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Física I

Apuntes complementarios
al libro de texto

DINÁMICA
Leyes de Newton

Explicadas por Ratto


son
muy fáciles !

Autor : Dr. Jorge O. Ratto


Sir Isaac Newton
Objetivo de la DINÁMICA
• Dadas las características del sistema a estudiar
( masa , carga eléctrica , etc )

• especificadas las C.I. respecto de algún sistema de referencia ,


r ( t0 ) ≡ r0 , v ( t0 ) ≡ v0
• y explicitadas las interacciones de interés del sistema con el
medio ambiente ( es decir , las fuerzas actuantes)

describir el movimiento resultante del sistema .

• Para ello la DINÁMICA se basa en tres PRINCIPIOS


( NO se demuestran )
denominados : “ Las tres Leyes de Newton ”
PRINCIPIO DE INERCIA ( 1ra. Ley )

“Considérese un cuerpo aislado ( es decir , sobre el cual no se ejerce


ninguna interacción ) .
Entonces, si el mismo está inicialmente en reposo permanecerá en reposo,
y si está moviéndose con velocidad constante continuará haciéndolo así ” .

PRINCIPIO DE MASA ( 2da. Ley )

• Las modificaciones en el estado de movimiento de un cuerpo se


describen mediante la magnitud : aceleración .
• Denominaremos FUERZA a aquella influencia externa al cuerpo
que causa su aceleración .
• De la experiencia diaria sabemos que :

F m a
ambos
con la
M a
F misma
aceleración

La dirección de la aceleración coincide con la dirección


de la fuerza neta aplicada .

• El 2do. Principio de Newton dice entonces :


F = ma
Comentarios

• La relación F = m a es de tipo vectorial.


Por ejemplo, en dos dimensiones será :
d vx d vy
F x = m ax = m , F y = m ay = m
dt dt
2
dv v
F t = m at = m , F n = m an = m
dt ρ
• La masa es un escalar positivo , que verifica experimentalmente
el principio de aditividad :

m1 + m2
m1 m2
• No confundir PESO con MASA .

vector escalar
} P = mg

• Unidades :
longitud masa tiempo fuerza
cm g s dina
m kg s newton
• ¿Qué ocurre si sobre la partícula se aplican simultáneamente
más de una fuerza ?
Se verifica experimentalmente el denominado :
“ PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN ”

F i =ma
i
PRINCIPIO DE ACCION Y REACCION ( 3ra. Ley )

• La palabra FUERZA describe la interacción entre dos objetos


( uno puede ser la partícula estudiada y el otro, el medio que la rodea)
• Cuando dos objetos interactúan , ambos ejercen fuerzas entre si.
Una fuerza aislada es entonces , algo físicamente imposible .
Siempre se presentan de a pares .
• La 3ra. Ley establece cómo es dicho par de fuerzas :

“ la acción ( fuerza ) que un cuerpo ejerce sobre otro es siempre


opuesta vectorialmente a la reacción (fuerza ) que el otro cuerpo
ejerce sobre él ”
Comentarios
• En símbolos la 3ra. Ley es : FA B = − FB A

FA B = FB A
tienen la misma dirección
tienen sentido contrario

La clave para emplear este principio reside en que


la acción y la correspondiente reacción se aplican
en distintos cuerpos , nunca en un mismo cuerpo .

• Arbitrariamente se denomina a una de las fuerzas “acción ”


y a la otra “ reacción ”.
FS C = N

par
acción FTC = m g
reacción
par
FC S acción
reacción

FC T
Reglas básicas para resolver problemas de DINÁMICA

1 Definir qué objeto será el sistema a estudiar .

m1
m2

Elegimos , por ejemplo , al cuepo 1 en primer término.


2 Hacer un diagrama de cuerpo libre .

y •
x
N1 T
m1
m2
mg
α

3 Seleccionar un sistema de referencia adecuado.


4 Aplicar Σ Fi = m a .
i
Fx = m a x T − m 1 g sen ( θ ) = m 1 a x
i

Fy = m a y N1 − m 1 g cos ( θ ) = m 1 a y
i

5 Resolver el sistema de ecuaciones construido en el paso 4 .

• Verificar las unidades del resultado .


mediante gráficos,
• Estudiar el comportamiento
de la magnitud estudiada casos límites ,
etc.
VÍNCULOS O LIGADURAS

• Los sistemas físicos muchas veces están obligados a moverse


de determinada manera.
Ej : moléculas de aire dentro de un habitación cerrada.
Ej : una bolilla ensartada en un alambre rígido semicircular de radio R .
y

(x,y )
x
/
{ x +y = R
2

y ≥ 0
2 2

0 R
La bolilla está obligada
a moverse verificando
estas restricciones
• Llamaremos : VÍNCULO o LIGADURA a cualquier característica
física que limite la trayectoria de un cuerpo .

Ej :
L1 L3
nivel de referencia
g
y2

L2
M2 y1
M1

Ec. de vínculo : L = cte = L 1 + y 2 + L 2 + y 2 + L 3 + y 1


• Derivando respecto del tiempo a ambos miembros
de la ecuación de vínculo , tendremos que :

0 = 2 v 2 + v1

v1 = − 2 ⋅ v 2

• Derivando nuevamente respecto del tiempo a ambos miembros :

a1 = − 2 ⋅ a 2 !

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