Ing.

Víctor Ramos

Tecsup Sur | Campus Arequipa Ultrasonido aplicado al tren de

Urb. Monterrey D-8 - José Luis Bustamante y rodaje
Rivero
 Tren de rodaje
Componentes del Tren de Rodaje
Pines, bujes, eslabones y sellos
Pines, bujes, eslabones y sellos
 Sección de la cadena
Buje Eslabones
Pasador

Una vez armados, el

pasador actúa también
como una articulación
en una sección de
eslabón adyacente.
Eslabón de cadena – orificio del pasador

Se maquinan a
tolerancias muy
exactas.
Es donde se
inserta a presión
el pasador.
Eslabón de cadena – Calibre del buje

Se maquinan a
tolerancias muy
exactas.
Es donde se
inserta a presión
el buje.
Eslabón de cadena – Abocardado

El abocardado es la
parte interior del
orificio del pasador,
que aloja el
conjunto de sello.
Eslabón de cadena – Refuerzo

Es la parte central

del eslabón que
ayuda a soportar
el riel de eslabón.
Eslabón de cadena – Plancha del buje
Es la parte del
orificio del buje del
eslabón que esta en
la parte posterior del
eslabón de la
cadena.
Si el orificio del buje
es demasiado fino,
se podría agrietar en
la zona y reducir la
vida útil del eslabón.
Eslabón de cadena – El riel

Es la porción del

eslabón que se
desplaza sobre la
llanta del rodillo.
La dureza del riel es
igual a la de la de
rodillo de cadena.
Eslabón de cadena – La plancha del
eslabón

Está empernada a la
zapata de cadena.
 Pasadores y bujes

Pasador Bujes

Mantiene
junto los
eslabones.
Pasadores y bujes
Los pasadores de cadena
tienen dos funciones.
Primero, los pasadores y
los bujes mantienen unidos
los eslabones de cadenas.
Segundo, el pasador actúa
como bisagra en la sección
de cadena adyacente.
Eslabón – pasador y buje
Los pasadores de la
cadena sellada y
lubricada están
hechos de una
aleación de acero con
contenido medio de
carbono para una
mayor dureza del
núcleo y mayor
profundidad de
endurecimiento.
Los pasadores de cadenas selladas y
lubricadas
El pasador se taladra en el
centro desde un extremo
hasta cerca de su longitud
completa.
El orificio transversal
taladrado provee un
conducto para que el aceite
fluya entre el pasador y el
buje.
Los pasadores de
cadenas selladas
y lubricadas
1: Perforación transversal
Pasador
El pasador se inserta a
presión dentro del
orificio del pasador
del eslabón.
No hay movimiento
relativo entre el
pasador y el eslabón.
Buje

El buje también debe

insertarse a presión en
el orificio del buje del
eslabón.
No hay movimiento
relativo entre el buje y el
eslabón.
Los bujes de cadena
Tienen tres funciones en un
sistema de tren de rodaje.
Primero, junto con los pasadores
mantienen unidos los eslabones
de cadena.
Segundo, los bujes actúan como
una parte de la articulación en
una sección de cadena adyacente.
Tercero, los bujes son parte de la
configuración de sello entre el
eslabón y el buje.
Superficie en la fabricación - buje

Los bujes se fabrican de

aleación de acero con
boro y carbono bajo, un
fuerte material que se
dobla sin agrietarse.
Superficie en la fabricación - buje
El resultado es un buje
formado completamente por
extrusión en frío con sus
propiedades de resistencia,
flexibilidad y dureza intactas.
Pero los bujes también
necesitan una superficie de
dureza profunda resistente al
desgaste, posible sólo con
acero con alto contenido de
carbono.
Los sellos de cadena sellada y
lubricada (sellos rígidos)
Anillo de carga flexible, que
sujeta el sello en el buje e
impide que entre polvo y
elementos abrasivos.
El anillo de empuje ayuda a que
el sello conserve su forma en
condiciones de cargas pesadas.
1: Anillo de empuje.
2: Labio de sello.
3: Anillo de carga.
Los sellos de cadena sellada y
lubricada (sellos rígidos)

Realizan tres funciones:

