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SINTESIS DE MECANISMOS

SINTESIS DE MECANISMOS

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M.I.

Lisseth Rivera Aguirre

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M.I. Lisseth Rivera Aguirre

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M.I. Lisseth Rivera Aguirre

3

I. Lisseth Rivera Aguirre 4 .M.

Investigar en que consiste la teoría de Freudenstein.1 Introducción. 5 . 1. Actividades de aprendizaje.M. 1. 1. 1. 1.I.2 Conceptos básicos.4 Grados de libertad –Movilidad (criterio de Kutzbach). • • • Investigar y documentar en el cuadernillo de actividades la importancia y las aplicaciones que tienen los mecanismos en diferentes sistemas mecánicos y maquinaria electromecánica.3 Tipos de movimiento.5 Inversión cinemática (ley de Grashof). (Mínimo 5 casos) Resolver cuestionario adjunto. Lisseth Rivera Aguirre ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS UNIDAD I PRINCIPIOS FUNDAMENTALES Objetivo Educacional: Determinará en forma gráfica y analítica las leyes de movimientos de cualquier eslabón que componen un mecanismo.

Lisseth Rivera Aguirre ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS UNIDAD I PRINCIPIOS FUNDAMENTALES 1.M. 6 .I.1 Introducción.

M.I. Lisseth Rivera Aguirre 7 .

I.M. Lisseth Rivera Aguirre 8 .

I. 9 .2 Conceptos básicos. Lisseth Rivera Aguirre 1.M.

Lisseth Rivera Aguirre 10 .I.M.

I. Lisseth Rivera Aguirre 11 .M.

Lisseth Rivera Aguirre 12 .M.I.

M.3 Tipos de movimiento. 13 . Lisseth Rivera Aguirre 1.I.

M. Lisseth Rivera Aguirre 14 .I.

M. Lisseth Rivera Aguirre 1. 15 .I.4 Grados de libertad –Movilidad (criterio de Kutzbach).

M. Lisseth Rivera Aguirre 16 .I.

M. Lisseth Rivera Aguirre 17 .I.

M. Lisseth Rivera Aguirre 18 .I.

5 Inversión cinemática (ley de Grashof).I. Lisseth Rivera Aguirre 1.M. 19 .

M. Lisseth Rivera Aguirre 20 .I.

Lisseth Rivera Aguirre CUESTIONARIO Defina los siguientes términos:         Cinemática. Defina máquina. estructura y mecanismo y mencione la diferencia entre ellos.I. Eslabón. Velocidad. Centro instantáneo.M. Desplazamiento. Describa las diferencias entre análisis y síntesis. Aceleración. Fase de movimiento. Ciclo. ¿Qué es la movilidad de un mecanismo? ¿Cuál es la diferencia entre un mecanismo coplanar y un mecanismo espacial? ¿Qué se requiere para determinar la cinemática de un mecanismo? 21 .

Lisseth Rivera Aguirre TAREA TEOREMA DE FREUDENSTEIN 22 .I.M.

I. Lisseth Rivera Aguirre FORMULARIO 23 .M.

b) Calcular los ángulos máximo y mínimo que el seguidor forma con la horizontal.Si la velocidad angular del eslabón 2 es de 20 rad/min. a) Calcúlese la velocidad angular del eslabón 3 para los casos mostrados. Lisseth Rivera Aguirre PROBLEMAS CLASE 1.M. 24 ..I.

M.I. Lisseth Rivera Aguirre 25 .

. determine W4 y Vb.Para el mecanismo mostrado en la figura. (antihorario) 26 .I. Lisseth Rivera Aguirre 2. W2=100 rad/s. O2A= 4 PLG.M. O4B=5 PLG.

I. Lisseth Rivera Aguirre 3. 27 ..M.Hallar la movilidad de los sistemas mostrados.

Lisseth Rivera Aguirre 28 .I.M.

M.I. Lisseth Rivera Aguirre 29 .

I. Eslabón 4= 25 cm. Eslabón 2= 19 cm. Eslabón 1= 47 cm. Eslabón 3= 46 cm.M.. Lisseth Rivera Aguirre 4. 30 .Determinar el tipo de mecanismo utilizando la ley de Grashoff.

I. 31 . Eslabón 3= 46 cm. Eslabón 2= 19 cm. Lisseth Rivera Aguirre 5.Hallar el ángulo de barrido α del siguiente mecanismo: Eslabón 1= 47 cm.M.. Eslabón 4= 25 cm.

M.I. Eslabón 4= 25 cm. Eslabón 1= 47 cm.. 32 .Calcular los ángulos de transmisión γ máximo y mínimo. Eslabón 2= 19 cm. Eslabón 3= 46 cm. Lisseth Rivera Aguirre 6.

.I.Para el mecanismo de cuatro barras mostrado en la figura. 33 . encuentre el ángulo de transmisión γ y el ángulo de salida ϴ4. con un ϴ2= 60°. Lisseth Rivera Aguirre 7.M.

M. Lisseth Rivera Aguirre NOTAS CLASE 34 .I.

Lisseth Rivera Aguirre NOTAS CLASE 35 .I.M.

I.M. Lisseth Rivera Aguirre NOTAS CLASE 36 .

I. Lisseth Rivera Aguirre NOTAS CLASE 37 .M.

velocidad y aceleración relativa de mecanismos con partículas en eslabones comunes.2 Mecanismo de trinquete. coincidentes en eslabones distintos.1. Identificará las juntas universales y sus aplicaciones. 2.2.2. 2.4.3 Mecanismo descentrado.       Determinar la posición de mecanismos articulados aplicando las ecuaciones de cierre. 2. desplazamiento.1 Inversión del mecanismo 2. Analizar el movimiento. Actividad Identificación de mecanismos.3 Pantógrafo. 2. 2.3 Mecanismo de Ginebra.2 Mecanismo Whitworth.4. velocidad y aceleración de cualquier mecanismo coplanar.2.M.1 Mecanismo Ginebrino (de movimiento lineal). Elaborar un prototipo didáctico de los mecanismos. 2.4.1.2 Mecanismo centrado.1 Mecanismo de limadura. 2.2. Actividades de aprendizaje. 2.3 Análisis de velocidad y aceleración relativa de partículas.I.1. 2. 2.1 Mecanismo biela – manivela – corredera.4 Análisis de velocidad y aceleración de mecanismos intermitentes. 2.3.2 Mecanismo de Yugo Escocés. 2.2.5 Juntas universales. Resolver cuestionario adjunto. Lisseth Rivera Aguirre ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS UNIDAD II MECANISMOS ARTICULADOS Objetivo Educacional: Determinará y analizará la posición. Investigar las características del Yugo Escocés y del Pantógrafo.2 Análisis de velocidad y aceleración relativa de partículas en un eslabón común.1 Análisis de posición de mecanismos articulados mediante ecuaciones de cierre. 2. 38 .2. 2.3. 2.

1 Análisis de posición de mecanismos articulados mediante ecuaciones de cierre. Lisseth Rivera Aguirre 2. 39 .M.I.

M. Lisseth Rivera Aguirre 40 .I.

M.I. Lisseth Rivera Aguirre 41 .

I. Lisseth Rivera Aguirre 42 .M.

I. Lisseth Rivera Aguirre 43 .M.

2.M.1 Mecanismo biela – manivela –corredera. Lisseth Rivera Aguirre 2.2. 44 .I.2 Análisis de velocidad y aceleración relativa de partículas en un eslabón común.

2 Mecanismo descentrado.1.1.1 Inversión del mecanismo 2.M. Lisseth Rivera Aguirre 2. 45 .I.2.2.

3 Análisis de velocidad y aceleración relativa de partículas coincidentes en eslabones distintos.3. Lisseth Rivera Aguirre 2. 2.I.1 Mecanismo de limadora. 46 .M.

