9852 1456 05b Operators Instructions Boomer 281 - 282-DC15 PDF

Atlas Copco
B/RB 280 con vehculo portador DC15

Instrucciones de funcionamiento
PM No. 9852 1456 05b

2005-02
REGLAS DE SEGURIDAD
Antes de poner en marcha hay que leer
detenidamente todas las instrucciones.
Se debe prestar atencin especial a

la informacin que se encuentra al
lado de este smbolo.
Slo se pueden usar piezas originales de

Atlas Copco.
1250 0071 04
Copyright 2005, Atlas Copco Rock Drills AB, Sweden

No est permitida la reproduccin total o parcial de esta publicacin, ni su tratamientoinform
ni la transmisin de ninguna forma o por cualquier medio, ya sea electrnico,mecnico, por fo
por registro u otros mtodos sin el permiso previo y por escrito delos titulares del copyright.
Atlas Copco Rock Drills AB

SE-70191 rebro, Sweden
Seguridad
Seguridad
Remisin.................................................................................................................. 5
3
Seguridad
4
Seguridad
Remisin
Nota
Lea siempre la informacin sobre seguridad antes de poner en servicio el equipo per-
forador o iniciar los trabajos de mantenimiento.
1250 0099 89
5
Seguridad
6
1. Datos tcnicos ........................................................................................................ 11
Boomer/Rocket Boomer 280 con vehculo portador DC15, DC16....................... 11
Letrero de datos ..................................................................................................... 11
Contenido del letrero de datos .......................................................................... 11
Colocacin del letrero de datos......................................................................... 12
2. Colocacin de los componentes ............................................................................. 13

Componentes principales del equipo perforador................................................... 13
3. mbitos de utilizacin ........................................................................................... 14

Generalidades ........................................................................................................ 14
4. Control diario ......................................................................................................... 15

Generalidades ........................................................................................................ 15
Puntos de control ................................................................................................... 15
Mantenimiento diario ............................................................................................ 15
Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin............................................... 16
5. rgano de maniobra ............................................................................................... 17

Colocacin............................................................................................................. 17
Descripcin del funcionamiento............................................................................ 18
Panel de conduccin ......................................................................................... 18
Funciones del panel de conduccin .................................................................. 19
Panel de perforacin ......................................................................................... 22
Funciones del panel de perforacin .................................................................. 22
Panel de posicionamiento ................................................................................. 23
Funciones del panel de posicionamiento .......................................................... 24
Palancas para el techo de proteccin, patas de apoyo y tambores.................... 24
6. Sistema elctrico .................................................................................................... 26

Armario elctrico................................................................................................... 26
Reposicin de la parada de emergencia................................................................. 27
7. Desplazamiento ...................................................................................................... 29
Medio ambiente ..................................................................................................... 29
Antes del arranque del motor diesel ...................................................................... 29
Puesta en marcha del motor diesel ........................................................................ 32
Antes del desplazamiento ...................................................................................... 32
Control de los frenos ............................................................................................. 33
Control del freno de estacionamiento ............................................................... 33
Control de los frenos de marcha ....................................................................... 33
Control del circuito de enclavamiento .............................................................. 33
Desplazamiento ..................................................................................................... 34
Seguridad .......................................................................................................... 34
Aparcamiento ........................................................................................................ 35
7
Accionamiento de brazos, patas de apoyo, techo de proteccin y cables ............. 36

Palancas de maniobra........................................................................................ 36
Brazo ................................................................................................................. 37
Patas de apoyo .................................................................................................. 37
Techo de proteccin .......................................................................................... 37
Tambor de cable, opcin ................................................................................... 38
Desenrollado del cable ................................................................................. 38
Enrollamiento del cable................................................................................ 38
Tambor para manguera de agua, opcin ........................................................... 39
Desplegado de la manguera ......................................................................... 39
Enrollamiento de la manguera ..................................................................... 39
8. Posicionamiento ..................................................................................................... 40
Equipo de posicionamiento ................................................................................... 40
Panel de posicionamiento ...................................................................................... 41
Maniobra................................................................................................................ 42
Seguridad .......................................................................................................... 42
Accionamiento diesel........................................................................................ 42
Elevacin y giro del brazo ................................................................................ 42
Giro e inclinacin del dispositivo de avance .................................................... 43
Cilindro saliente y telescopio de brazo ............................................................. 44
Rotacin y desplazamiento de avance .............................................................. 45
Posicin de transporte ....................................................................................... 46
Laboreo en bancos ............................................................................................ 47
Laboreo en galeras transversales ..................................................................... 47
Laboreo en techos ............................................................................................. 48
9. Perforacin ............................................................................................................. 49
Medio ambiente ..................................................................................................... 49
Medidas a tomar antes de la perforacin ............................................................... 49
Conecte la electricidad...................................................................................... 49
Batera .......................................................................................................... 49
Red elctrica................................................................................................. 50
Acople el agua .................................................................................................. 50
Conecte el aire .................................................................................................. 51
Controles ........................................................................................................... 51
Colocacin del equipo perforador..................................................................... 51
Perforacin............................................................................................................. 52
Palancas de perforacin .................................................................................... 52
Emboquillado y perforacin plena.................................................................... 53
Para interrumpir la perforacin......................................................................... 53
Inyeccin de aire sobre un barreno ya perforado, opcin................................. 53
Cambio de la broca ........................................................................................... 54
Seguridad...................................................................................................... 54
Cambio de la broca contra la pared de la roca ............................................. 54
Cambio de la broca en el fondo del barreno ................................................ 55
Control durante la perforacin .......................................................................... 56
Seguridad...................................................................................................... 56
8
Perforadora................................................................................................... 56
Sistema ......................................................................................................... 56
Mangueras y acoplamientos......................................................................... 57
Ajustes .............................................................................................................. 57
Seleccin de la presin de avance................................................................ 57
Presin de avance durante el emboquillado................................................. 58
Presin de avance durante la perforacin plena........................................... 58
Presin de avance durante la perforacin plena para barreno ancho, opcin58
Introduccin ................................................................................................. 59
Presin de avance mx. (cilindro superior e inferior).................................. 60
Divergencia de presin entre los cilindros superior e inferior ..................... 60
Presin de avance durante el emboquillado y perforacin plena................. 61
Presin de avance, hacia atrs...................................................................... 61
Descripcin .................................................................................................. 62
RPCF, regulacin de avance ........................................................................ 62
Movimiento de retorno de avance (de la perforadora)................................. 63
Ajuste de la proteccin antiatascos .............................................................. 63
Ajuste del movimiento de retorno de avance............................................... 63
Ajuste de RPCF durante la perforacin ....................................................... 64
Medidas a tomar despus de la perforacin .......................................................... 65
Seguridad .......................................................................................................... 65
Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin .......................................... 65
10. Perforacin con empalme, opcin........................................................................ 66

Equipo para perforacin con empalme.................................................................. 66
Panel de maniobra ................................................................................................. 67
Maniobra................................................................................................................ 68
Seguridad .......................................................................................................... 68
Empalme manual de varilla .............................................................................. 68
Medidas preparatorias .................................................................................. 69
Perforacin y empalmado ............................................................................ 69
Recogida de las varillas de perforacin ....................................................... 70
11. Equipo de direccin.............................................................................................. 72

FAM....................................................................................................................... 72
Maniobra................................................................................................................ 74
Inicio ................................................................................................................. 74
Mens ............................................................................................................... 74
Men principal ............................................................................................. 75
Rama 1 del rbol de mens .......................................................................... 75
Indicacin de ngulo.............................................................................................. 81
Men de trabajo, perforacin operacional ........................................................ 81
9
Ajustes .............................................................................................................. 82
Longitud para barreno totalmente perforado................................................ 82
Direccin de referencia ................................................................................ 82
Men de trabajo ..................................................................................................... 83
Indicacin de averas ............................................................................................. 84
12. Instalacin de climatizacin, opcin .................................................................... 85

Generalidades ........................................................................................................ 85
Sugerencias............................................................................................................ 86
Con alta temperatura circundante ..................................................................... 86
Si la cabina se empaa ...................................................................................... 86
13. Supervisor de cambio, opcin .............................................................................. 87

APC 50 (Automatic Powershift Control) .............................................................. 87
Descripcin del funcionamiento ....................................................................... 87
Panel de mandos ............................................................................................... 88
Presentacin de marcha y sentido de marcha............................................... 89
Presentacin del rgimen de giro de la turbina ............................................ 90
Presentacin de la velocidad de desplazamiento ......................................... 91
Presentacin de cdigos de avera................................................................ 91
10
1. Datos tcnicos
1. Datos tcnicos
Boomer/Rocket Boomer 280 con vehculo porta-

dor DC15, DC16
Nota
A continuacin presentamos un compendio de los datos. Para obtener informacin
ms detallada, consulte las instrucciones de mantenimiento. Todos los datos son vli-
dos para el equipo perforador con equipamiento estndar.
Longitud, equipo perforador en la posicin de

transporte 9,9-11,7 m
Anchura 1,95 m
Altura, equipo perforador con techo de protec-
cin 2,3-3,0 m
Peso 17-20 toneladas
Potencia del motor diesel instalado 55 kW
Potencia elctrica instalada Vea el letrero de datos
Tensin Vea el letrero de datos
Frecuencia Vea el letrero de datos
Inclinacin mx. en sentido lateral. 0
Inclinacin mx. en sentido longitudinal. 14
Estabilidad Cumple CEN
Temperatura circundante Entre 0 y +40C
Nivel acstico en el puesto de trabajo del opera-
dor (ISO/DIS 11201) 124 dB (A) re2
Potencia acstica radiada (ISO/DIS 11201) 124 dB (A) re1 pW
Nivel de vibraciones, piso (ISO 2631/1) 0,12 m/s 2
Letrero de datos
Contenido del letrero de datos

El equipo perforador est equipado con un letrero de datos. El letrero de datos con-
tiene los datos siguientes.
Nombre de producto
Tipo de producto
Nmero de serie
Potencia del motor diesel instalado
11
1. Datos tcnicos
Potencia elctrica instalada

Tensin nominal
Frecuencia nominal
Peso bruto
Del letrero de datos tambin se desprende si el equipo perforador est aprobado

segn CE.
Colocacin del letrero de datos
1250 0072 81
Atlas Copco
Rock Drills AB
STOCKHOLM - SWEDEN
Name
Type
Serial No.
Installed diesel power kW
Installed electric power kW
Rated voltage V
Rated frequency Hz
Gross weight kg
9106 1071 90 Made in Sweden 199
Figura: Colocacin del letrero de datos
12
2. Colocacin de los componentes
2. Colocacin de los componentes
Componentes principales del equipo perforador

8
1 2
6 7
4
5 1250 0070 75
Figura: Boomer/Rocket Boomer con vehculo portador DC15 y DC16

1 Perforadora
2 Dispositivo de avance
3 Brazo
4 Pata de apoyo delantera
5 Pata de apoyo trasera
6 Tambor de cable
7 Tambor de manguera
8 Techo de proteccin
13
3. mbitos de utilizacin
3. mbitos de utilizacin
Generalidades
El equipo perforador ha sido diseado exclusivamente para la perforacin en tneles
y minas, considerndose el resto de aplicaciones como poco apropiadas para este
equipo.
Ejemplos de mbitos de utilizacin poco apropiados son:
elevacin y transporte de cargas y personas

soporte de objetos
transporte de rocas
Los daos ocasionados por una utilizacin indebida del equipo no son responsabili-
dad del fabricante.
Es de la mayor importancia que el usuario haya leido y entendido las instrucciones

de operador, las instrucciones de mantenimiento y las instrucciones de reparacin,
as como los esquemas de mantenimiento.
El equipo perforador slo deber utilizarlo, mantenerlo y repararlo personal bien
familiarizado con el equipo y sus peligros.
Es importante que el personal observe las disposiciones de seguridad tcnica
generales y locales, as como las de sanidad laboral y de trfico.
El fabricante no se responsabiliza de los daos ocasionados por las modificaciones
realizadas por cuenta propia en el equipo perforador.
14
4. Control diario
4. Control diario
Generalidades
Nota
Para poder aprovechar de una manera ptima el equipo perforador y su equipo, es
de la mayor importancia que el mantenimiento diario se realice siguiendo nuestras
recomendaciones.
El objetivo a lograr con un control diario del equipo perforador es:
encontrar averas en fase temprana

facilitar la realizacin del servicio
posibilitar planificar con antelacin el mantenimiento y la renovacin
evitar costosas averas secundarias
evitar paradas operacionales
evitar lesiones personales
Nota
No maniobre el equipo perforador y su equipo hasta que todas las incorrecciones
hayan sido reparadas.
Puntos de control
Nota
Tan pronto como se descubra una avera, antela e informe sobre la misma al perso-
nal de mantenimiento.
Comience siempre realizando una inspeccin del contorno de la mquina.