1)Impiden que entren
elementos abrasivos en la
parte interna del pasador y
el buje,
2)Mantienen lubricada la junta
y
3)Conservan el sellado durante
el movimiento de la junta.
Vida útil del sello

Los sellos están diseñados

para operar a temperatura
máxima de 70º C. La
exposición a temperaturas
más altas acorta la vida útil
del sello.
Eslabones maestros divididos

Los eslabones maestros

divididos tienen la
misma vida útil,
resistencia y dureza de
un eslabón normal.
 Pasador maestro y buje maestro

Si la máquina no está equipada con eslabón maestro, tiene un

buje y un pasador maestro. El pasador maestro y el buje maestro se
usan para separar y conectar la cadena.
 Pasador maestro y buje maestro

El pasador maestro (azul) es ligeramente más largo que los otros

pasadores de la cadena y tiene un tope rectificado en cada extremo.
El buje maestro (verde) es más corto que los otros bujes de la cadena y no
se extiende dentro de los orificios del eslabón. Hay un espaciador (rojo)
entre el extremo del buje maestro y el sello.
Eslabón

El otro eslabón se

inserta a presión entre
el pasador y el buje.

No hay movimiento

relativo entre ninguno
de estos componentes
Pasador de la sección siguiente de
cadena
Cuando los pasadores y los
bujes Caterpillar se combinan,
forman un equipo en el que sus
vidas útiles son similares, con
superficies de contacto
altamente pulidas capaces de
entregar la potencia del motor a
los eslabones durante meses de
servicio muy rigurosos.
Secciones de cadena

Un eslabón derecho, uno

izquierdo, un pasador y
un buje forman una
sección de cadena.
Las secciones de cadena
separadas se unen para
formar un conjunto de
eslabones.
Pines, bujes, eslabones y sellos
Pines, bujes, eslabones y sellos
Componentes del tren de rodaje
Zapata de cadena

Las zapatas de cadena

proporcionan flotación al
soportar parte del peso
de la máquina y tracción
al mover la máquina en
toda una variedad de
condiciones del terreno.
Zapata de cadena

Las zapatas de cadena

están empernadas en el
conjunto del eslabón.
Las zapatas de
cadena soportan el
peso de la máquina y
proveen tracción y
flotación.
Garra

La garra (1) de la zapata

de cadena penetra en el
terreno para
proporcionar mayor
tracción a la máquina.
Plancha

La plancha (1)

proporciona la
flotación de la
máquina.
Bordes de ataque y de salida
El borde de ataque (2) está
curvado hacia abajo y el borde
de salida (1) hacia arriba.
Hay tres razones: La primera
razón es eliminar la
interferencia entre el borde de
ataque de una zapata y el
borde de salida de la siguiente
zapata directamente al frente
de ésta.
Bordes de ataque y de salida

Los bordes curvos también

proporcionan la rigidez
necesaria para reducir la
flexión de la zapata, la pérdida
de tornillería y la acumulación
de material en el tren de
rodaje.
Alivios de eslabón

Las "muescas" del borde

de ataque se llaman
alivios de eslabón (1)
porque impiden que dicho
borde interfiera con los
eslabones cuando pasan
por la rueda motriz y las
ruedas guía.
Segmento de rueda motriz
En la mayoría de los
tractores de cadenas,
los segmentos de rueda
motriz están
empernados al aro.
Tipos de ruedas motrices
 Ruedas motrices de segmentos
empernables – tractores /
cargadores de cadenas
 Ruedas motrices de una sola pieza
empernable – excavadoras de la
serie 300
 Conjuntos de rueda motriz –
máquinas de cadenas ovales,
excavadoras de la serie 200
 Aro de rueda motriz soldable de
una pieza – reemplazo para
conjuntos de rueda motriz
Conjunto de rueda motriz

La función de la rueda
motriz es transferir las
cargas impulsadas
desde el mando final a
través de los bujes.
Dureza de segmentos de rueda motriz

Dureza de la superficie – mide

la resistencia inicial al desgaste.
Profundidad de templado –
mide a qué profundidad ha
penetrado la dureza bajo la
superficie.
Dureza del núcleo - mide la
dureza del núcleo o del cuerpo
central del segmento.
Segmentos de rueda motriz para
nieve y terrenos lodosos
Los aros y los
segmentos de la rueda
motriz para nieve y lodo
tienen un diseño de
diente raíz ranurado,
que evita que el material
se acumule en
condiciones extremas de
suelo blando.
Rodillo superior y rodillos inferiores
Rodillos superiores e inferiores
Rodillos inferiores de una y dos
pestañas
Los rodillos inferiores de
una (1) y dos pestañas
(2) poseen los mismos
componentes.
Rodillos inferiores de una y dos
pestañas
Los rodillos inferiores de doble
pestaña tienen dos pestañas interiores
adicionales que maximizan el efecto
de guía sobre la cadena.
Los rodillos de una pestaña se utilizan
junto a las ruedas motrices. La
configuración de una pestaña hace
posible que estos rodillos se puedan
instalar más cerca de la rueda motriz
para un efecto máximo de guía.
Rodillo inferior
 Éstos guían la máquina a lo largo de la
cadena.
 Los rodillos inferiores soportan el peso de
la máquina y lo distribuyen a lo largo de
las cadenas.
 Los rodillos inferiores de una pestaña se
usan junto a las ruedas motrices y esto
aumenta el efecto guía.
 Los rodillos inferiores de pestaña doble
aumentan al máximo el efecto guía.
 Todos los rodillos inferiores están
lubricados y enfriados por aceite para
reducir el desgaste interno y disminuir la
fricción.
Rodillo inferior

(1) Conjunto de tope

(2) Eje
(3) Collar de sello
(4) Retén
(5) Sello anular
(6) Rodillo inferior
(7) Cojinete de manguito
(8) Arandela de tope
(9) Sellos Duo-Cone
(10) Sello anular
Rodillo superior

Se usan para soportar

el peso de la.
Guiar la cadena.
Ayudar a mantener la
comba correcta de la
cadena.
Aumentar la capacidad
de empuje con la hoja.
Rodillo superior

(1) Eje
(2) Sello Duo-
Cone
(3) Cojinetes
(4) Tapa de
extremo
(5) Tapón
Rueda guía
 Las ruedas guía
soportan
intermitentemente el
peso de la máquina.
 Las ruedas guía
proporcionan un
modo de controlar el
ajuste y la tensión, y
mantienen la
alineación vertical y
lateral.
 Tren de rodaje

Variables que afectan la vida útil del tren de

rodaje
 Las variables que determinan la vida útil del tren de rodaje
completo y el desgaste parejo entre los componentes pueden
dividirse en tres grupos principales.
Las variables controlables de alto variables no controlables.
grado.
Las variables no controlables
Ajuste de la tensión de la cadena dependen completamente de las
(controlado por la operación del condiciones del terreno, e incluyen
usuario y por el personal de impacto, abrasión, compactación de
mantenimiento). material, humedad, tipo de terreno
El ancho de las zapatas (controlado y tipo de aplicación en que la
por la operación del usuario y por el máquina opera.
personal de compras).
En algunos modelos, la alineación
(controlado por el usuario y por el
personal de servicio del distribuidor).
 Las variables que determinan la vida útil del tren de rodaje
completo y el desgaste parejo entre los componentes pueden
dividirse en tres grupos principales.

Variables controladas parcialmente

Se relacionan con los sucesos controlables por el operador de la
máquina, por ejemplo, “hábitos de conducción”.
 Factores que afectan la
producción de la máquina
Flotación
Seleccione el ancho de zapata que proporcione la flotación
adecuada, pero no más que la necesaria.
La zapata más angosta que proporcione la flotación
adecuada evitará que la máquina se entierre o se hunda
en el material del terreno. La flotación aumenta
proporcionalmente con el ancho de la zapata.
 Factores que afectan la
producción de la máquina
Penetración-Tracción
Un ancho adicional de zapata no proporciona mayor
penetración ni tracción y, por tanto, no aumenta la
producción, si se tiene la flotación adecuada.
 Factores que afectan la
producción de la máquina
Maniobrabilidad
Un ancho adicional de zapata aumenta la resistencia al
giro, hace que la máquina sea difícil de maniobrar y
disminuye la producción.
 Factores que afectan la
producción de la máquina
Versatilidad
El aumento del ancho de la zapata mejora la versatilidad
de la máquina y permite el paso de condiciones de
terreno “duras” a “blandas” sin pérdida de flotación. Sin
embargo, un mayor ancho de zapata acelera el desgaste
y el daño estructural.
 Vida útil de la zapata

Las zapatas más anchas de lo necesario no mejoran la vida

útil.
La variable principal que afecta la vida útil de las zapatas
es el patinaje.
Desgaste en áreas específicas - Terreno

Trabajo en laderas
El peso aumenta en la parte de la
máquina del lado de cuesta
abajo, lo que aumenta el
desgaste en esta área.
El aumento de peso en el lado de
cuesta abajo aumenta el
desgaste lateral del riel, las
pestañas de los rodillos y de la
rueda guía y los extremos de los
bujes y de las garras.
Desgaste en áreas específicas - Terreno

Trabajo cuesta abajo

Aumenta el peso en la parte
delantera de la máquina, lo cual
produce una tasa de desgaste
relativamente mayor los rodillos
inferiores y superiores delanteros.
Gracias al diseño de la
cadena, el trabajo en avance
minimiza la tasa de desgaste de
los bujes y de la rueda motriz.
Desgaste en áreas específicas - Terreno

Trabajo cuesta arriba

El peso aumenta en la
parte trasera, lo que
produce un desgaste
relativamente más alto de
los rodillos traseros y de
los bujes y la rueda
motriz del lado de
impulsión de avance.
Desgaste en áreas específicas - Terreno

Trabajo en abovedados
Los componentes internos transportan
más carga.
Esto produce más desgaste en los
eslabones internos, rodillos y bandas
de rodadura de la rueda guía y en los
extremos de las garras. En casos
severos, el desgaste puede acelerarse
en las superficies de contacto entre la
rueda motriz y los bujes interiores.
Desgaste en áreas específicas - Terreno

Trabajo en depresiones
Hace que las cargas sean
transportadas por los componentes
exteriores, lo cual aumenta el
desgaste en los eslabones
exteriores, rodillos y bandas de
rodadura de las ruedas guía,
extremos de las garras y, en casos
severos, en las superficies
de contacto entre la rueda motriz y
los bujes exteriores.
Desgaste de áreas específicas - Aplicación

La palabra “aplicación”,
con frecuencia se usa
erróneamente para
describir las condiciones
del terreno y debe
interpretarse
correctamente como
lo que la máquina está
haciendo.
Desgaste de áreas específicas - Aplicación

Empuje con la hoja y

carga por empuje
El peso de la máquina pasa
a la parte delantera y
produce un desgaste más
acelerado en los rodillos
delanteros y ruedas guía
que en los rodillos traseros.
Desgaste de áreas específicas - Aplicación

Desgarre y barra de tiro

El peso pasa a la parte
trasera de la máquina,
aumentando relativamente
el desgaste de los rodillos
traseros más que de los
delanteros y, también,
de la rueda motriz y bujes
en casos severos.
Desgaste de áreas específicas - Aplicación

Carga
El peso mayor de la máquina
pasa de la parte delantera a la
trasera, a medida que cambia de
la acción de excavar a la de
cargar, respectivamente.
El efecto principal es mayor
desgaste en los rodillos
delanteros y traseros, en
comparación con los del centro.
Factores operacionales
Giro
Cuanto mayor sea el giro de la máquina,
mayor será el desgaste. El giro aumenta las
cargas de interferencia entre los eslabones y
rodillos, y entre los eslabones y las ruedas
guía, particularmente en los lados de los
rieles y pestañas de los rodillos y ruedas
guía.
El giro en retroceso puede acelerar el
desgaste de los bujes y de la rueda motriz, si
se compara con el giro en avance. Los
efectos del giro siempre en la misma
dirección pueden equilibrarse intercambiando
las cadenas de un lado a otro de la máquina,
en la mitad de su vida útil.
Factores operacionales

Velocidad
La tasa de desgaste es una función directa
de la velocidad, ya que el desgaste es
también una función de la distancia
recorrida y no sólo del trabajo realizado.

Los efectos del desgaste y del impacto

(estructural) también aumentan
proporcionalmente con la velocidad, como
resultado de las cargas altas causadas por
la velocidad con que las piezas se ponen
en contacto entre sí.
Factores operacionales

El patinaje de la
cadena hace que las
garras se desgasten
más rápido.
Cuando la cadena
comienza a patinar,
disminuya la carga.
 Tren de rodaje

Opciones de Cadenas y Zapatas

Aplicaciones

Las cadenas se
pueden adaptar
para ajustarse a
las condiciones
de terreno del
cliente.
Aplicaciones

La abrasión
desgasta el metal.
Las condiciones
abrasivas altas
incluyen los
terrenos húmedos
saturados.
 Aplicaciones
El impacto se refiere a la fuerza
con que la máquina golpea la
superficie del terreno y no tiene
nada que ver con las condiciones
de humedad del terreno.
Un impacto alto se define
como una superficie dura no
penetrable por exposición
firme de golpes hasta a 15 cm
(6 pulg).
 El impacto bajo lo produce
un terreno completamente
penetrable, donde está
disponible el soporte completo
de la plancha de la zapata y
hay baja exposición a golpes
fuertes.
Opciones de pasador y buje
Hay variaciones de pasadores y bujes.
El tren de rodaje puede
disponerse de modo que los bujes y
los pasadores se ajusten a los
requerimientos del cliente.
Las cadenas selladas se usan
en aplicaciones de baja
abrasión y bajo impacto en las
cuales la vida útil del eslabón
es igual a la del buje.
La cadena sellada es una
alternativa de bajo costo de la
cadena lubricada.
Cadena sellada y lubricada

La cadena sellada y

lubricada suministra
lubricación entre el
pasador y el buje.
La cadena sellada y
lubricada es la
estándar para
aplicaciones de
abrasión e impacto
moderados..
Cadena de servicio pesado
La cadena de servicio pesado se usa en
condiciones de impacto moderado a alto.
En las cadenas de servicio pesado, los
eslabones, los pasadores y los bujes se
diseñan con material antidesgaste
adicional en los rieles del eslabón para
aumentar la resistencia, la duración y la
retención.
Los bujes son más largos para
aumentar la retención del buje y del sello,
y proveer más material de desgaste
externo.
Cadena de servicio pesado
El sistema del tren de rodaje de
larga duración tiene material de
desgaste adicional en el eslabón,
en los rodillos y en las ruedas guía,
y niveles de dureza más profundos
en los eslabones y en los rodillos.
El tren de rodaje de larga
duración es mejor si se necesita
mayor duración del eslabón con el
fin de obtener toda la vida útil del
buje.
 Cadenas de eslabón cuádruple y triple

Las cadenas de eslabón cuádruple y triple mejoran la resistencia al

añadir 1 ó 2 cadenas adicionales estabilizadoras empernadas a las
zapatas.
La cuádruple tiene una cadena en cada lado. La triple tiene una cadena
en el lado exterior.
Las cadenas estabilizadoras refuerzan el sistema de cadena y reducen la
deflexión de la zapata.
Las cadenas cuádruples y triples están diseñadas para condiciones de
impacto severo.
Cadena de retención firme del pasador

La cadena de retención firme del

pasador está diseñada para
aplicaciones de alto impacto y alta
carga.
En la cadena de retención firme del
pasador, el pasador y el eslabón están
diseñados para permitir el uso de un
anillo retenedor metálico.
El anillo retenedor mecánico traba la
articulación para permitir sólo una
cantidad predeterminada de juego axial.
 Cadena de buje giratorio
El sistema de eslabón/rodillo tiene una duración
aproximada de 20% mayor que la cadena sellada
y lubricada.
La cadena de buje giratorio
elimina la necesidad de girar el
buje y puede usarse en
condiciones de abrasión
moderada a alta y de impacto
moderado a bajo.
El buje gira en el pasador y elimina
el movimiento relativo entre el buje
y los dientes de la rueda motriz, y
reduce el desgaste del buje y el ruido
de la cadena.
Los de cadena de bujes giratorios
son más cortos que los bujes de
cadena sellada y lubricada.
 Cadena de buje giratorio

