M.I.

Lisseth Rivera Aguirre

1

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

2

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

3

I. Lisseth Rivera Aguirre 4 .M.

1. 1. Lisseth Rivera Aguirre ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS UNIDAD I PRINCIPIOS FUNDAMENTALES Objetivo Educacional: Determinará en forma gráfica y analítica las leyes de movimientos de cualquier eslabón que componen un mecanismo. 1. Investigar en que consiste la teoría de Freudenstein. Actividades de aprendizaje.1 Introducción.I.3 Tipos de movimiento. • • • Investigar y documentar en el cuadernillo de actividades la importancia y las aplicaciones que tienen los mecanismos en diferentes sistemas mecánicos y maquinaria electromecánica. (Mínimo 5 casos) Resolver cuestionario adjunto.M. 1.5 Inversión cinemática (ley de Grashof). 5 .4 Grados de libertad –Movilidad (criterio de Kutzbach). 1.2 Conceptos básicos.

6 .I. Lisseth Rivera Aguirre ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS UNIDAD I PRINCIPIOS FUNDAMENTALES 1.1 Introducción.M.

I.M. Lisseth Rivera Aguirre 7 .

Lisseth Rivera Aguirre 8 .I.M.

M. 9 .I. Lisseth Rivera Aguirre 1.2 Conceptos básicos.

M. Lisseth Rivera Aguirre 10 .I.

Lisseth Rivera Aguirre 11 .M.I.

Lisseth Rivera Aguirre 12 .I.M.

M.3 Tipos de movimiento.I. Lisseth Rivera Aguirre 1. 13 .

M.I. Lisseth Rivera Aguirre 14 .

4 Grados de libertad –Movilidad (criterio de Kutzbach). 15 . Lisseth Rivera Aguirre 1.I.M.

M. Lisseth Rivera Aguirre 16 .I.

M. Lisseth Rivera Aguirre 17 .I.

M.I. Lisseth Rivera Aguirre 18 .

M.5 Inversión cinemática (ley de Grashof). Lisseth Rivera Aguirre 1. 19 .I.

Lisseth Rivera Aguirre 20 .I.M.

Eslabón. estructura y mecanismo y mencione la diferencia entre ellos. Ciclo.I. Defina máquina.M. ¿Qué es la movilidad de un mecanismo? ¿Cuál es la diferencia entre un mecanismo coplanar y un mecanismo espacial? ¿Qué se requiere para determinar la cinemática de un mecanismo? 21 . Fase de movimiento. Describa las diferencias entre análisis y síntesis. Velocidad. Centro instantáneo. Aceleración. Lisseth Rivera Aguirre CUESTIONARIO Defina los siguientes términos:         Cinemática. Desplazamiento.

I.M. Lisseth Rivera Aguirre TAREA TEOREMA DE FREUDENSTEIN 22 .

I.M. Lisseth Rivera Aguirre FORMULARIO 23 .

a) Calcúlese la velocidad angular del eslabón 3 para los casos mostrados. Lisseth Rivera Aguirre PROBLEMAS CLASE 1. b) Calcular los ángulos máximo y mínimo que el seguidor forma con la horizontal.M..Si la velocidad angular del eslabón 2 es de 20 rad/min.I. 24 .

I.M. Lisseth Rivera Aguirre 25 .

Para el mecanismo mostrado en la figura. determine W4 y Vb.. (antihorario) 26 . W2=100 rad/s. O4B=5 PLG.M.I. Lisseth Rivera Aguirre 2. O2A= 4 PLG.

27 .Hallar la movilidad de los sistemas mostrados.. Lisseth Rivera Aguirre 3.M.I.

M.I. Lisseth Rivera Aguirre 28 .

Lisseth Rivera Aguirre 29 .M.I.

Eslabón 4= 25 cm.Determinar el tipo de mecanismo utilizando la ley de Grashoff. Eslabón 2= 19 cm.M. Eslabón 1= 47 cm. Lisseth Rivera Aguirre 4.I. Eslabón 3= 46 cm. 30 ..

Hallar el ángulo de barrido α del siguiente mecanismo: Eslabón 1= 47 cm.I. Eslabón 2= 19 cm. Eslabón 3= 46 cm. Eslabón 4= 25 cm.M. Lisseth Rivera Aguirre 5. 31 ..

I. Eslabón 3= 46 cm. 32 . Lisseth Rivera Aguirre 6. Eslabón 1= 47 cm. Eslabón 2= 19 cm. Eslabón 4= 25 cm.M.Calcular los ángulos de transmisión γ máximo y mínimo..

encuentre el ángulo de transmisión γ y el ángulo de salida ϴ4. con un ϴ2= 60°. Lisseth Rivera Aguirre 7.Para el mecanismo de cuatro barras mostrado en la figura.I. 33 .M..

