Análisis de Vibraciones

SKF Condition Monitoring, Inc.
SKF Condition Monitoring 1

Principios básicos sobre vibraciones mecánicas
.

SKF Condition Monitoring

2

Vibración
resorte Un ciclo

límite superior
desplazamiento

Posición neutral masa

límite inferior

tiempo

SKF Condition Monitoring

3

Definiciones
Un ciclo
Ángulo de fase
Límite superior Desplazamiento amplitud pico

tiempo

1 seg....

Señal de referencia

SKF Condition Monitoring

4

Dominio del tiempo
engranaje
rodamiento

desbalanceo

vibración global
Las señales individuales se combinan en una vibración compleja en el tiempo, denominada vibración global

TIEMPO

ONDA COMPLEJA EN EL TIEMPO

SKF Condition Monitoring

5

Valor global 

Es la energía vibratoria total de un rango de frecuencia
±

±

±

Incluye la combinación de todas las señales vibratorias dentro de un rango de frecuencia No incluye las señales vibratorias fuera del rango de frecuencia especificado Lo representa un valor numérico
6

SKF Condition Monitoring

Amplitud y Frecuencia

± ±

La amplitud de la vibración indica la severidad del problema. La frecuencia de la vibración indica la fuente del problema.
7

SKF Condition Monitoring

Vibración-parámetros medibles
Desplazamiento es la amplitud del movimiento Velocidad es la primer derivada del desplazamiento en función del tiempo. Aceleración es la segunda derivada del desplazamiento.

0

90

Acceleration aceleración

180

Velocity velocidad

270

Displacement desplazamiento

360

Tiempo
SKF Condition Monitoring 8

Amplitud
±

Cuando se comparan valores globales de amplitudes, ambas señales se deben medir en el mismo rango de frecuencias y con el mismo factor de escala.

PICO PICO A PICO

SKF Condition Monitoring

9

Unidades de medición
Desplazamiento AMPLITUD Velocidad Aceleración
MICRONES RMS PEAK PEAK TO PEAK

SKF Condition Monitoring

10

Aplicación de sensores
100 Desplazamiento (mils) 10 Aceleración (g's)

Amplitud (mils, in/sec..., g¶s)

1.0

velocidad (in/sec...)

0.1 1 0.01 10

Rango normal de operación

100

1,000

10,000

Frecuencia(Hz)

SKF Condition Monitoring

11

Monitoreo de parámetros múltiples
El mismo dato en Velocidad y Aceleración Espectro en velocidad
Eventos en bajas frecuencias (desbalanceo, desalineación, etc....) se aprecian mejor en el espectro en velocidad. En tanto para las fallas de altas frecuencias genera das por rodamientos o engranajes, es mejor el espectro en aceleración.

Espectro en aceleración
SKF Condition Monitoring 12

Planos de Medición 

radial
± vertical ± horizontal 

axial

SKF Condition Monitoring

13

Niveles de vibraciones de baja y alta frecuencia
De baja frecuencia Caract.Principal: se pueden observar. Ej: Desbalanceo, soltura, desalineamiento

De Alta frecuencia Caract.principal: No observable a simple vista. Ej: falla de rodamientos, Frec.engrane.

SKF Condition Monitoring

14

Análisis espectral y análisis de fase
-

SKF Condition Monitoring

15

Análisis de espectros FFT
engranaje rodamiento

desbalanceo

muestra las componentes de las vibraciones en sus respectivas frecuencias (dominio de frecuencias)

amplitud

Espectro FFT

frecuencia

SKF Condition Monitoring

16

Técnicas de análisis espectral 


Colectar información de equipos Análisis
1800 r.p.m. 2400 r.p.m.

Vent. 5 palas motor caja frecuencia de engrane
17

SKF Condition Monitoring

Técnicas de análisis espectral

SKF Condition Monitoring

18

Técnicas de análisis espectral
1X

2X

3X

4X

frecuencia
SKF Condition Monitoring 19

Modelo Espectral
(velocidad)
bajas frecuencias: eventos rotacionales y sus armónicas. (Desbalanceo, desalineación, flojedades, etc.) eventos de altas frecuencias (rodamientos, engranajes)

< 1X

1X

10X

amplitud

2X 3X 4X

frecuencia

SKF Condition Monitoring

20

Ejemplos de espectros
1
baseline espectro (norm) Espectro de referencia, normal
1X 2X 3X bearing freq.. gearmesh freq.

Firma del equipo: Colectar mediciones cuando se sabe que la máquina está en buenas condiciones.

