UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

ÁREA DE TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN

“PRÁCTICA DE LABORATORIO - SENSORES”

CURSO: AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS

PROFESOR: ZUÑIGA MERCADO, ANTONIO

INTEGRANTES:

 ARENAS LOPEZ, CARLOS

 CHUCO TORRES, JESÚS
 MERINO MUÑOZ, MARIBEL
 MONTALVO ALVAREZ, JESÚS
 MONZEN SULLON, SANDRO
 QUISPE RAMOS, KELVIN

FECHA DE ENTREGA: MARTES 10 DE SETIEMBRE

2017 – II
ÍNDICE
1. SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS ...................................................... 3
1.1. DISTANCIA DE CONMUTACIÓN DE UN SENSOR INDUCTIVO DE
PROXIMIDAD ........................................................................................................................ 3
1.2. DETECCIÓN DE DIFERENTES METALES CON SENSORES DE
PROXIMIDAD INDUCTIVOS............................................................................................. 4
1.3. INFLUENCIA DE LA SUPERFICIE DEL OBJETO EN LA DISTANCIA
DE CONMUTACIÓN ............................................................................................................. 6
2. SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS .................................................... 7
2.1. DISTANCIA DE CONMUTACIÓN DE UN SENSOR CAPACITIVO.......... 7
2.2. INFLUENCIA DEL ESPESOR DEL MATERIAL EN LA DISTANCIA DE
CONMUTACIÓN .................................................................................................................... 8
3. SENSORES ÓPTICOS DE PROXIMIDAD ............................................................ 10
3.1. CARACTERÍSTICAS DE RESPUESTA DE UN SENSOR DE BARRERA
FOTOELÉCTRICA ............................................................................................................... 10
3.2. CARACTERÍSTICAS DE RESPUESTA DE UN SENSOR DE RETRO-
REFLEXIÓN .......................................................................................................................... 11
3.3. GAMA DE DETECCIÓN DE UN SENSOR ÓPTICO DE REFLEXIÓN
DIRECTA ............................................................................................................................... 12
4. SENSORES DE PROXIMIDAD ULTRASÓNICOS .............................................. 13
4.1. FORMA DE LA ONDA SÓNICA Y CARACTERÍSTICAS DE REFLEXIÓN
EN UN SENSOR ULTRASÓNICO ................................................................................... 13
1. SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

1.1. DISTANCIA DE CONMUTACIÓN DE UN SENSOR INDUCTIVO

DE PROXIMIDAD

 SENSOR INDUCTIVO D.ER-SIE-M18

Punto de conexión Punto de desconexión Histéresis (mm)

(mm) (mm)
7.98 8.51 0.53

 SENSOR INDUCTIVO D.ER-SIE-M25

Punto de conexión Punto de desconexión Histéresis (mm)

(mm) (mm)
4.83 4.70 0.13

Observaciones:
- Cuando utilizamos el sensor inductivo D.ER-SIE-M18 la
histéresis del acero dulce es de 0.53 mm
- Cuando utilizamos el sensor inductivo D.ER-SIE-M12S la
histéresis del acero dulce es de 0.13 mm.
- Para hacer el cálculo de la histéresis no es necesario la
precisión de la distancia de conmutación para el caso de los dos
sensores.

Conclusiones:
- Debido a que el sensor inductivo D.ER-SIE-M18 tiene una
distancia de conmutación calculada de aproximadamente 8 mm
y distancia de detección asegurada de 7.98 posee una buena
precisión ya que tiene una zona activa de conmutación mayor al
sensor inductivo D.ER-SIE-M12S.
- Debido a que la histéresis en la tendencia que tiene un material
a conservar una de sus propiedades en ausencia de un estímulo
generado, no es necesario calcular la distancia exacta de
 conmutación sino, cuando el material pierdes su propiedad
luego de dejar la zona activa (magnetizada)
- El sensor inductivo M12S tiene una bobina de mayor tamaño
por lo cual genera un campo magnético que nos ofrece mayor
distancia de conmutación (mayor histéresis).