Controle los dispositivos de seguridad
Controle las mangueras y los cables
Controle los niveles de aceite
Controle los puntos de lubricacin.
Compruebe que no existan fugas o desgaste.
Preste atencin a las posibles incorrecciones en el funcionamiento de los mandos
de maniobra.
Mantenimiento diario
Roce el equipo perforador con agua, especialmente el dispositivo de avance y
otras partes expuestas a detritos de la perforacin y caida de piedras
15
4. Control diario
Vea el esquema de mantenimiento para cada componente en cuestin.
Medidas a tomar en caso de riesgo de congela-

cin
Drenaje del sistema de agua, ver las instrucciones de mantenimiento Sistema de
agua: Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin.
Drenaje del depsito de aire (opcin), ver las instrucciones de mantenimiento Sis-
tema de aire: Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin.
Drenaje del scrubber (opcin), ver las instrucciones de mantenimiento Depura-
cin de los gases de escape: Scrubber; Medidas a tomar en caso de riesgo de con-
gelacin.
Vaciado de bomba Swellex (opcin), ver las instrucciones de mantenimiento
Bomba Swellex: Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin.
16
5. rgano de maniobra
Colocacin
C
B
1250 0141 91
A
Figura: Colocacin de los rganos de mando, vehculo portador DC 15
A Puesto del operador con panel de conduccin
B Palancas para el accionamiento del techo de proteccin
C Palancas para el accionamiento de las patas de apoyo
D Palancas para el posicionamiento diesel
E Panel de perforacin y posicionamiento
17
C
1250 0013 88
Figura: Puesto de conduccin, vista general

A Panel de conduccin
B Pedal del freno
C Pedal del acelerador
Descripcin del funcionamiento
Panel de conduccin
H11 H13 H15 H14 H12 H16 H17 H18

P
T10
50
60
10
P1 N 1
1
40 20 2 2
30
T6 T5 P2
0 4/4
1250 0065 09
T4 T8 H20 T2
Figura: Panel de conduccin
18
Funciones del panel de conduccin
Tabla: Funciones del panel de conduccin

Denominacin Funcin Descripcin
H11 Lmpara de indicacin del freno La lmpara se enciende si est aplicado del freno
de aparcamiento de estacionamiento.
1250 0116 14
H12 Lmpara de indicacin para la La lmpara se enciende si la presin del aceite de

transmisin la caja de cambios es demasiado bajo o si la
temperatura del aceite es demasiado alta.
1250 0116 15
Contactar el personal de mantenimiento.
H13 Lmpara de indicacin de Indica que es demasiada baja la presin del aceite
presin de freno hidrulico en el circuito de frenos. Si la lmpara se
enciende no se debe conducir el vehculo.
1250 0116 33
Srvanse ponerse en contacto con el personal de

mantenimiento.
H14 Lmpara de indicacin para el La lmpara se enciende si el nivel en el depsito
nivel de aceite hidrulico de aceite hidrulico es demasiado bajo y si el
depsito debe llenarse enseguida con aceite
1250 0116 17
hidrulico.
H15 Lmpara de indicacin para la La lmpara se enciende si se suelta la correa del

correa del ventilador ventilador. En caso de rotura de correa se deber
montar inmediatamente una correa nueva.
1250 0116 18
Srvanse ponerse en contacto con el personal de

mantenimiento.
H16 Lmpara de indicacin para la La lmpara se enciende si la presin baja
presin del aceite de lubricacin demasiado. Si es as, el motor debe desconectarse
del motor diesel enseguida y el fallo debe arreglarse por el personal
1250 0116 19
de mantenimiento.
H17 Lmpara de indicacin para la La lmpara se enciende si la temperatura es

temperatura del motor demasiado alta. Si se enciende la lmpara durante
la conduccin se debe desconectar
1250 0116 20
inmediatamente el motor y solicitar la asistencia del

personal de mantenimiento.
H18 Lmpara de indicacin para la Durante el funcionamiento normal, la lmpara
carga de la batera deber permanecer apagada e indicar as que se
carga la batera. La lmpara se enciende cuando la
1250 0116 21
llave de encendido se encuentra en la posicin de

encendido. Si la lmpara se enciende durante la
conduccin, srvase ponerse en contacto con el
personal de mantenimiento.
H20 Indicador de precalentamiento
1250 0116 22
19

T2 Llave de arranque
1250 0116 23
T3 Botn para el bloqueo de Cuando el botn est presionado est activado el

diferencial bloqueo de diferencial.
1250 0116 24
T4 Botn para freno de Cuando est presionado el botn est aplicado el

aparcamiento freno, cuando no est presionado no est aplicado
el freno de aparcamiento. El freno de aparcamiento
1250 0116 25
deber estar aplicado para poder poner en marcha

el motor diesel.
T5 Botn para el alumbrado
montado en el techo
1250 0116 26
T5 Botn para el alumbrado

montado en el techo
1250 0116 34
T6 Botn para el alumbrado en el

vehculo portador
1250 0116 35
T7 Botn para el alumbrado en el

vehculo portador
1250 0116 27
T8 Botn para prueba de lmparas Cuando se pulsa el botn debern encenderse

todas las lmparas de indicacin. Si no funciona
alguna lmpara de indicacin deber cambiarse
1250 0116 28
inmediatamente.
T10 Selector de marchas El selector de marchas deber encontrarse en la

posicin neutra (N) para que se pueda poner en
marcha el motor diesel.
1250 0116 29
T12 Botn de bocina

1250 0116 30
20

P1 Contador horario para el motor Muestra el tiempo de funcionamiento del motor
diesel diesel.
1250 0116 31
P2 Indicador de depsito Muestra el volumen de combustible en el depsito

de gasleo.
1250 0116 32
21
Panel de perforacin
Ltf Lds Lrn
Gdp Grf Ga Gw
20 20 20 8
6 10
10 30 10 30 10 30 4 12
2 14
0 bar 40 0 bar 40 0 bar 40 16
bar
Gh
Gr
Law Gf
20 20 20
8
6 10
10 30 10 30 10 30 4 12
2 14
16
S105
bar
0 bar 40 0 bar 40 0 bar 40
S106 Gl
Vfh
Blb Vfl
V1a
V1b 1250 0141 90
Lrb
V6
Lr Lh Lf
Figura: Panel de perforacin
Funciones del panel de perforacin
Tabla: Funciones del panel de perforacin

Denominacin Funcin
S106 Botn para la parada de la bomba hidrulica
S105 Botn para la puesta en marcha de la bomba
hidrulica
Lr Palanca para rotacin
Lh Palanca para percusin
22
Denominacin Funcin
Lf Palanca para el avance
Vfl Vlvula para presin de avance, emboquillado
Vfh Vlvula para presin de avance, perforacin
completa
Gr Manmetro para presin de rotacin
Gh Manmetro para presin de percusin
Gf Manmetro para presin de avance
Gl Manmetro para presin de aceite lubricante
Gdp Manmetro para la presin de amortiguacin
(slo DCS 18)
Ga Manmetro para la presin de aire
Grf Manmetro para filtro de aceite de retorno
obturado en el depsito de aceite hidrulico (slo
DCS 18)
Gw Manmetro para presin del agua
Blb Botn para el desmontaje de la broca (slo DCS
18)
Law Palanca para agua de lavado
Lrb Palanca para seleccin de orificio pequeo -
grande
V6 Vlvula de limitacin de presin
V1a Vlvula RPCF, estndar
V1b Vlvula RPCF para barreno ancho, opcin
Ltf Palanca de avance para la colocacin y
extraccin de varillas de empalme.
Lds Palanca para abrir / cerrar el portabarrena
delantero BSH 110
Lrn Palanca para seleccin de perforacin con barra
simple / perforacin de empalme
Panel de posicionamiento
Lfr Lfl Bap

Lbe
Lfe Lbc
1250 0130 77
Figura: Panel de posicionamiento
23
Funciones del panel de posicionamiento
Tabla: Funciones del panel de posicionamiento

Nr. Funcin
Lfr Palanca para la rotacin de avance
Lfl Palanca para penetracin del dispositivo de
avance
Lbe Palanca para telescopio de brazo
Lfe Palanca para desplazamiento de avance
Bap Botn para antiparalelismo
Lbc Palanca para posicionamiento del brazo
Palancas para el techo de proteccin, patas de apoyo y tam-

bores
P1 P2
K K
S
D1 D1
D2 D2
D3 D3
D4 D4
D5 D5
T1 T1
1250 0141 89
T2 T2
Figura: Palancas para el posicionamiento diesel
Tabla: Palancas para el posicionamiento diesel

PALANCA FUNCIN
P1 Equipos perforadoras con slo tambor de
cable, conmutacin entre
Posicionamiento del brazo
Posicin neutra
Tambor
24
PALANCA FUNCIN
P2 Equipos perforadoras con tambor de cable y
tambor de manguera, conmutacin entre
Posicin neutra
Tambor
K Maniobra del tambor del cable
S Maniobra del tambor de manguera
T1 Techo de proteccin hacia arriba / hacia abajo
(uno de los dos cilindros)
D5 Pata de apoyo, delantera izquierda, hacia
arriba / hacia abajo
D4 Pata de apoyo delantera izquierda hacia
adentro / hacia afuera
D3 Pata de apoyo, trasera, hacia arriba / hacia
abajo
D2 Pata de apoyo delantera derecha hacia
D1 Pata de apoyo, delantera derecha, hacia
25
6. Sistema elctrico
6. Sistema elctrico
Armario elctrico
H39 H35 H36 H65 H53
S32
Q7
1250 0136 11
Figura: Armario elctrico
Tabla: Funciones del armario elctrico

Denominac
Smbolo in Funcin Descripcin
H65 Lmpara de Motor, sobrecarga
indicacin Si se sobrecarga el motor, se enciende
la lmpara
1250 0059 49
H35 Lmpara de Avera de seguimiento de fase

indicacin La lmpara se enciende en caso de una
avera de seguimiento de fase
1250 0059 97
26
6. Sistema elctrico
Denominac
Smbolo in Funcin Descripcin
H36 Lmpara de Nivel de aceite hidrulico bajo
indicacin Si el nivel de aceite es demasiado bajo,
la lmpara se enciende.
1250 0059 48
H39 Lmpara de Filtro de aceite de retorno

indicacin Si el filtro de aceite de retorno est
obturado, la lmpara se enciende
1250 0065 15
H38 Lmpara de Temperatura del aceite hidrulico alta

indicacin Si la temperatura de aceite es
demasiado alta, la lmpara se enciende
C
1250 0059 96
H53 Lmpara de Corriente principal

indicacin Si est acoplada la corriente principal, se
enciende la lmpara
1250 0059 46
S32 Botn Prueba de lmparas

Cuando se pulse este botn debern
encenderse todas las lmparas del
armario elctrico
1250 0059 47
Q7 Ruptores Interruptor principal

1
= 0
= 1
1250 0060 01
S51 Ruptores Ruptor de motor, motor 1

Deber encontrarse en la posicin (1)
1
durante el funcionamiento
1250 0059 98 En la posicin (0) se corta la tensin de
maniobra
S52 Ruptores Ruptor de motor, motor 2, slo equipos con
2 brazos
2
Deber encontrarse en la posicin (1)
1250 0059 99 durante el funcionamiento
En la posicin (0) se corta la tensin de
maniobra
Reposicin de la parada de emergencia

1. Extraiga la parada de emergencia activada.
27
6. Sistema elctrico
2. Acoplar el armario elctrico, girando en primer lugar el ruptor principal (Q7) a la

posicin 0 y despus a la posicin 1.
3. Controlar que funcionen las lmparas de indicacin del armario elctrico, presio-
nando el botn para prueba de lmparas (S32).
28
7. Desplazamiento
7. Desplazamiento
Medio ambiente
REGULACIONES MEDIOAMBIENTALES
Piense en el medio ambiente!

Las gases de escape son txicos y
constituyen un peligro para el medio
ambiente.
Cuando est en marcha el motor diesel,
es necesario disponer de buena
ventilacin.
Los filtros de aire con un buen
mantenimiento contribuyen a reducir los
niveles de emisiones.
Antes del arranque del motor diesel

N.B.
Es importante efectuar los puntos de control del mantenimiento diario para estar
seguro de que el equipo se mantiene en buen estado.
29
7. Desplazamiento
1. Controlar el nivel de aceite en el motor. Llenar en los casos necesarios.
1250 0068 28
Figura: Nivel de aceite
2. Girar el desconectador de bateras a la posicin (1).
1
0
1250 0100 78
Figura: Desconectador de la batera

3. Controlar el nivel de combustible del indicador del depsito del panel de conduc-
cin.
4. Controlar el nivel de aceite hidrulico a travs de la mirilla situada en el depsito

del aceite hidrulico. Si es necesario rellenar, ver las instrucciones de manteni-
miento Sistema hidrulico: Cambio de aceite.
30
7. Desplazamiento
5. En los equipos perforadores equipados con scrubber; controlar el nivel de agua en

el scrubber y rellenar en los casos necesarios.
5
6
3
1
4
2
1250 0137 14
Figura: Toma de agua
E A
D B
1250 0068 26
C
Figura: Scrubber
Rellenado del pulverizador:
a. Controlar que est cerrada la espita (1), y que est abierta la espita (3).
b. Conectar agua a la conexin (4).
Nota
Si el equipo perforador est provisto de un tambor de manguera, este est aco-
plado a la conexin (4) y el suministro de agua se conecta al tambor.
c. Abrir la espita de nivel (A) en el scrubber.
d. Abrir la espita de llenado en (E) hasta que el agua salga por la espita de nivel
(A).
e. Cerrar la espita de llenado (E) y la espita de nivel (A).
f. Descomprimir el conducto abriendo la espita (1) y cerrando la espita (3).
31
7. Desplazamiento
g. Desacoplar la conexin de agua (4).
h. Cerrar la espita (1).
Puesta en marcha del motor diesel

Todas las paradas de emergencia debern estar activadas y el freno de aparcamiento
aplicado. El selector de marchas deber estar en la posicin neutra. Controlar asi-
mismo que est presionado el mando de parada del motor diesel.
1. Pulsar el botn de prueba de lmparas, para controlar que se enciendan las lmpa-
ras de advertencia en el panel.
2. Precalentar el motor diesel si est fro girando la llave de arranque a la posicin

(1). El indicador de precalentamiento indica el momento en que las bujas de
incandescencia se han calentado lo suficiente.
3. Poner en marcha el motor diesel girando la llave de arranque a la posicin (2). Sol-
tar la llave nada ms arrancar el motor.
4. Controlar que se apaguen las lmparas de advertencia. La lmpara de indicacin

del freno de estacionamiento se apaga al liberar este freno.
5. Si no se apaga alguna de las lmparas de advertencia o si el motor no arranca, con-

trolar los fusibles en el interior del panel de conduccin y el fusible principal en el
desconectador de la batera.
1250 0068 27
Figura: Fusibles en el panel de conduccin
Antes del desplazamiento

1. Controlar que los brazos estn posicionados de manera que no tapen la vista o difi-
culten la conduccin del chasis, vea las instrucciones de funcionamiento Posicio-
namiento.
2. Controlar que estn replegadas las patas de apoyo.
32
7. Desplazamiento
3. Encender los faros y el alumbrado del techo.
4. Controlar que nadie se encuentre en el sentido de marcha del equipo perforador.
Control de los frenos

Control del freno de estacionamiento
1. Compruebe que el freno de aparcamiento est aplicado.
2. Arrancar el motor e introducir la 2a marcha.
3. Incremente progresivamente el rgimen del motor diesel hasta llegar al mximo.
4. Controle que el equipo perforador no se desplace. Si el equipo perforador se des-

plaza, debern ajustarse los frenos inmediatamente.
Nota
Este control slo deber realizarse durante un mximo de 4 segundos.
Control de los frenos de marcha

1. Presionar el pedal del freno y mantenerlo presionado.
2. Soltar el freno de aparcamiento.
3. Introducir la marcha 2.
4. Incremente progresivamente el rgimen del motor diesel hasta llegar al mximo.
5. Controle que el equipo perforador no se desplace. Si el equipo perforador se des-

plaza, debern ajustarse los frenos inmediatamente.
Nota
Este control slo deber realizarse durante un mximo de 4 segundos.
Control del circuito de enclavamiento

El equipo perforador est provisto de un circuito de enclavamiento cuya funcin es
aplicar el freno de aparcamiento en caso de producirse alguna de las situaciones
siguientes.
La presin de aceite de motor desciende por debajo de cierto valor.

La presin de aceite de la caja de cambios desciende por debajo de cierto valor
(opcin)
La presin de aceite hidrulico en alguno de los circuitos de freno desciende por
debajo de cierto valor (opcin).
33
7. Desplazamiento
El ruptor de posicin lmite del tambor de cable se dispara (opcin).
Controlar el funcionamiento del circuito de enclavamiento comprobando que el freno

de estacionamiento se activa automticamente al apagarse el motor diesel.
Desplazamiento
Seguridad
ADVERTENCIA
Riesgo de vuelco.
Puede provocar daos personales
graves.
No site nunca el selector de marchas en
punto muerto al desplazarse por una
pendiente ascendente o descendente.
Vuelva siempre el equipo perforador
sobre una superficie plana.
No despliegue nunca el brazo ms de lo
necesario durante la operacin.
No despliegue los brazos hacia un lado al
desplazarse sobre pendientes o calzadas
inclinadas.
El brazo y el dispositivo de avance deben
resituarse siempre en posicin de
transporte en caso de haberlo
desplegado temporalmente en pasajes
estrechos.
La cabina ha de estar totalmente bajada
en los equipos de perforacin dotados
con elevador de cabina.
1. Seleccionar la direccin de marcha y la marcha con el selector de marchas.
Nota
La posicin de la marcha deber seleccionarse considerando las condiciones de
conduccin.
34
7. Desplazamiento
El cambio a una marcha ms alta o ms baja puede realizarse durante la conduc-

cin si el rgimen del motor diesel se ajusta adecuadamente.
2. Soltar el freno de estacionamiento.
3. Presionar el acelerador y adaptar la velocidad a las condiciones del suelo.
4. Controlar durante la conduccin las lmparas de advertencia. Es importante que

las posibles incorrecciones sean descubiertas cuanto antes, para evitar averas
secundarias. Informe sobre cualquier incorreccin al personal de mantenimiento.
Nota
Para los equipos perforadores equipados con supervisor de cambio APC 50
(opcin), ver las instrucciones de funcionamiento Supervisor de cambio.
Aparcamiento
1. Aplicar el freno de estacionamiento.
2. Colocar el selector de marchas en punto muerto.
3. Bajar las patas de apoyo hasta que las ruedas se separen del suelo.
4. Apagar el motor diesel tirando del mando de parada.
Nota
El motor diesel slo debe apagarse con el mando de parada. Si se utiliza la llave
de encendido o de arranque, el sistema elctrico del equipo perforador puede
sufrir daos.
5. Apague los faros.
6. Apague el encendido con la llave de encendido.
7. Desconectar la corriente a la plataforma con el desconectador de bateras.
Nota
En caso de riesgo de congelacin, ver las instrucciones de control diario: Medidas a
tomar en caso de riesgo de congelacin.
35
7. Desplazamiento
Accionamiento de brazos, patas de apoyo, techo

de proteccin y cables
Palancas de maniobra
P1 P2
K K
S
D1 D1
D2 D2
D3 D3
D4 D4
D5 D5
T1 T1
1250 0141 89
T2 T2
Figura: Palancas para el posicionamiento diesel
Tabla: Palancas para el posicionamiento diesel

PALANCA FUNCIN
P1 Equipos perforadoras con slo tambor de
cable, conmutacin entre
Posicin neutra
Tambor
P2 Equipos perforadoras con tambor de cable y
tambor de manguera, conmutacin entre
Posicin neutra
Tambor
K Maniobra del tambor del cable
S Maniobra del tambor de manguera
36
7. Desplazamiento
PALANCA FUNCIN
D5 Pata de apoyo, delantera izquierda, hacia
D4 Pata de apoyo delantera izquierda hacia
D3 Pata de apoyo, trasera, hacia arriba / hacia
abajo
D2 Pata de apoyo delantera derecha hacia
D1 Pata de apoyo, delantera derecha, hacia
Brazo
1. Colocar la palanca de posicionamiento en la posicin de posicionamiento.
2. Maniobrar el brazo con ayuda de las palancas del panel de maniobra, ver las ins-
trucciones de funcionamiento Posicionamiento.
3. Despus de posicionar el brazo, la palanca de posicionamiento debe colocarse en

punto muerto.
Patas de apoyo
2. Las patas de apoyo delanteras se accionan en sentido lateral con las palancas (D2)
y (D4).
3. Las patas de apoyo delanteras se accionan hacia arriba y abajo con las palancas
(D1) y (D5).
4. Las patas de apoyo trasera se accionan hacia arriba y hacia abajo con la palanca
(D3).
5. Despus de la activacin de las patas de apoyo, la palanca de posicionamiento

debe colocarse en punto muerto.
Techo de proteccin
2. Accionar el techo hacia arriba y hacia abajo con las palancas para el techo de pro-
teccin.
3. Despus de la activacin del techo de proteccin, la palanca de posicionamiento

debe colocarse en punto muerto.
37
7. Desplazamiento
Tambor de cable, opcin
PRECAUCIN
Cable de alta tensin.
Los procedimientos errneos pueden
provocar daos personales.
Antes de volver a desplazar el equipo
perforador, es IMPORTANTE que el
selector de marchas se encuentre en
posicin Back. De lo contrario, el cable
ser arrancado de su fijacin.
Desenrollado del cable

