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Sistemas de por unidad y de componentes


simétricas (enero 2023)
N. D. Emmanuel - 215863978, Estudiante.

así, podemos utilizar este principio para hacer cálculos cuando


Abstract—In this paper we learn about 2 methods that facilitate se presenta una falla que desbalancea nuestra red.
the analysis of power systems, methods that use simple
mathematical principles to transform the representation of 2 II. SISTEMA POR UNIDAD
different parts of our analysis and represents them in a way that
facilitates both calculations and analysis, these methods are called Al estudiar sistemas eléctricos de potencia, es común hablar
per unit system and symmetric components. The first makes all the de valores expresados en kilovolts (kV), kilowatts (kW) o
magnitudes of a power system a number that oscillates around 1, mega watts (MW), ya que a través de cada línea se transmiten
which allows changes or variations to be noted in a way that tells us cantidades de potencia que alimentan segmentos considerables
something important about the circuit, and the seconds allows us to de una ciudad, o ciudades pequeñas completas, lo que aumenta
properly analyze an unbalanced power system, by transforming it las magnitudes de los valores utilizados.
into a set of symmetric vectors that make the usual analysis possible, Para los análisis realizados por ingenieros eléctricos,
muchas veces no es necesario especificar en cada momento el
Index Terms—Sistema en por unidad, Componentes simétricas
valor real de los parámetros que se están estudiando, ya que
además de ser valores muy altos que obstaculizan el análisis,
debido a que las normas comúnmente nos hablan de rangos de
I. INTRODUCCIÓN
operación porcentual (por ejemplo, masmenos 5%) resulta útil
El análisis de circuitos de potencia presenta nuevos retos en determinar una base de operación y expresar todos los valores
el ámbito matemático que deben ser resueltos de maneras en su equivalente valor en por unidad, el cual se calcula
innovadoras que nos permitan no solo simplificar los cálculos, determinando un valor base o de referencia.
sino también utilizar métodos que nos faciliten el análisis
rápido de la información medida a través de nuestros sensores,
para de esta manera poder hacer inferencias de manera A. Valor Bade o de Referencia
eficiente sobre el funcionamiento real del sistema. Como sabemos, el voltaje, la corriente, la potencia y la
Es aquí donde los sistemas de por unidad y análisis de impedancia están relacionados matemáticamente entre sí, de
componentes simétricas entran en nuestro arsenal matemático tal manera que la selección de los valores base para cualquiera
de análisis, ya que son métodos que nos permiten hacer 2 cosas dos de ellos determina la base de los dos restantes.
diferentes, ambas muy útiles para nuestro análisis. Si se especifican los valores base de corriente y de voltaje,
El primero, el sistema por unidad nos permite utilizar se pueden determinar las bases de impedancia y de potencia.
valores de referencia para convertir todas las magnitudes, que La impedancia base es aquella que tiene una caída de voltaje
para sistemas de potencias es normal que se encuentren en el igual a la del voltaje base, cuando la corriente que fluye a
rango de los kilos o incluso los Megas, a valores comprendidos través de ella es igual a la del valor base de la corriente. La
del 0 al 1, y de esta manera se tiene un arreglo que no solo ´potencia base, en kilovoltamperes, en sistemas monofásicos
facilita los cálculos si se es bien utilizado, si no que también es el producto del voltaje base en kilovolts y de la corriente
nos permite ver de manera sencilla el porcentaje o nivel de base en amperes.
desviación de nuestros valores con respecto a los valores de Por lo general, los megavoltamperes base y el voltaje base en
referencia que son elegidos debido a su importancia en la kilovolts son las cantidades seleccionadas para especificar las
operación del sistema. bases. Para sistemas monofásicos, o para los trifásicos, donde
En segunda instancia tenemos al sistema de análisis de el término corriente se refiere a corriente de línea, el de voltaje
componentes simétricas, el cual se vuelve útil al aplicar el se refiere a voltaje al neutro y el de potencia se refiere a los
análisis a un ámbito más realista, ya que nos permite kVA’s por fase, las siguientes fórmulas relacionan las
transformar un sistema n-fásico desbalanceado (normalmente diferentes cantidades:
trifásico, pero el método matemático es aplicable para sistemas 𝑆1𝜙,𝑏𝑎𝑠𝑒 (𝑒𝑛 𝑘𝑉𝐴)
𝐼𝑏𝑎𝑠𝑒 (𝑒𝑛 𝐴) =
de fasores de n magnitud) en un arreglo de sistemas simétricos 𝑉𝐿𝑁,𝑏𝑎𝑠𝑒 (𝑒𝑛 𝑘𝑉)
o balanceados que son matemáticamente idénticos al inicial,

N. D. Emmanuel, Estudiante de Ingeniería Mecánica en Universidad de


Este trabajo fue realizado el 28 de Enero de 2023 como parte del curso Guadalajara, Centro Universitario de Ciencias exactas e Ingenierías (e-mail:
“Subestaciones Eléctricas” del departamento de ingeniería mecánica eléctrica de Emmanuel.navarro3978alumnos.udg.mx)
la Universidad de Guadalajara.
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𝑍𝑟𝑒𝑎𝑙 (𝑒𝑛 𝛺) × 𝑆𝑏𝑎𝑠𝑒


𝑉𝐿𝑁,𝑏𝑎𝑠𝑒 (𝑒𝑛 𝑘𝑉) 𝑍𝑃𝑈 (𝑒𝑛 𝛺) =
𝑍𝑏𝑎𝑠𝑒 (𝑒𝑛 𝛺) = [𝑉𝑏𝑎𝑠𝑒 (𝑒𝑛 𝑘𝑉)]2 × 1000
𝐼𝑏𝑎𝑠𝑒 (𝑒𝑛 𝐴)

Lo cual muestra que la impedancia en por unidad es


[𝑉𝐿𝑁,𝑏𝑎𝑠𝑒 (𝑒𝑛 𝑘𝑉)]2 × 1000 directamente proporcional a la potencia base e inversamente
𝑍𝑏𝑎𝑠𝑒 (𝑒𝑛 𝛺) =
𝑆1𝜙,𝑏𝑎𝑠𝑒 (𝑒𝑛 𝑘𝑉𝐴) proporcional al cuadrado del voltaje base. Por lo tanto, para
para cambiar la impedancia en por unidad sobre una base dada
a impedancia en por unidad sobre una nueva base, se aplica la
𝑍𝑟𝑒𝑎𝑙 (𝑒𝑛 𝛺)
𝐼𝑚𝑝𝑟𝑒𝑑𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑝𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = siguiente ecuación:
𝑍𝑏𝑎𝑠𝑒 (𝑒𝑛 𝛺)
𝑉𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 2 𝑆𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑛𝑢𝑒𝑣𝑎
En estas ecuaciones los subíndices 1𝜙 y 𝐿𝑁 significan “monofásico” y 𝑍𝑃𝑈 𝑛𝑢𝑒𝑣𝑎 (𝑒𝑛 𝛺) = 𝑍𝑃𝑈 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 (𝑒𝑛 𝛺) ( ) ( )
“línea a neutro”, respectivamente, cuando las ecuaciones se aplican a 𝑉𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑛𝑢𝑒𝑣𝑎 𝑉𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
circuitos trifásicos. Si las ecuaciones se usan para circuitos monofásicos,
𝑉𝐿𝑁,𝑏𝑎𝑠𝑒 representa el voltaje a través de la línea monofásica o el voltaje En lugar de usar directamente la ecuación anterior, se puede
de línea a tierra si uno de los lados está aterrizado. también hacer el cambio de base convirtiendo primeramente a
Debido a que los circuitos trifásicos balanceados se resuelven como ohms el valor en por unidad sobre las bases iniciales y
si fueran una línea con un neutro de regreso, las bases para las diferentes dividiendo entre la nueva impedancia base.
cantidades en los diagramas de impedancias son los Por lo general, la resistencia y la reactancia de un
kilovoltamperes o megavoltamperes trifásicos totales y los dispositivo en por ciento o en por unidad son dadas por los
kilovolts de línea a línea. Debido a esta costumbre de especificar fabricantes.
el voltaje de línea a línea y los kilovoltamperes o
megavoltamperes totales, puede surgir alguna confusión al
considerar la relación entre el valor por unidad del voltaje de III. COMPONENTES SIMÉTRICAS
línea y el del voltaje de fase. Aunque se puede especificar en
voltaje de línea como base, el voltaje que se requiere para la Durante el análisis de circuitos básicos a través de los cursos
solución del circuito monofásico es el voltaje a neutro. El voltaje iniciales, se analizaron solamente redes trifásicas (o polifásicas
para generalizar esa característica a todos los casos posibles)
base a neutro es el voltaje dase línea a línea dividido entre √3.
con cargas balanceadas, esto quiere decir que la impedancia
Debido a que ésta es también la relación entre los voltajes línea
asociada a cada una de las líneas es de igual magnitud en todas
a línea y línea a neutro de un sistema trifásico balanceado, el
las fases, y se encuentran desfasadas de manera
valor en por unidad de un voltaje línea a neutro sobre el voltaje
proporcionadas (120° y 240 ° del fasor de referencia para
base línea a neutro es igual al valor en por unidad del voltaje
sistemas trifásicos).
línea a línea en el mismo punto sobre el voltaje base línea a línea,
Al considerar la aplicación del análisis de circuitos a casos
siempre que el sistema esté balanceado.
reales, encontramos que la frecuencia de las fallas que
𝑉𝐿𝑁 (𝑒𝑛 𝑘𝑉) 𝑉𝐿𝐿 (𝑒𝑛 𝑘𝑉) provocan un desbalance en la configuración trifásica es del
= 95% [2] (considerando las fallas de línea a tierra, doble línea
𝑉𝐿𝑁,𝑏𝑎𝑠𝑒 (𝑒𝑛 𝐴) 𝑉𝐿𝐿,𝑏𝑎𝑠𝑒 (𝑒𝑛 𝐴)
y doble línea a tierra), por lo que se vuelve necesario un
método que nos permita analizar dichas configuraciones
Y, como la potencia trifásica base es tres veces la potencia
desbalanceadas en una manera ordenada que nos permita
monofásica base, igual que sus valores reales, el valor en por
aplicar los métodos que funcionan para cargas balanceadas.
unidad de la potencia trifásica sobre la potencia trifásica básica
Afortunadamente Fortescue desarrolló en 1918 un método,
es idéntico al valor en por unidad de la potencia monofásica
llamado método de las componentes trifásicas ó teorema de
sobre la potencia monofásica base.
Fortescue que nos permite descomponer la red en 3 redes o
𝑆3𝜙 (𝑒𝑛 𝑘𝑉𝐴 ó 𝑀𝑉𝐴) 𝑆1𝜙 (𝑒𝑛 𝑘𝑉𝐴 ó 𝑀𝑉𝐴) sistemas de fasores equivalentes balanceados que posibilitan
= el análisis de la red.
𝑆3𝜙,𝑏𝑎𝑠𝑒 (𝑒𝑛 𝑘𝑉𝐴 ó 𝑀𝑉𝐴) 𝑆1𝜙,𝑏𝑎𝑠𝑒 (𝑒𝑛 𝑘𝑉𝐴 ó 𝑀𝑉𝐴)

A. Los conjuntos balanceados.


B. Cambio de base de cantidades en por unidad
De acuerdo con el teorema de Fortescue, tres fasores
En algunas ocasiones, la impedancia es por unidad de un
desbalanceados de un sistema trifásico se pueden
componente del sistema se expresa sobre una base diferente de
descomponer en tres sistemas balanceados de fasores. Los
la seleccionada en el lugar conde la componente se localiza.
conjuntos balanceados de componentes son:
Es necesario contar con un procedimiento que nos permita
1. Componentes de secuencia positiva: Consisten en
convertir este valor en por unidad de una base al valor por
tres fasores de igual magnitud desplazados uno de
unidad de la base o referencia que nos interesa analizar, debido
otro por una fase de 120° y que tienen la misma
que al hacer cálculos, todas las impedancias de un sistema se
secuencia de fase que los fasores originales.
deben expresar sobre la misma impedancia base. Al sustituir
la expresión para la impedancia base de las ecuaciones
anteriores, se tiene, para cualquier elemento del circuito, que:
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Como cada uno de los fasores desbalanceados originales es la


suma de sus componentes, los fasores originales expresados en
términos de sus componentes son:

(0) (1) (2)


𝑉𝑎 = 𝑉𝑎 + 𝑉𝑎 + 𝑉𝑎

(0) (1) (2)


𝑉𝑏 = 𝑉𝑏 + 𝑉𝑏 + 𝑉𝑏

(0) (1) (2)


𝑉𝑐 = 𝑉𝑐 + 𝑉𝑐 + 𝑉𝑐

Así, el método consiste en encontrar las componentes


simétricas de la corriente en falla. Entonces, los valores de la
corriente y del voltaje en varios puntos del sistema se pueden
Figura 1: Representación fasorial de los componentes simetricos de encontrar por medio de la matriz de impedancias de barra. El
secuencia positiva. método es simple y conduce a predicciones muy aproximadas del
comportamiento del sistema.
2. Componentes de secuencia negativa: Consisten en
tres fasores iguales en magnitud, desplazados en fase B. Descomposición de los fasores asimétricos en sus
uno de otro en 120°, y que tienen una secuencia de componentes simétricas.
fases opuestos a la de los fasores originales.
A continuación, se mostrará el método mediante el cual,
teniendo los valores fasoriales de las componentes
desbalanceadas, es posible determinar los valores de los 3 grupos
de fasores.
Primero, observamos que, como estamos buscando 3 grupos
balanceados de fasores, todos tienen magnitudes iguales, y están
relacionados entre sí por medio de giros de 120° entre ellos, así
que es posible expresarlos en términos de la componente 𝑉𝑎 y
alguna función del operador 𝑎 = 1∠120°. El operador a es un
número complejo que tiene las siguientes propiedades:
𝑎2 = 1∠240° = 1∠ − 120° = 𝑎 ∗
Figura 2: Representación fasorial de los componentes simetricos de
secuencia negativa. (𝑎2 )∗ = 𝑎
3. Componentes de secuencia cero: Consisten en tres 𝑎3 = 𝑎
fasores iguales en magnitud y con un desplazamiento de 1 + 𝑎 + 𝑎2 = 0
fase nulo entre ellos.
Así, si la secuencia de fase es acb (secuencia negativa),
entonces
𝑉𝑎 = 𝑉𝑎 , 𝑉𝑏 = 𝑎𝑉𝑎 , 𝑉𝑐 = 𝑎2 𝑉𝑎

De manera que un conjunto de fasores balanceados se


caracteriza por completo por su fasor de referencia (por ejemplo
𝑉𝑎 ) y su secuencia de fases (positiva o negativa).
De tal manera que la secuencia positiva, utilizando los
superíndices característicos se pueden representar de la
siguiente manera:

(1) (1) (1) (1) (1)


𝑉𝑎 , 𝑉𝑏 = 𝑎𝑉𝑎 , 𝑉𝑐 = 𝑎2 𝑉𝑎
Figura 3: Representación fasorial de los componentes simetricos de
secuencia cero. Y de manera similar, la secuencia negativa se escribiría
como:

Los tres conjuntos de componentes simétricas se designan por (2)


𝑉𝑎 , 𝑉𝑏
(2) (2)
= 𝑎2 𝑉𝑎 , 𝑉𝑐
(2)
= 𝑎𝑉𝑎
(2)
el superíndice adicional 1 para las componentes de secuencia
positiva, 2 para las de secuencia negativa y 0 para las de
Y debido a la característica de no desfase fasorial de las
secuencia cero. Así, los componentes de secuencia positiva son
(1) (1) (1) (2) (2) (2) componentes secuencia cero, éstas se escriben de la siguiente
𝑉𝑎 , 𝑉𝑏 𝑦 𝑉𝑐 , los de secuencia negativa 𝑉𝑎 , 𝑉𝑏 𝑦 𝑉𝑐 , y manera:
(0) (0) (0) (0) (0) (0) (2) (0)
los de secuencia cero son 𝑉𝑎 , 𝑉𝑏 𝑦 𝑉𝑐 , respectivamente. 𝑉𝑎 , 𝑉𝑏 = 𝑉𝑎 , 𝑉𝑐 = 𝑉𝑎
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Utilizando esta caracterización con base en las componentes (0) (2) (2)
𝐼𝑐 = 𝐼𝑎 + 𝑎𝐼𝑎 + 𝑎𝐼𝑎
de la fase a podemos escribir nuestros 3 fasores iniciales
desbalanceados de la siguiente manera: (0) 1
𝐼𝑎 = (𝐼𝑎 + 𝐼𝑏 + 𝐼𝑐 )
(0) (1)
𝑉𝑎 = 𝑉𝑎 + 𝑉𝑎 + 𝑉𝑎
(2) 3
(1) 1
(0) (1) (2) 𝐼𝑎 = (𝐼𝑎 + 𝑎𝐼𝑏 + 𝑎2 𝐼𝑐 )
𝑉𝑏 = 𝑉𝑎 + 𝑎𝑉𝑎 + 𝑎2 𝑉𝑎 3
(2) 1
(0) (2) (2) 𝐼𝑎 = (𝐼𝑎 + 𝑎2 𝐼𝑏 + 𝑎𝐼𝑐 )
𝑉𝑐 = 𝑉𝑎 + 𝑎2 𝑉𝑎 + 𝑎𝑉𝑎 3
Lo cual puede ser escrito como un producto matricial del Y, al igual que con los fasores de los voltajes, con estas
cual se pueden factorizar los coeficientes de las componentes ecuaciones se pueden encontrar todos y cada uno de los fasores
simétricas, así, obtenemos las siguientes matrices de la forma necesarios para hacer la representación por componentes
𝑉𝑝 = 𝐴𝑉𝑠 : simétricas.
(0)
𝑉𝑎 1 1 1 𝑉𝑎
[ 𝑏 ] = [1 𝑎2
𝑉 𝑎 ] [𝑉𝑎(1) ] IV. CONCLUSIONES
𝑉𝑐 1 𝑎 𝑎2 (2) Se observa como los métodos descritos en este trabajo no
𝑉𝑎
sólo son de gran utilidad, pero su aplicación o formulación
Donde 𝑉𝑝 es el vector de fasores iniciales, 𝑉𝑠 es el vector de matemática es relativamente simple, ya que los métodos
componentes simétricos y A es la matriz de coeficientes. utilizados no van mas allá del álgebra básica para el sistema
por unidad y de el algebra lineal sencilla para el caso de las
Como ya conocemos los coeficientes de 𝑉𝑝 , nos conviene
componentes simétricas.
pasar la configuración anterior a la forma 𝑉𝑠 = 𝐴−1 𝑉𝑝 , con la
cual nos será posible despejar los valores de 𝑉𝑠 , entonces, para
sacar la inversa de A, utilizamos las propiedades de las REFERENCIAS
matrices para determinar que:
1 1 1 1
𝐴−1 = [1 𝑎2 𝑎 ]
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1 𝑎 𝑎2 [1] J.J. Grainer., W.D. Stevenson. Análisis de Sistemas de
Potencia, McGraw Hill.
Por lo que, en forma matricial el arreglo 𝑉𝑠 = 𝐴−1 𝑉𝑝 nos
[2] D.P. Kothari I.J. Nagrath, Sistemas Eléctricos de Potencia, 3era
queda de la siguiente manera: ed, McGraw Hill.
(0)
𝑉𝑎
1 1 1 1 𝑉𝑎
[𝑉𝑎(1) ] = [1 𝑎2 𝑎 ] [𝑉𝑏 ]
3
𝑉𝑎
(2) 1 𝑎 𝑎2 𝑉𝑐
Lo cual puede usarse para formar las ecuaciones que nos
permitirán encontrar los valores reales al solucionar nuestro
sistema de ecuaciones de 3 ecuaciones y 3 incógnitas, como se
muestra a continuación:

(0) 1
𝑉𝑎 = (𝑉𝑎 + 𝑉𝑏 + 𝑉𝑐 )
3
(1) 1
𝑉𝑎 = (𝑉𝑎 + 𝑎2 𝑉𝑏 + 𝑎𝑉𝑐 )
3
(2) 1
𝑉𝑎 = (𝑉𝑎 + 𝑎𝑉𝑏 + 𝑎2 𝑉𝑐 )
3
De esta manera podemos encontrar los valores de cada una
de las 9 componentes, ya que, como fue explicado
anteriormente, todas las componentes pueden expresarse en
relación a las cualquiera de las 3 componentes de una de las
fases.
Las ecuaciones anteriores podrían haberse escrito para
cualquier conjunto de fasores relacionados y para las
corrientes en lugar de los voltajes. Como algunas de las
ecuaciones anteriores son fundamentales, también se resumen
para las corrientes:

(0) (1) (2)


𝐼𝑎 = 𝐼𝑎 + 𝐼𝑎 + 𝐼𝑎
(0) (1) (2)
𝐼𝑏 = 𝐼𝑎 + 𝑎2 𝐼𝑎 + 𝑎𝐼𝑎

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