Lisseth Rivera Aguirre NOTAS CLASE 34 .I.M.

M. Lisseth Rivera Aguirre NOTAS CLASE 35 .I.

M. Lisseth Rivera Aguirre NOTAS CLASE 36 .I.

Lisseth Rivera Aguirre NOTAS CLASE 37 .I.M.

2 Mecanismo Whitworth. Investigar las características del Yugo Escocés y del Pantógrafo. Analizar el movimiento.1 Mecanismo Ginebrino (de movimiento lineal).I. Actividad Identificación de mecanismos. Lisseth Rivera Aguirre ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS UNIDAD II MECANISMOS ARTICULADOS Objetivo Educacional: Determinará y analizará la posición. 2.2.3 Mecanismo descentrado.1.M.2. 2.3 Análisis de velocidad y aceleración relativa de partículas. 2.4.2 Mecanismo centrado. 2.4. 2. 2.2.2 Mecanismo de Yugo Escocés.2 Mecanismo de trinquete. 38 .4. Elaborar un prototipo didáctico de los mecanismos.3 Mecanismo de Ginebra.1 Inversión del mecanismo 2. coincidentes en eslabones distintos.2.5 Juntas universales.1.1 Mecanismo de limadura.2 Análisis de velocidad y aceleración relativa de partículas en un eslabón común.3.2.       Determinar la posición de mecanismos articulados aplicando las ecuaciones de cierre. 2. 2.3. velocidad y aceleración relativa de mecanismos con partículas en eslabones comunes. 2.1.1 Análisis de posición de mecanismos articulados mediante ecuaciones de cierre. Actividades de aprendizaje.2. 2.1 Mecanismo biela – manivela – corredera. 2. Resolver cuestionario adjunto.4 Análisis de velocidad y aceleración de mecanismos intermitentes.3 Pantógrafo. Identificará las juntas universales y sus aplicaciones. 2. 2. 2. desplazamiento. velocidad y aceleración de cualquier mecanismo coplanar. 2.

M.I. Lisseth Rivera Aguirre 2. 39 .1 Análisis de posición de mecanismos articulados mediante ecuaciones de cierre.

Lisseth Rivera Aguirre 40 .M.I.

I.M. Lisseth Rivera Aguirre 41 .

Lisseth Rivera Aguirre 42 .M.I.

M.I. Lisseth Rivera Aguirre 43 .

44 .I. 2.1 Mecanismo biela – manivela –corredera.M. Lisseth Rivera Aguirre 2.2 Análisis de velocidad y aceleración relativa de partículas en un eslabón común.2.

2. Lisseth Rivera Aguirre 2. 45 .I.2.2 Mecanismo descentrado.1.1 Inversión del mecanismo 2.1.M.

2. Lisseth Rivera Aguirre 2.I. 46 .3 Análisis de velocidad y aceleración relativa de partículas coincidentes en eslabones distintos.1 Mecanismo de limadora.M.3.

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

2.3.2 Mecanismo Whitworth.

2.4 Análisis de velocidad y aceleración de mecanismos intermitentes.

2.4.1 Mecanismo de trinquete.

47

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

2.4.2 Mecanismo de Ginebra.

48

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

TAREA CARACTERÍSTICAS DEL YUGO ESCOCÉS Y DEL PANTÓGRAFO

49

Representación esquemática Tipo Forma física Grados de libertad Revolute Prismatic Cam or gear Rolling contact 50 . qué problemas ocasionan y cómo se evitan? ¿En qué momento un mecanismo de cuatro barras tiene una posición de volquete? ¿De qué depende la razón de tiempos de un mecanismo? ¿Cuándo se utiliza un mecanismo de retorno rápido? Describa los diferentes tipos de juntas: Tipos comunes de juntas encontradas en mecanismos planares.M. Lisseth Rivera Aguirre CUESTIONARIO ¿A qué se le llaman “puntos muertos” en un mecanismo de cuatro barras.I.

I.M. Lisseth Rivera Aguirre ACTIVIDAD IDENTIFICACIÓN DE MECANISMOS 51 .

Lisseth Rivera Aguirre FORMULARIO 52 .I.M.

2 mm. AB= 102mm y O4B= 127mm.. Lisseth Rivera Aguirre PROBLEMAS CLASE 1. ¿Cuál puede ser la longitud máxima de O2O4 para la operación correcta del eslabón? 53 .Para el mecanismo de eslabón de arrastre mostrado en la figura considere O2A= 76.I.M.

. 54 . determinar la velocidad VB de la corredera y la velocidad angular WAB de la biela AB del cigüeñal cuando ϴ=60°. Lisseth Rivera Aguirre 2.M.La rueda del mecanismo corredera-cigüeñal gira en sentido antihorario de manera constante a 10 rad/s.I.

M.En el instante representado en la figura. Lisseth Rivera Aguirre 3. la corredera A se está moviendo hacia la derecha a 3 m/s. 55 .I.. Determinar la velocidad angular WAB del brazo y la velocidad VB de la corredera B.

M. Lisseth Rivera Aguirre 4. ambas en sentido horario..5 cm.En el mecanismo de la figura el brazo AB gira en sentido horario con una frecuencia constante de 6 rpm mientras el pasador P se mueve hacia afuera a lo largo de una guía radial practicada en el disco giratorio de manera constante a 25 mm/s. En el instante representado por r= 7. w= 12 rpm.1 rad/s2. 56 . Determinar la velocidad y aceleración absoluta del pasador P en ese instante.I. α=0.

M.I..Si el eslabón 2 del Yugo escocés mostrado en la figura gira a 100 r. Lisseth Rivera Aguirre 5.m.p. 57 . Determine la velocidad y aceleración máxima del eslabón 4 si su carrera es de 100mm.

M.Para el mecanismo manivela-biela-corredera descentrado mostrado en la figura. calcule: a) La longitud de la carrera r.. Lisseth Rivera Aguirre 6. b) La distancia O2B cuando la corredera está en su posición extrema izquierda.I. c) La relación de tiempos de la carrera de trabajo a la carrera de retorno. 58 .

Para el mecanismo mostrado en la figura. encuéntrese las posiciones angulares del eslabón 2 cuando el eslabón 4 está en la posición mostrada. Asegúrese de considerar ambos cierres del mecanismo. 59 .I. Lisseth Rivera Aguirre 7.M..

M. Si la velocidad angular de la flecha motriz es constante 100 r.I. Lisseth Rivera Aguirre 8..Una junta de Hook conecta dos flechas a un ángulo de 135° (β=45°) como se muestra en la figura.p. 60 . Calcule la velocidad máxima y mínima de la flecha movida.m.

M. Lisseth Rivera Aguirre NOTAS CLASE 61 .I.

M. Lisseth Rivera Aguirre NOTAS CLASE 62 .I.

3. clasificando el mecanismo de acuerdo a su movimiento.  Diseñar el perfil de la leva a partir del diagrama de desplazamiento.3. Lisseth Rivera Aguirre ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS UNIDAD III LEVAS Objetivo Educacional: Diseñará el perfil de las levas de acuerdo a los movimientos requeridos por los seguidores. 3.M. 3. de carretilla).  Resolver cuestionario adjunto. de carretilla).1 Leva con seguidor radial (seguidor de punta.3. 3.1 Nomenclatura.  Identificar cualquier tipo de leva y seguidor. de cara plana. 63 . 3.3 Leva con seguidor de movimiento oscilante (seguidor de cara plana. 3.4 Análisis con software. de cara plana. 3.3 Diseño analítico y gráfico de levas de disco.3. de carretilla).  Trazar los diagramas de desplazamiento de acuerdo a las condiciones de movimiento de los seguidores.  Investigar en que consiste el método de KLOOMOK Y MUFFLEY. Actividades de aprendizaje.2 Leva con seguidor descentrado (seguidor de punta.2 Diagramas de desplazamiento.I. clasificación y aplicaciones de los diferentes tipos de levas.

Lisseth Rivera Aguirre 3. 64 .1 Nomenclatura.M.I. clasificación y aplicaciones de los diferentes tipos de levas.

Lisseth Rivera Aguirre 65 .I.M.

I. Lisseth Rivera Aguirre 66 .M.

M.2 Diagramas de desplazamiento.I. 67 . Lisseth Rivera Aguirre 3.

M. Lisseth Rivera Aguirre 3.3 Diseño analítico y gráfico de levas de disco. 68 .I.

Lisseth Rivera Aguirre 69 .M.I.

Mencione las características de una leva con seguidor radial. Mencione las características de una leva con seguidor de movimiento oscilante.  Seguidor. Mencione las características de una leva con seguidor descentrado. Lisseth Rivera Aguirre CUESTIONARIO Defina los siguientes términos:  Leva. 70 .I.M.  Ángulo de presión.

I. Lisseth Rivera Aguirre TAREA MÉTODO DE KLOOMOK Y MUFFLEY 71 .M.

Lisseth Rivera Aguirre FORMULARIO 72 .I.M.

I.M. Trace el perfil de la leva utilizando un radio mínimo de 25. Lisseth Rivera Aguirre PROBLEMAS CLASE 1.175 mm (1/8”) a cada extremo para asegurar un contacto apropiado. agregue 3.Una leva de disco gira en sentido horario conduciendo un seguidor radial de cara plana a través de un desplazamiento total de 38..4mm.1 mm con los levantes a continuación mostrados. Después de que la longitud haya sido encontrada. Determine la longitud de la cara del seguidor (simétrica). Grados 0 (ϴ) Longitud 0 (mm) 3 9 19 29 36 38 36 29 19 9 3 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 73 .

Un seguidor de rodillo radial se mueve a través de un desplazamiento total de 0. mientras la leva gira 45°.I. 74 .M. el seguidor descansa por 30° y luego regresa con movimiento cicloidal en 95°. Lisseth Rivera Aguirre 2.. Haga un chequeo de la leva contra picos o muescas si el radio del rodillo es de 0.A.5 plg y el radio mínimo Ro de la superficie de paso es 2 plg.8 plg con M.S.

I.M. Lisseth Rivera Aguirre NOTAS CLASE 75 .

I.M. Lisseth Rivera Aguirre NOTAS CLASE 76 .

M. Lisseth Rivera Aguirre NOTAS CLASE 77 .I.

I.M. Lisseth Rivera Aguirre NOTAS CLASE 78 .

3. 79 .M.1. clasificación y aplicaciones delos engranes. 4.4 Engranes de piñón y cremallera.1.1.1 Engranes rectos.2 Ley fundamental del engranaje. 4.2 Engranes cónicos.3 Engranes helicoidales. 4. Actividades de aprendizaje. • • • • Explicar los conceptos fundamentales.1 Trenes de engranajes simples. 4. 4. 4.3 Análisis cinemático de trenes de engranajes. Determinar la relación de velocidad y aceleración de los trenes de engranajes simples y planetarios. Resolver cuestionario adjunto.3. 4. 4.2 Trenes de engranajes planetarios.1 Terminología.I.1. clasificación y aplicaciones de los engranes. Lisseth Rivera Aguirre ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS UNIDAD IV ENGRANES Objetivo Educacional : Determinará la relación de velocidades de los diferentes trenes de engranajes 4. Explicar la ley fundamental del engranaje.

clasificación y aplicaciones de los engranes.M.1 Terminología.I. 80 . Lisseth Rivera Aguirre 4.

Lisseth Rivera Aguirre 81 .I.M.

I.M. Lisseth Rivera Aguirre 82 .

M.I. Lisseth Rivera Aguirre 83 .

M. Lisseth Rivera Aguirre 84 .I.

Lisseth Rivera Aguirre 85 .I.M.

M.I. Lisseth Rivera Aguirre 86 .

87 .2 Ley fundamental del engranaje.I.M. Lisseth Rivera Aguirre 4.

M.3 Análisis cinemático de trenes de engranajes.I. Lisseth Rivera Aguirre 4. 88 .

Lisseth Rivera Aguirre 4.3.I.1 Trenes de engranajes simples. 89 .M.

Lisseth Rivera Aguirre 90 .I.M.

3. 91 . Lisseth Rivera Aguirre 4.I.2 Trenes de engranajes planetarios.M.

 Punto primitivo. Lisseth Rivera Aguirre CUESTIONARIO ¿Cuáles son las ventajas de una transmisión de engranajes sobre una rueda de fricción? Explique los siguientes términos en su aplicación con las ruedas dentadas:  Circunferencia primitiva. ¿Qué es la tolerancia de los dientes de engranes? ¿Qué es el arco de acción? ¿Cuál es la diferencia entre en ángulo de acceso y de receso? Elabore un boceto de los tres tipos de engranes empleados para conectar flechas paralelas.  Paso diametral.M.I. ¿Cuáles son los 2 tipos de engranes que se utilizan cuando se cruzan los árboles? 92 .  Paso diferencial.

93 ..M. Determine el radio a que ocurre esto para un diente con un espesor de 0. Lisseth Rivera Aguirre PROBLEMAS CLASE 1.I.Si se extienden las involutas que forman el contorno del diente de un engrane estas se interceptan y el diente se aguza.262 plg a un radio de 4 plg y un ángulo de presión de 20°.

94 .El espesor de un diente de un engrane se involuta es de 0. Lisseth Rivera Aguirre 2..M.196 plg a un radio de 2 plg y un ángulo de presión de 20°. Calcule el espesor del diente en el círculo de base.I.

Un piñón con un radio de paso de 1.I..5°. 95 . Calcule el máximo adendo posible para la cremallera sin que haya interferencia de involuta en el piñón. El ángulo de presión es de 14.M.5 plg mueve una cremallera. Lisseth Rivera Aguirre 3.

M. Lisseth Rivera Aguirre 4.I.Un piñón de 30 dientes cortado con una fresadora de paso 6 y 25° mueve una cremallera. 96 . Calcule la longitud de acción y la relación de contacto..

Calcule también el número de dientes en un piñón para que se acople con un engrane de igual tamaño sin que haya interferencia de involuta. Lisseth Rivera Aguirre 5. 97 ..I. calcule el número mínimo de dientes de un piñón para que se acople con una cremallera sin que haya interferencia de involuta.5 en el sistema de profundidad total.Para un ángulo de presión de 22.M.

I. 98 . (b) con un cortador Fellows de paso 16 y 20°.En una transmisión mediante engranes propuesta dos engranes rectos estándar (de paso diametral igual a 16) con 36 y 100 dientes respectivamente. Determine el cambio que se requiere en la distancia entre centros si los engranes helicoidales se cortan (a) con una fresa de paso 16 y 20°.. se acoplan a la distancia estándar entre centros. Lisseth Rivera Aguirre 6.M. Se decide reemplazar estos engranes rectos con engranes helicoidales que tengan un ángulo de hélice de 22° y el mismo número de dientes.

La relación de velocidades angulares se debe aproximar tanto como sea posible a 2:1.00 y 6. los diámetros de paso y la distancia entre centros que satisfagan las condiciones anteriores.Un par de engranes helicoidales para flechas paralelas se van a cortar con una fresa de paso 8 y 25°.M. 99 .I. Determine los números de dientes. Lisseth Rivera Aguirre 7.. Calcule el paso circular y el paso diametral en el plano de rotación. El ángulo de hélice debe ser de 20° y la distancia entre centros debe estar entre 6.25plg.

La relación de velocidades angulares debe ser de 1 ½ :1 y la distancia entre centros de 8.M.I. 100 . Si se tiene un engrane de un trabajo anterior que tiene 30 dientes. Lisseth Rivera Aguirre 8. un ángulo de hélice de 30° y un paso diametral normal de 5. calcule el ángulo entre flechas que se debe emplear. Considere que ambos engranes tienen el mismo sentido y que el engrane de 30 dientes es el piñón.Dos flechas cruzadas se van a conectar mediante engranes helicoidales..50 pulg.

Lisseth Rivera Aguirre 9..64 plg y un ángulo de hélice de 20°.Un gusano de cuatro cuerdas mueve un engrane de 40 dientes con un diámetro de paso de 7. 101 .M. calcule el avance y el diámetro del paso del gusano.I.Si las flechas son perpendiculares.

M.. Calcule los diámetros de paso. La distancia entre centros es de 2.I.75 plg y el ángulo de avance 20°|.Un gusano de 5 cuerdas mueve un engrane de 33 dientes con un ángulo entre flechas de 90°. Lisseth Rivera Aguirre 10. el avance y el paso axial del gusano. 102 .

M. Lisseth Rivera Aguirre NOTAS CLASE 103 .I.

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

NOTAS CLASE

104

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS UNIDAD V INTRODUCCIÓN A LA SÍNTESIS DE MECANISMOS

Objetivo Educacional: Determinará las proporciones de un mecanismo que reproduzca un movimiento deseado, mediante la síntesis cinemática.

5.1 Clasificación de problemas en síntesis cinemática. 5.2 Espaciamiento de los puntos de exactitud para la generación de funciones. 5.3 Diseño analítico y gráfico de un mecanismo de cuatro barras como generación de funciones. 5.4 Diseño analítico y gráfico de un mecanismo de cuatro barras para la guía de cuerpos. 5.5 Síntesis analítica empleando números complejos. 5.6 Diseño de un mecanismo de cuatro barras como generador de trayectorias. 5.7 Consideraciones prácticas en síntesis de mecanismos. Actividades de aprendizaje. • • Diseñar un mecanismo de cuatro barras articuladas como un generador de funciones, en forma analítica. Realizar la síntesis analítica de un mecanismo, mediante software.

105

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

5.1 Clasificación de problemas en síntesis cinemática.

106

Lisseth Rivera Aguirre 107 .M.I.

M. Lisseth Rivera Aguirre 108 .I.

Lisseth Rivera Aguirre 109 .I.M.

M. Lisseth Rivera Aguirre NOTAS CLASE 110 .I.

I.M. Lisseth Rivera Aguirre NOTAS CLASE 111 .

M.I. Lisseth Rivera Aguirre 112 .

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