𝑩+𝑪 = 𝑨x𝑩+𝑨x𝑪
PRODUCTO VECTORIAL DE LOS VECTORES UNITARIOS
Problemario Prof. Sergio Alvarado Alvarado
UNIDAD 2. VECTORES
2.1 Dos vectores están dados por 𝐴𝐴⃗ = 3𝑖𝑖 − 2𝑗𝑗 𝑦𝑦 𝐵𝐵

�⃗ = −𝑖𝑖 − 4𝑗𝑗. Calcular:
a) 𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵
�⃗ y |𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵
�⃗ |
b) 𝐴𝐴⃗ − 𝐵𝐵
�⃗ y |𝐴𝐴⃗ − 𝐵𝐵
�⃗|
c) La dirección de 𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵
�⃗ y 𝐴𝐴⃗ − 𝐵𝐵
�⃗
2.2 Hallar el ángulo entre los vectores 𝐴𝐴⃗ = -5i-3j+2k y 𝐵𝐵

�⃗=-2j-2k
2.3 Dados los vectores desplazamiento 𝐴𝐴⃗ = 3i - 4j + 4k y 𝐵𝐵

�⃗= 2i + 3j - 7k, encontrar las
magnitudes de los vectores:
a) 𝐶𝐶⃗ = 𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵
�⃗
�⃗ = 2𝐴𝐴⃗ − 𝐵𝐵
b) 𝐷𝐷 �⃗
2.4 Dados los vectores 𝐴𝐴⃗ = 3i - 2j y 𝐵𝐵

�⃗= - 4i+j calcular:
a) El Vector suma y su módulo
b) El vector diferencia y el ángulo que forma con el eje +x
c) El vector 𝐶𝐶⃗ = 2 𝐴𝐴⃗ - 3𝐵𝐵
�⃗
2.5 Dados los vectores A (2,-1,0), B (3,-2,1) y C (0,-2,1). Calcular:

a) (A +B ) . C
b) (A - B ) x C
c) (A xB ) . C
d) (A xB ) x C
2.6 Hallar el módulo y la dirección de A x B y A .B considerando que tienen los siguientes

vectores:
A= -4i - 7j y B=3i - 2j
2.7 Dados los vectores 𝐴𝐴⃗ = 8𝑖𝑖 + 2𝑗𝑗 , 𝐵𝐵

�⃗ = 3𝑖𝑖 − 9𝑗𝑗 + 2𝑘𝑘 𝑦𝑦 ��⃗
𝐶𝐶 = 6𝑖𝑖 + 4𝑗𝑗 − 6𝑘𝑘 . Determinar:
a) La magnitud de 𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵 �⃗ − 𝐶𝐶⃗ y su ángulo respecto al eje y
�⃗ 𝑦𝑦 𝐶𝐶⃗
b) El ángulo entre 𝐵𝐵
c) El área formada al multiplicar los vectores 𝐴𝐴⃗ 𝑦𝑦 𝐶𝐶⃗
2.8 Usando el triple producto escalar, encontrar el volumen de un prisma rectangular definido
por los siguientes vectores A = 3k, B = 4i y C = 6j
2.9 Dados los vectores A = 5i +4j +6k y B = - 3i + 2j – 3k. Determinar:

a) R = A + B , |R | y la dirección de R.
b) D = A – B , |D | y la dirección de D
c) El ángulo entre A y B
2.10 Una resultante de 30 unidades está definido por dos vectores de 12 y 20 unidades.
Determinar el ángulo entre dichos vectores y el ángulo de dicha resultante.
2.11 Determinar el desplazamiento resultante causado por los siguientes desplazamientos:
2i +3j–3k , 3i – 5j – 2k y –6i +2j + 8k, expresándolo en términos de i, j, k, así como en
términos de su magnitud.
2.12 El vector A = 2i – 5j +7k, si 5B – 2A = 3 (A + 5B), encontrar el vector B.
2.13 Calcular x para que 𝐴𝐴⃗(3, 𝑥𝑥) 𝑦𝑦 𝐵𝐵

�⃗ (5,2) formen un ángulo de 600.
2.14 Calcular los cosenos y ángulos directores del vector 𝐴𝐴⃗= 2i + 3j +4k y comprobar que
cos2α +cos2β + cos2γ = 1
2.15 Los tres vértices de un triángulo son: A (2, 1, 3), B (2, -1, 1) y C (0, -2, 1), tal como se
muestra en la figura. Calcular:
a) El Área del triángulo
b) El Ángulo A
MECÁNICA CLÁSICA
UNIDAD 3. CINEMÁTICA

CONTENIDO
✓ Definición de Cinemática
✓ Sistemas de referencia.
✓ Movimiento en una dimensión
▪ Desplazamiento, velocidad y aceleración.
▪ Movimiento rectilíneo uniforme.
▪ Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
▪ Caída libre y tiro vertical.
✓ Movimiento en dos dimensiones
▪ Tiro parabólico
▪ Movimiento circular uniforme.
▪ Movimiento circular uniformemente acelerado
CINEMÁTICA:
Es la parte de la Mecánica Clásica que estudia el movimiento de los cuerpos, ignorando las causas que
originan dicho movimiento.
Tipos de Movimiento:
Rectilíneo: La trayectoria que describe la partícula o cuerpo es una línea recta.
Curvilíneo: La partícula o cuerpo describe una curva cambiando su dirección a medida que se desplaza.
Uniforme: La velocidad de movimiento es constante, de tal manera que un cuerpo o partícula recorre
distancias iguales en tiempos iguales
Uniformemente Acelerado: La aceleración es constante
SISTEMAS DE REFERENCIA
▪
▪
▪
DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN
DESPLAZAMIENTO:
El desplazamiento Δx de un objeto se define como su cambio de posición durante un intervalo de
tiempo, es decir:
x = x f − xi
Donde:
Δx = Desplazamiento (m)
x f = Posición final del cuerpo(m)
x i = Posición inicial del cuerpo(m)
Debido a que el desplazamiento tiene una magnitud (tamaño) y una dirección, es una cantidad
vectorial, mientras que la distancia es una magnitud escalar.
DIFERENCIA ENTRE DESPLAZAMIENTO Y DISTANCIA:
La distancia recorrida por un móvil es una magnitud escalar, ya que sólo representa la magnitud de la
longitud recorrida por el móvil durante su trayectoria seguida, sin importar en qué dirección lo hizo.
El desplazamiento es una magnitud vectorial porque corresponde a una distancia medida en una
dirección particular entre dos puntos, el de partida y el de llegada.
VELOCIDAD Y RAPIDEZ
La Velocidad 𝒗 es la variación de la posición de un cuerpo o partícula con el tiempo. la velocidad es

un vector, pues además de magnitud, tiene dirección.
La Rapidez ( 𝝊) es el valor absoluto del vector velocidad (𝑣 = 𝑣Ԧ ). Para un objeto en movimiento, la

rapidez es siempre positiva, por lo cual es un escalar.
ഥ):
VELOCIDAD MEDIA( 𝒗
La velocidad media o promedio 𝑣ҧ durante un intervalo de tiempo Δt, es el desplazamiento Δx dividido
entre Δt, y cuyas unidades son m/s, es decir:
∆𝑥 𝑥𝑓 − 𝑥𝑖
ഥ =
𝑣Ԧ𝑚 = 𝒗 ∆𝑡 = 𝑡𝑓 −𝑡𝑖
VELOCIDAD INSTANTANEA (𝒗) :

La velocidad instantánea 𝑣Ԧ es el límite de la velocidad promedio conforme el intervalo de tiempo Δt se
hace infinitesimalmente pequeño:
∆𝑥 𝑑𝑥
𝑣Ԧ = 𝒗 = 𝑙𝑖𝑚 ∆𝑡
=
𝑑𝑡
∆𝑡→0
RAPIDEZ MEDIA (𝑣𝑚 ):
La rapidez media o promedio de un objeto en un intervalo de tiempo determinado, es la distancia total

recorrida dividida entre el tiempo total transcurrido:
Es decir:
Nota: La rapidez media no es la magnitud
𝑣𝑚 = 𝑑𝑡 de la velocidad media
RAPIDEZ INSTANTANEA (v ):
La rapidez instantánea o simplemente “rapidez” de un objeto, que es una cantidad escalar, se define
como la magnitud de la velocidad instantánea.
𝑣 = 𝑣Ԧ = 𝒗
INTERPRETACIÓN GRÁFICA DE LA VELOCIDAD
GRÁFICA DE LA VELOCIDAD (CONSTANTE)
Gráfica de la posición (x) vs. Tiempo (t) para el movimiento de un automóvil moviéndose a lo largo
del eje x con velocidad constante
GRÁFICA DE LA VELOCIDAD ( CAMBIANTE )
Gráfica de la posición vs tiempo para el movimiento de un automóvil con velocidad cambiante, a partir
de la información de la tabla mostrada.
ACELERACIÓN
La aceleración (𝒂) se pude definir como el cambio de velocidad de un objeto al transcurrir el

tiempo, la cual se mide en m/s2 en el SI.
Decimos que un cuerpo presenta una aceleración (o desaceleración) cuando:
▪ Se produce un cambio en la magnitud del vector velocidad
▪ Se produce un cambio en la dirección del vector velocidad
ACELERACIÓN PROMEDIO (ഥ
𝒂)
La aceleración promedio 𝑎
ത durante el intervalo de tiempo Δt es el cambio en la velocidad Δv
dividida entre Δt:
𝑣𝑓 − 𝑣𝑖
𝑎Ԧ𝑚 ഥ = ∆𝑣
=𝒂 ∆𝑡 = 𝑡𝑓 −𝑡𝑖
ACELERACIÓN INSTANTANEA 𝒂
La aceleración instantánea 𝒂 es el límite de la aceleración promedio conforme el intervalo de tiempo
Δt tiende a cero:
∆𝑣 𝑑𝒗
𝑎Ԧ = 𝒂 = 𝑙𝑖𝑚 ∆𝑡
= 𝑑𝑡
∆𝑡→0
Sabemos que:
𝑑𝑥
𝒗=
𝑑𝑡
Entonces la aceleración también se puede expresar como:

MOVIMIENTO RECTLILINEO UNIFORME (MRU)
Es el movimiento rectilíneo que experimenta un cuerpo o partícula moviéndose a velocidad

constante, por lo que recorre distancias iguales en tiempos iguales.
…MOVIMIENTO RECTLILINEO UNIFORME (MRU)
Si la velocidad de un cuerpo es constante, su velocidad instantánea en cualquier momento, durante
un intervalo de tiempo, es la misma que la velocidad promedio durante el intervalo. Es decir 𝑣 = 𝑣𝑚 ,
por lo tanto para un MRU:
∆𝑥
𝑣= ∆𝑡
Como:
∆𝑥 = 𝑥𝑓 − 𝑥𝑖 = 𝑥 − 𝑥0
Entonces:
𝑥−𝑥0
𝑣= ∆𝑡
Por lo que para una 𝒗 constante:
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣𝑡
MOVIMIENTO RECTLILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO (MRUA)
Es aquel movimiento rectilíneo que experimenta un cuerpo o partícula moviéndose con aceleración
constante, de tal forma que la velocidad cambia al mismo ritmo todo el tiempo. En este caso, las aceleraciones
instantánea y promedio son iguales.
ECUACIONES PARA EL MRUA ( ACELERACIÓN CONSTANTE)
𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡
1 𝑣 = Velocidad final (m/s)
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 t + 𝑎𝑡2 𝑣𝑜 = Velocidad inicial (m/s)
2
𝑎 = Aceleración (m/s2)
1 t = Tiempo (s)
𝑥 = 𝑥𝑜 +
2
(𝑣𝑜 + 𝑣) t 𝑥 = Posición final (m)
𝑥𝑜 = Posición inicial (m)
𝑣 2 = 𝑣𝑜2 + 2𝑎 𝑥 − 𝑥0 = 𝑣𝑜2 + 2𝑎∆𝑥
MOVIMIENTO RECTILINEO CON ACELERACIÓN VARIABLE
Cuando la aceleración no es constante, sino una función conocida del tiempo, la velocidad y la
posición se puede determinar a partir de:
Recordando que:
Entonces:
𝑡
𝑣𝑥 = 𝑣𝑜 𝑥 + න 𝑎𝑥 𝑑𝑡
0
𝑡
𝑥 = 𝑥0 + න 𝑣𝑥 𝑑𝑡
0
TIRO VERTICAL Y CAIDA LIBRE
Un cuerpo en movimiento vertical hacia arriba o bien en caída

libre, experimenta una aceleración gravitacional (g) dirigida hacia
el centro de la tierra.
TIRO VERTICAL
CAIDA LIBRE
Si se desprecia la fricción del aire y si la altitud del movimiento
es pequeño comparado con el radio de la tierra, entonces
podemos suponer que la aceleración de la gravedad “g” es
constante en el rango del movimiento
COMPORTAMIENTO DE LA VELOCIDAD Y EL DESPLAZAMIENTO EN LA CAIDA LIBRE
Las ecuaciones definidas para el movimiento rectilíneo pueden ser aplicadas al movimiento de tiro
vertical (hacia arriba) o de caída libre, sustituyendo a “x” por “y ” y a la aceleración “a” por “g”, teniendo
en cuenta que en el caso de la caída libre, tanto la velocidad v, como la aceleración “g ” están dirigidas
hacia abajo, por lo cual, para las ecuaciones donde aparece “g” consideramos un signo positivo, aunque
sabemos que ambas van dirigidos hacia abajo
ECUACIONES PARA LA CAIDA LIBRE ECUACIONES PARA EL TIRO VERTICAL
𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑔𝑡 𝑣 = 𝑣𝑜 − 𝑔𝑡
1 1
𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜 t + g𝑡2 𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜 t − g𝑡2
2 2
1 1
𝑦 = 𝑦𝑜 + (𝑣 + 𝑣) t 𝑦 = 𝑦𝑜 + (𝑣𝑜 + 𝑣) t
2 𝑜 2
𝑣 2 = 𝑣𝑜2 + 2𝑔 (𝑦 − 𝑦𝑜 ) 𝑣 2 = 𝑣𝑜2 − 2𝑔 (𝑦 − 𝑦𝑜 )
TIRO PARABÓLICO
El tiro parabólico está constituido por dos movimientos simultáneos e independientes entre si. Uno
horizontal (uniforme) y otro vertical (uniformemente acelerado)
…TIRO PARABÓLICO
Para las componentes de la

velocidad inicial 𝑣0 :
𝑣0𝑥 = 𝑣0 cos 𝜃0
𝑣0𝑦 = 𝑣0 se𝑛 𝜃0
…TIRO PARABÓLICO
Las componentes de la velocidad 𝝊 en cualquier instante t serán:
𝑣𝑥 = 𝑣𝑖 cos 𝜃𝑖 (Constante)
𝑣𝑦 = 𝑣𝑖 sen 𝜃𝑖 − 𝑔𝑡
El desplazamiento horizontal y vertical en cualquier instante t serán:
𝑥 = (𝑣𝑖 cos 𝜃𝑖 )𝑡
𝑦 = (𝑣𝑖 sen 𝜃𝑖 )𝑡 − 12 𝑔𝑡 2
…TIRO PARABÓLICO
EFECTO DE DIFERENTES ÁNGULOS INICIALES EN EL ALCANCE HORIZONTAL
…TIRO PARABÓLICO
ALCANCE HORIZONTAL (R) Y ALTURA MÁXIMA (h) DE UN PROYECTIL
𝑣𝑖 2 sin2 𝜃𝑖
ℎ=
2𝑔
𝑣𝑖 2 sin 2 𝜃𝑖
𝑅=
𝑔
…TIRO PARABÓLICO
La posición y velocidad del proyectil en cualquier instante t se pueden calcular utilizando las
ecuaciones definidas para el caso del movimiento en una dimensión (horizontal y vertical),
recordando que en el caso de la caída libre, tanto la velocidad v como la aceleración g van hacia abajo,
por lo cual, en las ecuaciones donde aparece “g” se considera el signo +, acotando que el movimiento
es “hacia abajo”
Por lo que respecta al tiempo de subida y de vuelo del proyectil en tiro parabólico:
𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑡𝑠 = Tiempo de subida
𝑔
2𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑡𝑣 = Tiempo de vuelo
𝑔
MOVIMIENTO CIRCULAR
Es aquel movimiento que experimenta una partícula siguiendo una trayectoria circular con una velocidad
angular. En este caso la partícula va recorriendo o barriendo ángulos, los cuales se pueden medir en grados o
en radianes.
𝑆
𝜃 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑 = 𝑅
Θ = Ángulo recorrido (grados o rad)

S= Arco que subtiende el ángulo (longitud de arco de
la circunferencia)
R = Radio del arco de la circunferencia
VELOCIDAD ANGULAR (ω):
𝜔= 𝑑𝜃 (rad/s)
𝑑𝑡
Las dos unidades más usadas para medir los ángulos son grados (°) y radianes (rad). La
conversión de una unidad a otra se realiza a partir de:
A partir de lo anterior, podemos establecer que:
𝜋
180° = 𝜋 𝑟𝑎𝑑 45° = 4 𝑟𝑎𝑑
90° = 𝜋2 𝑟𝑎𝑑 30° = 𝜋

6 𝑟𝑎𝑑
60° = 𝜋3 𝑟𝑎𝑑 20° = 𝜋

9 𝑟𝑎𝑑
FRECUENCIA (f):
Es el número de ciclos efectuados en la unidad de tiempo. En el SI se mide en Hertz o ciclos/s
1 (Hertz)
𝑓= 𝑇
PERIODO (T):
Es el tiempo en el cual se efectúa un ciclo completo
1
𝑇= 𝑓
RELACIÓN DEL PERIODO Y LA FRECUENCIA CON LA VELOCIDAD ANGULAR:
2𝜋
𝜔 = 2π𝑓 𝜔= 𝑇
RELACIONES ENTRE CANTIDADES ANGULARES Y TANGENCIALES
𝜃 = 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑟𝑎𝑑

𝜔 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟(𝑟𝑎𝑑 Τ𝑠)
𝛼 = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟(𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 )
Angular
Tangencial
(Lineal)
En este caso, una cantidad tangencial se obtiene al multiplicar una cantidad angular por el radio R:
𝒙= 𝜽𝑹
𝒗= 𝝎𝑹
𝒂𝒕 = 𝜶 𝑹
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)
El MCU es el movimiento que experimenta una partícula siguiendo una trayectoria circular y a
velocidad angular (ω) constante. La ecuación general del MCU es:
𝜃 = 𝜃0 + 𝜔𝑡
Cuando la partícula que se mueve con este movimiento parte del reposo:
𝜃 = 𝜔𝑡
RELACIÓN ENTRE VELOCIDAD TANGENCIAL Y VELOCIDAD ANGULAR
𝒗= 𝝎𝑹
ACELERACIÓN CENTRÍPETA, RADIAL O NORMAL
En este caso aunque se mueve con rapidez constante, el vector velocidad siempre es tangente a la
trayectoria y perpendicular al radio de la circunferencia, por lo cual experimenta un continuo
cambio en la dirección, y por lo tanto presenta una aceleración.
El vector aceleración en el MCU siempre es perpendicular a la trayectoria y apunta hacia el centro

del circulo, por lo cual recibe el nombre de aceleración radial o centrípeta (𝑎𝑅 𝑜 𝑎𝑐 ):
𝒗𝟐 (m/s2)
𝒂𝒄 = 𝑹
=𝝎𝟐𝑹
ACELERACIÓN TANGENCIAL
𝒅𝒗 𝒅𝝎 𝒅𝟐 𝜽
𝒂𝒕 = =𝑹 = 𝑹 𝒅𝒕𝟐 = 𝑹𝜶
𝒅𝒕 𝒅𝒕
Recordando que:
𝒅𝟐 𝜽
𝒗 = 𝝎𝑹 𝒚 𝜶 = 𝒅𝒕𝟐
RELACIÓN ENTRE LA ACELERACIÓN TANGENCIAL Y LA ACELERACIÓN CENTRÍPETA
𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ𝑐 + 𝑎Ԧ𝑡
𝑎 = 𝑎𝑐2 + 𝑎𝑡2
La 𝑎𝑐 únicamente produce cambio en la dirección de la velocidad tangencial (velocidad instantánea)

mientras que la 𝑎𝑡 y α producen un cambio en la magnitud de 𝑣𝑡
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO (MCUA)
El MCUA es aquel movimiento circular que presenta una aceleración angular (𝛼) constante, de tal
forma que:
𝑑𝜔 𝑑2 𝜃
𝛼= = 𝑑𝑡 2
𝑑𝑡
Las ecuaciones del MCUA son análogas a las del MRUA, solo que para el caso de un movimiento circular,
se consideran cantidades angulares, es decir:
𝜔 = 𝜔𝑜 + 𝛼𝑡
1
𝜃 = 𝜃𝑜 + 𝜔𝑜 t + 𝛼𝑡2
2
1
𝜃 = 𝜃𝑜 + (𝜔𝑜 + 𝜔) t
2
𝜔2 = 𝜔𝑜2 + 2𝛼 𝜃 − 𝜃0 = 𝜔𝑜2 + 2𝛼∆𝜃

Resumiendo:
Prof Sergio )'l.ívaraáo J'lívaracfo
La velocidad angular de un volante aumenta uniformemente de 20 rad/s a 30 rad/s en 5

segundos. Calcular:
a) La aceleración angular
b) El ángulo total recorrido
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Calcular la aceleración resultante de una partícula que se mueve en un círculo de radio

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4 rad/s2.
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Una rueda parte del reposo y acelera uniformemente durante 30s hasta alcanzar una
rapidez angular de 8.5 rpm, misma que mantiene durante 5 min. Pasado ese tiempo se
aplican los frenos y la rueda toma 2 min para detenerse. Calcula el ángulo total girado, en
radianes, y el número de revoluciones.
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UNIDAD 3. CINEMÁTICA
3.1 Un automóvil se acelera uniformemente desde el reposo hasta alcanzar una rapidez de 100
Km/h en 8 s. Determinar la aceleración del automóvil y la distancia que recorre en los
primeros 8 s.
3.2 Un cuerpo se mueve a lo largo del eje x de acuerdo a la ley x= 2t3 + 5t2 + 5, donde x se
expresa en metros y t en segundos. Calcular:
a) La velocidad y la aceleración en cualquier instante
b) La posición, velocidad y aceleración cuando t=2 s
3.3 Una partícula se mueve a lo largo del eje x. Su velocidad como función del tiempo está dada
por V= 5 + 10t, donde V está en m/s. Si la posición de la partícula en t=0 es 20 m, calcular:
a) La aceleración como función del tiempo
b) La posición como función del tiempo
c) la velocidad de la partícula en t=0
3.4 Un avión recorre 280m en una pista antes de despegar, parte del reposo, se mueve con
aceleración constante y está en el aire en 8.0 segundos. ¿Qué rapidez en m/s tiene cuando
despega?
3.5 Un tren subterráneo en reposo parte de una estación y acelera a 1.60 m/s2 durante 14.0 s.
Si viaja con rapidez constante durante 70.0 s y frena a 3.50 m/s2 hasta parar en la siguiente
estación. Calcular la distancia total recorrida
3.6 Un auto parte del reposo en el punto A, acelerando a razón de 3 m/s2 durante 10 s, después
continua moviéndose con velocidad constante durante 15 min, para posteriormente aplicar
los frenos, desacelerando a razón de 4m/s2 hasta detenerse. Determinar la distancia total
recorrida.
3.7 Un auto y un camión parten del reposo en el mismo instante, con el auto cierta distancia
detrás del camión. El camión tiene aceleración constante de 2.10 m/s2 y el auto 3.40 m/s2.
El auto alcanza al camión cuando este ha recorrido 40.0 m.
a) ¿Cuánto tarda el auto en alcanzar al camión?
b) ¿Qué tan atrás del camión estaba inicialmente el auto?
c) ¿Qué rapidez tienen los vehículos cuando están juntos?
3.8 En el instante en que un semáforo se pone en luz verde, un auto que esperaba en el cruce
arranca con aceleración constante de 3.20 m/s2. En el mismo instante, un camión que viaja
con rapidez constante de 20.0 m/s alcanza y pasa al auto.
a) ¿A qué distancia de su punto de partida el auto alcanza al camión?
b) ¿Qué rapidez tiene el auto en ese momento?
3.9 Un auto de 3.5 m viaja con rapidez constante de 20 m/s y se acerca a un cruce de 20m de
ancho (ver figura). El semáforo se pone en amarillo cuando el frente del auto está a 50 m
del cruce. Si el conductor pisa el freno, el auto se frenará a -3.8 m/s2; si pisa el acelerador,
el auto acelerará a 2.3 m/s2. El semáforo estará en amarillo 3.0 s. Suponiendo que el
conductor reacciona instantáneamente; determinar si este debe pisar el freno o el
acelerador para evitar estar en el cruce con el semáforo en rojo.
3.10 Una partícula se mueve de acuerdo con la ecuación x =10 t2, donde x está en metros y t en
segundos.
a) Encontrar la velocidad promedio para el intervalo de tiempo de 2.00 s a 3.00 s
b) Encontrar la velocidad promedio para el intervalo de tiempo de 2.00 s a 2.10 s
3.11 Un objeto se mueve a lo largo del eje x de acuerdo con la ecuación x (t)=(3.00 t2 +2t +3.00)
m, donde t está en segundos. Determine:
a) La rapidez promedio entre t=2.00 s y t=3.00 s
b) La rapidez instantánea en t=2.00 s y t= 3.00 s
c) La aceleración promedio entre t= 2.00 s y t=3.00 s
d) La aceleración instantánea en t=2.00 s y t= 3.00 s
3.12 El conductor de un automóvil aplica los frenos cuando ve un árbol que bloquea el camino.
El automóvil frena uniformemente con una aceleración de -5.60 m/s2 durante 4.20 s, y
hace marcas de derrape rectas de 62.4 m de largo que terminan en el árbol. ¿Con qué
rapidez el automóvil golpea el árbol”
3.13 Las cucarachas grandes pueden correr a 150 m/s en tramos cortos. Suponga que enciende
la luz en un hotel barato y ve una cucaracha alejándose en línea recta a 1.50 m/s
(constante) mientras usted se acerca a ella a 0.80 m/s. Si inicialmente usted estaba a 0.90
m detrás, ¿qué aceleración constante mínima necesitará para alcanzar al bicho cuando este
ha recorrido 1.20 m justo antes de escapar bajo un mueble?
3.14 La aceleración de un cuerpo moviéndose en línea recta está dada por la ecuación a = 4 - t2
m/s2. Expresar la velocidad y el desplazamiento en función del tiempo, suponiendo que
para t=3 s, v =2 m/s y x = 9m.
3.15 El vector velocidad del movimiento de una partícula referido a un punto de referencia O
está dado por la ecuación v= ( 2t + 8)i + 6j + (6t2 - 8)k. Determinar:
a) El vector velocidad inicial
b) El módulo del vector velocidad inicial
c) El vector velocidad para t=5 s y su módulo
CAIDA LIBRE
3.16 Se deja caer un tabique (rapidez inicial cero) desde la azotea de un edificio. El tabique
choca con el piso en 2.50 s. Se puede despreciar la resistencia del aire, así que el tabique
está en caída libre.
a) ¿Que altura tiene el edificio?
b) ¿Que magnitud tiene la velocidad del tabique justo antes de llegar al suelo?
3.17 Un estudiante lanza un globo lleno con agua, verticalmente hacia abajo desde un edificio,
imprimiéndole una rapidez inicial de 6.00 m/s. Puede despreciarse la resistencia del aire,
así que el globo está en caída libre una vez soltado. a) ¿Qué rapidez tiene después de caer
durante 2.00 s; b) ¿Que distancia cae en ese lapso?; c) ¿Qué magnitud tiene su velocidad
después de caer 10.0 m?
3.18 Un cuerpo se deja caer libremente desde el reposo. Determine la posición y la velocidad
del cuerpo después de 3 segundos.
3.19 Una pelota se lanza verticalmente hacia arriba desde el suelo a una velocidad de 25.2 m/s,
calcular:
a) El tiempo que tarda en llegar a su punto más elevado
b) La altura a la que se eleva
3.20 Desde lo alto de un edificio de 300 m se deja caer una pelota de tenis y al mismo tiempo
desde el suelo se lanza hacia arriba una pelota similar con una velocidad inicial de 60 m/s.
Calcular en que tiempo y a que distancia se encontrarán ambas pelotas respecto al punto
desde donde se lanzó la segunda.
3.21 Se tiran dos cuerpos verticalmente hacia arriba con la misma velocidad de salida de 100
m/s, pero separados 4 segundos. ¿Qué tiempo transcurrirá desde que se lanzó el primer
cuerpo para que ambos se vuelvan a encontrar?
3.22 Un globo se eleva desde la superficie terrestre a una velocidad constante de 5 m/s, cuando
se encuentra a una altura de 360m, se deja caer una piedra. Calcular el tiempo que tarda
la piedra en llegar a la superficie terrestre.
3.23 Una bola se lanza directamente hacia arriba con una rapidez inicial de 8.00 m/s, desde una
altura de 30.0 m. ¿Después de que intervalo de tiempo la bola golpea el suelo?
3.24 Un estudiante lanza un conjunto de llaves verticalmente hacia arriba a su hermana de

fraternidad quien está en una ventana 4.00 m arriba. Las llaves las atrapa 1.50 s después
con la mano extendida. a) ¿Con que velocidad inicial se lanzaron las llaves?; b) ¿Cuál fue la
velocidad de las llaves justo antes de ser atrapadas?
3.25 Se deja caer una piedra al agua desde un puente que está a 50 m sobre la superficie del
agua. Otra piedra se arroja verticalmente hacia abajo 1.0 s después de soltar la primera. Si
ambas piedras llegan al agua al mismo tiempo, calcular la velocidad inicial de la segunda
piedra.
3.26 Una esfera de madera se deja caer desde una altura de 1.5 m sobre el nivel del agua
contenida en un estanque. Si el agua produce una desaceleración de 4m/s2 sobre dicho
cuerpo de madera, ¿cuál será la profundidad máxima que alcanzará la esfera en el agua?
3.27 Una piedra cae desde un globo aerostático que se encuentra a 1000 m de altura y que
desciende con velocidad uniforme de 12m/s. Calcular:
a) La velocidad y la distancia recorrida a los 10 s.
b) El tiempo que tarda en caer la piedra y la velocidad con la que cae.
3.28 Se deja caer una piedra desde la azotea de un edificio. El sonido de la piedra después de
golpear el piso se escucha 6.5 s después. Si la velocidad del sonido es de 340 m/s, calcular
la altura del edificio
3.29 Un ascensor de altura h asciende con aceleración constante a. Cuando cruza una
plataforma, ha adquirido una velocidad v. En este instante un perno cae de la parte
superior del ascensor. Encontrar el tiempo en el que el perno golpea el piso del ascensor.
3.30 Se lanzan dos piedras verticalmente hacia arriba; una desde 20 m más arriba que la otra.
Si ambas piedras alcanzan la misma altura máxima, ¿Qué relación existe entre sus
velocidades iniciales?
MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES
3.31 Un proyectil es disparado haciendo un ángulo de 350 . Si llega al suelo a una distancia de 4
Km del cañón calcular:
a) La velocidad inicial
b) El tiempo de vuelo
c) La altura máxima
d) La velocidad en el punto de máxima altura
3.32 Un avión que vuela horizontalmente a 400 ft de altura con una velocidad de 125 ft/s, deja
caer un paquete en un instante dado.
a) Calcular la distancia a la cual caerá el paquete al suelo respecto al punto de donde se
soltó
b) ¿Qué valor tendrán las componentes horizontal y vertical de la velocidad al llegar al
suelo?
c) ¿Cuál será su velocidad al llegar al suelo?
3.33 Un estudiante colocado en el borde de un acantilado lanza una piedra horizontalmente

sobre el borde, con una rapidez de 18 m/s. El acantilado está a 50 m de altura respecto a
una playa horizontal.
a) ¿En cuánto tiempo, después de ser lanzada la piedra golpeará la playa bajo el
acantilado?
b) ¿Con que rapidez y ángulo golpeará la playa dicha piedra?
3.34 Una pelota es lanzada desde el techo de un edificio de 30m con una velocidad inicial de 20
m/s, y un ángulo de 400 respecto a la horizontal.
a) ¿Cuál será el tiempo de vuelo de la pelota?
b) ¿Cuál será la rapidez de la pelota antes de chocar contra el suelo?
c) ¿En qué punto choca la pelota con el suelo?
3.35 Un proyectil es disparado horizontalmente desde un cañón situado a 144 ft (44m) por
encima de un plano horizontal y con una velocidad inicial de 800 ft/s (240 m/s).
a) ¿Cuánto tiempo permanece el proyectil en el aire?
b) ¿A qué distancia horizontal choca con el suelo?
c) ¿Cuál es la magnitud de la componente vertical de su velocidad al llegar al suelo?
3.36 Una pelota de tenis que rueda, cae del borde de una mesa a 0.750 m sobre el piso,
tocándolo a 1.40 m horizontalmente del borde de la mesa. Si se desprecia la resistencia el
aire, calcular:
a) El tiempo de vuelo de la pelota
b) La magnitud de la velocidad inicial
c) La magnitud y dirección de la velocidad de la pelota justo antes de tocar el piso
3.37 Un jugador de béisbol golpea la pelota a 0.92 m de altura, de tal manera que esta adquiere
una velocidad de 14.5 m/s y un ángulo de 300 respecto de la horizontal. Un segundo
jugador ubicado a 30.5 m del bateador y en el mismo plano de la trayectoria de la pelota
comienza a correr en el mismo instante en que la pelota es golpeada.
a) ¿Qué distancia tiene que recorrer el segundo jugador para atrapar la pelota con su mano
a una altura de 2.4 m respecto del suelo?
b) Calcular la velocidad mínima del jugador para atrapar la pelota a esa distancia y altura.
3.38 Una bola se lanza desde una ventana en un piso superior de un edificio. A la bola se le da
una velocidad inicial de 8.0 m/s a un ángulo de 200 bajo la horizontal. Golpea el suelo 3.0
s después.
a) ¿A qué distancia, horizontalmente, desde la base del edificio, la bola golpea el suelo?
b) ¿Cuál será la altura desde la cual se lanzó la bola?
c) ¿Cuánto tarda la bola en llegar a un punto 10.0 m abajo del nivel de lanzamiento?
3.39 Un jugador de futbol patea una roca horizontalmente de un montículo de 40.0 m de alto
en un estanque. Si el jugador escucha el sonido del chapoteo 3.0 s después, ¿cuál fue la
rapidez inicial dada a la roca?. Suponga que la rapidez del sonido en el aire es de 343m/s
3.40 Un jugador de basquetbol de 2.0 m de altura está de pie sobre el piso a 10.0 m de la canasta,
tal como se muestra en la figura. Si lanza la pelota en un ángulo de 400 con respecto a la
horizontal, ¿con que rapidez inicial debe lanzar la pelota de manera tal que pase a través
del aro sin golpear el tablero. La altura de la canasta es de 3.05 m.
MOVIMIENTO CIRCULAR
3.41 Una rueda de 15 cm de diámetro gira a razón de 300 rpm y en 15 segundos, mediante la
acción de un freno, logra detenerse. Calcular su aceleración angular y la aceleración lineal
de un punto de su periferia.
3.42 Una partícula se está moviendo en un círculo de acuerdo a la ecuación θ=3t3 +4t2 +5t,
donde θ se mide en radianes y t en segundos. Calcular la velocidad angular y la aceleración
angular después de 2.5 segundos.
3.43 Un cuerpo inicialmente en reposo (θ=0, ω=0, cuando t=0) es acelerado en una trayectoria
circular de 1.3 m de radio, de acuerdo a la ecuación α = 120t2 - 48t+16. Encontrar la
velocidad angular y la posición angular del cuerpo en función del tiempo, así como las
componentes tangencial y centrípeta de su aceleración.
3.44 Calcular la velocidad angular, la velocidad lineal y la aceleración centrípeta de la luna

respecto a la tierra, considerando que la luna realiza una revolución completa en 28 días
y que la distancia promedio de la tierra a la luna es de 38.4 x 104 Km.
3.45 Un satélite se mueve con velocidad constante en una órbita circular alrededor del centro
de la tierra y próxima a su superficie. Si su aceleración es de 9.8 m/s2 , calcular:
a) El módulo de su velocidad
b) El tiempo que tarda en dar una revolución completa, considerando un radio de 6370
km, que es el radio de la tierra.
3.46 Un volante cuyo diámetro es de 3 m está girando a 120 rpm, calcular:

a) Su periodo
b) Su frecuencia
c) la velocidad angular
d) la velocidad lineal de un punto sobre su borde
3.47 Una rueda de esmeril que gira inicialmente con una velocidad angular de 6 rad/s recibe
una aceleración constante de 2 rad/s2. Calcular:
a) Su desplazamiento angular en 3 s
b) El número de revoluciones dadas
c) La velocidad angular final
3.48 La velocidad angular de un volante aumenta uniformemente de 20 rad/s a 30 rad/s en 5

segundos. Calcular:
a) La aceleración angular
b) El ángulo total recorrido
3.49 Calcular la aceleración resultante de una partícula que se mueve en un círculo de radio
0.5m en el instante en que su velocidad angular es de 3 rad/s y su aceleración angular es
de 4 rad/s2.
3.50 Un móvil parte del reposo y del origen, recorre una trayectoria circular de 20 cm de radio,
con una aceleración tangencial que viene dada en el sistema cgs por la expresión a t = 60 t.
Determinar el módulo y dirección de la aceleración del móvil a los 2/3 segundos de
iniciado el movimiento
MECÁNICA CLÁSICA
UNIDAD 4. DINÁMICA

