TEMA 2.

CINÉTICA DE PARTÍCULAS: FUERZA, MASA

Y ACELERACIÓN
-Introducción.
• La primera y tercera leyes de Newton, son suficientes para el estudio de los
cuerpos en reposo o del movimiento cuando no hay aceleración.

• Cuando un cuerpo está acelerado ( la magnitud o la dirección de la velocidad

cambia), por tanto, es necesario usar la segunda ley de Newton para relacionar el
movimiento del cuerpo con las fuerzas que actúan sobre él.
• Segunda ley de Newton:
- La aceleración de una partícula será proporcional a la magnitud (módulo) de
la fuerza resultante y su dirección será la de la fuerza resultante.

- La resultante de las fuerzas que actúan sobre la partícula es igual a la derivada

temporal del momento lineal.
- La derivada temporal del momento angular de una partícula en O es igual a la
suma de los momentos respecto O de las fuerzas que actúan sobre esa partícula.
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Y ACELERACIÓN.
-Segunda ley de Newton del movimiento.
• La Segunda Ley de Newton dice: Si la fuerza resultante que
actúa sobre una partícula es distinta de cero, la partícula tendrá
una aceleración proporcional al módulo de la resultante y en la
dirección de esta fuerza resultante.
• Consideremos una partícula sujeta a fuerzas constante,
F1 F2 F3
     constante  masa, m
a1 a2 a3

• Cuando una partícula de masa m está sujeta a una fuerza F , la
aceleración de la partícula debe de satisfacer la realción
 
F  ma
• La aceleración debe de ser evaluada con respecto a sistema de
referencia newtoniano, i.e., uno que no esté acelerado o rotado.
• Si la fuerza que actúa sobre la partícula es nula, la aceleración
será nula, si la partícula está inicialmente en reposo, continuará
en reposo y si estaba en movimiento será con velocidad constante
en línea recta.
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Y ACELERACIÓN
-Sistema de unidades.
• De las cuatro unidades básicas (fuerza, masa, tiempo y
longitud), tres se pueden escoger arbitrariamente. La
cuarta debe de ser compatible con la segunda Ley de
Newton.
• Sistema Internacional de Unidades (Unidades SI): las
unidades básicas son la longitud (m), masa (kg) y el
tiempo (segundos). La unidad de fuerza se obtiene de,
 m kg  m
1 N  1 kg 1 2   1 2
 s  s
• U.S. Customary Units: las unidades básicas son las
unidades de fuerza (lb), longitud (ft) y el tiempo
(segundo). La unidad de masa se obtiene de,
1lb 1lb lb  s 2
1lbm  2
1slug  2
1
32.2 ft s 1ft s ft
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-Ecuaciones del movimiento. Equilibrio dinámico
• De la segunda ley de Newton se obtine
 
 F  ma
• La resolución del movimiento de una partícula se
simplifica si se resuelve la ecuación vectorial por
medio de sus componentes escalares, e.g., en
componentes rectangulares,
 
 Fx i  Fy j  Fz k   ma x i  a y j  a z k 
   

 Fx  max  Fy  ma y  Fz  maz
 Fx  mx  Fy  my  Fz  mz

• Componentes tangencial y normal,

 F t  mat  F n  man
dv v2
 Ft  m Fn  m
dt 
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Y ACELERACIÓN
-Ecuaciones del movimiento. Equilibrio dinámico
• Reescribiendo la 2 Ley de Newton,
 
 F  ma  0

 ma  vector de inercia
• Con la inclusión del vector de inercia, el sistema de
fuerzas que actúa sobre la partícula es nulo. La partícula
está en equilibrio dinámico.
• En tal caso, el problema en consideración se puede
resolver por los métodos desarrollados en la estática,
e.g., en el caso de fuerzas coplanarias se puede
representar por medio de un polígono vectorial cerrado.
• Los vectores de inercia con frecuencia se denominan
fuerzas de inercia ya que miden la resistencia que las
partículas ofrecen a los cambios en su movimiento, i.e.,
cambios en la velocidad ó dirección.
• Las fuerzas de inercia pueden ser conceptualmente muy útiles, pero no son como
las fuerzas de contacto o gravitacionales que se encuentran en la estática.
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-Sistemas de partículas: Principio de D’Alembert
• Escribimos la 2 Ley de Newton para cada partícula individual
  
mi , P i & a i donde 1  i  n, f ij y F i todas las fuerzas
 n       n (   )    
F i   f ij  mi a i r i F i  r i f ij r i mi a i
j 1 j 1
  

f ij f ji  0 además f ii  0
          (    )  (   )   0
r i f ij r j f ji r i f ij f ji r j ri f ji

• Sumando todas las fuerzas interiores del

sistema, y sumando sus momentos con
respecto a O, obtenemos las ecuaciones
n n  n n  
  f ij  0   ( r i  f ij )  0
i 1 j 1 i 1 j 1
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Y ACELERACIÓN
-Sistemas de partículas: Principio de D’Alembert
• La fuerza eficaz de una partícula Pi de un sistema dado es el producto miai de
su masa mi y su aceleración ai con respecto a un marco de referencia newtoniano
con centro en O. El sistema de las fuerzas externas que actúan sobre las
partículas y el sistema de las fuerzas eficaces de las partículas son equipolentes;
es decir, los dos sistemas tienen la misma resultante y el mismo momento
resultante alrededor de O:

n n
S F i = S m ia i
i =1 i =1

n n
S (ri x Fi ) = S (ri x miai)
i =1 i =1
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-Movimiento del centro de masas de un sistema de
partículas
• El centro de masa G de un sistema de partículas se define por un vector de posición
r que satisface la ecuación
n
mr = S miri
i =1
n
en donde m representa la masa total  mi. Si se derivan los dos miembros dos veces
i 1
con respecto a t, se obtiene
.
L = mv L = ma

 n   n 
  
mr   mi r i mr   mi ri R  mr
i 1 i 1

• El centro de masas de un sistema de partículas se mueve como si toda la masa del

sistema y todas las fuerzas exteriores se concentraran en dicho punto.
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-Movimiento rectilíneo de una partícula.

• En el tema anterior, una partícula que describe un movimiento rectilíneo, la

posición, la velocidad y la aceleración, eran escritas como
         
r  xi v  r  xi a  r  xi   F x  ma x
• Existen cuatro tipos de problemas referentes al movimiento rectilíneo
-La fuerza sea constante
-La fuerza es una función conocida del tiempo, F = f(t)
-La fuerza es una función conocida de la posición, F = f(x)
-La fuerza es una función conocida de la velocidad, F = f(v)
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Y ACELERACIÓN
-Movimiento rectilíneo de una partícula.
• La fuerza es constante:
d 2x

F dx F F
2
 
x   
x  dt x t   t  C1
dt m dt m m
F 

dx F 1F 2
 x  t  C1 dx  x dt xt    t  C1 dt x(t )  t  C1t  C2
dt m m  2m
• La fuerza como función conocida del tiempo, F = f(t):

d 2x

F (t ) dx F (t )
 
x   x  dt
dt 2 m dt m
 F (t ) 
 
dx F (t )
 x  dt dx  x dt xt    dt dt
dt m  m 
TEMA 2. CINÉTICA DE PARTÍCULAS: FUERZA, MASA
Y ACELERACIÓN
-Movimiento rectilíneo de una partícula.
• La fuerza como función conocida de la posición, F = f(x):

d 2x F ( x) d 2x dx dx F ( x)
2
 
x  2
 
x   
x 
xdx  
x dx 
x dx  dx
dt m dt dt dx m


1 2 F ( x)
x  dx
2 m

 
dx F ( x) dx dx
 x  2 dx dx  x dt  dt t
x

dt m F ( x)
2 dx
m
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Y ACELERACIÓN
-Movimiento rectilíneo de una partícula.
• La fuerza como función conocida de la velocidad, F = f(v):

d 2x dx F ( x ) dx dx

 
dt 1
2
 
x    dt 
dt dt m F ( x ) m m F ( x )
d 2x dx F ( x ) xdx dx xdx
 
1
2
 
x   dx 
dt dx m F ( x ) m m F ( x )
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Y ACELERACIÓN
-Movimiento curvilíneo plano.

• Componentes cartesianas rectangulares,

 
 Fx i  Fy j  Fz k   ma x i  a y j  a z k 
   

 Fx  max  Fy  ma y  Fz  maz
 Fx  mx  Fy  my  Fz  mz
• Componentes tangencial y normal,
 F t  mat  F n  man
dv v2
 Ft  m Fn  m
dt 

• Coordenadas polares r y ,

 Fr  mar  mr  r 2 

 F  ma  mr  2r 
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Y ACELERACIÓN
-Movimiento curvilíneo en el espacio.
• Componentes cartesianas rectangulares,
  
 Fx i  Fy j  Fz k   ma x i  a y j  a z k 
      
r  xi  yj  zk
    
 Fx  ma x  Fy  ma y  Fz  ma z v  r  xi  y j  zk
    
 Fz  mz  Fy  my  Fx  mx a  r  xi  yj  zk
• Componentes esféricas,
 F R  maR  m R 
  R 2  R 2 sin 2   
r  Re R


 F   ma  mRsin   2 R  sin   R cos  v  r  R

    
e R  R sin e  Re
 
  
 F   ma  m R  2 R   R sin  cos a  r  R
2

 R 2  R 2 sin 2  eR


• Coordenadas cilíndricas r, y z,
 Rsin   2 R  sin   R cos e

 Fr  mar  m r  r 2
  
r  rer  zk

 
 R 2 R   R 2 sin  cos e

 F  ma  mr  2r  v  r  rer  re  zk
   

 Fz  maz  mz   
a r  r  r er  r  2r e  zk
  2     