Modelos de robots en el mercado

Tipos de robots industriales que se usan en las empresas

La robótica ha invadido todos los espacios. Sobre todo, a las grandes industrias que hacen
uso de sus prestaciones para agilizar la producción. Las máquinas más utilizadas son los
robots industriales. Un robot industrial se refiere por lo general a un brazo robótico utilizado
en un entorno de fábrica para aplicaciones de producción. Los tipos de robots
industriales tradicionales se pueden clasificar según diferentes criterios. Por ejemplo, tipo
de movimiento, aplicación, arquitectura y marca. También hay un nuevo calificador para
robots industriales que habla de los colaborativos.

Tipos de robots industriales según el tipo de movimiento básico

 Robots cartesianos
Los robots cartesianos son tipos de robots industriales que pueden hacer 3 movimientos
usando diapositivas lineales. Los típicos tienen 3 ejes lineales que están orientados
perpendicularmente entre sí. Debido a su estructura rígida, este tipo de robot puede ofrecer
buenos niveles de precisión y repetitividad, ya que, a menores articulaciones, mayor
precisión. Adicionalmente, este tipo de robots también son más fáciles de programar.
Dentro de los tipos de robot industriales, el robot cartesiano es el más simple de todos los
robots estacionarios y también el más económico del mercado. Para aquellos empresarios
que desean empezar en el mundo de la robótica industrial, el robot cartesiano constituye la
solución más barata para operaciones simples de selección y colocación. Además, puede
ser muy útil para tareas en las que no se requiere un trabajo difícil. Por ejemplo: pegar,
soldar, coser, colocar y escoger.
 Robots Scara
Los robots Scara son tipos de robots industriales que pueden hacer 3 movimientos más una
rotación, alrededor de un eje vertical. Los típicos tienen 6 ejes que normalmente se montan
en un pedestal. Este tipo de robot se desplaza en los planos X, Y y Z como los cartesianos.
Pero adicionalmente incorporan un eje al final del plano Z para hacer girar la herramienta
al final del brazo.

Tipos de robots industriales según el tipo de movimiento especializado

 Robots de 6 ejes
Los robots de 6 ejes son tipos de robots industriales que pueden posicionar completamente
su herramienta en una posición previamente dada (3 movimientos) con 3 orientaciones.
También son conocidos como robots de 6 grados de libertad. Permiten una mayor
flexibilidad y pueden realizar numerosas aplicaciones que robots con menos ejes. Son
catalogados como robots colaborativos o cobots.
 Robots cíclicos o redundantes
Los robots redundantes son tipos de robots industriales que pueden posicionar
completamente su herramienta en una posición determinada. Sin embargo, mientras que
los robots de 6 ejes sólo pueden tener una postura para una determinada posición de la
herramienta, los robots redundantes pueden tener una posición determinada de la
herramienta bajo diferentes posturas. Es como cuando el brazo humano puede sostener
una manija fija mientras que mueve el hombro y el codo.
 Robots de doble brazo
Los robots de doble brazo son tipos de robots industriales que están compuestos de dos
brazos trabajando juntos en una pieza de trabajo determinada. Es uno de los más completos
y está diseñado con funciones de visión y detección de fuerza.

Líneas de producción automatizada

Líneas de producción automáticas requieren de una inversión de capital significativa. Son

ejemplo de automatización fija y, generalmente, es difícil alterar la secuencia y contenido
de las operaciones de procesamiento una vez construida la línea. Su aplicación es por lo
tanto apropiada solo bajo las siguientes condiciones: Alta demanda del producto Diseño
estable del producto Larga vida del producto Operaciones múltiples en la manufactura.
La aplicación de líneas de producción tiene los siguientes beneficios: Bajo contenido de
trabajo directo Bajo costo del producto al reducir costos de equipo fijo en muchas
unidades Altos ritmos de producción Minimización de tiempo crítico de producción y el
trabajo hecho en proceso Minimización del espacio en planta
Fundamentos de líneas de producción automatizadas Una línea de producción
automatizada consiste de múltiples estaciones que están enlazadas por una sistema de
manejo de trasferencia de partes de una estación a la siguiente. La parte de trabajo
original entra por un lado de la línea y los pasos de procesamiento son realizados
secuencialmente al paso de la parte por la misma.
La línea podría incluir estaciones de inspección para realizar verificación de la calidad y
también podría contener etapas manuales de operaciones que pueden resultar ser muy
costosas o difíciles de automatizar. Cada estación hace operaciones diferentes y la
secuencia de operaciones definida en la línea de producción es lo requerido para
completar el producto en demanda. Múltiples partes son manufacturadas en la línea y
cada una de ellas en cada estación de trabajo.
Una línea de producción opera en ciclos, similares al ensamble manual. Cada ciclo
consiste de una línea de procesamiento mas el tiempo de transferencia de las partes a la
estación siguiente. La estación mas lenta rige el ritmo de la línea. El sistema de
transferencia depende de la geometría y tipo de pieza de trabajo. Una fijación o pallet es
un dispositivo de sujeción que se diseña para: (a) fijar la parte a una locación precisa
referida a su base. Y (b) poder moverse, y precisamente mantener la posición en
estaciones de trabajo sucesivas en la transferencia del sistema.
Configuraciones del sistema El flujo puede en realidad ser de varias formas: (1) en-línea,
(2) segmentado en línea y (3) rotacional
Configuración en línea
Consiste en una secuencia de estaciones en un arreglo de línea recta. Esta configuración
es común para grandes piezas de trabajo a maquinar. Pero estas partes requieren de un
gran número de operaciones, una producción, y la línea podría tener múltiples de trabajo.
Dicha configuración puede tener grandes cantidades de estaciones y ser integrada con
espacios de almacenamiento a lo largo del flujo.
Configuración de segmento en línea
La configuración de segmento en línea, consiste de dos o mas líneas rectas de
transferencia, donde los segmentos son usualmente perpendiculares uno del otro. Hay
varias razones por las que se prefiere esa configuración a la línea recta: (1) Espacio de
piso disponible (2) Permite reorientación de la pieza de trabajo para diferentes superficies
de maquinado (3) El layout rectangular un retorno de la pieza de trabajo al inicio del ciclo
para el retorno de material de sujeción y hardware que requiere otra pieza nueva

Configuración rotatoria
En la configuración rotatoria, las partes de trabajo están fijas alrededor de una mesa de
trabajo circular, y la mesa es indexada para posicionar las piezas de trabajo a las
estaciones correspondientes.