CONCEPTO DE FUERZA
✓ La fuerza se define como aquello que causa un cambio en el movimiento de un objeto.
✓ También se define como toda causa o agente capaz de modificar el estado de reposo o
movimiento de un cuerpo o bien su forma.
✓ En el caso de que varias fuerzas actúen sobre un cuerpo, es conveniente hablar de una fuerza
neta o resultante; es decir la fuerza es una magnitud vectorial.
✓ En el Sistema Internacional (SI) la fuerza se mide en Newtons, aunque también se mide en dinas
MASA Y PESO
La masa es la propiedad de un objeto que especifica cuanta resistencia muestra un objeto para cambiar
su velocidad, y cuya unidad de medida en el SI es el kilogramo.
Los experimentos muestran que mientras mas grande sea la masa de un objeto, menos acelera el objeto
bajo la acción de una fuerza aplicada conocida.
El peso de un objeto es igual a la magnitud de la fuerza gravitacional ejercida sobre el objeto y varia con
la posición. En el SI, el peso se mide en Newtons
Por ejemplo, una persona que pesa 180 lb sobre la Tierra pesa solo aproximadamente 30 lb sobre la
Luna.
La masa de un objeto en cualquier lugar es la misma. Así pues un objeto que tiene una masa de 2 kg
sobre la Tierra también tiene una masa de 2 kg sobre la Luna.
MASA Y PESO DE UN OBJETO EN LA TIERRA Y EN LA LUNA
MARCO DE REFERENCIA INERCIAL
Un marco de referencia inercial es un marco en el que un objeto que no interactúa con otros objetos
experimenta una aceleración cero.
Cualquier marco que se mueva con velocidad constante en relación con un marco inercial también
es un marco inercial.
La tendencia de un objeto a resistir cualquier intento por cambiar su velocidad se llama inercia.
PRIMERA LEY DE NEWTON
La primera ley de Newton establece que es posible encontrar un marco inercial en el que un objeto que
no interactúa con otros objetos experimenta aceleración cero o, de manera equivalente, en ausencia de
una fuerza externa, cuando se observa desde un marco inercial, un objeto en reposo permanece en
reposo y un objeto en movimiento uniforme en línea recta mantiene dicho movimiento.
Dicho en otras palabras, un objeto en reposo permanecerá en reposo, mientras que un objeto en
movimiento seguirá moviéndose con velocidad constante, excepto cuanto recibe la acción de una fuerza
externa.
SEGUNDA LEY DE NEWTON
Esta afirma que la aceleración de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que actúa
sobre el e inversamente proporcional a su masa.
𝑭
𝒂=
𝒎
En forma más general:
En forma de componentes:
Si 𝑭 = 𝒎𝒂, entonces la unidad de medida de la fuerza en el SI es el Newton, de donde:
𝟏𝑵 = 𝟏 𝒌𝒈. 𝒎/𝒔𝟐
TERCERA LEY DE NEWTON
Esta ley postula que, si dos objetos interactúan, la fuerza que ejerce el objeto 1 sobre el objeto 2 es igual
en magnitud y opuesta en dirección a la fuerza que ejerce el objeto 2 sobre el objeto 1. Esta ley se conoce
como la ley de la acción y la reacción
La fuerza F12 ejercida por el objeto 1 sobre

el objeto 2 es igual en magnitud y opuesta
en dirección a la fuerza F21 ejercida por el
objeto 2 sobre el objeto 1.
FUERZA DE FRICCION ( f )
Es una fuerza que se opone al movimiento de un cuerpo debido a la interacción de este con el medio que
lo rodea. Es común definir a la fuerza de fricción cuando existe una interacción de contacto entre
cuerpos sólidos. La fuerza de fricción siempre es opuesta al movimiento de un cuerpo.
Consideremos un bloque colocado sobre una mesa:
F= Fuerza aplicada
f f = Fuerza de fricción
N= Fuerza normal
W= Peso del bloque
µ = Coeficiente de fricción
W=mg
FUERZA DE FRICCIÓN ESTÁTICA (fS):
Es aquella fuerza de fricción que actúa entre superficies en reposo, una respecto a la otra
𝑓𝑆 ≤ 𝜇𝑆 𝑁
Cuando el bloque está a punto de deslizarse a través de la superficie de la mesa. la fuerza de fricción
entre ambas superficies es máxima, entonces la expresión anterior se puede expresar como:
𝒇𝑺 = 𝝁𝑺 𝑵
FUERZA DE FRICCIÓN CINÉTICA (fK)

Es aquella fuerza de fricción que actúa entre superficies en movimiento relativo, misma que se define
matemáticamente como:
𝒇𝑲 = 𝝁𝑲 𝑵
RELACIÓN ENTRE FRICCIÓN ESTÁTICA Y FRICCIÓN DINÁMICA
FUERZA DE FRICCIÓN 𝑓𝑆 = 𝜇𝑆 𝑁
ESTÁTICA
FUERZA DE FRICCIÓN
FUERZA DE FRICCIÓN 𝑓𝐾 = 𝜇𝐾 𝑁
CINÉTICA
COEFICIENTES DE FRICCIÓN PARA ALGUNOS MATERIALES
DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN SUS COMPONENTES
ESTÁTICA
Es la parte de la física que estudia las fuerzas en equilibrio
Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio si la suma de fuerzas que actúan sobre el (fuerza
neta) es igual a cero.
Si un cuerpo está en equilibrio significa que está en reposo o se mueve en línea recta con velocidad
constante.
Primera condición de equilibrio:
Segunda condición de equilibrio:
(Torque o Momento)
El torque es una cantidad vectorial, tal que:
𝜏 = 𝐹. 𝑟
𝜏= Torque (N.m)
F= Fuerza aplicada(N)
r = Distancia de aplicación de la fuerza (m)
DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE (DCL)
(a) (b)
Imagen del sistema físico Diagrama de cuerpo libre
EJEMPLOS DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE (DCL)
a) Sistema físico
b) Diagrama de cuerpo libre para el semáforo(DCL)
c) Diagrama de cuerpo libre para el nudo de unión de las cuerdas
Para un bloque sobre un plano inclinado:
a) Sistema físico
b) Diagrama de cuerpo libre para 𝑚1
c) Diagrama de cuerpo libre para 𝑚2
DINÁMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR
Consideremos una bola de masa m que se amarra a una cuerda de longitud r para hacerla girar con
rapidez constante en una trayectoria circular en un plano horizontal, como se ilustra en la figura:
Vista superior que muestra una Vista superior que muestra cuando la
fuerza 𝑭r dirigida hacia el centro del cuerda se rompe, y la bola se traslada
circulo y que mantiene a la bola en dirección tangente al circulo.
móvil en su trayectoria circular.
Recordando que para el caso del MCU habíamos visto que:
𝑣2
𝑎𝐶 =
𝑟
Entonces si se aplica la segunda ley de Newton a lo largo de la dirección radial, la fuerza neta que causa la
aceleración centrípeta se relaciona con la aceleración del modo siguiente:
𝑣2
෍ 𝐹 = 𝑚𝑎𝑐 = 𝑚 (Movimiento circular uniforme)
𝑟
Donde:
F= Fuerza que causa una aceleración centrípeta (N)
ac= Aceleración centrípeta (m/s2)
m= Masa del cuerpo(kg)
V = Velocidad (m/s)
r = Radio de la trayectoria circular(m)
También recordemos que:
Entonces, la aceleración centrípeta o radial también la podemos expresar como:
4𝜋 2 𝑅
𝑎𝑐 = (Movimiento circular uniforme)
𝑇2
EL PÉNDULO CÓNICO
Consideremos una pequeña bola de masa m suspendida de una cuerda de Longitud L. La bola da
vueltas con rapidez constante v en un círculo horizontal de radio r, tal como se muestra en la figura.
Para la rapidez v de la esfera tenemos que:
𝑣= 𝐿𝑔 𝑠𝑒𝑛 𝜃 tan 𝜃
Prof. Sergio Alvarado Alvarado
UNIDAD 4. DINÁMICA
4.1 Un bloque de 8 Kg se encuentra en reposo sobre una superficie horizontal; considerando

que la fuerza de fricción entre el bloque y la superficie es de 4 N; calcular la fuerza horizontal
constante que se requiere aplicar al bloque para que adquiera una velocidad de 4.2 m/s en
2 segundos.
Solución: F=20.8 N
4.2 Un objeto de 4 Kg tiene una velocidad de 3i m/s en cierto instante. Ocho segundos más tarde
su velocidad es de (8i +10j) m/s. Suponiendo que el objeto estuvo sometido a una fuerza
neta constante, determinar:
a) Las componentes de la fuerza
b) Su magnitud
Solución: a) F= 2.5i +5j N; b) F=5.6 N
4.3 Dos bloques conectados por un cordel que pasa por una polea pequeña sin fricción
descansan en planos sin fricción, tal como se muestra en la figura. a) ¿Hacia dónde se
moverá el sistema cuando los bloques se sueltan del reposo?, b) ¿Que aceleración tendrán
los bloques, c) ¿Qué tensión hay en el cordel
Solución: a) Hacia la izquierda ya que a es negativa; b) a= - 0.656 m/s2; c) T= 424.4 N
4.4 Dos bloques, A=2.25 Kg y B=1.30 Kg de masa están conectados mediante un cordel y una
polea ligera sin fricción como se muestra en la figura. Si el coeficiente de fricción cinética
entre el bloque A y la superficie es de 0.550, y los bloques se sueltan desde el reposo,
calcular:
a) La rapidez de cada bloque después de moverse 3.00 cm
b) La tensión en el cordel
Solución: a) a= 0.174 m/s2 ; b) T= 12.5 N

4.5 Los bloques A, B y C están colocados como se muestra en la figura, mismos que están
conectados con cuerdas de masa despreciable. Tanto A como B pesan 25.0 N cada uno, y el
coeficiente de fricción cinética entre cada bloque y la superficie es de 0.35. Si el bloque C
desciende con velocidad constante:
a) Dibujar los correspondientes diagramas de cuerpo libre que muestren las fuerzas que
actúan sobre A y sobre B.
b) Calcule la tensión en la cuerda que une los bloques A y B.
c) ¿Cuánto pesa el bloque C?
Solución: a)
b) T 1 = 8.75 N; c) W C = T 2 =30.8 N
4.6 Dos bloques de masas 4.0 kg y 8.0 kg están conectados por un cordel y bajan resbalando por
un plano inclinado 300 . El coeficiente de fricción cinética entre el bloque de 4.0 kg y el plano
es de 0.25, y entre el bloque de 8.0 kg y el plano es de 0.35. Calcular:
a) La aceleración de cada bloque
b) La tensión en el cordel
Solución: a) a= 2.21 m/s2 para ambos bloques ; b) T= 2.28 N
4.7 Un péndulo de 2 m de longitud describe un arco de circunferencia sobre un plano vertical.

Si la tensión del hilo es 2.5 veces el peso de la esfera en la posición mostrada en la figura,
determinar la velocidad tangencial y la aceleración tangencial
Solución: V= 5.65 m/s; a t =4.9 m/s2

4.8 Un cuerpo de 300g atado al extremo de una cuerda de 1.2 m de largo gira describiendo un
circulo horizontal. ¿Cuál debe ser la rapidez máxima del cuerpo antes de que se rompa la
cuerda, considerando que esta puede soportar una tensión máxima de 85 N.
Solución: V= 18.4 m/s
4.9 La lenteja de un péndulo de 0.40 kg pasa a través del punto más bajo de su trayectoria con
una rapidez de 8.2 m/s. ¿Cuál es la tensión en la cuerda del péndulo si este tiene una
longitud de 80 cm?
Solución: T= 37.5 N
4.10 Un niño de 40 kg se mece en un columpio sostenido por dos cadenas, cada una de 3.0 m de
largo. La tensión en cada cadena en el punto más bajo es de 350 N. Determinar:
a) La rapidez del niño en el punto más bajo
b) La fuerza que ejerce el asiento sobre el niño en el punto más bajo (ignorar la masa del
asiento).
Solución: a) V= 4.8 m/s ; b) F=N=700N
4.11 Los tres bloques de la figura de masas 10.0 kg, 5.0 kg y 3.0 kg están conectados por medio
de cuerdas fijas que pasan sobre las poleas sin fricción. Si la aceleración del sistema es de
2 m/s hacia la izquierda, y las superficies son ásperas, calcular: (a) las tensiones en las
cuerdas; (b) El coeficiente de rozamiento cinético entre los bloques y las superficies,
suponiendo que este es el mismo para ambos casos.
Solución: a) Ti= 78 N; T2= 35.9 N; b) µ= 0.655
4.12 El sistema mostrado en la figura tiene una aceleración de 1.5 m/s2 cuando los planos
inclinados son ásperos. Suponiendo que el coeficiente de rozamiento cinético entre cada
bloque y los planos es el mismo, determinar:
a) El coeficiente de rozamiento cinético
b) La tensión en la cuerda
2kg 7kg
Solución: a) µ= 0.201; b) T= 17.45 N

4.13 El bloque A de la figura pesa 1.40 N y el bloque B, 4.20 N. Si el coeficiente de fricción

cinético entre todas las superficies es de 0.30, calcular la magnitud de la fuerza horizontal
F necesaria para arrastrar B a la izquierda con rapidez constante si A y B están conectados
por un cordel flexible que pasa por una polea sin fricción.
Solución: F= 2.52 N
4.14 El “columpio gigante” de una feria local consiste en un eje vertical central con varios brazos
horizontales unidos a su extremo superior, tal como se muestra en la figura. Cada brazo
sostiene un asiento suspendido de un cable de 5.00 m, sujeto al brazo en un punto a 3.00
m del eje central. a) Calcule el tiempo de una revolución del columpio, si el cable forma un
ángulo de 30.00 con la vertical. b) ¿El ángulo depende del peso del pasajero para una
rapidez de giro dada?
Solución: a) T= 6.19 s ; b) El ángulo es independiente del peso del pasajero
4.15 El peso combinado de un motociclista y su motocicleta es de 1601 N. El coeficiente de

fricción cinética entre las llantas y el pavimento es µK= 0.8. El motociclista parte desde el
reposo, girando la rueda trasera, de tal manera que en dos segundos, la motocicleta se
desplaza 10.67 m. Si se ignora la fuerza horizontal ejercida sobre la rueda frontal por el
pavimento ¿Cuál será la fuerza normal entre la rueda trasera y el pavimento?
Solución: N= 1089 N
MECÁNICA CLÁSICA
UNIDAD 5. TRABAJO Y ENERGÍA

TRABAJO MECÁNICO
Sea un cuerpo ubicado en una superficie horizontal, sobre el cual actúa una fuerza constante F que
origina en él un desplazamiento x.
El Trabajo (W) realizado por la fuerza constante (F)se define como el producto de la magnitud de
dicha fuerza y la magnitud del desplazamiento que experimenta el cuerpo. Se consideran dos
posibilidades para la aplicación de F.
𝑊 = 𝐹 ∆𝑥
𝑊 = (𝐹 cos 𝜃) ∆𝑥
Aunque se define a partir de dos magnitudes vectoriales (fuerza y desplazamiento), el Trabajo
Mecánico es una magnitud escalar, misma que en el SI se mide en Joules (J), donde:
1 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒 = 1 𝑁. 𝑚 = 1 𝑘𝑔. 𝑚2 /𝑠 2
Aunque también se puede medir en Ergios, de donde:
1 𝐸𝑟𝑔 = 1 𝑑𝑖𝑛𝑎. 𝑐𝑚
Trabajo Positivo:
Cuando el vector asociado con la componente F cos θ está en la misma dirección que el
desplazamiento
Trabajo Negativo:
Cuando el vector asociado con la componente F cos θ está en la dirección opuesta al desplazamiento
INTERPRETACIÓN GRÁFICA DEL TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA CONSTANTE
El trabajo realizado por una fuerza constante F sobre una partícula que se mueve de x1 a x2 es igual al
área rectangular de la gráfica de fuerza contra desplazamiento
TRABAJO REALIZADO POR LA FUERZA DE FRICCIÓN
𝑾𝒇 = −𝒇. 𝒙
Donde:
Wf = Trabajo realizado por la fuerza de fricción
f = Fuerza de fricción
x = Desplazamiento
TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE
Para cada pequeño desplazamiento Δx, la componente de la fuerza F es aproximadamente constante, es

decir:
𝑊 ≈ 𝐹𝑥 ∆𝑥
Si la curva se divide en un gran número de
intervalos:
𝑥𝑓
𝑊 ≈ න 𝐹𝑥 ∆𝑥
𝑥𝑖
Si los desplazamientos Δx tienden a cero
Asi pues, el trabajo realizado por Fx sobre la partícula conforme esta se traslada de 𝑥𝑖 𝑎 𝑥𝑓 se puede
expresar como:
𝒙𝒇
𝑾 = න 𝑭𝒙 𝒅𝒙
𝒙𝒊
Por lo tanto, decimos que el trabajo

invertido por la componente Fx, es
exactamente igual al área bajo la
curva formada por la suma de todos
los rectángulos:
TRABAJO CONSUMIDO POR UN RESORTE
Sea un bloque sobre una superficie sin fricción conectada a un resorte:
Fs= Fuerza del resorte

Si el resorte se estira o comprime una pequeña distancia “x” a partir de su posición de equilibrio
(configuración no deformada), el resorte ejercerá una fuerza sobre el cuerpo, la cual está definida
como:
𝑭𝑺 = −𝒌𝒙 (Ley de Hooke)
Donde:
FS = Fuerza del resorte
k= Constante de fuerza del resorte
x= Desplazamiento del cuerpo
▪ El valor de k en la ley de Hooke indica la rigidez del resorte, de tal forma que entre más rígido sea
un resorte, mayor será el valor de k.
▪ El signo menos de la ecuación indica que la fuerza Fs del resorte siempre será opuesta al
desplazamiento del bloque.
▪ Cuando el bloque está en equilibrio x=0 y entonces F=0
TRABAJO POSITIVO REALIZADO POR UN RESORTE
Consideremos el caso en que el bloque se empuja hacia la izquierda una distancia “-x” respecto a su
posición de equilibrio x=0 (resorte comprimido)
𝒙𝒇 𝟎
𝑾 = න 𝑭𝒙 𝒅𝒙 = න (−𝒌𝒙) 𝒅𝒙 Ya que Fx= - kx
𝒙𝒊 −𝒙
Entonces:
𝟏
𝑾= 𝟐
𝒌𝒙𝟐
En este caso el trabajo efectuado por el resorte será positivo ya que su fuerza está en la misma
dirección del desplazamiento
TRABAJO NEGATIVO REALIZADO POR UN RESORTE
Consideremos ahora el caso en que el bloque se empuja hacia la derecha, desde xi =0 hasta xf = x
(resorte alargado)
Siguiendo el mismo procedimiento matemático tenemos que:

𝒙
𝑾 = න −𝒌𝒙 𝒅𝒙
𝟎
Entonces:
𝑾 = − 𝟏𝟐 𝒌𝒙𝟐
En este caso el trabajo efectuado por el resorte será negativo ya que su fuerza está dirigida hacia la
izquierda, y el desplazamiento hacia la derecha
TRABAJO NETO REALIZADO POR UN RESORTE
Si el bloque unido al resorte se somete a un desplazamiento arbitrario desde x=xi hasta x=xf , el
trabajo invertido por la fuerza del resorte en el bloque es:
𝒙𝒇
𝟏 𝟏
𝑾𝑺 = න −𝒌𝒙 𝒅𝒙 = 𝒌𝒙𝒊 − 𝒌𝒙𝒇 𝟐
𝟐
𝒙𝒊 𝟐 𝟐
GRÁFICA DEL TRABAJO REALIZADO POR UN RESORTE
En general:
Considerando que la mitad del rectángulo es un triángulo:
𝟏
𝑾= 𝟐
𝒌𝒙𝟐
MEDICIÓN DE LA CONSTANTE K DE UN RESORTE
Por medio de la Ley de Hooke:

𝑭 = 𝒌𝒙
Entonces:
𝑭
𝐤= Donde F= mg
𝒙
POTENCIA MECÁNICA
Se puede definir como el trabajo efectuado por unidad de tiempo, y cuya unidad de medida es el Watt,
que equivale a :
POTENCIA INSTANTANEA:
Es aquella potencia medida en un instante dado
𝒅𝑾
𝑷=
𝒅𝒕
Como 𝑑𝑊 = 𝐹. 𝑑𝑥:
𝑭𝒅𝒙
𝑷=
𝒅𝒕
POTENCIA PROMEDIO:
𝑾
𝑷=
𝒕
ENERGÍA CINÉTICA Y ENERGÍA POTENCIAL
ENERGÍA CINÉTICA
La Energía Cinética (Ek o K) es la energía asociada con el movimiento de un cuerpo o partícula de masa
m. Matemáticamente se expresa como:
𝟏
𝑬𝒌 = 𝟐 𝒎𝒗𝟐
ENERGÍA POTENCIAL
La Energía Potencial (Ep o U) es la energía asociada al peso de un cuerpo y a su altura sobre el suelo; es
decir la Ep es la energía que posee un cuerpo debido a su posición en el campo gravitatorio.
Matemáticamente se expresa como:
𝑬𝒑 = 𝑼 = 𝒎𝒈𝒉
Las unidades de la Ek y Ep son las mismas que las del trabajo (W), es decir el Joule.
ENERGÍA POTENCIAL ELÁSTICA
Sea la siguiente figura:
La Energía potencial elástica asociada con

el sistema bloque-resorte se define como:
𝟏
𝑼𝒔 = 𝑬𝒑 = 𝟐
𝒌𝒙𝟐
ENERGÍA POTENCIAL ELÁSTICA
La Us del sistema se puede entender como la energía almacenada en el resorte deformado

(comprimido o estirado desde su posición de equilibrio).
Resumiendo:
▪ La Energía Potencial Elástica Us almacenada en el resorte es cero cuando el resorte no está

estirado o no está deformado (x=0).
▪ Us es un máximo cuando el resorte alcanza su compresión máxima
▪ Us es siempre positiva puesto que es proporcional a x2
TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA CINÉTICA
Sabemos que:
𝐹 = 𝑚𝑎 𝑦 𝑊 = 𝐹. 𝑥
Entonces:
𝑊 = 𝑚𝑎 𝑥 ………………(1)
De la cinemática:
1 𝑣 − 𝑣0
𝑥= 𝑣0 + 𝑣 𝑡 𝑦 𝑎=
2 𝑡
Sustituyendo en (1) y simplificando:
𝑊 = 𝑚( 𝑣−𝑣
𝑡 )
0 1
2 𝑣0 + 𝑣 𝑡
De aquí se define a este teorema matemáticamente como:
𝑾 = 𝟏𝟐𝒎𝒗𝟐𝒇 − 𝟏𝟐𝒎𝒗𝟐𝒊
El Teorema del Trabajo y la Energía nos dice que el trabajo realizado sobre una partícula, es igual al
cambio producido en su Ek. La ecuación de este teorema también se puede escribir como:
𝑾 = 𝑲𝒇 − 𝑲𝒊 = ∆𝑲
A partir de este teorema se puede establecer que la rapidez de la partícula se incrementará (𝐾𝑓 > 𝐾𝑖 )
si el trabajo neto efectuado sobre ella es positivo, en caso contrario (𝐾𝑓 < 𝐾𝑖 ) será negativo:
FUERZAS CONSERVATIVAS Y FUERZAS NO CONSERVATIVAS
FUERZAS CONSERVATIVAS.
Una fuerza conservativa es aquella capaz de efectuar un trabajo para mover un cuerpo de un punto
inicial a un punto final, independientemente de la trayectoria seguida. Es decir, el trabajo efectuado por
una fuerza de este tipo depende únicamente de la posición final de la partícula sobre la cual se efectúa
el trabajo.
Como ejemplos de fuerzas conservativas tenemos a :
▪ Fuerza gravitacional
▪ Fuerza restauradora de un resorte
▪ Fuerza electrostática
El trabajo desarrollado por una fuerza conservativa será igual a:
𝑾𝑪 = 𝑼𝒊 − 𝑼𝒇 = −∆𝑼
Prof.: Sergio Alvarado Alvarado

FUERZAS NO CONSERVATIVAS
Este tipo de fuerzas, también llamadas disipativas, son aquellas para las cuales el trabajo realizado
para mover una partícula entre dos puntos, depende de la trayectoria seguida. Como ejemplo de fuerza
no conservativa Fnc tenemos a la fuerza de fricción “f”.
A partir del teorema del trabajo y la energía cinética:
𝑊 = ∆𝐾 ………… (1)
𝑊𝐶 + 𝑊𝑛𝑐 = ∆𝐾 ………… (2)
𝑊𝐶 = − ∆𝑈 ………… (3)
De (2) y (3):
𝑊𝑛𝑐 = ∆𝐾 − 𝑊𝐶 = ∆𝐾 − (−∆𝑈)
𝑾𝒏𝒄 = ∆𝑲 + ∆𝑼
CONSERVACION DE LA ENERGÍA MECÁNICA
La energía mecánica se define como:
𝐸 =𝐾+𝑈
En un sistema conservativo:
𝐸𝑖 = 𝐸𝑓
𝐾𝑖 + 𝑈𝑖 = 𝐾𝑓 + 𝑈𝑓
𝟏
𝟐 𝒎𝒗𝟐𝒊 + 𝒎𝒈𝒉𝒊 = 𝟏𝟐 𝒎𝒗𝟐𝒇 + 𝒎𝒈𝒉𝒇
Para el caso de un resorte:
𝟏
𝟐
𝒎𝒗𝟐𝒊 + 𝟏𝟐 𝒌𝒙𝟐𝒊 = 𝟏𝟐 𝒎𝒗𝟐𝒇 + 𝟏𝟐 𝒌𝒙𝟐𝒇
UNIDAD 5. TRABAJO, ENERGÍA y CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
5.1 Un cuerpo es arrastrado 4.5 m sobre un piso áspero mediante una cuerda que forma un
ángulo de 280 respecto a la horizontal con una fuerza constante de 80 N. Si durante el
desplazamiento el cuerpo es retardado debido a una fuerza de fricción de 15 N. Calcular:
a) El trabajo realizado por la fuerza de arrastre
b) El trabajo realizado por la fuerza de fricción
c) El trabajo neto realizado por las fuerzas que actúan sobre el cuerpo
Solución: a) W F =317.86 J; b) W f =-67.5 J; c) W T = 250.3 J
5.2 Una partícula de 0.6 kg tiene una rapidez de 2 m/s en el punto A y una Ek de 7.5 J en el
punto B. Calcular:
a) Su Ek en el punto A
b) Su velocidad en el punto B
c) El trabajo total efectuado sobre la partícula cuando esta se nueve desde A hasta B.
Solución: a) Ek=1.2 J; b) V B = 5 m/s; c) W=6.3 J
5.3 Una masa de 3 kg tiene una velocidad inicial V= (6i-2j) m/s. Calcular:
a) Su Ek en ese momento
b) El cambio en su Ek si su velocidad cambia a (8i+4j)
Solución: a) Ek=60 J; b ) ΔEk= 60 J
5.4 Si una fuerza varia con la posición de acuerdo a la ecuación F X = 3x2 – 5, en donde “x” está
en metros; ¿Cuánto trabajo efectuará esta fuerza sobre un cuerpo que se mueve desde x=4
hasta x= 7m?
Solución: W= 1593.7 J
5.5 Un bloque de 20 kg de masa se encuentra sobre una superficie horizontal. Se le aplica una
fuerza de 180 N y adquiere una velocidad inicial de 35 m/s, en la misma dirección de
aplicación de la fuerza para un tiempo de 8 s. Calcular:
a) El trabajo desarrollado por la fuerza
b) La Ek final
c) El incremento de la Ek
Solución: a) W= 102,240 J; b) Ekf= 114,490 J, c) ΔEk=102,240 J
5.6 Un bloque de 10 kg se suelta desde el punto A sobre un carril, tal como se muestra en la
figura. El carril no presenta fricción excepto en el tramo BC de 6 m de longitud. El bloque
se desliza hacia abajo hasta chocar con un resorte que tiene una K=2250 N/m y lo
comprime una distancia de 30 cm desde su posición de equilibrio antes de legar al reposo
momentáneamente. Calcular el coeficiente de fricción cinético entre el bloque y la
superficie del tramo BC.
Solución: µ= 0.327
5.7 Un bloque de hielo de 47.2 kg se desliza hacia abajo por un plano inclinado de 1.62 m de
longitud y 0.902 m de altura. Un obrero lo empuja hacia arriba paralelo al plano inclinado,
pero aun así se desliza hacia abajo a velocidad constante. El coeficiente de fricción cinético
entre el hielo y el plano inclinado es de 0.110. Hallar:
a) La fuerza ejercida por el obrero
b) El trabajo efectuado por el obrero sobre el bloque de hielo
c) El trabajo efectuado por la gravedad sobre el hielo
Solución: a) F= 299.4 J; b) W=485 J; c) Wg= 416.6 J
5.8 Un motociclista acróbata sale del extremo de una rampa con una velocidad de 35.0 m/s,
tal como se muestra en la figura. Si su velocidad es de 33.0 m/s cuando alcanza el punto
más alto de la trayectoria, ¿cuál es la altura máxima h que alcanza?. Ignorar la fricción y la
resistencia del aire
Solución: h= 6.93 m
5.9 Una masa de 20 kg se mueve bajo la influencia de una fuerza F = (100 t) i N, donde t se
mide en segundos. Si para t=2 s, v = 3i m/s:
a) Calcular el trabajo efectuado sobre la partícula desde t= 2 s hasta t=10 s
b) Calcular la E K de la partícula para t= 10 s
c) Demostrar que el cambio de E K es igual al trabajo efectuado
Solución: a) W= 590400 J; b) Ek= 590490 J; c) ΔEk=590400 J
5.10 Un cuerpo se deja resbalar desde lo alto de una rampa de 3.0 m de altura, tal como se
muestra en la figura. Si el cuerpo parte del reposo desde el punto A, determinar la velocidad
del mismo en el punto B, considerando que se desprecia la fricción.
Solución: V B =7.66 m/s