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

2.3.2 Mecanismo Whitworth.

2.4 Análisis de velocidad y aceleración de mecanismos intermitentes.

2.4.1 Mecanismo de trinquete.

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M.I. Lisseth Rivera Aguirre

2.4.2 Mecanismo de Ginebra.

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M.I. Lisseth Rivera Aguirre

TAREA CARACTERÍSTICAS DEL YUGO ESCOCÉS Y DEL PANTÓGRAFO

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Representación esquemática Tipo Forma física Grados de libertad Revolute Prismatic Cam or gear Rolling contact 50 .M. qué problemas ocasionan y cómo se evitan? ¿En qué momento un mecanismo de cuatro barras tiene una posición de volquete? ¿De qué depende la razón de tiempos de un mecanismo? ¿Cuándo se utiliza un mecanismo de retorno rápido? Describa los diferentes tipos de juntas: Tipos comunes de juntas encontradas en mecanismos planares.I. Lisseth Rivera Aguirre CUESTIONARIO ¿A qué se le llaman “puntos muertos” en un mecanismo de cuatro barras.

I. Lisseth Rivera Aguirre ACTIVIDAD IDENTIFICACIÓN DE MECANISMOS 51 .M.

I.M. Lisseth Rivera Aguirre FORMULARIO 52 .

¿Cuál puede ser la longitud máxima de O2O4 para la operación correcta del eslabón? 53 .I..2 mm.Para el mecanismo de eslabón de arrastre mostrado en la figura considere O2A= 76. Lisseth Rivera Aguirre PROBLEMAS CLASE 1. AB= 102mm y O4B= 127mm.M.

Lisseth Rivera Aguirre 2.La rueda del mecanismo corredera-cigüeñal gira en sentido antihorario de manera constante a 10 rad/s.. 54 . determinar la velocidad VB de la corredera y la velocidad angular WAB de la biela AB del cigüeñal cuando ϴ=60°.I.M.

M.. 55 .I. Determinar la velocidad angular WAB del brazo y la velocidad VB de la corredera B.En el instante representado en la figura. Lisseth Rivera Aguirre 3. la corredera A se está moviendo hacia la derecha a 3 m/s.

Lisseth Rivera Aguirre 4. ambas en sentido horario.En el mecanismo de la figura el brazo AB gira en sentido horario con una frecuencia constante de 6 rpm mientras el pasador P se mueve hacia afuera a lo largo de una guía radial practicada en el disco giratorio de manera constante a 25 mm/s. 56 . Determinar la velocidad y aceleración absoluta del pasador P en ese instante.. En el instante representado por r= 7. w= 12 rpm.I.5 cm.M. α=0.1 rad/s2.

Determine la velocidad y aceleración máxima del eslabón 4 si su carrera es de 100mm.Si el eslabón 2 del Yugo escocés mostrado en la figura gira a 100 r.. Lisseth Rivera Aguirre 5.I.p.M. 57 .m.

b) La distancia O2B cuando la corredera está en su posición extrema izquierda.. 58 .Para el mecanismo manivela-biela-corredera descentrado mostrado en la figura.I.M. calcule: a) La longitud de la carrera r. c) La relación de tiempos de la carrera de trabajo a la carrera de retorno. Lisseth Rivera Aguirre 6.

M.. encuéntrese las posiciones angulares del eslabón 2 cuando el eslabón 4 está en la posición mostrada. Asegúrese de considerar ambos cierres del mecanismo.I. 59 . Lisseth Rivera Aguirre 7.Para el mecanismo mostrado en la figura.

60 .m.Una junta de Hook conecta dos flechas a un ángulo de 135° (β=45°) como se muestra en la figura..p. Si la velocidad angular de la flecha motriz es constante 100 r.I.M. Lisseth Rivera Aguirre 8. Calcule la velocidad máxima y mínima de la flecha movida.

