Tema 2: Dinámica de la partícula.

Leyes de Newton.
Trabajo.
Fuerzas conservativas y energía potencial.

Al finalizar el tema deberías…

• entender que las fuerzas están asociadas a interacciones y no
necesariamente a la dirección del movimiento.
• aplicar las leyes de Newton a diferentes situaciones para calcular fuerzas
o aceleraciones.
• calcular el trabajo en diferentes situaciones.
• entender que el trabajo neto se invierte en variar la energía cinética.
• saber cómo se calcula el trabajo de fuerzas conservativas.
• saber cómo se calculan las energías potenciales asociadas a fuerzas
gravitatorias y elásticas.
• saber cómo y cuándo se aplica la conservación de la energía en
problemas de dinámica.
Leyes de Newton.
Primera aproximación al concepto de fuerza.
• La fuerza es una magnitud vectorial.
• Las fuerzas que se ejercen sobre un cuerpo son el resultado de la
interacción con otros cuerpos (y siempre debemos identificarlos
claramente).
• Estas interacciones pueden ser por contacto, o a distancia.
•Las fuerzas causan deformaciones y cambios en el estado de
movimiento (cambios de velocidad).

¡RECUERDA!
• No es necesario que haya fuerza en la dirección del movimiento.
• La velocidad NO ES UNA FUERZA.
Leyes de Newton.
Ejemplo de un error típico.

¿Qué cuerpo ejerce ¿Qué cuerpo ejerce ¿Qué cuerpo ejerce

esta fuerza? esta fuerza? esta fuerza?

¿Qué cuerpo ejerce ¿Qué cuerpo ejerce ¿Qué cuerpo ejerce

esta fuerza? esta fuerza? esta fuerza?
Leyes de Newton.
Fuerzas habituales en los diagramas de fuerza.
Fuerza Cuerpo responsable
Peso (mg) La Tierra.

Tensión Cuerdas tensas atadas al cuerpo.

Normal Superficies de cuerpos sólidos en contacto con el cuerpo.
Elástica Muelles sujetos al cuerpo.
Rozamiento Superficies de cuerpos sólidos, líquidos o gaseosos en
contacto con el cuerpo.
Otras fuerzas por Otros cuerpos que empujan/sostienen al que se analiza
contacto aplicadas. (ejemplo: fuerza ejercida por un pivote que sostiene al cuerpo)
Electrostáticas Otros cuerpos con carga eléctrica.

Magnéticas Cargas en movimiento, corrientes eléctricas, imanes.

Leyes de Newton.
Primera ley: Un cuerpo sobre el que la fuerza neta que actúa es nula se
mueve con velocidad constante (que puede ser cero).
 
Segunda ley: La fuerza neta que actúa sobre un
cuerpo produce cambios de velocidad (aceleración). ∑ F = ma
1 N = kg·m/s2

Tercera ley: Si un cuerpo A ejerce una fuerza sobre

 
otro cuerpo B, B ejerce una fuerza sobre A de la misma
FBA = − FAB
magnitud y dirección, pero de sentido opuesto.
¡Cuidado! Recuerde que estas dos fuerzas están aplicadas
sobre cuerpos diferentes. No podrá sumarlas si está
analizando cada uno de los cuerpos por separado.

Figura similar a la 4.25 de “Física Universitaria”, Young, D. H., Freedman, R. A. (13ª

edición). Figura original de la 11ª edición.
 Leyes de Newton.
Pasos a seguir en la aplicación de la leyes de Newton.
Ejemplo: Cuerpo sobre plano inclinado
Calcule con qué aceleración desciende un cuerpo por
una pendiente de inclinación α y la normal que ejerce
la superficie. Desprecie el rozamiento en sus cálculos.

Eje normal:
perpendicular al
movimiento 1. Dibujo de la situación.
5. Aplicación de las leyes
Eje tangencial:
paralelo al de Newton.
Px=P·senα
movimiento

∑F x = ma x
mgsenα = ma x a x = gsenα
Py=−P·cosα

2. Diagrama de 3. Sistema de 4. Descomposición

∑F y = ma y
fuerzas. referencia. de fuerzas. N − P cos α = ma y = 0
Figuras similares a la 5.12 de “Física Universitaria”, Young, D. H., Freedman, R. A.
(13ª edición). Ejemplo 5.10. Figura original de la 11ª edición. N = P cos α
Leyes de Newton.
Dinámica del movimiento circular uniforme (MCU).
Recuerda: En un MCU, la aceleración es
perpendicular (normal) a la velocidad.
Dicha aceleración debe estar causada por una fuerza
neta perpendicular a la dirección de movimiento.

∑F n = man El subíndice n hace referencia al carácter

normal de la fuerza y la aceleración.

Ejemplos Ejercicio (*)

¿Qué fuerza es la responsable del MCU en las siguientes Si la masa es de 80 kg,
situaciones? ¿Quién origina cada una de esas fuerzas? calcula la tensión.

Figuras similar a la 5.31 y E5.46 de “Física Universitaria”, Young, D. H., Freedman, R.

A. (13ª edición). Figura original de la 11ª edición.
Trabajo y teorema del trabajo.
Trabajo de una fuerza constante (trayectoria rectilínea).

Figura similar a la 6.1 de “Física para la ciencia y la

 
tecnología”, Tipler, P. A., Mosca, G. (6ª edición).
Figura similar a la 6.8 de “Física Universitaria”, Young, D. H.,
W = F·∆r Definición de trabajo
para una fuerza
Freedman, R. A. (13ª edición). Figura original de la 11ª edición.

= F cos θ·∆r constante.

El trabajo es positivo si la fuerza tiene
W = Fx ∆x componente en la dirección del desplazamiento
y negativo si tiene componente en contra.
En la definición de trabajo sólo consideraremos la
componente tangencial de la fuerza, responsable de
los cambios en el módulo de la velocidad.
Unidad (SI) :1 J = N·m
Importante:
Las fuerzas perpendiculares al
desplazamiento no realizan trabajo.
Trabajo y teorema del trabajo.
Teorema del trabajo.
El trabajo neto de todas la fuerzas se invierte
en variar la energía cinética.
Este resultado se puede generalizar a cualquier
tipo de fuerza.

Figura similar a la 6.1 de “Física para la ciencia y la

tecnología”, Tipler, P. A., Mosca, G. (6ª edición).

Si la fuerza es constante, la aceleración también

lo será. Tendremos, por tanto, un Movimiento
𝑣𝑣𝑓𝑓2 − 𝑣𝑣𝑖𝑖2 = 2𝑎𝑎∆𝑥𝑥
Rectilíneo Uniformemente Acelerado (MRUA).
2 2 𝐹𝐹𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛,𝑥𝑥
Hacemos uso de la segunda ley de Newton. 𝑣𝑣𝑓𝑓 − 𝑣𝑣𝑖𝑖 = 2 ∆𝑥𝑥
𝑚𝑚
1 1
Reordenamos algunos factores.
𝑚𝑚𝑚𝑚𝑓𝑓 − 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑖𝑖2 = 𝐹𝐹𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛,𝑥𝑥 ∆𝑥𝑥
2
2 2
Hacemos uso de las definiciones de energía
cinética y trabajo.
𝐸𝐸𝑐𝑐 𝑓𝑓 − 𝐸𝐸𝑐𝑐 𝑖𝑖 = 𝑊𝑊𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛
Trabajo y teorema del trabajo.
Trabajo de una fuerza variable (trayectoria rectilínea).

Figura 6.8 de “Física para la ciencia y la Figura similar a la6.16 de “Física Universitaria”, Young, D. H.,
tecnología”, Tipler, P. A., Mosca, G. (6ª edición). Freedman, R. A. (13ª edición). Figura original de la 11ª edición.

El trabajo de una fuerza constate

x2
puede identificarse con el área que
subtiende la gráfica Fx-x entre las
W = ∫ Fx dx
x1
posiciones inicial y final.
 Trabajo y teorema del trabajo.
Ejemplo con fuerza variable: Ley de Hooke.
Figura 6.8 de “Física para la ciencia y la
tecnología”, Tipler, P. A., Mosca, G. (6ª edición).
𝑥𝑥2
𝑊𝑊 = � 𝐹𝐹𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑥𝑥1
𝑥𝑥2
= � (−𝑘𝑘𝑘𝑘)𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑥𝑥1

𝑥𝑥2
= −𝑘𝑘 � 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥
Figura similar a la 7.13 de “Física Universitaria”, 𝑥𝑥1
Young, D. H., Freedman, R. A. (13ª edición).
Figura original de la 11ª edición.
Ejemplo 1
𝑥𝑥2

Fuerza tipo Hooke = −𝑘𝑘 𝑥𝑥 2

Importante: 2
La fuerza representada en F = − kx 𝑥𝑥1

este dibujo es la fuerza 1 2 1 2

Trabajo de una fuerza = −𝑘𝑘 𝑥𝑥 − 𝑥𝑥
ejercida por el muelle sobre
tipo Hooke 2 2 2 1
el cuerpo, que tiene sentido
opuesto a la deformación W = 12 kx12 − 12 kx22
que sufre el muelle.
 Trabajo y teorema del trabajo.
Definición general de trabajo.

Figura similar a la 6.1 de “Física para la ciencia y la Figura similar a la 6.16 de “Física Universitaria”, Young, D. H.,
tecnología”, Tipler, P. A., Mosca, G. (6ª edición). Freedman, R. A. (13ª edición). Figura original de la 11ª edición.
 
fuerza constante y
trayectoria rectilínea W = F·∆r fuerza variable y
trayectoria rectilínea

P1
  P2  
dW = F·dr W = ∫ F ·d r definición general de
trabajo
C

𝑑𝑑𝑟𝑟⃗ C (camino seguido)

 Fuerzas conservativas y energía potencial.
Fuerzas conservativas.
Un primer ejemplo: el trabajo realizado por Trabajo fuerza constante
una fuerza constante sólo depende de las en trayectoria arbitraria

posiciones inicial y final, pero no depende del WF =cte = F ⋅ ∆r
camino seguido.
P1 P2 Trabajo gravitatorio
Δ𝑟𝑟⃗1 Δ𝑟𝑟⃗ Δ𝑟𝑟⃗ W peso = (0,−mg )·(∆x, ∆y )
Δ𝑟𝑟⃗2 3
= −mg∆y = −mg ( y f − yi )
    C      W peso = mgyi − mgy f
W = F·∆r1 + F·∆r2 + F·∆r3 = F·(∆r1 + ∆r2 + ∆r3 )

Si el trabajo realizado por una fuerza sólo

depende las posiciones inicial y final pero no del
camino entre ambas decimos que la fuerza es
conservativa.
Figura similar a la 7.7 de “Física Universitaria”,
Young, D. H., Freedman, R. A. (13ª edición).
Figura original de la 11ª edición.
Fuerzas conservativas y energía potencial.
Energía potencial.
Para cualquier fuerza conservativa se puede
definir una función denominada energía
potencial que satisface:
WFC = U (i ) − U ( f )

Trabajo gravitatorio En. pot. gravitatoria Trabajo gravitatorio

W peso = mgyi − mgy f U g = mgy W peso = U g (i ) − U g ( f )

Trabajo de fuerza
En. pot. elástica Trabajo elástico
elástica
Welástico = 12 kxi2 − 12 kx 2f Ue = 1
2 kx 2 Welástico = U e (i ) − U e ( f )

Trabajo en trayectoria cerrada

Wii = U (i ) − U (i ) = 0
Fuerzas conservativas y energía potencial.
Teorema de conservación (*).
Wneto = EC ( f ) − EC (i )
WFC + WFNC = EC ( f ) − EC (i )
U (i ) − U ( f ) + WFNC = EC ( f ) − EC (i )
EC (i ) + U (i ) + WFNC = EC ( f ) + U ( f )
Em (i ) + WFNC = Em ( f )
Si todas la fuerzas que realizan
trabajo son conservativas
entonces:
E m (i ) = E m ( f )
Teorema del trabajo
Separamos el trabajo de fuerzas conservativas
(FC) y fuerzas no conservativas (FNC)
Expresamos el trabajo de las fuerzas
conservativas en términos de energía potencial
Agrupamos las energías iniciales en el miembro
de la izquierda y las finales a la derecha.
Definimos la energía mecánica como suma de
energía cinética y potencial.
Fuerzas conservativas y energía potencial.
Cómo calcular la fuerza a partir de la energía potencial.
∂U ∂U ∂U Figura similar a la 7.22 de “Física Universitaria”,
Fx = − , Fy = − , Fz = − Young, D. H., Freedman, R. A. (13ª edición).
∂x ∂y ∂z Figura original de la 11ª edición.
Ejemplo 1:
Energía potencial
elástica
∂U
Fx = − = −kx
∂x

Ejemplo 2:
Energía potencial
gravitatoria

∂U
Fy = − = −mg
∂y
Fuerzas conservativas y energía potencial.
Diagramas de energía potencial.
Una representación gráfica de la
energía potencial en función de
¿Hasta que punto consigue acercarse?
la posición recibe el nombre de
diagrama de energía potencial.

Em
Ec
Ec

v v Figura modificada a partir de la 23.7 de “Física

Universitaria”, Young, D. H., Freedman, R. A.
(13ª edición). Figura original de la 11ª edición.
 Fuerzas conservativas y energía potencial.
Diagramas de energía potencial: Pozo de potencial.
Un pozo de potencial es una
energía energía región del espacio con un
decreciente creciente mínimo local de energía
Em potencial.
Ec En dicho mínimo, la fuerza es
nula: Un partícula que se coloca
en ese punto con velocidad nula
permanece en equilibrio.

𝐹𝐹𝑥𝑥 > 0 mínimo 𝐹𝐹𝑥𝑥 < 0 En dicho mínimo, la energía

cinética es máxima.
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
<0 = 0 >0
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝐹𝐹𝑥𝑥 𝑥𝑥 = − > 0 𝐹𝐹𝑥𝑥 𝑥𝑥 = − <0
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
Bibliografía especialmente recomendada.
• Young, D. H., Freedman, R. A. (y Sears, F. W., Zemansky, M. W.),
Física universitaria (2 volúmenes), Addison-Wesley-Longman, 2012*.
(*) Existen muchas ediciones de esta obra, todas ellas válidas para la asignatura. La edición de 2012
se encuentra como recurso eléctrónico.

Volumen 1 (mecánica, fenómenos

ondulatorios, termodinámica):
https://www--ingebook--
com.ujaen.debiblio.com/ib/NPcd/IB_BooksVis?c
od_primaria=1000187&codigo_libro=1273
Bibliografía especialmente recomendada.
• Tipler, P. A., Física para la ciencia y la tecnología (2 volúmenes),
Reverté, 2010*.
(*) Existen varias ediciones de esta obra, todas ellas válidas para la asignatura.
Volumen 1 (mecánica, fenómenos
ondulatorios, termodinámica):
https://www--ingebook--
com.ujaen.debiblio.com/ib/NPcd/IB_BooksVis?
cod_primaria=1000187&codigo_libro=10372