DEPARTAMENTO DE CIENCIAS

DE LA ENERGIA Y MECANICA
CARRERA DE: ASIGNATURA
X Mecánica Automatización Industrial Mecánica
X Instrumentación Industrial Mecánica
X Mecatrónica Instrumentación Mecatrónica

INFORME DE LABORATORIO No. 8

INTEGRANTES
Nombre Paralelo
DIEGO CAIZA
2258

JORDAN ORTIZ 2258

FECHA DE ENTREGA HORA

12 DE JUNIO DEL 2019 14:00 ii
 Informe de la práctica R

TEMA

Histéresis en la detección en interruptores de ópticos de reflexión directa.

OBJETIVOS

 Aprender sobre la forma de operación de interruptores ópticos de reflexión directa

ante diferentes superficies.

 Aprender sobre la histéresis de los sensores digitales.

MARCO TEÓRICO

Los sensores ópticos de proximidad, constan de dos partes principales: el emisor y el

receptor. En el caso de los sensores de reflexión directa (también llamados difusos),

ambas partes se hallan alojadas en el mismo cuerpo.

Normalmente, como emisores se utilizan diodos emisores de luz led, en la longitud de

onda del rojo o del infrarrojo. Esta luz es detectada por el receptor, por medio de los

semiconductores adecuados.

En estos, el objeto refleja una parte de la luz emitida y activa el receptor. El objeto a

detectar puede ser reflectante, mate, transparente u opaco, a condición de que una parte

suficientemente elevada de la luz sea reflejada directamente o por difusión.

Para sensores digitales, la demora entre la acción y la reacción de un instrumento de

medición se define como histéresis. [ CITATION Lui191 \l 1033 ].

EQUIPO NECESARIO

a. Fuente de alimentación

b. Sensor óptico RTD.ER-SOE-RT-Q

c. Sensor óptico LL2D.ER-SOE-M18

d. Corredera de posicionado

e. Placa de distribución.

f. Escala de medición

g. Objetos de prueba

h. Cables.

PROCEDIMIENTO

a. Coloque el sensor óptico RTD.ER-SOE-RT-Q como se indica en la figura:

Figura 1.Configuracion para el sensor RTD.ER-SOE-RT-Q. (Guía R)

b. Conecte eléctricamente el sensor de acuerdo al siguiente esquema:

Figura 2. Conexión eléctrica para el sensor RTD.ER-SOE-RT-Q. (Guía R)

c. Coloque en el portaplacas de la corredera de posicionado cada uno de los objetos de

prueba, desplace todo el portaplacas a lo largo de la escala de medición desde una

posición cercana al sensor y alejándose del mismo, hasta que lo detecte el sensor

(activación del sonido en la placa de distribución), anote esta distancia de activación,

luego desplace la placa hacia el sensor hasta que este se desactive, anote la distancia de

desactivación.

d. Coloque el sensor óptico LL2D.ER-SOE-M18 como se indica en la figura:

Figura 3. Configuración para el sensor LL2D.ER-SOE-M18. (Guía R)

e. Conecte eléctricamente el sensor de acuerdo al siguiente esquema:

Figura 4. Configuración eléctrica para el sensor LL2D.ER-SOE-M18. (Guía R)

 f. Coloque en la porta placas de la corredera de posicionado cada uno de los objetos de

prueba, desplace toda la porta placas a lo largo de la escala de medición desde una

posición cercana al sensor y alejándose del mismo, hasta que lo detecte el sensor

(activación del sonido en la placa de distribución), anote esta distancia de activación,

luego desplace la placa hacia el sensor hasta que este se desactive, anote la distancia de

desactivación.

RESULTADOS

Para el sensor óptico SOEG-L-Q30-P-A-K-2L

Tabla 1. Datos obtenidos del sensor SOEG-L-Q30-P-A-K-2L. (Elaborada por los autores)

Placa Punto de Punto de desconexión Histéresis

conexión [mm] [mm]
Carta de grises kodak, lado blanco 22,50 22,50 0
Carta de grises kodak, lado gris 11,95 11,47 0,48
Plástico transparente 7,40 7,40 0
Plástico rojo 16,24 16,24 0
Plástico azul 10,25 10,25 0
Plástico negro 5,32 4,82 0,50
Cartón blanco 23,05 23,05 0
Acero dulce 15,50 14,71 0,79
Acero inoxidable 20,00 19,35 0,65
Aluminio 29,30 29,30 0
Latón 14,20 13,74 0,46
Cobre 15,67 15,20 0,47
 Datos del Sens or 1
Punto de conexión [mm] Punto de desconexión [mm] Histéresis

Cobre
Latón
Aluminio
Acero inoxidable
Acero dulce
Cartón blanco
Plástico negro
Plástico azul
Plástico rojo
Plástico transparente
Carta de grises, lado gris
Carta de grises, lado blanco
0 5 10 15 20 25 30 35 40

Figura 5. Grafica de los datos del sensor SOEG-L-Q30-P-A-K-2L. (Elaborada por los autores)

ANÁLISIS:

El sensor 1 posee un punto de conexión promedio de 68,6773 mm, lo que indica que su

distancia de reconocimiento de objetos promedio es de 13,63 mm, su punto de

desconexión promedio es de 63,0545 mm con lo que la histéresis promedio del sensor es

de 5,6282 mm.

La mayor distancia de reconocimiento de objetos se dio con el latón donde la distancia a

la que reconoció el objeto fue de 22,48 mm.

La histéresis que presenta el sensor nos indica el cambio de los valores de medición en un

sentido con respecto al otro sentido, por lo que a menor histéresis mejores resultados

arrojara el sensor. Para las medidas obtenidas la histéresis de menor valor ocurrió con la

placa de plástico negro con una variación de 2,38 mm.