5.11 Un bloque de hielo de 4 kg se coloca contra un resorte horizontal con K=200 N/m,
comprimido 0.025 m. El resorte se suelta y acelera el bloque sobre una superficie horizontal.
Despreciando la fricción y la masa del resorte, calcular:
a) El trabajo efectuado por el resorte sobre el bloque desde la posición inicial hasta que el
resorte recupera su longitud no comprimida
b) La rapidez que tiene el bloque al perder contacto con el resorte
Solución: a) W= 0.06 J; b) V= 0.18 m/s
5.12 En la siguiente figura se muestra un bloque de 20 kg de masa , al cual se le aplica una fuerza
de 150 N y adquiere una velocidad inicial de 48 m/s en la misma dirección de aplicación de
la fuerza, para un tiempo de 10 s. Calcular:
a) El trabajo desarrollado por la fuerza
F= 150N
b) La energía cinética final
c) La potencia desarrollada
d) El incremento de la energía cinética
Solución: a) W= 128,250 J; b) Ekf= 151, 290 J; c) P= 12825 W; d) ΔEk= 128250 J
5.13 Una partícula de 5.0 Kg de masa se libera desde el punto A sobre un carril sin fricción, tal
como se ilustra en la figura. Calcular:
a) La rapidez de la masa m en los puntos B y C
b) El trabajo neto realizado por la fuerza de gravedad al moverse la partícula de A hasta C.
Solución: a) V B = 5.94 m/s, V C = 7.67 m/s; b) Wg= 147 J
5.14 Una partícula de 200 g se libera desde el reposo en el punto A a lo largo del diámetro
horizontal en el interior de un tazón hemisférico sin fricción con radio R=30.0 cm, tal como
se muestra en la figura. Calcular:
a) La energía potencial gravitacional del sistema partícula-Tierra cuando la partícula está
en el punto A en relación con el punto B
b) La energía cinética de la partícula en el punto B
c) Su rapidez en el punto B
d) Su energía cinética y su energía potencial cuando está en el punto C
Solución: a) Ep=0.588J; b) Ek= 0.588 J; c) V B =2.42 m/s; d) Ek=0.196 J; Ep=0.392 J
5.15 Un bloque de 15 kg se empuja hacia arriba sobre un plano inclinado que forma un ángulo
de 350 con la horizontal. La fuerza con la se empuja el bloque es de 220 N paralela al plano.
Si el bloque presenta una velocidad inicial de 2 m/s y se desplaza una distancia de 7m y
considerando que el µ k = 0.25, calcular:
a) El trabajo que se realiza debido a la gravedad
b) El trabajo realizado por la fuerza de fricción
c) El trabajo realizado por la fuerza de empuje
d) La rapidez del bloque después de haber recorrido los 7 m.
350
Solución: a) Wg= 589.6 J; b) Wf=210.7 J; c) W F =1540 J; d) V=10.13 m/s
5.16 Una masa puntual se encuentra situada en el punto (1, 1, 1) y mediante la acción de la
fuerza F = 3x i – 2y j – 5z k se desplaza hasta el punto (2, 0, 3). Calcular el trabajo realizado
por la fuerza.
Solución: W= 25.5 J
5.17 A partir del reposo en el punto A de la figura, una cuenta de 0.500 Kg se desliza sobre un
alambre curvo. El segmento de A a B no tiene fricción y el segmento de B a C es rugoso.
Calcular:
a) La velocidad de la cuenta en B
b) La energía perdida debido a la fricción conforme se mueve de B a C, si la cuenta se detiene
en C
Solución: a) V B =9.9 m/s; b) ΔE= -14.7 J
5.18 Un bloque de 2.00 kg se empuja contra un resorte con masa despreciable y constante de
fuerza K=400 N/m, comprimiéndolo 0.220 m. Al soltarse el bloque, se mueve por una
superficie sin fricción que primero es horizontal y luego sube a 37.0°, tal como se muestra
en la figura. a) ¿Qué rapidez tiene el bloque al deslizarse sobre la superficie horizontal
después de separarse del resorte? b) ¿Qué altura h máxima alcanza el bloque al pararse y
justo antes de regresar? c) ¿Qué distancia sobre el plano inclinado recorrerá el bloque al
alcanzar su máxima altura y antes de regresar?
Solución: a) V= 3.11 m/s; b) h= 0.5 m; c) L=0.821 m

MECÁNICA CLÁSICA
6. CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y COLISIONES

CANTIDAD DE MOVIMIENTO O MOMENTUM LINEAL
La cantidad de movimiento lineal 𝑝 de un objeto de masa m moviéndose con velocidad 𝑣 se define

como como el producto de m y 𝒗 :
La cantidad de movimiento 𝑝 es una magnitud vectorial y que en el SI se mide en 𝒌𝒈. 𝒎/𝒔 .

Para el caso en que la partícula se mueve en un sistema tridimensional, las componentes de 𝑃 serán:
𝑷𝒙 = 𝑚𝒗𝒙
𝑷𝒚 = 𝑚𝒗𝒚
𝑷𝒛 = 𝑚𝒗𝒛
LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y LA 2ª LEY DE NEWTON
Sabemos que:
𝑑𝑣
𝐹 = 𝑚𝑎 y 𝑎=
𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝐹=𝑚
𝑑𝑡
𝑑 (𝑚𝑣)
𝐹=
𝑑𝑡
Entonces, finalmente la fuerza neta o total será :
𝒅𝑷
𝑭𝒏𝒆𝒕𝒂 =
𝒅𝒕
CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Cuando dos o más partículas interactúan en un sistema aislado, el impulso total del sistema permanece
constante. Este enunciado se conoce como “Ley de la Conservación del Momento Lineal”. Es decir
𝑷𝑻𝒐𝒕 = 𝑪𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
𝑷𝒊 = 𝑷𝒇
Para el caso de 2 partículas:
𝑷𝟏𝒊 + 𝑷𝟐𝒊 = 𝑷𝟏𝒇 + 𝑷𝟐𝒇
𝒎𝟏 𝒗𝟏𝒊 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐𝒊 = 𝒎𝟏 𝒗𝟏𝒇 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐𝒇

IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
El impulso de una fuerza sobre un cuerpo o partícula es el producto de la fuerza promedio 𝑭𝒂𝒗 y el
intervalo de tiempo Δt durante el cual la fuerza actúa:
El Impulso es una cantidad vectorial, con la misma dirección que la de la fuerza y cuyas unidades en el
SI es el Newton.segundo (N.s)
Habíamos establecido que: 𝑑𝑃

𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎 =
𝑑𝑡
Entonces: 𝑑𝑃 = 𝐹 . 𝑑𝑡
Integrando esta ecuación sobre el tiempo en el cual se efectúa el cambio en la Cantidad de Movimiento:
𝑡𝑓
∆𝑃 = 𝑃𝑓 − 𝑃𝑖 = 𝐹. 𝑑𝑡
𝑡𝑖
… IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Es decir:
𝒕𝒇
𝑰=𝑱= 𝑭. 𝒅𝒕
𝒕𝒊
A partir de la ecuación anterior podemos decir que el Impulso de la fuerza 𝐹 es igual al cambio en la
cantidad de movimiento de la partícula. Esto se conoce como el Teorema del Impulso y la Cantidad de
movimiento.
Por lo tanto, retomando la expresión inicial, el Impulso se expresa como:
𝑰 = 𝑭 ∆𝒕 = ∆𝑷
COLISIONES
Un choque o colisión es una interacción entre 2 o más partículas que tiene lugar en un tiempo Δt, el
cual es despreciable comparado con el tiempo de observación del sistema.
En general existen dos tipos de colisiones: Elástica e Inelástica
COLISIONES
ELASTICA INELASTICA
Se conserva tanto la Cantidad Se conserva la Cantidad de
de Movimiento como la Ek Movimiento, pero no la Ek
COLISIÓN ELÁSTICA
Sean 2 partículas que chocan frontalmente de manera elástica:
En este caso, tanto la Cantidad de Movimiento como la Ek se conservan:
𝒎𝟏 𝒗𝟏𝒊 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐𝒊 = 𝒎𝟏 𝒗𝟏𝒇 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐𝒇 ………. (1)
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝒎𝟏 𝒗𝟏𝒊 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐𝒊 = 𝒎𝟏 𝒗𝟏𝒇 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐𝟐𝒇 ………. (2)
𝟐 𝟐 𝟐
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
… COLISIÓN ELÁSTICA
A partir de las dos ecuaciones anteriores y suponiendo que 𝑣2𝑓 ≠ 𝑣2𝑖 y que 𝑣1𝑓 ≠ 𝑣1𝑖 , se pueden
determinar las velocidades finales 𝑣1𝑓 y 𝑣2𝑓 , así como las velocidades iniciales 𝑣1𝑖 y 𝑣2𝑖 :
𝒎𝟏 −𝒎𝟐 𝟐𝒎𝟐 ………. (3)

𝒗𝟏𝒇 = 𝒎𝟏 +𝒎𝟐 𝒗𝟏𝒊 + 𝒎𝟏 +𝒎𝟐 𝒗𝟐𝒊
𝟐𝒎𝟏 𝒎𝟐 −𝒎𝟏
𝒗𝟐𝒇 = 𝒎𝟏 +𝒎𝟐 𝒗𝟏𝒊 + 𝒎𝟏 +𝒎𝟐 𝒗𝟐𝒊 ………. (4)
En estas ecuaciones se debe considerar el signo de la velocidad ya que, es un vector positivo hacia la
derecha y negativo hacia la izquierda.
CASOS ESPECIALES DE LA COLISIÓN ELÁSTICA
1) Cuando m1=m2 :
𝒗𝟏𝒇 = 𝒗𝟐𝒊 𝒗𝟐𝒇 = 𝒗𝟏𝒊
2) Cuando m2 está en reposo ( 𝒗𝟐𝒊 = 𝟎) , entonces de las ecuaciones. (3) y (4) :
𝒎𝟏 −𝒎𝟐 𝟐𝒎𝟐
𝒗𝟏𝒇 = 𝒎𝟏 +𝒎𝟐 𝒗𝟏𝒊 + 𝒎𝟏 +𝒎𝟐 𝒗𝟐𝒊
𝟐𝒎𝟏 𝒎𝟐 −𝒎𝟏
𝒗𝟐𝒇 = 𝒎𝟏 +𝒎𝟐 𝒗𝟏𝒊 + 𝒎𝟏 +𝒎𝟐 𝒗𝟐𝒊
Entonces nos quedan las ecuaciones :
𝒎𝟏 −𝒎𝟐 𝟐𝒎𝟏
𝒗𝟏𝒇 = 𝒎𝟏 +𝒎𝟐 𝒗𝟏𝒊 𝒗𝟐𝒇 = 𝒎𝟏 +𝒎𝟐 𝒗𝟏𝒊
… CASOS ESPECIALES DE LA COLISIÓN ELÁSTICA
3) Cuando 𝑚1 ≫ 𝑚2 (𝑚1 𝑒𝑛 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑦 𝑚2 𝑒𝑛 𝑟𝑒𝑝𝑜𝑠𝑜) :
𝒗𝟏𝒇 ≈ 𝒗𝟏𝒊 𝒗𝟐𝒇 ≈ 𝟐𝒗𝟏𝒊
4) Cuando 𝑚2 ≫ 𝑚1 (𝑚1 𝑒𝑛 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑦 𝑚2 𝑒𝑛 𝑟𝑒𝑝𝑜𝑠𝑜) :
𝒗𝟏𝒇 ≈ − 𝒗𝟏𝒊 𝒗𝟐𝒇 ≪ 𝒗𝟏𝒊

COLISIÓN PERFECTAMENTE INELÁSTICA
Sean dos cuerpos de masas m1 y m2 que chocan de manera perfectamente inelástica. En este tipo de
colisión, se conserva la cantidad de movimiento, pero no la Ek.
Después del choque, los cuerpos o partículas quedan unidos por lo tanto:
𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖 = (𝑚1 +𝑚2 )𝑣𝑓
𝒎𝟏 𝒗𝟏𝒊 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐𝒊
𝒗𝒇 =
(𝒎𝟏 +𝒎𝟐 )
Cuando m2 está inicialmente en reposo:
𝒎𝟏
𝒗𝒇 = 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝒗𝟏𝒊
PENDULO BALÍSTICO
(CASO PARTICULAR DE CHOQUE PERFECTAMENTE INELÁSTICO)
El péndulo balístico es un aparato que se usa para medir la rapidez de un proyectil que se mueve
rápidamente, como una bala. Un proyectil de masa m1 se dispara hacia un gran bloque de madera de
masa m2 suspendido de unos alambres ligeros. El proyectil se incrusta en el bloque y todo el sistema
se balancea hasta una altura h.
La rapidez del proyectil se

puede determinar a partir
de una medición de h.
… PENDULO BALÍSTICO
Después del choque entre la bala y el bloque, según habíamos visto para un choque de este tipo:
𝒎𝟏
𝒗𝒇 = 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝒗𝟏𝒊
En este caso:
𝑣1𝑖 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑙𝑎

𝑣𝑓 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 bala-bloque
De la misma manera para la Ek justo después del choque:
𝟏
𝑬𝒌𝒇 = 𝟐 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐𝒇
También en términos de
𝑣1𝑖 :
𝒎𝟐𝟏 𝒗𝟐𝟏𝒊
𝑬𝒌𝒇 = 𝟐 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐
La Ekf del sistema (m1 + m2) es menor que la Eki de la bala
Después de la colisión la Energía se conserva, por lo cual la Ek en la parte más baja se transforma en Ep
a la altura “h”:
𝑬𝒌 = 𝑬𝒑
Si se conocen las dos masas y la altura h , se puede calcular la velocidad inicial (𝑣1𝑖 ) de la bala:
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐
𝒗𝟏𝒊 = 𝒎𝟏
𝟐𝒈𝒉
COLISIONES EN DOS DIMENSIONES
Consideremos la colisión de lado entre dos cuerpos de masas m1 y m2 , donde m2 se encuentra en

reposo.
Para el caso de una colisión en dos dimensiones (x,y) se obtendrán 2 ecuaciones para la cantidad de
movimiento 𝑃 , mismas que corresponden a las componentes “x” e “y”.
…. COLISIONES EN DOS DIMENSIONES
Antes del choque, el único cuerpo que presenta Cantidad de Movimiento es m1, por lo cual:
Para la Componente en X :
𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖 = 𝑚1 𝑣1𝑥𝑓 + 𝑚2 𝑣2𝑥𝑓
𝑚1 𝑣1𝑖 = 𝑚1 𝑣1𝑓 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑚2 𝑣2𝑓 cos 𝜙
Para la Componente en Y :
𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖 = 𝑚1 𝑣1𝑥𝑓 + 𝑚2 𝑣2𝑥𝑓
0 = 𝑚1 𝑣1𝑓 𝑠𝑒𝑛 𝜃 − 𝑚2 𝑣2𝑓 sen 𝜙

… COLISIONES EN DOS DIMENSIONES
Si la colisión es Elástica, se debe considerar una 3ª ecuación correspondiente a la Ek:
𝟏 𝟏 𝟏
𝒎𝟏 𝒗𝟏𝒊 = 𝒎𝟏 𝒗𝟏𝒇 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐𝟐𝒇
𝟐 𝟐
𝟐 𝟐 𝟐
Cabe mencionar que esta ecuación no se aplicará cuando se trate de un choque inelástico, ya que en
este caso no se conserva la Ek.
COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN
Este coeficiente es una constante de proporcionalidad que relaciona la velocidad relativa antes del
choque y la velocidad relativa después del choque:
𝒗𝟐𝒇 − 𝒗𝟏𝒇
𝒆= 𝒗𝟏𝒊 − 𝒗𝟐𝒊
𝑣1𝑖 𝑦 𝑣2𝑖 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜𝑠 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑐ℎ𝑜𝑞𝑢𝑒

𝑣1𝑓 𝑦 𝑣2𝑓 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑐ℎ𝑜𝑞𝑢𝑒
Un valor de 1 para dicho coeficiente, significa que es un choque perfectamente elástico, mientras que
un valor de cero, significa que es un choque perfectamente inelástico
CENTRO DE MASA
El Centro de masa (CM) de un objeto de masa m es el único punto que se desplaza de la misma
manera que se movería una masa puntual (de masa m) cuando se somete a la misma fuerza externa
que actúa sobre el objeto.
Es decir, si la fuerza resultante que actúa sobre un objeto (o sistema de objetos) de masa m es F , la
aceleración del centro de masa del objeto (o sistema) está dada por:
𝑭
𝒂𝒄𝒎 = 𝒎
Si el objeto se considera formado por pequeñas masas m1, m2, m3, y así sucesivamente, con
coordenadas (x1, y1, z1), (x2, y2, z2), etc, entonces las coordenadas del centro de masa están dadas por
𝑥𝑖 𝑚𝑖 𝑦𝑖 𝑚𝑖 𝑧𝑖 𝑚𝑖
𝑥𝑐𝑚 = 𝑚𝑖 𝑦𝑐𝑚 = 𝑚𝑖
𝑧𝑐𝑚 = 𝑚𝑖
MECÁNICA CLÁSICA
UNIDAD 7. MECÁNICA DE FLUIDOS

DEFINICIÓN DE CONCEPTOS
Un fluido en un conjunto de moléculas ordenadas aleatoriamente y mantenidas juntas a partir de

fuerzas cohesivas débiles y fuerzas que ejercen las paredes de un contenedor.
Se les da la denominación de fluidos a los gases y a los líquidos.
▪ En general, los fluidos fluyen para adquirir la forma del recipiente que los contiene.
▪ Un líquido tiene un volumen definido pero no una forma definida
▪ Un gas no tiene ni volumen ni forma definida
▪ En los líquidos, las distancias intermoleculares son por lo general más grandes que en los sólidos,
de aquí que las fuerzas intermoleculares son a su vez más pequeñas en los líquidos que en los
sólidos.
▪ En los gases las moléculas interactúan solo débilmente, por lo cual son generalmente más
compresibles que los sólidos o los líquidos.
ESTÁTICA DE FLUIDOS
La Estática de Fluidos estudia los fluidos en reposo en situaciones de equilibrio.
Los principales conceptos y principios que aborda la Estática de fluidos son:
✓ Presión y densidad
✓ Variación de la presión con la profundidad
✓ Principio de Arquímedes
✓ Principio de Pascal
DENSIDAD
La Densidad (ρ) se define como la masa (m) por unidad de volumen (V)
𝒎 (𝐾𝑔Τ𝑚3 )
𝝆= 𝑽
DENSIDADES DE ALGUNAS SUSTANCIAS COMUNES A TEMPERATURAS Y PRESIONES ATMOSFÉRICAS ESTÁNDAR(OO C Y 1 Atm)

PESO ESPECÍFICO (We)
El peso específico We de una sustancia, es el cociente del peso W entre el Volumen V que ocupa:
𝑾
𝑾𝒆 = 𝑽
𝑊𝑒 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 (𝑁Τ𝑚3 )

𝑊 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 (𝑁)
𝑉 = 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛(𝑚3 )
RELACIÓN ENTRE DENSIDAD (ρ ) Y PESO ESPECÍFICO (We)
Sabemos que:
𝑊 𝑚𝑔 𝑚
𝑊𝑒 = = 𝑦 𝜌=
𝑉 𝑉 𝑉
Entonces:
𝑊𝑒 = 𝜌 𝑔
PRESIÓN (P)
La presión P es una magnitud escalar que se define como la fuerza (F) aplicada por unidad de área (A):
𝑭
𝑷=
𝑨
Donde:
P = Presión (N/m2 )
En el SI la presión se mide en Pascales, de donde:
F = Fuerza (N)
1Pa = 1 N/m2
A = Área (m2 )
Si la presión varía sobre un área, la fuerza infinitesimal dF sobre un elemento de superficie

infinitesimal de área dA es:
𝒅𝑭 = 𝑷𝒅𝑨
PRESIÓN EN UN FLUIDO
Consideremos un recipiente que contiene un fluido en reposo, dentro del cual se sumerge un cuerpo:
FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE UN ELEMENTO DE FLUIDO EN EQUILIBRIO
Consideremos un tanque de agua abierto a la atmosfera en el que está contenida una muestra de
agua en un cilindro imaginario de área de base horizontal A.
(b) F1 es la fuerza que el agua ejerce

en la superficie superior del cilindro
(c) F2 es la fuerza del agua que actúa
en la superficie inferior del cilindro
(d) mg es la fuerza gravitacional
sobre el agua en el cilindro
(e) Diagrama de cuerpo libre de la
muestra de agua.
De la figura anterior vemos que:
𝐹2 = 𝐹1 + 𝑚𝑔 … … . . (1)
Como:
𝐹
𝑃=
𝐴
𝐹1 = 𝑃1 𝐴 𝑦 𝐹2 = 𝑃2 𝐴 … … . . (2)
También:
𝑚=𝜌𝑉 𝑦 𝑉 = 𝐴 ( 𝑦1 − 𝑦2 )
Entonces:
𝑚 = 𝜌𝐴 𝑦1 − 𝑦2 … … (3)
Sustituyendo (2) y (3) en (1):
𝑃2 𝐴 = 𝑃1 𝐴 + 𝜌𝐴𝑔 𝑦1 − 𝑦2 ⟹ 𝑃2 = 𝑃1 + 𝜌𝑔(𝑦1 − 𝑦2 )
Si en la superficie la presión es Po (Presión atmosférica), la ecuación anterior se puede expresar como:
𝑃 = 𝑃0 + 𝜌𝑔ℎ Presión a una profundidad h
Donde:
P= Presión total o absoluta de un líquido a una profundidad h
Po= Presión en la superficie (presión atmosférica)
ρ = Densidad del fluido (normalmente constante)
g= Aceleración de la gravedad
h = Altura ( y1 – y2)
Entonces podemos establecer que a una profundidad h, la presión P es igual a la presión Po sobre la
superficie más la presión ρgh debida al fluido que hay por encima.
Para la presión atmosférica tenemos que:
𝑷𝒂𝒕𝒎 = 𝑷𝟎 = 𝟏 𝑨𝒕𝒎 = 𝟏. 𝟎𝟏𝟑 𝐱 𝟏𝟎𝟓 𝑷𝒂 = 𝟏. 𝟎𝟏𝟑 𝒃𝒂𝒓 = 𝟏𝟒. 𝟕𝟎 𝒍𝒃/𝒊𝒏𝟐

MEDIDA DE LA PRESIÓN
La presión ejercida por un fluido se puede medir empleando técnicas para un sistema estático o un
dinámico. En el caso de los métodos estáticos, por lo general se utilizan dos instrumentos:
▪ El barómetro de mercurio
▪ El manómetro de tubo abierto.
Estos aparatos emplean la presión atmosférica como nivel de referencia, y miden la diferencia entre la
presión real (absoluta) y la presión atmosférica, a la cual se le llama presión manométrica.
EL BARÓMETRO DE MERCURIO
Este instrumento, diseñado por Evangelista Torricelli consta de un

tubo largo de vidrio, cerrado en un extremo y lleno de mercurio, e
invertido dentro de un cubo lleno del mismo metal.
El extremo superior cerrado del tubo está casi al vacío, por lo cual
la presión en ese punto es cero (P = 0).
Si P0 es la presión que se desea medir y considerando que P = 0:
𝑷𝟎 = 𝝆𝒈𝒉
En este caso ρ será la densidad del mercurio

EL MANÓMETRO DE TUBO ABIERTO
Este instrumento utilizado para medir la presión de un gas en un

recipiente, consta de un tubo en forma de U lleno de líquido, el cual
está abierto a la atmosfera por un extremo, y el otro extremo está
conectado a un sistema de presión desconocida P que se quiere
medir.
En este caso, la presión Pg del gas se determina como:
𝑃𝑔 = 𝑃 − 𝑃𝑜 = 𝜌𝑔ℎ
P = Presión Absoluta
P - P0 = Presión Manométrica
ρ = Densidad del líquido
PRINCIPIO DE PASCAL
Este principio, fue establecido por Blaise Pascal a partir del hecho de que la presión en un fluido solo
depende de la profundidad, por lo cual cualquier aumento de la presión en la superficie se debe
transmitir a cualquier punto en el fluido. El enunciado de este principio nos dice que:
“La presión aplicada a un fluido confinado se transmite íntegramente a cualquier punto del fluido y a
las paredes del recipiente que lo contiene".
La aplicación más importante de este principio es la prensa hidráulica:
Una pequeña fuerza F1 se aplica a un pequeño pistón de

