Informe 3

Fecha de realización: 2018/05/23

Fecha de entrega: 2018/05/30
Nombre Estudiante: Kevin Aguilar
GR5

LABORATORIO DE DINÁMICA DE SISTEMAS

PRÁCTICA 3: INTRODUCCIÓN A SIMULINK

OBJETIVOS:

 Conocer el funcionamiento del Simulink y sus aplicaciones en la

ingeniería.
 Familiarizar a los estudiantes con la plataforma de Simulink.
 Simular problemas mecánicos y eléctricos.
INFORME

 CUESTIONARIO
a) ¿Qué es el SIMULINK?
Es un complemento de MATLAB que permite realizar simulaciones
dinámicas de sistemas por medio de una interfaz gráfica muy
cómoda de usar.
b) ¿En qué librería se encuentra el bloque STEP?
El bloque se encuentra en la librería Sources.
c) ¿En qué librería se encuentra el bloque GAIN?
El bloque se encuentra en la librería Math Operations.
d) ¿Qué bloque usaría para visualizar los resultados?
Se emplea el bloque Scope.
e) ¿Cómo haría para poder visualizar dos gráficos al mismo
tiempo?
Se emplea mediante el uso de la sección de la configuración, debido a
que se emplea la sección Layout y se escoge el caso de cuantos por
cuantos se desea graficar, como en la siguiente imagen

f) En base al ejercicio realizado en el laboratorio:

g) Determine el tiempo en el que el sistema se estabiliza.

Para el caso inicial el sistema se estabiliza a partir de los 5 segundos

esto se puede apreciar al momento que la amplitud de la función
generada disminuye.

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h) ¿Qué es lo que sucede con la respuesta si la masa aumenta a 0.5
kg?

Caso normal

Aumentando 0.5 kg

Según los datos obtenidos de la simulación realizada al ejercicio de la

práctica se puede apreciar que existe un amplio tiempo de perturbación,
hasta que se comienza a generar un periodo de estabilización, entre las
características más destacadas y que generan una diferencia se
encuentra que la amplitud del segundo caso en la cual se aumentó 0.5
kg generando que esta sea menor, por lo cual también su tiempo de
estabilización disminuye, aunque la diferencia entre los valores de
estabilización entre las gráficas no es de gran magnitud , esto puede ser
debido a que la masa agregada no es de gran magnitud ya que si fuera
así los valores a generarse fueran de mayor valor.

i) ¿Cómo es el comportamiento del sistema si se pone una fuerza

de entrada tipo rampa de má. 5 [N]?

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Nombre Estudiante: Kevin Aguilar
GR5

La imagen presentada anteriormente es la generada al momento de realizar el

cambio pertinente, de lo cual se puede observar que la función en si cambia
generando que la función de desplazamiento no sea en forma oscilatoria si no
más lineal, pero esto es debido al rango de tiempo que fue empleado para el
estudio de todo el ejercicio, pero si se lograra cambiar este factor se podría
observar que la función a obtener sería muy parecida a la ya obtenida
previamente al cambio.

 RESULTADOS OBTENIDOS

Se debe presentar:
 Ecuaciones relacionadas al modelo

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ECUACIONES DE ESTADO

1) 𝐾1 ∗ (𝑋2 − 𝑋1) + 𝐶1 ∗ (𝑉2 − 𝑉1) + 𝐹(𝑡) − 𝑀1 ∗ 𝑎1 = 0

2) 𝐾1 ∗ (𝑋2 − 𝑋1) + 𝐶2 ∗ 𝑉2 + 𝐶1 ∗ (𝑉2 − 𝑉1) + 𝐾2 ∗ 𝑋2 + 𝑀2 ∗ 𝑎2 = 0

DESPEJE
1
∗ [𝐾1 ∗ (𝑋2 − 𝑋1) + 𝐶1 ∗ (𝑉2 − 𝑉1) + 𝐹(𝑡)] = 𝑎1
𝑀1
1
∗ [−𝐾1 ∗ (𝑋2 − 𝑋1) − 𝐶2 ∗ 𝑉2 − 𝐶1 ∗ (𝑉2 − 𝑉1) − 𝐾2 ∗ 𝑋2] = 𝑎2
𝑀2
 Captura de pantalla del modelo a simular

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 Gráficos de resultados

 Análisis de resultados

De la grafica obtenida con anterioridad se puede apreciar los datos obtenidos

de la simulacion realizada, tomando en cuenta que el ejercicio simulado posee
dos cuerpos se procede a realizar dos graficas de desplazamiento para cada
uno de ellos, en los cuales se puede apreciar que la pendiente para la primer
grafica posee un leve incremento que con respecto a la del segundo cuerpo,
pero los valores al momento de establizarse se puede apreciar que para el
segundo caso se incrementa en una cantidad pequeña conparada con lo del
primer caso generando que el valor sea menor, esta diferencia de las graficas se
puede deber al factor fuerza que se aplica a uno de los cuerpos y es tansmitido
mediante el amortiguador y el resorte.

Datos empleados

m1=15;
m2=20;
k1=2.5;
k2=5;

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k3=7;

 Ecuaciones relacionadas al modelo

ECUACIONES DE ESTADO

1) 𝐾2 ∗ (𝑋2 − 𝑋1) − 𝑀1 ∗ 𝑎1 − 𝐾1 ∗ 𝑋1 = 0

2) − 𝐾2 ∗ (𝑋2 − 𝑋1) − 𝐾2 ∗ (𝑋2 − 𝑋1) − 𝑀2 ∗ 𝑎2 = 0

3) − 𝐾3 ∗ (𝑋3 − 𝑋2) − 𝑀3 ∗ 𝑎3 = 0

DESPEJE
1
∗ [𝐾2 ∗ (𝑋2 − 𝑋1) − 𝐾1 ∗ 𝑋1] = 𝑎1
𝑀1
1
∗ [−𝐾2 ∗ (𝑋2 − 𝑋1) − 𝐾2 ∗ (𝑋2 − 𝑋1]) = 𝑎2
𝑀2
1
∗ [−𝐾3 ∗ (𝑋3 − 𝑋2)] = 𝑎3
𝑀3
M3 = M2

 Captura de pantalla del modelo a simular

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 CONCLUSIONES
 El funcionamiento de la herramienta simulink del software Matlab
ayuda de gran manera a resolución de problemas relacionados
con dinámica de sistemas, pero para lograr obtener esos
resultados se debe de poseer un nivel aceptable de resolución de
ese tipo de ejercidos ya que se debe de proceder y saber qué es
lo que se desea obtener en los resultados finales.
 La simulación de ejercicios mecánicos debe de ser sistemática y
correcta ya que lo que se puede simular son casos como
amortiguadores de autos que pueden ser empelados en un futuro,
este método de simulación ayuda a un estudiante a comprender
como se obtenían las gráficas de datos que se estudiaban en la
sección teórica.
 El tiempo de compresión y acostumbrarse al manejo del
programa es corto ya que los métodos a resolver no fueron
complicados, en la sección donde puede generarse
complicaciones puede ser durante la resolución del ejercicio que
debe ser realizada en papel para consiguiente colocar la
ecuación obtenida en el programa.

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 RECOMENDACIONES
 Realizar de forma analítica y cuidadosa los ejercicios planteados
para que los datos a obtener no sean erróneos.
 En caso de una falencia en la simulación realizar todo desde el
principio ya que puede existir errores los cuales podrían intervenir
con los valores deseados.