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Kantuta Física I Pacheco
C
A
b
d
𝛼
a: Magnitud: Es el valor absoluto o módulo del vector. Se representa
⃗ I ó F.
así: IF
b: Dirección: Es la recta a lo largo de la cual se desplaza el vector. Está
definida por el ángulo medido en sentido anti horario desde el semieje
positivo horizontal hasta la posición del vector "𝛼".
c: Sentido: Es la orientación que lleva el vector y está indicada por una
flecha. Arbitrariamente se le asigna el signo “+” o el signo”- “.
d: Punto de aplicación: Es variable en el punto sobre el cual se actúa el
vector "A".
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1.2.1.Clases de vectores
Vector libre. Se le denomina así cuando el punto de aplicación(origen) se
traslada a cualquier punto del espacio, sin alterar el efecto de su acción.
Ejemplo la velocidad de la luz en el vacío.
𝐴 𝐴
⃗
𝐵
⃗
𝐵
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⃗
𝐷 ⃗
−𝐷
𝐴
𝑢
⃗𝐴 = → 𝐴=𝐴∙𝑢
⃗𝐴
𝐴
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Casos particulares:
Vectores Vector resultante Magnitud (Módulo)
1) 𝛼 = 0°
𝐴 𝑅⃗ = 𝐴 + 𝐵
⃗ 𝑅𝑚𝑎𝑥 = 𝐴 + 𝐵
⃗
𝐵
2) 𝛼 = 90° 𝑅⃗ = 𝐴 + 𝐵
⃗
𝑅 = √𝐴2 + 𝐵 2
𝐴 𝐴
⃗
𝐵 ⃗
𝐵
3) 𝛼 = 180°
𝐴 𝑅⃗ = 𝐴 − 𝐵
⃗ 𝑅𝑚𝑖𝑛 = 𝐴 − 𝐵
⃗
𝐵
Analíticamente
𝑚
sin 𝜃 = → 𝑚 = 𝐴 sin 𝜃
𝐴
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𝑛
cos 𝜃 = → 𝑛 = 𝐴 cos 𝜃
𝐴
Por Pitágoras
𝑅 2 = 𝑚2 + (𝐵 + 𝑛2 )
𝑅 2 = (𝐴 sin 𝜃)2 + (𝐵 + 𝐴 cos 𝜃)2
𝑅 2 = 𝐴2 sin2 𝜃 + 𝐵 2 + 2𝐵𝐴 cos 𝜃 + 𝐴2 cos 2 𝜃
𝑅 2 = 𝐴2 sin2 𝜃 + 𝐴2 cos 2 𝜃 + 𝐵 2 + 2𝐵𝐴 cos 𝜃
𝑅 2 = 𝐴2 (sin2 𝜃 + cos 2 𝜃) + 𝐵 2 + 2𝐴𝐵 cos 𝜃
Los dos vectores de la figura 2.1 muestran cómo se suman de manera gráfica
dos (o más) vectores. Simplemente ponga la cola del segundo (𝑆2) en la punta
del primero (𝑆1); en tal caso, la resultante va del punto inicial P1 (la cola de
𝑆1) al punto final P2.
El insecto de la figura 1.1 camina de P1 a P2, se detiene y después continúa
a P3. Experimenta dos desplazamientos, 𝑆1 y 𝑆2, los cuales se combinan
para producir un desplazamiento neto 𝑆. Aquí, 𝑆 se denomina la resultante
o suma de los dos desplazamientos y es el equivalente físico de los dos
P
tomados juntos 𝑆 = 𝑠1 + 𝑠2 . 3
P P
1 𝑆1 2
Figura 1.1
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Para sumar dos vectores: la resultante de dos vectores unidos sus orígenes
en un punto y que forman cualquier ángulo se puede representar mediante
la diagonal de un paralelogramo. (Frederick J. & Eugene, 2007)
⃗ como los lados del paralelogramo y la
Se dibujan los dos vectores 𝐴 𝑦 𝐵
resultante es su diagonal, como en la figura 2.2. La resultante tiene una
dirección que se aleja del origen de los dos vectores.
𝐴
𝐴
𝜃
⃗
𝐵 𝛽
𝛽
𝛼
𝛼
⃗
𝐵
Figura 1.2
𝑅⃗ = 𝐴 + 𝐵
⃗ : Vector resultante; por lo tanto, tiene magnitud (módulo) y
dirección.
Para sumar o restar dos vectores, usaremos la "Ley del Paralelogramo"; y
sólo cambiaremos el signo y ángulo de acuerdo a la operación que
deseemos realizar.
Su magnitud se determina:
𝑅 = |𝑅⃗ | = |𝐴 + 𝐵
⃗ | = √𝐴2 + 𝐵 2 ± 2𝐴𝐵 cos 𝛼
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⃗
A
𝐴𝑦
𝜃
𝐴𝑥 X
En el plano se tiene:
𝑎 = 𝑎𝑥 + 𝑎𝑦 Vectorialmente.
𝑎𝑥 = 𝑎 cos 𝜃 Escalarmente.
𝑎𝑥 = 𝑎 sen 𝜃
𝑎𝑦
tan 𝜃 =
𝑎𝑥
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Ángulos directores. Son aquellos que forman el vector con los ejes positivos
x e y del sistema de coordenadas rectangulares y varían entre 0° y 180°. No
existe conversión para el giro de los ángulos directores (Vallejo & Zambrano,
2010).
𝛼 es el que forma el vector con el eje positivo de las x.
𝛽es el que forma el vector con el eje positivo de las y.
𝛾 el que forma el vector con el eje positivo de las z.
La relación entre componentes y el módulo del vector, se llama coseno
director.
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
cos 𝛼 = 𝐴
cos 𝛽 = 𝐴
cos 𝛾 = 𝐴
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𝐴𝑥 = 𝐴𝑥 ∙ 𝑖̂ 𝐴𝑦 = 𝐴𝑦 ∙ 𝑗̂
𝐴 = 𝐴𝑥 ∙ 𝑖̂ + 𝐴𝑦 ∙ 𝑗̂
⃗
A
𝐴𝑦
𝑖̂ 𝜃
𝑗̂ 𝐴𝑥 X
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𝑅𝑥 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥
𝑅𝑦 = 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦
Por lo que:
𝑅⃗ = (𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 ) ∙ 𝑖̂ + (𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 ) ∙ 𝑗̂
Esta expresión es válida para la suma de varios vectores, pues en ese caso
a cada dimensión se les agregarán los términos correspondientes a las
componentes de los nuevos vectores.
Del mismo modo, la expresión permite restar vectores, pues como hemos
visto, la resta corresponde a la suma del opuesto.
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Producto Escalar.
⃗ , su producto escalar se define como el producto
Dados dos vectores 𝐴 y 𝐵
de sus módulos por el coseno del ángulo que forman.
⃗ = 𝐴𝐵 cos 𝜃 ; (𝜋 ≥ 𝜃 ≥ 0)
𝐴∙𝐵
La definición de producto escalar tiene aplicaciones muy relevantes, pues
permite expresar magnitudes muy importantes para la física en forma muy
sencilla (Vallejo & Zambrano, 2010).
Las propiedades del producto escalar son:
⃗ = 𝐵
1. 𝐴 ∙ 𝐵 ⃗ ∙𝐴 (Conmutatividad)
2. 𝐴 ∙ (𝐵 + 𝐶) = 𝐴 ∙ 𝐵 + 𝐴 ∙ 𝐶 (Distributividad respecto de la suma).
3. 𝑚(𝐴 ∙ 𝐵) = (𝑚𝐴) ∙ 𝐵 = 𝐴 ∙ (𝑚𝐵) Siendo m un escalar.
Aplicaciones:
𝐴 ∙ 𝐴 = 𝐴2
El producto escalar entre un vector y sí mismo, constituye el cuadrado del
vector, y corresponde al cuadrado de su módulo.
Esto se debe a que, si aplicamos la definición, tenemos:
𝐴 ∙ 𝐴 = 𝐴 ∙ 𝐴 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝐴2
𝑖̂ ∙ 𝑖̂ = 1 𝑗̂ ∙ 𝑗̂ = 1 𝑘̂ ∙ 𝑘̂ = 1
Por las razones expuestas anteriormente.
Si dos vectores son perpendiculares, entonces según la definición se tiene:
𝐴 • 𝐵 = 𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠90º = 𝐴𝐵(0) = 0
Esta es condición de perpendicularidad
De acuerdo a lo anterior, entonces:
𝑖̂ ∙ 𝑗̂ = 0 𝑗̂ ∙ 𝑘̂ = 0 𝑖̂ ∙ 𝑘̂ = 0
pues los vectores unitarios 𝑖̂, 𝑗̂, 𝑘̂ forman un sistema trirectangular.
Ahora estamos en condiciones de encontrar una expresión que permita
multiplicar escalarmente dos vectores expresados en coordenadas
cartesianas.
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Por tanto:
⃗ = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧
𝐴•𝐵
Calculo del ángulo. El Angulo esta dado por:
⃗ = 𝐴𝐵 cos 𝜃
𝐴•𝐵
Donde es el ángulo entre los vectores que nos solicitan. Por lo tanto:
𝐴•𝐵⃗
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠
𝐴𝐵
note que aquí AB es el producto entre las magnitudes de magnitudes de los
⃗ respectivamente.
vectores 𝐴 y 𝐵
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Producto Vectorial
Sean los vectores A y B; entonces su producto vectorial se define como:
⃗ = (𝐴𝐵𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑢̂ ; (𝜋 ≥ 𝜃 ≥ 0)
𝐴×𝐵
⃗ respectivamente; es
Donde A y B son las magnitudes de los vectores 𝐴 y 𝐵
el ángulo que forman ambos vectores y 𝑢̂ es un vector unitario cuya
⃗ (Vallejo & Zambrano,
dirección es perpendicular al plano que forman 𝐴 y 𝐵
2010).
Aplicaciones
⃗ = (𝐴𝐵𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑢̂ = 0
𝐴×𝐵
𝑖̂ 𝑋 𝑖̂ = 0 𝑗̂ 𝑋 𝑗̂ = 0 𝑘̂ 𝑋 ̂𝑘 = 0
También se tiene aplicando la definición que:
𝑖̂ 𝑋 𝑗̂ = {(1)(1)(𝑠𝑒𝑛90°)}𝑘̂ = 𝑘̂
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𝑗̂ 𝑋 𝑘̂ = {(1)(1)(𝑠𝑒𝑛90°)}𝑖̂ = 𝑖̂
𝑘̂ 𝑋 𝑖̂ = {(1)(1)(𝑠𝑒𝑛90°)}𝑗̂ = 𝑗̂
𝑗̂ 𝑋 𝑖̂ = −𝑘̂
𝑘̂ 𝑋 𝑗̂ = −𝑖̂
𝑖̂ 𝑋 𝑘̂ = −𝑗̂
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De donde:
𝐴𝑋𝐵 ⃗
𝑢̂ =
⃗|
|𝐴 𝑋 𝐵
Que es el vector solicitado, cuya magnitud es 1 y dirección es la del vector
⃗
𝐴𝑋𝐵
Ejercicios resueltos
⃗
1. Determinar el vector resultante de 𝐴 𝑦 𝐵
⃗ = 2√7 𝑐𝑚 y 𝐴 = √7𝑐𝑚
De la figura tenemos: 𝐵
Entonces aplicamos ley de coseno tenemos
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2 2
𝑅 = √𝐴2 + 𝐵 2 + 2𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠60° = √√7 + 2√7 + 2 ∙ 2√7 ∙ √7𝑐𝑜𝑠60° = 7𝑐𝑚
Solución.
Como la resultante en eje x es cero
24𝑠𝑒𝑛𝜃 = 12
12 1
𝑠𝑒𝑛𝜃 = =
24 2
1
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 ( ) = 30°
2
𝑘𝑚 𝑘𝑚
3. ¿Cuál es la resultante de una velocidad de 40 𝑠
y una velocidad de 60 𝑠
𝑅 = √𝐴2 + 𝐵 2 + 2𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃
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𝑘𝑚 2 𝑘𝑚 2 𝑘𝑚 𝑘𝑚
𝑅 = √(60 ) + (40 ) + 2 ∙ 60 ∙ 40 ∙ 𝑐𝑜𝑠40°
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
𝑘𝑚2 𝑘𝑚
∴ 𝑅 = √8877 = 94,22
𝑠2 𝑠
𝑘𝑚
4. Un bote lleva una velocidad de 4 ℎ
en agua tranquila. Atraviesa un rio
𝑘𝑚
cuya corriente tiene una velocidad de 3 ℎ
. ¿Cuál es la dirección y
𝑅 = √𝐴2 + 𝐵 2
𝑘𝑚 2 𝑘𝑚 2
𝑅 = √(4 ) + (3 )
ℎ ℎ
𝑘𝑚 2
𝑅 = √(25 )
ℎ
𝑘𝑚
∴ 𝑅=5
ℎ
La dirección 𝜑 del bote está dada por la relación:
𝑘𝑚
4
𝑡𝑔𝜑 = ℎ
𝑘𝑚
3
ℎ
𝑘𝑚
4
∴ 𝜑 = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔 ℎ = 53°
𝑘𝑚
3
ℎ
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𝑘𝑚
Por lo tanto, la velocidad que lleva es de 5 y forma un ángulo de 53°
ℎ
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2 2
𝑅 = √∑ 𝑅𝑥 + ∑ 𝑅𝑦 = √(36,45𝑘𝑔)2 + (62,79𝑘𝑔)2 = 72,60 𝑘𝑔
Y el ángulo
∑ 𝑅𝑦 62,79
𝑡𝑔 𝜃 = =
∑ 𝑅𝑥 36,45
62,79
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 = 59,86°
36,45
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Por lo tanto, el valor de a para que la magnitud de B sea igual a tres veces
la magnitud de 𝐴𝑥𝐵, es
1
6 = 3(6𝑎) = 𝑎 =
3
10. Sean los vectores: 𝐴 = 5𝑖̂ − 2𝑗̂ + 3𝑘̂ y 𝐵 = 2𝑖̂ + 5𝑗̂ + 6𝑘̂ la proyección del
vector 𝐴 sobre el vector 𝐵 es.
Solución.
Por definición, geométricamente, el producto escalar representa el área
de un rectángulo que tiene por uno de sus lados la magnitud de uno de
los vectores, y el otro lado la proyección del segundo vector sobre el
primero.
𝐴𝐵 ⃗
𝐵
⃗ = 𝐴𝐵 cos 𝜃 = 𝐴𝐵 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧
𝐴•𝐵
𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧
𝐴𝐵 =
𝐵
5 ∙ 2 + (−2 ∙ 5) + 3 ∙ 6 18
𝐴𝐵 = = = 2,2
√22 + 52 + 62 8,06
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Ejercicios propuestos
1. Entre las magnitudes que se citan a continuación cuáles son escalares y cuáles
vectoriales. (a) Energía eléctrica, (b) intensidad del campo eléctrico, (c) entropía,
(d) trabajo, (e) fuerza centrífuga, (f ) temperatura, (g ) potencial gravitatorio, (h)
carga eléctrica, (i) esfuerzo cortante, (j) frecuencia
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10. Sean ABCDEF los vértices de un hexágono regular, hallar la resultante de las
fuerzas representadas por los vectores AB, AC, AD, AE Y AF.
Rpta. 3AD
12. Dos vectores forman 110°, uno de ellos tiene 20 unidades y hace un ángulo de
40° con el vector suma de ambos. Encontrar el segundo vector, la suma de ellos.
Rpta. 𝐵 = 13,68𝑢 𝑦 𝑆 = 20𝑢
14. El vector resultante de dos vectores tiene 30 unidades y hace ángulos de 25° y
50° con ellos. Hallar los dos vectores. Rpta. 𝐵 = 13,12𝑢 𝑦 𝐴 = 23,79
15. Dos vectores de 8 y 10 unidades forman entre si un ángulo de: a) 60°, b) 90° y
c) 120°. Encontrar la diferencia y el ángulo con respecto al vector mayor. Rpta.
𝑎) 9,16𝑢 𝑎 70,98°, 𝑏) 12.8𝑢 𝑎 38,65° 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 𝑦 15,62𝑢 𝑎 26,33°
16. Los cuatro vectores que se muestran en la figura, tienen módulos de la misma
magnitud e iguales a “m “. Calcular el módulo del vector suma de los cuatro
vectores y el ángulo entre el vector suma y el vector B.
D
C
A
B
A
Rpta. C=6
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Rpta. 23,58°
19. Si se sabe que A= (3,5) B= (2,1) C= (9,8); determinar los valores de “m” y “n”,
sabiendo que se cumple: nA + mB = C.
Rpta. m=3; n=1
22. En el cubo de la figura, cuya arista es “a”, se tiene los vectores A, B y C. Calcule
el módulo de:
a) R=A+B+C
b) P=2A+B-C
c) Q=A+2B+3C
Rpta. a) √𝟑 a; b) √𝟐 a; c) 𝟐√𝟑 a
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24. Para cada inciso, hallar las componentes y la longitud del vector A con el
punto inicial P y el punto final Q: además encontrar la norma de cada vector
a) 𝑃: (0,1,0); 𝑄: (10,10,10)
b) 𝑃: (−4, −4,0); 𝑄: (8,5, −2)
c) 𝑃: (−2, −3,1); 𝑄: (−10, −10, −10)
Rpta. 10𝑖̂ + 9𝑗̂ + 10𝑘̂ ; 12𝑖̂ + 9𝑗̂ − 2𝑘̂ ; −8𝑖̂ − 7𝑗̂ − 11𝑘̂
⃗ = 𝑘𝑖̂ + 3𝑗̂ es 5.
25. Calcular el valor de “k” sabiendo que el módulo del vector 𝐵
Rpta. ±4
⃗ sean perpendiculares. 𝐴 = 2𝑖̂ + 𝑎𝑗̂ +
26. Encontrar el valor de 𝑎, de forma que 𝐴 y 𝐵
⃗ = 4𝑖̂ − 2𝑗̂ − 2𝑘̂
𝑘̂ y 𝐵
⃗ = 𝑖̂ + 𝑘̂
27. Dados los vectores 𝐴 = 2𝑖̂ − 𝑗̂, 𝐵 𝐶 = 𝑗̂ + 𝑘̂. Encontrar
y
a) Un vector unitario con dirección al vector 𝐴 + 2𝐵 ⃗ − 3𝐶 ,
⃗ 𝑦𝐶
b) Un vector perpendicular al plano formado por los vectores 𝐵
⃗.
c) El área del paralelogramo formado por 𝐴 𝑦 𝐵
⃗ son o no perpendiculares y
a) Determine analíticamente si 𝐴 y 𝐵
⃗ 𝑋 𝐶 )|
b) Calcular el volumen del paralelícelo dado por la formula 𝑉 = |𝐴 ∙ (𝐵
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