I.M. Lisseth Rivera Aguirre NOTAS CLASE 61 .

M.I. Lisseth Rivera Aguirre NOTAS CLASE 62 .

 Trazar los diagramas de desplazamiento de acuerdo a las condiciones de movimiento de los seguidores. clasificando el mecanismo de acuerdo a su movimiento.3 Leva con seguidor de movimiento oscilante (seguidor de cara plana. 3.4 Análisis con software.3. 3.  Investigar en que consiste el método de KLOOMOK Y MUFFLEY.2 Diagramas de desplazamiento. de carretilla). 3.  Identificar cualquier tipo de leva y seguidor.M.1 Leva con seguidor radial (seguidor de punta.I.2 Leva con seguidor descentrado (seguidor de punta. Lisseth Rivera Aguirre ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS UNIDAD III LEVAS Objetivo Educacional: Diseñará el perfil de las levas de acuerdo a los movimientos requeridos por los seguidores. 3. clasificación y aplicaciones de los diferentes tipos de levas.  Diseñar el perfil de la leva a partir del diagrama de desplazamiento. 3. 3.  Resolver cuestionario adjunto. de cara plana. de carretilla). 3.3. de cara plana. de carretilla). 63 .3 Diseño analítico y gráfico de levas de disco. Actividades de aprendizaje.1 Nomenclatura.3.

1 Nomenclatura.M. clasificación y aplicaciones de los diferentes tipos de levas. Lisseth Rivera Aguirre 3. 64 .I.

I.M. Lisseth Rivera Aguirre 65 .

Lisseth Rivera Aguirre 66 .I.M.

I. 67 .2 Diagramas de desplazamiento.M. Lisseth Rivera Aguirre 3.

I. 68 .3 Diseño analítico y gráfico de levas de disco.M. Lisseth Rivera Aguirre 3.

Lisseth Rivera Aguirre 69 .I.M.

 Seguidor.I. Mencione las características de una leva con seguidor de movimiento oscilante.  Ángulo de presión. Mencione las características de una leva con seguidor descentrado. 70 . Mencione las características de una leva con seguidor radial.M. Lisseth Rivera Aguirre CUESTIONARIO Defina los siguientes términos:  Leva.

Lisseth Rivera Aguirre TAREA MÉTODO DE KLOOMOK Y MUFFLEY 71 .I.M.

M. Lisseth Rivera Aguirre FORMULARIO 72 .I.

M.1 mm con los levantes a continuación mostrados.175 mm (1/8”) a cada extremo para asegurar un contacto apropiado. Después de que la longitud haya sido encontrada. agregue 3. Trace el perfil de la leva utilizando un radio mínimo de 25. Grados 0 (ϴ) Longitud 0 (mm) 3 9 19 29 36 38 36 29 19 9 3 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 73 .Una leva de disco gira en sentido horario conduciendo un seguidor radial de cara plana a través de un desplazamiento total de 38.I.4mm. Lisseth Rivera Aguirre PROBLEMAS CLASE 1.. Determine la longitud de la cara del seguidor (simétrica).

5 plg y el radio mínimo Ro de la superficie de paso es 2 plg.. 74 .S. Haga un chequeo de la leva contra picos o muescas si el radio del rodillo es de 0. Lisseth Rivera Aguirre 2.8 plg con M.I.M.A.Un seguidor de rodillo radial se mueve a través de un desplazamiento total de 0. mientras la leva gira 45°. el seguidor descansa por 30° y luego regresa con movimiento cicloidal en 95°.

Lisseth Rivera Aguirre NOTAS CLASE 75 .M.I.

Lisseth Rivera Aguirre NOTAS CLASE 76 .I.M.

Lisseth Rivera Aguirre NOTAS CLASE 77 .M.I.

