M.I.

Lisseth Rivera Aguirre

1

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

2

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

3

M. Lisseth Rivera Aguirre 4 .I.

5 Inversión cinemática (ley de Grashof). 1.2 Conceptos básicos. Lisseth Rivera Aguirre ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS UNIDAD I PRINCIPIOS FUNDAMENTALES Objetivo Educacional: Determinará en forma gráfica y analítica las leyes de movimientos de cualquier eslabón que componen un mecanismo.3 Tipos de movimiento. Actividades de aprendizaje. 1. 1. 1. Investigar en que consiste la teoría de Freudenstein.I. 5 .4 Grados de libertad –Movilidad (criterio de Kutzbach).M. • • • Investigar y documentar en el cuadernillo de actividades la importancia y las aplicaciones que tienen los mecanismos en diferentes sistemas mecánicos y maquinaria electromecánica. 1. (Mínimo 5 casos) Resolver cuestionario adjunto.1 Introducción.

M. Lisseth Rivera Aguirre ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS UNIDAD I PRINCIPIOS FUNDAMENTALES 1. 6 .1 Introducción.I.

Lisseth Rivera Aguirre 7 .M.I.

Lisseth Rivera Aguirre 8 .M.I.

9 . Lisseth Rivera Aguirre 1.I.M.2 Conceptos básicos.

I.M. Lisseth Rivera Aguirre 10 .

I.M. Lisseth Rivera Aguirre 11 .

I. Lisseth Rivera Aguirre 12 .M.

3 Tipos de movimiento.M. Lisseth Rivera Aguirre 1. 13 .I.

I. Lisseth Rivera Aguirre 14 .M.

15 .I.M.4 Grados de libertad –Movilidad (criterio de Kutzbach). Lisseth Rivera Aguirre 1.

M.I. Lisseth Rivera Aguirre 16 .

M. Lisseth Rivera Aguirre 17 .I.

M. Lisseth Rivera Aguirre 18 .I.

19 .M.5 Inversión cinemática (ley de Grashof). Lisseth Rivera Aguirre 1.I.

Lisseth Rivera Aguirre 20 .M.I.

Velocidad. Aceleración. Eslabón. Desplazamiento. Describa las diferencias entre análisis y síntesis. Ciclo. Defina máquina. Fase de movimiento. Lisseth Rivera Aguirre CUESTIONARIO Defina los siguientes términos:         Cinemática. Centro instantáneo. estructura y mecanismo y mencione la diferencia entre ellos.M. ¿Qué es la movilidad de un mecanismo? ¿Cuál es la diferencia entre un mecanismo coplanar y un mecanismo espacial? ¿Qué se requiere para determinar la cinemática de un mecanismo? 21 .I.

Lisseth Rivera Aguirre TAREA TEOREMA DE FREUDENSTEIN 22 .I.M.

I.M. Lisseth Rivera Aguirre FORMULARIO 23 .

. b) Calcular los ángulos máximo y mínimo que el seguidor forma con la horizontal. Lisseth Rivera Aguirre PROBLEMAS CLASE 1.Si la velocidad angular del eslabón 2 es de 20 rad/min. 24 .M.I. a) Calcúlese la velocidad angular del eslabón 3 para los casos mostrados.

I. Lisseth Rivera Aguirre 25 .M.

. Lisseth Rivera Aguirre 2. determine W4 y Vb. O2A= 4 PLG.M.I.Para el mecanismo mostrado en la figura. (antihorario) 26 . W2=100 rad/s. O4B=5 PLG.

27 . Lisseth Rivera Aguirre 3.Hallar la movilidad de los sistemas mostrados.I.M..

M. Lisseth Rivera Aguirre 28 .I.

I.M. Lisseth Rivera Aguirre 29 .

M.Determinar el tipo de mecanismo utilizando la ley de Grashoff. 30 . Eslabón 1= 47 cm.I. Eslabón 3= 46 cm. Eslabón 2= 19 cm. Lisseth Rivera Aguirre 4.. Eslabón 4= 25 cm.

M.Hallar el ángulo de barrido α del siguiente mecanismo: Eslabón 1= 47 cm. Eslabón 3= 46 cm. Lisseth Rivera Aguirre 5. Eslabón 2= 19 cm. Eslabón 4= 25 cm. 31 .I..

Lisseth Rivera Aguirre 6.. Eslabón 1= 47 cm. Eslabón 4= 25 cm. Eslabón 2= 19 cm.M. Eslabón 3= 46 cm.Calcular los ángulos de transmisión γ máximo y mínimo. 32 .I.

I.M.. encuentre el ángulo de transmisión γ y el ángulo de salida ϴ4. con un ϴ2= 60°. 33 . Lisseth Rivera Aguirre 7.Para el mecanismo de cuatro barras mostrado en la figura.

M.I. Lisseth Rivera Aguirre NOTAS CLASE 34 .

Lisseth Rivera Aguirre NOTAS CLASE 35 .I.M.

Lisseth Rivera Aguirre NOTAS CLASE 36 .I.M.

M.I. Lisseth Rivera Aguirre NOTAS CLASE 37 .

Resolver cuestionario adjunto.2 Mecanismo de trinquete.3.1. Lisseth Rivera Aguirre ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS UNIDAD II MECANISMOS ARTICULADOS Objetivo Educacional: Determinará y analizará la posición.1.M.1 Mecanismo biela – manivela – corredera. Analizar el movimiento.4 Análisis de velocidad y aceleración de mecanismos intermitentes. 2.5 Juntas universales. Elaborar un prototipo didáctico de los mecanismos.2. 2.3.2. velocidad y aceleración relativa de mecanismos con partículas en eslabones comunes. 2. 2.2 Mecanismo Whitworth.1 Análisis de posición de mecanismos articulados mediante ecuaciones de cierre.2.3 Pantógrafo. velocidad y aceleración de cualquier mecanismo coplanar.I. Identificará las juntas universales y sus aplicaciones.2.2 Mecanismo centrado. 2.1 Mecanismo Ginebrino (de movimiento lineal).3 Análisis de velocidad y aceleración relativa de partículas. 2. 2. Investigar las características del Yugo Escocés y del Pantógrafo. Actividades de aprendizaje.3 Mecanismo descentrado. Actividad Identificación de mecanismos.       Determinar la posición de mecanismos articulados aplicando las ecuaciones de cierre. desplazamiento. 38 .1 Inversión del mecanismo 2. 2. 2. 2.2 Análisis de velocidad y aceleración relativa de partículas en un eslabón común. 2.2. 2. coincidentes en eslabones distintos. 2.2.4.4.3 Mecanismo de Ginebra. 2.1. 2.4.1 Mecanismo de limadura.2 Mecanismo de Yugo Escocés.

1 Análisis de posición de mecanismos articulados mediante ecuaciones de cierre. 39 .I.M. Lisseth Rivera Aguirre 2.

I. Lisseth Rivera Aguirre 40 .M.

I.M. Lisseth Rivera Aguirre 41 .

I. Lisseth Rivera Aguirre 42 .M.

I. Lisseth Rivera Aguirre 43 .M.

2. Lisseth Rivera Aguirre 2.M.2.2 Análisis de velocidad y aceleración relativa de partículas en un eslabón común. 44 .1 Mecanismo biela – manivela –corredera.I.

1 Inversión del mecanismo 2.2 Mecanismo descentrado.1.2.M. Lisseth Rivera Aguirre 2.1. 45 .2.I.

3. 2. Lisseth Rivera Aguirre 2.I.M.3 Análisis de velocidad y aceleración relativa de partículas coincidentes en eslabones distintos. 46 .1 Mecanismo de limadora.

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

2.3.2 Mecanismo Whitworth.

2.4 Análisis de velocidad y aceleración de mecanismos intermitentes.

2.4.1 Mecanismo de trinquete.

47

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

2.4.2 Mecanismo de Ginebra.

48

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

TAREA CARACTERÍSTICAS DEL YUGO ESCOCÉS Y DEL PANTÓGRAFO

49

Lisseth Rivera Aguirre CUESTIONARIO ¿A qué se le llaman “puntos muertos” en un mecanismo de cuatro barras.I.M. Representación esquemática Tipo Forma física Grados de libertad Revolute Prismatic Cam or gear Rolling contact 50 . qué problemas ocasionan y cómo se evitan? ¿En qué momento un mecanismo de cuatro barras tiene una posición de volquete? ¿De qué depende la razón de tiempos de un mecanismo? ¿Cuándo se utiliza un mecanismo de retorno rápido? Describa los diferentes tipos de juntas: Tipos comunes de juntas encontradas en mecanismos planares.

M. Lisseth Rivera Aguirre ACTIVIDAD IDENTIFICACIÓN DE MECANISMOS 51 .I.

Lisseth Rivera Aguirre FORMULARIO 52 .M.I.

2 mm..M. ¿Cuál puede ser la longitud máxima de O2O4 para la operación correcta del eslabón? 53 .I. Lisseth Rivera Aguirre PROBLEMAS CLASE 1. AB= 102mm y O4B= 127mm.Para el mecanismo de eslabón de arrastre mostrado en la figura considere O2A= 76.

I.La rueda del mecanismo corredera-cigüeñal gira en sentido antihorario de manera constante a 10 rad/s. Lisseth Rivera Aguirre 2. determinar la velocidad VB de la corredera y la velocidad angular WAB de la biela AB del cigüeñal cuando ϴ=60°. 54 .M..

Lisseth Rivera Aguirre 3. la corredera A se está moviendo hacia la derecha a 3 m/s. 55 .I.En el instante representado en la figura.. Determinar la velocidad angular WAB del brazo y la velocidad VB de la corredera B.M.

ambas en sentido horario..En el mecanismo de la figura el brazo AB gira en sentido horario con una frecuencia constante de 6 rpm mientras el pasador P se mueve hacia afuera a lo largo de una guía radial practicada en el disco giratorio de manera constante a 25 mm/s.I. Lisseth Rivera Aguirre 4. 56 . En el instante representado por r= 7. Determinar la velocidad y aceleración absoluta del pasador P en ese instante.M.5 cm. w= 12 rpm. α=0.1 rad/s2.

Determine la velocidad y aceleración máxima del eslabón 4 si su carrera es de 100mm. Lisseth Rivera Aguirre 5.p.m.I..M.Si el eslabón 2 del Yugo escocés mostrado en la figura gira a 100 r. 57 .

Para el mecanismo manivela-biela-corredera descentrado mostrado en la figura.I. calcule: a) La longitud de la carrera r.M.. Lisseth Rivera Aguirre 6. b) La distancia O2B cuando la corredera está en su posición extrema izquierda. 58 . c) La relación de tiempos de la carrera de trabajo a la carrera de retorno.

Lisseth Rivera Aguirre 7. encuéntrese las posiciones angulares del eslabón 2 cuando el eslabón 4 está en la posición mostrada.Para el mecanismo mostrado en la figura. 59 . Asegúrese de considerar ambos cierres del mecanismo.M.I..

I. Lisseth Rivera Aguirre 8. Si la velocidad angular de la flecha motriz es constante 100 r.M.Una junta de Hook conecta dos flechas a un ángulo de 135° (β=45°) como se muestra en la figura. Calcule la velocidad máxima y mínima de la flecha movida. 60 ..p.m.

I. Lisseth Rivera Aguirre NOTAS CLASE 61 .M.

I. Lisseth Rivera Aguirre NOTAS CLASE 62 .M.

3. 63 . 3. 3.3. Lisseth Rivera Aguirre ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS UNIDAD III LEVAS Objetivo Educacional: Diseñará el perfil de las levas de acuerdo a los movimientos requeridos por los seguidores. 3.3 Diseño analítico y gráfico de levas de disco.  Trazar los diagramas de desplazamiento de acuerdo a las condiciones de movimiento de los seguidores.  Investigar en que consiste el método de KLOOMOK Y MUFFLEY. 3.  Diseñar el perfil de la leva a partir del diagrama de desplazamiento. 3.M.1 Nomenclatura. de cara plana.1 Leva con seguidor radial (seguidor de punta.3 Leva con seguidor de movimiento oscilante (seguidor de cara plana. de cara plana.3.  Resolver cuestionario adjunto.2 Leva con seguidor descentrado (seguidor de punta.4 Análisis con software.  Identificar cualquier tipo de leva y seguidor. 3. de carretilla). de carretilla).I. Actividades de aprendizaje. 3. de carretilla).2 Diagramas de desplazamiento. clasificando el mecanismo de acuerdo a su movimiento. clasificación y aplicaciones de los diferentes tipos de levas.

64 . clasificación y aplicaciones de los diferentes tipos de levas.M. Lisseth Rivera Aguirre 3.1 Nomenclatura.I.

M.I. Lisseth Rivera Aguirre 65 .

Lisseth Rivera Aguirre 66 .I.M.

I. Lisseth Rivera Aguirre 3. 67 .2 Diagramas de desplazamiento.M.

I. 68 .3 Diseño analítico y gráfico de levas de disco. Lisseth Rivera Aguirre 3.M.

I.M. Lisseth Rivera Aguirre 69 .

Mencione las características de una leva con seguidor radial. Mencione las características de una leva con seguidor descentrado.  Seguidor. Mencione las características de una leva con seguidor de movimiento oscilante.M. Lisseth Rivera Aguirre CUESTIONARIO Defina los siguientes términos:  Leva. 70 .  Ángulo de presión.I.

M. Lisseth Rivera Aguirre TAREA MÉTODO DE KLOOMOK Y MUFFLEY 71 .I.

Lisseth Rivera Aguirre FORMULARIO 72 .I.M.

Lisseth Rivera Aguirre PROBLEMAS CLASE 1. agregue 3.1 mm con los levantes a continuación mostrados..M. Después de que la longitud haya sido encontrada. Determine la longitud de la cara del seguidor (simétrica).4mm.I. Trace el perfil de la leva utilizando un radio mínimo de 25.175 mm (1/8”) a cada extremo para asegurar un contacto apropiado. Grados 0 (ϴ) Longitud 0 (mm) 3 9 19 29 36 38 36 29 19 9 3 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 73 .Una leva de disco gira en sentido horario conduciendo un seguidor radial de cara plana a través de un desplazamiento total de 38.

el seguidor descansa por 30° y luego regresa con movimiento cicloidal en 95°.5 plg y el radio mínimo Ro de la superficie de paso es 2 plg. Lisseth Rivera Aguirre 2.Un seguidor de rodillo radial se mueve a través de un desplazamiento total de 0.I..M. 74 . Haga un chequeo de la leva contra picos o muescas si el radio del rodillo es de 0. mientras la leva gira 45°.8 plg con M.A.S.

M.I. Lisseth Rivera Aguirre NOTAS CLASE 75 .

M. Lisseth Rivera Aguirre NOTAS CLASE 76 .I.

I. Lisseth Rivera Aguirre NOTAS CLASE 77 .M.

I. Lisseth Rivera Aguirre NOTAS CLASE 78 .M.

1 Engranes rectos. clasificación y aplicaciones de los engranes. 4.1 Trenes de engranajes simples.1. 4. 79 . Lisseth Rivera Aguirre ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS UNIDAD IV ENGRANES Objetivo Educacional : Determinará la relación de velocidades de los diferentes trenes de engranajes 4. Explicar la ley fundamental del engranaje. • • • • Explicar los conceptos fundamentales.1.3 Engranes helicoidales.3. 4. Actividades de aprendizaje.2 Trenes de engranajes planetarios.2 Engranes cónicos.3 Análisis cinemático de trenes de engranajes.1. 4.2 Ley fundamental del engranaje.M.1. 4. 4. 4. 4. clasificación y aplicaciones delos engranes.4 Engranes de piñón y cremallera. Resolver cuestionario adjunto.3.1 Terminología.I. Determinar la relación de velocidad y aceleración de los trenes de engranajes simples y planetarios.

I.M.1 Terminología. Lisseth Rivera Aguirre 4. 80 . clasificación y aplicaciones de los engranes.

M. Lisseth Rivera Aguirre 81 .I.

M.I. Lisseth Rivera Aguirre 82 .

I. Lisseth Rivera Aguirre 83 .M.

Lisseth Rivera Aguirre 84 .M.I.

M.I. Lisseth Rivera Aguirre 85 .

I.M. Lisseth Rivera Aguirre 86 .

Lisseth Rivera Aguirre 4.I. 87 .2 Ley fundamental del engranaje.M.

I.3 Análisis cinemático de trenes de engranajes.M. Lisseth Rivera Aguirre 4. 88 .

89 . Lisseth Rivera Aguirre 4.3.M.I.1 Trenes de engranajes simples.

M. Lisseth Rivera Aguirre 90 .I.

3.I.2 Trenes de engranajes planetarios.M. 91 . Lisseth Rivera Aguirre 4.

 Paso diferencial.  Paso diametral.M. ¿Cuáles son los 2 tipos de engranes que se utilizan cuando se cruzan los árboles? 92 .  Punto primitivo. Lisseth Rivera Aguirre CUESTIONARIO ¿Cuáles son las ventajas de una transmisión de engranajes sobre una rueda de fricción? Explique los siguientes términos en su aplicación con las ruedas dentadas:  Circunferencia primitiva. ¿Qué es la tolerancia de los dientes de engranes? ¿Qué es el arco de acción? ¿Cuál es la diferencia entre en ángulo de acceso y de receso? Elabore un boceto de los tres tipos de engranes empleados para conectar flechas paralelas.I.

262 plg a un radio de 4 plg y un ángulo de presión de 20°. Lisseth Rivera Aguirre PROBLEMAS CLASE 1.Si se extienden las involutas que forman el contorno del diente de un engrane estas se interceptan y el diente se aguza. 93 ..I.M. Determine el radio a que ocurre esto para un diente con un espesor de 0.

Calcule el espesor del diente en el círculo de base.El espesor de un diente de un engrane se involuta es de 0. Lisseth Rivera Aguirre 2.196 plg a un radio de 2 plg y un ángulo de presión de 20°. 94 ..M.I.

