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Elementos de Medicion y Analisis de Vibraciones Mecanica en Maquinas Rotatorias Evelio Palomino Marin PDF
Elementos de Medicion y Analisis de Vibraciones Mecanica en Maquinas Rotatorias Evelio Palomino Marin PDF
Centro de Estudios
Ingeniería de Mantenimiento
Elementos de Medición
y Análisis de Vibraciones
en Máquinas Rotatorias
Evelio Palomino
Abril de 1997
NOTA A LA TERCERA EDICIÓN
Muchas y de inestimable valor práctico, han sido las recomendaciones que he recibido a lo largo
de casi cinco años, impartiendo cursos y seminarios especializados en técnicas de análisis de
vibraciones, para profesionales de la mecánica y la electricidad, como parte del sistema de
Diplomados y Especialidades concebido de conjunto, entre el Centro de Estudios Innovación y
Mantenimiento CEIM, del Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría (ISPJAE) y la
Escuela Superior de la Industria Básica.
Un sin número de opiniones, sugerencias y recomendaciones, han propiciado la incorporación de
nuevos temas y la ampliación de otros, en esta tercera edición de “ELEMENTOS DE
MEDICIÓN Y ANÁLISIS DE VIBRACIONES EN MÁQUINAS ROTATORIAS”, que por su
extensión ya va dejando de ser un folleto adolescente para convertirse en un texto maduro.
Se han incluido algunas consideraciones en relación con la clasificación de las diferentes formas
y estrategias de mantenimiento que existen en el mundo industrial moderno, basado en aportes de
prestigiosos autores norteamericanos relacionados con este campo.
En realidad, si bien es cierto que el análisis espectral de las vibraciones producidas por las
máquinas resulta de suma importancia, también es cierto que le hacemos “poco caso” al registro
temporal, a pesar de lo valioso que resulta el análisis de su forma de onda. Es por ello que esta
tercera edición contiene un capítulo titulado, ANÁLISIS DE VIBRACIONES EN EL DOMINIO
DEL TIEMPO, con el ánimo de ofrecer al lector una descripción conceptual de los patrones
temporales de algunos defectos, ilustrados con poco más de 30 formas de onda. De igual forma,
se ha incorporado otro capítulo titulado, ELEMENTOS DE ANÁLISIS DIGITAL DE SEÑALES
VIBROACÚSTICAS , que incluye una serie de consideraciones relacionadas con la operación de
los Colectores Analizadores de Vibraciones de última generación, haciendo una valoración de los
tipos de promediado, las ventanas de ponderación y la capacidad de overlap de estos
instrumentos.
Con respecto a la edición anterior, en ésta se enriquece el capítulo dedicado a los motores de
inducción, incorporando las expresiones de cálculo de las frecuencias de diagnóstico más
relevantes en el análisis de las vibraciones producidas por este tipo de máquina eléctrica. De igual
forma, el capítulo dedicado a los cojinetes de rodamientos ha sido extendido incluyendo una
descripción general del mecanismo de evolución del defecto en este tipo de elemento de máquina.
Desde el punto de vista general, se ha mejorado la calidad de las figuras y se ha incorporado un
capítulo dedicado al Sistema Internacional de Unidades (SI), toda vez que aún nos queda mucho
tiempo para continuar conviviendo con el sistema inglés, resultando de mucha utilidad el poder
tener a mano una tabla sencilla para conversiones de rutina.
Es interés del autor que esta nueva versión satisfaga las expectativas de todos aquellos que desde
sus puestos de trabajo han estado abogando por ella.
Evelio Palomino
Enero de 2000
NOTA A LA QUINTA EDICIÓN
Por diversas razones, en los últimos tiempos los títulos relativos a la ciencia y la técnica han sido
poco o nada favorecidos en cuanto a edición/impresión se refiere. La cuarta edición de esta obra
se realizó nada más y nada menos que en el año 2001 y realmente no se podía demorar más la
quinta edición aunque muy a pesar del autor, tenga que ser digital. No es que el autor esté en
contra de los materiales digitales, pero es que con el “corta y pega” se olvida referenciar a la
fuente, lo cual constituye una práctica injusta y muy poco ética.
En general todas las figuras se han mejorado sustancialmente y se ha hecho una profunda revisión
del Capítulo 6, actualizándolo – entre otras cosas – con una síntesis de la norma ISO 10816-3.
Por cortesía de la Compañía Brüel & Kjær Vibro, la inmensa mayoría de los espectros mostrados
resultan “salidas” del software XMS que acompaña a la versión 4 del Colector – Analizador –
Balanceador Vibrotest 60 de la mencionada compañía danesa – alemana.
Finalmente, es menester señalar que este libro está siendo utilizado en Cuba como texto básico
para los Cursos de Certificación ISO 18436 – 2.
Evelio Palomino
Julio de 2007
El Sistema Internacional
de Unidades
ii
El Sistema Internacional de Unidades
iii
El Sistema Internacional de Unidades
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1
El Programa de
Mantenimiento Predictivo
Mantenimiento preventivo
2
El Programa de Mantenimiento Predictivo
Mantenimiento correctivo
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Evelio Palomino Marín
Definición
Como se explicó anteriormente, el Mantenimiento Predictivo no es la panacea
a todos los factores que limitan el desempeño de una planta o industria en
general. El Mantenimiento Predictivo es una forma de gerenciar el
mantenimiento, que se nutre de la evaluación periódica de la condición de
operación de las máquinas y sistemas en general, con el objetivo de optimizar
la operación total de la planta o la industria.
Si observamos el Programa de Mantenimiento Predictivo como un sistema, la
entrada a éste será entre otros, los parámetros de diagnóstico obtenidos como
resultado de la medición correcta de diferentes magnitudes físicas, que
contribuyan a conformar un criterio preciso sobre la condición de operación
de la máquina. Por supuesto, las características técnicas de la maquinaria, el
Tiempo medio entre fallos (MTBF), los parámetros tecnológicos, etc., también
forman parte de la entrada al sistema. La salida del Programa de
Mantenimiento Predictivo será un conjunto de datos. Datos que serán
tomados en cuenta para planificar y programar las acciones correctivas.
Desde luego, mientras que las acciones para corregir las desviaciones o los
problemas reportados por el Programa de Mantenimiento Predictivo no
tengan lugar, no se podrá incrementar el desempeño de la planta o industria en
cuestión. En otras palabras, si el Mantenimiento Correctivo no se planifica y
programa en función de la salida del Programa de Mantenimiento Predictivo,
entonces no se obtendrán los resultados esperados y el sistema de
mantenimiento perderá toda la efectividad esperada.
Las Tecnologías Predictivas no están restringidas solamente a la evaluación
de las condiciones de operación de las máquinas críticas, sino que pueden
evaluar con precisión la mayoría, por no decir todos, los factores que limitan
la efectividad y la eficiencia de la planta o la industria en general.
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El Programa de Mantenimiento Predictivo
Resultados económicos
Con el objetivo de que el lector pueda valorar los resultados económicos de la
introducción de las Tecnologías Predictivas en la industria cubana, y tenga
una referencia más precisa de un trabajo que ilustre los primeros pasos de la
industria cubana en la introducción de estas técnicas, se expondrá brevemente
los aspectos más significativos publicados por el fallecido Ingeniero PEDRO
CARAM DÍAZ, en el Volumen XX, del Número 1, de 1990, de la Revista
Tecnológica, en el artículo titulado “DESARROLLO DEL PROGRAMA DE
MANTENIMIENTO POR DIAGNÓSTICO EN LA REFINERÍA ÑICO
LÓPEZ”.
El autor del referido artículo comienza con el siguiente comentario:
En la noche del 9 de febrero de 1989, ocurrió un desastre imprevisto en la
bomba de reserva para el inyecto de petróleo crudo en la Planta No.1 de la
Refinería “Ñico López”. Una avería en el rodamiento delantero del
accionamiento eléctrico provocó la fractura del eje, y un fragmento del
mismo, junto con el acoplamiento, salió despedido por el aire, cayendo a
veinte metros de distancia. También resultó destrozado el extremo delantero
de la bomba y se originó un incendio local que fue rápidamente controlado.
El día 21 del mismo mes fue diagnosticado, mediante el empleo de equipos
de medición, un desperfecto en la bomba utilizada para el trasiego del
inyecto de la Planta No.2. Hecha rápidamente la revisión se encontró el
acoplamiento en mal estado a punto del fallo total.
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Evelio Palomino Marín
TOTAL 62 548.00
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El Programa de Mantenimiento Predictivo
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2
Introducción a las
vibraciones en máquinas
rotatorias
A
ctualmente en el ámbito industrial, la introducción de las Tecnologías
Predictivas ha permitido incrementar la productividad sin necesidad de
incrementar el personal dedicado a la actividad del mantenimiento. Para ello,
la industria exige una mayor preparación de los técnicos encargados de llevar a buen
término la aplicación de estas tecnologías, por lo cual se hace evidente la necesidad
de asumir la responsabilidad de la recapacitación del conocimiento de estos,
fundamentalmente en lo relacionado con el diagnóstico del estado técnico de la
maquinaria industrial, base estratégica de las Tecnología Predictivas.
Pronóstico de fallo
De suma importancia resulta pronosticar la etapa de crisis en la máquina,
representada por la llegada a un nivel de alarma seleccionado correctamente,
sobre la base del seguimiento sistemático de la evolución del defecto. Desde
luego, como pronóstico al fin, se tendrá cierto nivel de incertidumbre y no se
pronosticará el momento del fallo sino que, se pronosticará la llegada de los
niveles de vibraciones a los límites permisibles, de acuerdo con la definición
previa de los niveles de Alerta y de Alarma. Observe la Figura 2.3, que
presenta un pronóstico hasta el nivel de alarma, pero que por problemas
inherentes al propio estado técnico de la máquina y al régimen de operación,
el nivel de alarma fue sobrepasado antes de lo pronosticado. El lector no debe
alarmarse, pues tales situaciones pueden presentarse en la industria y el único
modo de prevenirlas es – entre otras cosas – reduciendo el intervalo de
medición y reajustando una y otra vez el pronóstico.
Planificación de la intervención
Sobre la base de los resultados anteriores se planificará la intervención de la
máquina con conocimiento de causa y defecto, lo cual permitirá programar
con mayor eficiencia los trabajos a realizar, la mano de obra necesaria y los
repuestos exigidos por el problema detectado e identificado previamente.
Corrección
Por supuesto, conocer la causa del problema y por consiguiente la ubicación
de éste, permite planificar y programar de modo eficiente y eficaz los trabajos
de eliminación del defecto y de su propia causa. Es sumamente importante el
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Introducción a las vibraciones en máquinas rotatorias
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Vibraciones en maquinarias
A través de los años ya sea por contacto directo o con el empleo de algún
dispositivo de naturaleza subjetiva, los operadores de máquina han empleado
técnicas de verificación auditiva «también subjetivas» para comprobar si el
comportamiento de "su máquina" es NORMAL o no. De aquí que,
tradicionalmente y quizás en forma inconsciente, las vibraciones hayan sido
utilizadas como un indicador del estado técnico de las máquinas y hasta hoy
día, continúen siendo el fenómeno más representativo del estado técnico de
éstas, pudiéndose a través de la medición de vibraciones, detectar e identificar
fallos ya desarrollados o en período de desarrollo prematuro.
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Introducción a las vibraciones en máquinas rotatorias
⎛c⎞ ⎛ c⎞
RBx (t ) = Fd ⎜ ⎟ sen(2π fot ) ; RCx (t ) = Fd ⎜1 + ⎟ sen(2π fot )
⎝b⎠ ⎝ b⎠
Claro está, ambas reacciones también son de naturaleza dinámica, toda vez
que son el resultado de la acción de una fuerza también dinámica, originada
por el desbalance del rotor.
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Luego entonces, si se analiza el apoyo B por ejemplo (Figura 2.5b), sobre éste
actúa una fuerza dinámica de la cual sólo se ha representado su componente
horizontal (eje x), que en el instante observado produce un desplazamiento
xB(t) del apoyo, hacia la derecha. Este desplazamiento dinámico estará
condicionado, por la severidad de la fuerza dinámica y por la rigidez del
propio apoyo en la dirección horizontal KBx según:
1
xB (t ) = RBx (t )
k Bx
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Introducción a las vibraciones en máquinas rotatorias
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Introducción a las vibraciones en máquinas rotatorias
por lo cual éstas se deberán tener en cuenta al abordar los cálculos de diseño
y/o comprobación así como en los controles periódicos del estado técnico de
las mismas.
Según la norma ISO 2041 en relación con la Terminología en Vibraciones1 se
establece que:
Vibración Armónica
Constituye la forma más simple de oscilación (Figura 2.8). Caracterizada por
una senosoide, puede ser generada en sistemas lineales debido a la presencia
de algún problema potencial, un desbalance por ejemplo. Este movimiento
puede ser estudiado a través de un vector rotatorio con velocidad angular
constante ω a partir de la cual se define la frecuencia de oscilación f expresada
en Hertz [Hz], a diferencia de la frecuencia angular que se expresa en [1/s].
Todo esto conduce a la modelación matemática de este fenómeno según:
2π ω 1
y = Y sen ( ω t + ϕ ) = Y sen ( 2π f t + ϕ ) ; ω= ; f = =
T 2π T
siendo ϕ la fase de la vibración.
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Introducción a las vibraciones en máquinas rotatorias
Vibración Periódica
Es un movimiento que se repite periódicamente tal y como se observa en la
Figura 2.9. Por ejemplo, un problema en una transmisión dentada puede
producir una vibración que aunque no es armónica es periódica.
Vibración Aleatoria
Ocurre en forma errática y tiene contenidos de frecuencias en toda la banda de
frecuencias analizada. Observe la Figura 2.10. Esto quiere decir que las
vibraciones aleatorias producirán un espectro continuo o lo que es lo mismo,
el espectro estará constituido por "infinitas" vibraciones armónicas, cada una
caracterizada por amplitud, frecuencia y fase respectivamente.
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Introducción a las vibraciones en máquinas rotatorias
fa = fn 1 − ζ 2
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2En general, las máquinas son propietarias de múltiples frecuencias naturales en virtud de la
complejidad de su diseño.
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Introducción a las vibraciones en máquinas rotatorias
f r = f n 1 − 2ζ 2
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Introducción a las vibraciones en máquinas rotatorias
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Medición de vibraciones
en la maquinaria
industrial
C
omo consecuencia de las fuerzas que se producen entre los elementos de una
maquinaria y de las vibraciones generadas por éstas, la superficie exterior de
cada una de las piezas que conforman la máquina, estará variando de forma y
de posición. Esto provoca cambios de presión en el aire que en general rodea a los
equipos. Esta onda de presión se propaga en el aire afectando a objetos próximos a la
fuente de vibración. Uno de estos objetos pudiera ser la membrana del tímpano del
oído humano, la que a través del resto del sistema del oído, produce en el cerebro la
sensación de sonido.
Hasta el momento existen dos métodos fundamentales para la medición de
vibraciones en maquinarias.
a) Medición acústica.
b) Medición de superficie.
La medición del sonido producido por una maquinaria da una medida de las
vibraciones producidas por ésta. La medición de vibraciones por medio del sonido
tiene como ventaja, que al mismo tiempo se miden las vibraciones de todos los
puntos de la maquinaria, pero a la vez tiene una gran desventaja y es que, en la
producción industrial muchas veces el sonido circundante es comparable o superior al
que proviene de la máquina objeto de análisis. Es importante señalar que la medición
acústica en principio, no debe ser confundida con la señal sonora que entregan a
través de un par de audífonos, algunos instrumentos para el diagnóstico de
rodamientos, como lo es el caso del popular SPM.
Por otro lado, es posible cuantificar no ya la propagación de la onda vibroacústica a
través del aire, sino la vibración de la superficie de la maquinaria. Claro está, la
medición tendrá que ser realizada en forma DISCRETA o sea, en algunos puntos de la
máquina o de la estructura objeto de análisis y en forma DIRECTA, porque se mide a
través del contacto entre el dispositivo de medición y la máquina. Sin embargo,
algunos instrumentos pueden realizar lo que el autor acostumbra a denominar
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⎛ π⎞
v(t ) = (2π f ) D sen⎜ 2π f t + ⎟ (3.2)
⎝ 2⎠
a(t ) = (2π f ) 2 D sen (2π f t + π ) (3.3)
De igual forma, estas magnitudes están relacionadas entre sí en términos de
amplitud es decir, para ondas armónicas sus amplitudes se relacionan a través
de la frecuencia de la propia onda, según:
A V A
V= ; D= ; D= (3.4)
2π . f 2π . f ( 2π . f ) 2
siendo:
D, la amplitud del desplazamiento.
V, la amplitud de la velocidad.
A, la amplitud de la aceleración.
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Medición de vibraciones en la maquinaria industrial
1Matemático francés cuyos trabajos relacionados con el análisis de armónicas se considera la mayor
contribución de la matemática a la ingeniería.
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Medición de vibraciones en la maquinaria industrial
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Medición de vibraciones en la maquinaria industrial
y12 + y 22 + y 32 + ... + y N2
YRMS = (3.5)
N
que en el caso particular de una vibración armónica será:
YRMS = 0.707 YPICO (3.6)
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Unidades de medición
Según la norma ISO 1000 la unidades empleadas para cuantificar los niveles
de vibraciones son las siguientes:
MAGNITUD UNIDADES
Desplazamiento m, mm, µm
Velocidad m/s, mm/s
m/s2,
Aceleración
G´s = 9,809 m/s2
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Medición de vibraciones en la maquinaria industrial
MAGNITUD REFERENCIA
Aceleración de las vibraciones 10-6 m/s2
Velocidad de las vibraciones 10-9 m/s
Fuerza de las vibraciones 10-6 N
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Transductores de desplazamiento.
Los transductores de desplazamiento son de gran utilidad industrial, ya sea
con el objetivo de medir la expansión de la carcaza de una turbina o el
movimiento orbital de un eje en su cojinete de deslizamiento. Existen varios
tipos de transductores de desplazamiento pero pueden ser clasificados en dos
grandes grupos, estos son:
a) Transductores de desplazamiento por contacto
b) Transductores de desplazamiento sin contacto
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Medición de vibraciones en la maquinaria industrial
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Medición de vibraciones en la maquinaria industrial
Transductores de velocidad
Los transductores de velocidad basados en el movimiento sísmico responden a
un diseño similar al que se observa en la Figura 3.13. Un enrollado soportado
por resortes de muy baja rigidez y un imán permanente se fijan a la carcaza
del transductor de manera que se cree un campo magnético muy fuerte dentro
del cual esté "sumergido" el propio enrollado.
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El acelerómetro piezoeléctrico
Observe en la Figura 3.14 la semejanza con el diagrama de la Figura 3.12.
Ahora entre la masa sísmica y la base se han colocado dos elementos
piezoeléctricos. Recuerde que un cristal piezoeléctrico produce cierta carga
eléctrica al deformarse bajo la acción de cierta fuerza. Todo esto hace que el
comportamiento dinámico del transductor sea como se muestra en la propia
Figura 3.14. Observe que, mientras mayor sea la frecuencia de resonancia fr,
más altas frecuencias podrán ser medidas, aunque se debe señalar que la
sensibilidad del acelerómetro piezoeléctrico disminuye con el aumento de su
frecuencia de resonancia. El diseño de este dispositivo posibilita obtener una
señal eléctrica proporcional a la aceleración de la superficie donde haya sido
fijado éste.
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Medición de vibraciones en la maquinaria industrial
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El preamplificador integrador
El voltaje que se obtiene a la salida del acelerómetro puede llegar a tener un
valor relativamente alto, si se le compara con la sensibilidad de los modernos
equipos electrónicos de medición. Por ejemplo, no es raro disponer de 20 mV
por cada gravedad de aceleración a la salida de un acelerómetro
piezoeléctrico. Si se midiese un elemento sometido a choque, no sería
asombroso medir una aceleración de hasta 1000 g lo cual equivale a un voltaje
de salida de unos 20 V. Sin embargo, la impedancia de salida de estos
transductores es del orden de las decenas de GΩ y cualquier instrumento de
medición haría disminuir este voltaje si fuera conectado a la salida del
acelerómetro, debido a que la impedancia de entrada del instrumento de
medición sería mucho menor del MΩ .
De aquí que para minimizar el efecto antes descrito, se coloque el llamado
preamplificador entre el acelerómetro y el instrumento de medición (Figura
3.9). Además, el preamplificador ofrece otras posibilidades como por ejemplo,
la amplificación de la variable calibrada para ser admitida por otro
instrumento, el ajuste de ganancias normalizadas de acuerdo con las
sensibilidades de los acelerómetros así como, la integración de la señal que
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Medición de vibraciones en la maquinaria industrial
Filtro selectivo
Este tipo de filtro sólo deja pasar —teóricamente— armónicas de "una
frecuencia" determinada. Esta sintonización de la frecuencia que se desea
dejar pasar es casi imposible que se efectúe en forma perfecta o sea, que sólo
se deje pasar la armónica a esa frecuencia. Esto quiere decir que
conjuntamente con la componente de frecuencia que se desea dejar pasar, se
"escaparán" otras adicionales, todo lo cual depende del ANCHO DE BANDA
del filtro. En la Figura 3.17, se observa el comportamiento dinámico de un
filtro selectivo el cual será mejor, en la medida en que el ancho de banda sea
menor y la pendiente de sus "faldas" sea mayor. El ancho de banda B se define
generalmente como el ancho de banda cuando la ganancia es 3 dB menor que
la ganancia máxima del filtro.
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Medición de vibraciones en la maquinaria industrial
Analizadores de vibraciones
Con el vertiginoso desarrollo de los microprocesadores, la electrónica y la
computación, han proliferado aceleradamente los llamados analizadores de
señales, que constituyen la integración en un solo instrumento de funciones
como las ilustradas en la Figura 3.9. Claro está, el filtrado de la señal no se
ejecuta en forma analógica o sea, con filtros como los estudiados
anteriormente, sino que se efectúa a través de algoritmos "construidos" en
circuitos integrados, que le proporcionan una alta resolución en el análisis y
una alta velocidad de cálculo que en ocasiones, puede llegar a satisfacer las
exigencias de la frecuentemente mal interpretada y mal empleada categoría de
tiempo real.
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Señales determinísticas
De naturaleza continua, este tipo de señal está formada por un conjunto de
armónicas a frecuencias discretas. En este caso, la amplitud medida
(calculada) es independiente del ancho de banda del filtro si la resolución del
análisis es suficiente como para separar cada una de las frecuencias
individuales que componen la señal. Por ello, el espectro promediado debe ser
expresado en términos de media cuadrática o sea, POTENCIA en [U2] o en
términos de raíz de la media cuadrática o sea, RMS en [U]. La unidad [U]
puede ser [Volt], [m/s2], [G´s], etc.
Señales aleatorias
Siendo continuas y estacionarias, están compuestas por infinitas senosoides
por lo que "producen" un espectro continuo o sea, poseen una distribución
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Medición de vibraciones en la maquinaria industrial
Señales transitorias
Comienzan y terminan en amplitudes nulas por lo que, es evidente que su
contenido energético es finito. Por ello, este tipo de señal no puede ser
caracterizado en términos de potencia ya que ésta depende de la longitud del
registro. Este tipo de señal también posee un espectro continuo por lo que, la
energía transmitida a través del filtro debe ser normalizada con respecto al
ancho de banda de éste. Esta normalización produce un espectro calibrado en
términos de DENSIDAD ESPECTRAL DE ENERGÍA en [U2s/Hz].
Medición de fase
La medición de fase reporta gran utilidad en el diagnóstico de maquinarias y
estructuras por cuanto, esta contribuye como se verá más adelante, a
esclarecer cuál es realmente el origen del problema detectado.
Asuma que el círculo de la Figura 3.23 representa la sección transversal de un
rotor que provoca la deflexión de un pedestal debido a la fuerza dinámica
resultante de su propio desbalance, habiéndose marcado el rotor a un ángulo
de 120o respecto a la referencia 0o, medido en sentido contrario a la velocidad
de rotación . Observe que al inicio o sea, para t=0 la fuerza en la dirección
vertical es nula. En la propia Figura 3.23, a la derecha, se representa un ciclo
completo de vibración debido a la fuerza producida por el desbalance.
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Por su parte la Figura 3.28 muestra el mismo sistema que la Figura 3.27, sólo
que ahora el rotor gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj.
Observe que en este caso la lectura de fase es de 2400 lo cual quiere decir que,
cuando la referencia de fase coincide con el sensor de fase, entonces a 2400
del acelerómetro, medidos en el sentido de las manecillas del reloj se
encuentra ubicada la fuerza dinámica que produce vibraciones a la frecuencia
de rotación.
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Análisis de Vibraciones
en el dominio del tiempo
Conceptos básicos
Se conoce que todos los objetos que componen el universo obedecen a las
leyes básicas de la física. Las vibraciones que genera la maquinaria industrial
obedecen de igual forma a esas mismas leyes, razón por la cual se obtienen
resultados similares, midiendo vibraciones en cualquier zona de un motor
eléctrico, por ejemplo. No obstante, es preciso aclarar que debido a la
conocida Función de Transferencia —íntimamente relacionada con la
Impedancia Mecánica— se pueden obtener resultados ligeramente diferentes
sobre todo en sistemas que exhiben ciertos comportamientos no-lineales.
En sistemas puramente lineales, la medición de vibraciones en diferentes
direcciones debe reportar los mismos resultados con excepción de la
información de fase.
De cursos elementales de vibraciones, se sabe que una función senoidal no es
más que la representación gráfica de una circunferencia en función del tiempo.
Una circunferencia completa contiene 3600, al igual que un ciclo de senosoide
contiene 3600. La información de fase de la señal puede ser cualquiera entre 00
y 3600, dependiendo de la referencia empleada durante la medición. Por
ejemplo, comparando las señales medidas en la dirección vertical con respecto
a las señales medidas en la dirección horizontal se obtiene una diferencia de
fase de 900. Esto se debe a que la dirección vertical difiere en 900 de la
dirección horizontal.
Las señales vibroacústicas son continuas en el tiempo, desde la puesta en
marcha de la máquina hasta la detención total de ésta, por ello, la fase de la
frecuencia fundamental estará sujeta al instante de tiempo en que se inicie la
medición de vibraciones, no obstante, las leyes de la física garantizan que a
pesar de que la información de fase de la frecuencia fundamental depende del
instante de tiempo en que comience la medición, todas las demás
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Análisis de vibraciones en el dominio del tiempo
Frecuencia única
Se dice que una señal posee frecuencia única, si obedece a una sola frecuencia
o lo que es lo mismo, si la función matemática que la describe es una función
senoidal. La Figura 4.1 representa una señal armónica y su espectro de
amplitudes.
Desde el punto de vista matemático:
y (t ) = A cos (360 f t + θ ) (4.1)
donde:
y(t): valor instantáneo de la señal.
A: amplitud de la señal.
θ : ángulo de fase [grados].
t: tiempo [segundos].
f: frecuencia [Hertz].
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Análisis de vibraciones en el dominio del tiempo
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tal, que garantice que el contrapeso genere una vibración que anule totalmente
la vibración provocada por la masa desbalanceada.
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Análisis de vibraciones en el dominio del tiempo
Por su parte, la Figura 4.12 muestra una segunda armónica cuya amplitud ha
sido reducida a la mitad de la amplitud de la señal a frecuencia fundamental,
no obstante, el valor inicial de la señal compuesta sigue siendo la suma de los
valores máximos de ambas señales o sea, 1.0 [UI] + 0.5 [UI] = 1.5 [UI]. Sin
embargo, ahora el menor pico es más pequeño y no toca la línea de amplitud
cero. En otras palabras, en ningún instante de tiempo las señales se anulan
debido a que la segunda armónica sólo substrae la mitad de la amplitud
fundamental cuando entre ambas existe un desfasaje de 1800.
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Recortado de la señal
Se dice que una señal está recortada, cuando una pequeña porción de la parte
negativa o de la parte positiva aparece plana, tal y como se muestra en la
Figura 4.22. La señal de la gráfica superior no presenta ninguna deficiencia de
adquisición pero por el contrario, la señal de la gráfica inferior presenta un
recortado en su porción negativa.
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Frecuencias naturales
La excitación de frecuencias naturales se presentan como un caso especial. En
este caso no aparece una frecuencia discreta, si no que se observa una banda
de frecuencias, todo lo cual se observa en el espectro como una banda de
líneas espectrales. El ancho de banda lo determina el amortiguamiento del
elemento excitado y el incremento de frecuencia entre cada una de las líneas
espectrales es justamente la fuente de excitación. Como es de suponer, se
exige de una alta precisión tanto para la medición como para el procesamiento
de la señal, en aras de poder determinar si la causa de la presencia de tales
frecuencias radica en la excitación de resonancias o si es debido a la
generación de eventos cíclicos como lo es el caso por ejemplo de la frecuencia
de paso de las paletas de un ventilador.
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Modulación en amplitud
Cuando dos frecuencias se suman algébricamente tiene lugar la modulación en
amplitud, efecto éste que no tiene lugar cuando el comportamiento dinámico
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0.05
× 100% = 10%
0.50
Figura 4.26. Señal a 100 [Hz] con frecuencia aditiva de 104 [Hz].
84
Análisis de vibraciones en el dominio del tiempo
ésta. En este ejemplo las frecuencias se suman debido a que la relación de fase
entre la señal portadora y la señal moduladora es constante, lo cual denota un
comportamiento dinámico lineal del sistema.
85
Evelio Palomino Marín
86
Análisis de vibraciones en el dominio del tiempo
Pulsos
Un impacto produce una señal de respuesta en forma de pulso. Los pulsos
pueden ser agrupados en tres categorías:
g Pulso vacío
g Modulación en frecuencia
g Modulación en amplitud
87
Evelio Palomino Marín
La Figura 4.31 contiene un pulso vacío. Este tipo de pulso tiene lugar cuando
no existen frecuencias excitadas o generadas por lo cual se denomina pulso
vacío. El pulso puede ser identificado a través de la presencia de una serie de
líneas en el espectro de amplitudes, siendo la razón de repetición del pulso
igual al espaciado entre las líneas espectrales. Este tipo de pulso vacío posee
una línea espectral de bajo nivel a la frecuencia de rotación, acompañada de
sus armónicas sucesivas con incrementos progresivos de sus correspondientes
amplitudes.
A diferencia de los pulsos vacíos, los pulsos generados o excitados son
generalmente producidos por impactos que tienen lugar por cada vuelta del
elemento excitado. La Figura 4.32 contiene una serie de líneas espectrales
que denota la presencia de un pulso generado. La razón de repetición del pulso
también se determina por el espaciado entre líneas, que en el caso de la Figura
4.32 es igual a 500 [ms].
Modulación en frecuencia
La modulación en frecuencia no es más que una variación de la frecuencia en
función del tiempo, a diferencia de la modulación en amplitud, que es una
variación de la amplitud en función del tiempo. La frecuencia más baja es la
portadora y la más alta es la moduladora. Normalmente, la frecuencia
moduladora es una frecuencia excitada, cuya fuente de excitación es
habitualmente la frecuencia de rotación.
En la Figura 4.33 se muestra un ejemplo de modulación en frecuencia. La
frecuencia portadora es de 10 [Hz] y la frecuencia excitada es de 50 [Hz],
siendo la fuente de excitación, la frecuencia substractiva de 2 [Hz]. La
secuencia de excitaciones tiene lugar a intervalos de 2 [Hz]. Esto muy bien
pudiera ocurrir en una bomba que opere a una frecuencia de 2 [Hz] y cuyo
impelente tenga 5 álabes. La frecuencia portadora de 10 [Hz] es precisamente
la frecuencia de paso de los álabes. El problema se identifica en la ocurrencia
de un impacto por vuelta del impelente. Si un álabe golpea la carcaza de la
bomba por cada vuelta del impelente, entonces la frecuencia de 50 [Hz], muy
bien podría ser la frecuencia de resonancia que está siendo excitada por la
secuencia de impactos, a razón de un impacto por vuelta. La modulación en
frecuencia tiene la apariencia de una secuencia de tonos, similar al caso del
pulso.
La modulación en frecuencia es provocada generalmente por la presencia de
impactos, como en el caso por ejemplo de los impactos que producen los
rodillos de un cojinete de rodamiento de rodillos cilíndricos al transitar por la
superficie de la pista interior del cojinete.
88
Análisis de vibraciones en el dominio del tiempo
89
Evelio Palomino Marín
90
5
Elementos de análisis
digital de señales
vibroacústicas
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Elementos de análisis digital de señales vibroacústicas
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Evelio Palomino Marín
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Elementos de análisis digital de señales vibroacústicas
95
Evelio Palomino Marín
96
Elementos de análisis digital de señales vibroacústicas
Efecto de Leakage
Inevitablemente la señal registrada tiene que ser limitada en el tiempo, lo que
equivale a “encerrarla” dentro de una ventana de tiempo. En la gráfica
superior de la Figura 5.5, se observa el registro temporal “encerrado” dentro
de la ventana de tiempo que limita un segmento. Por su parte, la gráfica
inferior de la propia Figura 5.5, representa el espectro de este registro, que
como era de esperarse, es una línea a la frecuencia de la señal.
Sin embargo, en la Figura 5.6 se tiene la misma señal de la Figura 5.5, pero
resulta evidente que el espectro no es la esperada línea a la frecuencia de la
señal. ¿Qué ha sucedido?, ¿cuál es el motivo de tal error?.
Si el lector observa detenidamente la gráfica superior de la Figura 5.5 podrá
darse cuenta que dentro de la ventana de tiempo han quedado recogidos un
número entero de ciclos de señal. Pero por el contrario, analizando la gráfica
superior de la Figura 5.6, resulta claro que dentro de la ventana de tiempo ha
quedado un número fraccionario de ciclos de señal y esa es la razón del
cambio en la apariencia del espectro de la propia Figura 5.6. Observe que
incluso, aunque la frecuencia del pico de mayor amplitud, se mantiene a 60
Hz, su amplitud ha decrecido y no representa fielmente la amplitud de 1.25 UI
97
Evelio Palomino Marín
98
Elementos de análisis digital de señales vibroacústicas
Ventana Hanning
Este tipo de ventana no debe ser empleada para el tratamiento de eventos
transitorios. Incrementa la exactitud en la frecuencia del espectro a costa de un
sacrificio en la exactitud de las amplitudes, cuyos errores pueden llegar a ser
de hasta –6%.
99
Evelio Palomino Marín
Ventana Rectangular
Debe ser empleada para el tratamiento de vibraciones transitorias, no
debiendo ser utilizada para el procesamiento de señales estacionarias. Puede
generar errores en el cálculo de las amplitudes de hasta un –36%.
Efecto picket-fence
El efecto picket-fence se hace evidente cuando la señal que está siendo
analizada no está sintonizada con alguna de las frecuencias centrales de los
filtros que presupone la FFT. En ese caso, las componentes de frecuencias
afectadas aparecerán con amplitudes inferiores a la real. En el peor de los
casos, si la frecuencia de la señal está ubicada exactamente en el centro de dos
filtros de la FFT, la amplitud de la señal se verá reducida en un 36.3% o en un
59.4% en términos de potencia.
[
ε γˆ ( f ) =
2
] [
2 1 − γˆ 2 ( f ) ] (5.10)
m.γˆ 2 ( f )
ε [Gˆ xx ( f )] = ε [Gˆ yy ( f )] =
1
(5.11)
m
Para la densidad espectral cruzada el error durante el cálculo de ésta se
determina de la siguiente forma:
[
ε Gˆ xy ( f ) = ] 1
(5.12)
γˆ ( f ).m
2
100
Elementos de análisis digital de señales vibroacústicas
1 − γˆ 2 ( f )
ε [ Hˆ ( f ) ] = (5.13)
γˆ ( f ).2m
2
Promediado espectral
También se conoce con el nombre de Promediado RMS o Promediado de
Potencia. Observe la Figura 5.8. En ella se puede apreciar que, a cada uno de
los segmentos se les calcula su Espectro de Potencia. Las amplitudes de estos
espectros se suman para cada frecuencia y después, cada una de estas
amplitudes sumarias se dividen entre el número total de segmentos m y se les
extrae la raíz cuadrada.
1 m 2
A( f ) = ∑ Ai ( f )
m i =0
(5.14)
101
Evelio Palomino Marín
Promediado sincrónico
Ahora, el promedio se obtiene para los registros temporales, para lo cual será
necesario sincronizar la toma del registro con alguna señal externa.
Habitualmente, esta sincronización — denominada triggering — se logra a
partir de un sensor óptico que puede ser el mismo que se utiliza para medir
fase. De manera que, ahora tendrá que calcularse primeramente el registro
promedio y después, éste será sometido al procesamiento vía FFT (Figura
5.9).
1 m
a (t ) = ∑ a i (t )
m i =0
(5.15)
102
Elementos de análisis digital de señales vibroacústicas
103
Evelio Palomino Marín
Solución al inciso a)
El tiempo de adquisición de un segmento puede ser calculado de la siguiente
forma:
NL 400
T= = = 2 [s]
f max 200
T = 2 [s]
Entonces, el tiempo total de adquisición del registro completo sin OVERLAP
será:
TTAso = T ⋅ m = 2 ⋅ 64 = 128 [ s ]
TTAso = 128 [ s ] ≈ 2.1[min]
Solución al inciso b)
Ahora, al estar activada la opción del OVERLAP al 50% el primer segmento
se registrará completo, pero los siguientes se registrarán al 50%, completando
la primera mitad de estos con la segunda mitad de los segmentos anteriores,
esto es:
TTAco50% = T {1 + [0.5 ⋅ (m − 1)]}
TTAco50% = 2{1 + [0.5 ⋅ (64 − 1)]} = 2{1 + [0.5(63)]} = 65 [ s ]
TTAco50% = 65 [ s] ≈ 1.08 [min]
Solución al inciso c)
Finalmente, activando la opción de OVERLAP al 75%, el primer segmento
será registrado nuevamente en su totalidad, pero los subsiguientes sólo se
registrarán al 25%.
TTAco50% = T {1 + [0.25 ⋅ (m − 1)]}
TTAco50% = 2{1 + [0.25 ⋅ (64 − 1)]} = 2{1 + [0.25(63)]} = 33.5 [ s ]
TTAco 75% = 33.5 [ s ] ≈ 0.55 [min]
104
Elementos de análisis digital de señales vibroacústicas
105
Evelio Palomino Marín
106
6
Causas de vibraciones
más frecuentes en
máquinas rotatorias
Tal y como se planteó al inicio del presente material, la clave del Mantenimiento
Predictivo radica en "vigilar" cómo evoluciona cada una de las componentes
identificadas a medida que se efectúan mediciones periódicas. Este seguimiento no es
nada sencillo, si se tiene en cuenta que el comportamiento dinámico de las máquinas
está caracterizado por el hecho de que:
108
Causas de vibraciones más frecuentes en máquinas rotatorias
109
Evelio Palomino Marín
400
300
200
100
MUY MAL
MAL
LÍMITE
ACEPTABLE
40 BIEN
30 MUY BIEN
SUAVE
20 MUY SUAVE
10
4
3 16
2
8
1
4
0.4 2
0.3
0.2 1
0.1 0.5
100 1000 10000 100000
Velocidad de rotación [RPM] 0.125 0.25
110
Causas de vibraciones más frecuentes en máquinas rotatorias
Figura 6.2. Criterio de severidad de las vibraciones acorde con la norma ISO 10816,
Parte 3.
111
Evelio Palomino Marín
Vibraciones
Reparación
Investigación x10
Referencia x2.5
Frecuencia
Figura 6.3. Cambios relativos al espectro de referencia.
Sin embargo, definir cuáles niveles son normales y cuáles son anormales
constituye una labor algo contradictoria. El norteamericano JAMES I. TAYLOR,
Presidente de VIBRATION CONSULTANTS, Inc. estima que sobre la base de
su experiencia de más de veinte años obteniendo resultados satisfactorios con
el empleo de los llamados estándares de calibración (ajustados a la velocidad
de rotación), pudiera constituir una estrategia acertada el uso de estos según se
muestra en la Tabla VI.1
Tabla VI.1. Estándares de Calibración ajustados a la velocidad de rotación.
112
Causas de vibraciones más frecuentes en máquinas rotatorias
Frecuencias generadas
Un desbalance, como ya se ha dicho en reiteradas ocasiones, produce una
componente a 1xRPM. Cuando el rotor posee una masa concentrada a cierta
distancia con respecto al centro de rotación de éste, ambos factores se
combinan con la velocidad de rotación para producir un vector fuerza de cierta
magnitud y cierta posición. Si el rotor posee más de una concentración de
masa, se tendrá un vector fuerza resultante de la suma vectorial de los vectores
fuerza individuales. Todo esto conduce al hecho de que, como el vector fuerza
gira con el rotor, entonces se genera una vibración a la propia frecuencia de
rotación. De aquí que sea necesario y oportuno tener en cuenta lo siguiente:
1. La velocidad de operación se cuantifica de manera estándar en el ámbito
industrial en r.p.m. o en f.p.m..
2. La frecuencia de las vibraciones se mide en c.p.m. o en Hz.
3. Las frecuencias identifican el problema.
4. Las amplitudes identifican la severidad relativa del problema. Las
amplitudes pueden ser amplificadas bajo los efectos de solturas o
resonancias y pueden ser atenuadas por la influencia de la masa, la rigidez
y/o el amortiguamiento. La peor situación tiene lugar cuando las
amplitudes son amplificadas o atenuadas por la instrumentación empleada.
Cada una de las frecuencias generadas es igual al número de veces el evento
que está teniendo lugar, multiplicado por la velocidad de rotación. Por
ejemplo, una frecuencia igual a la mitad de la velocidad de rotación se genera
cuando el problema tiene lugar en revoluciones alternas, tal es el caso de
algunos tipos de solturas. Cuando por el contrario, el evento ocurre una vez
por revolución, tal es el caso del desbalance, se genera una frecuencia
numéricamente igual a la velocidad de rotación.
Los espectros de amplitudes obtenidos como resultado de las mediciones
realizadas en los alojamientos de los rodamientos de una máquina, revelan
componentes cercanas a las revoluciones del eje principal, originadas por
desbalances, desalineamientos, flexiones permanentes en árboles y ejes así
como, la llamada “pata coja1” y la soltura mecánica. Estos se manifiestan de
forma general en las máquinas rotatorias.
113
Evelio Palomino Marín
El desbalance de masa
Constituye una de las fuentes más comunes en los problemas de vibraciones
en maquinarias, siendo la causa principal en aproximadamente el 40 % de los
casos de vibraciones excesivas. La presencia del desbalance como único
problema en la máquina se refleja en los espectros de las vibraciones medidas
en los cojinetes de apoyo del rotor, como una componente definida claramente
a la frecuencia de rotación del elemento desbalanceado. Observe la Figura 6.4.
El desbalance se manifiesta a una frecuencia igual a 1x RPM del
elemento rotatorio desbalanceado.
Desbalance estático
Identificado también como desbalance de fuerzas se define (Figura 6.5a)
como aquella condición para la cual:
El eje longitudinal principal de inercia del rotor está desplazado
paralelamente con respecto al eje de rotación.
114
Causas de vibraciones más frecuentes en máquinas rotatorias
Puede ser detectado colocando el rotor sobre dos apoyos prismáticos. La parte
más pesada tenderá a ubicarse siempre por debajo del eje de rotación o lo que
es lo mismo, el eje longitudinal principal de inercia quedará por debajo del eje
de rotación.
Este tipo de desbalance puede identificarse también comparando las
mediciones de amplitud y fase en los extremos del rotor. Rotores simétricos
soportados por cojinetes idénticos exhibirán idénticos valores de amplitud y
fase de las vibraciones filtradas a la frecuencia de rotación, si el desbalance es
de tipo ESTÁTICO.
Desbalance par
Se define (Figura 6.5b) como aquella condición para la cual:
El eje longitudinal principal de inercia del rotor intercepta al eje de
rotación en el centro de masas del propio rotor.
Recuerde que mecánicamente hablando, un PAR de fuerzas está constituido
por dos fuerzas iguales, paralelas y de sentido contrario, desplazadas cierta
distancia. Observe en la propia Figura 6.5b) que una situación similar al PAR
de fuerzas, tiene lugar en el caso del intercepto en el centro de masas del rotor
de su eje longitudinal principal de inercia con su propio eje de rotación. En
este caso por ejemplo, al comparar las lecturas de amplitud de las vibraciones
de un rotor simétrico soportado por cojinetes idénticos, éstas serán iguales
pero la fase tendrá una diferencia de 180o.
Desbalance dinámico
Se define (Figura 6.5d) como aquella condición para la cual:
El eje longitudinal principal de inercia del rotor no intercepta al eje de
rotación y tampoco es paralelo a éste.
En otras palabras, el eje longitudinal principal de inercia del rotor cruza al eje
de rotación del propio rotor.
115
Evelio Palomino Marín
116
Causas de vibraciones más frecuentes en máquinas rotatorias
L Mayor Superior a
que 0.5 150 - 2000 RPM 2000 RPM
Hasta
y Superior a
D Menor 150 RPM Superior a
que 2 70% Vel. Crítica 70% Vel. Crítica
Superior a
L
100 RPM
Mayor Hasta y Superior a
D que 2 100 RPM 70% Vel. Crítica
Hasta el
70% Vel. Crítica
117
Evelio Palomino Marín
Desde luego, este producto pudiera no ser muy convincente ya que por
ejemplo, una masa desbalanceada de 2 gramos ubicada a 100 milímetros del
centro de rotación produce una cantidad de desbalance de 200 [g-mm], lo cual
no implicaría igual preocupación en un rotor de 100 kg de masa que en uno de
media tonelada. Por ello, es una práctica habitual expresar la cantidad de
desbalance en unidades relativas a la masa del rotor.
m ×r
Ud / M = d (6.3)
M
Para los ejemplos del párrafo anterior el desbalance será equivalente a 2 [g-
mm/kg] y 0.4 [g-mm/kg] respectivamente.
118
Causas de vibraciones más frecuentes en máquinas rotatorias
Balanceo en un plano
Cuando se habla de balancear en un plano, se está haciendo referencia a la
acción de efectuar las correcciones sólo en una "cara" del rotor. El lector
puede remitirse a la Tabla VI.2 como guía para la selección del modelo. Para
llevar a cabo el balanceo en un plano se pueden emplear diferentes técnicas,
de acuerdo con la instrumentación disponible en la planta.
119
Evelio Palomino Marín
Figura 6.8. Señalización del rotor para el balanceo en un plano sin medición de
fase.
120
Causas de vibraciones más frecuentes en máquinas rotatorias
121
Evelio Palomino Marín
VT = A2 + B2 (6.9)
B
α T = tan −1 si A > 0 (6.10)
A
B
α T = 180o + tan −1 si A < 0 (6.11)
A
Al igual que en el método de balanceo explicado anteriormente, la masa de
corrección Mc podrá ser calculada según la siguiente expresión:
V0
M C = MT (6.12)
VT
Y el ángulo de ubicación αc de la masa de corrección, será medido respecto a
la posición en la que fue fijada la masa de pruebas y calculado según:
α C = −α T + α o + 180 o (6.13)
Efecto cruzado
El balanceo en dos planos exige de una atención especial debido al llamado
EFECTO CRUZADO, identificado como la interferencia mutua de los planos
de corrección que puede ser explicada a partir del efecto de uno de los planos
de balanceo en las mediciones que se efectúen en el plano opuesto. Observe la
Figura 6.9
122
Causas de vibraciones más frecuentes en máquinas rotatorias
I II
Apoyo 1 Apoyo 2
Desbalance
123
Evelio Palomino Marín
Plano I Plano II
Punto 1 Punto 2
124
Causas de vibraciones más frecuentes en máquinas rotatorias
HOJA DE DATOS
BALANCEO SIMULTÁNEO EN DOS PLANOS
PLANO I:
PLANO II:
125
Evelio Palomino Marín
y Plano I y Plano II
V2,0
V - V 1,0
1,1
V1,0
V2,1 - V
2,0
x x
V2,2 - V 2,0
V - V 1,0
1,2
126
Causas de vibraciones más frecuentes en máquinas rotatorias
M C2 = Q 2 × M T (6.19)
Un ejemplo
El rotor de una máquina que opera a 1750 r.p.m. produce vibraciones
excesivamente altas a la frecuencia de rotación y después de un análisis
exhaustivo de los espectros se diagnosticó un problema de desbalance. La
geometría del rotor exige la necesidad de balancearlo en dos planos por lo que
se tomaron las lecturas originales en cada cojinete, filtrando a la frecuencia de
rotación. En el Plano I la lectura original fue de 4.7 mm/s ∠90o y en el Plano
II de 6.5 mm/s ∠140o. Para proceder a balancear se comprobó que con el
empleo de una masa de pruebas de 5 gramos es suficiente para producir
niveles de vibraciones significativos. Los resultados de las corridas de prueba
se muestran en la Tabla VI.4
Tabla VI.4. Resultados del ejemplo de prueba.
RESULTADOS EN EL PLANO I
Vector operador ==> Módulo = .415 Fase = -48o
Masa de corrección de 2.1 gramos ubicada a -48o
RESULTADOS EN EL PLANO II
Vector operador ==> Módulo = 1.90 Fase = 217o
Masa de corrección de 9.5 gramos ubicada a 217o
Figura 6.12. Resultados del programa BALDIN.
127
Evelio Palomino Marín
Las masas de corrección de 2.1 gramos y 9.5 gramos tendrán que ser fijadas a
-48o y 217o en los Planos I y II respectivamente en el mismo radio en que
éstas fueron fijadas las masas de prueba. Los ángulos serán medidos a partir
de la posición de las masas de prueba.
128
Causas de vibraciones más frecuentes en máquinas rotatorias
CALIDAD (eper×ω)
DEL TIPO DE ROTOR
BALANCEO en [mm/s]
Cigüeñales de motores (diesel) marítimos de bajas
G4000 4000 revoluciones, montados sobre soportes rígidos y con un
número de cilindros impar.
G1600 1600 Cigüeñales de motores de dos tiempos montados sobre
soportes rígidos.
Cigüeñales de motores de cuatro tiempos montados
G630 630 sobre soportes rígidos. Cigüeñales de motores (diesel)
marítimos montados sobre soportes elásticos.
G250 250 Cigüeñales de motores (diesel) de cuatro cilindros y de
alta velocidad, montados sobre soportes rígidos.
Cigüeñales de motores (diesel) de seis o más cilindros
G100 100 y de alta velocidad. Cigüeñales de motores de
combustión interna (gasolina, diesel) para carros y
ferrocarriles.
Ruedas y llantas de carros. Cigüeñales de motores de
G40 40 cuatro tiempos de alta velocidad (gasolina, diesel)
sobre soportes elásticos y con seis o más cilindros.
Ejes de propelas, ejes de transmisiones cardánicas.
G16 16 Elementos de máquinas agrícolas. Componentes
individuales de motores (gasolina, diesel) para carros y
ferrocarriles. Cigüeñales de motores de seis o más
cilindros bajo requerimientos especiales.
Elementos de máquinas procesadoras en general.
G6.3 6.3 Engranajes para turbinas de usos marítimo. Rodillos
para máquinas papeleras. Ventiladores. Rotores de
turbinas para la aviación. Impelentes para bombas.
Máquinas herramienta. Rotores de motores eléctricos.
Turbinas de gas y de vapor. Rotores rígidos para turbo
G2.5 2.5 generadores. Discos para computadoras. Turbo
compresores. Bombas operadas por turbinas.
G1 1 Grabadoras de cinta magnética y tocadiscos
convencionales. Máquinas esmeriladoras.
G0.4 0.4 Discos compactos, brocas, barrenas. Giróscopos.
.
129
Evelio Palomino Marín
Radial Vertical
Axial
Desalineamiento
El desalineamiento es la fuente de vibraciones que más se puede controlar e
incluso reducir drásticamente con un trabajo serio del mecánico de taller,
coincidiendo muchos especialistas en que el desalineamiento constituye la
razón de aproximadamente el 50% de los problemas de vibraciones que se
presentan en la industria. Puede presentarse en tres modalidades, paralelo,
angular y combinado. No obstante, en cualquiera de los tres casos, se definen
los parámetros gap y offset para cuantificar la desviación de los ejes. Observe
la Figura 6.14.
En la experiencia personal del autor, cuando se indaga con un jefe de brigada
de montaje de alguna industria del territorio nacional o con un supervisor en el
130
Causas de vibraciones más frecuentes en máquinas rotatorias
131
Evelio Palomino Marín
132
Causas de vibraciones más frecuentes en máquinas rotatorias
133
Evelio Palomino Marín
Pata coja
Durante muchos años, se ha considerado que las mayores fuentes de
vibraciones y por ende las causas más frecuentes de fallos han sido el
desbalance, el desalineamiento y las resonancias. Sin embargo, muchos
autores coinciden en afirmar que existe otra fuente considerable de generación
de vibraciones relacionada con los pedestales de las máquinas. Este problema,
identificado como PATA COJA 2, parece ser el resultado del alabeo o la
deformación de la estructura de la máquina.
La corrección del problema identificado como pata coja no siempre involucra
a máquinas con niveles altos de vibraciones sino también, a aquellas
calificadas como normales atendiendo a sus bajos niveles de vibraciones, ya
que es posible lograr una mayor disminución de estos.
¿Cómo se identifica el problema?. En ciertas ocasiones, algunos especialistas
intentan "afinar" la condición de alineamiento de la máquina con ésta
operando. Este trabajo lo realizan aflojando los pernos de anclaje de la
máquina conductora. Mientras se realizan estas operaciones, se observa que al
aflojar algunos pernos el nivel de vibraciones continúa siendo el mismo,
contrariamente a lo que sucede al aflojar otros, para los cuales se incrementan
los niveles de vibraciones. Sin embargo, puede suceder que al aflojar algún
perno, los niveles de vibraciones, lejos de mantenerse o incrementarse,
disminuyan drásticamente.
La presencia del fenómeno de la pata coja puede generar niveles altos de
vibraciones en la primera y segunda armónica de la frecuencia de rotación.
Soltura mecánica
Las diferentes formas de manifestarse las solturas mecánicas tienen lugar
como resultado del deterioro de la condición de ensamblaje de los elementos
mecánicos que han excedido las tolerancias de holgura o sencillamente se han
aflojado debido a la dinámica de la operación de la máquina. La vibración que
134
Causas de vibraciones más frecuentes en máquinas rotatorias
Figura 6.17. Espectro identificativo de holgura excesiva entre el aro interior del
rodamiento y el eje.
135
Evelio Palomino Marín
136
Causas de vibraciones más frecuentes en máquinas rotatorias
Inestabilidad subsincrónica
La inestabilidad subsincrónica se genera debido a las turbulencias en el
lubricante de un cojinete de deslizamiento bajo lubricación forzada. La mejor
y más fácil vía de entender este fenómeno, consiste en imaginar el eje
cabalgando sobre un gradiente de presiones del lubricante, que se desplaza a
través de toda la holgura del cojinete a una velocidad aproximadamente igual
a la mitad de la frecuencia de rotación. Estas turbulencias tienen lugar cuando
el cojinete es incapaz de ejercer suficiente fuerza sobre el eje y romper este
gradiente de presión para poder mantenerlo en una posición estable. En la
Figura 6.19 se observa la condición normal de operación de un eje sobre
cojinetes de deslizamiento. Se evidencia que el centro geométrico del eje y el
centro geométrico del cojinete de deslizamiento no coinciden, definiéndose
una zona de altas presiones, las cuales se incrementan con los incrementos de
velocidad.
Si por algún motivo la carga sobre el eje disminuye, la holgura entre el eje y el
cojinete aumentará en la zona de altas presiones. De igual forma, si por alguna
otra razón la zona de altas presiones se desplaza dejando al eje un poco más
alto de su antigua posición de equilibrio, se producirá una caída de presión y
el eje no podrá mantenerse en esa posición por lo cual caerá, volviendo a
incrementarse las presiones en la película de aceite. Esto se repetirá
cíclicamente de acuerdo con la velocidad promedio del lubricante que en estos
casos es aproximadamente un 50% de la velocidad de rotación del eje.
137
Evelio Palomino Marín
Resonancia
Desde el punto de vista práctico, aunque los términos frecuencia natural,
resonancia y velocidad crítica no son sinónimos, estos se pueden emplear
para describir la misma idea.
Generalmente, en sistemas relativamente poco amortiguados, la resonancia
amplifica la amplitud de las vibraciones de 10 a 30 veces respecto a los
niveles de vibraciones que caracterizarían a la misma máquina fuera de la
resonancia. Por ejemplo, un ventilador puede reportar un nivel de
desplazamiento pico - pico de 23 µm en el banco de pruebas del fabricante y
sin embargo, al ser instalado en la industria, éste entra en velocidad crítica o
sea, su velocidad de operación es similar a la frecuencia natural de la
estructura portante, lo cual reporta una amplitud de desplazamiento pico - pico
de 230 µm o más.
En general, los fabricantes de máquinas rotatorias garantizan que la velocidad
crítica de sus rotores sea suficientemente diferente a la velocidad de operación
de éstos (entre un 20% y un 25%) por lo que, es muy difícil encontrar un
problema de velocidad crítica en una máquina correctamente diseñada.
138
Causas de vibraciones más frecuentes en máquinas rotatorias
Frecuencia de
Resonancia Zona de
Amplitud Resonancia
Velocidad de
Operación
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140
Causas de vibraciones más frecuentes en máquinas rotatorias
141
Evelio Palomino Marín
142
Causas de vibraciones más frecuentes en máquinas rotatorias
⎛π D ⎞ ⎛π d ⎞
BF = f D ⎜ ⎟ = fd ⎜ ⎟ (6.20)
⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠
Siendo:
fD la frecuencia de rotación de la polea conducida.
D el diámetro de la polea conducida.
fd la frecuencia de rotación de la polea conductora.
d el diámetro de la polea conductora.
L la longitud de la correa.
Por otro lado, en muchas ocasiones se puede detectar visualmente resonancia en las
correas, lo cual sucede cuando la frecuencia natural de la correa se sintoniza con la
frecuencia de rotación de la polea conductora o de la polea conducida.
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Vibraciones en Motores
de Inducción
Frecuencias de diagnóstico
Veamos a continuación las frecuencias de diagnóstico de mayor importancia
para el diagnóstico de los motores de inducción:
Velocidad sincrónica
120 ⋅ f l
Ns = (7.1)
P
Evelio Palomino Marín
Siendo:
N s : Velocidad sincrónica expresada en r.p.m.
f l : Frecuencia de línea expresada en Hz.
P : Número de polos del motor.
Frecuencia de deslizamiento
Fs = N s − RPM (7.2)
Siendo:
Fs : Frecuencia de deslizamiento expresada en c.p.m.
RPM : Velocidad asincrónica expresada en r.p.m .
N s : Velocidad sincrónica expresada en r.p.m.
Siendo:
F p : Frecuencia de paso de polos expresada en c.p.m.
Excentricidad en el estator
Referida a la distribución no uniforme y estacionaria del espaciado entre el
rotor y el estator, este defecto genera amplitudes altas a la segunda armónica
de la frecuencia de línea. Además, las vibraciones son altamente
direccionales, orientadas de acuerdo con la posición de la zona más estrecha,
debido a que la mayor fuerza magnética se genera precisamente en aquella
zona donde rotor y estator están más cerca. Tal defecto puede tener su origen
no sólo en las deficiencias que pueda haber tenido el enrollado del motor
durante alguna reparación sino también, en distorsiones que pueda haber
sufrido la estructura interna del motor debido a golpes por caída, a la
presencia de la “pata coja” o al centrado deficiente de los cojinetes del rotor.
146
Vibraciones en Motores de Inducción
Excentricidad en el rotor
Cuando la excentricidad tiene lugar en el rotor, éste no es concéntrico con su
propio eje de rotación. Esto hace que también tenga lugar una distribución no
uniforme del espaciado entre el rotor y el estator, pero en este caso, esta no
uniformidad no es estacionaria sino que se traslada conjuntamente con la
rotación del rotor. De igual forma, en este caso tienen lugar vibraciones altas a
la segunda armónica de la frecuencia de línea, pero acompañada por bandas
laterales espaciadas a la frecuencia de paso de los polos del motor.
Es importante destacar que un motor de inducción con su rotor excéntrico,
incrementará sus niveles de vibraciones con el transcurso del tiempo de
operación, debido a los incrementos en la temperatura de éste. Observe la
Tabla VII.1.
Tabla VII.1. Relación tiempo – vibraciones.
Tiempo [min] Vibraciones [mm/s]
Arranque 2.5
10 3.5
20 4.6
30 6.35
147
Evelio Palomino Marín
148
Vibraciones en Motores de Inducción
Figura 7.3. Espectro de las vibraciones en un motor de 1740 r.p.m. con corto circuito
en algunas espiras de sus polos.
Deformaciones térmicas
El rotor, también es susceptible de sufrir deformaciones debido a la
concentración de altas temperaturas en él, cuyo origen radica en el aislamiento
deficiente de varias láminas contiguas en zonas del propio rotor pudiendo
provocar roces eventuales de éste con el estator. Este problema trae consigo
un efecto de "retroalimentación" ya que a pesar de que al inicio las
deformaciones en el rotor son muy pequeñas, éstas hacen que se generen
fuerzas electromagnéticas desbalanceadas lo cual a la vez genera mayor
incremento en la temperatura haciendo más severas las deformaciones de
rotor.
Este problema se puede identificar a través de los incrementos sistemáticos en
los niveles de vibraciones a la frecuencia de rotación, los cuales se
incrementan con el incremento de la temperatura. Seguramente el lector habrá
advertido la posibilidad de confusión de este problema con un desbalance por
lo que, es menester señalar que en estos casos el problema persistirá aún
cuando se balancee el sistema.
Pulsos torsionales
En los motores eléctricos siempre están presente en mayor o menor medida
los pulsos torsionales debido a que el campo magnético rotatorio energiza a
los polos del estator. Normalmente esta vibración es suficientemente baja por
lo que no representa una amenaza.
149
Evelio Palomino Marín
Un comentario práctico
Antes de acoplar un motor nuevo o recién reparado a la máquina conducida,
es necesario ponerlo en funcionamiento y registrar las vibraciones en
diferentes puntos, preferiblemente cercano a los rodamientos y en las tres
direcciones posibles. De esta forma se podrán identificar aquellos defectos
que son inherentes al propio motor tal es el caso del desbalance, las
deformaciones en el eje del rotor, el desalineamiento entre los cojinetes del
propio motor, las posibles solturas de los cojinetes en el housing así como los
defectos en los propios cojinetes. Tenga presente que una vez que el motor
esté acoplado a la máquina conducida será sumamente difícil y trabajoso
detectar estos defectos en el motor ya que pueden confundirse con los
problemas electromecánicos discutidos anteriormente.
Es importante destacar que en caso de sospechar la presencia de problemas
eléctricos en el motor, será necesario evaluar la condición de éste operando
bajo carga, ya que la mayoría de los motores con problemas eléctricos no
exhiben niveles de vibraciones notables cuando estos se registran operando en
vacío.
150
8
Vibraciones en pares
engranados
Pudiendo presentarse en general las tres primeras armónicas de esta frecuencia con
una atenuación entre ellas de entre 6 y 12 dB por octava aproximadamente.
Regresando al concepto de FRECUENCIA DE CAZADO DE LOS DIENTES (HTF),
ésta se genera cada vez que el mismo par de dientes vuelve a engranar y se determina
Evelio Palomino Marín
dividiendo el mínimo común múltiplo del número de dientes de ambos engranajes por
el factor de la rueda de interés que no es común a la otra rueda dentada. Esta
frecuencia normalmente es muy baja por lo que es muy difícil de medir.
Los registros de vibraciones en una transmisión por engranajes pueden revelar
modulación en amplitud a la frecuencia de engranaje y sus armónicas, lo cual es
sintomático de un engranaje desalineado, excéntrico o con oscilaciones torsionales.
También, pueden generarse pulsos o impactos cada vez que un diente deteriorado
engrane, siendo la frecuencia de repetición de los impactos la propia velocidad del
engranaje. Estos impactos, pueden excitar frecuencias naturales en el engranaje que
pueden ser incluso moduladas por la frecuencia de repetición de los impactos,
denotando un amortiguamiento relativamente alto.
152
Vibraciones en pares engranados
resolución espectral, que "ataca" los alrededores de los picos de interés en los
espectros. Esto se refleja como un incremento de las amplitudes con la
disminución de la resolución espectral. Por ello, la comparación entre
espectros que difieran en resolución deberá efectuarse con sumo cuidado.
153
Evelio Palomino Marín
154
Vibraciones en pares engranados
La función CEPSTRUM
Es importante destacar que tanto la demodulación en amplitud como el
empleo de la técnica del CEPSTRUM constituyen herramientas
suficientemente desarrolladas que contribuyen en gran medida a perfeccionar
el trabajo del especialista aunque exigen de la incorporación de una
computadora digital en el post procesamiento y análisis de la señal así como
de la grabación analógica o digital de los registros temporales.
El CEPSTRUM ha sido definido de diferentes formas pero todas coinciden en
considerarlo como el espectro de un espectro logarítmico. Así, su mayor
utilidad radica en su "capacidad" para la detección de periodicidades dentro
del espectro (por ejemplo, familia de armónicas) resaltando la propia
estructura armónica de éste y reduciendo la influencia de algunas
155
Evelio Palomino Marín
156
9
Vibraciones en cojinetes
de rodamientos
158
Vibraciones en cojinetes de rodamientos
Magnitud a medir
Durante la lectura del presente material, el lector habrá podido constatar, que
la medición del NIVEL TOTAL de las vibraciones en la maquinaria industrial
no constituye una práctica adecuada para la identificación precisa de los
problemas que están presentes en ella o se están desarrollando. De igual
forma, en los últimos tiempos se han desarrollado las técnicas de medición en
bandas de frecuencias ultrasónicas, tal es el caso de la Alta Frecuencia
Determinada (HFD) y la Energía Espectral Emitida (SEE) como parámetro de
medición en algunos Colectores Analizadores FFT, los Impulsos de Choque
en el caso del popular SPM y más recientemente la unidad de estado del
rodamiento, conocida como BCU®/BCS®. En general las mediciones tienen
lugar en un rango de frecuencias de entre 5000 Hz y 60000 Hz. Sin embargo,
las mediciones ultrasónicas deberán ser tenidas en cuenta como UN
INDICADOR y no como el indicador del estado del rodamiento. De hecho, el
uso de estos niveles conjuntamente con las mediciones de vibraciones en la
banda de audio permite precisar mucho más la condición mecánica del
cojinete de rodamiento.
Para ello, es necesario decidir qué medir si de vibraciones se trata. Los
espectros de desplazamiento no reflejan la mayor parte de la información
relacionada con el estado del rodamiento ya que este parámetro "resalta" el
contenido energético de las vibraciones de baja frecuencia. Por otro lado, la
aceleración refleja con mayor énfasis las vibraciones de alta frecuencia
generadas por los defectos del rodamiento, considerándose el mejor indicador
para estudiar la evolución del estado técnico de éste sobre todo desde la etapa
incipiente del fallo. No obstante, la velocidad muestra una gran "versatilidad"
para la identificación de problemas en rodamientos aún en máquinas de baja
velocidad.
159
Evelio Palomino Marín
rotación del aro exterior, Si como la velocidad de rotación del aro interior, φ
como el ángulo de contacto y n como el número de elementos rodantes, se
pueden plantear las siguientes expresiones para el cálculo de estas frecuencias:
D ⎛ d 2 cos 2 φ ⎞
BSF = ( S i − S o )⎜⎜1 − 2
⎟
⎟ (9.4)
2d ⎝ D ⎠
160
Vibraciones en cojinetes de rodamientos
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Vibraciones en cojinetes de rodamientos
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Vibraciones en cojinetes de rodamientos
Tecnología SEE
De especial interés resulta la tecnología SEE, patentada por SKF Condition
Monitoring, basada en la medición de emisiones acústicas sobre la base de las
cuales es posible detectar la severidad del contacto metal – metal, siendo muy
útil para verificar la efectividad de la película hidrodinámica de lubricante en
cojinetes de rodamientos e incluso en transmisiones por engranajes.
Los transductores SEE pueden ser interpretados como micrófonos, razón por
la cual no tienen que estar vinculados firmemente a la superficie de medición.
La señal acústica es muy susceptible de sufrir atenuaciones, sobre todo cuando
tiene que viajar a través del aire. Por ello, el “secreto” del contacto transductor
– superficie de medición radica en la utilización de una solución gel especial o
en su defecto grasa, la cual se encarga de ocupar los espacios entre el
transductor y la superficie de medición en los que pudiera mediar el aire,
debido a las irregularidades superficiales de los elementos en contacto.
Detección de envolvente
Como técnica de análisis digital, la detección de envolventes y la
demodulación en amplitud conducen a resultados de mayor precisión durante
el diagnóstico de cojinetes de rodamientos. Observe la Figura 9.7, en ella se
aprecia claramente la secuencia de pulsos generada por un defecto local en
1
Del inglés Spike Energy
2
Del inglés Shock Pulse Meter
3
Del inglés High Frequency Detection
4
Del inglés Spectral Emited Energy
5
Del inglés Bearing Condition Unit / Bearing Condition Spectrum
165
Evelio Palomino Marín
166
Vibraciones en cojinetes de rodamientos
BCU®/BCS®
Basado en la detección de envolvente, la tecnología BCU®/BCS® empleada
originalmente por la compañía alemana SCHENCK, está basado en la medición
de los impulsos de choque y las vibraciones de la propia máquina en la misma
superficie de medición. Para ello se emplea un transductor de aceleración
convencional con una frecuencia de resonancia de aproximadamente 32 kHz.
La razón de la necesidad de tal frecuencia de resonancia radica en el hecho de
167
Evelio Palomino Marín
que los impulsos de choque, que están “mezclados” con las vibraciones de la
máquina y que llegan a la superficie donde está colocado el transductor,
provocan que éste vibre a su frecuencia de resonancia. Desde luego, para
eliminar las vibraciones de mayor energía y baja frecuencia así como, el ruido
que siempre está presente en el rango de alta frecuencia, la señal proveniente
del transductor se hace pasar por un filtro cuyo ancho de banda es de (15 – 60)
kHz. Con posterioridad a la etapa de filtrado, sólo habrá quedado la señal
eléctrica proporcional a los impulsos de choque. El instrumento que procesará
esta señal, detectará el valor pico de la misma cuantificando la amplitud y el
ancho de los picos así como, la regularidad de estos, todo lo cual estará
relacionado con el estado general del rodamiento.
Desde luego, es imposible evaluar el estado del rodamiento con una sola
medición, debido a que la amplitud y la regularidad de los impulsos de choque
dependen de las condiciones de instalación del cojinete de rodamiento, su
velocidad de operación, las condiciones de carga, las tolerancias de montaje y
la lubricación así como la ubicación del transductor y el tipo de fijación de
éste.
ACCIÓN DE ÁCIDO
La presencia de ambientes con altos niveles de humedad donde predominen
las sales o donde estén presentes los ácidos o vapores de estos, favorecen el
deterioro de las superficies en contacto.
FLUTTING
Se denomina así a la desfiguración que sufren las componentes de un
rodamiento cuando entre ellas se cierran arcos eléctricos debido a la
circulación de corrientes a través de la máquina y que finalmente se descargan
a tierra. De igual forma, este fenómeno puede presentarse como resultado de
las corrientes de eddy que se generan en algunos reguladores de velocidad de
motores eléctricos de corriente directa.
LUBRICACIÓN DEFICIENTE
La ausencia de suficiente lubricante, el exceso de lubricante, el empleo de un
lubricante inapropiado o la lubricación a intervalos irregulares, conduce a
cambios en la dinámica del rodamiento, reflejándose estos en los espectros de
las vibraciones. Así por ejemplo, se podrán detectar resonancias de algunas de
las componentes del rodamiento.
HOLGURAS EXCESIVAS
Las holguras excesivas pueden tener su origen en el propio diseño del
rodamiento, en el montaje incorrecto de éste ya sea en el eje o en sus
168
Vibraciones en cojinetes de rodamientos
INSTALACIÓN DEFICIENTE
Lamentablemente, no existe una cultura con suficiente desarrollo en cuanto a
montaje (y desmontaje) de rodamientos se refiere. Por ejemplo, no es difícil
observar el uso de martillos y mandarrias para extraer o instalar un rodamiento
o el uso de técnicas inadecuadas para calentar el rodamiento y lograr así su
montaje con mayor apriete.
SOBRECARGAS
No es raro encontrar “especialistas en diagnóstico” alardeando sobre sus
capacidades para poder determinar cuándo es necesario sustituir un
rodamiento. Sin embargo, ante la siguiente pregunta:
¿Cada cuánto tiempo están sustituyendo los rodamientos?
Estos “especialistas” primero se encogen de hombros y luego responden que
más o menos cada dos o tres meses.
Sin dudas, dos o tres meses no es el tiempo durante el cual debe estar
operando —libre de fallos— un rodamiento. Le propongo analizar el siguiente
ejemplo.
Sea un rodamiento que está siendo sometido a una carga dinámica equivalente
de 4358 N, instalado en un Ventilador Centrífugo que opera a 2220 r.p.m.. Tal
rodamiento posee una capacidad de carga dinámica de 87100 N.
Recurriendo a la expresión (9.5), tendremos:
3
⎛ 16666 ⎞⎛ 87100 ⎞
L10 = ⎜ ⎟⎜ ⎟
⎝ 2220 ⎠⎝ 4358 ⎠
Todo lo cual reporta una vida útil estimada de:
Fd = md ω 2r
169
Evelio Palomino Marín
En la cual se tendría:
Figura 9.11. Sensibilidad de los parámetros síntomas durante la evolución del fallo.
En general, la práctica ha demostrado que los problemas en rodamientos
pueden ser identificados con precisión, pudiéndose predecir el fallo
170
Vibraciones en cojinetes de rodamientos
171
Evelio Palomino Marín
172
10
Fundamentos de la
dinámica de rotores
sucede en la inmensa mayoría de los casos. Por otro lado, los transductores de
proximidad cuantifican de manera directa la respuesta relativa del rotor con
respecto a los apoyos “estacionarios” de éste.
Al emplear transductores de proximidad, como por ejemplo los transductores
de corrientes de eddy, estos entregan señales eléctricas proporcionales al
movimiento mecánico del rotor, en las cuales se distinguen dos componentes:
a) Una componente de directa, proporcional a la posición promedio del
centro del rotor, con respecto a la posición del transductor.
b) Una componente de alterna, proporcional al movimiento oscilatorio
relativo del rotor con respecto al transductor.
Los transductores de proximidad encuentran su mayor y mejor aplicación en
máquinas con cojinetes de deslizamiento bajo lubricación forzada, tal es el
caso de turbinas, compresores y algunos tipos de bombas.
El sistema de medición más modesto que pueda ser empleado en este tipo de
máquina, deberá incluir dos transductores de proximidad ubicados
ortogonalmente en cada uno de los cojinetes del rotor o muy cerca de estos
(Figura 10.1). Si además de esto se incluye un transductor de referencia, podrá
incrementarse de manera significativa el alcance de la actividad de
diagnóstico. La Figura 10.2 muestra un registro de vibraciones en el dominio
del tiempo tomado directamente de un transductor de corrientes de eddy.
Observe además, la traza de referencia de otro transductor de corrientes de
eddy, identificado habitualmente como Keyphasor®.
Figura 10.1. Sistema – rotor girando contrario a las manecillas del reloj (CCW)
174
Fundamentos de la dinámica de rotores
El ploteo orbital
Diversas son las formas en que pueden ser representadas las señales
provenientes de los transductores de proximidad, incluyendo los formatos de
Ploteo Polar y de BODE. Sin embargo, es la correcta interpretación de la
Órbita del rotor la que contribuye de manera decisiva a entender el
comportamiento dinámico de éste, ya sea durante su estado transitorio o
durante su estado estacionario.
175
Evelio Palomino Marín
176
Fundamentos de la dinámica de rotores
177
Evelio Palomino Marín
resonancia tiene lugar a 1300 RPM, pero esta vez en el plano vertical. La
prueba run–up finaliza a 2000 RPM a cuya velocidad el nivel de vibraciones
es mucho menor que en los estados resonantes, pero predominando en la
dirección vertical. Desde luego, es menester tomar en cuenta que la forma
elíptica no sólo puede ser debida a diferencias en la rigidez de los planos
ortogonales, sino también debido a resonancias de los alojamientos de los
cojinetes.
Resulta de extrema importancia señalar que a baja velocidad se registra el
llamado slow roll runout del rotor. Esta característica incluye componentes
estáticas debidas fundamentalmente a deformaciones permanentes del rotor.
Esta deformación permanente por flexión, que puede ser compensada
balanceando, sólo puede ser detectada con el empleo de transductores de
corrientes de eddy ya que otro tipo de transductor como es el caso de los de
velocidad o de aceleración, no pueden registrar ni la característica del runout
ni la posición del rotor. Debido a que la característica de runout puede
enmascarar componentes dinámicas de vibraciones, las cuales son esenciales
para el diagnóstico de máquinas, es necesario determinar y registrar esta
característica para poder obtener posteriormente los ploteos compensados en
runout.
178
Fundamentos de la dinámica de rotores
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180
Fundamentos de la dinámica de rotores
Cascada de espectros
Este formato para ploteo espectral es considerado un tipo de formato para
registros transitorios, ya que lo que se está ploteando es el comportamiento
dinámico del rotor en el dominio de la frecuencia, durante la variación
intencional de su velocidad de rotación. En el eje vertical se tiene la velocidad
de rotación y en el eje horizontal se tiene la frecuencia de las vibraciones. En
la diagonal se tiene el eje ordinal o sea, la proporción entre las frecuencias de
las vibraciones y la frecuencia fundamental. Observe la Figura 10.9.
Ploteo de BODE
En este caso, se representa la respuesta del rotor a 1X —tanto en amplitud
como en fase— ante la variación de las fuerzas excitadoras originadas por el
desbalance de masa. La porción superior de la gráfica mostrada en la Figura
10.10 muestra la variación de fase a una frecuencia 1X. Esta variación de fase
a 1X no es más que el ángulo entre el vector desbalance y la vibración a 1X.
En la porción inferior de la propia Figura 10.10, se puede observar el
comportamiento de la amplitud de las vibraciones filtradas a 1X en el dominio
de la velocidad de rotación.
181
Evelio Palomino Marín
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Fundamentos de la dinámica de rotores
Ploteo polar
En este tipo de formato se representa exactamente la misma información que en el
Ploteo de BODE solo que resulta menos complejo de interpretar el comportamiento en
amplitud y fase. Observe la Figura 10.11.
Un caso de estudio
183
Evelio Palomino Marín
El Vibrocam® 4000
El sistema VIBROCAM® 4000, desarrollado por el Consorcio Danés-Alemán
Brüel & Kjær Vibro constituye un ejemplo de sistema de monitorado on-line.
Compuesto por la unidad VIBROCONTROL® 4000 (Figura 10.12) y el software
VIBROEXPERT CM-410. Con este sistema se logra monitorar y evaluar las
vibraciones relativas de los ejes, las vibraciones absolutas en cojinetes, la
condición de los cojinetes de rodamientos, la expansión relativa en eje y la
expansión absoluta en carcaza, la velocidad de operación, los cambios en ésta
y cualquier variable de proceso. Por su parte, el software modular
VIBROEXPERT CM-410 permite integrar varias unidades VIBROCONTROL®
4000 en una red de análisis para el diagnóstico integral de máquinas.
184
Fundamentos de la dinámica de rotores
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Fundamentos de la dinámica de rotores
De esta forma, se registraron las vibraciones relativas del eje de los cilindros
de alta presión, media presión y baja presión, en las chumaceras 1, 3 y 5
respectivamente. Las vibraciones absolutas a ambos lados del acoplamiento
turbina-generador también fueron registradas en las chumaceras 5 y 6
respectivamente.
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Fundamentos de la dinámica de rotores
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Fundamentos de la dinámica de rotores
191
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192
Bibliografía
GADE, S. and Signals and Units, Brüel & Kjær Technical Review No. 3
HERLUFSEN, H. 1987. Denmark 1987.
PAYTON, S. E. A tale of two motors. ORBIT Magazine, Vol. 19, No. 4. USA
1998.
194
Bibliografía
RANDALL, R.B. Frequency Analysis, Brüel & Kjær, K. Larsen & Son.
Denmark 1987.