M. Lisseth Rivera Aguirre NOTAS CLASE 78 .I.

4. • • • • Explicar los conceptos fundamentales. 79 . 4. 4. 4.1.3 Análisis cinemático de trenes de engranajes.3.I.2 Engranes cónicos.2 Ley fundamental del engranaje.3.1.1 Terminología. Lisseth Rivera Aguirre ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS UNIDAD IV ENGRANES Objetivo Educacional : Determinará la relación de velocidades de los diferentes trenes de engranajes 4. 4.1.1.M.3 Engranes helicoidales. clasificación y aplicaciones delos engranes. 4. Explicar la ley fundamental del engranaje.1 Trenes de engranajes simples. Resolver cuestionario adjunto. 4. 4.1 Engranes rectos. clasificación y aplicaciones de los engranes.2 Trenes de engranajes planetarios. Determinar la relación de velocidad y aceleración de los trenes de engranajes simples y planetarios.4 Engranes de piñón y cremallera. Actividades de aprendizaje.

I.1 Terminología. 80 .M. clasificación y aplicaciones de los engranes. Lisseth Rivera Aguirre 4.

I. Lisseth Rivera Aguirre 81 .M.

M. Lisseth Rivera Aguirre 82 .I.

I. Lisseth Rivera Aguirre 83 .M.

M.I. Lisseth Rivera Aguirre 84 .

I. Lisseth Rivera Aguirre 85 .M.

I. Lisseth Rivera Aguirre 86 .M.

Lisseth Rivera Aguirre 4.2 Ley fundamental del engranaje. 87 .I.M.

3 Análisis cinemático de trenes de engranajes. 88 .I. Lisseth Rivera Aguirre 4.M.

1 Trenes de engranajes simples.M. Lisseth Rivera Aguirre 4.3. 89 .I.

M. Lisseth Rivera Aguirre 90 .I.

2 Trenes de engranajes planetarios. 91 .M. Lisseth Rivera Aguirre 4.3.I.

M.I. Lisseth Rivera Aguirre CUESTIONARIO ¿Cuáles son las ventajas de una transmisión de engranajes sobre una rueda de fricción? Explique los siguientes términos en su aplicación con las ruedas dentadas:  Circunferencia primitiva. ¿Qué es la tolerancia de los dientes de engranes? ¿Qué es el arco de acción? ¿Cuál es la diferencia entre en ángulo de acceso y de receso? Elabore un boceto de los tres tipos de engranes empleados para conectar flechas paralelas.  Punto primitivo.  Paso diferencial.  Paso diametral. ¿Cuáles son los 2 tipos de engranes que se utilizan cuando se cruzan los árboles? 92 .

262 plg a un radio de 4 plg y un ángulo de presión de 20°.M.I. 93 .Si se extienden las involutas que forman el contorno del diente de un engrane estas se interceptan y el diente se aguza.. Determine el radio a que ocurre esto para un diente con un espesor de 0. Lisseth Rivera Aguirre PROBLEMAS CLASE 1.

El espesor de un diente de un engrane se involuta es de 0.M.196 plg a un radio de 2 plg y un ángulo de presión de 20°. Lisseth Rivera Aguirre 2.I. Calcule el espesor del diente en el círculo de base. 94 ..

Lisseth Rivera Aguirre 3..5°.M.Un piñón con un radio de paso de 1. 95 . El ángulo de presión es de 14.I. Calcule el máximo adendo posible para la cremallera sin que haya interferencia de involuta en el piñón.5 plg mueve una cremallera.

Un piñón de 30 dientes cortado con una fresadora de paso 6 y 25° mueve una cremallera. Lisseth Rivera Aguirre 4.I.. Calcule la longitud de acción y la relación de contacto.M. 96 .

Calcule también el número de dientes en un piñón para que se acople con un engrane de igual tamaño sin que haya interferencia de involuta.Para un ángulo de presión de 22.5 en el sistema de profundidad total.M. Lisseth Rivera Aguirre 5.I. calcule el número mínimo de dientes de un piñón para que se acople con una cremallera sin que haya interferencia de involuta.. 97 .

