1. Obtenga el diagrama a bloques del siguiente sistema hidráulico.

(20 puntos)

2. Use el algebra de bloques para obtener la función de transferencia “Y(s)/U(s)” del siguiente diagrama

El bloque que contiene el símbolo de la integral sustitúyalo por “1/s”. (30 puntos).

3. Encuentre la función de transferencia del circuito eléctrico tomando como salida la corriente por el
capacitor y como entrada la fuente de voltaje. (20 puntos).

4. Del siguiente sistema considere que la entrada es un escalón unitario

obtenga la respuesta en el tiempo y(t) (salida) y encuentre el valor final. Compruebe este valor final usando el
teorema del valor final. (30 puntos).

Formulario:
Circuito eléctrico:
 d 1
Vi (t ) = L i (t ) + Ri (t ) + �i (t )dt
dt C

Sistema hidráulico:

d
q1 (t ) - q2 (t ) = C h(t )
dt
h(t )
q2 (t ) =
R

Función de transferencia en lazo cerrado:

C ( s) G ( s)
=
R( s ) 1 + G ( s) H ( s)

Algebra de bloques: