Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
ESTÁTICA
En esta unidad temática se estudia:
Lectura Obligatoria:
http://www.edutecne.utn.edu.ar/simela/unidades_de_medida_FRCON.pdf
MAGNITUDES ESCALARES Y
VECTORIALES
Una magnitud es escalar cuando queda definida sólo por
un número.
m M
q Q
Hierro N S
Primera ley de Newton
(ley de inercia – otros enunciados)
Todo cuerpo continúa en su estado de reposo o de
movimiento uniforme en línea recta, a menos que se le
obligue a cambiar dicho estado por fuerzas que ejerzan su
acción sobre él.
Un objeto en reposo permanecerá en reposo a menos que
una fuerza resultante distinta de cero actúe sobre él.
Un objeto en movimiento continuará su movimiento a lo
largo de una trayectoria rectilínea a velocidad constante a
menos que una fuerza resultante diferente de cero actúe
sobre él.
Inercia y masa
•La inercia de un cuerpo es la
tendencia a resistir cualquier cambio
en su estado de movimiento.
•La masa es una medida de la inercia
de un cuerpo.
•La masa se mide en kilogramos (kg).
•Los objetos poseen inercia, es decir,
tienen masa.
Marco de referencia inercial
F21
2 F12 = -F21
1
Equilibrio
Cuando las fuerzas que actúan sobre un cuerpo
suman cero, se dice que está en equilibrio
traslacional. Si el cuerpo está en reposo, está en
equilibrio estático, mientras que si se mueve con
velocidad constante, está en equilibrio dinámico.
n = -n’ y w = -w’
n
n’
w’
Técnicas de solución de problemas
Para preparar un diagrama de cuerpo libre para un objeto dado:
1. Identifique y aísle el cuerpo en cuestión. Haga un diagrama en el que el
cuerpo aparezca claramente identificado.
2. Identifique todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo aislado. Trace cada
una en el diagrama de cuerpo libre, como una flecha con identificación, con su
dirección y magnitud aproximadas.
3. Si interviene más de una dirección, trace un conjunto de ejes coordenados
con el origen en un punto fijo del diagrama; es decir que no esté fijo al cuerpo
mismo. Escoja estos ejes de tal manera que se pueda sacar con facilidad los
componentes de las diversas fuerzas, a lo largo de los ejes.
4. Descomponga todas las fuerzas en sus componentes con respecto a los ejes
coordenados que ha seleccionado.
5. Si incluye una flecha que represente la posible dirección de la aceleración
del cuerpo, haga que se distinga claramente de las flechas que representan
fuerzas.
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO
Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio
estático es necesario que las fuerzas y
momentos externos se encuentren balanceados
de tal manera que no puedan impartir traslación
ni rotación.
La condición necesaria y suficiente para que un
cuerpo se encuentre en equilibrio estático es
que la resultante de FUERZAS y MOMENTOS de
todas las fuerzas externas formen un sistema
equivalente a cero
F = 0 M O = (r F ) = 0
Semáforo en reposo
Diagrama de cuerpo
libre del semáforo
37° 53°
T3 Diagrama del nudo
T1 T2
que une los cables
T3 y
T1
T2
37° 53°
x
T3
w
Caja sobre plano inclinado
m y
n
a
mg senq
d
mg cosq q
q x
w = mg
Dos objetos conectados
m2
m1
T n
a
T a
m2g senq
m1
m2g cosq q
x
m1g
w = m2g
Un bloque empuja a otro
F
m2
m1
n1 n2
F P’ P
w1 w2
Fuerza de fricción
La fuerza de fricción es el resultado de la interacción de
un cuerpo con sus alrededores.
Si se aplica una fuerza F a un objeto sobre una superficie,
la superficie ejerce una fuerza de fricción f, la cual se
opone a la fuerza F. Si el cuerpo permanece en reposo, se
tendrá F=f. A esta fuerza se le llama fuerza de fricción
estática, fe. Cuando la fuerza F es lo suficientemente
grande, el cuerpo comenzará a moverse, en este caso la
fuerza de fricción será fe,max.
n F
fe
w
Fricción cinética
La fuerza de fricción cinética fc se presenta cuando
el cuerpo esta en movimiento. En general la fuerza
de fricción cinética es menor que la fuerza de
fricción estática máxima fe,max. Movimiento
n F
fc
|f|
w
fe,max = men
fe = F
fc = mcn
F
Región estática Región cinética
Características de la fuerza de fricción
Experimentalmente se encuentra que tanto fe,max como fc entre dos
superficies son proporcionales a la fuerza normal. Las siguientes
observaciones se cumplen:
•La dirección de la fuerza de fricción estática entre cualquiera dos
superficies en contacto se oponen a la dirección de cualquier
fuerza aplicada y puede tener valores fe men, donde me es el
coeficiente de fricción estática y n es la magnitud de la fuerza
normal.
• La dirección de la fuerza de fricción cinética que actúa sobre un
objeto es opuesta a la dirección de su movimiento y está dada por
Fc = mcn, donde mc es el coeficiente de fricción cinética.
•Los valores me y mc dependen de la naturaleza de las superficies,
aunque mc es, generalmente, menor que me.
•Los coeficientes de fricción son independientes del área de
contacto entre las superficies.
Objetos conectados con fricción
F sen q
F a
n
F T
q q
m1
F cos q
fc
m1g
m2
Diagrama de Cuerpo Libre
1. El primer paso en el análisis de equilibrio
estático de un cuerpo es identificar todas
las fuerzas que actúan sobre el cuerpo
(Diagrama de cuerpo libre).
2. Seleccionar el sólido separándolo de su
base de apoyo y se desliga de cualquier
otro cuerpo. A continuación se grafica el
contorno.
3. Indicar el punto de aplicación, magnitud
y dirección de las fuerzas externas,
incluyendo el peso.
4. Las fuerzas externas desconocidas
consisten normalmente en reacciones.
Las que se ejercen en los puntos en que
el sólido esta apoyado o unido a otros
cuerpos.
5. El DCL debe incluir también dimensiones,
las que permiten calcular momentos de
fuerzas
Ampliar en:
https://ricuti.com.ar/no_me_salen/dinamica/AT_DCL.html
EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE (DCL)
EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
Efecto de la hoja
inclinada que
actúa sobre A
Efecto de la
horquilla inclinada
Efecto de la gravedad
que actúa sobre A
que actúa sobre A
EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE
CUERPO LIBRE
Momento estático de una fuerza.
Se define como “momento de una fuerza con
respecto a un punto O del espacio” al producto
vectorial (o producto cruz) siguiente
M=r×F M = r × sen α ×F = d ×F
α
F
r
Ejemplo de equilibrio
PARES DE FUERZA
M=Fxd
Bibliografía:
Beer Johnston – Mecánica Vectorial para Ingenieros
Está en línea:
https://ricuti.com.ar/index.html