LABORATORIO DE VIBRACIONES MECANICAS DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA FACULTAD DE INGENIERIA UNIVERSIDAD DE CONCEPCION http://www.dim.udec.

cl/lvm

ANLISIS DE VIBRACIONES DE MQUINAS

CURSO ANLISIS DE VIBRACIONES, CATEGORA I,

ISO 18436-2

Relator: Dr.-Ing. Pedro Saavedra Gonzlez

OBJETIVOS________________________________________
Este curso terico-prctico est centrado en proveer un comprensivo conocimiento a sus participantes con el objeto que puedan obtener las siguientes capacidades: Evaluar la severidad vibratoria de las mquinas rotatorias ms comunes utilizando normas internacionales. Aprender a diagnosticar, antes que una falla costosa ocurra, problemas mecnicos y elctricos comunes en mquinas rotatorias, utilizando el anlisis espectral y algunas tcnicas complementarias Aprender a implementar un programa bsico de mantenimiento predictivo

El curso, el libro de contenidos y el examen de certificacin son genricos a todos los equipos y programas de manejo de datos comerciales: CSI, SKF, IRD, DLI, COMMTEST

EXAMN DE CERTIFICACIN___________________________
Este curso incluye un examen escrito, sin apuntes y de dos horas de duracin, para los participantes que quieran obtener una certificacin de Analista de vibraciones Categora I, segn ISO 18436-2 otorgado por la Facultad de Ingeniera. Universidad de Concepcin. Los postulantes que aprueben este examen se les reconoce que estn certificados para realizar rutas de mediciones de vibraciones preestablecidas con instrumentos de un canal y diagnosticar a travs del anlisis espectral los problemas ms comunes en mquinas rotatorias.

PRERREQUISITOS___________________________________
El participante al curso debe tener experiencia previa en el mantenimiento de algunos tipos de mquinas como ser: bombas centrfugas, ventiladores, cajas de engranajes, motores de induccin, transmisiones por correa. Si desea aprobar el examen sin problema, es deseable que tenga alguna experiencia en la medicin de vibraciones en mquinas.

CONTENIDOS_______________________________________
1. Introduccin a los sistemas de mantenimiento. Mantenimiento reactivo, preventivo, predictivo, proactivo. Mantenimiento centrado o basado en confiabilidad. Como efectuar un adecuado balance entre los diferentes sistemas de mantenimiento. 2. Conceptos bsicos de vibraciones mecnicas. - Qu es la vibracin mecnica y como puede ser usada para evaluar la condicin mecnica de una mquina o estructura?

Qu es la forma de la vibracin o de la onda? Perodo y frecuencia. Amplitud o magnitud de la vibracin: valor pico, pico a pico, RMS. Unidades de medicin y conversin de unidades. Dominios tiempo y frecuencia. Qu es el espectro de una vibracin? cmo se interpreta? Definicin de rigidez y su utilidad. Qu son las frecuencias naturales de vibrar y las velocidades crticas? Qu es la resonancia? Cmo se evita? Formas de ondas y espectros de vibraciones tpicas que se generan en las mquinas y estructuras: Vibraciones peridicas, transientes, aleatorias, de impacto.

3. Adquisicin de datos y procesamiento de la seal. - Composicin de una cadena de medicin. - Tipo de transductores: de desplazamiento con y sin contacto, de velocidad, de aceleracin. Diferentes tipos de acelermetros: de uso general, de baja frecuencia, de altas frecuencias, de montaje permanente. Formas de montaje del sensor. Seleccin del sensor ms adecuado a la aplicacin. - Recolector-analizador digital de datos. Modo analizador: Criterios para seleccionar: el rango de frecuencias de anlisis, la resolucin en frecuencia, el nmero de promedios, el nmero de lneas ? Recoleccin de datos. Configuracin de una base de datos. Evaluacin de la lnea base y tendencias. 4. Evaluacin de la severidad vibratoria en diferentes tipos de mquinas. - Qu valor de la vibracin es peligroso para una mquina o una estructura? Qu significa un nivel vibratorio bueno, aceptable o inaceptable? Se debe detener de inmediato la mquina o puede esperar a una fecha programada? - Aplicaciones de las normas internacionales ISO, VDI, ANSI, API para evaluar la severidad vibratoria en mquinas: Series ISO 10816. A qu mquinas aplica y a cuales no aplica esta norma. Puntos donde se debe medir. Qu magnitud medir?: desplazamiento, velocidad o aceleracin. Criterios para establecer valores de alarma y peligro. Series ISO 7919: A qu mquinas aplica y a cuales no aplica esta norma. Puntos donde medir. Qu magnitud medir. Cuando se debe utilizar esta norma

5. Descripcin de las fallas ms comunes en mquinas rotatorias y como diagnosticarlas en forma confiable utilizando el anlisis espectral y otras tcnicas complementarias - Anlisis de espectros. Cmo se debe analizar un espectro vibratorio? Tres pasos bsicos a seguir. Qu cosas buscar en l? Definicin de componentes sincrnicas, armnicas, sub-armnicas, no sincrnicas, bandas laterales y su utilidad para el diagnstico. - Anlisis de la forma de la vibracin, anlisis de la tendencia del valor global, y anlisis de la fase de vibraciones medidas en diferentes

puntos son utilizadas para poder discriminar entre diferentes fallas que presentan el mismo espectro vibratorio. Desbalanceamiento de rotores. Que es el desbalanceamiento. porqu se desbalancean los rotores? Por qu el fabricante especifica mantener balanceado el rotor? Cules son los sntomas vibratorios que permiten diagnosticar confiablemente que el problema es desbalanceamiento? Desalineamiento paralelo, angular y combinado. Qu problema genera trabajar con mquinas desalineadas? Como determinar a travs del anlisis de las vibraciones medidas, si las mquinas mientras estn trabajando estn desalineadas? Como diferenciar este problema de otras fallas que presentan espectros vibratorios similares Distorsin o deformacin de la carcasa. Causas ms comunes que distorsionan las mquinas: pata coja, dilataciones trmicas restringidas, esfuerzos generados por las caeras. Como disminuye la vida operacional de la mquina con ello. Como diagnosticar si en el montaje de la mquina, o durante la operacin de ella se han generado estos problemas Resonancia. porqu una mquina que no estaba en resonancia puede llegar a esa condicin? Qu riesgos se corre si la mquina se deja trabajar en esa condicin? Como diagnosticar este problema de otros que presentan el mismo espectro vibratorio. Formas de solucionarlo Vibraciones en correas. Como diagnosticar: dao en las correas, correas sueltas o no igualmente tensadas, desgaste de poleas, poleas desalineadas, resonancia de la correa, poleas excntricas. Vibraciones generadas en turbo-mquinas: (bombas, ventiladores, compresores centrfugos, sopladores). Vibraciones inherentes al funcionamiento de ellas generadas por las pulsaciones de presin. Frecuencia de las pulsaciones de presin en bombas centrfugas y bombas de desplazamiento positivo (de pistones, de engranajes, de tornillo, de lbulos, de paletas). Rango de caudal admisible y preferido segn ANSI/ API 670/ ISO 13709. Problema que se generan por trabajar fuera de estos rangos de caudal. Sntomas para diagnosticar: cavitacin en bombas, turbulencias, desprendimiento (stall) o hambruna de la bomba, desbalanceamiento hidrulico.

6. Introduccin al balanceamiento de rotores rgidos - Qu es el desbalanceamiento? Cmo se cuantifica de acuerdo a las normas. Porqu las normas limitan el desbalanceamiento residual de los rotores. - Tipos de desbalanceamiento: desbalanceamiento esttico, de cupla, y dinmico - Clasificacin de los rotores de acuerdo a normas ISO para definir el mtodo de balanceamiento: rotores rgidos y rotores flexibles. Cundo si y cuando no se puede balancear un rotor a una velocidad menor que la que opera en terreno? - Requerimiento del grado de calidad de balanceamiento para los rotores rgidos de acuerdo al tipo de rotor. Normas ISO 1940 y ANSI S2.19. Determinacin del desbalanceamiento residual permitido.

Determinacin del nmero de planos requeridos en el balanceamiento Mtodos de balanceamiento en terreno: Mtodo de los coeficientes de influencia y mtodo sin medicin de fase de la vibracin. Cuando es aceptable realizar un desbalanceamiento esttico Como interpretar un informe de balanceamiento

7. Determinacin de la condicin mecnica de los rodamientos. - Funcionamiento de los rodamientos. Porque es fundamental que los elementos rodantes rueden y no deslicen. - Diferentes tipos de fallas que se generan en los rodamientos. Cules de ellas (fallas normales) no se pueden evitar y cules de ellas si se pueden evitar. Como aumentar la vida del rodamiento (mantenimiento proactivo). Clculo de las frecuencias indicativas de falla. - Deteccin de dao en la jaula, pistas y elementos rodantes mediante el anlisis espectral y el anlisis de la aceleracin en bandas espectrales a alta frecuencia. - Deteccin de otros tipos de fallas: carencia de lubricacin, rodamiento suelto en su alojamiento, rodamiento suelto en el eje, desgaste de pistas y elementos rodantes, paso de corriente elctrica a travs de l, dao del canastillo. 8. Determinacin de la condicin mecnica de los engranajes. - Funcionamiento de los engranajes. Porqu el engrane genera vibraciones inherentes o normales a su funcionamiento aunque est en perfecto estado. Cul es la causa que genera esas vibraciones. Clculo de las frecuencias de engrane. - Tcnicas utilizadas para determinar la condicin de las ruedas dentadas: anlisis de vibraciones, anlisis de los residuos en la lubricacin, anlisis de temperatura, anlisis de ruido, inspeccin visual. - Calidad de fabricacin de los engranajes y su influencia en el valor vibratorio. Normas AGMA y DIN. - Anlisis de las modulaciones en amplitud de la frecuencia de engrane. Bandas laterales y como analizarlas. - Deteccin de las fallas ms comunes que se generan en los engranajes a travs del anlisis de las vibraciones y tcnicas complementarias: Desgaste de los flancos de los dientes, dientes rotos o descascarados, dientes agrietados y picados, engranajes sueltos en el eje o montados excntricos, engranajes con excesivo backlash, engranajes desalineados, engranajes con ejes flectados. 9. Determinacin de la condicin mecnica de motores elctricos de induccin. - Motores de corriente alterna y continua. Motores sincrnicos y asincrnicos. Vibraciones normales en motores de induccin. Frecuencia de paso de las ranuras. Problemas que se presentan en los motores de jaula de ardilla. - Diagnstico de problemas que se traspasan entre el personal mecnico y el elctrico: excentricidad esttica y excentricidad

dinmica; incluyendo laminaciones y espiras en corto, barras y anillos extremos rotos o agrietados, corrientes desbalanceadas. 10. Anlisis de casos histricos. Los participantes analizan espectros tomados en mquinas reales para determinar su condicin mecnica y diagnosticar las fallas que ellos puedan presentar.

METODOLOGA_____________________________________

Las clases tericas se realizarn con exposicin oral, con ayuda de Powerpoint. Se le proporcionar a cada participante un libro de los contenidos del curso y un conjunto de ejercicios que los participantes desarrollarn durante su desarrollo. Los ejemplos analizados son casos histricos tomados en mquinas reales.

ORIENTADO A______________________________________

Profesionales y tcnicos mecnicos, elctricos e instrumentistas relacionados con mantenimiento de mquinas, ingeniera y solucin de problemas vibratorios.

RELATOR__________________________________________ DR-ING. PEDRO SAAVEDRA GONZLEZ

Ingeniero Civil Mecnico de la Universidad de Concepcin, Doctor- Ingeniero en ENSAM (Paris Francia) en Ingeniera Mecnica con especializacin en vibraciones mecnicas. Es el Director y creador del Laboratorio de Vibraciones Mecnicas de La Facultad de Ingeniera de la Universidad de Concepcin, centro de excelencia en desarrollo, investigacin y asesora a las empresas sudamericanas en Mantenimiento Predictivo- Proactivo. Es autor de varias publicaciones internacionales y numerosos cursos de anlisis de vibraciones de categora I a Categora IV segn ISO 18436-2. Ha sido relator de Naciones Unidas. Consultor en diagnstico de fallas y Mantenimiento Predictivo durante los ltimos 30 aos de numerosas empresas: ENAP, PETROX, CODELCO Chuquicamata, Celulosa Arauco y Constitucin, Forestal e Industrial Santa Fe, Empresa Elctrica Colbn Machicura, Empresa Colombiana de Petrleo, CODELCO Andina, Papeles Bo Bo, Fbrica Celulosa Laja, CODELCO El Teniente, ASMAR Talcahuano, EDYCE, INFORSA, Compaa de Acero del Pacfico, Compaa Minera Disputada Las Condes, EDELMAG, Cementos Avellaneda Argentina, Gas Atacama Argentina, Doa Ins de Collahuasi, Compaa Minera Escondida, Compaa Minera Pelambres, ENDESA, Compaa Minera Candelaria, Armada de Chile, Compaa Minera El Abra, Compaa Minera Huasco, Metro-Cable Medelln Colombia, Compaa Minera Anglo-Amrica, entre otras. Para mayor informacin ver pgina web: www.dim.udec.cl/lvm

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ANLISIS DE VIBRACIONES DE MQUINAS

CURSO ANLISIS DE VIBRACIONES, CATEGORA II,

ISO 18436-2

Relator: Dr.-Ing. Pedro Saavedra Gonzlez

OBJETIVOS___________________________________________

Este curso terico-prctico est centrado en capacitar fundamentadamente a los participantes en la deteccin y diagnstico de los problemas ms comunes que se generan en una gran variedad de mquinas rotatorias, usando integradamente las capacidades de los analizadores de vibraciones comerciales de un canal (recolector de datos). El objetivo final es poder discriminar en forma confiable entre problemas que presentan sntomas similares. El curso entrega adems, conocimientos de cmo configurar y utilizar adecuadamente todas las capacidades de un recolector de datos (analizador de vibraciones de un canal). El curso profundiza en nuevos conocimientos sobre el funcionamiento de las mquinas y de los problemas que se presentan en ellas. El curso, el libro de contenidos y el examen de certificacin son genricos a todos los equipos y programas de manejo de datos comerciales: CSI, SKF, IRD, DLI, COMMTEST

EXAMEN DE CERTIFICACIN_____________________________

Este curso incluye un examen escrito, sin apuntes y de dos horas de duracin, para los participantes que quieran obtener una certificacin de Analista de vibraciones Categora II, segn ISO 18436-2 otorgado por la Facultad de Ingeniera. Universidad de Concepcin. Los postulantes que aprueben este examen se les reconoce que estn calificados para configurar mediciones con un analizador de un canal y para realizar anlisis de vibraciones bsicos de mquinas y componentes tales como ejes, rodamientos, engranajes, ventiladores, bombas centrfugas y motores de induccin.

PRERREQUISITOS______________________________________
Para aprobar el examen de certificacin, Analista de vibraciones categora II, es conveniente, aunque no es prerrequisito, haber aprobado el examen de Analista de Vibraciones categora I. El candidato debe tener y proveer evidencia adems, de una experiencia en terreno de al menos un ao y medio.

CONTENIDOS
1. Principios de vibraciones mecnicas. - Forma de onda y fase de la vibracin. Formas de medir la fase de la vibracin. Cundo utilizar desplazamiento, velocidad aceleracin para el diagnstico y/o para la evaluacin de la severidad vibratoria? - Calculo de la frecuencia natural en sistemas sencillos de un grado de libertad. - Aplicacin de la medicin de frecuencias naturales para detectar algunos problemas en mquinas y estructuras (mantenimiento predictivo de equipos estticos). Ejemplos histricos - Qu es amortiguamiento? Formas usuales de aumentar el amortiguamiento. Factor de amortiguamiento requerido. Cmo se puede medir el amortiguamiento con un recolector de un canal? Cundo

es necesario agregar amortiguamiento para disminuir las vibraciones? Vibraciones forzadas. Funciones respuestas. Zonas resonantes y zonas anti-resonantes. Criterios para determinar cundo rigidizar, flexibilizar, agregar masa o amortiguamiento a una estructura con el objeto de disminuir sus vibraciones.

2. Configuracin y Uso de Todas las Capacidades de un Recolector Analizador de Vibraciones de un Canal: CSI, SKF, DLI, Bently Nevada u otro. Criterios para seleccionar los parmetros bsicos en el anlisis espectral: Nmero de lneas, rango de frecuencias, resolucin en frecuencias, zoom, tipo de escala (lineal, logartmica, decibeles). Importancia de la resolucin en frecuencias en el anlisis espectral. Como funciona un analizador digital. Forma de digitalizar la seal. Transformada discreta de Fourier. Anlisis en tiempo real. Problemas y soluciones en el anlisis digital: Aliasing, fugas laterales, efecto rendija. Seleccin del tipo de ventana a utilizar: Uniforme, Hanning o Flat Top. Formas de promediar espectros: Lineal, exponencial, "peak hold", promedios sincrnicos en el tiempo. Como seleccionar la forma de promediar y el nmero de promedios. Modos de adquisicin de datos: Modos Free-run o con "trigger" (disparo). Ejemplos de usos. Necesidad del traslapo (overlap) en la promediacin de espectros. Seleccin del % de traslapo requerido. Rango dinmico de un recolector de datos o analizador de vibraciones. Importancia del nmero de bits de la tarjeta anlogo digital del recolector de datos o del sistema de monitoreo continuo. Zoom real versus expansin de la escala de frecuencias. Diferentes maneras para determinar frecuencias naturales y velocidades crticas. Anlisis de partidas/paradas, promediacin peak-hold, Bump Test.

3. Tcnicas del Anlisis Vibratorio. Uso en forma integrada de las diferentes tcnicas de un analizador de vibraciones de un canal (recolectores de datos de un canal) para diagnosticar diferentes tipos de problemas que se generan en las mquinas rotatorias. 3.1. Anlisis frecuencial. Cmo se debe analizar un espectro vibratorio? Qu buscar en l?. Order, armnicos, sub-armnicos, bandas laterales, vibraciones sincrnicas y no sincrnicas, modulaciones en amplitud y frecuencia 3.2. Anlisis de la forma de la onda o de la vibracin en el tiempo. Como detectar modulaciones, pulsaciones, impactos, asimetras, periodicidades. Ejemplo de problemas detectables en el dominio tiempo y ocultos en el anlisis espectral. Ejemplos de problemas para los cuales el anlisis de la forma de la onda o de la vibracin ayuda a confirmar el diagnstico realizado con el anlisis frecuencial. Problemas para los cuales el anlisis de la forma de la vibracin permite

discriminar entre problemas que presentan un espectro vibratorio similar. Ejemplos. 3.3. Anlisis de la fase de componentes vibratorias. Formas de medir la fase de la vibracin. Como interpretar las diferencias de fase de componentes vibratorias medidas en diferentes puntos. Como el anlisis de fase permite diferenciar entre fallas que presentan el mismo espectro vibratorio. Ejemplos. 3.4. Introduccin al anlisis de promedios sincrnicos en el tiempo. Definicin. En qu consisten y para qu sirven. Instrumentacin requerida. Configuracin del recolector de datos. Aplicaciones para: distinguir entre diferentes problemas en engranajes, para analizar vibraciones a la frecuencia del paso de labes en turbo-mquinas, para analizar vibraciones en prensas de mquinas papeleras. Uso para separar vibraciones provenientes de diferentes ejes. 3.5. Anlisis de demodulaciones. Anlisis de los espectros de la envolvente. Cuando se generan modulaciones en amplitud de componentes vibratorias. Cmo analizar las bandas laterales que se generan en torno a ciertas componentes en el espectro. Como configurar adecuadamente el espectro de la envolvente (como seleccionar el filtro a utilizar, la frecuencia mxima de anlisis, el nmero de lneas y el nmero de promedios). Como interpretar los espectros de la envolvente para detectar pulsaciones de presin en turbo-mquinas, problemas en rodamientos, engranajes, lubricacin. Uso de los espectros de la envolvente para detectar en forma incipiente algunos problemas en mquinas de baja velocidad. Caractersticas de los sensores requeridos. 3.6. Introduccin al anlisis de vibraciones en mquinas de baja velocidad. - Diferencia en el comportamiento de vibraciones u ondas de baja frecuencia respecto a las vibraciones u ondas de alta frecuencia respecto a la difraccin y la reflexin en las inter-fases de unin de superficies. - Factores a tomar en cuenta para tener xito en los anlisis de vibraciones de baja frecuencia. Razn valor seal vibratoria/ruido elctrico del acelermetro. Caractersticas de los sensores requeridos. Anlisis de la forma de la onda. Como realizar el anlisis. - Ejemplos histricos de deteccin de fallas de rodamientos en mquinas de muy baja velocidad. 3.7. Anlisis de la corriente elctrica. - Instrumentacin requerida para realizar un anlisis de la corriente elctrica en motores de induccin. Como interpretar el espectro de la corriente elctrica Cartas de evaluacin de su severidad. Aplicacin en la deteccin de problemas elctricos en motores de induccin: evaluacin del estado de las barras y anillos extremos en motores de jaula de ardilla. Ejemplos histricos de motores con barras rotas y agrietadas.