La configuración de tren de rodaje estándar se usa para aplicación

general de empuje y nivelación.
 Cadena de buje giratorio

La configuración de cadena XL suministra a la máquina un empuje

más efectivo, mientras que la configuración de cadena XR es
fundamentalmente para aplicaciones de barra de tiro.
 Cadena de buje giratorio

La configuración de cadena LGP (presión baja con el terreno) provee a la máquina un

punto de gravedad más al centro para aumentar la estabilidad y disminuir la
presión con el terreno para operaciones en condiciones de terreno blando.
Zapatas de cadena

Las zapatas de cadena pueden adaptarse a

una variedad de condiciones de terreno. El
impacto, la abrasión y el tipo de material
compactado en la cadena deben
considerarse cuando se escoge una zapata
de cadena.
El ancho de la zapata de cadena también
puede adaptarse. Es necesario considerar,
además del desgaste, la flotación, la
tracción, la penetración, el área de
contacto, la resistencia a la flexión y la
autolimpieza cuando se escogen las
zapatas de cadena.
Zapata de una garra

Las zapatas de una garra se diseñan

para condiciones de impacto bajo a
medio y abrasión baja a moderada.
Éstas son zapatas de uso general y se
recomiendan para todas las
aplicaciones.
Las zapatas de una garra tienen buena
penetración y tracción, y resisten bien el
desgaste y la flexión.
Las zapatas de una garra están
disponibles en diferentes anchos y
modificaciones.
Zapata de servicio extremo

Las de servicio extremo son

zapatas de una garra con mayor
material templado de desgaste.
Las zapatas de servicio
extremo se diseñan para
condiciones de impacto alto a
moderado y se recomiendan
para aplicaciones en las cuales
los eslabones deben durar más
tiempo que las zapatas.
Zapata de cadena de garra doble

Las zapatas de cadena de garra doble se

diseñan para aplicaciones que requieren
menor penetración y tracción, pero mejor
capacidad de giro.
Las zapatas de cadena de garra doble
distribuyen el peso de la máquina sobre un área
de contacto más grande de dos garras cortas en
lugar de una garra larga.
Esto resulta en una resistencia a la flexión y
en menor alteración del terreno.
La zapatas de cadenas de garra doble son
estándar en las excavadoras hidráulicas.
Zapata de baja presión sobre el suelo (LGP) y autolimpieza
Las zapatas de baja presión sobre el suelo
y autolimpieza están diseñadas para
condiciones de terreno suelto y lodoso, y no
deben usarse en condiciones de alto
impacto ni abrasivas.
A medida que las zapatas se mueven
alrededor de la rueda motriz y las ruedas
guía, hacen que el material del terreno caiga
libremente.
Las zapatas de baja presión sobre el suelo
y autolimpieza se recomiendan para
aplicaciones en las cuales la flotación es un
problema.
Zapatas de orifício central trapezoidal

Las zapatas de orificio central trapezoidal están

diseñadas para aplicaciones en las cuales el
material suelto que entra en la cadena hace
que ésta se apriete.
Los orificios centrales trapezoidales hacen que
la rueda motriz empuje hacia afuera la suciedad
y los escombros, lo que reduce el material suelto
que permanece entre la zapata y el buje.
Las zapatas de orificio central trapezoidal se
recomiendan para aplicaciones en donde gran
cantidad de escombro tiende a amontonarse
en la cadena. Están disponibles en zapatas de
garra doble y cortadoras.
 Zapata cortadora

La zapata cortadora tiene una garra delantera de longitud completa para
resistir la flexión y, además, garras laterales diagonales para aumentar la
capacidad de corte. El orificio central trapezoidal provee una forma de
expulsar el material que se acumula en la cadena.
 Zapata cortadora

Las zapatas cortadoras trabajan mejor en terrenos en que los escombros

tienden a pegarse en las zapatas, y se recomiendan para trabajo de relleno,
aplicaciones de demolición y estaciones de transferencia.
FIN