1. Controle que el cable elctrico est correctamente fijado a la pared.
2. Desplace el equipo perforador hacia adelante. El cable se desenrolla con el giro

del acoplamiento del tambor.
El cable tambin puede ser desplegado manualmente:
a. Colocar la palanca de posicionamiento en la posicin de posicionamiento.
b. Colocar la palanca para el tambor de cable en la posicin de desenrollado.
Nota
Tenga en cuenta que el cable puede enredarse muy fcilmente.
c. Colocar la palanca para el tambor de cable en punto muerto.
d. Colocar la palanca de posicionamiento en punto muerto.
3. Si el tambor de cable del equipo perforador est provisto de un kit opcional de

ruptor de posicin lmite, el freno de estacionamiento puede aplicarse y el motor
diesel puede pararse al desenrollar el cable. El ruptor de posicin lmite debe
impedir que el cable sufra daos. Cuando quedan tres vueltas de cable en el tam-
bor, se enciende una lmpara de indicacin. Cuando queda una vuelta de cable, se
activa el freno de estacionamiento y se para el motor diesel.
Enrollamiento del cable

1. Controle que el cable est correctamente fijado.
38
7. Desplazamiento
3. Colocar la palanca del tambor de cable en la posicin de enrollado.
4. Haga marcha atrs con el equipo perforador y el cable es enrollado en el tambor.
5. Detenga el equipo perforador cuando slo quede un poco de cable por enrollar.
6. Colocar la palanca para el tambor de cable en punto muerto.
7. Colocar la palanca de posicionamiento en punto muerto.
Tambor para manguera de agua, opcin

Desplegado de la manguera
1. Controle que la manguera est correctamente fijada.
2. Desplace el equipo perforador hacia adelante. La manguera se desenrolla con el

giro del acoplamiento del tambor.
La manguera tambin puede ser extraida manualmente:
a. Colocar la palanca de posicionamiento en la posicin de posicionamiento.
b. Colocar la palanca para el tambor de manguera en la posicin de desenrollado.
Nota
Tenga en cuenta que la manguera puede enredarse muy fcilmente.
c. Colocar la palanca para el tambor de manguera en la posicin de punto muerto.
d. Colocar la palanca de posicionamiento en punto muerto.
Enrollamiento de la manguera
1. Controle que la manguera est correctamente fijada.
3. Colocar la palanca del tambor de manguera en la posicin de enrollado.
4. Desplace el equipo perforador hacia atrs. La manguera se enrollar en el tambor.
5. Detenga el equipo perforador cuando slo queden aprox. 2 m de manguera por

enrollar.
6. Colocar la palanca para el tambor de manguera en la posicin de punto muerto.
7. Colocar la palanca de posicionamiento en punto muerto.
39
8. Posicionamiento
8. Posicionamiento
Equipo de posicionamiento
3 4 5
1
2
1250 0076 03
Figura: Brazo, dispositivo de avance y perforadora

1 Cilindros traseros del brazo
2 Unidad de telescopio
3 Cilindro saliente del dispositivo de avance
4 Cilindros delanteros del brazo
5 Dispositivo de giro
6 Cilindro saliente
40
8. Posicionamiento
Panel de posicionamiento
Lfr Lfl Bap
Lbe
Lfe Lbc
1250 0130 77
Figura: Panel de posicionamiento

Lfr Palanca para la rotacin de avance
Lfl Palanca para penetracin del dispositivo de avance
Lbe Palanca para telescopio de brazo
Lfe Palanca para desplazamiento de avance
Bap Botn para antiparalelismo
Lbc Palanca para posicionamiento del brazo
Las palancas de control son de efecto directo. El brazo cuenta con un sistema de para-
lelismo hidrulico del avance, lo que significa que todos los barrenos pueden ser per-
forados de modo que queden paralelos entre s. Para los cilindros se utiliza un sistema
de marcacin basado en colores. Cada cilindro ha sido marcado con un color propio.
El mismo color marca la palanca correspondiente a la maniobra de cada cilindro.
Esto simplifica el aprendizaje, y facilita elegir directamente la direccin correcta con
la palanca correspondiente. La velocidad de movimiento de los cilindros es propor-
cional al recorrido que realiza la palanca. De esta manera, el brazo siempre puede
maniobrarse con suavidad y precisin.
41
8. Posicionamiento
Maniobra
Seguridad
PRECAUCIN
Piezas mviles.
Riesgo de lesiones personales graves.
Asegrese de que ninguna persona se
encuentre en la zona de trabajo del brazo
antes de maniobrar ste.
Compruebe que el equipo perforador se
eleve sobre las patas de apoyo.
Accionamiento diesel
Nota
Para accionamiento diesel, ver las instrucciones de funcionamiento Desplaza-
miento: Maniobra.
Elevacin y giro del brazo

Para elevar o girar el brazo, se utiliza la palanca de control para posicionamiento del
brazo (Lbc). El botn del antiparalelismo (Bap) debe estar inactivo.
Figura: Palanca de control de posicionamiento del brazo (Lbc) y botn de antipara-

lelismo (Bap)
Nota
Para obtener barrenos paralelos, el dispositivo de avance deber encontrarse en la
posicin horizontal (cilindro saliente totalmente introducido).
42
8. Posicionamiento
1250 0065 19
Figura: Elevacin y giro del brazo
Giro e inclinacin del dispositivo de avance

Para girar e inclinar el dispositivo de avance, se utiliza la palanca de control para
posicionamiento del brazo (Lbc). El botn de antiparalelismo (Bap) se aprieta y debe
seguir apretado durante los movimientos de la palanca.
Figura: Palanca de control para posicionamiento del brazo (Lbc) y botn de antipa-
ralelismo (Bap)
43
8. Posicionamiento
1250 0130 20
Figura: Giro e inclinacin del dispositivo de avance
Cilindro saliente y telescopio de brazo

Lfr
Lfl
Lbe
Lfe
1250 0070 52
Figura: Parte del panel del operador
Para el accionamiento del cilindro saliente se utiliza la palanca de control (Lfl) u para
el accionamiento del brazo telescpico se utiliza la palanca de control (Lbe).
44
8. Posicionamiento
Figura: Cilindro saliente y telescopio de brazo
Rotacin y desplazamiento de avance

Lfr
Lfl
Lbe
Lfe
1250 0070 52
Figura: Parte del panel del operador
Para la rotacin del dispositivo de avance se utiliza la palanca (Lfr) y para el despla-
zamiento del dispositivo de avance la palanca de control (Lfe).
Cuando se vaya a colocar el dispositivo de avance contra la roca, se utilizar el des-

plazamiento de avance.
45
8. Posicionamiento
Figura: Rotacin y desplazamiento de avance
Posicin de transporte
1250 0034 38
Figura: Posicin del dispositivo de avance y del brazo antes del transporte
1. Maniobrar la perforadora a la posicin lmite trasera en el dispositivo de avance.

Ver las instrucciones de funcionamiento Perforacin.
2. Maniobrar el dispositivo de avance hasta su posicin lmite trasera en el cilindro

de desplazamiento de avance.
3. Gire el dispositivo de avance conforme a la figura anterior.
46
8. Posicionamiento
Laboreo en bancos
Figura: Laboreo en bancos
1. Gire el dispositivo de avance 180.
2. Bascule el dispositivo de avance hasta situarlo en posicin vertical.
3. Dirija el brazo.
4. Posicionar con el cilindro el telescopio del brazo.
Laboreo en galeras transversales
Figura: Laboreo en galeras transversales
2. Bascule el dispositivo de avance 90.
3. Eleve o descienda el brazo hasta la posicin adecuada.
47
8. Posicionamiento
Laboreo en techos
Figura: Laboreo en techos
1. Bascule el dispositivo de avance hasta situarlo en posicin vertical.
3. Dirija el brazo.
48
9. Perforacin
9. Perforacin
Medio ambiente
REGULACIONES MEDIOAMBIENTALES
Piense en el medio ambiente!

El polvo de piedra puede ser nocivo para
la salud.
Emplee un equipo aglutinador de polvo.
Medidas a tomar antes de la perforacin
Conecte la electricidad
Batera
1. Conectar la tensin del equipo perforador colocando el desconectador de la batera
en posicin de conexin.
1
0
1250 0100 78
Figura: Desconectador de la batera
Nota
El desconectador de la batera debe estar conectado, de lo contrario se enciende la
lmpara de indicacin de nivel de aceite bajo situada en el armario elctrico.
49
9. Perforacin
Red elctrica
1. Compruebe que la tensin de la toma de la pared se ajuste al equipo de perfora-
cin.
2. Conecte el equipo perforador a la red elctrica
a. Conecte el cable elctrico a la red elctrica.
b. Controle que el cable elctrico est bien fijado a la pared.
3. Acople el armario elctrico:
a. Girar el interruptor principal del armario elctrico (Q7) a la posicin (1).
b. Controlar que se encienda la lmpara de indicacin del armario elctrico para la

tensin conectada.
c. Controlar que funcionen las lmparas de indicacin del armario elctrico, pul-
sando el botn de prueba de lmparas (S32).
Nota
Si no se enciende alguna de las lmparas de indicacin del armario elctrico,
deber examinarse la causa.
4. Llevar el interruptor del armario elctrico (S51) y el (S52) a la posicin (1).
Nota
La posicin (0) de los interruptores es para la localizacin de averas y la repara-
cin, y la posicin (1) para la operacin.
Acople el agua
1. Controle que est limpia la manguera de agua. Use aire comprimido para limpiar
la manguera de agua del posible barro.
2. Acople la manguera de agua a la toma de agua (4).
5
6
3
1
4
2
1250 0137 14
Figura: Toma de agua
50
9. Perforacin
Conecte el aire
Esta mdida se aplicar slo cuando el equipo perforador est preparado para usar la
red de aire externa del lugar de trabajo.
1. Conecte el aire a la toma de aire del equipo perforador (4).
4 1
5
1250 0054 55
2
Figura: Toma de aire del equipo perforador
Controles
1. Controlar el nivel de aceite en el depsito hidrulico, y rellenar en caso necesario.
Ver las instrucciones de mantenimiento Sistema hidrulico: Cambio de aceite.
2. Controlar el nivel de aceite en el depsito del aceite lubricante, y rellenar en caso

necesario.
Colocacin del equipo perforador

Cada vez que se vuelve a posicionar el equipo de perforacin, es importante que
quede orientado de forma correcta. Ver Estabilidad del equipo perforador.
1. Desplace el equipo perforador hasta el lugar en que vaya a realizarse la perfora-

cin, perpendicular al material situado en el centro del lateral del tnel, paralelo al
sentido de la perforacin. Los brazos debern poder ser maniobrados de manera
que sobrepasen la roca ms saliente del lateral.
2. Coloque el equipo perforador sobre los gatos. Comience con los gatos delanteros y
seguidamente con los traseros hasta que el equipo perforador quede nivelado (vea
el nivel de burbuja en la cabina).
Nota
Es de la mayor importancia que:
el equipo perforador se eleve para que ninguna rueda quede en contacto con el
suelo.
51
9. Perforacin
el equipo perforador quede firme durante la perforacin para evitar que se

modifique la orientacin.
3. Ajustar la direccin de cada brazo segn las directrices del instalador. Ver las ins-
trucciones de funcionamiento Posicionamiento.
4. El equipo perforador est ahora preparado para realizar la perforacin.
Perforacin
Palancas de perforacin
Las distintas fases se describen ms adelante en este manual.
A B
C
A B
C
A B
C
3
1250 0059 41
Figura: Distintas posiciones de las palancas de perforacin

1 Palanca de maniobra, rotacin
2 Palanca de maniobra, percusin
3 Palanca de maniobra, avance
Tabla: Funciones de las palancas de perforacin en las distintas posiciones