2
higher normal en 1 x r.p.m. Mayor que lothan normal 1X vibración signal

1 X velocidad de rotación es mayor que lo normal. Indica que la señal ocurre una vez por cada revolución. Típicamente causada por desalineación o desbalanceo.

3
higher than normal Mayor que lo normal en 1 x r.p.m. y frecuencia de cojinete 1X and bearing vibración signals

Un pico mayor que lo normal, en 1X r.p.m., y frecuencia de falla de cojinete, indica que la frecuencia rotacional ya ha causado daño en éste.-

SKF Condition Monitoring

21

Bandas laterales (sidebands)

SKF Condition Monitoring

22

Armónicas

SKF Condition Monitoring

23

Diagrama en cascada

SKF Condition Monitoring

24

Fase
Referencia angular Sensor de fase Punto pesado 270º

Acelerómetro 0º 180 º 360 º

tiempo

90 º

SKF Condition Monitoring

25

Interpretación de la fase
1 4

2

5

3

En el transcurso de 360° de revolución del eje, el sensor mide la fuerza máxima positiva cuando el punto pesado está a 90° de su posición inicial (esta posición inicial fue determinada por el tacómetro) El ángulo de fase es = 90°.

SKF Condition Monitoring

26

Medición de fase
(dirección del sensor)
Figura 1

En la misma dirección la medición de fase es real

Figura 2

En dirección opuesta, las fases medidas se oponen 180º a la real.º .

SKF Condition Monitoring

27

Análisis de Fase
(Fase axial en una máquina)
Relación de fase entre dos cojinetes, lectura axial en los extremos del eje: ³en fase´ Lectura de fase. Corregir por posición del sensor si fuera necesario eje cojinete

cojinete

SKF Condition Monitoring

28

Análisis de fase
(Relación de fase entre planos vertical y horizontal de un cojinete)

Relación de fase entre ambos planos radiales: ³90 grados´

SKF Condition Monitoring

29

Resonancia
Margen de separación

Primer crítica

Velocidad de operación

Segunda crítica

normalmente mayor del 10% SKF Condition Monitoring 30

¿COMO ANALIZAR UN ESPECTRO VIBRATORIO? -Relacionar en forma precisa la frecuencia de las vibraciones -Con la velocidad de rotación. Determinar para cada componente (frecuencia) vibratoria, la Causa que las genera.

SKF Condition Monitoring

31

Cosas a buscar en el espectro
Armónicos de la velocidad de rotación Componentes a la velocidad de rotación de la máquina Frecuencias más bajas de la velocidad de rotación

SKF Condition Monitoring

32

Metodos Especiales de Procesamiento de . Señales

SKF Condition Monitoring

33

Procesamiento de señales 


Envolvente SEE (spectral emitted energy)

Valor global de vibraciones ( incluida la señal de falla del rodamiento)

señal de falla del rodamiento

SKF Condition Monitoring

34

Envolvente
1 - Espectro típico en velocidad 2 - Proceso de envolvente en aceleración

El filtro pasabanda es especificado teniendo en cuenta la frecuencia armónica de falla que sea de interés.

3 -

Proceso de envolvente de aceleración

4 - Espectro de envolvente de aceleración Frecuencia del defecto fundamental

Los eventos en bajas frecuencias son filtrados (eliminados). Se hace un zoom en las armónicas de alta frecuencia, dado que son bajas señales, dentro del ruido. Estas luego son demoduladas y expresadas en la frecuencia del defecto fundamental.

Señal resultante de envolvente medida en gE
Armónicas de la fundamental

SKF Condition Monitoring

35

Filtro de envolvente
Filtro pasabanda

acelerómetro

Detector de envolvente

Espectro FFT

SKF Condition Monitoring

36

TABLA DE SEVERIDAD DE ENVOLVENTE (gE)
SEVERIDAD F max 500 Hz 1000 Hz DIAMETRO DEL EJE (mm) / VELOCIDAD (rpm) Ø 200 a 500 mm < 500 rpm Ø 50 a 300 mm 500 a 1800 rpm Ø 20 a 150 1800 a 3600 rpm

0,075 0,35 0,55 0,75 1,5 3,5 7,5

0,1 0,5 0,75 1 2 4

BUENO -----------------------SATISFACTORIO -----------------------ALERTA ------------------------

BUENO

BUENO

----------------------SATISFACTORIO ----------------------ALERTA ---------------------------------------------SATISFACTORIO ----------------------ALERTA ----------------------NO ADMISIBLE

NO ADMISIBLE 10 NO ADMISIBLE

SKF Condition Monitoring

37

SEE Technology
(Spectral Emitted Energy)

