UNIVERSIDAD EL BOSQUE

CENTRO DE DESARROLLO TECNOLÓGICO

FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Asignatura: Modelamiento de Sistemas Fecha: 17/04/2023

Nombre de la práctica: Coeficiente de Amortiguamiento

Nombre estudiantes: Jorge Alberto Guzmán Arciniegas, Sebastian Andrés Puerta

Velasquez

Objetivo general:
Analizar el concepto de coeficiente de amortiguamiento en sistemas de segundo orden.

Objetivos específicos:
● Analizar el comportamiento en MATLAB de un sistema mecánico de segundo orden al
variar su coeficiente de amortiguamiento.
● Analizar el comportamiento en MATLAB de un sistema eléctrico de segundo orden al
variar su coeficiente de amortiguamiento.

Marco Teórico:
Masa: La masa es una magnitud escalar que indica la cantidad de materia de un cuerpo.

Resorte: Es un elemento elástico capaz de almacenar energía y desprenderse de ella sin

sufrir deformación permanente cuando cesan las fuerzas o la tensión a las que es sometido.

Amortiguador: Se trata de un dispositivo mecánico o hidráulico que está diseñado para

absorber, minimizar y compensar los golpes, impactos, vibraciones o movimientos mecánicos
violentos.

Desplazamiento: la longitud y dirección que recorre un cuerpo para desplazarse desde un

punto inicial hasta un punto final.

La Velocidad: es una magnitud física que expresa la relación entre el espacio recorrido por un
objeto, el tiempo empleado para ello y su dirección.

Aceleración: es una magnitud vectorial que sirve para expresar la manera en la que un
cuerpo altera la velocidad que lleva en una determinada trayectoria de manera ascendente.

Sistema Masa-Resorte-Amortiguador: Estos sistemas tienen el propósito principal de reducir

la transmisión de las vibraciones y los ruidos portados por las estructuras. Los elementos
flexibles (resortes) aseguran que las masas sean desacopladas en términos de la transmisión
de oscilación. Se deben coordinar las dinámicas de resortes y masas para este propósito.
 Fig. 1 Sistema Masa-Resorte-Amortiguador

Sistemas eléctricos: es el conjunto de elementos eléctricos conectados entre sí que permiten

generar, transportar y utilizar la energía eléctrica con la finalidad de transformarla en otro tipo
de energía.

Resistencia eléctrica: Son elementos que se oponen al paso de la corriente eléctrica.

Capacitador: Es un dispositivo capaz de almacenar energía a través de campo eléctrico. Este

se clasifica dentro de los componentes pasivos ya que no tiene la capacidad de amplificar o
cortar el flujo eléctrico

Inductor: es un componente eléctrico pasivo de dos terminales que se opone a los cambios
bruscos de corriente y almacena energía en un campo magnético cuando la corriente
eléctrica fluye a través de él

Sistemas de segundo orden: son todos aquellos que tienen dos polos y están representados
típicamente por ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden

Función de Transferencia de Segundo Orden: Tomando la fórmula general para los sistemas
de segundo orden tenemos:

Fig. 2 Función de transferencia

● X(s) = Salida del sistema

● F(s) = Entrada del sistema
● K = Ganancia estática del sistema
● ωn = La frecuencia natural no amortiguada del sistema (frecuencia a la que el
sistema mecánico seguirá vibrando, después que se quite la señal de excitación)
● ζ = Factor de amortiguamiento

En este caso podemos entender que cuando tenemos un sistema de segundo orden existe la
posibilidad de la existencia de un sistema amortiguado que nos indica la existencia de algún
componente capaz de disipar la energía del sistema y viene dado por el factor de
amortiguamiento ζ.

Dependiendo del valor que tome ζ el sistema tendrá diversos comportamientos, los cuales
vamos a tratar a continuación:

● ζ=0 Sistema Oscilatorio.

● 0<ζ<1 Sistema Subamortiguado.
● ζ=1 Sistema Críticamente Amortiguado.
● ζ>1 Sistema Sobre Amortiguado.

Metodología y equipos:
Lo primero que se realizó fue encontrar las funciones de transferencia que representaban al
sistema mecánico y al sistema eléctrico partiendo de cada :

Fig. 3 Diagrama Sistema Mecánico

Fig. 4 Diagrama Sistema Electrico

Las funciones de transferencia encontradas fueron las siguientes:

1
𝑋𝑖(𝑆) 𝑀
Para el sistema mecánico =
𝐹(𝑆) 2
𝑠+ ( )𝑠+
𝐵
𝑀
𝐾
𝑀
 1
𝐼𝑖(𝑆) 𝐿𝑠
Para el sistema eléctrico
𝑉(𝑆)
= 2 𝑅−𝐾 1
𝑠 +( 𝐿
)𝑠+( 𝐿𝐶 )

donde para cada una de las funciones de transferencia se encontró la expresión que describe
al coeficiente de amortiguamiento

Para el caso del sistema eléctrico observando la función de transferencia sabemos que
2 1
𝑊𝑛 = 𝐿𝐶
, por lo tanto el coeficiente de amortiguamiento está dado de la siguiente forma:

𝑅−𝐾 1
𝐿
= 2ζ · 𝐿𝐶

Se deseaba modificar el coeficiente de amortiguamiento variando el valor de 𝐾, se despejo 𝐾

obteniendo la siguiente expresión:

1
𝐾 = 𝑅 − 2ζ · 𝐿 · 𝐿𝐶

Para el caso del sistema mecánico observando la función de transferencia sabemos que
2 𝐾
𝑊𝑛 = 𝑀
, por lo tanto el coeficiente de amortiguamiento está dado de la siguiente forma:

𝐵 𝐾
𝑀
= 2ζ · 𝑀

Se deseaba modificar el coeficiente de amortiguamiento variando el valor de 𝐵, se despejo 𝐵

obteniendo la siguiente expresión:

𝐾
𝐵 = 2ζ · 𝑀 · 𝑀

Posteriormente se crearon 2 funciones en MATLAB que calcularan el valor de B y K para de

esa forma variar el coeficiente de amortiguamiento:

Fig. 5 Función calcularB

 Fig. 6 Función calcularK

Se siguió la siguiente estructura en el programa de MATLAB para observar el

comportamiento de cada sistema al variar el coeficiente de amortiguamiento:

Fig. 7 Metodología Sistema Mecánico

Se definió el coeficiente deseado, luego el valor de los parámetros del sistema en este caso
K = 1, M = 1, y el valor de B está dado por el resultado de la función. Luego se definió la
función de transferencia con los valores anteriormente mencionados. Se gráfico el sistema
mediante la función step, y por último se calculó el tiempo mediante la función step info.

Fig. 8 Metodología Sistema Eléctrico

Se definió el coeficiente deseado, luego el valor de los parámetros del sistema en este caso L
= 2, R = 10, C = ½, y el valor de K está dado por el resultado de la función. Luego se definió
la función de transferencia con los valores anteriormente mencionados. Se gráfico el sistema
mediante la función step, y por último se calculó el tiempo mediante la función step info.

Resultados:
Sistema Mecánico
Los resultados obtenidos se presentan a continuación:

—
—

—
—

—
—

—
—

—
__________________________________________________________________________

Sistema Eléctrico
Los resultados obtenidos se presentan a continuación:

—
—

—
—

—
—

—
—

—
—

Análisis y discusión de resultados:

Para el caso del sistema mecánico cuando se quiere obtener un sistema inestable se puede
deducir según las gráficas que entre más pequeño sea el coeficiente de amortiguamiento
más rápido el sistema se desestabiliza, ya que por ejemplo cuando se tiene un coeficiente de
-0.5 este se desestabiliza en aproximadamente 50 segundos, mientras que en en el que se
tiene un coeficiente de amortiguamiento de -15 se desestabiliza en aproximadamente 1.7
segundos. En el caso de una respuesta oscilatoria el coeficiente de amortiguamiento es 0 y
se observa en gráfica un comportamiento periódico con una periodo muy pequeño. En el
caso de una respuesta subamortiguada se observa en las gráficas y en el tiempo de
estabilización que entre más pequeño sea el coeficiente de amortiguamiento más tiempo le
va a tomar al sistema lograr estabilizarse. Por ejemplo, el que tiene un coeficiente de 0.2 le
toma aproximadamente 30 segundos estar completamente estabilizado en 1, mientras que el
que tiene un coeficiente de 0.3 le toma aproximadamente 12 segundos estar completamente
estabilizado. En el caso de una respuesta críticamente amortiguada se observa que se
presenta cuando el coeficiente de amortiguamiento es 1. En el caso del sistema
sobreamortiguado se observa que entre más grande sea el coeficiente más tiempo le va a
tomar estabilizarse, ya que por ejemplo en el de coeficiente 1.5 el tiempo en el que se
estabiliza es aproximadamente 25 segundos, mientras que el de coeficiente de 10 le toma un
tiempo de aproximadamente 120 segundos.

Para el caso del sistema eléctrico se presentan unos resultados bastante similares ya que se
sigue teniendo que mientras más pequeño sea el coeficiente de amortiguamiento más rápido
el sistema se desestabiliza, de igual manera en la respuesta oscilatoria se tiene una gráfica
un comportamiento periódico con una periodo muy pequeño. Para el caso de las gráficas
subamortiguadas podemos apreciar como la gráfica se va amortiguando cada vez más y su
amplitud es cada vez menor conforme el valor del coeficiente se va acercando a 1, al llegar a
1 podemos apreciar una respuesta críticamente amortiguada, por el otro lado mientras el
coeficiente se hace cada vez mayor al 1 podemos visualizar como la grafica va perdiendo su
forma original, poco a poco esta pierde las subidas y bajadas progresivas, obteniendo en su
última respuesta una subida casi inmediata y una bajada mucho más pronunciada que el
resto de gráficas presentadas en el resto de respuestas, por lo que podemos decir que entre
mayor sea el coeficiente menor será la amplitud y más amortiguada será la respuesta.

Conclusiones:
Se logró analizar satisfactoriamente la relación entre el coeficiente de amortiguamiento y el
tipo de respuesta que se presenta en el sistema. Un sistema de segundo orden puede
cambiar su comportamiento dependiendo del valor del coeficiente de amortiguamiento.
Cuando el valor del coeficiente es 0 se obtiene una respuesta osciladora por parte del
sistema. Cuando el valor del coeficiente está entre 0 y 1 la respuesta del sistema es de tipo
subamortiguado. Cuando el coeficiente es 1 el sistema tiene una respuesta críticamente
amortiguada. Cuando el valor del coeficiente es mayor a 1 el sistema tiene una respuesta
sobreamortiguada, y cuando el valor del coeficiente es menor a cero el sistema no es
estable.

Para el caso particular del sistema mecánico se encontró que su coeficiente de

amortiguamiento se describe mediante la siguiente expresión:
𝐵
2𝑀
ζ= 𝐾
𝑀
Para el caso particular del sistema eléctrico se encontró que su coeficiente de
amortiguamiento se describe mediante la siguiente expresión:
𝑅−𝐾
2𝐿
ζ= 1
𝐿𝐶

Además se pudo observar cómo el valor del coeficiente en un mismo tipo de respuesta afecta
el comportamiento del sistema. En el caso de la respuesta inestable entre más pequeño sea
el coeficiente menos tiempo le va a tomar desestabilizarse. La respuesta oscilatoria no puede
variar ya que se presenta cuando el coeficiente es 0. En la respuesta subamortiguada entre
más grande sea el coeficiente más rápido se estabiliza. La respuesta críticamente
amortiguada no puede variar ya que se presenta cuando el coeficiente es 1. En el caso de la
respuesta sobreamortiguada entre más grande sea el valor del coeficiente más tiempo le va a
tomar estabilizarse.

Referencias:
-G-SE (2013, 10 de enero) Masa.
https://g-se.com/masa-bp-J57cfb26e2dd33

-helloauto (s. f.) ¿Qué es un Resorte?

https://helloauto.com/glosario/resorte#:~:text=El%20término%20resorte%20es%20conocido,a
%20las%20que%20es%20sometido.

-helloauto (s. f.) ¿Qué es el amortiguador?

https://helloauto.com/glosario/amortiguador#:~:text=Se%20trata%20de%20un%20dispositivo,
los%20golpes%2C%20impactos%20o%20vibraciones.

-item24 (s. f.) Sistema masa-resorte-amortiguador

https://glossar.item24.com/es/indice-de-glosario/articulo/item//sistema-masa-resorte-amortigu
ador-1.html#:~:text=Los%20sistemas%20de%20masa-resorte,de%20la%20transmisión%20d
e%20oscilación.

-Significados (s. f.) Desplazamiento: que es,definición y concepto

https://www.significados.com/desplazamiento/

-Significados (s. f.) Velocidad: que es,definición y concepto

https://www.significados.com/velocidad/

-Concepto definicion (2023, 19 de marzo) ¿Que es Aceleracion?

https://conceptodefinicion.de/aceleracion/

-Endesa Fundación (s. f.) Elementos de un circuito electrico

https://www.fundacionendesa.org/es/educacion/endesa-educa/recursos/elementos-circuito-el
ectrico#:~:text=Un%20circuito%20eléctrico%20es%20el,o%20energía%20mecánica%20(mot
or).

-CarlosRamirez (s. f.) Capacitores e Inductores

https://carloslramirez.syprotec.com.gt/curso_intro_electronica/capacitores-inductores/
-electronicaonline (s. f.) Componentes electronicos
https://electronicaonline.net/componentes-electronicos/inductor/

-controlautomaticoeducacion (s. f.) Sistemas de Segundo Orden

https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/sistemas-de-segundo-orden/