Se decide reemplazar estos engranes rectos con engranes helicoidales que tengan un ángulo de hélice de 22° y el mismo número de dientes. 98 .En una transmisión mediante engranes propuesta dos engranes rectos estándar (de paso diametral igual a 16) con 36 y 100 dientes respectivamente.M. se acoplan a la distancia estándar entre centros. Determine el cambio que se requiere en la distancia entre centros si los engranes helicoidales se cortan (a) con una fresa de paso 16 y 20°.. (b) con un cortador Fellows de paso 16 y 20°.I. Lisseth Rivera Aguirre 6.

El ángulo de hélice debe ser de 20° y la distancia entre centros debe estar entre 6.00 y 6. Determine los números de dientes.25plg.M.I. La relación de velocidades angulares se debe aproximar tanto como sea posible a 2:1. Lisseth Rivera Aguirre 7.. los diámetros de paso y la distancia entre centros que satisfagan las condiciones anteriores.Un par de engranes helicoidales para flechas paralelas se van a cortar con una fresa de paso 8 y 25°. Calcule el paso circular y el paso diametral en el plano de rotación. 99 .

Considere que ambos engranes tienen el mismo sentido y que el engrane de 30 dientes es el piñón.. Si se tiene un engrane de un trabajo anterior que tiene 30 dientes. un ángulo de hélice de 30° y un paso diametral normal de 5.M. Lisseth Rivera Aguirre 8. calcule el ángulo entre flechas que se debe emplear. 100 .50 pulg.I.Dos flechas cruzadas se van a conectar mediante engranes helicoidales. La relación de velocidades angulares debe ser de 1 ½ :1 y la distancia entre centros de 8.

I. Lisseth Rivera Aguirre 9.Si las flechas son perpendiculares. 101 .Un gusano de cuatro cuerdas mueve un engrane de 40 dientes con un diámetro de paso de 7..64 plg y un ángulo de hélice de 20°.M. calcule el avance y el diámetro del paso del gusano.

Calcule los diámetros de paso. Lisseth Rivera Aguirre 10. La distancia entre centros es de 2.M.Un gusano de 5 cuerdas mueve un engrane de 33 dientes con un ángulo entre flechas de 90°. 102 . el avance y el paso axial del gusano..75 plg y el ángulo de avance 20°|.I.

Lisseth Rivera Aguirre NOTAS CLASE 103 .M.I.

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

NOTAS CLASE

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M.I. Lisseth Rivera Aguirre

ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS UNIDAD V INTRODUCCIÓN A LA SÍNTESIS DE MECANISMOS

Objetivo Educacional: Determinará las proporciones de un mecanismo que reproduzca un movimiento deseado, mediante la síntesis cinemática.

5.1 Clasificación de problemas en síntesis cinemática. 5.2 Espaciamiento de los puntos de exactitud para la generación de funciones. 5.3 Diseño analítico y gráfico de un mecanismo de cuatro barras como generación de funciones. 5.4 Diseño analítico y gráfico de un mecanismo de cuatro barras para la guía de cuerpos. 5.5 Síntesis analítica empleando números complejos. 5.6 Diseño de un mecanismo de cuatro barras como generador de trayectorias. 5.7 Consideraciones prácticas en síntesis de mecanismos. Actividades de aprendizaje. • • Diseñar un mecanismo de cuatro barras articuladas como un generador de funciones, en forma analítica. Realizar la síntesis analítica de un mecanismo, mediante software.

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M.I. Lisseth Rivera Aguirre

5.1 Clasificación de problemas en síntesis cinemática.

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M. Lisseth Rivera Aguirre 107 .I.

I.M. Lisseth Rivera Aguirre 108 .

I.M. Lisseth Rivera Aguirre 109 .

Lisseth Rivera Aguirre NOTAS CLASE 110 .M.I.

M.I. Lisseth Rivera Aguirre NOTAS CLASE 111 .

M. Lisseth Rivera Aguirre 112 .I.

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