CRITERIO PARA EVALUAR LA ESTABILIDAD TRANSITORIA EN LINEA DEL

SISTEMA DE POTENCIA BASADO EN LA FUNCIÓN DE ENERGÍA DEL

SISTEMA ADJUNTO

PRESENTADO POR:
CRISTIAN ANDRÉS MELO LOZADA

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

PROGRAMA DE MAESTRÍA EN INGENIERÍA ELÉCTRICA
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
29 DE JUNIO DE 2016
CONTENIDO
 Resumen.
 Introducción.
 Descripción del sistema de alimentación adjunto (APS).
 Método propuesto para evaluar la estabilidad transitoria.
 Casos de Estudio.
 Conclusiones del documento.
 Conclusiones propias.
 Preguntas.
RESUMEN
 El criterio propuesto evalúa la estabilidad transitoria del sistema, basado en información del sistema de medición
de área amplia (WAMS), el método de función de energía y el sistema de alimentación adjunto (APS).

 El APS es un modelo de ecuaciones diferenciales de primer orden bidimensional, que puede ser considerado
como una representación virtual del sistema de potencia real.

 El APS se explica en primer lugar mediante el uso del sistema máquina barraje infinito.

 El criterio se basa en la proyección de energía cinética del APS y se emplea para determinar la estabilidad
transitoria del sistema de potencia original con múltiples generadores.

 El método propuesto es suficientemente rápido, puesto que no se basa en la estructura de red.

INTRODUCCIÓN
 Algunos métodos para determinar la estabilidad del sistema se basan en la topología de la red.

 Dichos métodos pueden diferir de la respuesta real del sistema durante una contingencia.

 La instalación de sistemas de medición de área amplia (WAMS) y unidades de medición fasorial (PMU), permite
desarrolla métodos analíticos para la detección de estabilidad transitoria en línea basada en el estado del sistema
en tiempo real.

 El documento propone un criterio para la detección de inestabilidad transitoria en línea bajo el concepto de
sistema de alimentación adjunto (APS).

 El criterio hace uso de la proyección de energía cinética (PKE) definida para el APS, esta puede ser calculada
mediante datos del generador obtenidos a través del WAMS.

 Para validar la eficacia y exactitud del criterio se realizaron simulaciones con el sistema potencia de Nueva
Inglaterra y el Sistema de potencia del Norte de China (NCPS).
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA DE ALIMENTACIÓN
ADJUNTO (APS).
 El APS es un sistema virtual que representa al sistema original, este modela todos los generadores como una
esfera rodando sobre una superficie cóncava.

 Para construir dicho modelo , se definen las ecuaciones de movimiento del rotor con respecto al centro de
inercia (COI), considerando una red eléctrica con n generadores.

1 1
𝜔𝑖 = 𝑀 𝑃𝑚𝑖 − 𝑃𝑒𝑖 − 𝑀 𝑃𝐶𝑂𝐼 = 𝛼𝑖 (𝟏)
𝑖 𝑇

𝜃𝑖 = 𝜔𝑖 𝑖 = 1,2, ⋯ , 𝑛 (𝟐)

𝑛 𝑛

𝑃𝐶𝑂𝐼 = 𝑃𝑚𝑖 − 𝑃𝑒𝑖 , 𝑀𝑇 = 𝑀𝑖 (𝟑)

𝑖=1 𝑖=1
 Para describir el comportamiento del movimiento entre los generadores durante la contingencia, el modelo de
APS se describe mediante :

𝑛 𝑛
𝑑𝑅 𝜃𝑖 𝜔𝑖 𝑑𝜔𝜃 𝜃𝑖 𝛼𝑖 𝜔𝜃2
= = 𝜔𝜃 𝟒 = + (𝟓)
𝑑𝑡 𝑅 𝑑𝑡 𝑅 𝑅
𝑖=1 𝑖=1

 Donde 𝜃𝑖 , 𝜔𝑖 , 𝛼𝑖 , 𝑃𝑚𝑖 y 𝑃𝑒𝑖 pueden ser medidos directamente de las PMU en cada central eléctrica. Por lo tanto,
las respuestas dinámicas de los generadores para la evaluación de la estabilidad transitoria se pueden obtener en
tiempo real a través del sistema WAMS.
 R se define para representar el grado de separación entre todos los ángulos de los generadores en el sistema de
potencia, 𝜔𝜃 y 𝜔𝜃 se definen como la proyección y la velocidad tangencial, respectivamente.