Monitoreo de la condicin o estado de la mquina. Anlisis en profundidad de normas serie ISO 10816 de severidad vibratoria. - Sistemas de monitoreo en lnea y con monitoreo peridico. Monitoreo en tiempo real. Proteccin de mquinas. Diferentes tipos de alarma: valor global, bandas espectrales, envolvente del espectro. Tendencias. Seleccin de los valores de alarma. Evaluacin del estado de la mquina. - Normas de aceptacin de mquinas y normas de monitoreo operacional. Series ISO 7919 y serie ISO 10816. - Anlisis en profundidad de normas ISO 10816-3 para evaluar la severidad vibratoria en mquinas rotatorias en general. Qu magnitud medir para evaluar la severidad vibratoria: el desplazamiento y/o la velocidad y/o la aceleracin vibratoria? Donde medir? Rangos de frecuencia de la medicin. Mquinas a las que aplica y no aplica esta norma. Especificacin de valores de alarma y peligro para el desplazamiento, velocidad y aceleracin vibratoria.

5. Anlisis Integrado Para el Diagnstico de Fallas. - Como utilizar integradamente las tcnicas analizadas en el punto 3, ms el anlisis de los residuos en el lubricante, para diagnosticar y discriminar entre diferentes tipos de fallas en mquinas rotatorias. Ejemplos histricos de aplicaciones a: Problemas que pueden presentar espectros vibratorios similares (componentes a 1x, 2x y 3x rpm): Desalineamiento de ejes y de descansos, ejes flectados, ejes agrietados, carcasas distorsionadas, pata floja, rozamientos parciales del rotor/carcasa. Problemas en rodamientos. Fallas normales y anormales en rodamientos. Deteccin de defectos en pistas de rodadura y elementos rodantes, falta o exceso de lubricacin, juegos internos inadecuados, giro de la cubeta en el eje o alojamiento. Evaluacin de la severidad del dao y criterios para determinar cuando deberan ser reemplazados. Problemas en engranajes. Mediciones y anlisis. Ejemplos histricos de desgaste de los flancos de dientes. Dientes rotos, picados o agrietados, backlash inadecuado, engranajes montados sueltos o excntricos, engrane desalineado. Engranajes con ejes flectados. Problemas que crean componentes vibratorias a frecuencias mltiplos de una fraccin de las frecuencias de engrane. Calidad de fabricacin de los engranajes. Normas AGMA y DIN. Vibraciones en turbo-mquinas generadas por el flujo: Fuerzas hidrulicas e hidrodinmicas. Cavitacin. Llenado incompleto del impulsor (Starvation). Recirculacin. Turbulencias. Impulsores desgastados o distorsionados. Pulsaciones de presin. Ejemplos histricos. Problemas elctricos en motores de induccin. Problemas en el estator (Excentricidad esttica, laminaciones en corto, carcasas distorsionadas). Rotores excntricos, con barras rotas o agrietadas o sueltas, desbalance de corriente entre las fases, espiras o laminaciones del estator en corto.

METODOLOGA________________________________________

Las clases tericas se realizarn con exposicin oral, con ayuda de Powerpoint. Se le proporcionar a cada participante un libro de los contenidos del curso y un conjunto de ejercicios que los participantes desarrollarn durante su desarrollo. Los ejemplos analizados son casos histricos tomados en mquinas reales.

ORIENTADO A_________________________________________

Profesionales y tcnicos mecnicos, elctricos e instrumentistas relacionados con mantenimiento de mquinas, ingeniera y solucin de problemas vibratorios.

RELATOR_____________________________________________
Ingeniero Civil Mecnico de la Universidad de Concepcin, Doctor- Ingeniero en ENSAM (Paris Francia) en Ingeniera Mecnica con especializacin en vibraciones mecnicas. Es el Director y creador del Laboratorio de Vibraciones Mecnicas de La Facultad de Ingeniera de la Universidad de Concepcin, centro de excelencia en desarrollo, investigacin y asesora a las empresas sudamericanas en Mantenimiento Predictivo- Proactivo. Es autor de varias publicaciones internacionales y numerosos cursos de anlisis de vibraciones de categora I a Categora IV segn ISO 18436-2. Ha sido relator de Naciones Unidas. Consultor en diagnstico de fallas y Mantenimiento Predictivo durante los ltimos 30 aos de numerosas empresas: ENAP, PETROX, CODELCO Chuquicamata, Celulosa Arauco y Constitucin, Forestal e Industrial Santa Fe, Empresa Elctrica Colbn Machicura, Empresa Colombiana de Petrleo, CODELCO Andina, Papeles Bo Bo, Fbrica Celulosa Laja, CODELCO El Teniente, ASMAR Talcahuano, EDYCE, INFORSA, Compaa de Acero del Pacfico, Compaa Minera Disputada Las Condes, EDELMAG, Cementos Avellaneda Argentina, Gas Atacama Argentina, Doa Ins de Collahuasi, Compaa Minera Escondida, Compaa Minera Pelambres, ENDESA, Compaa Minera Candelaria, Armada de Chile, Compaa Minera El Abra, Compaa Minera Huasco, MetroCable Medelln Colombia, Compaa Minera Anglo-Amrica, entre otras. Para mayor informacin ver pgina web: www.dim.udec.cl/lvm

DR-ING. PEDRO SAAVEDRA GONZLEZ

LABORATORIO DE VIBRACIONES MECANICAS DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA FACULTAD DE INGENIERIA UNIVERSIDAD DE CONCEPCION http://www.dim.udec.cl/lvm

ANLISIS DE VIBRACIONES DE MQUINAS

CURSO ANLISIS DE VIBRACIONES, CATEGORA III,

ISO 18436-2

Relator: Dr.-Ing. Pedro Saavedra Gonzlez

OBJETIVOS___________________________________________
Este curso terico-prctico est centrado fundamentalmente en capacitar en profundidad a los participantes en el diagnstico de la condicin de las mquinas rotatorias y sus soportes, usando integradamente las diferentes tcnicas de anlisis de vibraciones y tcnicas complementarias (anlisis de aceites, ultrasonido, anlisis de corriente, anlisis de presin). El curso entrega adems, conocimientos de cmo configurar y utilizar adecuadamente las capacidades de un recolector de datos de varios canales (analizador de vibraciones de dos o ms canales)). El curso profundiza en nuevos conocimientos sobre el funcionamiento de las mquinas y de los problemas que se presentan en ellas. El curso, el libro de contenidos y el examen de certificacin son genricos a todos los equipos y programas de manejo de datos comerciales: CSI, SKF, IRD, DLI, COMMTEST

EXAMEN CERTIFICACIN_____________________________

DE

Este curso incluye un examen escrito, sin apuntes y de dos horas de duracin, para los participantes que quieran obtener una certificacin de Analista de vibraciones Categora III, segn ISO 18436-2 otorgado por la Facultad de Ingeniera. Universidad de Concepcin. Los postulantes que aprueben este examen se les reconoce que estn capacitados para realizar y analizar mediciones de vibraciones en mquinas utilizando integradamente las tcnicas que traen los analizadores de vibraciones comerciales, establecer programas de monitoreo de vibraciones, entender y dirigir el uso de tcnicas complementarias a las vibraciones (ultrasonido, anlisis de aceite, termografa), y recomendar acciones correctivas bsicas para disminuir el nivel de vibraciones de mquinas y estructuras.