Posici
n Funcin
1A Rotacin, derecha
1B Punto muerto
1C Rotacin, izquierda
2A Punto muerto
2B Emboquillado
2C Perforacin plena
3A Avance hacia atrs
3B Punto muerto
3C Avance hacia
adelante
52
9. Perforacin
Emboquillado y perforacin plena

1. Comprobar que las palancas de perforacin estn en punto muerto.
2. Poner en marcha la bomba hidrulica con el botn de arranque (S105).
3. Comprobar que la palanca selectora (Lrb) dedicada a barreno estrecho/barreno

ancho se encuentre en la posicin deseada. Opcin.
4. Posicionar el brazo y el dispositivo de avance en la posicin correspondiente a

perforacin, y colocar la punta del dispositivo de avance contra la roca. Ver las
instrucciones de funcionamiento Manipulacin del brazo.
5. Poner en marcha el rociado de agua con la palanca (Law). Comprobar que la vl-
vula est totalmente abierta.
6. Poner en marcha la rotacin de perforacin, rotacin izquierda - llevando la

palanca (Lr) hacia adelante.
7. Emboquillado: Poner en marcha la presin de percusin baja llevando la

palanca (Lh) a su posicin central. Poner al mismo tiempo en marcha el avance
hacia adelante, llevando la palanca (Lf) hacia adelante. Se obtiene automtica-
mente una baja fuerza de avance.
8. Perforacin plena: Poner en marcha la presin de percusin alta llevando la

palanca (Lh) a su posicin ms delantera cuando la broca ya haya penetrado un
poco en la roca. Se obtiene automticamente una alta fuerza de avance.
9. Una vez taladrado el barreno, se cierra automticamente la percusin y se obtiene

un avance hacia atrs. Cuando la perforadora ha alcanzado su posicin lmite tra-
sera, las palancas dedicadas a la rotacin (Lr) y al avance (Lf) debern ser llevadas
a sus posiciones neutras.
10. Detener el rociado de agua con la palanca (Law).
11. Repetir los puntos anteriores, 4 a 10, para el siguiente barreno.
Para interrumpir la perforacin

Interrumpa la perforacin situando las palancas de perforacin en punto muerto.
Inyeccin de aire sobre un barreno ya perforado, opcin

1. Detener el avance y la rotacin cuando se haya perforado un barreno.
2. Limpiar con aire el barreno durante aprox. 5-10 segundos, llevando la palanca
(Law) a su posicin trasera.
3. Desplazar seguidamente la perforadora de nuevo hasta su posicin lmite trasera

con la palanca de maniobra (Lf), una vez finalizado el rociado de aire.
53
9. Perforacin
4. Posicionar hasta el prximo agujero y realizar un nuevo emboquillado.
Cambio de la broca
Seguridad
ADVERTENCIA
Piezas mviles.
Riesgo de daos personales, la ropa
puede quedar atrapada.
Desactive la rotacin de la perforadora al
cambiar la broca.
Desactive las bombas hidrulicas en
caso de dejar el puesto de operario
desatendido.
Cambio de la broca contra la pared de la roca
N.B.
No ponga nunca en marcha la percusin cuando la broca est al aire sin ningn
tipo de contraapoyo.
1. Accionar el dispositivo de avance hasta que la punta de perforador entre en buen

contacto con la roca.
2. Hacer avanzar la broca hasta que ejerza presin contra la roca, introducirla aprox.
entre 5 y 10 cm.
3. Comprobar que la palanca (Lr) dedicada a la rotacin se encuentre en su posicin

neutra.
4. Llevar hacia adelante la palanca (Law) rociado de agua, de manera que se refri-
gere la broca.
5. Poner en marcha la presin de percusin alta y la fuerza de avance alta, llevando

las palancas (Lh) y (Lf) hasta sus posiciones delanteras, mantenindolas en ellas
durante entre tres y cinco segundos.
Nota
Si falla el intento de soltar la broca porque no se alcanza una presin de percu-
sin alta, se puede obtener esta presin de percusin alta con ayuda del botn
(Blb) situado en el panel del operador.
54
9. Perforacin
6. Hacer retroceder a la perforadora hasta su posicin trasera, llevando la palanca

(Lf) hacia el operador sin rotacin.
7. Desenrosque manualmente la broca antigua y cmbiela por una nueva.
Cambio de la broca en el fondo del barreno
N.B.
No ponga nunca en marcha la percusin cuando la broca est al aire sin ningn
tipo de contraapoyo.
1. Interrumpir la perforacin a unos 10 cm de que se llegue a perforar totalmente el

barreno, llevando las palancas a su posicin neutra.
2. Comprobar que la palanca (Lr) dedicada a la rotacin se encuentre en su posicin

neutra.
3. Llevar hacia adelante la palanca (Law) rociado de agua, de manera que se refri-
gere la broca.
4. Poner en marcha la presin de percusin alta y la fuerza de avance alta, llevando

las palancas (Lh) y (Lf) hasta sus posiciones delanteras, mantenindolas en ellas
durante entre tres y cinco segundos.
Nota
Si falla el intento de soltar la broca porque no se alcanza una presin de percu-
sin alta, se puede obtener esta presin de percusin alta con ayuda del botn
(Blb) situado en el panel del operador.
5. Hacer retroceder a la perforadora hasta su posicin trasera, llevando la palanca

(Lf) hacia el operador sin rotacin.
6. Desenrosque manualmente la broca antigua y cmbiela por una nueva.
55
9. Perforacin
Control durante la perforacin
Seguridad
PRECAUCIN
En caso de fallo en el sistema hidrulico,
neumtico o elctrico durante la
operacin de perforacin, solicite la
asistencia del personal de servicio.
No experimente con los sistemas.
Los errores sencillos pueden agravarse y
constituir un riesgo para la integridad
fsica.
Perforadora
1. Controlar que la cubierta de goma (A) est montada en el adaptador de la perfora-
dora durante la perforacin orientada hacia arriba.
Figura: Cubierta de goma
2. Ver el esquema de mantenimiento Perforadora de roca.
Sistema
1. Controle que no est encendida ninguna lmpara de indicacin en el armario elc-
trico. Intente reparar las posibles incorreciones o solicite la asistencia del personal
de servicio.
2. Controlar los manmetros existentes en el panel del operador. Si comienzan sbi-

tamente a mostrar valores anormales, detener inmediatamente la perforacin y
examinar la causa.
3. Controlar el nivel de aceite en el depsito hidrulico, y rellenar en caso necesario.

Ver las instrucciones de mantenimiento Sistema hidrulico: Cambio de aceite.
56
9. Perforacin
4. Controlar la temperatura del aceite hidrulico en el termmetro del depsito de

aceite hidrulico. La temperatura debe estar entre 30 y 60C en caso de perfora-
cin continua.
5. Controlar que exista aceite en el depsito de aceite lubricante, y rellenar en caso

necesario.
1250 0037 90
Figura: Depsito de lubricacin
Mangueras y acoplamientos
1. Controlar que no vibren anormalmente las mangueras de percusin conectadas a
la perforadora. En caso de hacerlo, no funcionan correctamente los acumuladores
de la perforadora. Detener inmediatamente la perforacin y controlar o cambiar el
acumulador. Ver las instrucciones de mantenimiento Perforadora de roca.
2. Controle que no se adhieran o enganchen las mangueras.
3. Controlar que no existan fugas en las mangueras y acoplamientos. Apriete o cam-

bie los acoplamientos y mangueras con fugas.
Ajustes
Presin de avance
Seleccin de la presin de avance

La presin de avance debe ajustarse en funcin del dimetro de la broca, el tipo de
broca, la presin de percusin, las caractersticas de la roca, etc. La presin debe ajus-
tarse de forma que los empalmes roscados del equipo de barrena no ofrezcan holgu-
ras y sufran excesivo desgaste o daos. No debe ajustarse a un valor tan alto que la
barrena se vea sometida a cargas excesivas o que aumente el riesgo de atasco.
Al perforar en roca poco consistente puede ser necesario reducir la presin de percu-
sin para no exceder la presin mxima permitida del dispositivo de avance.
Nota
La vlvula RPCF (V1a) deber estar desacoplada cuando se ajusta la presin de
avance. Esto se realiza atornillando al fondo (a derechas) la vlvula RPCF (V1a).
57
9. Perforacin
Si el equipo perforador est equipado con un kit especial para barreno ancho
(opcin), existe una vlvula RPCF para barreno ancho (V1b). Tambin sta deber
estar desacoplada cuando se ajusta la presin de avance. (V1b) se desacopla de la
misma manera que la vlvula (V1a).
Presin de avance durante el emboquillado

1. La palanca de percusin (Lh) deber encontrarse en la posicin intermedia (pre-
sin de percusin baja) y la palanca de avance (Lf) en su posicin delantera.
2. Soltar la contratuerca para la vlvula (Vfl).
3. Regular la presin de avance en caso de emboquillado con una llave allen en la

vlvula (Vfl). La presin debe ser de 35 bar en sistemas de perforacin DCS y 12
y 40 bar en sistemas de perforacin DCS 14 y 18.
4. La presin se comprueba en el manmetro del dispositivo de avance (Gf).
5. Apretar la contratuerca para la vlvula (Vfl).
Presin de avance durante la perforacin plena

1. Si el equipo perforador est equipado con un kit especial para barreno ancho
(opcin), comprobar que la palanca (Lrb) se encuentre en la posicin para barreno
estrecho.
2. Soltar el botn de bloqueo para la vlvula (Vfh).
3. Regular la presin de avance para perforacin plena con el botn de ajuste para la
vlvula de limitacin de presin (Vfh).
La presin de avance aumenta si el botn de ajuste se gira a derechas.
4. Leer la presin en el manmetro (Gf).
5. Apretar la manecilla de bloqueo.
Nota
Si la roca presenta grandes variaciones, puede resultar necesario ajustar la perfora-
cin plena.
Presin de avance durante la perforacin plena para barreno ancho, opcin

1. Controlar que la palanca de percusin est en posicin avanzada.
2. Controlar que la palanca (Lrb) se encuentra en la posicin de barreno ancho.
3. Extraer la caperuza de proteccin en la vlvula de limitacin de presin (V6).
58
9. Perforacin
4. Regular la presin de avance para barreno ancho con una llave allen en la vlvula
de limitacin de la presin (V6) a 50-70 bar.
Lrb
V6
1250 0062 38
Figura: Vista detallada, vlvula (V6)
La presin de avance aumenta cuando el tornillo de ajuste se gira a derechas.
5. La presin se comprueba en el manmetro del dispositivo de avance (Gf).
6. Volver a montar la caperuza de proteccin.
Presin de avance para disp. de avance telescpico, opcin
Introduccin
El dispositivo de avance telescpico trabaja en dos etapas. La etapa 1 (cilindro infe-
rior) comprime ambas vigas del dispositivo de avance desde la posicin totalmente
desplegada a la posicin totalmente replegada. La etapa 2 (cilindro superior) alimenta
el cursor de la perforadora en la viga superior.
1250 0072 80
Figura: Las dos etapas del dispositivo de avance telescpico
La presin de avance de la etapa 2 (cilindro superior) debe ser 45 bar ms baja que la
presin la etapa 1 (cilindro inferior). Esta presin inferior es regulada por la vlvula
de limitacin de presin (V8) y normalmente no es necesario ajustarla.
59
9. Perforacin
Presin de avance mx. (cilindro superior e inferior)

La presin no deber ajustarse durante la perforacin.
1. Para que no se active el sensor de posicin lmite, se coloca un taco de madera

(10-20 cm de ancho) en el dispositivo de avance, delante del portabarrena delan-
tero.
2. Controlar que todas las palancas de maniobra en el panel de maniobras se encuen-

tren en la posicin neutra.
3. Poner en marcha la bomba.
4. Desplazar la perforadora hacia adelante contra el taco de madera con la palanca