195
Bibliografía
196
Glosario de términos
AC (corriente alterna)
Señal dinámica cuya polaridad cambia a intervalos regulares, exhibiendo un
comportamiento en amplitud que es función del tiempo.
Aceleración
Cantidad vectorial que especifica la razón de cambio de la velocidad en el tiempo.
Puede ser expresada en G´s o en m/s2, sabiendo que 1G´s = 9.8066 m/s2.
Acelerómetro
Transductor que convierte la aceleración de un movimiento mecánico en una señal
eléctrica.
Acondicionador de señales
Dispositivo electrónico empleado en conjunto con un sensor para producir una señal
de salida susceptible de ser procesada y visualizada.
Alarma
Valor preestablecido que define cambios en la condición mecánica de la máquina y
que llama la atención sobre la necesidad urgente de intervenir la máquina.
Alerta
Valor preestablecido que se utiliza para llamar la atención sobre un cambio anormal
en la condición mecánica de la máquina.
Aliasing
Señal falsa de baja frecuencia obtenida como resultado de un muestreo a una
frecuencia menor que el doble de la frecuencia máxima de la señal. Provoca que
señales de alta frecuencia se observen como señales de baja frecuencia.
Glosario de términos
Alineación
Ubicación de uno de los ejes de dos máquinas acopladas, respecto al otro eje.
Amortiguamiento
Propiedad de un sistema mecánico que disipa por fricción la energía de las
vibraciones. Esta disipación tiene lugar por desprendimiento de calor. Durante la
resonancia, el amortiguamiento es el único agente que puede limitar los crecimientos
incontrolables de las amplitudes de las vibraciones.
Amortiguamiento crítico
Menor valor del amortiguamiento viscoso que permite el retorno de un sistema
deformado a su posición inicial sin efectuar oscilación alguna.
Amplificador de carga
Dispositivo electrónico que convierte la carga de entrada de alta impedancia
(proveniente de un acelerómetro por ejemplo) en una señal de voltaje de baja
impedancia.
Amplitud
Magnitud del movimiento vibratorio. Puede ser medido en virtud del valor Pico –
Pico, Pico y/o RMS.
Análisis de corriente
Observación de la respuesta de corriente en un motor eléctrico. Habitualmente, el
espectro de corriente de alta resolución de un motor de inducción se utiliza para
visualizar las amplitudes a la frecuencia de línea y sus bandas laterales a la frecuencia
de deslizamiento.
Análisis modal
Proceso mediante el cual se determina el modo de deflexión y los parámetros
asociados (frecuencia natural y amortiguamiento) de un sistema a frecuencias
específicas, a partir de la aplicación de excitaciones externas.
Analizador FFT
Instrumento capacitado para calcular la FFT de una señal de entrada.
198
Glosario de términos
Ancho de banda
Espacio entre dos frecuencias. Normalmente se expresa como aquel intervalo de
frecuencias dentro del cual la entrada se atenúa aproximadamente 3 dB. En un
analizador FFT, el ancho de banda real (resolución en frecuencia) es igual a:
rango de frecuencia
× factor de ventana
número de líneas
siendo el factor de ventana:
Ventana Uniforme, 1.
Ventana Hanning, 1.5.
Ventana Flat – top, 3.63.
Armónica
Componente de frecuencia que es múltiplo entero de la frecuencia fundamental.
Asincrónica
Vibraciones cuyas frecuencias no son múltiplos enteros de la frecuencia de rotación.
Atenuación
Reducción en la amplitud de una señal durante su propagación desde la fuente hacia
el receptor.
Auto espectro
Representación espectral cuyas amplitudes representan la potencia de la vibración en
cada frecuencia.
Axial
Dirección paralela al eje de rotación.
Balanceo
Procedimiento para corregir la distribución radial de masa en un rotor, de manera que
el eje central de inercia coincida con el eje geométrico de rotación.
199
Glosario de términos
Balanceo en un plano
Balanceo que tiene lugar adicionando o substrayendo masa en un solo plano radial del
rotor.
Banda lateral
Componentes de frecuencias espaciadas a intervalos iguales que aparecen como
resultado de fenómenos moduladores.
Bias
Corrimiento en la señal dinámica interpretado como una componente de corriente
directa (DC) sobre la cual se superpone una componente de corriente alterna (AC).
BPFO, BPFI
Frecuencia de paso de los elementos rodantes por la pista exterior e interior
respectivamente.
BSF
Frecuencia de paso de los elementos rodantes.
Calibración
Proceso mediante el cual se aplica una entrada conocida a un sistema de medición y
se verifica la integridad de la salida de éste en función de la propia entrada.
Cascada de espectros
Serie de espectros representados de manera tridimensional cuyo tercer eje puede ser
el tiempo o las r.p.m.
Cavitación
Fenómeno local donde la presión del sistema es menor que la presión de vapor del
líquido como resultado de lo cual, el líquido pasa de manera casi instantánea a su
forma gaseosa. En bombas centrífugas la cavitación puede presentarse en la zona de
succión del impelente cuando la presión disminuye hasta un valor inferior a la presión
de vapor. El colapso de las burbujas de vapor resultantes erosiona el impelente
produciendo un daño cuya apariencia es característica de este fenómeno.
200
Glosario de términos
Cepstrum
Función a través de la cual se reduce a una componente individual las series de
armónicas presentes en un espectro. Es el espectro del espectro.
Ciclo (Período)
Tiempo transcurrido durante el movimiento de un elemento vibratorio desde que éste
partió de su posición de equilibrio hasta que retornó a ésta, pasando por las
posiciones extremas opuestas.
Coeficiente de influencia
Coeficientes matemáticos que describen el efecto de una masa en la flexión de una
viga. Son empleados habitualmente para definir el cambio en amplitud por unidad de
peso.
Coherencia
Medición de la potencia del canal de respuesta que es debida a la potencia del canal
de entrada o de referencia. Es un procedimiento muy efectivo para determinar la
similitud de las vibraciones en dos puntos diferentes con el propósito de estudiar la
relación causa – efecto en el dominio de la frecuencia.
Colector de datos
Instrumento portátil basado en un microprocesador con capacidad de adquirir y
almacenar mediciones relativas al estado mecánico de la máquina, incluyendo
espectros FFT.
Combado
Error de rectitud en un eje. Tales errores a menudo son provocados por un
calentamiento o un enfriamiento no uniformes.
Componente
Frecuencia individual dentro de un espectro.
Coplanares
Localizados en el mismo plano.
Correlación
Medición de la similitud entre dos señales dinámicas en el dominio del tiempo.
Corrimiento de fase
Cambio en fase producido por factores tales como el desplazamiento de la masa
desbalanceada relativo al rotor, la deformación térmica de un rotor o el paso por la
velocidad crítica.
201
Glosario de términos
C.P.M.
Unidades para cuantificar la frecuencia. Ciclos por minuto.
C.P.S.
Número de repeticiones (ciclos) por segundo. Equivalente al Hertz [Hz].
dB (deciBell)
Unidad para expresar relaciones de voltajes (p.e. entrada/salida, señal/ruido).
e
dB = 20 log10
e ref
DC (corriente directa)
Señal eléctrica de polaridad constante cuya magnitud varía lentamente en el tiempo.
Parámetros tales como las posiciones radial y axial de un rotor, la temperatura y la
presión, son considerados mediciones de DC.
Década logarítmica
Intervalo entre dos valores cuya relación es 10 a 1
Deflexión
Movimiento producido por la aplicación de una fuerza. Puede ser estático o dinámico.
Deflexión estática
Diferencia entre la posición de reposo de una estructura sin carga respecto a la
posición de reposo bajo el efecto de una carga estática.
Deformación
Deformación física que tiene lugar como resultado de la acción de una fuerza.
Demodulación
Proceso para detectar variaciones repetitivas de amplitud y frecuencia.
Demodulación en frecuencia
Proceso mediante el cual se extrae la variación de frecuencia de una señal portadora.
Se emplea comúnmente para medir vibraciones torsionales y ocasionalmente para
detectar cambios en la frecuencia de engranaje.
Desalineamiento
Desviación de dos ejes acoplados de la condición de colinealidad.
202
Glosario de términos
Desbalance
Desviación entre el eje geométrico y el eje de masa de un elemento rotatorio.
Desbalance dinámico
Condición simultánea de desbalance estático y desbalance par.
Desbalance estático
Condición en virtud de la cual el desbalance de masa está localizado en un solo plano
radial.
Desbalance par
Condición de desbalance de masa en el cual el desbalance tiene lugar en igual
magnitud en los planos radiales extremos del rotor.
Desplazamiento
a. Amplitud de un movimiento vibratorio. De manera convencional se cuantifica
según el valor Pico – Pico para la evaluación del estado de la maquinaria
industrial.
b. Cantidad vectorial que denota el cambio en la posición de un cuerpo, medido
respecto a su posición de reposo.
Detección
Conversión de una señal dinámica (AC) en un valor de amplitud (DC). El valor de
amplitud puede ser equivalente a las propiedades Pico, RMS o Pico – Pico de la señal
dinámica.
Detección de envolvente
Proceso de tres etapas empleado para extraer de una señal de vibración que contiene
amplitudes altas a baja frecuencia, la característica de alta frecuencia impulsiva
asociada a defectos.
Dominio de la frecuencia
Amplitud vs. Frecuencia.
Escala lineal
Escala de amplitud o frecuencia en la que los incrementos de éstas son iguales.
203
Glosario de términos
Escala logarítmica
Escala de amplitud o frecuencia representada en potencias de 10.
Esfuerzo
Fuerza por unidad de área.
Espectro
Representación del contenido de amplitudes y frecuencias de una señal dinámica.
Excentricidad
Variación respecto al movimiento circular o movimiento alrededor de un eje que no
pasa por el centro geométrico.
Factor de cresta
Cociente del valor Pico dividido por el valor RMS, después de eliminada la
componente de directa (DC).
Factor K
Es el producto del valor Pico por el valor RMS. Muy empleado para detectar fallos en
cojinetes de rodamientos.
Factor Q
Amplificación durante la resonancia. Altos valores del factor Q denotan poco
amortiguamiento.
Fase
Relación de tiempo o relación angular entre dos señales con frecuencias idénticas.
FFT
Vea Transformada Rápida de Fourier.
Filtro
Circuito electrónico diseñado para dejar pasar o rechazar cierta característica de
frecuencia. Ejemplos de estos filtros lo constituyen los filtros pasa – bajo, pasa –
alto, pasa – banda y rechazo de banda.
204
Glosario de términos
Filtro digital
Proceso matemático mediante el cual se filtra una señal, después de haber sido
muestreada y digitalizada.
Filtro ideal
Característica rectangular de un filtro que posee la unidad como factor de paso y cero
como factor de rechazo.
Filtro sintonizable
Filtro con frecuencia ajustable.
Forma de onda
Representación de las amplitudes instantáneas en función del tiempo.
Frecuencia
Razón de repetición de un evento periódico que habitualmente se expresa en
ciclos/segundo (Hz), ciclos por minuto (c.p.m.) o en múltiplos de la frecuencia
fundamental (Orden). Es inversamente proporcional al período.
205
Glosario de términos
Frecuencia “beat”
Variaciones en amplitud resultantes de la suma o diferencia de dos señales con
frecuencias muy cercanas.
Frecuencia central
Centro aritmético de un filtro de ancho de banda constante o centro geométrico (en
escala logarítmica) de un filtro de ancho de banda porcentual constante.
Frecuencia de deslizamiento
Proporcional a la diferencia entre la velocidad sincrónica y la velocidad de rotación
de un motor de inducción.
número de polos velocidad sincrónica
Frecuencia de deslizamiento = ×
2 velocidad de rotación
Frecuencia de engranaje
Frecuencia generada por una transmisión dentada durante su funcionamiento. Se
define como el número de dientes de una de las ruedas multiplicado por la frecuencia
de rotación de la propia rueda.
Frecuencia de muestreo
Frecuencia a la cual la señal es muestreada con anterioridad al procesamiento digital
de ésta. Se expresa en número de muestras por segundo y deberá ser mayor que el
doble de la frecuencia de interés más alta de la señal de entrada. (Vea Aliasing y
Muestra).
Frecuencia de rotación
Velocidad angular de un eje rotatorio expresada habitualmente en ciclos/minuto
(c.p.m.).
Frecuencia fundamental
Es la frecuencia más baja que puede generar un evento dinámico. Por ejemplo, la
frecuencia fundamental de un rotor = 1 vuelta / tiempo requerido para completar una
vuelta).
206
Glosario de términos
Frecuencia natural
Propiedad de un sistema masa – resorte que define la frecuencia a la cual éste vibra
en ausencia de fuerzas excitadoras.
FTF
Frecuencia generada por una jaula defectuosa en un cojinete de rodamientos.
Fuerza
Energía aplicada a una masa en virtud de la cual ésta se deforma (fuerza estática) o se
mueve (fuerza dinámica).
Fuerza dinámica
Fuerza que varía con el tiempo.
Función de ponderación
Vea Ventana.
G´s
Unidades de la aceleración producida por la fuerza de gravedad (1 g = 9.8066
metros/segundo/segundo).
Grado de libertad
Término utilizado para describir la complejidad de un sistema. El número de grados
de libertad es el número de variables independientes que describen el estado de un
sistema vibratorio.
Hertz (Hz)
Unidad para expresar la frecuencia (ciclos/segundo).
Histéresis
Variación en la relación existente entre dos variables que no exhibe el mismo
comportamiento atendiendo al incremento o decrecimiento de una de ellas. Por
ejemplo, la medición de la velocidad crítica de un rotor y su amplitud a esa velocidad,
varía en dependencia de la forma en que se haya ejecutado la prueba, por ejemplo,
run-up o coast – down.
207
Glosario de términos
Impedancia mecánica
Relación entre la fuerza aplicada y la velocidad resultante durante el movimiento
armónico. Se denomina impedancia puntual si tanto la fuerza como la velocidad se
miden en el mismo punto, de lo contrario se denomina impedancia de transferencia.
Impulso de choque
Método patentado muy utilizado para la detección de defectos en cojinetes de
rodamiento.
Integración
Proceso basado en el tiempo mediante el cual se convierte la aceleración en
velocidad y la velocidad en desplazamiento.
Keyphasor
Señal de referencia de fase que tiene lugar una vez por vuelta. Es una marca
registrada de Bently Nevada.
Leakage
Introducción de frecuencias falsas en la señal dinámica muestreada debido a la
creación de eventos no periódicos durante el proceso de muestreo. Este efecto puede
ser minimizado aplicando las Ventanas de Ponderación (vea Ventana).
Línea
Término empleado habitualmente para describir el número de filtros incluidos en un
analizador FFT y para determinar la resolución ideal en frecuencia.
rango de frecuencia
resolución ideal =
número de líneas
Lineal
Respuesta de un sistema en el cual entrada y salida mantienen una relación
proporcional dentro de cierta tolerancia.
Lissajous (órbita)
Patrón creado por la representación combinada de las señales provenientes de dos
transductores ubicados en posiciones mutuamente perpendiculares. Habitualmente se
emplea para representar el movimiento dinámico de la línea central de un eje en
operación.
Masa
Medición de la resistencia de un cuerpo a ser acelerado. Proporcional pero no igual al
peso (masa = peso / gravedad).
208
Glosario de términos
Medición estática
Medición de un parámetro que varía lentamente con el tiempo (DC).
Micrómetro
Millonésima parte del metro (1 x 10-6 m).
Mil
Milésima parte de la pulgada (0.001 pulg).
Milímetro
Milésima parte del metro (0.001 metro).
Modulación
Modificación de la amplitud o la frecuencia de una señal portadora debido a la acción
de otra señal moduladora. La modulación en amplitud produce una variación de la
amplitud con bandas acompañantes alrededor de la frecuencia de la señal portadora,
distanciadas entre si a la frecuencia de la señal moduladora.
Monitorado continuo
Mediciones tomadas desde un transductor instalado permanentemente en una
máquina a intervalos inferiores a 0.1 segundo.
Monitorado periódico
Almacenamiento de las mediciones tomadas desde un transductor permanente o
temporal, a intervalos de tiempo superiores a los exigidos para la protección de la
máquina.
Movilidad
Admitancia mecánica. Es el inverso de la impedancia mecánica.
Movimiento armónico
Movimiento senoidal que se repite en el tiempo.
Movimiento relativo
Medición de movimiento relativa a una referencia. Los transductores de proximidad
permiten la medición del movimiento del rotor relativo a la estructura donde el
transductor se encuentra ubicado.
209
Glosario de términos
Muestra
Término empleado en la especialidad de procesamiento digital de señales, para
describir un valor instantáneo de la entrada dinámica. (Vea frecuencia de muestreo).
Nivel total
Amplitud de la vibración medida dentro de cierto rango de frecuencias. Puede ser
expresado como el valor Pico, el valor Pico – Pico y/o el valor RMS.
Nodo
Región cuyo movimiento dinámico es nulo para cierto modo de vibración.
Octava logarítmica
Relación 2 a 1 entre dos frecuencias.
Orden
Número que es múltiplo de la frecuencia fundamental o de cierta frecuencia de
referencia. Un espectro FFT expresado en escala Ordinal, tendrá su eje horizontal
expresado en múltiplos de la frecuencia de rotación.
Overlap
Partiendo de la base de que la FFT calcula los espectros en bloques de muestras, el
Overlap define la proporción de muestras del bloque previo que serán incluidas en el
próximo bloque para “alimentar” la FFT.
Período
Tiempo necesario para que un movimiento periódico complete un ciclo.
Pico
Valor absoluto medido desde cero hasta el máximo valor alcanzado por la señal
dinámica. También se conoce como cero – Pico o Pico verdadero.
Pico – pico
Valor absoluto medido desde el valor máximo con signo negativo hasta el valor
máximo con signo positivo de una señal dinámica. Normalmente no es el doble del
valor Pico.
210
Glosario de términos
Piezoeléctrico
Material que cambia sus propiedades eléctricas ante la acción de una fuerza.
Ploteo de Bode
Ploteo en coordenadas rectangulares de la amplitud y la fase de la componente
sincrónica, normalmente 1x en función de la velocidad de rotación.
Ploteo de Nyquist
Ploteo en coordenadas polares del vector vibración sincrónica (1x), relativo a una
referencia de fase.
Ploteo polar
Ploteo de magnitud y fase de un vector (1x normalmente). Muy utilizado para
balancear, para el análisis de estados transitorios y para la detección de grietas en
ejes.
Posición axial
Promedio de las mediciones de la posición de un rotor en la dirección axial relativa a
una posición de referencia fija. Tales mediciones se realizan normalmente con
transductores de proximidad.
Precarga
Carga estática que actúa sobre un cojinete debido a la acción de la gravedad, el
desalineamiento, el torque de engranaje, la presión de un fluido y otros fenómenos
similares.
211
Glosario de términos
Promediado
Promediado digital de varias mediciones que efectúan los analizadores de señales
dinámicas, con el objetivo de incrementar la exactitud estadística y de minimizar las
componentes aleatorias a frecuencias asincrónicas.
Promediado lineal
Referido habitualmente al promediado sincrónico en el tiempo.
Punto de medición
Ubicación en la cual se coloca el transductor de medición ya sea de manera
permanente o transitoria.
Radial
Dirección perpendicular a la línea central del eje.
Rango dinámico
Rango máximo posible para la medición de amplitudes, expresado en deciBell.
Rango lineal
Rango de frecuencia dentro del cual la relación entrada / salida se mantiene
proporcional dentro de cierto límite tolerable.
Razón de excentricidad
Magnitud vectorial medida desde la línea central geométrica del cojinete hasta la
posición promedio de la línea central de rotación del eje durante la operación estable
de éste.
Razón de seguimiento
Capacidad de un analizador o de un filtro para reproducir de manera suficientemente
precisa los cambios en la frecuencia de entrada.
212
Glosario de términos
Recortado
a. Eléctrico: tiene lugar cuando una entrada dinámica excede cierto parámetro límite
resultando en una distorsión de la señal.
b. Mecánica: tiene lugar cuando la magnitud de la vibración sobrepasa el límite
lineal del sistema.
Referencia
Valores de Nivel Total o Espectros medidos y conservados como referencias para la
detección de futuros cambios en la condición mecánica de la máquina. Se obtienen
como resultado de las mediciones realizadas a la máquina mientras ésta exhiba
buenas condiciones de operación.
Relación de transmisión
Es la razón entre las velocidades de rotación de un par de ruedas dentadas
engranadas.
Resolución
El menor cambio posible que puede sufrir la entrada para producir cambios
detectables en la salida.
Resolución en frecuencia
Diferencia mínima en frecuencia que puede ser observada entre dos componentes
espectrales.
Resonancia
Condición en virtud de la cual la frecuencia forzada es similar a la frecuencia natural
de un sistema mecánico.
Respuesta
Movimiento u otra salida de un sistema obtenido como resultado de la acción de una
excitación.
Respuesta de frecuencias
a. Característica de Amplitud y Fase de la respuesta de un sistema.
b. Rango de frecuencias que puede ser reproducido con cierta exactitud.
213
Glosario de términos
Rigidez
Razón de cambio de la fuerza aplicada a un sistema elástico con respecto a la
variación del desplazamiento de éste bajo la acción de la propia fuerza.
Ringing
Vibraciones que se mantienen con posterioridad al cese de un impacto o fuerza
externa.
RMS
Raíz cuadrada de la media aritmética de un conjunto de valores instantáneos
cuadráticos.
Rozadura
Contacto metal – metal entre las partes rotatorias o entre partes rotatorias y partes
estáticas.
Ruido
Componente aleatoria que forma parte de una señal y que no aporta información
válida.
Ruido blanco
Potencia de ruido por unidad de frecuencia que exhibe un comportamiento
independiente de la frecuencia. Teóricamente, el ruido blanco posee el mismo
contenido de potencia a cualquier frecuencia. Desde el punto de vista práctico, el
ruido es considerado “blanco” si éste posee un espectro plano dentro del rango de
frecuencias de interés.
Ruta
Organización conveniente de la secuencia de ejecución de las mediciones a nivel de
planta o máquina.
Sensibilidad
Describe la salida eléctrica de un transductor por unidad de variación de la magnitud
mecánica objeto de medición. Por ejemplo, mV/G´s, mV/mm/s, mV/µm.
Sensibilidad transversal
Respuesta de un sensor ante excitaciones aplicadas en una dirección perpendicular a
su eje de máxima sensibilidad.
214
Glosario de términos
Sensor
Dispositivo que convierte una magnitud física (vibración, temperatura, flujo, etc.) en
una señal eléctrica. Vea Transductor.
Sensores X – Y
Transductores para la medición de desplazamiento montados a 900 uno respecto al
otro.
Señal dinámica
Señal de AC que varía con el tiempo.
Sincrónica
Vibración que tiene lugar a una frecuencia que es múltiplo entero de la frecuencia de
rotación.
Sistema lineal
Sistema cuya respuesta es directamente proporcional a la excitación dentro de cierto
rango de frecuencias.
Smax
Mayor valor de amplitud en una órbita, con independencia de la orientación de ésta.
Sobrecarga
En términos de medición, esta denominación es empleada para describir una señal
eléctrica que excede la capacidad del circuito de entrada de un instrumento de
medición.
Strain gauge
Sensor que reacciona ante los cambios en la deformación.
Subarmónica (subsincrónica)
Vibración que tiene lugar a una frecuencia inferior a la frecuencia de rotación de la
máquina.
Tendencia
Ploteo de una variable en el tiempo como indicador de cambio.
215
Glosario de términos
Transductor
Sistema constituido por sensor, acondicionador de señales y cable de interconexión
concebido para convertir una magnitud física en una señal de salida susceptible de ser
visualizada, monitorada y analizada.
Transductor de velocidad
Sensor utilizado para medir los cambios del desplazamiento en la unidad de tiempo.
Transductor sísmico
Transductor que mide el movimiento absoluto de la superficie donde haya sido
colocado.
Transmisibilidad
Razón entre la amplitud de la respuesta de un sistema vibrando de manera
estacionaria y la amplitud de la excitación.
Trigger
Es un evento que normalmente tiene lugar a la frecuencia de rotación y que puede ser
usado como referencia de velocidad, de fase o para producir espectros normalizados
con el eje horizontal en escala Ordinal.
216
Glosario de términos
Ultrasónico
Frecuencias por encima del rango audible. Normalmente superiores a 20 kHz.
Un grado de libertad
Movimiento restringido a una sola dirección.
Unidades de ingeniería
Unidades físicas empleadas para expresar una medición. Tal es el caso de mm/s, G´s,
µm, etc.
Valor medio
Promedio estadístico.
Vector
Cantidad que posee magnitud y ángulo de fase.
Velocidad
Cantidad vectorial que representa la razón de cambio del desplazamiento en el
tiempo.
Velocidad crítica
Velocidad de un sistema rotatorio correspondiente a una frecuencia de resonancia del
sistema.
Ventana
Es una función diseñada para concentrar un segmento de muestras en el tiempo en la
región central del intervalo durante el cual fue muestreada la señal, reduciendo los
niveles de ésta en las regiones extremas del segmento, con la consecuente eliminación
de las componentes no periódicas. La Ventana representa además el compromiso
entre la resolución en frecuencia y la exactitud en el cálculo de las amplitudes. A
continuación se muestra la incertidumbre con que se efectúa el cálculo de la amplitud,
aplicando las ventanas más utilizadas durante el análisis y monitorado de vibraciones
en la maquinaria industrial:
a. Hanning, 16%, 1.5 dB.
b. Flat – Top, 1%, 0.1 dB.
217
Glosario de términos
Ventana Hanning
Función de ponderación empleada para analizar señales dinámicas cuya aplicación
garantiza la mayor precisión en el cálculo de las frecuencias discretas. Esta ventana se
comporta mejor que la Ventana Flat – Top en cuanto al cálculo de las frecuencias.
Ventana rectangular
Vea Ventana Uniforme.
Ventana uniforme
Función de ponderación uniforme en el tiempo, empleada para analizar señales de
naturaleza transitoria.
Via de propagación
Trayectoria seguida por la vibración desde la fuente (excitación) hasta el punto de
medición.
Vibración aleatoria
Vibración cuya amplitud instantánea no puede ser definida, como no sea a través de
procedimientos estadísticos tales como la función distribución de la probabilidad.
Vibración forzada
Vibración resultante de la acción de fuerzas dinámicas.
Vibración periódica
Movimiento oscilatorio cuyo patrón de amplitudes se repite a intervalos de tiempo
constantes.
Vibración torsional
Variación directa e inversa de la velocidad angular de un eje rotatorio. Produce
esfuerzos inversos cuyos valores pueden llegar a ocasionar fallos en el propio eje o en
los acoplamientos.
Vibración transitoria
Cambios en los niveles de vibraciones que pueden tener lugar durante la operación
normal de una máquina.
218
Glosario de términos
Vibración transversal
Vibración que tiene lugar en un plano perpendicular al eje de rotación.
Zoom
Incremento de la resolución de una sección de un espectro FFT, que se ejecuta con el
objetivo de efectuar un análisis más detallado de éste. No es una ampliación gráfica
de la escala de frecuencias.
219