PRERREQUISITOS___________________________________ ___
Para aprobar el examen de certificacin de analista de vibraciones categora III es conveniente haber aprobado el examen de categora II y tener experiencia prctica en el anlisis de vibraciones al menos de 3 aos.

CONTENIDOS
1. Fundamentos de dinmica vibratoria Cuando un sistema mquina/soporte puede ser modelado como un sistema de un grado de libertad? Rigidez equivalente del sistema mquina/soporte. En qu casos para solucionar un problema de

resonancia se puede lograr solo rigidizando o flexibilizando la estructura y cuando para solucionar el problema es necesario considerar las rigideces del eje y de la carcasa de la mquina. Ejemplos Que es el amortiguamiento. Diferentes formas de generar amortiguamiento. Definicin del factor de amortiguamiento. Cuando es necesario aumentar el amortiguamiento del sistema mquina/soporte. Valores del factor de amortiguamiento mnimo especificado por las normas. Cmo determinar experimentalmente el factor de amortiguamiento de una mquina/soporte para ver si cumple o no con las normas o con el especificado por el fabricante? Ejemplos Vibraciones paramtricas generadas i) por ejes desalineados acoplados mediante acoplamientos flexibles, ii) ejes agrietados iii) cambios de rigidez de rodamientos cargados Vibraciones auto-excitadas o inestabilidades: i) Vibraciones generadas en intercambiadores de calor por el paso del fluido a travs de los tubos. Velocidad crtica del fluido de acuerdo a normas TEMA, ii) Vibraciones en descansos hidrodinmicos: i) Oil Whirl o giro del aceite, ii) Oil Whip o latigazo de aceite. Diferentes formas de descansos para disminuir este efecto.

2. Analizadores de vibraciones de dos canales Forma en que los analizadores determinan el valor RMS: forma analgica o desde la forma de onda y forma digital o desde el espectro vibratorio. Ejemplos. Porqu estos valores son generalmente diferentes? Cul debe usarse para la aplicacin de las normas ISO 10816? Como establecer alarmas por bandas de frecuencias Espectro de potencia o espectrograma. Cul es su utilidad Cuando se debe medir la densidad espectral de potencia, PSD (Power Spectral Density). Ejemplos Ventajas de un analizador de vibraciones de dos canales respecto al de un canal en el diagnstico de fallas y en la correccin de problemas. Ejemplos Funciones de correlacin y su utilidad. Casos histricos Funcin de coherencia y su utilidad prctica. Ejemplos de aplicacin en la determinacin del origen que causa altas vibraciones en mquinas y estructuras Medicin de funciones respuestas. Excitadores (shakers) y martillos de impacto. Transductores de fuerza. Ejemplos donde no es posible solucionar problemas de roturas de elementos de mquinas sin conocer las funciones respuesta.

3. Tcnicas de diagnstico vistas con mayor profundidad 3.1. Introduccin al anlisis de la forma de deflexin. (Deflection Shape Analysis, ODS). Definicin del anlisis de la forma de deflexin. Instrumentos y transductores requeridos si usa un analizador de uno o dos canales. Como ODS ayuda a detectar

problemas que con las otras tcnicas pueden pasar desapercibidos. Casos histricos usando ODS. 3.2. Anlisis espectral avanzado. Como determinar las componentes espectrales que son normales en una mquina cualesquiera. Aplicacin a rodamientos, bombas de lbulos, compresores alternativos, motores Diesel, turbomquinas con impulsores asimtricos. Ejemplos de casos histricos. 3.3 Anlisis avanzado de la forma de onda. Cmo analizar una forma de onda o vibracin? Problemas que son detectados en el anlisis de la forma de onda y no son aparentes en el espectro. Anlisis de la forma de onda por bandas de frecuencia. Ventajas y desventajas de la integracin analgica versus la integracin digital, cuando utilizar una u otra. Casos histricos. 3.4 Anlisis de vibraciones en mquinas de muy baja velocidad. Instrumentacin y tcnicas requeridas. Cundo y por qu utilizar un acelermetro de 500mv/g en vez de uno de 100mv/g? Tcnicas para rescatar en el espectro componentes de pequeo valor respecto al ruido de fondo: aumento del nmero de promedios, mejorar resolucin en frecuencias. Ejemplos histricos. Errores frecuentemente cometidos en el anlisis espectral de las vibraciones en este tipo de mquinas. Ejemplos ilustrativos. Cuando s y cuando no es ventajoso utilizar los anlisis Peak-Vue y SST (Slow Speed Technologie) de CSI y anlisis de la envolvente y ULS (Ultra Low Speed) de SKF. 3.5 Introduccin al anlisis de rbitas y de la posicin del eje en el descanso. Descansos hidrodinmicos. Instrumentacin requerida para estos anlisis. Qu es la rbita? Interpretacin de algunos tipos de rbitas. Orbita filtrada y no filtrada. Como se determina la posicin del eje en el descanso. Cul es su utilidad. Aplicacin al control del desgaste y de la inestabilidad en un descanso hidrodinmico. Ejemplos donde el anlisis de rbitas presenta ventajas respecto a otros anlisis: descansos precargados, rozamientos. Casos histricos de anlisis de rbitas en mquinas con descansos hidrodinmicos y con rodamientos. 3.6 Anlisis de vibraciones de mquinas de alta velocidad. Instrumentacin requerida. Evaluacin de la severidad vibratoria. Errores frecuentemente cometidos en el anlisis de este tipo de mquinas debido al montaje del acelermetro. Caso histrico ilustrativo. 3.7 Tcnicas para determinar las frecuencias naturales de vibrar de mquinas y estructuras. - Ensayos de golpe (bump test). Como determinar los parmetros de configuracin del equipo de medicin. Errores frecuentemente cometidos. - Uso del peak-hold. Configuracin del equipo de medicin

- Anlisis de vibraciones en partidas y paradas de mquinas. Interpretacin de las mediciones. Como configurar el equipo de medicin - Medicin experimental de las funciones respuesta. 3.8 Introduccin al Anlisis de vibraciones en mquinas de velocidad variable. Anlisis espectral con seguimiento de order (order tracking Spectral analysis). Instrumentacin requerida. Alternativas que ofrece el mercado. Como computarizar estas mediciones. Ejemplo ilustrativo aplicado a una transmisin de levante de una pala. 4. Introduccin a las tcnicas de reduccin de vibraciones Amortiguamiento como tcnica para reducir las vibraciones. Diferentes formas de amortiguamiento. Cuando y como el amortiguamiento es efectivo para reducir las vibraciones. Casos histricos. Como medir experimentalmente el factor de amortiguamiento en un conjunto mquina/estructura. Aislamiento de vibraciones y choques. Diferentes tipos de aisladores de vibraciones y como ellos funcionan. Como seleccionar un sistema aislador de vibraciones para evitar que se transmitan fuerzas dinmicas de una mquina a una estructura, o se transmitan vibraciones desde su base de sustentacin a un instrumento, computador, o mquina. Ejemplos. Absorbedores de vibraciones. Como funcionan y cuando son efectivos. Ejemplo histrico de cmo disear un absorbedor de vibraciones.