(Lf).
5. Atornillar al fondo (a derechas) la vlvula (Vfh), para desacoplar la vlvula.
6. Soltar la contratuerca para la vlvula (Vfm).
Vfm
1250 0067 79
Figura: Vista detallada, vlvula (Vfm)

7. Ajustar el tornillo de ajuste a 140 bar. Comprobar la presin en el manmetro
(Gf).
8. Apretar la contratuerca.
9. Reponer la vlvula (Vfh).
10. Retroceder la perforadora hasta la posicin lmite trasera.
11. Desconectar la bomba.
12. Desmontar el taco de madera.
Divergencia de presin entre los cilindros superior e inferior

La presin de avance para el cilindro superior deber ser aprox. 45 bar ms baja que
la presin de avance para el cilindro inferior. Si el dispositivo de avance no funciona
satisfactoriamente, puede ser necesario ajustar la divergencia de presin, y el ajuste
ms adecuado debe encontrarse para cada caso individual.
60
9. Perforacin
1. Conectar un manmetro a la toma de medicin (G2).
2. Controlar que las palancas de perforacin estn en punto muerto.
3. Poner en marcha la bomba hidrulica.
4. Desplazar la perforadora hacia adelante contra el taco de madera con la palanca

(Lf).
5. Ajustar la presin en la vlvula (V8). La divergencia de presin aumenta si el

botn de la vlvula se gira a derechas.
V8
V17
1250 0136 12
Figura: Detalle vlvula (V8) y (V17)
Presin de avance durante el emboquillado y perforacin plena

El ajuste de la presin de avance para emboquillado y perforacin plena se hace de la
misma manera que para el dispositivo de avance estndar.
Presin de avance, hacia atrs

2. Controlar que las palancas de perforacin estn en punto muerto.
3. Poner en marcha la bomba hidrulica.
4. Activar el avance hacia atrs. Leer la presin en el manmetro cuando el cursor de

la perforadora y la viga de avance superior se encuentran en sus posiciones trase-
ras. La presin deber ser 120 bar.
61
9. Perforacin
5. Ajustar la presin necesaria en la vlvula (V17). La presin aumenta si el tornillo

de ajuste se gira a derechas.
V8
V17
1250 0136 12
Figura: Detalle vlvula (V8) y (V17)
Proteccin antiatascos
Descripcin
Existen dos tipos de proteccin antiatascos:
RPCF (regulacin de avance)

Movimiento de retorno de avance, denominado usualmente proteccin antiatas-
cos
Las protecciones antiatascos estn integradas e interactan entre s. A continuacin

presentamos un ejemplo que explica lo que ocurre cuando se activan las protecciones
y su resultado.
Si la broca tiende a adherirse en el barreno, por ejemplo, debido a grietas en la roca,

la presin de rotacin aumentar y la presin de avance se reducir sucesivamente a
aprox. 40 bar. Si la rotacin sigue aumentando, el avance cambiar de sentido y la
perforadora retroceder. Cuando disminuye despus la presin de rotacin, la perfo-
radora cambiar otra vez de sentido. Si la broca sigue adherindose, la secuencia
mencionada continuar hasta que la broca atraviese la grieta.
RPCF, regulacin de avance

La regulacin de avance, RPCF (Rotation Pressure Controlled Feed) es una protec-
cin antiatascos que puede acoplarse por las causas siguientes:
La broca tiende a adherirse en la roca
Aumenta la presin de rotacin
Broca rota/desgastada
Temperatura baja del aceite hidrulico
62
9. Perforacin
Cuando se activa RPCF, la presin de avance disminuye sucesivamente hasta que es

casi cero.
Movimiento de retorno de avance (de la perforadora)

Cuando se activa el RPCF y si la presin de rotacin sigue aumentando, se conectar
la segunda proteccin antiatascos. Ello implica que el avance cambiar de sentido y
que la perforadora empezar a retroceder. Cuando desciende despus la presin de
rotacin, la perforadora volver a cambiar de sentido y empezar a avanzar.
Ajuste de la proteccin antiatascos

Generalidades
Para el ajuste de la proteccin antiatascos, debern realizarse los siguientes ajustes
por orden:
Ajuste del movimiento de retorno de avance
Ajuste del RPCF, agujero estrecho
Ajuste de RPCF, barreno ancho (si existe esta opcin)
Cuando se va a realizar el ajuste RPCF existen dos posibilidades de ajuste:
Ajuste de RPCF durante la perforacin

Ajuste de RPCF en el taller
Ajuste del movimiento de retorno de avance

Nota
El aceite hidrulico deber haber alcanzado la temperatura de trabajo normal antes
del ajuste.
La vlvula (Vaj) deber utilizarse para ajustar a qu presin de rotacin la perfora-

dora deber cambiar de direccin.
1. Controlar la presin de rotacin durante una perforacin normal. La presin de

rotacin se comprueba en el manmetro (Gr).
3. Soltar la contratuerca para la vlvula (Vaj).
4. Ajustar el tornillo de ajuste a 30-40 bar por encima de la presin de rotacin nor-
mal. La presin se lee en el manmetro acoplado a la toma de medicin (G3).
Si la vlvula se ajusta demasiado bajo, la perforadora cambia de direccin dema-

siado pronto.
63
9. Perforacin
Si el ajuste de la vlvula es demasido alto, la perforadora no cambiar de sentido

y existen riesgos de atascos.
5. Apretar la contratuerca.
6. Realizar a continuacin un ajuste de RPC antes de efectuar otros ajustes.
Ajuste de RPCF durante la perforacin

Nota
El aceite hidrulico deber haber alcanzado la temperatura de trabajo normal antes
del ajuste.
La presin de rotacin durante la perforacin presenta normalmente un valor entre 35

y 50 bar para barreno estrecho y entre 40 y 50 bar para barreno ancho. Si la presin
aumenta por encima del valor normal, existen riesgos de que se adhiera la barrena. La
vlvula RPCF debe por esto activarse si la presin de rotacin normal aumenta con
aprox. 20 bar durante la perforacin.
La vlvula (V1a) influye sobre la presin de rotacin a la que va a comenzar a redu-

cirse la presin de avance para la broca de barreno estrecho.
La vlvula (V1b) influye sobre la presin de rotacin a la que va a comenzar a redu-

cirse la presin de avance para la broca de barreno ancho.
1. Si el equipo perforador est equipado con un kit para barreno ancho, comprobar
que la palanca (Lrb) se encuentra en la posicin correcta.
2. Examinar el lateral para encontrar una roca homognea.
3. Atornillar a fondo el tornillo de ajuste para la vlvula RPCF.
4. Realizar un emboquillado y pasar a perforacin plena con una presin de avance

adecuada.
5. Comprobar la presin de rotacin en el manmetro de rotacin (Gr).
6. Desenroscar el tornillo de ajuste para la vlvula RPCF hasta que la presin de

avance empiece a descender.
7. Enroscar el tornillo de ajuste para la vlvula RPCF aprox. una vuelta.
Una vuelta corresponde a una presin de rotacin de aprox. 20 bar.
Ser necesario obtener un aumento de la presin de rotacin de 20 bar por encima

del valor normal durante perforacin plena antes de que la funcin RPC empiece a
reducir la presin de avance.
8. Apretar la contratuerca de la vlvula RPCF.
64
9. Perforacin
Medidas a tomar despus de la perforacin
Seguridad
ADVERTENCIA
Las perforadoras pueden ponerse en
marcha accidentalmente al arrancar el
motor diesel.
graves.
Asegrese de que las palancas de avance
de las perforadoras se encuentren en
punto muerto antes de arrancar el motor
diesel y al finalizar la perforacin.
Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin

Con temperaturas cercanas o por debajo de 0C se deber drenar el sistema de agua,
ver las instrucciones de funcionamiento Control diario.
65
10. Perforacin con empalme, opcin
Equipo para perforacin con empalme
B
1250 0064 37
Figura: Dispositivo de avance con portabarrena abrible

A Portabarrena delantero abrible, BHS 110
B Varilla de extensin
El empalme manual de varilla significa que una o varias barras de perforacin se

empalman manualmente con ayuda del portabarrena delantero abrible (BSH 110).
66
Panel de maniobra
Lr Lh Lf
Ltf
Lds
Lrn
1250 0070 14
Figura: Panel de maniobra

Lr Palanca para rotacin
Lh Palanca para percusin
Lf Palanca para el avance
Lds Palanca para abrir / cerrar el portabarrena delantero BSH 110
Ltf Palanca de avance para la colocacin y extraccin de varillas de empalme.
Lrn Palanca para seleccin de perforacin con barra simple / perforacin de empalme
67
Maniobra
Seguridad
ADVERTENCIA
Componentes mviles y giratorios dentro
de la zona de trabajo de los brazos.
graves.
Asegrese de que no haya nadie dentro
de la zona de operacin de los brazos
antes de iniciar cualquier intervencin.
Apague siempre las bombas hidrulicas
al realizar cualquier tarea manual dentro
de la zona de operacin de los brazos.
Apague siempre las bombas hidrulicas
en caso de dejar desatendido el puesto
de operario.
ADVERTENCIA
Riesgo de cada de la barra de
perforacin.
Riesgo de accionamiento del equipo de
empalme de barras.
graves.
Verifique que las posiciones de barras
coincidan con la del equipo en la
activacin de bombas hidrulicas de
accionamiento elctrico y/o por
combustible diesel.
Empalme manual de varilla
68
Medidas preparatorias
1. Extraer el perno en el portabarrena intermedio segn lo siguiente:
a. Soltar el pasador (6).
1250 0061 59 7
Figura: Portabarrena intermedio
b. Desmontar el perno (5).
c. Fijar el perno en el soporte (7).
2. Cambiar el casquillo delantero del portabarrena por uno de la dimensin correcta

de manera que el empalme entre las varillas pueda pasar sin dificultades.
3. Seleccione la funcin perforacin de empalme con la palanca selectora de perfora-

cin/empalme para impedir el retorno automtico de la perforadora.
Perforacin y empalmado
1. Introducir en la roca la primera barra de perforacin.
Nota
Abrir el portabarrena con la palanca de control del portabarrena hidrulico antes
de que el empalme entre la barra de perforacin y el adaptador llegue hasta el
portabarrena.
2. Golpear contra el fondo del barreno para soltar la barra de perforacin del adapta-
dor.
3. Comprobar que el empalme roscado est dentro del portabarrena.
4. Cerrar el portabarrena con la palanca de control para el portabarrena hidrulico.
5. Desenroscar el adaptador de la barra de perforacin activando el avance hacia

atrs con la palanca de control para avance de enroscado, perforacin de empalme
y la rotacin con la palanca de control para rotacin.
6. Retroceder la perforadora con la palanca de control de avance de manera que haya

sitio para enroscar otra barra de perforacin.
69
7. Desconectar las bombas hidrulicas.
8. Enroscar manualmente la siguiente barra de perforacin con la barra introducida

en la roca.
9. Arrancar las bombas hidrulicas y hacer avanzar la perforadora con la palanca de

control para avance de forma que el adaptador se acerque tanto como sea posible
al empalme roscado de la barra de perforacin.
11. Enroscar manualmente la barra de perforacin con el adaptador.
12. Poner en marcha las bombas hidrulicas y apretar los empalmes activando el
avance hacia adelante con la palanca de control para avance de enroscado, perfo-
racin de empalme y la rotacin con la palanca de control para rotacin.
13. Abrir el portabarrena con la palanca de control para el portabarrena hidrulico.
14. Poner en marcha la perforacin.
15. Repetir los puntos 3 - 13 cada vez que deba empalmarse otra barra de perforacin.
Recogida de las varillas de perforacin

1. Comprobar que est abierto el portabarrena.
2. Golpear contra el fondo del barreno para que se suelten los empalmes.
3. Comprobar que el empalme delantero de la ltima barra de perforacin est dentro

del portabarrena.
4. Cerrar el portabarrena con la palanca de control para el portabarrena hidrulico.
5. Desenroscar totalmente alguno de los empalmes de las barras de perforacin acti-

vando el avance hacia atrs con la palanca de control para avance de enroscado,
perforacin de empalme y la rotacin con la palanca de control para rotacin.
7. Desenroscar manualmente el otro extremo de la barra de perforacin.
8. Poner en marcha las bombas hidrulicas y avanzar la perforadora hasta el portaba-

rrena.
9. Enroscar el adaptador con la siguiente barra de perforacin activando el avance

hacia adelante con la palanca de control para avance de enroscado, perforacin de
empalme y la rotacin con la palanca de control para rotacin.
Nota
No enroscar con tanta fuerza que se imposibilite el desenroscado. Sin embargo, la
ltima barra de perforacin debe fijarse.
70
10. Abrir el portabarrena con la palanca de control para el portabarrena hidrulico.
11. Repetir los puntos 3 - 10 con el resto de las barras de perforacin.
71
11. Equipo de direccin
FAM
El equipo de direccin FAM (Feed Angle Measurement) est disponible en dos eje-
cuciones distintas:
FAM I con indicacin de ngulo

FAM II con indicacin de ngulo y medicin de la profundidad del barreno
La indicacin de ngulo implica la medicin e indicacin de la direccin del disposi-

tivo de avance. El sistema calcula la divergencia entre una direccin de referencia
indicada y la la direccin del dispositivo de avance resultante con un barreno total-
mente perforado. La divergencia se presenta en cm.
Para que el sistema pueda presentar valores correctos, el usuario debe indicar una
direccin de referencia y la longitud para el barreno totalmente perforado (no la lon-
gitud de la barrena).
Si el sistema equipa la medicin de la profundidad del barreno, tambin aparece la

profundidad alcanzada en el barreno durante la perforacin.
Panel de maniobra
ESC
Ri g C o n t r o l Sy s t e m
1250 0059 29
Figura: Pantalla
72
Tabla: Botones
Botn Descripcin
Teclas de seleccin directa. Estas teclas slo estn
activas en algunos mens y estn entonces
acopladas a un smbolo en este men.
1250 0059 56
Tecla Escape (ESC). Se retrocede un paso en la

estructura del men. Tiene tambin la funcin de
ESC cancelar la introduccin de un valor numrico.
Pulsando la tecla Escape en lugar de la Enter se
cancela un valor introducido.
1250 0059 30
Tecla de flecha hacia la izquierda. Desplaza el cursor

hacia la izquierda.
1250 0059 50
Tecla de flecha hacia arriba. Desplaza el cursor hacia

arriba. Tambin se usa para incrementar un valor
numrico.
1250 0059 51
Tecla de flecha hacia abajo. Desplaza el cursor hacia

abajo. Tambin se usa para reducir un valor
numrico.
1250 0059 52
Tecla de flecha hacia la derecha. Desplaza el cursor

hacia la derecha.
1250 0059 53
Tecla Enter
Se utiliza para confirmar una seleccin o un valor
numrico modificado.
1250 0059 54
La tecla tambin se utiliza para activar las casillas en
las que se desea modificar un valor numrico.
73
Maniobra
Inicio
0 1
FAM/ARI
1250 0089 82
Figura: Conmutador
Poner en marcha el sistema girando el conmutador a la posicin 1.
Mens
2.1
2
2.2
1 3.1
3
3.2
4
5.1
5
5.2
6
1250 0068 22
Figura: Estructura de mens
74
Men principal
1 2
6
1250 0061 97
Figura: Men principal
Cuando se pone en marcha el sistema se muestra en la pantalla el men principal.

Desde ste se puede pasar directamente al men de trabajo perforacin operacional
(1), el men ms usado por el operador.
El resto del sistema de mens contienen mens para poder realizar los distintos ajus-
tes y mens para la informacin de ayuda al realizar la localizacin de averas. Todo
el sistema de mens puede verse como un rbol con seis ramas.
Rama 1 del rbol de mens
1
1250 0080 52
Figura: Rama 1 del rbol de mens
La rama 1 contiene el Men de trabajo perforacin operacional.
75
Tabla: Mens de la rama 1

Men Descripcin
1
167 cm El men de trabajo muestra la direccin del
dispositivo de avance y la longitud indicada para
el barreno totalmente perforado. Aqu tambin se
puede indicar una nueva direccin de referencia.
Si el sistema tiene medicin de profundidad del
2 4 6 8 10 barreno, se muestra la profundidad alcanzada en
el barreno y tambin se puede poner a cero la
profundidad despus de haber perforado el
barreno.
250 cm
23 1250 0059 26
2.1 2.2 1250 0076 94
La rama 2 contiene los mens relacionados con los sensores del brazo.

Men Descripcin
2
Desplazarse hasta 2.1 para ver los ngulos de
sensores o a 2.2 para calibrar (=0) los sensores.
=0
1250 0061 78
76
Men Descripcin
2.1
ngulos de los sensores. Muestra los ngulos
medidos para el giro del brazo, giro de avance e
inclinacin de avance. Esta informacin puede
-11.2 X6 utilizarse durante la localizacin de averas para
controlar que los sensores funcionan
correctamente.
-11.2 X7
X6 - X12 son las conexiones de los sensores en
el mdulo resolver.
23.6 X12
1250 0059 16
2.2
Men para el calibrado de los sensores despus
=0 xC de cambiar los sensores o el mdulo resolver.
Protegido con contrasea. Ver las instrucciones
+1 -11.2 X6 de mantenimiento Equipo de direccin: Calibrado
de sensores.
-1 -11.2 X7 X6 - X12 son las conexiones de los sensores en
el mdulo resolver.
-123 23.6 X12
1250 0059 17
3.1 3.2
1250 0080 53
La rama 3 contiene los mens para los ajustes relacionados con el perforado.
77

Men Descripcin
3
Ajustes. Desplazarse a 3.1 para el ajuste de la
longitud del barreno totalmente perforado o a 3.2
para el calibrado del sensor de longitud (slo
sistemas con medicin de profundidad del
barreno).
1250 0062 89
3.1
Ajuste de la longitud del barreno totalmente
perforado.
250 cm
1250 0059 18
3.2 (slo sistemas con medicin de profundidad

del barreno)
Men para el calibrado del sensor de longitud.
=0
xC
+10 4 cm X10
1250 0062 90
4
1250 0080 54
78
La rama 4 contiene un men para el ajuste de la intensidad luminosa de la pantalla.

Men Descripcin
4
Men para el ajuste de la intensidad luminosa de
la pantalla. Valores de ajuste 1 - 9. NOTA: La
modificacin de la intensidad luminosa se realiza
con una determinada retardacin.
1250 0061 83
5.1 5.2
1250 0080 51
La rama 5 contiene mens para la localizacin de avera/diagnstico.

Men Descripcin
5
Desplazarse a 5.1 para ver el estado del mdulo
de pantalla o a 5.2 para ver el estado de los
sensores y mdulo resolver.
5.1
5.2
1250 0061 87
79
Men Descripcin
5.1
Men que muestra el estado de la pantalla; OK o
NO OK (OK con una marca de cruz).
OK
1250 0061 88
5.2
Men que muestra el estado para los contactos
del mdulo resolver conectado a un sensor. El
estado de los contactos puede presentar dos
OK X6 estados OK o NO OK (OK tachado).
X6 - X12 son las conexiones de los sensores en
OK X7 el mdulo resolver.
OK
OK X12
1250 0061 96
6 1250 0076 98

La rama 6 contiene un men para escribir la contrasea.
80
Tabla: Men de la rama 6

Men Descripcin
6
Men para escribir la contrasea en los casos en
que se desea tener acceso a los mens del
sistema protegidos por contrasea.
******
1250 0061 90
Indicacin de ngulo
Men de trabajo, perforacin operacional

El men de trabajo perforacin operacional muestra informacin sobre la direccin
de avance y la longitud indicada para el barreno totalmente perforado.
En el men de trabajo tambin se puede indicar la direccin de referencia. El ajuste

bsico es la direccin de referencia equipo perforador, es decir que el eje longitudinal
del equipo perforador se usa como referencia.
2 4 6 8 10
250 cm
23 1250 0080 55
Figura: Men de trabajo para sistemas con slo indicacin de ngulo

La direccin de avance aparece grficamente en forma de un cuadro de flechas en el
que el punto central es la direccin de referencia. Si la direccin de avance diverge de
la direccin de referencia aparece una lnea que describe las divergencias resultantes
de la direccin de referencia en el fondo del barreno (profundidad total del barreno).
81
Ajustes
Longitud para barreno totalmente perforado
250 cm
1250 0059 18
Figura: Ajuste, longitud para barreno totalmente perforado
Modificar el valor para la longitud del barreno totalmente perforado segn lo

siguiente:
Avanzar hasta el men para el ajuste de la longitud del barreno totalmente perfo-
rado.
Colocar el cursor en la casilla dedicada al valor de longitud, y pulsar el botn
Enter.
Colocar el cursor en una cifra (unidad, dcima o centsima) que se va a modificar
con ayuda de la tecla de flecha derecha o izquierda.
Modificar el valor de la cifra con la flecha hacia arriba (aumenta el valor) o flecha
hacia abajo (reduce el valor).
Cuando es correcto todo el valor (las tres cifras), pulsar la tecla Enter para que el
sistema lea el nuevo valor.
Direccin de referencia
Se puede emplear una direccin de referencia distinta a la predefinida (eje longitudi-
nal del equipo perforador).
La direccin de referencia se especifica en el men de trabajo Direccin de referencia

Tnel. El sistema comprueba entonces la direccin del dispositivo de avance, lo que
significa que el dispositivo de avance debe orientarse primero en la direccin de per-
foracin deseada.
Si el sistema est destinado a ms de un brazo, la direccin de referencia leda es

vlida para todos los brazos.
Oriente el dispositivo de avance en la direccin de perforacin deseada.