𝑛 𝑛

𝑅= 𝜃𝑖2 𝟔 𝜔𝜃 = (𝜔𝑖 2 ) − 𝜔𝜃2 (𝟕)

𝑖=1 𝑖=1

 La energía cinética del APS se expresa como PKE y puede ser calculada como:

1
𝑃𝐾𝐸 𝑡 = 𝜔𝜃2 𝟖
2
 La siguiente imagen puede describir un APS :

 La partícula A representa la posición del sistema de potencia.

 Esta puede ser medida mediante un radio de coordenadas y (n-1) coordenadas angulares usando transformación
a coordenadas hiperesféricas.

 El radio R es igual a la distancia euclidiana entre el origen O y la partícula A

 El movimiento de la partícula A es proyectado sobre el radio, como se muestra en la figura:

 La posición y el movimiento de la partícula A se definen como R por (6) y las proyecciones mediante (4) y (5).

 El APS puede evaluar la respuesta dinámica del sistema de potencia real mediante el cálculo de las variables que
incluyen R, 𝜔𝜃 y PKE.

 𝑃𝐾𝐸min(𝑖) se define para la evaluación de la estabilidad multi-oscilatoria del sistema de potencia.

MÉTODO PROPUESTO PARA EVALUAR LA
ESTABILIDAD TRANSITORIA.
CRITERIO PKE BASADO EN APS

 Se define 𝑃𝐾𝐸min(𝑖) para la evaluación de la estabilidad multi-oscilatoria del sistema de potencia.

 𝑃𝐾𝐸min(𝑖) representa el valor de transición de la velocidad de proyección desde un mínimo a un máximo en la

oscilación i durante el movimiento periódico de la partícula A.

 La trayectoria 𝑃𝐾𝐸 y 𝑃𝐾𝐸min(𝑖) se pueden utilizar como criterio cuantitativo (criterio PKE) para la evaluación de
estabilidad transitoria en el sistema de post-falla.

Criterio: Si 𝑃𝐾𝐸𝑚𝑖𝑛(𝑖) = 0 y 𝜔𝜃 cambia de signo de positivo a negativo durante la oscilación i, el sistema es estable
en esta oscilación. Si 𝑃𝐾𝐸𝑚𝑖𝑛(𝑖) ≠ 0 durante la oscilación i, el sistema está perdiendo sincronismo en esta oscilación.
 El criterio 𝑃𝐾𝐸 puede interpretarse a través del
proceso de conversión de energía de una esfera que
se desplaza sobre un órbita cóncava que
corresponde al plano de fase de (R, 𝜔𝜃 ).

 Durante el movimiento hacia delante de la esfera

sobre la órbita, la velocidad de proyección 𝜔𝜃 es
positivo y el radio del ángulo R incrementa. Por el
contrario, durante el movimiento hacia atrás, 𝜔𝜃 es
negativo y R disminuye.
 Para un instante 𝑡𝑐𝑙 , la energía cinética inicial de la esfera se calcula de la siguiente manera:

1
𝑃𝐾𝐸(𝑡𝑐𝑙 ) = 𝜔𝜃2 (𝑡𝑐𝑙 ) (𝟗)
2

 El sistema será estable para determinada oscilación, si:

 PKE disminuye y se transforma en energía potencial cuando la esfera este rodando hacia adelante sobre la órbita
cuesta arriba.
 Entonces 𝑃𝐾𝐸(𝑡𝑐𝑙 ) inicial será absorbido totalmente antes de que la esfera llega cuesta arriba, 𝑃𝐾𝐸 llegará a su
valor mínimo y la energía potencial alcanzará su máximo.
 Por lo tanto 𝑃𝐾𝐸min(𝑖) será igual a cero en esta posición, y la esfera cambiará de dirección en sentido inverso
cuesta abajo.

 Si el sistema de potencia mantiene la estabilidad, R variará en la región de estabilidad y la esfera rodará alrededor
de la órbita cóncava periódicamente.
 Si 𝑃𝐾𝐸(𝑡𝑐𝑙 ) no puede ser absorbida por completo hasta que la esfera alcance el pico, 𝑃𝐾𝐸min(𝑖) será mayor que
cero.

 La esfera se moverá sobre el pico y nunca volver al punto de equilibrio estable (SEP) del sistema de post-falla.

 Por lo que R incrementara de forma continua y el sistema perderá sincronismo en la oscilación.

 El criterio de 𝑃𝐾𝐸 es válido para la detección de inestabilidad transitoria en online basada en WAMS debido a su
pequeño cálculo y la no necesidad de obtener un valor de energía crítica de la simulación offline.
SIGNIFICADO FÍSICO DEL CRITERIO EN UN SISTEMA DE UNA
MÁQUINA Y BARRAJE INFINITO (OMIB)

 Para la demostración del criterio PKE propuesto se utiliza el sistema de una máquina y barraje infinito; esto
permite simplificar el análisis.

 En el sistema OMIB, la ecuación de movimiento del rotor es:

1
𝜔= 𝑃 − 𝑃𝑒𝑖 𝑠𝑖𝑛 𝛿 = 𝛼; 𝑖 = 1,2,3 𝟏𝟎 𝛿=𝜔 (𝟏𝟏)
𝑀 𝑚

 PKE para el sistema OIMB se deduce a través de las ecuaciones (4) - (8) de la siguiente manera:

1 2
𝑃𝐾𝐸 = 𝜔 (𝟏𝟐)
2
 Se emplea el método de área equivalente para la evaluación de estabilidad transitoria en el sistema OMIB, en
este método el criterio de estabilidad estará dado por la relación del área de aceleración y el área de
desaceleración.

 La relación entre PKE y el área de aceleración 𝑆𝑎𝑑𝑑 en la falla y el área de desaceleración 𝑆𝑠𝑢𝑏 en el sistema de
post-falla se demuestran de la siguiente manera:

𝛿𝑐𝑙 𝛿𝑐𝑙 𝜔(𝑡𝑐𝑙 )

𝑆𝑎𝑑𝑑 = 𝑃𝑚 − 𝑃𝑒2 𝑠𝑖𝑛 𝛿 𝑑𝛿 = 𝑀𝜔 𝑑𝛿 = 𝑀𝜔
𝛿0 𝛿0 𝜔(𝑡0 )

1 𝜔=𝜔(𝑡𝑐𝑙 ) 1
= 𝑀𝜔 |𝜔=𝜔(𝑡 ) = 𝑀𝜔2 (𝑡𝑐𝑙 ) = 𝑀 𝑃𝐾𝐸 𝑡𝑐𝑙
2 (𝟏𝟑)
2 0 2
 𝛿𝑐𝑙
1 1
𝑆𝑠𝑢𝑏 = 𝑃𝑒3 𝑠𝑖𝑛 𝛿 − 𝑃𝑚 𝑑𝛿 = 𝑀𝜔2 𝑡𝑐𝑙 − 𝑀𝜔2 (𝑡)
𝛿0 2 2

= 𝑀 𝑃𝐾𝐸 𝑡𝑐𝑙 − 𝑃𝐾𝐸 𝑡 (𝟏𝟒)

 Restando (13) de (14):

𝑆𝑠𝑢𝑏 − 𝑆𝑎𝑑𝑑 = 𝑀 𝑃𝐾𝐸 𝑡 𝟏𝟓

 La Ecuación (15) muestra la correspondencia entre el criterio 𝑃𝐾𝐸 y el método de área equivalente.
 De lo anterior, se puede explicar el criterio 𝑃𝐾𝐸 por las curvas de potencia de ángulo y curvas 𝑃𝐾𝐸 en el
sistema OMIB .
 El sistema mantiene la estabilidad si la falla es compensada en el instante 𝑡𝑐𝑙,1 .

 Para el caso estable, el área de aceleración 𝑆𝐴 es igual al área de desaceleración 𝑆𝐵 + 𝑆𝐵1 . Por lo tanto,
𝑃𝐾𝐸min 1 ,1 = 𝑃𝐾𝐸 𝑡𝑟𝑒 = 0 cuando el ángulo de sistema es igual 𝛿𝑟𝑒 .

