SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES

A: Punto de concurrencia del Sistema de Fuerzas (XA, YA)

(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 ) : Coordenadas de un punto cualquiera de la recta de acción de la fuerza 𝑃𝑖
M y N: Centros de Momentos elegidos (XM, YM) y (XN, YN)

CONDICIONES ANALITICAS NECESARIAS Y SUFICIENTES PARA LA REDUCCION

Se pueden plantear con 2 ecuaciones, con las siguientes alternativas:

A) 2 ecuaciones de Proyección, con la condición de que los ejes de proyección no sean ni

paralelos ni coincidentes.

∑ 𝑃𝑖 . 𝑐𝑜𝑠. 𝜑𝑖 = 𝑅𝑥
1
𝑛

∑ 𝑃𝑖 ⋅ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝜑𝑖 = 𝑅𝑦
1
B) 1 ecuación de Proyección y 1 de Momento, con la condición de que el eje de proyección
no sea normal a la recta determinada por el punto de concurrencia del sistema y el centro
de momentos elegido.

𝑛 𝑛

∑ 𝑃𝑖 . 𝑐𝑜𝑠. 𝜑𝑖 = 𝑅𝑥 𝑜 ∑ 𝑃𝑖 . 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝜑𝑖 = 𝑅𝑦
1 1
𝑛

∑ 𝑀𝑃𝑀𝑖 = 𝑀𝑅𝑀
1

C) 2 ecuaciones de Momentos, con la condición de que los centros de momentos no se

encuentren alineados con el punto de concurrencia del sistema.

∑ 𝑀𝑃𝑀𝑖 = 𝑀𝑅𝑀
1
𝑛

∑ 𝑀𝑃𝑁𝑖 = 𝑀𝑅𝑁
1
 SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS

(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 ) : Coordenadas de un punto cualquiera de la recta de acción de la fuerza 𝑃𝑖

A y B: Centros de Momentos elegidos (XA, YA) y (XB, YB)
CONDICIONES ANALITICAS NECESARIAS Y SUFICIENTES PARA LA REDUCCION
Al igual que el sistema de fuerzas concurrentes, se pueden plantear con 2
ecuaciones, con las siguientes alternativas:
A) 1 ecuación de Proyección y 1 de Momento, con la condición de que el eje de proyección
no sea normal a la dirección común del sistema de fuerzas.
𝑛

∑ 𝑃𝑖 . 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝜑𝑖 = 𝑅𝑦
1

Si el eje de proyección tiene la misma dirección que el sistema de fuerzas, la ecuación se reduce a:
𝑛

∑ 𝑃𝑖 = 𝑅
1
𝑛

∑ 𝑀𝑃𝐴𝑖 = 𝑀𝑅𝐴
1
𝑛

∑ 𝑃𝑖 (𝑥𝐴 − 𝑥𝑖 ) = 𝑅(𝑥𝐴 − 𝑥𝑅 )
1
B) 2 ecuaciones de Momentos, con la condición de que los centros de momentos no
definan una recta paralela a la dirección común del sistema de fuerzas.
𝑛

∑ 𝑀𝑃𝐴𝑖 = 𝑀𝑅𝐴
1
𝑛

∑ 𝑃𝑖 (𝑥𝐴 − 𝑥𝑖 ) = 𝑅(𝑥𝐴 − 𝑥𝑅 )
1

∑ 𝑀𝑃𝐵𝑖 = 𝑀𝑅𝐵
1
𝑛

∑ 𝑃𝑖 (𝑥𝐵 − 𝑥𝑖 ) = 𝑅(𝑥𝐵 − 𝑥𝑅 )
1

Se descarta la posibilidad de plantear 2 ecuaciones de proyección, ya que

conocemos de antemano la dirección de la resultante en un sistema de fuerzas
paralelas.
 SISTEMA DE FUERZAS NO CONCURRENTES

(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 ) : Coordenadas de un punto cualquiera de la recta de acción de la fuerza 𝑃𝑖

A, B y C: Centros de Momentos elegidos (XA, YA), (XB, YB) y (XC, YC)

CONDICIONES ANALITICAS NECESARIAS Y SUFICIENTES PARA LA REDUCCION

A) 2 ecuaciones de Proyección y 1 de Momento, con la condición de que los ejes de

proyección no sean ni paralelos ni coincidentes.

∑ 𝑃𝑖 . 𝑐𝑜𝑠. 𝜑𝑖 = 𝑅𝑥
1
𝑛

∑ 𝑃𝑖 ⋅ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝜑𝑖 = 𝑅𝑦
1
𝑛

∑ 𝑀𝑃𝐴𝑖 = 𝑀𝑅𝐴
1
B) 1 ecuación de Proyección y 2 de Momentos, con la condición de que el eje de
proyección no sea normal a la recta determinada por los centros de momentos A y B.

𝑛 𝑛

∑ 𝑃𝑖 . 𝑐𝑜𝑠. 𝜑𝑖 = 𝑅𝑥 𝑜 ∑ 𝑃𝑖 . 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝜑𝑖 = 𝑅𝑦
1 1
𝑛

∑ 𝑀𝑃𝐴𝑖 = 𝑀𝑅𝐴
1
𝑛

∑ 𝑀𝑃𝐵𝑖 = 𝑀𝑅𝐵
1

C) 3 ecuaciones de Momentos, con la condición de que los centros de momentos A, B y C

no se encuentren alineados.

∑ 𝑀𝑃𝐴𝑖 = 𝑀𝑅𝐴
1
𝑛

∑ 𝑀𝑃𝐵𝑖 = 𝑀𝑅𝐵
1
𝑛

∑ 𝑀𝑃𝐶𝑖 = 𝑀𝑅𝐶
1
 ECUACIONES NECESARIAS Y SUFICIENTES PARA LA REDUCCION DE UN
SISTEMA DE FUERZAS NO CONCURRENTES

1) Ecuación de Proyección según un Eje Horizontal 𝒙

𝑛

∑ 𝑃𝑖 . 𝑐𝑜𝑠 𝜑𝑖 = 𝑅. 𝑐𝑜𝑠 𝜑𝑅
1
𝒏

∑ 𝑷𝒊 . 𝒄𝒐𝒔. 𝝋𝒊 = 𝑹𝒙
𝟏

2) Ecuación de Proyección según un Eje Vertical 𝒚

𝑛

∑ 𝑃𝑖 ⋅ 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑖 = 𝑅. 𝑠𝑒𝑛 𝜑𝑅
1
𝒏

∑ 𝑷𝒊 ⋅ 𝒔𝒆𝒏𝒐 𝝋𝒊 = 𝑹𝒚
𝟏

Siendo Ry y Rx las proyecciones ortogonales de la Resultante R, la intensidad

de esta última se obtiene de la expresión:

|𝑅| = √𝑅𝑦2 + 𝑅𝑥2 (teorema de Pitagoras)

y el correspondiente argumento (dirección y sentido) de la Resultante:
𝑅𝑦
𝜑𝑅 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 (ángulo reducido al 1° o 4° cuadrante)
𝑅𝑥

3) Ecuación de Momento respecto de un punto cualquiera ubicado en el

mismo plano del sistema de fuerzas
Teorema de Varignon generalizado para un sistema de n fuerzas:
𝑛

∑ 𝑀𝑃𝐴𝑖 = 𝑀𝑅𝐴
1

Momento de la fuerza 𝑃𝑖 respecto del punto 𝐴

𝑀𝑃𝐴𝑖 = 𝑃𝑖 𝑑𝑃𝐴𝑖
Por el Teorema de Varignon, el momento de una fuerza respecto de un punto es
igual a la suma de los momentos de sus componentes respecto del mismo punto

𝑀𝑃𝐴𝑖 = 𝑀𝑃𝐴𝑥 + 𝑀𝑃𝐴𝑦

Utilizamos la expresión analítica del momento de una fuerza respecto de un punto:

𝑀𝑃𝐴𝑖 = ±|𝑃𝑖 𝑐𝑜𝑠 𝜑𝑖 | |𝑦𝐴 − 𝑦𝑖 | ± |𝑃𝑖 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝜑𝑖 | |𝑥𝐴 − 𝑥𝑖 |

Sacando factor común 𝑃𝑖
𝑀𝑃𝐴𝑖 = 𝑃𝑖 [ ± |𝑐𝑜𝑠 𝜑𝑖 (𝑦𝐴 − 𝑦𝑖 )| ± |𝑠𝑒𝑛𝑜 𝜑𝑖 (𝑥𝐴 − 𝑥𝑖 )| ]
Donde:

(𝑥𝐴 , 𝑦𝐴 ): Coordenadas del centro de Momentos

(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 ) : Coordenadas de un punto cualquiera de la recta de acción de la fuerza 𝑃𝑖
Por lo tanto, la Ecuación de Momentos 3) finalmente resulta:
𝑛

∑ 𝑃𝑖 [ ± |𝑐𝑜𝑠 𝜑𝑖 (𝑦𝐴 − 𝑦𝑖 )| ± |𝑠𝑒𝑛𝑜 𝜑𝑖 (𝑥𝐴 − 𝑥𝑖 )| ] = 𝑀𝑅𝐴

1

|𝑴𝑨
𝑹|
𝑀𝑅𝐴 = 𝑅 𝑑𝑅𝐴 𝒅𝑨𝑹 = |𝑹|

De esta ecuación se obtiene la distancia normal (menor distancia) entre la recta de

acción de la Resultante y el centro de momentos elegido.
Como ya se conoce el modulo, dirección y sentido de la Resultante mediante las 2
ecuaciones de proyección planteadas, falta conocer la posición de la recta de acción.
Respecto del centro de momentos elegido A, habría dos posibilidades de ubicación
de la recta de acción que resultan tangentes a la circunferencia trazada de radio 𝑑𝑅𝐴
con centro en A. En función del signo de 𝑀𝑅𝐴 se define la posición de la recta de
acción de la Resultante.
 R

De las 2 posibles soluciones dibujadas en el gráfico corresponderá la que, respetando

el argumento obtenido, tenga el sentido de giro obtenido en la ecuación de
momentos.

Otra Alternativa de conocer algún punto de la recta de acción de la Resultante es

partiendo de la expresión del Momento de la Resultante respecto de A como suma
de los momentos de sus componentes ortogonales respecto del mismo punto:

𝑀𝑅𝐴 = ±|𝑅𝑥 | |𝑦𝐴 − 𝑦𝑅 | ± |𝑅𝑦 | |𝑥𝐴 − 𝑥𝑅 |

(𝑥𝑅 , 𝑦𝑅 ) : Coordenadas de un punto cualquiera de la recta de acción de la Resultante

1) Si trazamos una recta horizontal por el centro de momentos A, interceptará a la

recta de acción de la Resultante en un punto, cuya distancia al punto A resulta:
𝐴
|𝑀𝑅 |
|𝑥𝐴 − 𝑥𝑅 | =
|𝑅𝑦 |
Ya que se anula el momento de la componente 𝑅𝑥
2) Si trazamos una recta vertical por el centro de momentos A, interceptará a la recta
de acción de la Resultante en un punto, cuya distancia al punto A resulta:
𝐴
|𝑀𝑅 |
|𝑦𝐴 − 𝑦𝑅 | =
|𝑅𝑥 |
Ya que se anula el momento de la componente 𝑅𝑦

De esta manera podemos representar la recta de acción de la Resultante,

conociendo la posición de uno de los puntos.

1)
R

2)
R