5. Anlisis de vibraciones avanzado y principio de funcionamiento en diferentes tipos de mquinas. Diagnstico de los problemas especficos que ellas presentan y sus soluciones. Principios de funcionamiento. Bombas centrfugas horizontales. Fuerzas radiales y axiales sobre el rodete y formas de equilibrarlas. Operacin a flujo reducido. Problemas que se generan por trabajar fuera de las condiciones nominales de operacin y los sntomas que permiten diagnosticar el problema: Cavitacin, recirculacin, "stall" o desprendimiento del fluido en el impulsor, pulsaciones de presin. Problemas de origen hidrulico. Calidad de fabricacin de los impulsores desbalanceamiento hidrulico. Ejemplos histricos. Rectificacin de la Motores elctricos de corriente continua. corriente. Problemas y soluciones. Vibraciones normales en el motor. Problemas frecuentes. Ejemplos histricos. Teora de funcionamiento. Superficies conjugadas. Engranajes. Tipos y usos de engranajes. Principales fallas en los dientes: Picado, "scoring", ruptura, desgaste, lubricacin. Correccin del perfil de los dientes para disminuir el desgaste. Otros tipos de problemas y sus

soluciones. Ejemplos histricos. Engranajes planetarios y clculo de las frecuencias de engrane. Funcionamiento y tipos de Sistemas de transmisin de potencia. correas, cadenas, juntas universales. Condiciones de montaje que deben respetarse para que una doble junta cardnica trabaje adecuadamente sin generar vibraciones. Configuraciones Z y W de montaje. Ejemplo histrico de altas vibraciones generadas por mal montaje de una doble junta cardnica

METODOLOGA_____________________________________ ___

Las clases tericas se realizarn con exposicin oral, con ayuda de Powerpoint. Se le proporcionar a cada participante un libro de los contenidos del curso y un conjunto de ejercicios que los participantes desarrollarn durante su desarrollo. Los ejemplos analizados son casos histricos tomados en mquinas reales.

ORIENTADO A_________________________________________

Profesionales y tcnicos mecnicos, elctricos e instrumentistas relacionados con mantenimiento de mquinas, ingeniera y solucin de problemas vibratorios.

RELATOR__________________________________________ ___
Ingeniero Civil Mecnico de la Universidad de Concepcin, Doctor- Ingeniero en ENSAM (Paris Francia) en Ingeniera Mecnica con especializacin en vibraciones mecnicas. Es el Director y creador del Laboratorio de Vibraciones Mecnicas de La Facultad de Ingeniera de la Universidad de Concepcin, centro de excelencia en desarrollo, investigacin y asesora a las empresas sudamericanas en Mantenimiento Predictivo- Proactivo. Es autor de varias publicaciones internacionales y numerosos cursos de anlisis de vibraciones de categora I a Categora IV segn ISO 18436-2. Ha sido relator de Naciones Unidas. Consultor en diagnstico de fallas y Mantenimiento Predictivo durante los ltimos 30 aos de numerosas empresas: ENAP, PETROX, CODELCO Chuquicamata, Celulosa Arauco y Constitucin, Forestal e Industrial Santa Fe, Empresa Elctrica Colbn Machicura, Empresa Colombiana de Petrleo, CODELCO Andina, Papeles Bo Bo, Fbrica Celulosa Laja, CODELCO El Teniente, ASMAR Talcahuano, EDYCE, INFORSA, Compaa de Acero del Pacfico, Compaa Minera Disputada Las Condes, EDELMAG, Cementos Avellaneda Argentina, Gas Atacama Argentina, Doa Ins de Collahuasi, Compaa Minera Escondida, Compaa Minera Pelambres, ENDESA, Compaa Minera Candelaria, Armada de Chile, Compaa Minera El Abra, Compaa Minera Huasco, Metro-Cable Medelln Colombia, Compaa Minera Anglo-Amrica, entre otras. Para mayor informacin ver pgina web: www.dim.udec.cl/lvm

DR-ING. PEDRO SAAVEDRA GONZLEZ

LABORATORIO DE VIBRACIONES MECANICAS DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA FACULTAD DE INGENIERIA UNIVERSIDAD DE CONCEPCION http://www.dim.udec.cl/lvm

ANLISIS DE VIBRACIONES DE MQUINAS

CURSO ANLISIS DE VIBRACIONES, CATEGORA IV,

ISO 18436-2

Relator: Dr.-Ing. Pedro Saavedra Gonzlez

OBJETIVOS___________________________________________
Este curso terico-prctico est centrado fundamentalmente en capacitar en profundidad a los participantes en las tcnicas actuales de diagnstico y monitoreo de vibraciones y en las tcnicas de reduccin de vibraciones. Con este objeto el curso entrega una sntesis de todas las tcnicas de diagnstico. El participante quedar capacitado para decidir fundamentadamente en cada caso cul tcnica aplicar. Se analizan adems en profundidad, las diferentes normas de severidad vibratoria, de aceptacin de mquinas y de balanceamiento de rotores rgidos y flexibles. El curso, el libro de contenidos y el examen de certificacin son genricos a todos los equipos y programas de manejo de datos comerciales: CSI, SKF, IRD, DLI, COMMTEST

EXAMN DE CERTIFICACIN_____________________________
Este curso incluye un examen escrito, sin apuntes, para los participantes que quieran obtener una certificacin de Analista de vibraciones Categora IV, segn ISO 18436-2 otorgado por la Facultad de Ingeniera. Universidad de Concepcin. Los postulantes que aprueben este examen se les reconoce que estn certificados para realizar y dirigir con un alto grado de confiabilidad todo tipo de mediciones y anlisis de vibraciones en cualquier tipo de mquina ; para proponer y cuantificar soluciones que disminuyan el nivel de vibraciones de mquinas y estructuras; y para definir fundamentadamente procedimientos de aceptacin y monitoreo de mquinas.

PRERREQUISITOS______________________________________
Para aprobar el examen de certificacin de analista de vibraciones categora IV es conveniente haber aprobado el examen de categora III y tener experiencia prctica en el anlisis de vibraciones al menos de 5 aos.

CONTENIDOS_________________________________________
1. Conceptos de dinmica vibratoria. Cuando un sistema mquina/soporte puede ser modelado como un sistema de un grado de libertad? Clculo de la primera velocidad crtica de rotores de geometra sencilla. Ejemplo de aplicacin al rotor de una celda de flotacin Diferentes ejemplos donde para solucionar un problema de resonancia es necesario en algunos casos rigidizar el soporte de la mquina o rigidizar el eje, o aumentar la masa , o aumentar el amortiguamiento. Cuando un sistema mquina/soporte debe ser modelado como un sistema de varios grados de libertad? Sistemas discretos de dos grados

de libertad. Clculo de frecuencias naturales y modos de vibrar de estructuras sencillas. Qu son los modos de vibrar? Qu es el anlisis modal? Frecuencias naturales y modos de vibrar de sistemas rgidos con seis grados de libertad y de sistemas continuos simples. Mtodo de los elementos finitos. En qu consiste. Cundo usted recomendara, y con qu objetivos, solicitar una modelacin por elementos finitos? Qu informacin espera obtener de esta modelacin y como ella le va a servir para solucionar el problema que est analizando? Casos histricos de mquinas con comportamiento no-lineal. Vibraciones en redes de tuberas debido a excitaciones mecnicas, hidrulicas o aerodinmicas. Introduccin a la dinmica rotor/descanso. Caractersticas del rotor y de los descansos. Tipos de descansos. Coeficientes de rigidez y amortiguamiento. Velocidades crticas. Efectos giroscpicos del rotor. Diagrama de Campbell. Giro del rotor hacia delante y hacia atrs.

