ROBOTS INDUSTRIALES

MTRA. MARÍA FERNANDA TOLEDO ROMO

ROBOT INSDUTRIAL

 La definición mas comúnmente aceptada posiblemente sea la de la Asociación de

Industrias Robóticas (RIA), según la cual:
 Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover
materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables,
programadas para realizar tareas diversas
MANIPULADOR

 Esta definición, ligeramente modificada, ha sido adoptada por la

Organización Internacional de Estándares (ISO) que define al robot
industrial como:
 Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad,
capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos
especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas
diversas.
SCARA Y ARTICULADO
 Un SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm) es
un robot de cuatro grados de libertad con posicionamiento
horizontal. Los Robots SCARA se conocen por sus rápidos
ciclos de trabajo, excelente repetitividad, gran capacidad de
carga y su amplio campo de aplicación. Usado para trabajos
de “pick and place” (tomar y colocar), aplicación de
impermeabilizantes, operaciones de ensamblado y
manipulación de máquinas herramientas. Es un robot que
tiene dos articulaciones rotatorias paralelas para
proporcionar elasticidad en un plano.

 Un robot articulado es un manipulador multifuncional que

se puede programar, y es capaz de mover materiales,
piezas, herramientas, y algunos dispositivos especiales
mediante su trayectoria. Su forma física se asemeja a la de
una extremidad del cuerpo humano, como el brazo el cual
le permite manipular gracias a sus diferentes grados de
libertad.
 Robot cartesiano

 Es un tipo de robot industrial de tres ejes los cuales operan de forma lineal, es decir su
movimiento siempre es recto, no pueden girar por lo que forman ángulos rectos. Son
más simples, pues su programación y configuración trabaja con menos parámetros, y
económicos ya que están más limitados en sus funciones que otros robots industriales,
pero dependiendo del trabajo a realizar son una buena opción como por ejemplo para
realizar dibujos o recoger diversos materiales, en estos casos se denominan robots
pórtico debido a su tamaño y forma similar a la de los pórticos.
 Las coordenadas cartesianas son básicamente las descritas en la coordenada de
abscisa X y la coordenada vertical Y del plano y se utilizan para ubicar un punto en el
plano.
 La forma en la que trabajan los robots cartesianos es la siguiente, mediante el sistema
de coordenadas propuestas se trazan los puntos donde debe realizar el movimiento. El
ordenador o mejor dicho el programa controla los movimientos optimizándolos.
Los movimientos lineales se realizan en los ejes por servomotores y dependiendo del
tipo de movimiento serán operados por el eje portal o por el eje de extensión o por el
eje telescópico.
ROBOTS DE
COORDENADAS
 Robot polar: Las primeras dos articulaciones son de
tipo rotacional, en tanto que la tercera es de tipo
prismática. El término de configuración esférica se debe
al hecho de que son justamente las coordenadas
esféricas, o polares, las que mejor definen la posición
del efector terminal de este tipo de robots, con
respecto a un sistema de referencia. Se usan en el
manejo de máquinas-herramientas, soldaduras por
puntos, vaciado de metales, fresado, soldadura a gas, y
soldadura al arco.

 Robot cilíndrico: Empleado para operaciones de

ensamblaje, manipulación de máquinas herramientas,
soldadura por punto y manipulación en máquinas de
fundición a presión. Es un robot cuyos ejes forman un
sistema de coordenadas cilíndricas.
 ROBOT DELTA
 Robot Delta es un tipo de robot paralelo de tres grados de libertad
conformado por dos bases unidas por tres cadenas cinemáticas
basadas en el uso de paralelogramos. La base superior se encuentra
fija mientras la base inferior, donde se ubica el efector final, es móvil y
siempre está paralela a la base fija. Para su construcción se pueden
utilizar actuadores rotacionales o lineales según la aplicación para la
cual quiera usarse.
 Los robots Delta se utilizan frecuentemente para aplicaciones de
empaquetado, gracias a las altas velocidades que alcanza, y de
manufactura como en impresoras 3D.
Determine los atributos del robot delta
mostrado en la figura.

•1 Tiene 3 grados de libertad translacional

•2 Tiene 3 grados de libertad rotacional
•3 Tiene 2 grados de libertad translacional uno rotacional
•4 Tiene un amplio espacio de trabajo
•5 Tiene 1 grado de libertad en rotación
•6 Se utiliza para aplicaciones de pick and place
•7 Presenta una alta relación de rigidez/masa
A) 1,4,5,6
B) 1,5,6,7
C) 2,4,5,7
D) 3,5,6,7
 Determine la configuración más adecuada de un brazo
robot para un proceso industrial de colocación de
componentes electrónicos, para que su función sea del tipo
"recoger y colocar".

 A) 1 eje lineal y 3 ejes rotacionales (robot SCARA)

 B) 3 ejes rotacionales (robot articulado)

 C) 1 eje lineal y 2 rotacionales (robot polar)

 D) 3 ejes lineales (robot cilíndrico)

 Un almacén de cajas de bebidas debe ser automatizado para aumentar su eficiencia, requiere una
envolvente de trabajo cubica para el almacenamiento y recuperación del producto. El tipo de robot más
adecuado para cumplir con esta tarea es:

 A) cilíndrico

 B) articulado

 C) cartesiano

 D) polar
 Una empresa se dedica a la manufactura de productos para la limpieza de hoteles. Actualmente, su línea de
producción de detergente liquido se hace de manera manual. ¿Cuál es la ventaja principal de automatizar el proceso
de producción para esta empresa, si se realiza a través de una línea de transferencia?

 A) Mayor producción a menor costo

 B) Mayor flexibilidad en el producto

 C) Menor utilización de la maquinaria

 D) Mayor flexibilidad en el proceso

 Relacione las aplicaciones
industriales con las
aplicaciones de
automatización industrial
 A) 1a, 2c, 3d, 4b
 B) 1a, 2d, 3b, 4c
 C) 1c, 2b, 3a, 4d
 D) 1c, 2d, 3a, 4b
Aplicaciones Automatización Industrial
Industriales
1. Soldadura a) Control de movimientos
2. Pintado b) Control dimensional de
piezas
3. Posición de efector c) Control de temperatura
final de los electrodos
4. Control de calidad d) Control de mezclado de
aire y material pulverizado
 En una planta automotriz, ¿qué ventajas se obtienen al automatizar por medio de robots el proceso de soldadura
por arco?

1. Incremento del retorno sobre la inversión en capital A) 1, 2, 5

2. Incremento en la seguridad de la planta B) 1, 3, 6
3. Mejoras en la calidad del producto C) 2, 3, 4
4. Mejoras en la productividad de la fabrica D) 4, 5, 6
5. Menores gastos de mantenimiento
6. Menores inversiones en capacitación del personal
 ¿Cuál es la descripción de tecnología de grupos?

 A) Comprende el uso de máquinas y computadoras para reemplazar la inteligencia humana

 B) Las partes se pueden agrupar y producir clasificándolas en familias, de acuerdo con sus
similitudes, tanto de diseño como de procesos

 C) Sistema que utiliza estaciones de trabajo que contienen varias maquinas de producción
controladas por un robot central

 D) Reemplazan el costoso ensamble efectuado por operadores humanos, son diseñados o

rediseñados para ensamblar por maquinas
 Durante años, una empresa del ramo metal-mecánico ha automatizado su proceso de maquinado con
máquina-herramienta de control numérico. Su departamento de diseño utiliza software CAD para
diseñar las piezas que los clientes solicitan.

 Recientemente, han iniciado un proyecto para automatizar e integrar las actividades de manufactura y
diseño, por lo que se ha seleccionado una tecnología que permite generar automáticamente un código de
control numérico a partir de dibujos de CAD. Esta tecnología se identifica como:

 A) CAPP

 B) CAE

 C) CAI

 D) CAM MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA