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Unidad 2 Diseno de Sujetadores
Unidad 2 Diseno de Sujetadores
Diseño de Elementos
Mecánicos
Alejandro Campos Estrada
Bryan Sánchez Andrade
José Manuel Zamora Martínez
Instituto Tecnológico de Estudios
Superiores de Uruapan
07/05/2013
Unidad 2: Diseño de
Sujetadores
Índice
Índice ................................ 1
Introducción ..................... 2
1.- Fuerzas, par de torsión, parámetros de rigidez y resistencia en tornillos 3
2.-Precarga de pernos y selección de tuercas 18
3.- Juntas soldadas bajo carga estática. 32
4.- Juntas soldadas bajo cargas cíclicas. 38
Anexo A .......................... 41
Referencias. .................... 44
2
Introducción
4
Figura 1.1: Parámetros de las roscas
5
Un parámetro determinante en las fuerzas, pares y resistencia de los tornillos es
el
tipo de rosca que el tornillo presenta, generalmente son utilizados dos
estándares
generales de roscados, Unificado y Métrico, que a su vez pueden subdividirse según
los tipos de rosca que se requieren, esta clasificación se explica de forma general
a
continuación.
Las roscas UNS (unificado o estándar) tienen tres series estándar de
familias de
paso de rosca:
• Roscas bastas.
Se designan como UNC (Unificada Nacional Ordinaria). Estas roscas son de
paso
grande y se usan en aplicaciones ordinarias, en las cuales se requiera un montaje y
desmontaje fácil o frecuente. También se usan en roscas de materiales
blandos y
frágiles, ya que en las roscas de menores pasos (y filetes más
pequeños) podría
producirse el barrido (cortadura) de los filetes. Estas roscas no son
adecuadas
cuando exista vibración considerable, ya que la vibración tiende a aflojar
fácilmente
la tuerca.
• Roscas finas.
UNF (Unificada Nacional Fina). Estas roscas son adecuadas cuando existe vibración,
por ejemplo, en automóviles y aeronaves, ya que al tener menor paso
poseen un
menor ángulo de la hélice. Deben evitarse en agujeros roscados de
materiales
frágiles.
• Roscas extrafinas.
UNFE (Unificada Nacional Extrafina). Comparadas con las roscas bastas y
finas,
éstas tienen unos pasos muy pequeños. Son particularmente útiles en
equipos
aeronáuticos, debido a las altas vibraciones involucradas, y para roscas en piezas
de
pared delgada.
El sistema Métrico utiliza una denominación especial para cada tipo de
tornillo
según sus parámetros y generalmente se identifican por estar marcados con alguna
cifra decimal o una M la siguiente tabla muestra algunos parámetros del
sistema
Métrico.
6
7
Constante el ásti ca del Torni ll o apl i cado en j untas
Es necesario saber si el tornillo es roscado total o parcialmente a lo
largo de la
longitud de la junta L para poder calcular la constante elástica del tornillo o Kb.
8
Para los casos de las figuras 1.2 y 1.4, la constante elástica del
tornillo se calcula
como:
K
b
=
A
b
E
b
I
A
b
: Área de la sección transversal del tornillo que queda entre arandelas
ya que
actúa como un resorte. E
b
: Módulo de elasticidad; L Longitud entre arandelas.
Para la figura 1.3 la constante será definida por:
1
K
b
=
1
K
b1
+
1
K
b2
Siendo
K
b1
=
A
b1
L
b
L
b1
Y K
b2
=
A
b2
L
b
L
b2
10
Tabla 2 Grados SAE para tornillos UNS
11
Que nos servirá para calcular el par de apriete, Ti, necesario para
producir una
fuerza inicial Fi, siendo d el diámetro nominal del tornillo y Ki el coeficiente de
par
de torsión.
El coeficiente de par de torsión depende del coeficiente de fricción entre la
tuerca y
el tornillo; por lo tanto, depende de si el tornillo está lubricado o
no. Es
conveniente que el tornillo esté lubricado en el momento del apriete, con el fin de
reducir el par de torsión requerido, así como el esfuerzo cortante que
se genera
por la torsión.
Existen varias recomendaciones para el valor de Ki, para tornillos
lubricados, Ki
podría tomarse igual a 0.15, 0.21 ó 0.18 a 0.208. Para tornillos no
lubricados Ki
podría tomarse igual a 0.15 ó 0.208 a 0.3.
Podría tomarse:
Ki ≈ 0.18, para tornillos lubricados
Ki ≈ 0.21, para tornillos no lubricados.
El par de apriete produce un esfuerzo cortante equivalente al calculado
con 0.4T
que generalmente se ignora ya que probablemente desaparece en el trabajo.
Donde S
p
es la resistencia límite del tornillo y S
i
es el esfuerzo inicial, es decir el
esfuerzo normal en el tornillo al terminar el apriete, el cual está dado por:
12
S
ì
=
F
ì
A
ì
Donde N
F
es el factor de seguridad calculado considerando sólo el efecto de
tracción y N
s
es el factor de seguridad calculado considerando sólo el esfuerzo
cortante dado por:
N
s
=
S
¡s
S
s
13
de tornillos de este tipo pero que generalmente se basan en la utilización de pocos
tipos de roscas como son: Las roscas de perfil cuadrado y ACME que
como se
mencionó se utilizan para la transmisión de potencia y suelen hacérseles
modificaciones según las necesidades.
14
Figura 1.9 Vista esquemática de un tornillo de potencia
Figura 1.10 Desarrollo de una vuelta del tornillo de potencia de la figura 1.9
15
Y donde las ecuaciones que definirán el movimiento de una carga teórica a lo largo
del tornillo de la figura 1.9 vienen dadas por:
I =
FJ
m
2
_
l + npJ
m
nJ
m
- pl
]
La Ecuación anterior definirá el par necesario para subir la carga y la
ecuación
siguiente definirá lo propio para hacer descender la carga.
I =
FJ
m
2
_
npJ
m
-l
nJ
m
+ pl
]
Para calcular la eficiencia, e, de un tornillo comparamos el par, T,
que hay que
realizar con el par, To, que habría que realizar si el rozamiento fuera nulo. To
puede
calcularse a partir del caso a) haciendo μ = 0:
I
0
=
Fl
2n
Y
c =
I
0
I
16
I
c
=
Fp
c
J
c
2
Las ecuaciones anteriores son para roscas cuadradas. En el caso de roscas ACME la
carga normal queda inclinada respecto al eje (Figura 1.11 a). El par
necesario para
subir la carga puede aproximarse por la siguiente expresión, en la que el ángulo
α
queda definido en la figura 1.11 a.
I =
FJ
m
2
_
l +npJ
m
sec ∝
nJ
m
- pl sec ∝
]
Se deduce que, en el caso de tornillos de fuerza, la rosca ACME no es tan eficiente
como la cuadrada, sin embargo suele preferirse porque es más fácil de
formar a
máquina.
Se realiza una consideración según la hipótesis de que todos los hilos
de rosca en
contacto con la tuerca comparten la carga; esta hipótesis es sólo
parcialmente
válida y por ello hay que utilizar en los cálculos coeficientes de seguridad
amplios.
Con las limitaciones de la hipótesis realizada, se pueden deducir las
siguientes
expresiones:
• Presión contacto
o
B
=
F
nJ
m
bn
17
• Momento Máximo
H =
Fb
2
• Tensión máxima
o
B
=
SFb
nJ
m
nb
2
• Tensión cortante
En casos como el de la figura 1.11 b es necesario hacer una distinción entre
tornillo
y tuerca para hacer el cálculo
Para el tornillo:
¡ =
SF
2nJ
¡
nb
Para la tuerca:
¡ =
SF
2nJ
0
nb
18
2.-Precarga de pernos y selección de tuercas
1) Falla por rotura del vástago a través de la rosca o debajo de la cabeza del
tornillo.
2) Falla por aplastamiento en, los filetes del tornillo y de la tuerca.
3) Falla por corte en la cabeza del tornillo.
19
Considerando la primera sección de posible falla, por rotura del vástago en la
rosca
(en el filete adyacente a la tuerca) o debajo de la cabeza del tornillo, los
esfuerzos
normales de tracción se encuentran en el eje x, dichos esfuerzos
obedecen a la
ecuación.
o
x
=
F
t
A
t
Dónde:
o
x
=esfuerzo normal de tracción.
F
t
=carga axial de tracción.
A
t
=área de fuerza de trabajo.
Observando la segunda sección, sobre el tornillo y la tuerca debido a la carga
axial,
F
t
se inducen esfuerzos cortantes sobre las rosca en contacto que pueden inducir a
una falla por corte a través de la superficie cilíndrica de diámetros
iguales al
diámetro nominal y raíz de sus roscas respectivamente.
Las ecuaciones del esfuerzo cortante de la sección 2 del perno mostrado
en la
figura 1, son las siguientes:
Para los filetes de las roscas del tornillo se tiene:
¡
to¡x
=
2F
t
nJ
¡
E
Para los filetes de la tuerca obtenemos la ecuación:
¡
tu¡x
=
2F
t
nJE
Dónde:
¡
to¡x
y ¡
tu¡x
= Esfuerzos cortantes sobre la rosca del tornillo y de la tuerca,
actuando en los planos cuyas normales son paralelas al eje Y.
d = Diámetro nominal del tornillo.
H= Altura de la tuerca o elemento que en una aplicación hace las veces de ella.
J
¡
= Diámetro raíz del tornillo.
20
Por otra parte la tercera zona que corresponde a la altura de la cabeza del
tornillo
debe ser tal, que evite la posibilidad de fallo por corte en ella,
originada por la
carga axial Ft cuyo esfuerzo corresponde a la ecuación:
¡
ct
=
2F
t
nJE′
¡
ct
=esfuerzo cortante en la cabeza del tornillo.
H’= altura de la cabeza del tornillo.
21
A
tp
=
NF
t
o
p¡
A
tp
¸ A
t
Dónde:
A
tp
=área de esfuerzo de tracción preliminar.
N= factor de seguridad.
A
t
= área de trabajo.
Una vez obtenidos estos datos, podemos buscar en la siguientes tablas cual será la
mejor tuerca dadas las características requeridas.
22
Tabla 2.1: Características de las tuercas unificadas de paso fino y de paso basto.
Imagen 2.4: Esquema representativo del estado de fuerzas en un perno que mantiene
unidos un cilindro
y su tapa.
23
Analizando la figura anterior, podemos deducir que por efecto únicamente
del
apretado se origina sobre el perno una precarga, F
ì
, con lo que los elementos 1 y 2
quedan sometidos a compresión, lo cual le permitirá como se describirá
posteriormente, soportar en mejor forma la carga axial de tracción
estática,F
t
. El
valor de ésta última proviene de la carga resultante debida a la presión
contenida
dentro del cilindro, dividida entre el número de pernos utilizado.
24
Uniones empaquetadas
En general, a cualquier medio utilizado para prevenir el flujo o fuga de un
fluido a
través de una unión o junta entre miembros adyacentes, se les denomina
sello. Si
el sello es estático, comúnmente se le llama empaquetadura. Existen
diferentes
configuraciones de empaquetaduras, unas confinadas en ranura, donde los
elementos o piezas a unir están en contacto, y los elementos roscados
se tratan
como si no existieran; y otras no confinadas, donde la mismas forman
parte de la
unión.
Cargas axiales de tracción y transversales estáticas actuando sobre
elementos
precargados
Para los estados de cargas descritos, se plantearan las ecuaciones
generales para
combinaciones de carga estática y fluctuantes, donde se necesita conocer en forma
bien definida el estado de cargas actuante, para poder determinar los
esfuerzos
alternantes y medios correspondientes, y aplicar una teoría de falla por
fatiga en
caso de requerirse.