área superficial A1. La presión se transmite a través de un
liquido incompresible a un pistón mas grande de área A2.
Ya que la presión debe ser la misma en ambos lados:
𝑭𝟏 𝑭𝟐
𝑷= =
𝑨𝟏 𝑨𝟐
La fuerza F2 es mayor que F1 en un factor A2/A1

PRINCIPIO DE ARQUIMEDES
Este principio formulado por Arquímedes nos dice que: "Cualquier cuerpo, total o parcialmente
sumergido en un fluido, es empujado hacia arriba por una fuerza que es igual al peso del fluido
desplazado por el cuerpo”
La magnitud de la fuerza de
empuje (FE) o fuerza boyante o de
flotación (FB) siempre es igual al
peso del fluido desalojado por el
objeto, es decir FE = W.
Habíamos visto que:
𝑊
𝑊𝐸 = = ρg
𝑉
Por lo cual:
𝑊 = 𝜌𝑔𝑉
De acuerdo al principio de Arquímedes:
𝑭𝑬 = 𝑭𝑩 = 𝝆𝒈𝑽
Entonces para las fuerzas en y :
෍ 𝑭𝒚 = 𝑭𝑬 − 𝑭𝑾
𝐹𝐸 = Fuerza de empuje del fluido

𝐹𝑊= Fuerza debida al peso del cuerpo
DINÁMICA DE FLUIDOS
La Dinámica de Fluidos trata del estudio de los fluidos en movimiento, a partir de las Leyes de Newton
y la Conservación de la Energía.
Flujo: Es el movimiento de los fluidos. El flujo de los fluidos presenta algunas características tales
como:
1) Flujo estacionario y no estacionario

▪ Flujo estacionario: Se dice que el flujo es estacionario cuando cada partícula del fluido sigue un
camino uniforme, y además no se cruza con otros caminos. Es decir, la velocidad del fluido en
cualquier punto permanece constante en el tiempo.
▪ Flujo no estacionario: El flujo es no estacionario o turbulento cuando las velocidades varían de un
punto a otro y en el tiempo. Es decir, este tipo de flujo se caracteriza por tener pequeñas regiones
con remolinos.
2) Viscoso y no viscoso
▪ Viscoso: Un fluido es viscoso cuando se presenta rozamiento entre las partículas que lo forman,
originándose con esto, disipación de energía debido a las fuerzas viscosas
▪ No viscoso: Un fluido es no viscoso cuando al fluir no disipa energía, por lo que no existe fricción.
3) Flujo compresible e Incompresible La compresibilidad de un flujo es básicamente una medida en el
cambio de la densidad
▪Flujo compresible: Un flujo es compresible cuando la densidad de un fluido varía
significativamente ante un cambio de presión.
▪Flujo incompresible: Un fluido es incompresible cuando su densidad se mantiene constante
4) Flujo rotatorio y no rotatorio Un flujo es rotatorio si un elemento del fluido en movimiento gira en
torno a un eje que pasa por el centro de masa del elemento. En caso contrario será no rotatorio.
Para el estudio de los fluidos en movimiento se considerarán las siguientes características:

▪ Fluido no viscoso (se desprecia la fricción interna)
▪ Flujo estacionario (la velocidad en un punto del flujo es constante con el tiempo)
▪ Flujo incompresible (la densidad del fluido permanece constante con el tiempo)
▪ Flujo no rotacional (no existe un momento angular del fluido respecto de cualquier punto)
FLUJO DE FLUIDOS
La trayectoria que sigue una partícula de un fluido en movimiento recibe el nombre de línea de flujo
Una línea de corriente es una curva cuya tangente en cualquier punto tiene la dirección de la velocidad del
fluido en ese punto.
En un flujo estable, las líneas de flujo y las líneas de corriente son idénticas; de tal manera que un conjunto
de líneas de flujo forman un tubo de flujo
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
Consideremos un fluido moviéndose dentro de una tubería no uniforme, tal como se muestra en la
figura:
Las partículas del fluido se

mueven a lo largo de las líneas de
flujo en un flujo estacionario.
Recordando que:
Δ𝑥1 = 𝑣1 Δ𝑡
𝑚 = 𝜌𝑉 y de la figura 𝑉 = 𝐴 𝛥𝑥
En el punto 1:
𝑉1 = 𝐴1 Δ𝑥1
𝑚1 = 𝜌𝐴1 Δ𝑥1 = 𝜌 𝐴1 𝑣1 Δ𝑡 … … … (1)
En el punto 2:
𝑉2 = 𝐴2 Δ𝑥2
𝑚2 = 𝜌𝐴2 Δ𝑥1 = 𝜌 𝐴2 𝑣2 Δ𝑡 … … … . (2)
Como la masa se conserva y el flujo es estacionario con densidad ρ constante, al igualar (1) y (2):
𝐴1 𝑣1 = 𝐴2 𝑣2 Ecuación de continuidad
Esta ecuación nos dice que el producto del área por la velocidad (𝑨𝒗) en todos los puntos a lo largo de
la tubería es constante. Por lo cual la velocidad será mayor donde la tubería es más angosta y
viceversa.
La condición 𝐀𝐯 = 𝐜𝐨𝐧𝐬𝐭𝐚𝐧𝐭𝐞 es equivalente a la afirmación de que el volumen de fluido que entra
por un extremo de un tubo en un intervalo de tiempo dado iguala al volumen que conduce al otro
extremo del tubo en el mismo intervalo de tiempo si no hay fugas presentes. Al producto 𝑨𝒗 se le
conoce como gasto o rapidez de flujo, de tal forma que:
𝐺 = 𝐴𝑣
ECUACIÓN DE BERNOULLI
Esta ecuación muestra la relación entre la presión, la rapidez y la elevación de un fluido en una
tubería. Esta se deduce a partir del teorema del trabajo y la energía aplicado a un fluido en una sección
de un tubo de flujo.
La ecuación de Bernoulli no es una ley independiente de la física, pues es una consecuencia de la
conservación de la energía aplicada a un fluido ideal.
Consideremos el flujo de un segmento de un fluido ideal a través de una tubería no uniforme en un

intervalo de tiempo Δt como se ilustra en la figura:
𝑷𝟏 + 𝟏𝟐 𝝆𝒗𝟐𝟏 + 𝝆𝒈𝒚𝟏 = 𝑷𝟐 + 𝟏𝟐 𝝆𝒗𝟐𝟐 + 𝝆𝒈𝒚𝟐

Podemos observar que la ecuación de Bernoulli establece que la suma de la presión, la energía cinética
por unidad de volumen y la energía potencial por unidad de volumen, tienen el mismo valor en todos
los puntos a lo largo de una línea de corriente. A partir de esto, la ecuación de Bernoulli también se
puede expresar como:
𝑷 + 𝟏𝟐 𝝆𝒗𝟐 + 𝝆𝒈𝒚 = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

TUBO DE VENTURI
El Tubo de Venturi es una tubería horizontal constreñida tal como se muestra en la figura, la cual se
utiliza para medir la rapidez de flujo de un fluido incompresible.
La rapidez de flujo en el punto 2 se

puede determinar a partir de la
ecuación de Bernoulli y la ecuación
de continuidad si se conoce la
diferencia de presión P1-P2 :
LEY DE TORRICELLI
Consideremos un líquido de densidad ρ contenido en un tanque abierto a la atmosfera en su parte
superior, con un pequeño orificio ubicado a una distancia h por debajo de la capa superior, tal como se
muestra en la figura:
La ley de Torricelli nos

dice que la rapidez de
derrame para un tanque
abierto es igual a la que
adquiere un cuerpo en
caída libre
Si el tanque está abierto a la atmosfera P= Po por lo cual al aplicar la ecuación de Bernoulli a los
puntos 1 y 2 la rapidez con la que saldrá el líquido por el orificio será:
𝒗𝟏 = 𝟐𝒈𝒉

Mecánica Clásica (Teoría) - Esiqie IPN

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MECÁNICA CLÁSICA

Prof. Sergio J. Alvarado Alvarado

La ingeniería se basa en las leyes de la Física, de

Es decir, la física es la base de la ingeniería y la

La finalidad social de la ciencia consiste en

En Mecánica, se consideran tres cantidades básicas o fundamentales:

Para la medición de las diferentes magnitudes, comúnmente se utilizan 3 sistemas de unidades:

2. CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES

Prof. Sergio J. Alvarado Alvarado

Es aquella magnitud que se representa con un número y su correspondiente unidad, además

El módulo corresponde a la longitud del segmento

SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULARES O CARTESIANAS

IGUALDAD ENTRE VECTORES

METODO DEL TRÍANGULO

METODO DEL POLIGONO

MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

La componente Ax representa la proyección de 𝑨 a los largo del eje x, y la componente Ay,

Por lo tanto para la magnitud y dirección:

𝐴Ԧ = 𝐴 = 𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦 + 𝐴𝑧2

Si expresamos 𝑨 simplemente como A, y despejando cada componente:

𝐴𝑥 = 𝐴 cos 𝛼 𝐴𝑦 = 𝐴 cos 𝛽 𝐴𝑧 = 𝐴 cos 𝛾

𝑨= 𝑨𝟐𝒙 + 𝑨𝟐𝒚 + 𝑨𝟐𝒛 𝑨𝟐 = 𝑨𝟐𝒙 + 𝑨𝟐𝒚 + 𝑨𝟐𝒛

De donde finalmente se tiene:

▪ El producto escalar es conmutativo, de tal forma que:

De acuerdo a la figura, vemos que la

El producto vectorial se calcula resolviendo el siguiente determinante:

1) A diferencia del producto escalar, el producto vectorial no es conmutativo, es decir:

2) Si 𝐴Ԧ es paralelo a 𝐵, ( 𝜃 = 0° 𝑜 180°) , entonces 𝐴Ԧ x 𝐵 = 0 y por lo tanto: 𝐴Ԧ x 𝐴Ԧ = 0

3) Si 𝐴Ԧ es perpendicular a 𝐵 en tal caso 𝐴Ԧ x 𝐵 = 𝐴𝐵

4) El producto vectorial obedece la ley distributiva, es decir:

2.1 Dos vectores están dados por 𝐴𝐴⃗ = 3𝑖𝑖 − 2𝑗𝑗 𝑦𝑦 𝐵𝐵

2.2 Hallar el ángulo entre los vectores 𝐴𝐴⃗ = -5i-3j+2k y 𝐵𝐵

2.3 Dados los vectores desplazamiento 𝐴𝐴⃗ = 3i - 4j + 4k y 𝐵𝐵

2.4 Dados los vectores 𝐴𝐴⃗ = 3i - 2j y 𝐵𝐵

2.5 Dados los vectores A (2,-1,0), B (3,-2,1) y C (0,-2,1). Calcular:

2.6 Hallar el módulo y la dirección de A x B y A .B considerando que tienen los siguientes

2.7 Dados los vectores 𝐴𝐴⃗ = 8𝑖𝑖 + 2𝑗𝑗 , 𝐵𝐵

2.9 Dados los vectores A = 5i +4j +6k y B = - 3i + 2j – 3k. Determinar:

2.12 El vector A = 2i – 5j +7k, si 5B – 2A = 3 (A + 5B), encontrar el vector B.

2.13 Calcular x para que 𝐴𝐴⃗(3, 𝑥𝑥) 𝑦𝑦 𝐵𝐵

Prof. Sergio J. Alvarado Alvarado

La Velocidad 𝒗 es la variación de la posición de un cuerpo o partícula con el tiempo. la velocidad es

La Rapidez ( 𝝊) es el valor absoluto del vector velocidad (𝑣 = 𝑣Ԧ ). Para un objeto en movimiento, la

VELOCIDAD INSTANTANEA (𝒗) :

La rapidez media o promedio de un objeto en un intervalo de tiempo determinado, es la distancia total

GRÁFICA DE LA VELOCIDAD (CONSTANTE)

La aceleración (𝒂) se pude definir como el cambio de velocidad de un objeto al transcurrir el

Entonces la aceleración también se puede expresar como:

Es el movimiento rectilíneo que experimenta un cuerpo o partícula moviéndose a velocidad

Por lo que para una 𝒗 constante:

Un cuerpo en movimiento vertical hacia arriba o bien en caída

ECUACIONES PARA LA CAIDA LIBRE ECUACIONES PARA EL TIRO VERTICAL

Para las componentes de la

Las componentes de la velocidad 𝝊 en cualquier instante t serán:

El desplazamiento horizontal y vertical en cualquier instante t serán:

ALCANCE HORIZONTAL (R) Y ALTURA MÁXIMA (h) DE UN PROYECTIL

Θ = Ángulo recorrido (grados o rad)

VELOCIDAD ANGULAR (ω):

A partir de lo anterior, podemos establecer que:

90° = 𝜋2 𝑟𝑎𝑑 30° = 𝜋

60° = 𝜋3 𝑟𝑎𝑑 20° = 𝜋

RELACIÓN DEL PERIODO Y LA FRECUENCIA CON LA VELOCIDAD ANGULAR:

𝜃 = 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑟𝑎𝑑

RELACIÓN ENTRE VELOCIDAD TANGENCIAL Y VELOCIDAD ANGULAR