2. Tcnicas procesamiento de datos vistas en profundidad. Revisin de la transformada discreta de Fourier, TDF. Clculo de la TDF. Procedimiento para mejorar la exactitud de la amplitud y la resolucin en frecuencia obtenida en un espectro estndar. Qu es la auto-correlacin? Ejemplo histrico de aplicacin en la deteccin y posterior monitoreo de un diente agrietado en un reductor crtico. Cul es la utilidad de las funciones respuesta y la funcin de coherencia? Ejemplos de cuando es imprescindible utilizarlas para diagnosticar el origen del problema

Tcnicas de diagnstico avanzadas vistas en profundidad. 3.1. Anlisis espectral avanzado - Resumen de los espectros normales de diferentes tipos de mquinas: - Como determinar el espectro que es normal en cualquier otro tipo de mquina. - Como analizar un espectro. Anlisis de componentes sincrnicas, subsincrnicas, no sincrnicas. Resumen de las diferentes fallas que pueden generar estas componentes. Ejemplos - Como analizar las bandas laterales. Determinar el origen de la modulacin de la vibracin. Ejemplos de aplicacin en la deteccin de rodamientos con dao: en las pistas de rodadura, en la jaula, en los elementos rodantes o en la lubricacin. - Ejemplos histricos de espectros difciles de analizar en reductores de engranajes. Resumen de los problemas que se espera encontrar en las cajas de engranajes. Normas de calidad de fabricacin de los engranajes. Normas AGMA 390.3 y DIN 3692. Ejemplo de altas vibraciones generadas: por engranajes de mala calidad de fabricacin, por engranaje con diente agrietado, por engranajes que tienen un factor comn en el nmero de sus dientes 3.2. Anlisis de la forma de onda. Anlisis de la diferencia de fase entre componentes vibratorias

- Resumen de casos donde solo el anlisis integrado entre espectros, formas de onda y desfase entre componentes vibratorias permite discriminar entre fallas que presentan el mismo espectro. Ejemplos histricos de desbalanceamiento, pulsaciones de presin en ventiladores, resonancias, polea montada excntrica. - Ejemplo histrico donde a travs del anlisis integrado de estas tcnicas permiti detectar que las altas vibraciones generadas en el engrane provenan del motor por trabajar fuera de su centro magntico. 3.3. Anlisis de vibraciones en las alta frecuencia - Resumen del anlisis de la envolvente de SKF, del anlisis Peak-vue de CSI, de HFD (High Frecuency Detection). En qu consisten y como se configuran: seleccin del filtro adecuado, nmero de lneas, nmero de promedios, frecuencia mxima de anlisis, valores de alarma y peligro. - Utilidad para la deteccin incipiente en algunos tipos de problemas: Dao en las pistas, jaula porta-elementos y elementos rodantes de los rodamientos, fallas locales en los engranajes (dientes agrietados, picados o desastillados); falta de lubricacin en rodamientos y engranajes. Ejemplos histricos. - Como interpretar un espectro o forma de onda de la envolvente o peak-vue. Ilustracin a travs de varios casos histricos. 3.4. Anlisis en mquinas de muy baja velocidad - Instrumentacin y tcnicas requeridas. Cundo y por qu utilizar un acelermetro de 500mv/g en vez de uno de 100mv/g? - Uso del anlisis de la forma de onda como nica tcnica eficaz para la deteccin de rodamientos daados en mquinas de muy baja velocidad, que mientras se realiza la medicin vara su velocidad de rotacin, resultando ineficaz el anlisis de espectros y el anlisis de la envolvente o peak-vue. Ejemplos histricos. 3.5. Anlisis de orbitas y de la posicin radial del eje en el descanso - Instrumentacin requerida para estos anlisis. - Run-out de las mediciones con los sensores de desplazamientos sin contacto. Valores admisibles de acuerdo a API 670. Tcnicas para la sustraccin del run-out. Importancia de la sustraccin del run-out para una interpretacin confiable de las mediciones. Ejemplos histricos. - Orbita filtrada y no filtrada. Como se determina la posicin del eje en el descanso. Cul es su utilidad. Aplicacin al control del desgaste y de la inestabilidad en un descanso hidrodinmico. Ejemplos donde el anlisis de rbitas presenta ventajas respecto a otros anlisis: descansos precargados, rozamientos. - Formas de las rbitas que generan varias fallas en las mquinas. - Casos histricos de anlisis de rbitas y de la posicin radial del eje en el descanso en mquinas con descansos hidrodinmicos. - Casos histricos de anlisis de rbitas en mquinas con rodamientos - Aplicacin del anlisis de rbitas a cribas(harneros o zarandas) vibratorias

3.6. Anlisis en mquinas de muy baja velocidad - Instrumentacin y tcnicas requeridas. Cundo y por qu utilizar un acelermetro de 500mv/g en vez de uno de 100mv/g? - Uso del anlisis de la forma de onda como nica tcnica eficaz para la deteccin de rodamientos daados en mquinas de muy baja velocidad, que mientras se realiza la medicin vara su velocidad de rotacin, resultando ineficaz el anlisis de espectros y el anlisis de la envolvente o peak-vue. Ejemplos histricos. 3.7. Anlisis de vibraciones en la partida y parada de mquinas. - Fundamentos de rotodinmica. Diferencia entre frecuencias naturales de vibrar, velocidades crticas y resonancias. - Interpretacin de grficos de Bod y Nyquist medidos en la partida/parada de una mquina. Velocidades crticas, resonancias, anti-resonancias, resonancias locales. Ejemplos de aplicacin. - Interpretacin de mediciones realizadas durante la partida y parada de una mquina con descansos hidrodinmicos. Diagramas compensados y no compensados. - Ejemplos de anlisis de partidas/paradas usados para el diagnstico de fallas en mquinas con rodamientos. 3.8 Anlisis ODS (Operating Deflextion Shape). - Definiciones y terminologa. - Requerimientos de transductores, instrumentos y software. - Uso de analizadores de uno o varios canales. Problema de aliasing - Forma de vibrar en operacin con animacin utilizando programas computacionales. - Ejemplos histricos donde se justifica realizar un anlisis ODS para determinar la causa de las altas vibraciones 3.9 Anlisis modal experimental. - Qu es el anlisis modal?. Cul es su utilidad? Instrumental, sensores y software requerido. - Tipos de FRF (rigidez, flexibilidad, movilidad mecnica, impedancia mecnica, masa efectiva, acelerancia) - Aplicacin de las FRF para relacionar las vibraciones medidas en los descansos de la mquina con las fuerzas dinmicas que actan sobre ella. - Aplicacin de las FRF para determinar experimentalmente los modos de vibrar de rotores y estructuras. Determinacin del amortiguamiento modal. - Comparacin entre el anlisis modal experimental y el anlisis ODS. - Capacidades de algunos programas comerciales. - Presentacin de casos histricos donde el anlisis modal experimental era la nica tcnica que permiti determinar, y reducir posteriormente, las altas vibraciones medidas en la mquina. 3.10 Anlisis de mquinas con velocidad de rotacin y carga variables. - Anlisis de espectro con seguimiento de orders (Order Tracking Spectral Analysis) OTSA, en todo el espectro. Diferencia con las tcnicas que usan los equipos para el seguimiento de componentes

1x, 2x, 3x en los anlisis de partida y/o parada de una mquina. Interpretacin. Cuando es til realizar este tipo de anlisis. Software y equipamiento requerido. Diferentes mtodos para realizar el anlisis OTSA: Mtodo utilizando hardware, mtodo del remuestreo utilizando software, mtodo hbrido. Aplicacin a mquinas que mientras se realizan las mediciones cambian significativamente su velocidad de rotacin: palas, camiones, perforadoras y mquinas de muy baja velocidad de rotacin. Ejemplos histricos. Qu son las Transformadas Tiempo Frecuencia,TTF?. Transformadas lineales: Short Time Fourier Transform, Gabor, Wavelettes. Transformadas cuadrticas: Pseudo Vigner-Ville, ZAM. Comparacin entre ellas. Cul es su utilidad en el anlisis de mquinas con velocidad y carga variable, o con ciclos de carga variable(compresores alternativos, motores diesel) Utilidad y limitaciones. Ejemplos.

4. Tcnicas de reduccin de vibraciones Amortiguamiento de mquinas y estructuras. Cuando es necesario aumentar el amortiguamiento de una mquina y/o estructura. Formas de determinar el factor de amortiguamiento existente. Factor de amortiguamiento requerido por normas ISO, API, ANSI. Diferentes tipos de amortiguadores existentes. Amortiguamiento de vibraciones torsionales. Aislamiento de vibraciones y choques. Definicin del aislamiento de vibraciones. Caractersticas y tipos de aisladores comerciales. Diferencias entre aislamiento y amortiguamiento clculo de aisladores para sistemas de un grado de libertad y varios grados de libertad. Que son fuerzas de choque. Aislamiento de choques. Clculo de aisladores de choques. Ejemplos. Absorbedores de vibraciones. Como funcionan y cuando son efectivos. Diseo de un absorbedor para disminuir las vibraciones transversales en mquinas y estructuras (bases, fundaciones, caeras). Analoga para disminuir las pulsaciones de presin en redes de tuberas. Ejemplos. Balanceamiento de rotores rgidos y flexibles. Cundo un rotor es considerado tener comportamiento de rotor rgido y puede balancearse como tal en uno o dos planos, utilizando los programas que traen los recolectores de datos? Por qu es necesario balancear un rotor rgido? Desbalanceamiento admisible para rotores rgidos segn ISO 1940. Clculo del desbalanceamiento residual de un rotor rgido despus de balancearlo en terreno. Balanceamiento de rotores flexibles segn ISO 11342. Clasificacin en 5 clases para efecto de balancearlos. Mtodo de balanceamiento a usar para cada clase. Rotores flexibles de clase 2 que a pesar de ser flexibles pueden ser balanceados como rotores rgidos a ms baja velocidad utilizando consideraciones especiales Ejemplos.

Alineamiento de rotores. Caractersticas de diferentes tipos de acoplamientos. Criterios de desalineamiento permisible.

5. Anlisis en profundidad de las normas de severidad vibratoria y de las normas de aceptacin de mquinas - Fuerzas dinmicas que generan las fallas en las mquinas. Relacin entre estas fuerzas y las vibraciones que se miden en los descansos de la mquina. Normas de severidad vibratoria ISO. Serie ISO 10816(7 partes):Evaluacin de la vibracin de mquinas en base a su medicin en partes no rotatoria de ella. Serie ISO 7919(5 partes): Evaluacin de la vibracin de mquinas en base a mediciones realizadas en los ejes rotatorios. A qu mquinas se aplica estas normas? Dnde medir y que magnitud medir y en que rango de frecuencias medir? Criterios para la configuracin de valores de alarma y peligro. Ejemplos. - Normas para evaluar la severidad vibratoria en mquinas con movimiento recproco (motores diesel, compresores alternativos) - Normas para la aceptacin de diferentes tipos de mquinas: ANSI /AGMA 6000-B96, ISO 8579-2 para cajas de engranajes, ISO 13709 /API 610 para bombas centrfugas, ISO 14694 para ventiladores, otras.

METODOLOGA_____________________________________

Las clases tericas se realizarn con exposicin oral, con ayuda de Powerpoint. Se le proporcionar a cada participante un libro de los contenidos del curso y un conjunto de ejercicios que los participantes desarrollarn durante su desarrollo. Los ejemplos analizados son casos histricos tomados en mquinas reales.

ORIENTADO A______________________________________

Profesionales y tcnicos mecnicos, elctricos e instrumentistas relacionados con mantenimiento de mquinas, ingeniera y solucin de problemas vibratorios.

RELATOR__________________________________________ DR-ING. PEDRO SAAVEDRA GONZLEZ

Ingeniero Civil Mecnico de la Universidad de Concepcin, Doctor- Ingeniero en ENSAM (Paris Francia) en Ingeniera Mecnica con especializacin en vibraciones mecnicas. Es el Director y creador del Laboratorio de Vibraciones Mecnicas de La Facultad de Ingeniera de la Universidad de Concepcin, centro de excelencia en desarrollo, investigacin y asesora a las empresas sudamericanas en Mantenimiento Predictivo- Proactivo. Es autor de varias publicaciones internacionales y numerosos cursos de anlisis de vibraciones de categora I a Categora IV segn ISO 18436-2. Ha sido relator de Naciones Unidas. Consultor en diagnstico de fallas y Mantenimiento Predictivo durante los ltimos 30 aos de numerosas empresas: ENAP, PETROX, CODELCO Chuquicamata, Celulosa Arauco y Constitucin, Forestal e Industrial Santa Fe, Empresa Elctrica Colbn Machicura, Empresa Colombiana de Petrleo, CODELCO Andina, Papeles Bo Bo, Fbrica Celulosa Laja, CODELCO El Teniente, ASMAR Talcahuano, EDYCE, INFORSA, Compaa de Acero del Pacfico,

Compaa Minera Disputada Las Condes, EDELMAG, Cementos Avellaneda Argentina, Gas Atacama Argentina, Doa Ins de Collahuasi, Compaa Minera Escondida, Compaa Minera Pelambres, ENDESA, Compaa Minera Candelaria, Armada de Chile, Compaa Minera El Abra, Compaa Minera Huasco, MetroCable Medelln Colombia, Compaa Minera Anglo-Amrica, entre otras. Para mayor informacin ver pgina web: www.dim.udec.cl/lvm