Detección de: ‡ Problemas de lubricación ‡ Defectos incipientes en rodamientos y engranajes
SKF Condition Monitoring 38

SEE Análisis numérico

Zona de carga de rodamiento

SKF Condition Monitoring

39

SEE Análisis de espectros

SKF Condition Monitoring

40

Análisis de problemas típicos de . máquinas

SKF Condition Monitoring

41

Desbalanceo

SKF Condition Monitoring

42

Desbalanceo - Causa y efecto
1x
Alta 1 x

Armónicas de 1 x bajas 2x 3x

SKF Condition Monitoring

43

Desbalanceo - Diagnóstico

Diferencia de fase 90 o 270° entre la dirección vertical y Horizontal en un mismo punto.

SKF Condition Monitoring

44

Desbalanceo - Resumen

SKF Condition Monitoring

45

Desalineación
Desalineación angular o axial

Desalineación paralela o radial

SKF Condition Monitoring

46

Desalineación - Causa y efectos
Desalineación angular Desalineación paralela

SKF Condition Monitoring

47

Desalineación - Diagnóstico
Alta 1X y-o 2X, 3X

SKF Condition Monitoring

48

Desalineación - Resumen
Desalineación angular
Mediciones axiales en los cojinetes, a ambos lados del acoplamiento, desfasadas 180 grados

Desalineación paralela
Mediciones radiales en los cojinetes, en ambos lados del acoplamiento, desfasadas 180 grados

SKF Condition Monitoring

49

Eje torcido

SKF Condition Monitoring

50

Eje torcido - Diagnóstico
1 - Las mediciones axiales en los extremos de la máquina, tienen típicamente 180 de desfasaje 2 - Las mediciones radiales están típicamente en fase

SKF Condition Monitoring

51

Flojedades mecánicas

SKF Condition Monitoring

52

Flojedades mecánicas Diagnóstico

SKF Condition Monitoring

53

Amplitud

FPC.-Frecuencia paso Correas
(FPC= 3.14*vel. de polea*diam. de polea)/ longitud de correas
Armónicas de FP

Frecuencia

1Xpconducida

1Xpmotriz

Gráfica espectral mostrando problemas de banda desgastada, holgada o dispareja.

Esquema mostrando problemas de correa desgastada, holgada o dispareja.
SKF de México, S.A. de C.V.

SKF Condition Monitoring

54

Amplitud

Medición axial

1X de polea motriz o conducida

Frecuencia

Gráfica espectral mostrando desalineación de poleas.

Esquema mostrando desalineación correa - polea.
SKF de México, S.A. de C.V.

SKF Condition Monitoring

55

POLEA EXCENTRICA

Radial
1X POLEA

B

A

La diferencia de fase entre los Planos A y B es 180°

SKF Condition Monitoring

56

Monitoreo de Rodamientos
.

SKF Condition Monitoring

57

¿Porqué fallan los rodamientos?

Lubricación inadecuada
- excesiva - insuficiente - contaminada

Excesiva carga causada por:
- desalineación - desbalanceo - eje torcido excentricidad - etc.

Impronta en pista exterior

Incorrecto manipuleo o montaje Tiempo

SKF Condition Monitoring

58

Vibración

Curva típica de falla de rodamientos
Período de alarma
Falla del rodamiento

Detección por emisión acústica Inicio de la falla Detección por vibraciones Detección por ruido

Tiempo
SKF Condition Monitoring 59

Frecuencias de fallas de rodamientos
BPFO
Frecuencia de falla en pista exterior

BPFI
Frecuencia de falla en pista interior

BSF
Frecuencia de rotación de las bolillas

FTF
Frecuencia de rotación de la jaula

SKF Condition Monitoring

60

Espectro de frecuencias de fallas

SKF Condition Monitoring

61

Etapas de la avería
Etapa 1
no apparent change on typical velocity spectrum No hay cambio aparente en el espectro de velocidad

Etapa 2
defect¶s harmonic frequencies appear Aparecen armónicas de frecuencias de defectos

Rango de Frec. defect¶s ³fund.´ Fundamentales frequency range

defect¶s Rango de³harmonic´ frequency armónicas range

Stage 33 Etapa
defect¶s fundamental frequencies also de Aparecen frecuencias fundamentales appear and may exhibit sidebands defectos, y pueden tener bandas laterales

Stage 4 Etapa 4
defect¶s harmonic frequencies develop multiple Las armónicas de defectos desarrollan sidebands (haystack), fundamental freqs. grow múltiples bandas laterales. La frecuencia and also develop sidebands con b.l. fundamental crece, también

SKF Condition Monitoring

62

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful