Novena edición

CAPÍTULO MECÁNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS:

1 DINÁMICA
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
Cinética de partículas:
Notas:
Segunda ley de
J. Walt Oler
Texas Tech Newton
University
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Contenido
Introducción
Segunda ley de movimiento de
Newton
Cantidad de movimiento lineal
de una partícula
Sistemas de unidades
Ecuaciones de movimiento
Equilibrio dinámico
Problema resuelto 12.1
Problema resuelto 12.3
Problema resuelto 12.4
Problema resuelto 12.5
Problema resuelto 12.6
Cantidad de movimiento angular de
una partícula
Ecuaciones de movimiento en
componentes radial y transversal
Conservación de la cantidad de
movimiento angular
Ley de gravitación de Newton
Problema resuelto 12.7
Problema resuelto 12.8
Trayectoria de una partícula bajo la
acción de una fuerza central
Aplicación en mecánica celeste
Problema resuelto 12.9
Leyes de Kepler del movimiento
planetario
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Introducción
• La primera y tercera leyes de Newton son suficientes para el estudio
de los cuerpos en reposo (estática) o de los cuerpos en movimiento
sin aceleración.
• Cuando un cuerpo se acelera (cambios en la magnitud de la velocidad
o dirección), se requiere la segunda ley de Newton para relacionar el
movimiento del cuerpo con las fuerzas que actúan sobre él.

• Segunda ley de Newton:

- Una partícula tendrá una aceleración proporcional a la magnitud
de la fuerza resultante que actúa sobre él y en la dirección de la
fuerza resultante.
- La resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula es igual a
la razón de cambio del momento lineal de la partícula.
- La suma de los momentos respecto a O de las fuerzas que
actúan sobre una partícula es igual a la razón de cambio del
momento angular de la partícula alrededor de O.
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Segunda ley de movimiento de Newton

• Segunda ley de Newton: Si la fuerza resultante que actúa
sobre una partícula no es cero, la partícula tendrá una
aceleración proporcional a la magnitud de la resultante
y en la dirección de la resultante.
• Considerar una partícula sometida a fuerzas constantes,
F1
F2     constante  masa, m
F3
a1 a2
a3
• Cuando una partícula de masa m se halla sometida a una
fuerza F→ , la aceleración de la partícula debe satisfacer
→ →
F ma
• La aceleración debe ser evaluada con respecto a un
sistema newtoniano de referencia, es decir, no se está
acelerando o girando.
• Si la fuerza que actúa sobre la partícula es cero, las
partículas no se acelerarán, es decir, se mantendrán
 estacionarias o continuarán en una línea recta a
velocidad
c o ns
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A
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Cantidad de movimiento lineal de una partícula

• Sustituyendo la aceleración por la derivada de los
rendimientos de la velocidad,
→
→ dv
 F  dt m
→
d →
 m v   dL
dt dt
→
L  cantidad de movimiento de partícula
lineal la

• Principio de la conservación de la cantidad de

movimiento lineal:
Si la fuerza resultante sobre una partícula es cero,
la cantidad de movimiento lineal de la partícula se
mantiene constante en magnitud y dirección.
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Sistemas de unidades
• De las unidades de las cuatro dimensiones principales
(fuerza, masa, longitud y tiempo), tres pueden ser
elegidas arbitrariamente. La cuarta debe ser
compatible con la segunda ley de Newton.
• Sistema Internacional de Unidades (unidades del SI):
las unidades básicas son las de longitud (metro), masa
(kilogramo) y tiempo (segundo). La unidad de fuerza
es una unidad derivada,

1N    m  kg  m
1kg 1   1
2
 s 2 s
• Unidades de uso común en Estados Unidos: las
unidades básicas son las de fuerza (libra), longitud (pie)
y tiempo (segundo). La unidad de masa es una unidad
derivada,
1lb 1lb lbs 2
1lbm  s2 1slug
32.2 ft
 1 2
1ft s

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Ecuaciones de movimiento
• La segunda
→ ley de Newton establece
→
 F  ma
• La solución para el movimiento de las partículas se
ve facilitada por la resolución de la ecuación vectorial
en las ecuaciones de componente escalar; por
ejemplo, para los componentes rectangulares,
→ → → → →
  
 Fx i  Fy j  Fz k  m a x i  a y j a →k 
z

 Fx  max   ma   maz
 Fx  Fy y Fz  mz
mx   my 
Fy Fz
• Para los componentes tangencial y normal,
 F t  mat F
n
dv
 man v2

 Ft  m Fn m
dt 

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Equilibrio dinámico
• Expresión→alternativa de la segunda ley de Newton,
→
 F  ma→  0
 ma  de inercia
vector
• Con la inclusión del vector de inercia, el sistema
de fuerzas que actúan sobre la partícula es
equivalente a cero. La partícula está en equilibrio
dinámico.
• Los métodos desarrollados pueden aplicarse para
las partículas en equilibrio estático; por ejemplo,
las fuerzas coplanares pueden representarse con
un polígono vectorial cerrado.
• Los vectores de inercia a menudo son llamados
fuerzas de inercia, ya que miden la resistencia
que ofrecen a los cambios de las partículas en
movimiento, es decir, los cambios en la velocidad
o dirección.
• Las fuerzas de inercia pueden ser conceptualmente
 útiles, pero no son como las de contacto y las
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estática.
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Problema resuelto 12.1

SOLUCIÓN:
• Resolver la ecuación de movimiento
para el bloque en dos ecuaciones de
las componentes rectangulares.

• Las incógnitas consisten en la fuerza

P aplicada y la reacción normal N del
plano. Las dos ecuaciones pueden
Un bloque de 200 lb descansa sobre resolverse para estas incógnitas.
un plano horizontal. Se necesita
encontrar la magnitud de la fuerza P
requerida para dar al bloque una
aceleración de 10 ft/s2 hacia la
derecha. El coeficiente de fricción
cinética entre el bloque y el plano es
k  0.25.
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Problema resuelto 12.1

SOLUCIÓN:
• Resolver la ecuación de movimiento para el
bloque en dos ecuaciones de las
componentes rectangulares.
 Fx  ma :

 10 s2 
y
P cos 30 
0.25N  6.21lb ft
O
s2 ft
 62.1lb
0:
x

Fy
W
m 200 lb N  P sen30  200lb  0

g 32.2 ft s2 • Las incógnitas consisten en la fuerza P
2 aplicada y la reacción normal N del plano. Las
 lbs dos ecuaciones se pueden resolver para estas
6.21 ft incógnitas.
 F  k N N  P sen30  200 lb
 0.25N P cos 30  0.25P sen30  200 lb  62.1lb
P
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Problema resuelto 12.3

SOLUCIÓN:
• Escribir las relaciones cinemáticas de
los movimientos y las aceleraciones
dependientes de los bloques.
• Escribir las ecuaciones de movimiento
de los bloques y la polea.
• Combinar las relaciones cinemáticas
con las ecuaciones de movimiento para
resolver las aceleraciones y la tensión de
Los dos bloques que se muestran la cuerda.
empiezan a moverse a partir del
reposo. El plano horizontal y la polea
no presentan fricción, y se supone
que la masa de la polea puede
ignorarse.
Determinar la aceleración de cada
bloque y la tensión en la cuerda.
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Problema resuelto 12.3

SOLUCIÓN:
• Escribir las relaciones cinemáticas de los
O x
movimientos y las aceleraciones dependientes de
los bloques.
y
yB  1 x aB  1 a
2 A 2 A
• Escribir las ecuaciones de movimiento de los
bloques y la polea.
 Fx  m A a A :
T1  100 kg aA
 Fy  mBaB :
mB g  T 2  m B a B
300 kg 9.81m s2    300 kg aB

T2
T2  2940N - 300 kg aB
 Fy  mCaC  0 :
 T2  2T 
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0
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Problema resuelto 12.3

• Combinar las relaciones cinemáticas con
las ecuaciones de movimiento para resolver
las
O aceleraciones y la tensión de la cuerda.
x
yB
y  1 xA aB  1 a
2 2 A
T1  100 kg aA
T2  2940N - 300 kg aB

 2940N - 300 kg  1 a A
2

T2  2T1  0
2940 N  150 kg aA  2100 kg aA  0
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a A  8.40 m s2
aB  1 a A  4.20 m s 2
2
T1  100 kg a A  840 N
T2  2T1  1680 N
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Problema resuelto 12.4

cuña.

El bloque B de 12 lb empieza a
moverse desde el reposo y se
desliza sobre la cuña A de 30 lb, la
cual está sobre una superficie
horizontal.
Si se ignora la fricción, determinar a)
la aceleración de la cuña, y b) la
aceleración del bloque relativa a la
SOLUCIÓN: aceleración del bloque en relación con la
cuña.
• El bloque está obligado a deslizarse
por la cuña. Por lo tanto, sus • Escribir las ecuaciones de movimiento
movimientos son dependientes. de la cuña y el bloque.
Expresar la aceleración del bloque
como la aceleración de la cuña más la • Resolver para las aceleraciones.
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Problema resuelto 12.4

SOLUCIÓN:
• El bloque está obligado a deslizarse por la cuña.
Por lo tanto, sus movimientos son dependientes.
→  →
a B → a B A
a A
• Escribir las ecuaciones del movimiento para la
cuña y el bloque.
 Fx  m A a A :
y
N sen30  m a
1 A A

0.5N1  WA g a A
 Fx  mB a x  mB a A cos30  A :
x
aB
A

WBsen30 
g a cos 30  aB A 
WB
aB A
 aA cos 30  gsen30

F y  mBay  mB  a Asen30 :
 N1 WB cos 30  WB g a Asen30

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Problema resuelto 12.4

• Resolver para las aceleraciones.
0.5N1  WA g aA
N1 WB cos 30  WB g a Asen30
2WA g a A WB cos 30  WB g a Asen30
gW cos 30
a A  2W B W sen30
 
B
32.2 ft s2 12 lbcos 30
A

aA 
230 lb 12 lbsen30

aA  5.07 ft
aB A
 aA cos 30  gsen30
aB A
  
 5.07 ft s2 cos 30  32.2 s2 sen30 
ft
aB A  20.5ft
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Problema resuelto 12.5

SOLUCIÓN:
• Resolver la ecuación del movimiento de
la plomada en componentes
tangenciales y normales.
• Resolver las ecuaciones de componentes
para la aceleración normal y tangencial.
• Despejar la velocidad en función de la
aceleración normal.
La plomada de un péndulo de 2 m
describe un arco de círculo en un
plano vertical. Si la tensión en la
cuerda es
2.5 veces el peso de la plomada en
la posición que se indica, determinar
la velocidad y la aceleración de la
plomada en esa posición.
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Problema resuelto 12.5

SOLUCIÓN:
• Resolver la ecuación del movimiento de la
plomada en componentes tangenciales y normales.
• Resolver las ecuaciones de componentes para
la aceleración normal y tangencial.
 Ft  mat mg sen 30  mat
:
at  g sen 30

at  4.9 m
 Fn  ma 2.5 mg  mg cos 30  man
n
:
an  g2.5  cos 30
an  16.03m s 2
Resolver para la velocidad en función de la
2
aceleración normal.

v
      2

 an v an 2 m 16.03m s
 v  5.66 m
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Problema resuelto 12.6

SOLUCIÓN:
• El automóvil se desplaza en una
trayectoria circular horizontal con el
componente normal de la aceleración
apuntando hacia el centro de la
trayectoria. Las fuerzas que actúan
sobre el automóvil son su peso y una
reacción normal de la superficie de
la carretera.
Determinar la rapidez máxima de
• Resolver la ecuación de movimiento
la curva de una autopista de radio
para el automóvil en los
 = 400 ft que tiene un ángulo
componentes verticales y normal.
de peralte  = 18o. La rapidez
máxima de la curva peraltada de • Calcular la velocidad del vehículo.
una autopista es aquella a la cual
un automóvil debe viajar para que
no exista fuerza de rozamiento
lateral en sus neumáticos.
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Problema resuelto 12.6

• Resolver la ecuación de movimiento
para el automóvil en los
componentes verticales y normal.
 Fy  0 R cos W  0
:
W
R
cos
W
 man Rsen  a
 n
SOLUCIÓN: Fn : g

• El automóvil se desplaza en una W sen  W v 2

trayectoria circular horizontal con el cos g 
componente normal de la aceleración la carretera.
apuntando hacia el centro de la
trayectoria. Las fuerzas que actúan
sobre el automóvil son su peso y una
reacción normal de la superficie de
• Calcular la velocidad del vehículo.
tan18
v 2  g tan

 32.2 ft s 2 400 ft
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v  64.7 ft s  44.1mi