En este tema, para las aplicaciones tratadas se empleará una teoría de
falla por
fatiga que ha sido considerada adecuada y extendida a una gran variedad de casos
prácticos en aplicaciones con materiales dúctiles; y que corresponden a la teoría
de
Goodman Modificada en su forma convencional, la cual es medianamente
conservadora en comparación con otras teorías de fatiga.
Cargas axiales de tracción
Para este tipo de carga estudiaremos 2 posibles casos;
a) Carga axial de tracción fluctuante entre un valor máximo y un
valor
mínimo diferente a 0.
b) Carga de tracción fluctuante entre un valor máximo finito y cero.
F
tpmìn
= F
ì
+
K
p
K
c
+K
p
F
tmìn
25
F
tpmux
, F
tpmìn
: Cargas axiales de tracción máxima y mínima resultantes.
F
tmux
, F
tmìn
: Cargas axiales de tracción máxima y mínima externas, actuantes
sobre la unión conformada por un solo elemento roscado.
Por tanto al sustituir podemos obtener las expresiones para las cargas alternantes
y
media se tiene:
F
tpu
=
F
tpmux
-F
tpmìn
2
=
K
p
K
c
+ K
p
F
tmux
- F
tmìn
2
F
tpm
=
F
tpmux
- F
tpmìn
2
= F
ì
K
p
K
c
+ K
p
F
tmux
-F
tmìn
2
F
tpu
, F
tpm
=componentes alternante y media, respectivamente.
Los esfuerzos alternantes y medio sobre la sección crítica del tornillo
se obtienen
por:
o
xu
=
K
p
K
c
+ K
p
F
tmux
-F
tmìn
2A
t
o
xm
=
F
ì
A
t
+
K
p
K
c
+ K
p
F
tmux
- F
tmìn
2A
t
o
xu
, o
xm
=esfuerzos normales de tracción alternante y medio, respectivamente.
Para el segundo caso que el estado de las cargas en este caso estará dado por una
carga máxima obtenida de la ecuación general y una carga mínima que
es la
precarga, con lo cual:
F
tpu
=
K
p
K
c
+ K
p
F
tmux
2
F
tpm
= F
ì
K
p
K
c
+ K
p
F
tmux
2
o
xm
=
F
ì
A
t
+o
xu
Mientras que para la tuerca los esfuerzos normales y cortantes se expresan como
¡
¡xu
=
K
p
K
c
+ K
p
F
tmux
nJE
26
¡
¡xm
=
2F
ì
nJE
¡
¡xu
o
¡
=
2F
ì
p
n(J
2
- J
¡
2
)E
+ o
x
27
F
nuc¡u
= F
ì
+
K
p
K
c
+ K
p
F
tcst
F
nuc¡u
= precarga nueva.
F
tcst
= carga de tracción estática.
Para la carga axial máxima y mínima actuando sobre el tornillo
utilizamos las
siguientes formulas:
F
tpmux
= F
nuc¡u
+
K
p
K
c
+ K
p
F
tmux
F
tpmìn
= F
nuc¡u
+
K
p
K
c
+ K
p
F
tmìn
F
tpm
= F
ì
K
p
K
c
+ K
p
2F
tcst
+ F
tmux
+ F
tmìn
2
28
29
Imagen 2.7: tuerca hexagonal.
Tuercas hexagonales con brida
En estas la parte que hace contacto con la superficie de la pieza
incorpora una
forma solidaria que hace las funciones de arandela (plana o estriada)
30
Imagen 2.10: tuerca cuadrada.
Tuercas redondeadas (o cilíndricas)
Su uso está más particularizado a circunstancias donde puedan servir
como
contratuercas, o incluso para fijación de rodamientos a ejes (como puede
suceder
en los ejes de cilindrar y de roscar de los tornos universales). Dada
su forma
característica exterior precisarán de llaves específicas para su apriete o
afloje:
llaves de gancho o pitón (con agujeros o ranuras, laterales o frontales), y
ranuradas
Selección de una tuerca intercambiable
Par de torsión dinámico admisible T y empuje dinámico admisible F
El par de torsión dinámico admisible (T) y el empuje dinámico admisible
(F) son el
par de torsión y el empuje en el cual la presión de la superficie de
contacto en el
diente del cojinete equivale a 9,8 N/mm
2
. Estos valores se utilizan como regleta de
medición para determinar la resistencia de la tuerca intercambiable
Valor pV
Con un cojinete deslizante, se utiliza un valor pV, que es el producto de la
presión
de la superficie de contacto (p) y la velocidad de deslizamiento (V),
como un
parámetro de medición para juzgar si el supuesto modelo puede utilizarse. El valor
pV también varía de acuerdo con las condiciones de lubricación.
N: Factor de seguridad
Para calcular la carga aplicada a la tuerca intercambiable, es necesario obtener
con
precisión el efecto de inercia que cambia con el peso y la velocidad dinámica de un
objeto. En general, con las máquinas de vaivén o de rotación, no es
fácil obtener
con precisión todos los factores, tales como el efecto de puesta en
marcha y
parada, que siempre se repiten. Por lo tanto, si la carga real no puede obtenerse,
es
necesario seleccionar un cojinete, al mismo tiempo que se deben tener en
cuenta
los factores de seguridad obtenidos empíricamente.
31
32
33
Fig. 3.3.- Planos del esfuerzo cortante.
Ahora se analizarán los distintos tipos de cargas a los que pueden estar
sometidas
las juntas soldadas:
3.1.- Carga paral el a y transversal .
Las soldaduras de filete fallan en la sección mínima que es la garganta
como se
puede apreciar en la figura 3.2, esto se da si existe una carga paralela o en un
lado;
entonces el esfuerzo cortante para estos tipos de cargas es:
¡ =
P
t
c
I
w
=
P
u.7u7b
c
I
w
=
1.414P
b
c
I
w
(S.1)
Dónde:
t
e
: Longitud de la garganta de la soldadura, como sen45°=0.707; 0.707h
e
(m).
h
e
: Longitud del cateto de la soldadura (m).
L
w
: Longitud de la soldadura (m).
Además para evitar la falla se debe cumplir la siguiente condición:
¡ =
P
t
c
I
w
< (S
s¡
)
soIdudu¡u
(S.2)
3.2.- Carga de torsi ón.
El esfuerzo cortante en la soldadura debido a carga de tipo torsión está dado por
la
suma vectorial de los esfuerzos cortantes directos y de torsión, el esfuerzo
cortante
directo en la soldadura está dado por:
¡
d
=
I
A
=
Fucrzo cortontc
Arco totol Jc lo gorgonto
(S.S)
34
35
Tabla 3.1 (Continuación).
36
37
38
4.- Juntas soldadas bajo cargas cíclicas.
39
40
Tabla 4.2.- Límites de fatiga según el tipo de unión British Standard 153.
Tipo de unión Resistencia a la fatiga (N/mm
2
)
2X10
6
ciclos
Chapa laminada 190
Soldadura en ángulo y longitudinal a
tope (proceso automático)
165
Longitudinal a tope (proceso manual) 140
Soldadura en ángulo longitudinal y
transversal a tope en posición vertical
(proceso manual)
130
Soldadura a tope sobre cubrejuntas
(Backing) y soldadura en cruz con
penetración total
100
Soldadura en cruz, soldadura en “T” y
soldadura a solape transversal
75
Soldadura en cruz discontinua y
soldadura en solape longitudinal
50
41
Anexo A
Tablas de algunos tipos de roscas con medidas comerciales e identificación
de sus
partes.
Figura Anexo 1: Tablas de datos para tornillos de Rosca Métrica fina y normal.
42
Figura Anexo 2: Tablas de datos para tornillos de Rosca Withworth fina y corriente.
43
Figura Anexo 6: Tablas de datos para tornillos de otros tipos de rosca y sus
parámetros identificables.
44
Referencias.