UNIDAD 5 ANÁLISIS DE FLUJO DE POTENCIA

5.1 Introducción al problema de flujos de potencia

Las técnicas más comunes utilizadas para la solución iterativa de ecuaciones algebraicas no lineales son

1. Gauss-Seidel,

1. Newton-Raphson, and

2. Quasi-Newton methods.

Los métodos de Gauss-Seidel y Newton-Raphson se discuten para la ecuación

unidimensional y luego se extendieron a ecuaciones n-dimensionales.

Los estudios de flujos de potencia son de gran importancia en la planeación y diseño de la expansión
futura de los sistemas de potencia, así como también en la determinación de las mejores condiciones
de operación de los sistemas existentes. La información principalmente que se obtiene de un estudio
de flujos de potencia es la magnitud y el ángulo de fase del voltaje en cada barra y las potencias real y
reactiva que fluyen en cada línea.

Se examinarán algunos de los métodos sobre los que se basan las soluciones al problema de flujos de
potencia. Se hará hincapié en el gran valor que tienen los programas computacionales de
flujos de potencia en el diseño de los sistemas de potencia y en su operación.

Las técnicas más comunes utilizadas para la solución iterativa de ecuaciones algebraicas no lineales son
los métodos de Gauss-Seidel, Newton-Raphson y Quasi-Newton. Los métodos de Gauss-Seidel y
Newton-Raphson se discuten para la ecuación unidimensional y luego son extendidos a ecuaciones n-
dimensionales.

Para resolver el problema de flujos de potencia, se pueden usar las admitancias propias y mutuas que
componen la matriz de admitancias de barra Ybarra O las impedancias de punto de operación y de
transferencia que constituyen Zbarra. Se limitará el estudio a los métodos que usan admitancias. El
punto de partida en la obtención de los datos que deben ser introducidos en la computadora es el
diagrama unifilar del sistema. Las líneas de trasmisión se representan por su equivalente monofásico
nominal
Los elementos de la matriz de admitancias de barra de N x N de la que un típico elemento Yij

tiene la forma

Otra informaci6n esencial incluye los valores nominales de los transformadores y sus impedancias, las
capacidades de los capacitores en derivación y las tomas de los transformadores que pueden ser usadas.
Para avanzar en el estudio de flujos de potencia a realizar, se deben dar ciertos voltajes de barra y se
deben conocer algunos de los valores de inyecciones de potencia, como se analizará más adelante.

Las ecuaciones constituyen la forma polar de las ecuaciones de flujo de potencia; ellas dan valores
calculados para la potencia real Pi y la potencia reactiva Qi totales que entran a la red a través de una
barra i típica.

Sea Pgi la potencia programada que se está generando en la barra i y Pdi la potencia programada que
demanda la carga en esa barra. Entonces, la expresión Pi.prog = Pgi + Pdi da la potencia programada total
que está siendo inyectada dentro de la red en la barra i, como se ilustra en la figura a). Se nombra al valor
calculado de Pi como Picalc, y se llega a la definición del error DP, como el valor programado Pi.prog
menos el valor calculado Picalc.

Lo mismo funciona para las potencias reactivas.

LA CLASIFICACIÓN DE LAS BARRAS (BUSES)

La práctica general en los estudios de flujos de potencia es la de identificar tres tipos de

barras en la red. En cada barra i se especifican dos de las cuatro cantidades siguientes: d, |Vi|, Pi y Qi y se
calculan las dos restantes. Las cantidades especificadas se seleccionan de acuerdo con el siguiente análisis:

1. Barras de carga. (Load buses, PQ buses) En cada barra que no tiene generación, llamada barra de carga,
Pi y Qi son cero y la potencia real Pdi y la reactiva Qdi que son tomadas del sistema por la carga (entradas
negativas a1 sistema) se conocen de lis registros históricos, de la planeación de cargas o de mediciones.
2. Barras de voltaje controlado. (Baurra de generación, PV buses) Cualquier barra del sistema en la que se mantiene
constante la magnitud del voltaje se llama de voltaje controlado. En las barras en las que hay un generador conectado se
puede controlar la generación de megawatts por medio del ajuste de la fuente de energía mecánica y la magnitud del voltaje
puede ser controlada a1 ajustar la excitación del generador. Es la que asume las pérdidas de la red. Por lo tanto, en cada barra
con generador, i, se pueden especificar apropiadamente Pgi y |Vi|, Se puede definir el error DPi, con la Pdi también
conocida, por medio de la ecuación anterior.

3. Barra de compensación. (Swing or Slack bus, Vd buses). Por conveniencia, a lo largo de

toda esta unidad, la barra i será denominada barra de compensación. El ángulo del voltaje en la barra de compensación sirve
como referencia para los ángulos de todos los demás voltajes de barra. El ángulo particular que se asigne a1 voltaje de la barra
de compensación no es de importancia porque las diferencias voltaje-ángulo determinan 10s valores calculados de Pi y Qi.

Las magnitudes y ángulos de los voltajes de barra que no se programaron en los datos de entrada del estudio de flujos de
potencia se llaman variables de estado o variables dependientes, porque sus valores (que describen el estado del sistema)
dependen de las cantidades especificadas en todas las barras. Por tanto, el problema de flujos de potencia consiste en
determinar los valores para todas las variables de estado, resolviendo un número igual de ecuaciones de flujos de potencia
que se basan en las especificaciones de los datos de entrada. Si hay Ng barras de voltaje controlado (sin contar la barra de
compensación) en el sistema de N barras, habrá (2N - Ng - 2) ecuaciones por resolver para las (2N - Ng - 2) variables de estado,
de la manera que se muestra en la tabla.
5.2 El método de Gauss-Seidel

Una ecuación no lineal con una incógnita se describe de la siguiente manera F(x) =0
Se describe y justifica primero el algoritmo para resolver una ecuación no lineal con una sola
incógnita, f(x) = 0, y después se extiende al caso general de un conjunto de ecuaciones no lineales:
~ f(~x) =~0
1 Se reescribe la ecuación en la forma: x = F(x) lo cual es siempre posible. Nótese que, en general,
F(x) no es única para la misma f(x).
2 A partir de una solución inicial que se adivina se aplica iterativamente
x(j+1) = F(x(j))

3 El proceso iterativo se suspende cuando la diferencia entre dos estimaciones sucesivas es menor
que cierta tolerancia especificada de antemano.

Ejemplo

Resolver f(x) = X2 − 5x + 4 = 0. Se puede verificar fácilmente que las raíces se ubican en x = 1 y x =

4.
En la figura 3.4 se muestra la gráfica de las funciones f(x) = X 2 − 5x + 4 en trazos punteados, ( ) = 15 2 + 45 y y = x. En ella se nota que estas dos últimas se cruzan

exactamente en donde f(x) corta el eje x. Esta es la interpretación geométrica del método de Gauss.

En este caso, si se parte de una estimación inicial x(0) = 3 la solución converge a la raíz ubicada en x

= 1 de acuerdo a las siguientes aproximaciones

x(1) = F(x(0)) = 2.6
x(2) = F(x(1)) = 2.15
Nótese que si x(0) = 5 el proceso diverge y que si x(0) = − 2 el proceso converge.

Se concluye que la convergencia del método depende mucho del valor inicial, lo cual junto con
su lentitud constituyen sus principales desventajas
Conjunto de ecuaciones no lineales
El algoritmo descrito se puede aplicar para resolver el sistema de ecuaciones no lineales

Nótese que los valores de la iteración anterior deben conservarse hasta evaluar la última variable
de la presente iteración.

5.3 El método de Newton Raphson

Formulación para ecuaciones de flujos de potencia:

El conjunto de ecuaciones no lineales complejas (3.46) debe ser convertido en uno de ecuaciones
escalares para lo cual se debe reemplazar cada una de las variables e incógnitas que intervienen
en ella en su forma rectangular o polar Como se verá, esta última ofrece muchas ventajas, razón
por la que este enfoque es el más popular y el preferido en este documento. Se utiliza la siguiente
notación:
Y separando parte real e imaginaria

El conjunto de ecuaciones lineales (3.39) en este caso toma la forma

Donde los elementos de la matriz Jacobiana se evalúan en →( ) y además
Donde los elementos de la matriz Jacobiana se evalúan en →( ).

5.4 La solución de flujos de potencia de Newton-Raphson

Ecuaciones del flujo de carga

Partiendo de la matriz de admitancias:
, - ∑ , -, -,

 , - , -, - , -, - , -, -
La inyección de potencia reactiva esta dada por:

[, - ⁄ ] ∑, -, -
 ∑ , -, -, -
Separando la potencia activa y reactiva.

∑, -, -, - ( )

∑ , -, -, - ( )

Rescribimos las ecuaciones de potencia de modo iterativo

∑[ ][ ][ ] ( )

∑[ ][ ][ ] ( )

Formulamos el sistema de ecuaciones:

Formulación general de la ecuación para hallar la solución:
La ecuación iterativa:
()
( ), )
es la respuesta correcta; ( ), será la suposición inicial, y ( , es la

operación que convierte a todo el proceso en el método de Newton-Raphson.