Avanzar al men de trabajo en la pantalla.
82
A
2 4 6 8 10
B
250 cm
ESC
23
Ri g C o n t r o l Sy s t e m
1250 0059 57
Figura: Men de trabajo
Pulsar la tecla B de manera que la pantalla muestre un smbolo de tnel en lugar

del smbolo del equipo perforador.
Pulsar el botn A, lo que significa que el sistema leer la nueva direccin de refe-
rencia.
Para retornar a la Direccin de referencia equipo perforador, pulsar la tecla B de

manera que la pantalla muestre el smbolo del equipo perforador.
Men de trabajo
Si el sistema tiene medicin de profundidad del barreno, se muestra la profundidad
momentnea alcanzada en cm.
167 cm
2 4 6 8 10
250 cm
23 1250 0059 26
Figura: Men de Trabajo para sistemas con medicin de la profundidad del barreno
Cada vez que se va a perforar un barreno nuevo se debe poner a cero la profundidad
del barreno con uno de los botones en el lado izquierdo del panel de maniobras. Un
smbolo en el men de Trabajo indica el botn con esta funcin.
83
1250 0071 30
Figura: Smbolo para la puesta a cero de la profundidad del barreno
Indicacin de averas
El sistema indica que existe alguna incorreccin:
mostrando una advertencia en la pantalla. La advertencia se muestra cuando existe

una avera en la comunicacin CAN.
Ver las instrucciones de mantenimiento Equipo de direccin: Localizacin de ave-
ras.
1250 0060 86
Figura: Advertencia, avera en la comunicacin CAN

mostrando un tringulo de advertencia en la esquina inferior derecha de la pantalla
(en el men principal o en el men de trabajo).
Ver las instrucciones de mantenimiento Equipo de direccin: Localizacin de ave-
ras.
1250 0085 24
Figura: Tringulo de advertencia
84
12. Instalacin de climatizacin, opcin
Generalidades
La instalacin consta de una unidad que suministra refrigeracin con el equipo perfo-
rador activado. Como accesorio opcional se puede seleccionar un elemento calefac-
tor. ste proporciona calor slo cuando el motor diesel del equipo est en marcha.
Para obtener calefaccin el resto del tiempo ha de instalarse una fuente de calor
aparte en la cabina.
Para que la instalacin funcione de una manera ptima es importante que la cabina se
mantenga tan limpia como posible. La basura y las suciedad pueden en caso contrario
entrar en el sistema y obturarlo.
El acondicionamiento de aire funciona siempre mejor si las puertas de la cabina se

mantienen cerradas.
Panel de maniobra
D B E C
D
FAN COLD
MAX MAX
OFF OFF
A
1250 0148 64
Figura: Panel de maniobra

A Calefactor (opciona), regulacin continua
B Ventilador, regulacin de 3 pasos
C Boquillas, circulacin de aire
D Pulverizador, admisin de aire
E Aire acondicionado, perilla de termostato
85
El panel de maniobra est situado en el techo de la cabina. Incluye una perilla (B)
para un ajuste de 3 pasos del ventilador. Los reguladores (C) y los pulverizadores (D)
permiten el ajuste de la cantidad de aire fresco suministrado a la cabina. Al abrir
completamente los reguladores (C) se recircula el aire que hay dentro de la cabina. La
perilla (E) es el termostato, que hace posible regular la activacin y desactivacin del
aire acondicionado y la temperatura deseada.
La perilla (A) se incluir nicamente si la instalacin cuenta con el elemento calefac-

tor opcional. Girando sta se puede activar y desactivar la calefaccin de la cabina.
Sugerencias
Con alta temperatura circundante

Para un ptimo efecto refrigerante con una temperatura ambiente elevada, se reco-
mienda mantener abiertos los reguladores (C) para que el ventilador recircule el aire
de la cabina y desde el exterior.
Si la cabina se empaa
Si las lunas de la cabina se llenan de vaho, puede eliminarlo rpidamente accionando
el aire acondicionado. Gire el termostato (E) para activar el aire acondicionado y el
ventilador (B) para ajustar la cantidad de aire.
86
13. Supervisor de cambio, opcin
APC 50 (Automatic Powershift Control)
Descripcin del funcionamiento

La funcin del supervisor de cambio APC 50 es impedir cambios a marchas inferio-
res y cambios del sentido de la marcha que de lo contrario pueden daar el sistema de
transmisin.
La velocidad debe reducirse siempre disminuyendo la presin sobre el acelerador y

utilizando el freno de servicio. Reducir la velocidad mediante un cambio a una mar-
cha inferior puede daar el sistema de transmisin, por lo que el APC 50 impide esta
medida.
El cambio de sentido de la marcha, de marcha adelante a marcha atrs o de marcha

atrs a marcha adelante debe realizarse siempre cuando el equipo perforador est
parado. Cambiar de sentido de la marcha cuando el equipo est en movimiento puede
daar el sistema de transmisin, por lo que el APC 50 impide esta medida.
El cambio de sentido de la marcha y el cambio a una marcha inferior puede efec-

tuarse a las siguientes velocidades aproximadas.
Tabla: Lmites de velocidad para cambios descendentes y cambios del sentido de la

marcha
Procedimiento de cambio Lmite de velocidad
3a marcha - 2a marcha 9 km/h
2a marcha - 1a marcha 5 km/h
1a marcha - Punto muerto 3 km/h
Cambio del sentido de la marcha 0 km/h
Si se intenta realizar cambios descendentes o cambios del sentido de la marcha a

velocidades no permitidas, destellar el punto derecho del visualizador para avisar al
operador que la medida de cambio solicitada no est permitida, por lo que APC 50
impedir su realizacin.
APC 50 registra y guarda en una memoria interna todos los intentos de efectuar un
cambio no permitido.
87
Panel de mandos
T F
1250 0068 05
Figura: Panel de mandos

1 Visualizador
M Botn de seleccin de la modalidad de presentacin
T Diodo luminoso, tiene diferentes funciones segn la modalidad de presentacin
F Diodo luminoso, se ilumina cuando la unidad de control tiene un fallo interno.
El visualizador del panel de control (1) puede presentar la siguiente informacin.
Marcha y sentido de marcha

Rgimen de giro (rgimen de giro de la turbina)
Velocidad de desplazamiento
Seales de entrada (para localizacin de averas)
Seales de salida (para localizacin de averas)
Cdigos de avera
Las seales de salida no se muestran en caso de funcionamiento normal. Para poder

ver las seales de salida es necesario volver a poner en marcha APC 50, ver las ins-
trucciones de mantenimiento Supervisor de cambio.
Los cdigos de avera aparecen indicados automticamente si se produce una avera

en el sistema APC 50. Cuando aparece un cdigo de avera, destella tambin el diodo
luminoso (T).
Con ayuda del botn (M) puede elegirse la modalidad de presentacin, es decir, el
tipo de informacin que debe mostrarse en el visualizador. La modalidad de presenta-
cin cambia cada vez que se pulsa el botn, segn la siguiente figura.
88
D
1250 0068 06
Figura: Modalidad de presentacin para funcionamiento normal

A Modalidad de presentacin de marcha y sentido de marcha
B Modalidad de presentacin del rgimen de giro de la turbina
C Modalidad de presentacin de la velocidad de desplazamiento
D Modalidad de presentacin de las seales de entrada
Presentacin de marcha y sentido de marcha

Cuando se selecciona la modalidad de presentacin de marcha y sentido de marcha,
la seccin izquierda del visualizador presenta el sentido de la marcha y la seccin
derecha la marcha activada. En la siguiente figura ofrecemos un ejemplo del modo en
que el visualizador presenta la marcha y el sentido de marcha.
89
1250 0068 07
Figura: Ejemplo de presentacin de marcha y sentido de marcha

1 Marcha adelante y 1a marcha
2 Marcha atrs y 2a marcha
3 Sentido de marcha en punto muerto y 3a marcha
Presentacin del rgimen de giro de la turbina

Tras seleccionar la modalidad de presentacin del rgimen de giro de la turbina, se
enciende el diodo luminoso (T).
En la siguiente figura ofrecemos un ejemplo del modo en que el visualizador presenta

el rgimen de giro de la turbina (rpm). Si el rgimen de giro es inferior a 999 rpm, la
seccin derecha del visualizador presenta las decenas y las seccin izquierda las cen-
tenas. Si el rgimen de giro es superior a 999 rpm, la seccin derecha del visualizador
presenta las centenas y la seccin izquierda los miles y entre ambas secciones se
enciende un punto.
1250 0068 08
Figura: Ejemplo de presentacin del rgimen de giro de la turbina

1 Rgimen de giro entre 70 y 79 rpm.
90
Presentacin de la velocidad de desplazamiento

Tras seleccionar la modalidad de presentacin de la velocidad de desplazamiento, se
enciende el diodo luminoso (T) si el equipo perforador est parado, es decir, cuando
la velocidad es igual a 0 km/h.
En la siguiente figura ofrecemos un ejemplo del modo en que el visualizador presenta

la velocidad de desplazamiento.
1250 0068 09
Figura: Ejemplo de presentacin de la velocidad de desplazamiento

1 Velocidad entre 6,65 y 6,75 km/h.
2 Velocidad entre 11,5 y 12,5 km/h.
Presentacin de cdigos de avera

Los cdigos de averas aparecen presentados de forma automtica si se produce una
avera en el sistema APC 50 durante el funcionamiento normal.
En la siguiente figura ofrecemos los cdigos de avera que pueden aparecer.
1250 0068 10
Figura: Cdigos de avera posibles

1 Cortocircuito en una o varias salidas
2 Ms de una seal de entrada activa de sentido de marcha
3 Cortocircuito o interrupcin en el sensor de velocidad
Nota
Si aparece el cdigo de avera 2, el APC 50 hace que el sistema de transmisin pase
a punto muerto.
91

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Atlas Copco

B/RB 280 con vehculo portador DC15

PM No. 9852 1456 05b

Se debe prestar atencin especial a

Slo se pueden usar piezas originales de

Copyright 2005, Atlas Copco Rock Drills AB, Sweden

Atlas Copco Rock Drills AB

2. Colocacin de los componentes ............................................................................. 13

3. mbitos de utilizacin ........................................................................................... 14

4. Control diario ......................................................................................................... 15

5. rgano de maniobra ............................................................................................... 17

6. Sistema elctrico .................................................................................................... 26

Accionamiento de brazos, patas de apoyo, techo de proteccin y cables ............. 36

10. Perforacin con empalme, opcin........................................................................ 66

11. Equipo de direccin.............................................................................................. 72

12. Instalacin de climatizacin, opcin .................................................................... 85

13. Supervisor de cambio, opcin .............................................................................. 87

Boomer/Rocket Boomer 280 con vehculo porta-

Longitud, equipo perforador en la posicin de

Contenido del letrero de datos

Potencia elctrica instalada

Del letrero de datos tambin se desprende si el equipo perforador est aprobado

Colocacin del letrero de datos

9106 1071 90 Made in Sweden 199

Figura: Colocacin del letrero de datos

2. Colocacin de los componentes

Componentes principales del equipo perforador

Figura: Boomer/Rocket Boomer con vehculo portador DC15 y DC16

Ejemplos de mbitos de utilizacin poco apropiados son:

elevacin y transporte de cargas y personas

Es de la mayor importancia que el usuario haya leido y entendido las instrucciones

El objetivo a lograr con un control diario del equipo perforador es:

encontrar averas en fase temprana

Comience siempre realizando una inspeccin del contorno de la mquina.

Vea el esquema de mantenimiento para cada componente en cuestin.

Medidas a tomar en caso de riesgo de congela-

Figura: Puesto de conduccin, vista general

Descripcin del funcionamiento

H11 H13 H15 H14 H12 H16 H17 H18

Figura: Panel de conduccin

Funciones del panel de conduccin

Tabla: Funciones del panel de conduccin

H12 Lmpara de indicacin para la La lmpara se enciende si la presin del aceite de

Contactar el personal de mantenimiento.

Srvanse ponerse en contacto con el personal de

H15 Lmpara de indicacin para la La lmpara se enciende si se suelta la correa del

Srvanse ponerse en contacto con el personal de

H17 Lmpara de indicacin para la La lmpara se enciende si la temperatura es

inmediatamente el motor y solicitar la asistencia del

llave de encendido se encuentra en la posicin de

Denominacin Funcin Descripcin

T3 Botn para el bloqueo de Cuando el botn est presionado est activado el

T4 Botn para freno de Cuando est presionado el botn est aplicado el

deber estar aplicado para poder poner en marcha

T5 Botn para el alumbrado

T6 Botn para el alumbrado en el

T7 Botn para el alumbrado en el

T8 Botn para prueba de lmparas Cuando se pulsa el botn debern encenderse

T10 Selector de marchas El selector de marchas deber encontrarse en la

T12 Botn de bocina

Denominacin Funcin Descripcin

P2 Indicador de depsito Muestra el volumen de combustible en el depsito

Figura: Panel de perforacin