Informe 3

Fecha de realización: 2018/05/21

Fecha de entrega: 2018/05/28
Wilmer Cuenca
GR# 1

LABORATORIO DE DINÁMICA DE SISTEMAS

PRÁCTICA 3: INTRODUCCIÓN A SIMULINK

OBJETIVOS:

 Conocer el funcionamiento de Simulink y sus aplicaciones en ingeniería.

 Familiarizar a los estudiantes con la plataforma de Simulink.
 Simular problemas mecánicos y eléctricos.

INFORME

 CUESTIONARIO
a) ¿Qué es el Simulink?
Es una herramienta complementaria de Matlab que permite realizar
simulaciones dinámicas de sistemas por medio de una interfaz gráfica.
Admite el diseño y la simulación a nivel de sistema, pruebas y
verificación continua de los sistemas.
b) ¿En qué librería se encuentra el bloque STEP?
En la sección de SOURCES.

Imagen 1: Librería Simulink de Matlab R2014b

1
 Informe 3
Fecha de realización: 2018/05/21
Fecha de entrega: 2018/05/28
Wilmer Cuenca
GR# 1
c) ¿En qué librería se encuentra el bloque GAIN?
Se encuentra en la sección de MATH OPERATIONS.

Imagen 2: Librería Simulink de Matlab R2014b

d) ¿Qué bloque usaría para visualizar los resultados?

El bloque Scope dentro de la sección SINKS.

Imagen 3: Librería Simulink de Matlab R2014b

2
 Informe 4
Fecha de realización: 2018/01/08
Fecha de entrega: 2018/01/15
Wilmer Cuenca
GR# 1
e) ¿Cómo haría para poder visualizar dos gráficos al mismo tiempo?
Se utiliza un bloque llamado MUX para que las dos señales aparezcan
en el mismo gráfico del bloque Scope.

Imagen 4: Librería Simulink (GIJÓN, 2006)

f) En base al ejercicio realizado en el laboratorio:

g) Determine el tiempo en el que el sistema se estabiliza.
Para el primer ejercicio realizado en clase, el tiempo de estabilización
se da a los 8 segundos aproximadamente.

Imagen 5: Ejercicio realizado en la práctica

3
 Informe 4
Fecha de realización: 2018/01/08
Fecha de entrega: 2018/01/15
Wilmer Cuenca
GR# 1

Imagen 6: Resultado del ejercicio realizado en la práctica

h) ¿Qué es lo que sucede con la respuesta si la masa aumenta 0,5

kg?
El tiempo de estabilización aumenta a casi a unos 10 segundos.

Imagen 7: Respuesta cuando se aumenta 0.5 kg en el sistema

4
 Informe 4
Fecha de realización: 2018/01/08
Fecha de entrega: 2018/01/15
Wilmer Cuenca
GR# 1

a) ¿Cómo es el comportamiento del sistema si se pone una fuerza

de entrada tipo rampa de máx. 5 [N]?
Si la fuerza tiene ese valor la respuesta del sistema es la siguiente:

Imagen 8: Respuesta del sistema con entrada de una fuerza tipo rampa de 5 [N].

5
 Informe 4
Fecha de realización: 2018/01/08
Fecha de entrega: 2018/01/15
Wilmer Cuenca
GR# 1

 RESULTADOS OBTENIDOS
EJERCICIO 1
Analizar en Simulink el comportamiento del siguiente sistema
considerando que los valores de las constantes:

i. Ecuaciones relacionadas al modelo:

Ilustración 1: Ecuaciones del modelo.

1
Realizadas en iPad, aplicación de escritura.
10
 Informe 4
Fecha de realización: 2018/01/08
Fecha de entrega: 2018/01/15
Wilmer Cuenca
GR# 1

Ilustración 2: Ecuaciones entrada-salida para cada desplazamiento.

ii. Captura de pantalla del modelo a simular:

Ilustración 3: Modelo a similar, realizado en Simulink.

10
 Informe 4
Fecha de realización: 2018/01/08
Fecha de entrega: 2018/01/15
Wilmer Cuenca
GR# 1

iii. Gráfico de resultados:

Ilustración 4: Resultados obtenidos de Matlab.

iv. Análisis de resultados.

Se puede observar como el desplazamiento del cuerpo 1 es mayor
respect al cuerpo 2. Además, el movimiento empieza a 1 segundo
para el cuerpo 1, esto pues debido a que es una fuerza estilo paso.

EJERCICIO 2
Hacer el diagrama en Simulink del siguiente sistema, masa y
constantes a consideración de estudiante:

m1= 0.7 kg; m3= 1.3 kg

m2= 0.8 kg
k1= 1.2 N/m
k2= 2 N/m
k3= 1.5 N/m
10
 Informe 4
Fecha de realización: 2018/01/08
Fecha de entrega: 2018/01/15
Wilmer Cuenca
GR# 1
i. Ecuaciones relacionadas al modelo:

Ilustración 5: Ecuaciones del modelo.

ii. Captura de pantalla del modelo a simular:

Ilustración 6: Modelo realizado en Simulink.

10
 Informe 4
Fecha de realización: 2018/01/08
Fecha de entrega: 2018/01/15
Wilmer Cuenca
GR# 1

iii. Gráfico de resultados:

Ilustración 7: Resultado obtenido de Matlab.

 CONCLUSIONES
1. Conocimos el funcionamiento de la herramienta Simulink,
complementaria a Matlab; sus diferentes aplicaciones ingenieriles y
funcionamiento en problemas físicos.
2. Familiarizamos con la plataforma de manera muy práctica, conociendo
las diferentes secciones y bibliotecas de la herramienta Simulink,
como: bloques, conectores, gráficos, etc.
3. Simulamos diversos fenómenos físicos, así como también realizamos
su modelamiento matemático y llevando a cabo análisis de los
resultados obtenidos en dichas simulaciones.

10
 Informe 4
Fecha de realización: 2018/01/08
Fecha de entrega: 2018/01/15
Wilmer Cuenca
GR# 1
 RECOMENDACIONES
1. Profundizar más en el programa Simulink, utilizando más herramientas
del programa y haciendo conjugaciones entre sus elementos de
biblioteca.
2. Realizar ejemplos prácticos para comprender de mejor manera el uso
de los diagramas de bloques con Matlab.

 BIBLIOGRAFÍA
E.P.N., L. d. (2017). Diagramas de bloques y reducción de bloques en
Matlab. Quito.

11