El jacobiano

La matriz jacobiana:
Los términos del Jacobiano:

 Potencia activa con respecto al ángulo:

 Potencia activa con respecto a la magnitud de la tensión:

 Potencia reactiva con respecto al ángulo:

 Potencia reactiva con respecto a la magnitud de la tensión:

El proceso de iteración
  Hallar el desbalance de potencia:
La diferencia entre la potencia programada con la calculada

Resolver el sistema de ecuaciones (Jacobiano) y estimar los nuevos

valores:

Los tipos de barras y el jacobiano

 Barra swing.
 Se debe seleccionar un generador, esta barra no se incluye en el
jacobiano.
 Barra de generación.
 Solo se incluye la parte de potencia real en el jacobiano.
 Barra de carga.
 Se incluye completamente en el jacobiano

1. Pasos del método de Newton-Raphson

1. Inicio.
a. Establecer las tensiones de las barras de carga y swing a 1.0<0° pu.
b. Establecer los ángulos de las barra de generación a 0°.
2. Calcular el desbalance de potencia.
a. Para barras de carga calcula la diferencia entre la potencia conocida y la
calculada con las ecuaciones de potencia.
b. Para la barras de generación calcular solo el desbalance de la potencia activa
3. Formar el jacobiano.
 a. Con las ecuaciones deducidas anteriormente calcular los elementos del
jacobiano.
4. Resolver el sistemas de ecuaciones
a. Eliminación gausseana
b. Invertir el jacobiano
c. Calcular  y V y
5. Encontrar los nuevos valores de las tensiones.
6. Repetir el proceso hasta obtener un desbalance muy pequeño.
7. Después de calcular la tensiones en las barras el siguiente paso es calcular el flujo de
potencia en las líneas y las potencias de pérdida
Ejemplo:

ángulo en radianes
Ejemplo de Flujo de Carga

Datos:
Barra Tipo Magnitud de Angulo de la P Q
Tensión Tensión
1 Swing 1.0 0º -- --
2 Generador 1.1 -- 5.3217 --
3 Carga -- -- - -
3.6392 0.53

Línea
Ypq
p-q
1 2 -j10.0
2 3 -j5.0
1 3 -j5.0
Preguntas:
1. Resolver por Newton Raphson
Matriz de Admitancia de Barra
 j15 j10 j5  15 10 5 

 j15 j5  B   10
Y   j10 15 5 
   

 j5 j5  j10  5 5 10

1. Método de Newton-Raphson
Formulación:
P2  V2 V1 B21 Sen( 2   1 )  V3 B23 Sen( 2   3 )

P3  V3 V1 B31 Sen( 3   1 )  V2 B32 Sen( 3   2 )

Q3  V3  V1 B31Cos( 3  1 )  V2 B32Cos( 3  1 )  V3 B33 

Reemplazando valores de V1 ,V2 ,1 y la matriz B tenemos:

P2 11.Sen( 2 )  5.5.V3 Sen( 2   3 )

P3  5.V3.Sen( 3 )  5.5.V3Sen( 3   2 ) ……..(2)

Q3  5.V3 .Cos(3 )  5.5.V3 .Cos( 3  1 ) 10.V 2

3
Tomando derivadas parciales:
P2
  11.Cos( 2 )  5.5.V3.Cos( 2  3 )
H 22
 2

H 23  P2  5.5.V3 .Cos( 2   3 )

 3
H 32 P3  5.5.V3 .Cos(3   2 )

 2

P2
N  .V  5.5.V Sen(   )
2 3
3
3 2 3
V3
P3
N  .V  5.V .Sen( )  5.5.V .Sen(   )
3 
3 3 3
3
3 3 2
V3

J32  Q3  5.5.V3 .Sen( 2  3 )

 2

J33  Q3  5.V3 .Sen(3 )  5.5.V3.Sen(3   2 )

 3

Q3
L  .V  5.V .Cos( )  5.5.V .Cos(   )  20.V 2
3 
3 3 3
3
3 3 2 3
V3

Paso #1: asumiendo valores iniciales V3  1.0,2  3  0 , de las ecuaciones (2),

P2  0

P3  0
Q3  0.5

Vector de error:
 P2   5.3217 
 P    3.6392
 3  
Q3   0.0339

Jacobiano y pronóstico:
16.5
  5.5 0 5.3217 
 5.5 
 10.5 0  3.6392

 0 0 9.5  0.0339
Sustitución:
V3
 0.00357, (V3  0.996)
V3

 3  0.2152

 2  0.25

Paso #2: valores iniciales V3  0.996,2  0.25,3  0.215, de las ecuaciones (2),

P2  5.178
P3 3.519
Q3  0.1584

Vector de error:
 P2   0.1437 
 P     0.113 
 3  
Q3   0.6923

Jacobiano y pronostico:
15.554
  4.896 2.456 0.1437 
 4.896 
 9.762  3.519  0.113 
 2.456
 3.519 9.494  0.6923
Sustitución

V3
 0.08345, (V3
 0.9129)
V3

 3  0.03614, 3  0.2511

 2  0.011, 2  0.2611

1. Calcular el error
2. Chequear la convergencia
3. Continuar procedimiento de
error La solución correcta es
V3  0.9
3  0.2618
 2  0.2618
Ejemplo con PSAT
DATOS
Bus.con
1 400 1 0 1 1
2 400 1 0 2 1
3 400 1 0 3 1

Column Variable Description Unit

1 - Bus number int
2 Vb Voltage base kV
†3 V0 Voltage amplitude initial guess p.u.
†4 θ0 Voltage phase initial guess rad
†5 Ai Area number (not used yet...) int
6 Ri Region number (not used yet...) int
1. con: bus data.
2. n: total number of buses.
3. int: bus indexes.
4. Pg: active power injected in the network by generators.
5. Qg: reactive power injected in the network by generators.
6. Pl: active power absorbed from the network by loads.
7. Ql: reactive power absorbed from the network by loads.
8. island: indexes of island buses.
9. names: bus names.

Line.con
Columns 1 through 9
1.0000 2.0000 100.0000 400.0000 60.0000 0 0 0 0.1000
1.0000 3.0000 100.0000 400.0000 60.0000 0 0 0 0.1000
2.0000 3.0000 100.0000 400.0000 60.0000 0 0 0 0.1000
Columns 10 through 16
0 1.0000 0 0.4000 0.4000 0 1.0000
0 1.0000 0 0.4000 0.4000 0 1.0000
0 1.0000 0 0.4000 0.4000 0 1.0000
Line Data Format (Line.con)
Column Variable Description Unit
1 k From Bus int
2 m To Bus int
3 Sn Power rating MVA
4 Vn Voltage rating kV
5 fn Frequency rating Hz
6 ℓ Line length km
7 - not used -
8 r Resistance p.u. (/km)
9 x Reactance p.u. (H/km)
10 b Susceptance p.u. (F/km)
†11 -- not used --
†12 -- not used --
Column Variable Description Unit
†13 Imax Current limit p.u.
†14 Pmax Active power limit p.u.
†15 Smax Apparent power limit p.u.
16 u Connection status [ 0, 1 ]

SW.con
Columns 1 through 9
1.0000 100.0000 400.0000 1.0000 0 1.5000 -1.5000 1.1000 0.9000
Columns 10 through 13
0.4000 1.0000 1.0000 1.0000
Slack Generator Data Format (SW.con)
Column Variable Description Unit
1 - Bus number int
2 Sn Power rating MVA
3 Vn Voltage rating kV
4 V0 Voltage magnitude p.u.
5 θ0 Reference Angle p.u.
†6 Qmax Maximum reactive power p.u.
†7 Qmin Minimum reactive power p.u.
†8 Vmax Maximum voltage p.u.
†9 Vmin Minimum voltage p.u.
†10 Pg0 Active power guess p.u.
|†11 γ Loss participation coefficient -
†12 z Reference bus Connection {0,1}
13 u status 0, 1

Line.Y (Mariz de admitancias de la red)

(1,1) 0 -20.0000i
(2,1) 0 +10.0000i
(3,1) 0 +10.0000i
(1,2) 0 +10.0000i
(2,2) 0 -20.0000i
(3,2) 0 +10.0000i
(1,3) 0 +10.0000i
(2,3) 0 +10.0000i
(3,3) 0 -20.0000i
RESULTADOS
 Reactive Power Profile Real Power Profile
1 40

0.9 30

0.8 20

0.7 10

0.6 0
PG - PL [MW]
Q - Q [MVar]

0.5 -10
GL

0.4 -20

1 2 3 1 2 3
0.3 -30
Bus # Bus #

0.2 -40

0.1 -50

0 -60
 5.5 El método desacoplado de flujos de potencia

EJEMPLO Método desacoplado

Formulación

P Q
 B'. ;  B''.V
V
V

Donde:

15
B'   5
; B''  10
 5 10 

 B' 0
Descomposición de en “LU”:
 B''
0



 1 0 0 15 5 0 
 0.333
L   1 0 U  0 8.333 0 
 0 0 1  0 0 10



Paso #1: asumiendo valores iniciales obtenidos en el método anterior

P2  5.3217 , P3  3.6392, Q3  0.0339

Vector de error:
 P2 

 V2   4.838 


 P3   3.6392

 V   
Q 3
  0.0339

 3 
V
 3 



V3  0.00339, (V3  0.996)

 3  0.2432, 3  0.243

 2  0.2414, 2  0.241

Paso #2:

Vector de error:

P2 
 0.134 
 V2 


 P3   0.1378 

 V   
Q 3
  0.7747

 3 
V
 3 



V3  0.07747, (V3  0.918)

 3  0.0165, 3  0.227

 2  0.0216, 2  0.262
 5.6Estudios de flujos de potencia en el diseño y operación de

sistemas La naturaleza del problema

Definición del problema

El problema del Flujo de carga (FC) consiste en determinar las tensiones en barras
y los flujos de potencia en cada enlace del SEP .
2. Condiciones fundamentales:
• Salida de potencia activa de los generadores
• Tensiones en las barras generadoras
• Límites de potencia reactiva de los generadores
• Demanda de potencia activa y reactiva
3. Resultados de un flujo de carga
• Tensiones en cada barra
• Ángulo de fase de cada barra
• Flujo de potencia activa y reactiva por los enlaces
• Pérdida de potencia activa y reactiva por los enlaces
• Dirección de los flujos
• Capacidad requerida por los enlaces
5.7 Análisis de contingencias N-1 en base a
flujos de potencia

La herramienta denominada Análisis de Contingencias sirve para predecir los

nuevos valores de tensión en los buses y los diferentes flujos de potencia que
existirán en las líneas de transmisión, de forma posterior a la salida de algún
elemento del sistema.

Los modelos de redes de gran escala que se usan para la evaluación de

contingencias no tienen que ser exactos porque los operadores y diseñadores del
sistema que tienen que revisar cientos de estudios en un periodo de tiempo
corto, están más interesados en saber si existen niveles de sobrecarga de
corriente y tensión fuera de límite, que en los valores exactos de estas cantidades.
Lo anterior muestra, que este estudio ayuda a conocer en forma aproximada
el grado de seguridad de un sistema eléctrico de potencia; también este estudio
es importante dentro de la planeación de sistemas de transmisión, ya que a
partir de él se puede determinar qué parte del sistema es la más vulnerable ante
la presencia de alguna contingencia que pudiera presentarse, y en función de ello
tomar decisiones para robustecer el sistema.

Por estas razones el estudio de análisis de contingencias,

considera normalmente:

El fallo simple de cualquier elemento del sistema (Línea de transmisión,

generador, transformador o reactancia), criterio conocido como N-1.

El fallo simultaneo de líneas en doble circuito que comparten apoyos

en un tramo considerable de su trayectoria, criterio conocido como N-2.

En situaciones especiales, el fallo del mayor generador de una zona y de

una de sus líneas de interconexión con el resto del sistema.
Frecuentemente en los estudios de planeación de transmisión se considera el fallo
simultaneo de dos elementos cualesquiera, en este trabajo se hablará únicamente
del caso o criterio denominado N-1.

En resumen, un análisis de contingencias, consiste básicamente en realizar

múltiples estudios en los cuales se determina el estado de la red tras la pérdida de
uno o varios elementos del sistema eléctrico. El análisis de contingencias implica
realizar un estudio de flujos de potencia completo para cada una de las
contingencias seleccionadas.

5.8 USO DE SOFTWARE PARA REALIZAR ANÁLISIS DE FLUJOS DE POTENCIA.

Los sistemas de cómputo han contribuido al desarrollo de flujos de potencia, un
sistema se puede dividir en áreas (sitios) o en un estudio puede incluirse los
sistemas de varias compañías con lo cual se propone el uso de las bases de datos
distribuidas para lograr resolver el problema de flujo de potencia de todas las
compañías sin necesidad de realizar un estudio a cada uno de los sitios de la
compañía que los requiera.

El ingeniero que planea la transmisión puede descubrir debilidades en el

sistema, como el caso de los voltajes bajos, sobrecargas en líneas o condiciones
de carga que juzgue excesivas. Estas debilidades pueden ser removidas al
hacer estudio de diseño que incluyan los cambios y/o adiciones al sistema.
Entonces el modelo del sistema se sujeta a una prueba de contingencia a través
de un sistema de cómputo para descubrir si las debilidades surgen bajo estas
condiciones, involucrando la programación de generación o de niveles de carga
anormales. La interacción entre el diseñador del sistema y el programa de
estudio de flujos de potenc ia que se tiene en la computadora continúa hasta que
el comportamiento satisface la planeación local y regional o el criterio de
operación.