Novena edición

CAPÍTULO MECÁNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS:  

DINÁMICA
12 Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
Cinética de partículas:
Notas:
J. Walt Oler
Segunda ley de
Texas Tech University Newton

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Mecánica vectorial para ingenieros: Dinámica

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n a

Introducción
• La primera y tercera leyes de Newton son suficientes para el estudio
de los cuerpos en reposo (estática) o de los cuerpos en movimiento sin
aceleración.
• Cuando un cuerpo se acelera (cambios en la magnitud de la velocidad o
dirección), se requiere la segunda ley de Newton para relacionar el
movimiento del cuerpo con las fuerzas que actúan sobre él.

• Segunda ley de Newton:

- Una partícula tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de
la fuerza resultante que actúa sobre él y en la dirección de la fuerza
resultante.
- La resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula es igual a
la razón de cambio del momento lineal de la partícula.
- La suma de los momentos respecto a O de las fuerzas que actúan
sobre una partícula es igual a la razón de cambio del momento
angular de la partícula alrededor de O.
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Segunda ley de movimiento de Newton

• Segunda ley de Newton: Si la fuerza resultante que actúa
sobre una partícula no es cero,  la partícula tendrá una
aceleración proporcional a la magnitud de la resultante y
en la dirección de la resultante. 
• Considerar una partícula sometida a fuerzas constantes,
 F 1  F 2  F 3
      constante  masa, m
a1 a2 a3
• Cuando una partícula de masa m se halla sometida a una
fuerza  F  la aceleración de la partícula debe satisfacer


 F  ma
  

• La aceleración debe ser evaluada con respecto a un  sistema

newtoniano de referencia, es decir, no se está acelerando o
girando.
• Si la fuerza que actúa sobre la partícula es cero, las
 partículas no se acelerarán, es decir, se mantendrán
estacionarias o continuarán en una línea recta a velocidad
constante.
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Cantidad de movimiento lineal de una partícula

• Sustituyendo la aceleración por la derivada de los
rendimientos de la velocidad,

 d v
 F   m dt 

d  d  L
 m v  
dt  dt 

 L  cantidad de movimiento lineal de la  partíc ula

•  Principio de la conservación de la cantidad de

movimiento lineal :
Si la fuerza resultante sobre una partícula es cero, la
cantidad de movimiento lineal de la partícula se
mantiene constante en magnitud y dirección.

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Sistemas de unidades
• De las unidades de las cuatro dimensiones principales
(fuerza, masa, longitud y tiempo), tres pueden ser
elegidas arbitrariamente. La cuarta debe ser compatible
con la segunda ley de Newton.
• Sistema Internacional de Unidades (unidades del SI):
las unidades básicas son las de longitud (metro), masa
(kilogramo) y tiempo (segundo). La unidad de fuerza es
una unidad derivada,
   m  kg  m
1 N  1 kg 1  1 2
2
  s   s
• Unidades de uso común en Estados Unidos: las unidades
 básicas son las de fuerza (libra), longitud (pie) y tiempo
(segundo). La unidad de masa es una unidad derivada,
1lb 1lb lb  s 2
1lbm  1slug  1
32.2 ft s 2 1ft s 2 ft

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Ecuaciones de movimiento
• La segunda ley de Newton establece
   
 F   ma
• La solución para el movimiento de las partículas se ve
facilitada por la resolución de la ecuación vectorial en
las ecuaciones de componente escalar; por ejemplo,
 para los componentes rectangulares,
     
  F  x i  F  y  j  F  z k   ma x i  a y  j  a z k 
 F  x  ma x  F  y  ma y  F  z   ma z 
 F  x  m x  F  y  m y  F  z   m z 
• Para los componentes tangencial y normal,
 F t   mat   F n  man
dv v2
 F t   m  F n  m
dt    

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Equilibrio dinámico
• Expresión alternativa de la segunda ley de Newton,

  ma  0
 F 
 ma  vector de inercia
• Con la inclusión del vector de inercia, el sistema de
fuerzas que actúan sobre la partícula es equivalente
a cero. La partícula está en equilibrio dinámico. 
• Los métodos desarrollados pueden aplicarse para
las partículas en equilibrio estático; por ejemplo,
las fuerzas coplanares pueden representarse con un
 polígono vectorial cerrado.
• Los vectores de inercia a menudo son llamados
 fuerzas de inercia, ya que miden la resistencia que
ofrecen a los cambios de las partículas en
movimiento, es decir, los cambios en la velocidad
o dirección.
• Las fuerzas de inercia pueden ser conceptualmente
útiles, pero no son como las de contacto y las
fuerzas
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Problema resuelto 12.1

SOLUCIÓN:
• Resolver la ecuación de movimiento
 para el bloque en dos ecuaciones de las
componentes rectangulares.
• Las incógnitas consisten en la fuerza P 
aplicada y la reacción normal N  del
 plano. Las dos ecuaciones pueden
Un bloque de 200 lb descansa sobre un resolverse para estas incógnitas.
 plano horizontal. Se necesita encontrar
la magnitud de la fuerza P requerida
 para dar al bloque una aceleración de
10 ft/s2 hacia la derecha. El
coeficiente de fricción cinética entre el
 bloque y el plano es m k  0.25. 

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Problema resuelto 12.1

SOLUCIÓN:
• Resolver la ecuación de movimiento para el
 bloque en dos ecuaciones de las componentes
rectangulares.
 F  x   ma :
 
 y
 P cos 30  0 .25N   6.21 lb  s 2 ft 10 ft s 2

O  62.1lb
 x
 F 
  y  0:
W  200 lb  N   P sen30  200 lb  0
m 
 g  32.2 ft s 2 • Las incógnitas consisten en la fuerza P  aplicada
y la reacción normal N  del plano. Las dos
lb  s 2
 6.21 ecuaciones se pueden resolver para estas
ft incógnitas.
 F   m k  N   N    P sen30   200 lb
 0.25 N   P cos 30   0.25  P sen30   200 lb   62
  .1 lb
 P   151 lb
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Problema resuelto 12.3

SOLUCIÓN:
• Escribir las relaciones cinemáticas de los
movimientos y las aceleraciones
dependientes de los bloques.
• Escribir las ecuaciones de movimiento
de los bloques y la polea.
• Combinar las relaciones cinemáticas con
las ecuaciones de movimiento para
resolver las aceleraciones y la tensión de
Los dos bloques que se muestran la cuerda.
empiezan a moverse a partir del
reposo. El plano horizontal y la polea
no presentan fricción, y se supone que
la masa de la polea puede ignorarse.
Determinar la aceleración de cada
 bloque y la tensión en la cuerda.
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Problema resuelto 12.3

SOLUCIÓN:

O
• Escribir las relaciones cinemáticas de los
 x
movimientos y las aceleraciones dependientes de
 y
los bloques.
 y B  1  x A   a B  1 a A
2 2
• Escribir las ecuaciones de movimiento de los
 bloques y la polea.
 F  x    m Aa A :
T 1    100 kg a  A
 F  y    m B a B :
m B g   T 2  m B a B
300 kg 9.81m s 2  T 2   300 kg a B
T 2  2940 N - 300 kg a  B
 F  y    mC aC   0 :
T 2  2   T 1  0
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Problema resuelto 12.3

• Combinar las relaciones cinemáticas con las
ecuaciones de movimiento para resolver las
O
 x
aceleraciones y la tensión de la cuerda.
 y B  1  x A   a B  1 a A
 y 2 2

T 1    100 kg a  A

T 2  2940 N - 300 kg a B

 2940 N - 300 kg 12 a A 
T 2  2T 1  0
2940 N  150 kg a A  2100
  kg a A   0

a A  8.40 m s 2
a B  12 a A  4.20 m s 2
T 1  100 kg a A  840 N
T 2  2T 1  1680 N
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Problema resuelto 12.4

El bloque B de 12 lb empieza a
moverse desde el reposo y se desliza
sobre la cuña A de 30 lb, la cual está
sobre una superficie horizontal.
Si se ignora la fricción, determinar a) la
aceleración de la cuña, y b) la
aceleración del bloque relativa a la
cuña.
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SOLUCIÓN:
• El bloque está obligado a deslizarse por
la cuña. Por lo tanto, sus movimientos
son dependientes. Expresar la
aceleración del bloque como la
aceleración de la cuña más la aceleración
del bloque en relación con la cuña.
• Escribir las ecuaciones de movimiento
de la cuña y el bloque.
• Resolver para las aceleraciones.
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Problema resuelto 12.4

SOLUCIÓN:
•El bloque está obligado a deslizarse por la cuña.
Por lo tanto, sus movimientos son dependientes.
   
a B  a  A  a B  A
•Escribir las ecuaciones del movimiento para la
cuña y el bloque.
 F  x    m Aa A :
 y
 N 1sen30  m Aa A
0.5 N 1  W  A  g a  A

 x
 F  x  m B a x  m B  a A cos 30  a B  A :
 W  Bsen30  W  B  g  a A cos30  a B  A
a B  A  a A cos30   g sen30

 F   m a    m  a sen30  :

 y  B  y   B A

 N 1  W  B cos 30        30 

  W  B  g a Asen

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Problema resuelto 12.4

• Resolver para las aceleraciones.
0.5 N 1   W  A  g 
  a  A

 N 1  W  B cos30  W  B  g a Asen30

2W  A  g a A  W  B cos30  W  B  g a Asen30
 gW  B cos30
a A 
2W  A  W  B sen30

a A 
32.2 ft s 12 lb cos30
2

230 lb   12 lb sen  30

a A  5.07 ft s 2

a B  A  a A cos30   g sen30

   
a B  A  5.07 ft s 2 cos30  32.2 ft s 2 sen 30

a B  A  20.5 ft s 2

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Problema resuelto 12.5

SOLUCIÓN:
• Resolver la ecuación del movimiento de
la plomada en componentes tangenciales
y normales.
• Resolver las ecuaciones de componentes
 para la aceleración normal y tangencial.
• Despejar la velocidad en función de la
aceleración normal.
La plomada de un péndulo de 2 m
describe un arco de círculo en un plano
vertical. Si la tensión en la cuerda es
2.5 veces el peso de la plomada en la
 posición que se indica, determinar la
velocidad y la aceleración de la
 plomada en esa posición.

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Problema resuelto 12.5

SOLUCIÓN:
•Resolver la ecuación del movimiento de la plomada
en componentes tangenciales y normales.
•Resolver las ecuaciones de componentes para la
aceleración normal y tangencial.
 F t     mat  : mg sen 30  mat 
at    g  sen 30
at   4.9 m s 2

 F n    man : 2.5mg   mg cos 30  man

an   g 2.5  cos 30
an  16.03 m s 2
Resolver para la velocidad en función de la
aceleración normal.
v2
an       v   a n  2 m 16.03 m s 2 
  
v  5.66 m s
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Problema resuelto 12.6

Determinar la rapidez máxima de
la curva de una autopista de radio
   = 400 ft que tiene un ángulo de
 peralte q   = 18o. La rapidez
máxima de la curva peraltada de
una autopista es aquella a la cual
un automóvil debe viajar para que
no exista fuerza de rozamiento
lateral en sus neumáticos.
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SOLUCIÓN:
• El automóvil se desplaza en una
trayectoria circular horizontal con el
componente normal de la aceleración
apuntando hacia el centro de la
trayectoria. Las fuerzas que actúan
sobre el automóvil son su peso y una
reacción normal de la superficie de la
carretera.
• Resolver la ecuación de movimiento
 para el automóvil en los componentes
verticales y normal.
• Calcular la velocidad del vehículo.
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Problema resuelto 12.6

• Resolver la ecuación de movimiento
 para el automóvil en los componentes
verticales y normal.
 F 
  y  0:  R cosq   W   0
W 
 R 
cosq 
W 
 F n    man :  Rsenq   an
SOLUCIÓN:  g 
2
W  W  v
• El automóvil se desplaza en una senq  
trayectoria circular horizontal con el cosq   g    
componente normal de la aceleración • Calcular la velocidad del vehículo.
apuntando hacia el centro de la
trayectoria. Las fuerzas que actúan v 2   g    tan q 
sobre el automóvil son su peso y una  
 32.2 ft s 2 400 ft  tan  18
reacción normal de la superficie de la
carretera. v  64.7 ft  s  44.1 mi h

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Problema resuelto 12.7

Un bloque B de masa m puede
deslizarse libremente sobre un brazo
sin fricción OA que gira en un plano
horizontal a una velocidad constante q 0 .
Si se sabe que B se suelta a una distancia
r 0 de O, expresar como función de r  
a) la componente vr  de la velocidad de
 B a lo largo de OA, y
 b) la magnitud de la fuerza horizontal
ejercida sobre B por el brazo OA.
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SOLUCIÓN:
• Escribir las ecuaciones radiales y
transversales de movimiento para el
 bloque.
• Integrar la ecuación radial para
encontrar una expresión para la
velocidad radial.
• Sustituir la información conocida en
la ecuación transversal para encontrar
una expresión para la fuerza en el
 bloque.
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Problema resuelto 12.7

• Integrar la ecuación radial para encontrar
una expresión para la velocidad radial.
dvr  dvr  dr  dvr 
   vr 
r        vr 
dt  dr  dt  dr 
dvr  dvr  dr  dvr 
  vr 
r     vr 
dt  dr  dt  dr 
vr dvr   r q  2 dr   r q 02 dr 
SOLUCIÓN: vr  r 
•Escribir las ecuaciones radiales y    r   q 02
vr dv  r dr 
transversales de movimiento para 0 r 0
el bloque. vr 2  q 0 2 r 2  r 02
 F r   m ar  : 0  m r    r q  2
• Sustituir la información conocida en la
 F q    m aq  :  F   mr q 
  2r 
q 
ecuación transversal para encontrar una
expresión para la fuerza en el bloque.

  02   r 2  r 02
 F   2 mq  1  2
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