Primer Quiz de Ingeniería de Control.

08 de Marzo de 2005.
Dr. Jorge Rivera Dominguez.
Alumno: No. de matricula:
1. Obtenga el diagrama a bloques del siguiente sistema hidráulico. (20 puntos)

2. Use el algebra de bloques para obtener la función de transferencia “Y(s)/U(s)” del siguiente diagrama

El bloque que contiene el símbolo de la integral sustitúyalo por “1/s”. (30 puntos).

3. Encuentre la función de transferencia del circuito eléctrico tomando como salida la corriente por el
capacitor y como entrada la fuente de voltaje. (20 puntos).

4. Del siguiente sistema considere que la entrada es un escalón unitario

obtenga la respuesta en el tiempo y(t) (salida) y encuentre el valor final. Compruebe este valor final usando el
teorema del valor final. (30 puntos).
Formulario:
Circuito eléctrico:

d 1
Vi (t )  L i(t )  Ri (t )   i (t )dt
dt C

Sistema hidráulico:

d
q1 (t )  q2 (t )  C h(t )
dt
h(t )
q2 (t ) 
R

Función de transferencia en lazo cerrado:

C (s) G(s)

R( s ) 1  G ( s) H ( s )

Algebra de bloques: