Tema 2 DINAMICA DE UN PUNTO MATERIAL-Chantal Ferrer Roca 2008 PDF

TEMA 2.
DINÁMICA DEL PUNTO MATERIAL

 
Chantal Ferrer Roca 2008
1. Leyes de Newton: Enunciado y discusión.

2. Interacciones fundamentales y fuerzas.
3. Ecuaciones del movimiento según el tipo de fuerza y su resolución.
Ejemplos
4. Conservación del momento lineal y angular de una partícula.
5. Trabajo, energía cinética y energía potencial. Conservación de la energía
mecánica de una partícula. Fuerza conservativa
6. Potencial unidimensional e introducción a pequeñas oscilaciones.
Bibliografía: [Marion], [Kibble], [Rañada], [AFinn], [Mec-Berk], [BarOls], [Golds]
 
TEMA 2. DINÁMICA DEL PUNTO MATERIAL
 
NOTA IMPORTANTE:
Los contenidos de este documento representan un esquema de los conceptos

fundamentales del tema, por lo que en ningún caso se trata de apuntes
completos. Este esquema se complementa con explicaciones, razonamientos,
ejemplos y problemas que se desarrollan durante las clases, así como con
alguno(s) de los libros que se incluyen en la bibliografía.
Bibliografía: [Marion], [Kibble], [Rañada], [AFinn], [Mec-Berk], [BarOls], [Golds]

 
1. Leyes de Newton, enunciado y discusión
 

[Rañada]
Isaac Newton (1642-1727)
1ª Ley (o Principio de inercia de Galileo):

Todos los cuerpos perseveran en su estado de reposo o movimiento rectilíneo uniforme salvo
que se vean a forzados a cambiar dicho estado por fuerzas impresas.
2ª Ley o ley fundamental de la dinámica: El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza

motriz impresa y se hace en la dirección de la línea recta en la que se imprime esa fuerza.
(Definición VIII: la cantidad de movimiento de una fuerza es la medida de la misma, proporcional
al movimiento que genera en un tiempo dado).
3ª Ley o ley de acción y reacción: Para cada acción hay siempre una reacción opuesta e igual. Las
acciones recíprocas de los cuerpos entre sí son siempre iguales y dirigidas hacia las partes contrarias.
r r
Fij = −Fji Fij = fuerza del cuerpo i sobre el j, Fji del j sobre el i
 
 
[Rañada]

Todos los cuerpos perseveran en su estado de reposo o movimiento rectilíneo
uniforme salvo que se vean a forzados a cambiar dicho estado por fuerzas
impresas. Isaac Newton (1642-1727)
• Cuerpo = agregación de partículas. Preferible interpretar “cuerpo” como partícula puntual.

• ¿Qué es fuerza?: Definición IV: fuerza impresa es una acción de un cuerpo para cambiar su estado,
bien sea de reposo o movimiento uniforme rectilíneo. Razonamiento circular.
• Establece la existencia del movimiento que tiene lugar cuando nada perturba dicho movimiento.
Su comprensión requiere un razonamiento de paso al límite: una progresiva reducción del rozamiento
(fuerza) aproxima el comportamiento real a la situación ideal, que solo se verifica en ausencia completa
de fuerzas.
• Ejemplos clásicos: movimiento sobre superficies muy lisas y sin inclinación, movimiento de la
piedra que gira sujeta a una cuerda cuando la cuerda se corta.
• Verificación en estado de ingravidez o caída libre (estaciones espaciales, aviones zero g ).
• Existen sistemas inerciales reales precisamente porque existen cuerpos que se mueven con velocidad
uniforme y rectilínea y que se constituyen en sistemas de referencia (ejemplo de la nave y el objeto que
cae desde el mástil).
 
 
[Rañada]

Todos los cuerpos perseveran en su estado de reposo o movimiento rectilíneo
uniforme salvo que se vean a forzados a cambiar dicho estado por fuerzas
impresas. Isaac Newton (1642-1727)
Los motores de un petrolero de detienen a 25 km de distancia

antes de llegar a puerto
Nada frena la pelota lanzada

 
 
2ª Ley o ley fundamental de la dinámica: El cambio

de movimiento es proporcional a la fuerza motriz
impresa y se hace en la dirección de la línea recta en
la que se imprime esa fuerza. (Definición VIII: la
cantidad de movimiento de una fuerza es la medida de
la misma, proporcional al movimiento que genera en
un tiempo dado).
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/HFrame.html
Euler: interpreta como r dpr r r r

F= = p& p = mv cantidad de movimiento o momento lineal
ecuación diferencial dt
r r
F = ma Válida sólo si m no varía
• Esta ley solo adquiere pleno significado si se define la masa. La Definición I de los Principia (“la
cantidad de materia es la medida de la misma, surgida de su densidad y magnitud conjuntamente ... que
en lo sucesivo menciono bajo el nombre de masa o cuerpo”) no ayuda, ya que no se definen densidad –
menos fundamental que masa- y volumen. Es necesaria una definición que permita su medida
(introducido por Ernst Mach 1838-1916).
• Sólo gracias a la interpretación de Euler, como ecuación diferencial que relaciona la fuerza con la
segunda derivada de la posición, la segunda ley se convierte en la base de de la dinámica clásica. En el
marco de esta interpretación, la primera ley es un caso particular de la segunda: cuando F=0, p y v son
constantes.
 
 
La ley más interesante y verdadera contribución de Newton:

r r
-p +p
¡Atención con los verdaderos pares de fuerzas!

• consecuencia importante :
conservación del momento lineal
total de un sistema de partículas. Se
deduce inmediatamente lo que sucede
para dos partículas (ejemplo: cohete)
r r r r r r
0 = Fij + Fji = p& j + p& i = 0 ⎯
⎯→ pi + p j = cte
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/HFrame.html
 
 
La ley más interesante y verdadera contribución de Newton:

r r
• Permite definir la MASA INERCIAL eligiendo una masa unidad y

midiendo aceleraciones (E. Mach)
r r r r
Si se tienen dos cuerpos Fij = m ja j = m i (−a i ) = −Fji
mj ai
=−
mi aj
• La MASA GRAVITATORIA (la que se obtiene pesando los

cuerpos) no tendría por qué coincidir con la masa inercial. Eötvös
(1848-1919) y Dicke (1954) demostraron experimentalmente que
ambas masas coinciden (PRINCIPIO DE EQUIVALENCIA,
importante en relatividad general).
 
 
ESPACIO ABSOLUTO DE NEWTON Y PRINCIPIO DE RELATIVIDAD DE GALILEO

• Para Newton (imbuido de la filosofía aristotélica) el tiempo y el espacio son absolutos, es decir, no
dependen de la velocidad del observador. Y sus leyes sólo son válidas en un sistema de referencia en
reposo con el espacio absoluto. (¿Contradicción con el principio de relatividad de Galileo?).
• Newton identificaba dicho sistema fijo privilegiado coincidente con las estrellas “fijas”. Sabemos desde
tiempos de Halley (1656-1742) que las supuestas estrellas fijas no lo son, y no existe nada fijo en el
universo: el espacio absoluto es una entelequia que se mantuvo desde Newton y en el s. XIX se identificó
con el éter, medio en el que supuestamente se debían transmitir las ondas electromagnéticas. El concepto
de éter desapareció junto con el de espacio absoluto en 1905 con la teoría de la relatividad restringida de
Einstein.
• L. Lange propone en 1885 que la validez de las leyes de Newton se amplíe a los sistemas inerciales:
las transformaciones de Galileo (formalización matemática del principio de relatividad galileano) indican
que las aceleraciones, y por lo tanto las fuerzas, son las mismas en todos los sistemas inerciales. De
hecho, un sistema inercial se define a veces como aquel en el que son válidas las leyes de Newton, en
comparación con los no inerciales, donde dichas leyes no son válidas.
• Lo dicho en el punto anterior significa que, desde el punto de vista mecánico, todos los sistemas
inerciales son equivalentes y no existe ningún sistema privilegiado. Matemáticamente se formula de la
siguiente forma :
Principio de invariancia galileana: las leyes básicas de la mecánica son invariantes

bajo las transformaciones de Galileo.
 
 
Principio de invariancia galileana: las leyes básicas de la mecánica son invariantes bajo
las transformaciones de Galileo
NO son invariantes:
S ⎧x ' = x − ut ⎧v x ' = v x − u
r r r ⎪ r r r ⎪
r (t) r'(t) S’r r r
r ' ( t ) = r ( t ) − R ( t ) ⎨ y' = y v' ( t ) = v( t ) − u ⎨ v y ' = v y
u ⎪z ' = z ⎪
⎩ ⎩v z ' = v z
r r r r r r
r r SÍ son invariantes ∆ r = r2 − r1 = r '2 − r '1 = ∆ r '
R=u t
(carácter absoluto): ∆t = ∆t '
r r r r
r r ma = F y Fjk = − Fkj Leyes de
También invariante a ' ( t ) = a ( t )
r r r r Newton
m=m’ (invariante) ma ' = F' y F' jk = − F'kj invariantes
LIMITACIONES DE LA MECÁNICA NEWTONIANA) [Marion], [Rañada]

- La tercera ley: no se cumple si las fuerzas no son centrales (p. Ej.: dependientes de la velocidad)
- La tercera ley: presupone interacción instantánea a distancia. Necesaria teoría de campos (p y E)
- No es aplicable cuando v/c∼1 (relatividad restringida)
- Tampoco cuando los campos gravitatorios son muy intensos (relatividad general)
- No realiza predicciones correctas cuando las acciones son comparables con la constante de Plank
(Et ∼h) (Mecánica cuántica, imposibilidad de determinar simultaneamente p y x ó E y t).
 
2. Interacciones fundamentales y fuerzas
 
Formulación de Euler de la 2ª ley de Newton o r dpr r

ley fundamental de la mecánica F= = p&
dt
Fuerzas: diferentes tipos
Y muchas otras… (empuje en un

fluido, por ejemplo)
Todas se reducen en última

instancia a las
Light & Matter, Benjamin Crowell
INTERACCIONES
http://www.lightandmatter.com/index.html
FUNDAMENTALES
 
 
Formulación de Euler de la 2ª ley de Newton o r dpr r

ley fundamental de la mecánica F= = p&
dt
Fuerzas : interacciones a distancia
INTERACCIONES FUNDAMENTALES: tienen su origen en la materia elemental y
son las últimas responsables de todas las fuerzas de la naturaleza. Las de largo alcance
producen efectos macroscópicos. Por orden decreciente de intensidad:
1. Fuerte: entre nucleones (hadrones, p y n).
Los mantienen unidos en el núcleo. 3. Débil: entre leptones (e- y µ) y
Intensas y de corto alcance. hadrones.
2. Electromagnética: entre cargas eléctricas

en reposo o movimiento. De largo
alcance.
4. Gravitatoria: entre masas.
Muy débil
acción a distancia teoría de campos
 
 
FUERZAS Problema 2.3

r m1m 2 r
F
Gravitatoria (Newton) entre masas puntuales 12 = − G u12 r
2
r12 u12 r
r2
G = 6.67 ×10 −11 Nm 2 / kg 2 Atractiva siempre (m>0) r
r1
r qq r
Electrostática (Coulomb) entre cargas puntuales F12 = k 1 2 2 u12 e = 1.6 ×10 −19 C
1
r12 Atractiva o repulsiva
k= = 9 ×109 Nm 2 / C 2
4πε0
Fuerza de Van der Waals (entre átomos neutros)
opuestas iguales
Magnética entre corrientes filiformes rectilíneas F F F F

r
F12 II r L
= −2K 1 2 u x K = µ0 = 10 −7 N / A2
L d 4π
I1 I2 I1 I2
d se repelen se atraen
Magnética sobre cargas puntuales en movimiento
(Ciclotrón, espectrómetro de masas) r r r
F = q v×B
 
 
FUERZAS MACROSCÓPICAS
“DE CONTACTO”: en general, de origen electromagnético a nivel atómico
¾fuerza normal : normal a la superficie de contacto.
¾fuerzas de recuperación: ley de Hooke, F = -kr, (muelles y similares).
¾fuerzas de tensión: cuerdas (sin alargamiento)
¾ fuerzas de rozamiento: Resistencia al movimiento por interacción del móvil con
el medio externo (sólido o fluido). Opuestas al movimiento. Fig. del libro “Física” de
P.A.Tipler y G. Mosca,
Ed. Reverté, 2005
Problema 2.2, cuestión 12
• En sólidos:rugosidad de superficies de contacto

+ fuerzas electrostáticas r
N
r r
F ≤ µe N
e
µe coeficiente estático De F mínima necesaria para poner en
movimiento relativo dos cuerpos en
contacto desde el reposo
µd coeficiente dinámico De F necesaria para mantener dos

cuerpos en mov. uniforme relativo
 
2. Interacciones fundamentales y fuerzas.
 
¾fuerzas de rozamiento: Resistencia al movimiento por interacción del móvil con

el medio externo (sólido o fluido). Opuestas al movimiento.
⎧- forma del objeto
• En fluidos (fuerzas de arrastre o viscosas) depende de ⎪- propiedades del fluido
⎨
⎪- velocidad del objeto
⎩
Régimen laminar r r
F = −bv b = Kη
K dependiente de la forma (Kesfera = 6πR)
η viscosidad, disminuye con aumento de T en los líquidos
Caida de un imán NIB entre dos bloques de aluminio: la caída del imán induce corrientes de
Foucault en el aluminio y un campo B que da lugar a una fuerza opuesta a la gravitatoria.
Desde el punto de vista dinámico se puede modelizar como una fuerza de tipo viscoso.
Cuando ésta se equilibra con la gravitatoria, el imán cae con velocidad uniforme.
r 2r
Régimen turbulento F = −cv τ
c ≡ CSρ/2
ρ ≡ densidad del fluido, S=sección
C ≡ coeficiente aerodinámico (depende de la forma, 0.5 para esferas)
DEMO en clase: caída de una moneda y un trozo de styrofoam en aire y en vacío
parcial. Caída de un trozo
 
de papel sólo y con un libro debajo.
3. Ecuaciones del movimiento y su resolución. Ejemplos.
 
r r Fx = p& x = m&x& Ecuaciones diferenciales

F = p& Fy = p& y = m&y& Fi = p& i = m&x& i i = 1,2,3
Fz = p& z = m&z&
De condiciones
CASOS: iniciales
dvi Fi ( t )
• La fuerza depende del tiempo Fi ( t ) = p& i = m v i ( t ) = x& i = ∫ dt + C1
dt m
x i ( t ) = ∫ v i ( t )dt + C 2
dv
• La fuerza depende de la velocidad (1D) F( v) = m
dt cuestiones 13,14,15,16
dv
t = m∫ + C1 → v( t )
F( v)
dv
• La fuerza depende de la misma variable que se integra (1D) F( x ) = m&
x& = mv
dx
2 dx
v( x ) =
m ∫ F( x )dx + C1 t=∫
v( x )
+ C2 → x(t )
 
 
r r Fx = p& x = m&x& Ecuaciones diferenciales

F = p& Fy = p& y = m&y& Fi = p& i = m&x& i i = 1,2,3
Fz = p& z = m&z&
CASOS:
• GENERAL: Cada componente de la fuerza depende del tiempo y de todas las
componentes de la posición y la velocidad
F ( x , x& , t ) = p& = m&x&
i j j i
Ecuaciones acopladas, Métodos numéricos
i
Ec. Fund. Ecuación v(t) x(t)

dinámica diferencial Integrales + Instantes
Cond. Iniciales En cualquier particulares del
F concretas instante movimiento
Ejercicio: cuestión 13 un objeto de masa 2 kg se impulsa sobre una superficie horizontal con
velocidad inicial v0=3 m/s. Sabiendo que la fuerza de rozamiento con la superficie es de
0.5/v N, donde v es la velocidad del objeto, a) obtener el tiempo que el objeto tarda en
pararse, b) la distancia que recorre.
 
 
Ejemplos clásicos sencillos Figuras de la web: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/default.htm
Mov. de un proyectil sin rozamiento Plano inclinado

con rozamiento, tensiones,
fuerza normal etc.
Fy = −mg = m&y& → &y& = −g
&x& = −λg
0 = m&x& → &x& = 0
Mov. unif. acelerado
en y, uniforme en x
Figura del libro “Physics” for
scientists and engineers” de R. A.
Serway, Ed. Saunders Golden, 1990
Problemas 2.1, 2.2
Péndulo simple
v2 Masa + muelle
Fρ = T - mg·cosφ = ma ρ = m
L
Fφ = −mg·sinφ = ma φ = mL&φ&
F = −kx = m&x&
&φ& + g sin φ = 0
k
L &x& + x=0
m
Mov. Arm Simple para ángulos
pequeños- Tema 3 Mov. Arm Simple- Tema 3
 
 
Otros ejemplos: medida de la viscosidad de un fluido

Caida de una partícula en un fluido viscoso en reg. Laminar (f. de Stokes)
r r K - f. forma (Kesfera = 6πR)
[Marion],[Afinn], Problema 2.4 del boletín F = − b v b = Kη η viscosidad
r r r r
ma = Fg + Fe + Fr
dv m' g
m = m' g − bv Si v=cte, vL = r
dt b r
m' = m − m flu −des no depende de la F = mg V limite
velocidad inicial
(v − vL )
v(t ) t
dv b mg dv g g
dt
= − (v −
m b
) → ∫
v0
= ∫ − dt →
(v − vL ) 0 vL
ln
(v0 − vL )
=− t
vL −
g
t
vL v ( t ) = v L + ( v 0 − v L )e vL
v(m/s)
g
− t si v 0 = 0
Conocida la masa y diámetro
v( t ) = v L (1 − e vL
)
de una esferita, se determina
la viscosidad del fluido Se puede calcular x(t)
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/viscosidad/viscosidad.html
t(s) http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/viscosidad1/viscosidad1.htm
 
 
Cuestión 14
Ejemplo Supongamos dos bolas de igual masa y radios distintos, r2 > r 1 b = αr
m' g
Si v=cte, vL = r
b r
F = αrv
Como las masas son iguales, el peso también, luego la fuerza viscosa
necesaria para compensar el peso será la misma, pero eso conduce a
r r
v limite distintas
m' g F = mg
v2 = < v1
αr2
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/stokes/stokes.html
g
− t
v1 v( t ) = v L (1 − e vL
)
v(m/s)
v2
La masa 2 alcanza antes la velocidad límite
Para t<< mov. Uniformemente acelerado v = gt
Calcular el tiempo que tardan ambas en

alcanzar el 95 % de la velocidad límite
t(s)
¿Cuál llega antes al suelo?
 
 
Otros ejemplos: paracaidismo deportivo

r 2r
Caida de una partícula en un fluido en reg. turbulento F = −cv τ
c ≡ CSρ/2
[BargOlson] ρ ≡ densidad del fluido, S=sección
C ≡ coeficiente aerodinámico (depende de
r r r r forma, 0.5 para esfera)
ma = Fg + Fe + Fr
r r
dv m' g F = mg V limite
m = m' g − cv 2 Si v=cte, vL =
dt c v( t ) t c
dv mg dv g 1 ( v + v) g
dt
=−
m
(v2 −
c
) → ∫0 (v 2 − v 2L ) = ∫0 − v 2L dt → ln L
2 v L ( v L − v)
=− 2 t
vL
vL vL
v(m/s)
2g
− t
1− e vL
v( t ) = v L 2g
Se puede calcular x ( t )
− t
1+ e vL
t(s) t(s)
v Si a un cierto
t >> L punto se abre el
2g paracaidas http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/paracaidista/paracaidista.html
http://www.greenharbor.com/fffolder/ffresearch.html
Práctica Lab. Mecánica- máquina de Atwood y viscosidad (¿Newton o Stokes?)

 
 

Otros ejemplos: el golf
r r r
Movimiento parabólico de un proyectil en un medio resistente F = − kv = −bmv
[Marion]
r r r m&x& = − bmx& El alcance máximo no se produce a 45 º

ma = Fg + Fr
m&y& = −mg − bmy&
b = 0.1 s-1
http://scsx01.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/stokes2/stokes2.htm
 
4. Conservación del momento lineal y angular de una partícula.
 
r
Conservación del momento lineal Ley de inercia de Galileo p
r
r r& dpr r r& r t1
p
r
2ª Ley de Newton F = p = si F = p = 0, p = cte p
dt t2
en módulo y
tN
dirección
Conservación del momento angular r
r r& dL
r r r M=L= r r& r
M = L = 0, L = cte
rL = rr × pr
momento angular dt
M = r ×F momento de fuerzas
r r r r dpr d( rr × pr ) r&
M = r ×F = r × = =L
dt dt
r r r
r si F = F(r )ur , fuerza central, L se conserva
L r
p r (Ej., órbitas planetarias, velocidad areolar cte.)
r r L
r r Cuestión 19
r
p r
r r
L
t1 t2 tN r
 
p Chantal Ferrer Roca 2008
5. Trabajo, energía cinética
 
y energía potencial. Conservación de la energía
Trabajo “dinámico” y energía cinética de una partícula
r r& d( mvr ) r r r r
2ª Ley de Newton F=p= F = F( r ( t ), v ( t ), t )
dt
trabajo infinitesimal: r r d( mvr ) r r r 1 r2
multiplicar por elemento de dW = F ⋅ d r = ⋅ vdt = mvdv = d( m v ) = dT
dt 2
trayectoria r2
r r r 1 r
T = mv 2 =
p
energía cinética
F F r F 2 2m
r r dr t2
r r t2
∫ F ⋅ d r = ∫ dT = T ( t 2 ) − T ( t 1 )
integrando para dos
dr dr puntos de la trayectoria
r Elemento de línea t1 t1
trayectoria dr
tangente a la trayectoria
W1, 2 = T 2 − T1
sólo la componente tangencial de la
fuerza realiza trabajo Teorema trabajo-energía
El trabajo efectuado por una fuerza es igual a la variación de la energía cinética de la partícula sobre
la que actúa
T1 < T2 W12>0 el trabajo lo realiza la fuerza aumentando la energía cinética

T1 >T2 W12<0 el trabajo lo realiza la partícula a costa de reducir su energía cinética
si T=cte W=0, de acuerdo con el principio de inercia Cuestión 19
 
5. Trabajo, energía cinética y potencial. Conservación de la energía
 
energía potencial y fuerzas Trabajo “virtual”: necesario para llevar la partícula de A a B por un
conservativas camino arbitrario a velocidad nula (o tiempo infinito).
r r
camino arbitrario Γ
Wvirt = ∫ F ⋅ dr camino arbitrario
(¡NO ES TRAYECTORIA!)
Γ
r Si Γ coincide con la trayectoria y la fuerza no depende del
dr tiempo, el trabajo virtual coincide con el dinámico
A B
Si la fuerza es tal que su trabajo sólo depende de las
posiciones inicial y final (FUERZA CONSERVATIVA)
r r B r r r
F( r , t ) Wvirt = ∫ F( r ) ⋅ d r = U A − U B
campo de fuerzas
A
Br
r r
r r Br
r B
Wvirt = ∫ F( r ) ⋅ d r = − ∫ ∇U ⋅ d r = − ∫ dU = U A − U B F = −∇U
A A A
Se puede definir la variación de energía potencial de la partícula como el trabajo “virtual”

necesario para llevarla del punto A al B sin cambiar su energía cinética.
La energía potencial está completamente definida salvo por una constante (sólo tiene
significado físico la variación de energía potencial).
 
 
Calcular el trabajo desarrollado y la energía cinética adquirida por un

EJEMPLO 1 cuerpo que cae por un plano inclinado.
x y
r r r
t1 = 0 r t2 v t3 r = xi t4
v1 = 0 dr
r h
F
α
r r
trayectoria d r = dx i t4 r
r x(t4 )
∫ F ⋅ d r = ∫ Fx dx = Fx ( x ( t 4 ) − x( t1 )) = ( mg sin α) L
t1 x ( t1 ) = mgh
=
L 1 1
T4 − T1 = m( v ( t 4 )2 − v ( t1 )2 ) = m( 2 L g sin α)
2 2
r r r
F = mg(sin α i + cos α j)
2x
v ( t )2 = (g sin α)2 t 2 = ( g sin α) 2
1 g sin α
x ( t ) = ( g sin α) t 2
2
 
 
Calcular el trabajo virtual que se realiza para llevar una masa desde el
EJEMPLO 2 punto A al B siguiendo un recorrido con dos tramos rectos.
C B C
y B B
x
r r
h dr F
A α α α
A A
r
F r r Cr
r Br
r
Wvirt = ∫ F ⋅ dr = ∫ r
F ⋅ d + ∫ F ⋅ dr = − mgh
Γ A C
C =0
r r
camino arbitrario ∫ ( Fx dx +Fydy) = Fy h = − mgh F ⊥ dr
r r r A
d r = dx i + dy j
− ∆U = U A − U B = − mgh
al llevar la masa hasta una altura h (siguiendo un camino

r r
F = − mgj cualquiera), se realiza un trabajo mgh y la masa adquiere la
capacidad de realizar un trabajo dinámico (adquiere una energía
potencial) del mismo valor.
 
5. Trabajo, energía cinética
  y potencial. Conservación de la energía. Fuerzas
conservativas
EJERCICIO 1 camino arbitrario Γ: r r

circunferencia de radio a que d r = adφ u φ
r contiene a los puntos A y B
r j r B r r r r
uφ
uρ
φ F = − mgj = − mg(sin φ uρ + cos φ u φ )
r r
= Fρ uρ + Fφu φ
a h
φB
A r r
F ⋅ d r = Fφadφ
r
F
r r φB φB
Wvirt = ∫ F ⋅ dr = ∫ Fφadφ = −mga ∫ cos φdφ = − mga sin φB = −mgh = −∆U
Γ φA = 0 0

 
5. Trabajo, energía cinética y potencial. Conservación de la energía.
 
ENERGÍA MECÁNICA total de una partícula E=T+U

r r
U se define respecto a un origen de potenciales ∇U = ∇( U + cte) sólo variaciones de E
T depende del sistema (la velocidad depende del sistema inercial) (imposible valor absoluto)
dE dT dU r r r r ∂U r r r ∂U ∂U
= + = F ⋅ v + ( ∇U ⋅ v + ) = ( F + ∇U ) ⋅ v + =
dt dt dt ∂t ∂t ∂t
r r
F deriva de un potencial 0 si F = −∇U
∂U condiciones de dE
si además U, (y F) no dependen =0 Fuerza =0
explícitamente del tiempo ∂t dt
conservativa
Conservación de la energía E = T + U = cte

La energía total E de una partícula en un campo de fuerzas conservativo es
constante respecto del tiempo
O también, Wvirt = − ∆U = Wdin = ∆T ∆ (T + U ) = 0
 
5. Trabajo, energía cinética y potencial. Conservación de la energía.
 
Condiciones de Fuerza conservativa
U (y F) no dependen explícitamente del tiempo ∂U

=0
∂t dE
=0
r r dt
F deriva de un potencial F = −∇U
Fuerza conservativa: aquella cuyo trabajo virtual depende sólo de los puntos inicial y
final. La energía de una partícula sometida a fuerzas conservativas se conserva
Br
r r Br
r B
Wvirt = ∫ F( r ) ⋅ d r = − ∫ ∇U ⋅ d r = − ∫ dU = U A − U B
A A A
r r r r r r
∇ × ∇U = 0 como F = −∇U ∇×F = 0
Problemas 2.5, 2.6 Cuestiones 18, 20, 21,22,23,24

 
 
FENÓMENOS Conservación de la energía de una partícula

http://www.wfu.edu/physics/demolabs/demos/avimov/mechanics/nose_basher_pendulum/bowlingball2.MPG
http://www.wfu.edu/physics/demolabs/demos/avimov/mechanics/nose_basher_pendulum/bowlingball1.rm
T+U=E
Figura del libro “Física” de

P.A.Tipler y G. Mosca, Ed.
x
v Reverté, 2005
m m
y=h, E=U
y arb.: E=T+U
y=0, E=T
x=xmax E=U x=0, E=T
x arbitraria, E=T+U
 
 
FENÓMENOS Conservación de la energía de una partícula
http://www.wfu.edu/physics/demolabs/demos/avimov/mechanics/rollercoaster/rollercoaster.MPG
http://www.wfu.edu/physics/demolabs/demos/avimov/mechanics/rollercoaster/rollercoaster.rm
http://www.wfu.edu/physics/demolabs/demos/avimov/mechanics/loop_de_loop/loop.mpg
http://www.wfu.edu/physics/demolabs/demos/avimov/mechanics/loop_de_loop/loop.rm

 
 
EJEMPLO 3 Problema 2.7 del boletín

Figura del libro
“Física” de P.A.Tipler
E2 =U2+T2
y G. Mosca, Ed. N
E1 =U1 Reverté, 2005
Fg
h R
Conservación de la energía E=T+U=cte U1 = U 2 + T2

1 1 5
mgh = mg(2 R ) + mv 2 mghmin = mg(2 R ) + mv 2min h min = R
2 2 2
v2
∑ F =mg + N = ma n = m R v 2min = gR
0 para vmin
 
6. Potencial Unidimensional.
 
Aproximación armónica o pequeñas oscilaciones
Sea U(x) unidimensional, (F conservativa) E = T + U( x ) = cte
1
v( x ) = x& = ±
2
[E − U(x)] 2
mx& 2 U( x )
m
x& num. real E2
Análisis del movimiento: análisis del potencial E1
x4 x1 x0 x2 x’0 x3 x
Movimiento posible U(x)≤ E ( para E1 )
acotado: dos puntos de retorno (entre x1 y x2 para E1)
abierto o no acotado: un punto de retorno (desde x3 a +∞ para E1)
Puntos de retorno E = U( x ) x& = 0
Puntos de equilibrio dU ( x ) (mín., ej. figura: x0) U ' ' ( x 0 ) > 0 estable
= U' (x ) = 0
dx (máx., ej. figura: x’0) U ' ' ( x '0 ) < 0 inestable
Si E=U(x0) NO hay movimiento
a b2
Ejemplo: analizar el movimiento en el potencial V( x ) = − + 2 , a , b > 0
  x x
6. Potencial Unidimensional.
 
Aproximación armónica o pequeñas oscilaciones
Aproximación armónica: posible conocer la solución del Cuestiones 25,26,27,28,29
movimiento en las proximidades de un mínimo del potencial U( x ) Problema 2.8
Desarrollo de Taylor de U(x) hasta segundo

orden alrededor de un punto de equilibrio estable x0 :
1
U ( x ) ≈ U ( x 0 ) + U ' ( x 0 )( x − x 0 ) + U ' ' ( x 0 )( x − x 0 ) 2
2
0
U( x )
dU ( x ) x
x0 x
m &x& = F ( x ) = − = − U ' ' ( x 0 )( x − x 0 )
0
x4
dx
k>0 U(x0)
U ' ' (x ) A
&x& + 0 (x − x ) = 0 E=U(xm)
0 Ec. mov. del O.A.S:
m
SOLUCIÓN x ( t ) − x 0 = A cos( ω t + ϕ ) xm x0
U ''(x 0 )
ω=
m
Máximo desplazamiento E = U (x m )
1 1
E − U ( x 0 ) = U ( x m ) − U ( x 0 ) ≈ k ( x m − x 0 ) 2 = kA 2
2 2
Esto ya se ha hecho en la resolución de algunos problemas al linearizar la ecuación diferencial del
oscilador armónico ej: aproximación de péndulo simple).
SENCILLEZ: En el tema 6 veremos la utilidad de reducir un problema de potencial central a problema de
potencial unidimensional. Chantal Ferrer Roca 2008
 

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TEMA 2.

DINÁMICA DEL PUNTO MATERIAL

Chantal Ferrer Roca 2008

1. Leyes de Newton: Enunciado y discusión.

Bibliografía: [Marion], [Kibble], [Rañada], [AFinn], [Mec-Berk], [BarOls], [Golds]

Los contenidos de este documento representan un esquema de los conceptos

Bibliografía: [Marion], [Kibble], [Rañada], [AFinn], [Mec-Berk], [BarOls], [Golds]

Chantal Ferrer Roca 2008

Chantal Ferrer Roca 2008

Isaac Newton (1642-1727)

1ª Ley (o Principio de inercia de Galileo):

2ª Ley o ley fundamental de la dinámica: El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza

1ª Ley (o Principio de inercia de Galileo):

• Cuerpo = agregación de partículas. Preferible interpretar “cuerpo” como partícula puntual.

1ª Ley (o Principio de inercia de Galileo):

Los motores de un petrolero de detienen a 25 km de distancia

Nada frena la pelota lanzada

Chantal Ferrer Roca 2008

2ª Ley o ley fundamental de la dinámica: El cambio

Euler: interpreta como r dpr r r r

La ley más interesante y verdadera contribución de Newton:

¡Atención con los verdaderos pares de fuerzas!

La ley más interesante y verdadera contribución de Newton:

• Permite definir la MASA INERCIAL eligiendo una masa unidad y

• La MASA GRAVITATORIA (la que se obtiene pesando los

ESPACIO ABSOLUTO DE NEWTON Y PRINCIPIO DE RELATIVIDAD DE GALILEO

Principio de invariancia galileana: las leyes básicas de la mecánica son invariantes

LIMITACIONES DE LA MECÁNICA NEWTONIANA) [Marion], [Rañada]

Formulación de Euler de la 2ª ley de Newton o r dpr r

Y muchas otras… (empuje en un

Todas se reducen en última

Formulación de Euler de la 2ª ley de Newton o r dpr r

2. Electromagnética: entre cargas eléctricas

FUERZAS Problema 2.3

Magnética entre corrientes filiformes rectilíneas F F F F

• En sólidos:rugosidad de superficies de contacto

µd coeficiente dinámico De F necesaria para mantener dos

¾fuerzas de rozamiento: Resistencia al movimiento por interacción del móvil con

Chantal Ferrer Roca 2008

r r Fx = p& x = m&x& Ecuaciones diferenciales

Chantal Ferrer Roca 2008

r r Fx = p& x = m&x& Ecuaciones diferenciales

Ec. Fund. Ecuación v(t) x(t)

Mov. de un proyectil sin rozamiento Plano inclinado

Otros ejemplos: medida de la viscosidad de un fluido

Calcular el tiempo que tardan ambas en

Otros ejemplos: paracaidismo deportivo

Práctica Lab. Mecánica- máquina de Atwood y viscosidad (¿Newton o Stokes?)

Chantal Ferrer Roca 2008

r r r m&x& = − bmx& El alcance máximo no se produce a 45 º

T1 < T2 W12>0 el trabajo lo realiza la fuerza aumentando la energía cinética

Se puede definir la variación de energía potencial de la partícula como el trabajo “virtual”

Calcular el trabajo desarrollado y la energía cinética adquirida por un

al llevar la masa hasta una altura h (siguiendo un camino

EJERCICIO 1 camino arbitrario Γ: r r

Chantal Ferrer Roca 2008

ENERGÍA MECÁNICA total de una partícula E=T+U

Conservación de la energía E = T + U = cte

Condiciones de Fuerza conservativa

U (y F) no dependen explícitamente del tiempo ∂U

Problemas 2.5, 2.6 Cuestiones 18, 20, 21,22,23,24

FENÓMENOS Conservación de la energía de una partícula