5°.Un piñón con un radio de paso de 1. Lisseth Rivera Aguirre 3. Calcule el máximo adendo posible para la cremallera sin que haya interferencia de involuta en el piñón. 95 ..5 plg mueve una cremallera.I. El ángulo de presión es de 14.M.

I. Lisseth Rivera Aguirre 4. 96 .Un piñón de 30 dientes cortado con una fresadora de paso 6 y 25° mueve una cremallera.M.. Calcule la longitud de acción y la relación de contacto.

Lisseth Rivera Aguirre 5.I.Para un ángulo de presión de 22. 97 ..5 en el sistema de profundidad total. Calcule también el número de dientes en un piñón para que se acople con un engrane de igual tamaño sin que haya interferencia de involuta.M. calcule el número mínimo de dientes de un piñón para que se acople con una cremallera sin que haya interferencia de involuta.

. Determine el cambio que se requiere en la distancia entre centros si los engranes helicoidales se cortan (a) con una fresa de paso 16 y 20°. Lisseth Rivera Aguirre 6.M. se acoplan a la distancia estándar entre centros. 98 . (b) con un cortador Fellows de paso 16 y 20°.En una transmisión mediante engranes propuesta dos engranes rectos estándar (de paso diametral igual a 16) con 36 y 100 dientes respectivamente. Se decide reemplazar estos engranes rectos con engranes helicoidales que tengan un ángulo de hélice de 22° y el mismo número de dientes.I.

99 .Un par de engranes helicoidales para flechas paralelas se van a cortar con una fresa de paso 8 y 25°.00 y 6..I.M. Lisseth Rivera Aguirre 7. El ángulo de hélice debe ser de 20° y la distancia entre centros debe estar entre 6. Calcule el paso circular y el paso diametral en el plano de rotación. La relación de velocidades angulares se debe aproximar tanto como sea posible a 2:1. Determine los números de dientes. los diámetros de paso y la distancia entre centros que satisfagan las condiciones anteriores.25plg.

M. calcule el ángulo entre flechas que se debe emplear.I.Dos flechas cruzadas se van a conectar mediante engranes helicoidales.50 pulg.. 100 . Si se tiene un engrane de un trabajo anterior que tiene 30 dientes. La relación de velocidades angulares debe ser de 1 ½ :1 y la distancia entre centros de 8. Lisseth Rivera Aguirre 8. un ángulo de hélice de 30° y un paso diametral normal de 5. Considere que ambos engranes tienen el mismo sentido y que el engrane de 30 dientes es el piñón.

Lisseth Rivera Aguirre 9. 101 .Si las flechas son perpendiculares. calcule el avance y el diámetro del paso del gusano.Un gusano de cuatro cuerdas mueve un engrane de 40 dientes con un diámetro de paso de 7..I.M.64 plg y un ángulo de hélice de 20°.

Calcule los diámetros de paso. el avance y el paso axial del gusano. La distancia entre centros es de 2. 102 .75 plg y el ángulo de avance 20°|.M.I.. Lisseth Rivera Aguirre 10.Un gusano de 5 cuerdas mueve un engrane de 33 dientes con un ángulo entre flechas de 90°.

M.I. Lisseth Rivera Aguirre NOTAS CLASE 103 .

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

NOTAS CLASE

104

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS UNIDAD V INTRODUCCIÓN A LA SÍNTESIS DE MECANISMOS

Objetivo Educacional: Determinará las proporciones de un mecanismo que reproduzca un movimiento deseado, mediante la síntesis cinemática.

5.1 Clasificación de problemas en síntesis cinemática. 5.2 Espaciamiento de los puntos de exactitud para la generación de funciones. 5.3 Diseño analítico y gráfico de un mecanismo de cuatro barras como generación de funciones. 5.4 Diseño analítico y gráfico de un mecanismo de cuatro barras para la guía de cuerpos. 5.5 Síntesis analítica empleando números complejos. 5.6 Diseño de un mecanismo de cuatro barras como generador de trayectorias. 5.7 Consideraciones prácticas en síntesis de mecanismos. Actividades de aprendizaje. • • Diseñar un mecanismo de cuatro barras articuladas como un generador de funciones, en forma analítica. Realizar la síntesis analítica de un mecanismo, mediante software.

105

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

5.1 Clasificación de problemas en síntesis cinemática.

106

Lisseth Rivera Aguirre 107 .M.I.

I. Lisseth Rivera Aguirre 108 .M.

M.I. Lisseth Rivera Aguirre 109 .

Lisseth Rivera Aguirre NOTAS CLASE 110 .I.M.

Lisseth Rivera Aguirre NOTAS CLASE 111 .I.M.

I. Lisseth Rivera Aguirre 112 .M.

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