 El sistema perderá sincronismo en la primera oscilación sí el tiempo de compensación de la falla es 𝑡𝑐𝑙,2 .

 Para el caso inestable, el área de aceleración 𝑆𝐴 + 𝑆𝐴1 es mayor que el área de deceleración 𝑆𝐵 + 𝑆𝐵2 . Por lo
tanto, 𝑃𝐾𝐸min 1 ,2 = 𝑃𝐾𝐸 𝑡𝑐𝑟 ≠ 0 cuando el ángulo del sistema es igual a 𝛿𝑐𝑟 .
PREDICCIÓN DE LA TRAYECTORIA DEL APS

 Es conveniente para la evaluación de estabilidad transitoria en línea obtener el criterio de 𝑃𝐾𝐸 a través de la
WAMS.

 Para una gran red de potencia hay numerosos problemas para el control de emergencia en línea, incluyendo el
tiempo de retardo en el sistema de comunicación y los datos masivos en el sistema informático.

 Puesto que es difícil estimar cada curva para todos los generadores con las limitaciones en la precisión de la
predicción y la sobrecarga de tiempo, sólo se predicen las trayectorias de 𝑅 y 𝜔𝜃 en el APS.

 Las trayectorias de 𝑅 y 𝜔𝜃 se pueden predecir a través de diversos métodos de ajuste de curvas por mínimos
cuadrados, como el modelo polinomio de predicción, la predicción del modelo exponencial, el modelo de series
de Fourier
 Las respuestas de los ángulos de los generadores son aproximadas a las curvas de atenuación sinusoidales durante
una escala de tiempo limitado en el sistema de post-fallo, estas se pueden expresar mediante series de Fourier.

 Las ecuaciones de ajuste de APS se escriben de la siguiente manera.

𝑅 𝑡 = 𝑎𝑜 + 𝑎𝑘 cos 𝑘𝜔1 𝑡 + 𝑏𝑘 sin 𝑘𝜔1 𝑡 (𝟏𝟔)

𝑘=1

𝜔 𝑡 = 𝑎𝑜 + 𝑎𝑘 cos 𝑘𝜔1 𝑡 + 𝑏𝑘 sin 𝑘𝜔1 𝑡 𝟏𝟕

𝑘=1

 Los parámetros del modelo de series de Fourier se pueden calcular mediante el método de ajuste de curvas por
mínimos cuadrados basado en una muestra 𝑅 y 𝜔𝜃 del WAMS durante periodo de observación 𝑌𝑤 .

 Las trayectorias en la ventana de predicción 𝑌𝑝𝑟𝑒 pueden ser predichas a través de (16) y (17).
 Las ecuaciones de 𝑌𝑤 y 𝑌𝑝𝑟𝑒 se escriben de la siguiente manera:

𝑌𝑤 = [𝑦(𝑡𝑠 ), 𝑦(𝑡𝑠 + ∆𝑡) … 𝑦(𝑡𝑠 + 𝑁𝑤 ∆𝑡)] (𝟏𝟖)

𝑌𝑝𝑟𝑒 = [𝑦(𝑡𝑠 + (𝑁𝑤 +1)∆𝑡), 𝑦(𝑡𝑠 + (𝑁𝑤 +2)∆𝑡) … 𝑦(𝑡𝑠 + (𝑁𝑤 +𝑁𝑝𝑟𝑒 )∆𝑡)] (𝟏𝟗)

𝑇,
 Donde, 𝑦(𝑡𝑠 ) = R t , 𝜔𝜃 t 𝑁𝑤 = INT(𝑡𝑤 /∆t), 𝑁𝑝𝑟𝑒 = INT(𝑡𝑝𝑟𝑒 /∆t).

 𝑡𝑠 es el punto de inicio de la ventana de observación; 𝑡𝑤 y 𝑡𝑝𝑟𝑒 son la longitud de la ventana de observación y la

ventana de predicción, respectivamente.

 La predicción está influenciada por la selección del orden del modelo de series de Fourier.

 Por otra parte, 𝑡𝑤 y 𝑡𝑝𝑟𝑒 son factores que mejoran la precisión del método de las trayectorias.
 Una gran ventana de observación en el estado inicial puede reducir la eficiencia de predicción, mientras una
ventana de observación pequeña puede disminuir la precisión.

 Se propone una estrategia para la selección de la ventana de observación:

1) El método de predicción iniciara después de que 𝑡𝑤 sea mayor que la longitud mínima de la ventana de
observación de 𝑡𝑤,𝑚𝑖𝑛 en el proceso inicial después de 𝑡𝑐𝑙 .
2) 𝑡𝑤 está aumentando gradualmente con ∆𝑡 durante el proceso de predicción hasta 𝑡𝑤 es igual a la longitud
máxima de la ventana de observación 𝑡𝑤,𝑚𝑎𝑥 .
3) 𝑡𝑤 igual 𝑡𝑤,𝑚𝑎𝑥 , 𝑡𝑤 no aumentara. 𝑡𝑠 en la ventana de observación está aumentando con ∆𝑡, y el método de
ventana deslizante se utiliza para el siguiente proceso de predicción hasta que se detecte la inestabilidad o se
termine el procedimiento de evaluación.

 Para mantener la precisión del método de ajuste de curvas, se tiene que 𝑡𝑤,𝑚𝑖𝑛 es igual a 0.1s, dado que para
sistemas WAMS como es habitual ∆t esta entre 0.01-0.02s.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN DE INESTABILIDAD
TRANSITORIA

1) R , 𝑃𝐾𝐸 t y 𝜔𝜃 se calculan a través de los datos de los generadores en el instante t extraído de del WAMS.

2) Si la longitud del tiempo (𝑡 − 𝑡𝑐𝑙 ) es positivo y menor que 𝑡𝑤,𝑚𝑖𝑛 , continúe en el paso (4). La inestabilidad
transitoria se evalúa en base a la trayectoria real de APS. Si (𝑡 − 𝑡𝑐𝑙 ) es mayor que 𝑡𝑤.𝑚𝑖𝑛 , vaya al siguiente paso
para la predicción de la trayectoria.

3) Las trayectorias de APS se predice mediante métodos de ajuste de curvas por mínimos cuadrados basado en (16)
y (17), posteriormente, se calcula 𝑃𝐾𝐸 𝑡 mediante (12).

4) La estabilidad del sistema se evalúa mediante el criterio de 𝑃𝐾𝐸. Si el sistema se identifica como estable y el
procedimiento todavía no ha terminado, volver a (1); de lo contrario, terminar la evaluación de inestabilidad del
sistema.
CASOS DE ESTUDIO
 Para verificar el criterio 𝑃𝐾𝐸, se emplean dos casos de estudio sobre.

1) Caso de estudio sobre el sistema de potencia de Nueva Inglaterra.

2) Caso de estudio sobre el sistema de potencia del Norte de China (NCPS)

 Para cada caso se emplean contingencias trifásicas con diferentes tiempos de despeje y diferentes localizaciones.

 Para los casos de estudio, se supone que todos los generadores son observables por PMU.

 Los datos del WAMS son simulados mediante el software comercial BPA (Bonneville Power Administration) , este
puede exportar los estados de funcionamiento de todos los generadores cada 0,01s, incluyendo ángulo del rotor,
velocidad del rotor, salida de energía eléctrica y potencia mecánica.
CASO DE ESTUDIO SOBRE EL SISTEMA DE NUEVA INGLATERRA

 Para demostrar la eficacia del criterio 𝑃𝐾𝐸,

se aplica este al sistema de Nueva Inglaterra.

 Todos los generadores son simulados por un

modelo de dos ejes.

 Las cargas se tratan como impedancia

constante.
 A continuación se muestra el plano de fase R , 𝜔𝜃 y las curvas 𝑃𝐾𝐸 de una falla trifásica en el nodo 9 en 0.0 s
con diferentes 𝑡𝑐𝑙 para la salida de la línea de 9-39.

 El sistema mantiene la estabilidad cuando 𝑡𝑐𝑙 = 0,2 s. El punto de fase opera como un movimiento de atenuación
periódica alrededor de SEP en el dominio de atracción y 𝑃𝐾𝐸min(𝑖) es igual a cero.
 En la siguiente imagen se muestra como el sistema pierde sincronismo en la primera y segunda oscilaciones
cuando 𝑡𝑐𝑙 = 0,36 s y 𝑡𝑐𝑙 = 0,32 s, respectivamente.

 El punto de fase está operando fuera del dominio de atracción después de pasar por el punto de salida (EP),
donde 𝑃𝐾𝐸min(𝑖) ≠ 0.
 Las trayectorias del plano fase y las curvas de 𝑃𝐾𝐸 en las figuras, indican que el criterio es eficaz para la detección
de inestabilidad de oscilación única y de oscilaciones múltiples.
 Las siguientes imágenes ilustran las curvas reales 𝑃𝐾𝐸 y las curvas de 𝑃𝐾𝐸min(1) con diferente tiempo de despeje
de fallas, respectivamente, dónde la contingencia obedece a una falla trifásica en el nodo 22 en 0,0 s mediante la
salida de la línea 22-23. En este caso, el tiempo de despeje crítico es 0.18 s.

 Cuando el sistema pierde sincronismo, 𝑃𝐾𝐸 𝑡𝑐𝑙 y las curvas de 𝑃𝐾𝐸 se elevan en el intervalo de 𝑡𝑐𝑙 = 0,2 s a
𝑡𝑐𝑙 = 0,26 s.
 Cuando el sistema mantiene la estabilidad, 𝑃𝐾𝐸min(1) es igual a cero desde 𝑡𝑐𝑙 0,1 hasta 0,18 s.

 𝑃𝐾𝐸min(1) se puede utilizar para la detección y medición de la primera oscilación de inestabilidad de manera
cuantitativa, así como la base de cálculo del tiempo de compensación crítico y de control de emergencia en línea.
 Para indicar las restricciones del método de predicción de la trayectoria, la predicción parcial de trayectorias de
fase se muestra en:

 La trayectoria de predicción está cerca de la trayectoria real antes de que el sistema alcanza el punto de salida
(EP)
 Lo anterior hace factible acelerar el método de evaluación de la estabilidad en casos de estabilidad e
inestabilidad.

 Los resultados de la predicción pueden desviarse de la trayectoria real cuando se aumenta el tiempo de
predicción, especialmente para la trayectoria de predicción a partir de 0,9 s.

 Por lo tanto, se hace necesario el análisis cuantitativo de la exactitud efectiva y el tamaño de la predicción.

 Para este fin se emplea la Notación 𝛽(𝛽 = 𝑡𝑝𝑟𝑒 /𝑡w ), esta se define como la relación entre 𝑡pre y 𝑡w .

 el error entre la predicción y la trayectoria real está definida por:

𝑁
1 2
𝑅𝑀𝑆𝐸 = 𝑋𝑖 − 𝑌𝑖 (𝟐𝟎)
𝑁
𝑖=1
 Los resultados de la predicción pueden desviarse de la trayectoria real cuando se aumenta el tiempo de
predicción, especialmente para la trayectoria de predicción a partir de 0,9 s.

 Por lo tanto, se hace necesario el análisis cuantitativo de la exactitud efectiva y el tamaño de la predicción.

 Para este fin se emplea la Notación 𝛽(𝛽 = 𝑡𝑝𝑟𝑒 /𝑡w ), esta se define como la relación entre 𝑡pre y 𝑡w .

 el error entre la predicción y la trayectoria real está definida por:

𝑁
1 2
𝑅𝑀𝑆𝐸 = 𝑋𝑖 − 𝑌𝑖 (𝟐𝟎)
𝑁
𝑖=1

 Donde 𝑋𝑖 e 𝑌𝑖 representan las predicciones y las trayectorias reales en la etapa 𝑖 , respectivamente, y N

representa la longitud de los datos de predicción.
 En la siguiente tabla se muestra la raíz del error cuadrático medio (RMSE) de 𝑅 y 𝜔𝜃 con diferentes 𝛽 para casos
de estabilidad e inestabilidad.
 De la tabla se aprecia que RMSE va en aumento cuando 𝛽 va aumentando bajo el mismo 𝑡w .

 Para 𝑡w = 0,4 𝑠 y 𝛽 ≥ 1,0 bajo la condición de inestabilidad, la precisión es inaceptablemente para la predicción
de la trayectoria.

 Si se desea mantener el equilibrio entre la precisión y la eficiencia, el método de predicción es mejor bajo la
condición de 𝛽 ≥ 1,0 y 𝑡w ≤ 0,3 𝑠 en la práctica de la ingeniería.
 La siguiente Tabla muestra la comparación entre la simulación en el dominio de tiempo y el resultado del criterio
propuesto, para diferentes tiempos de despeje de fallas y ubicación de las mismas.
 𝑃𝐾𝐸min(𝑖) , se calcula mediante la trayectoria real y el resultado de la predicción del APS.

 Se ve en la Tabla anterior que la inestabilidad del sistema de potencia se evalúa con precisión cuando
𝑃𝐾𝐸min(𝑖) ≠ 0, que es idéntico al resultado de la simulación.

 Aunque no existe desviación entre el valor real y el resultado predicho, es evidente que el criterio PKE propuesto
es eficaz para la detección de inestabilidad del sistema.
CASO DE ESTUDIO SOBRE EL SISTEMA DE NUEVA INGLATERRA

 Para comprobar el método propuesto se

empleo la red eléctrica real, del NCP.

 En este caso, todos los generadores son

simulados por un modelo de dos ejes.

 Las cargas se modelan como impedancias

constantes.
 La siguiente Figura muestra las curvas reales de 𝑃𝐾𝐸 para una contingencia trifásica en el nodo '1IBR21' en 0.0 s
mediante la salida de la línea '1IBR21 - 1IHJ21' en diferentes 𝑡𝑐𝑙 con un rango de 0,1 a 0,18 s.

 De la tabla se observa que para 𝑡𝑐𝑙 = 0.1 − 0.14 s, 𝑃𝐾𝐸min(𝑖) = 0 y el sistema es estable.

 En 𝑡𝑐𝑙 = 0.16 − 0.18 s 𝑃𝐾𝐸min(𝑖) ≠ 0 y 𝑃𝐾𝐸 incrementa.

 La siguiente Figura muestra las curvas reales de 𝑃𝐾𝐸 para una contingencia trifásica en el nodo '1IBR21' en 0.0 s
mediante la salida de la línea '1IBR21 - 1IHJ21' en diferentes 𝑡𝑐𝑙 con un rango de 0,1 a 0,18 s.

 De la tabla se observa que para 𝑡𝑐𝑙 = 0.1 − 0.14 s, 𝑃𝐾𝐸min(𝑖) = 0 y el sistema es estable.

 En 𝑡𝑐𝑙 = 0.16 − 0.18 s 𝑃𝐾𝐸min(𝑖) ≠ 0 y 𝑃𝐾𝐸 incrementa.

CONCLUSIONES DEL DOCUMENTO.
 Un nuevo criterio de PKE para la evaluación de la estabilidad transitoria en línea basado en un APS bidimensional
de primer orden es propuesta en este trabajo.
 El APS y el criterio 𝑃𝐾𝐸 pueden representar la respuesta dinámica del sistema de potencia multi-máquina a
través de la transformación y la formulación de proyecciones de coordenada hiperesférica.
 El criterio es lo suficientemente rápido, ya que no está relacionada con la estructura de la red y la información
detallada del modelo del sistema.
 Por lo tanto, está disponible para la detección de estabilidad transitoria en línea usando estados de
funcionamiento de los generadores del WAMS.
 Para dar tiempo suficiente al sistema de control de emergencia, el método de predicción de la trayectoria basada
en el método de ajuste de curvas por mínimos cuadrados es propuesto.
 Los casos de estudio sobre el sistema de Nueva Inglaterra y los NPCS validan la eficacia del método propuesto.
Los casos de estudio también están destinados a motivar a otros estudios, incluyendo la verificación del criterio
𝑃𝐾𝐸 en el modo complejo inestable del sistema, así como la extensión del método de predicción a los sistemas
con no linealidad en las condiciones críticas.