Para el sensor óptico SOEG-RTH-Q20-PP-k-2L-T1

Placa Punto de conexión Punto de Histéresis

[mm] desconexión [mm]
Carta de grises, lado blanco 36,25 31,9 4,35
Carta de grises, lado gris 35,74 30,88 4,86
Plástico transparente NA NA NA
Plástico rojo 33,60 30,54 3,96
Plástico azul 32,02 27,25 4,77
Plástico negro 30,33 23,44 6,89
Cartón blanco 35,20 31,22 3,98
Acero dulce 35,80 32,23 3,57
Acero inoxidable 29,10 26,73 2,37
Aluminio 23,50 21,36 2,14
Latón 36,32 31,67 4,65
Cobre 35,01 31,82 3,19
Tabla 2. Datos obtenidos del sensor SOEG-RTH-Q20-PP-k-2L-T1. (Elaborada por los autores)

Gr áfi ca del s ens or 2

Punto de conexión [mm] 36,25 35,74 NA Punto de desconexión [mm] 31,9 30,88 NA
Histéresis 4,35 4,86 NA

Cobre
Latón
Aluminio
Acero inoxidable
Acero dulce
Cartón blanco
Plástico negro
Plástico azul
Plástico rojo
0 5 10 15 20 25 30 35 40

Figura 6. Grafica de los datos del sensor SOEG-RTH-Q20-PP-k-2L-T1. (Elaborada por los

autores)
ANÁLISIS:

El sensor 2 posee un punto de conexión promedio de 67,601 mm, lo que indica que su

distancia de reconocimiento de objetos promedio es de 31,679 mm, su punto de

desconexión promedio es de 66,53 mm con lo que la histéresis promedio del sensor es de

1,071 mm.

La mayor distancia de reconocimiento de objetos se dio con el lado blanco de la carta de

grises donde la distancia a la que reconoció el objeto fue de 35,26 mm.

La histéresis que presenta el sensor nos indica el cambio de los valores de medición en un

sentido con respecto al otro sentido, por lo que a menor histéresis mejores resultados

arrojara el sensor. Para las medidas obtenidas la histéresis de menor valor ocurrió con el

lado gris de la carta de grises con una variación de 0,62 mm.

CONCLUSIONES

 Con los valores obtenidos en la práctica se pudieron determinar los valores de

funcionamiento de los sensores de reflexión o detectores de proximidad, lo que

nos indica el principio de la emisión de una señal luminosa que es reflejada en el

objeto y recibida por el receptor lumínico del sensor.

 En caso de que la señal de la luz no sea lo suficientemente grande para ser

reconocida por el receptor del sensor, en cuanto más se aleje el cuerpo que

deseamos que se reconozca la intensidad de la señal luminosa ira disminuyendo

hasta que el sensor dejara de reconocerlo.

 Para el sensor 1 se mostró una mayor histéresis en comparación con el segundo,

lo que puede ser causa de que tiene mayor tiempo de uso o talvez estaba mal
 calibrado, además su distancia de reconocimiento de objetos para materiales como

el latón es de 22,45 mm.

 El segundo sensor tiene una histéresis mucho menor, con lo que se establece que

funciona de mejor manera ya que los valores de medida de un sentido son

similares a las medidas de otro sentido, la distancia de reconocimiento también es

mejor que el 1 ya que alcanzo valores de 35.26 mm con el lado blanco de la carta.

 Cabe resaltar que el segundo sensor no reconoció a la placa de plástico

transparente, ya que esta no estaba hecha de un material reflectante que pudiera

reconocer el sensor.

RECOMENDACIONES

 Obtener un valor con muy alejado del sensor o dentro de su rango para poder

tomar datos de manera más rápida y eficiente.

 Comprobar que los sensores se encuentren limpios y no haya objetos que

interfieran entre el sensor y las placas, así como mantener limpias cada una de las

placas para evitar tomar medidas erróneas.

 Comprobar que todo el equipo se encuentre instalado y conectado correctamente

tal y como lo indica la guía, para evitar fallas o errores al tomar diferentes

medidas.

 Ir realizando los cálculos de histéresis según se vayan tomando los datos de las

distancias de activación y desactivación.

 LISTA DE TABLAS

Tabla 1. Datos obtenidos del sensor SOEG-L-Q30-P-A-K-2L. (Elaborada por los autores)
.................................................................................................................................................4
Tabla 2. Datos obtenidos del sensor SOEG-RTH-Q20-PP-k-2L-T1. (Elaborada por los
autores)....................................................................................................................................6

LISTA DE FIGURAS

Figura 1.Configuracion para el sensor RTD.ER-SOE-RT-Q. (Guía R)..........................................2

Figura 2. Conexión eléctrica para el sensor RTD.ER-SOE-RT-Q. (Guía R)..................................2
Figura 3. Configuración para el sensor LL2D.ER-SOE-M18. (Guía R).........................................3
Figura 4. Configuración eléctrica para el sensor LL2D.ER-SOE-M18. (Guía R)..........................3
Figura 5. Grafica de los datos del sensor SOEG-L-Q30-P-A-K-2L. (Elaborada por los
autores)....................................................................................................................................5
Figura 6. Grafica de los datos del sensor SOEG-RTH-Q20-PP-k-2L-T1. (Elaborada por
los autores)...............................................................................................................................6

LISTA DE REFERENCIAS

Echeverría, L. (2019, junio 09). Guía Instrumentación R. Retrieved from Insdecem:

http://insdecem.com/archivos/guias/instru/GuiaR_INST.pdf

Pepperl+Fuchs. (2019, junio 09). Sensores fotoeléctricos por reflexión. Retrieved from

Pepperl+Fuchs: https://www.pepperl-fuchs.com/global/es/classid_11.htm?

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ANEXOS: