TEMA: “DESARROLLO DE EXAMEN PARCIAL”

INTEGRANTES:
Levita Huingo Jhonn

DOCENTE: Ing. Roberto Azahuanche Oliva.

CURSO: Ingeniería de Procesos

CICLO: VIII

Cajamarca, diciembre 2019

 1. La siguiente ecuación diferencial es la siguiente es el modelo matemático de un
sistema, hallar su función de transferencia.

Hallar la función de transferencia:

A2 A K1
m ÿ+ b+ ( K2 )
ÿ=
K2
x

b K 2 + A2 ' A K 1
my +''
K2 ( Y=
K2
x )
m K 2 y '' +(b K 2+ A 2 P) A K 1
= x
K2 K2

 Aplicandola transformadade laplace :

L ( m K 2 y ' ' ) + L ( ( b K 2 + A 2 P ) Y ' )=L( A K 1 x)
m K 2 L( y ¿¿ ' ' )+( b K 2+ A 2 p)L( y ¿¿' )=A K 1 L( x )¿ ¿
2 2
m K 2 × S × y ( S ) + ( b K 2+ A p ) s × y ( S )= A K 1 X ( s)

y ( S ) ( m K 2 S2 + (b K 2+ A 2 p ) s )= AK . X (S)

y (S ) A K1
=
x (s) (m K 2 S + ( b K 2 + A2 p ) s)
2

2. La siguiente expresión es la función de transferencia de un sistema de primer orden:

C( s) 1
=
R( s) Ts+1
1
Respuesta escalón=
s
1 1 1
C ( s) = × =
Ts+1 s T s2 + s

Desarrollando C ( s ) en fracciones simples :

1 A B
= + S=0
T s +s S Ts+1
2

1 A ( Ts+1 ) + Bs
2
= Ts+1=0
T s +s S (Ts+ 1)
Ts=−1
−1
S=
T
 1= A ( Ts+1 ) + Bs
 1= A ( T ( 0 ) +1 ) + B ( 0 )
1= A

 1= A ( Ts+1 ) + Bs
−1 −1
1= A T
(( ) ) ( )
T
+1 +B
T
−B
1= → B=−T
T

1 T 1 T
C ( s) = − = −
S Ts+1 S 1
T (s + )
T
1 1
¿ −
s 1
s+
T
Aplicandotransformadaa inversa de laplace
−1 −1 1 1
L C ( s )=L ( − )
s 1
s+
T
1 1
L−1 C ( s )=L−1
s ()
−L−1 (
s+
1
)
T

1
−( )(Z)
T
C ( z )=1−e

−z
C ( z )=1−e T ; T ≥ 0

3. Comentar el siguiente código Matlab

num = [2 1] Crear el ventor del numerador

den = [1 1 1 0] denominador
t = 0: 01: 10 Escala de tiempo, donde el primer término es
el inicio del intervalo, el segundo el grado de
precisión de la gráfica y el ultimo es el final del
intervalo.
c = step(num, den, t) Respuesta al Escalon unitario
plot(t,c,’o’,t,t,’-‘) Crea gráficas
grid Alterna el estado principal de visibilidad de la
cuadrícula
title(‘Respuesta a una rampa unitaria del Agrega título del grafico
sistema C(s) = (2s+1)/(s^2 +s+1)’)
xlabel(‘t Seg’) Agrega nombre del eje-X
ylabel (‘Entrada y salida’) Agrega nombre del eje-Y
4. Comentar el siguiente código Matlab

t = 0: 01: 12 Escala de tiempo, donde el primer término es el inicio

del intervalo, el segundo el grado de precisión de la
gráfica y el ultimo es el final del intervalo.
A = [-1 0.5: -1 0] Matriz 2 x 2
B = [0: 1] Matriz 2 x 1
C = [1 0] Matriz 1 x 2
D = [0] Matriz 1 x 1
y = step(A,B,C,D,1,t) Respuesta al Escalon unitario
plot(t,y) Crea gráficas
Grid Alterna el estado principal de visibilidad de la
cuadrícula
title(‘Respuesta a un escalón unitario’) Agrega título del grafico
xlabel(‘t Seg’) Agrega nombre del eje-X
ylabel (‘Salida’) Agrega nombre del eje-Y
u = exp(-t) Devuelve el exponencial
z = lsim(A,B,C,D,u,t) sirve para graficar la respuesta a una entrada sinodal,
donde U es la entrada del sistema(sinodal) y t es la
escala de tiempo.
plot(t,u,’-’,t,z,’o‘) Crea gráficas
Grid Alterna el estado principal de visibilidad de la
cuadrícula
title(‘Respuesta a una entrada Agrega título del grafico
exponencial u = exp(-t) ’)
xlabel(‘t Seg’) Agrega nombre del eje-X
ylabel(‘Entrada exponencial y salida del Agrega nombre del eje-Y
sistema’)
tex(2, 3,0,49, ‘Entrada exponencial’) Agrega texto al grafico
tex(6,4,0,28, ‘Salida’) Agrega texto al grafico