1.2. DETECCIÓN DE DIFERENTES METALES CON SENSORES DE

PROXIMIDAD INDUCTIVOS

Punto de Punto de Histéresis

Material conexión desconexión (mm)
(mm) (mm)
Acero dulce (St37), pieza 5 8.66 9.05 0.39

Acero inoxidable, pieza 6 5.97 6.28 0.31

Aluminio, pieza 7 3.67 3.85 0.18

Latón 4.08 4.23 0.15

Cobre, pieza 9 3.29 3.41 0.12

Material Experimental Teórico

Acero dulce (St37), pieza 5 1.00 1.00

Acero inoxidable, pieza 6 0.79 0.70 - 0.90

Aluminio, pieza 7 0.46 0.35 - 0.50

Latón 0.38 0.35 - 0.50

Cobre, pieza 9 0.31 0.25 - 0.40

Observaciones:
- El punto de conexión y desconexión varía según el tipo de
material que se está usando.
- Manualmente se puede cometer errores ya que los
instrumentos de medición son muy sensibles.
- El campo magnético se puede ver afectado por manipulación de
los objetos de medición y de esta forma puede reducir o
aumentar la distancia de conmutación activa.
- Una mala instalación del circuito puede ocasionar que se
malogren los instrumentos.

Conclusiones:
- El campo magnético que genera el sensor es afectado por el
tipo de material que se encuentra cerca de él, ya se tipo de
material paramagnético (reducen el campo magnético),
diamagnético o ferromagnético (aumenta el campo magnético).
- Los factores se relación directamente con el tipo material y sus
propiedad magnéticas, así como la distancia de conmutación
ésta relacionada de manera directa con la conductividad y a la
vez esta con el factor de reducción.
- Al realizar las pruebas con diferentes materiales notamos que
mientras mayor conductividad eléctrica menor factor de
reducción.
- El acero inoxidable aporta favorablemente a fortalecer el campo
magnético respecto a los otros materiales usados (excluyendo
el acero dulce) obteniendo de este material mayor histéresis y
mayor factor de reducción.
 1.3. INFLUENCIA DE LA SUPERFICIE DEL OBJETO EN LA
DISTANCIA DE CONMUTACIÓN

Material Distancia de conmutación (mm)

Acero dulce (St37), pieza 18 (30x30 8.35

mm)
Acero dulce (St37), pieza 19 (25x25 8.30
mm)
Acero dulce (St37), pieza 20 (20x20 8.26
mm)
Acero dulce (St37), pieza 21 (15x15 7.87
mm)
Acero dulce (St37), pieza 22 (10x10 6.53
mm)
Acero dulce (St37), pieza 23 (5x5 mm) 4.12

Distancia de conmutacion vs superficie

12

10
Distancia de conmutacion

0
0 5 10 15 20 25 30 35
Superficie mm2

Observaciones

- La distancia de conmutación para un mismo material se

incrementa dependiendo del tamaño de éste.

Conclusión

- Debido a que el acero dulce es un material ferromagnético tiene

grandes propiedades magnéticas, es decir es mientras más
 cantidad de material está presente cerca del sensor este influirá
en cierta medida en el aumento de la zona activa del sensor lo
que influyen en la distancia de conmutación

2. SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

2.1. DISTANCIA DE CONMUTACIÓN DE UN SENSOR CAPACITIVO

Punto de Punto de Histéresis Cte

Material conexión desconexi (mm) dieléctrica
(mm) ón (mm)
Acero dulce (St37), pieza 5 7.30 7.63 0.33

Acero inoxidable, pieza 6 7.30 7.33 0.03

Aluminio, pieza 7 7.48 7.83 0.35

Latón 7.51 7.72 0.21

Cobre, pieza 9 7.37 8.07 0.70

Cartón, pieza 10 3.90 4.20 0.3 4.5

Goma 3.62 3.50 0.12 3.1

Plástico transparente, pieza 0.67 0.84 0.17 2.3

12

Cte Dielectrica vs Punto de conexion

5 Cartón
4.5
4
3.5
Cte dielectrica

3 Plástico
2.5 Goma
2
1.5
1
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
Punto de conexion
Observaciones

- El sensor capacitivo al girarlo a la derecha aumenta su

sensibilidad y en sentido contrario disminuye.
- Los sensores capacitivos detectan materiales metálicos y no
metálicos.
- La histéresis en los materiales no metálicos, como el cartón,
goma y plástico transparente, es menor que la histéresis en los
materiales metálicos.
- De los resultados podemos observar que la sensibilidad
(distancia de detección) es mayor para los materiales no
metálicos que poseen una constante dieléctrica mayor .

Conclusiones

- El sensor detecta materiales cuando se produce un cambio en

la capacitancia del campo eléctrico que genera.
- La distancia de detección del sensor capacitivo depende de la
constante dieléctrica del material a detectar. Mientras más
grande sea la constante más fácil podrá ser detectado el objeto.

2.2. INFLUENCIA DEL ESPESOR DEL MATERIAL EN LA DISTANCIA

DE CONMUTACIÓN

Material Distancia de conmutación (mm)

Plástico gris, pieza 24 (espesor 1 mm) 3.50

Plástico gris, pieza 25 (espesor 3 mm) 5.15

Plástico gris, pieza 26 (espesor 6 mm) 7.23

Plástico gris, pieza 27 (espesor 8 mm) 10.85

Plástico gris, pieza 28 (espesor 12 mm) 13.87

Plástico gris, pieza 29 (espesor 15 mm) 17.30

 Espesor vs distancia de conmutacion
20
18
16
Distancia de conmutacion

14
12
10
8
6
4
2
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Espesor(mm)

Observaciones

- La calibración del potenciómetro con el tornillo debe ser

realizado muy cuidadosamente, ya que el más mínimo giro a la
derecha o izquierda puede variar ampliamente la sensibilidad
del sensor capacitivo.

Conclusiones

- Del gráfico se puede observar que las distancias de

conmutación varían de una forma “cuasi” directamente
proporcional al espesor del plástico gris.
- Se pueden concluir entonces que a mayor grosor, mayor será la
distancia de conmutación en la misma proporción.
 3. SENSORES ÓPTICOS DE PROXIMIDAD

3.1. CARACTERÍSTICAS DE RESPUESTA DE UN SENSOR DE

BARRERA FOTOELÉCTRICA

Material Detección SI/NO

Acero dulce (St37), pieza 5 Sí

Acero inoxidable, pieza 6 Sí

Aluminio, pieza 7 Sí

Cartón, pieza 10 Sí

Goma Sí

Plástico transparente, pieza 12 No

Observaciones

- Aunque la teoría plantea que existen dificultades para usar este

sensor en otras condiciones ambientales, como de niebla,
lluvia, llovizna, esto no sucedió en el laboratorio. Así que es
adecuado tomar estas recomendaciones para realizar el
experimento.
- Se observó también como en el experimento del sensor
ultrasónico, que el haz de luz tendía a ancharse a lo largo del
camino.

Conclusiones

- Este sensor fotoeléctrico de barreras está compuesto de un

emisor y un receptor, uno que emite la luz y el otro que lo
recibe.
- Existe un área de detección en el que el objeto se detecta
cuando la luz se interrumpe.
- La detección no se ve afectada por el color del material, la
textura o el brillo, sin embargo, existían dificultades para
 detectar la pieza de plástica transparente, que con algo de
esfuerzo la detectaba.
- El emisor y el receptor deben de mantenerse en una posición
de alineamiento para lograr que la lectura sea la correcta.

3.2. CARACTERÍSTICAS DE RESPUESTA DE UN SENSOR DE

RETRO-REFLEXIÓN

Material Detección SI/NO

Acero dulce (St37), pieza 5 Sí

Acero inoxidable, pieza 6 Sí

Aluminio, pieza 7 Sí

Latón Sí

Cobre, pieza 9 Sí

Cartón, pieza 10 Sí

Goma Sí

Plástico transparente, pieza 12 No

Observación

- Observamos que al poner cada objeto frente al sensor tenía que

ser con el ángulo correcto para que lo pueda detectar,
formando un ángulo recto con la base.
- Es relevante poner los objetos a la misma altura del sensor.

Conclusiones

- Comprobamos experimentalmente que todos los materiales de

prueba desviaban el haz de luz provocando que no llegue al
emisor–receptor, por lo cual se activaba el sensor.
- Desventaja de no alcanzar grandes distancias de detección.
 - El tamaño y construcción de los reflectores influyen en la
distancia máxima de detección, los reflectores pequeños no
reflejan la misma cantidad de luz que los reflectores grandes.
- También tiene problemas en reconocer objetos brillantes, ya
que el haz de todas formas llegar a detector, en estos casos es
muy útil usar sensores reflexivos polarizados.

3.3. GAMA DE DETECCIÓN DE UN SENSOR ÓPTICO DE

REFLEXIÓN DIRECTA

Punto de Punto de Histéresis

Material conexión desconexión (mm)
(mm) (mm)
Carta de grises Kodak, Lado 3.47 0.57 2.90
blanco, pieza 11
Carta de grises Kodak, Lado 6.75 3.38 3.37
gris, pieza 11

Plástico transparente, pieza 12 12.03 10.69 1.34

Plástico rojo, pieza 13 9.96 9.07 0.89

Plástico azul, pieza 14 3.95 3.35 0.60

Plástico negro, 16 4.43 1.82 2.61

Cartón blanco, pieza 10 2.62 0.15 2.47

Acero dulce (St37), pieza 5 3.00 0.61 2.39

Aluminio, pieza 7 1.49 0.53 0.96

Latón 4.23 1.42 2.81

Cobre, pieza 9 2.24 0.72 1.52

Goma 9.44 7.56 1.88

Observaciones

- Para hallar los puntos de conexión y desconexión, si se

inclinaba el material de la posición inicial variaba estos puntos,
 por lo que se debía tener cuidado para obtener las medidas
correctas.
- Se observa que lo que activa el sensor es la propia reflexión del
objeto.
- Los plásticos a pesar de ser del mismo material tienen diferente
punto de conexión debido a ser de diferentes colores.

Conclusiones

- El sensor óptico de reflexión directa tiene alcance de detección

según el material.
- El objeto puede ser reflectante, especular o transparente o
hasta traslucido mientras refleje un porcentaje suficientemente
elevado del rayo de luz que recibe.
- La distancia de reflexión depende del tamaño y del color del
objeto, así como del acabado de la superficie (color, opaca,
brillante).

4. SENSORES DE PROXIMIDAD ULTRASÓNICOS

4.1. FORMA DE LA ONDA SÓNICA Y CARACTERÍSTICAS DE

REFLEXIÓN EN UN SENSOR ULTRASÓNICO

Material Detección SI/NO

Acero dulce (St37), pieza 5 Sí

Acero inoxidable, pieza 6 Sí

Aluminio, pieza 7 Sí

Latón Sí

Cobre, pieza 9 Sí

Cartón, pieza 10 Sí

Goma Sí

Plástico transparente, pieza 12 Sí

Observaciones:

- Podemos observar que la tendencia de los puntos es seguir una

forma de onda.
- Observamos que mientras aumenta la distancia, aumenta el
ángulo de inclinación; esto ocurre hasta la distancia de
aproximadamente 15 mm; luego de esta distancia empieza a
disminuir el ángulo de inclinación.
- Asimismo, se observa que detecta al mismo material hasta una
inclinación máxima de 20° a una distancia de 15 mm.

Conclusiones:

- El material para ser detectado debe estar en una posición

correctamente alineada paralela a la parte frontal del sensor
ultrasónico y/o tener un mínimo de inclinación. Caso contrario
no será registrado.
- El sensor es capaz de detectar cualquier tipo material,
independientemente del color, al mismo alcance.
- Un sensor óptico tiene un transmisor y receptor, mientras que
un sensor ultrasónico utiliza un elemento ultrasónico único,
tanto para la emisión como la recepción.