Sistemas dinámicos Taller 2 26 de junio de 2019

Sistemas dinámicos - Taller 3

Nombre y código:
Nombre del Instructor: Wilber Acuña-Bravo

P.1 ()
Demuestre que la ecuación
Zt
At
x(t) = e x(0) + eA(t−τ ) Bu(τ )dτ, (1)
0

es una solución para la ecuación de estados

ẋ(t) = Ax(t) + Bu(t) (2)
y(t) = Cx(t) + Du(t), (3)
es decir, se debe demostrar que (1) satisface (2) y la condición inicial x(t) = x(0) para t = 0.
Ayuda:
Zt Zt  
∂ ∂
f (t, τ )dτ = f (t, τ ) dτ + f (t, τ )|τ =t (4)
∂t ∂t
t0 t0

P.2 ()
Para el modelo de un sistema eléctrico dado por
R1
a
iL (t)

+
u(t) R2 L
−

Figura 1: Red RRL

RT RT
i˙L (t) = − iL (t) + u(t) (5)
L LR1
R1 R2
con RT = (R1 +R2 ) .
Con parámetros R1 = R2 = 100 Ω y L = 100 mH calcule la solución de la ecuación de estados
si la entrada es una función escalón definida por:
(
0 V, t < t1 s
u(t) = (6)
10 V, t ≥ t1 s
y condición inicial iL (0) = 50 mA.
Sistemas dinámicos Taller 2, página 2 de 2 26 de junio de 2019

(a) Haga un análisis para cada uno de los segmentos de la señal de entrada.
(b) Haga un bosquejo de lo que sería la trayectoria del estado iL (t).

P.3 ()
Para el sistema de tanques en serie de la Figura 2. con A = 1 m2 , α0 = 2,0 m3/2 /s.

fin
u1 u2
h1
h2 fout

Figura 2: Tanques interactuantes

(a) Encuentre una representación lineal.

(b) Encuentre las funciones de transferencia para todas las entradas.
(c) Encuentre la solución de la ecuación de estados.

P.4 ()
Para la matriz exponencial eAt , desmuestre las propiedades de: inversa, derivada, producto de
exponenciales.