9852 1845 05b Operators Instructions RB-B S1 D PDF

Atlas Copco
Boomer/Rocket Boomer S1 D
Instrucciones de funcionamiento
www.atlascopco.com
1250
0167
87
PM No. 9852 1845 05b

2008-04
REGLAS DE SEGURIDAD
Antes de poner en marcha hay que leer
detenidamente todas las instrucciones.
Se debe prestar atencin especial a

la informacin que se encuentra al
lado de este smbolo.
Slo se pueden usar piezas originales de

Atlas Copco.
1250 0071 04
Copyright 2008, Atlas Copco Rock Drills AB, Sweden

No est permitida la reproduccin total o parcial de esta publicacin, ni su tratamientoinform
ni la transmisin de ninguna forma o por cualquier medio, ya sea electrnico,mecnico, por fo
por registro u otros mtodos sin el permiso previo y por escrito delos titulares del copyright.
Atlas Copco Rock Drills AB

SE-70191 rebro, Sweden
Seguridad
Seguridad
Comentario .............................................................................................................. 5
3
Seguridad
4
Seguridad
Comentario
Nota
Lea siempre la informacin sobre seguridad antes de poner en servicio el equipo per-
forador o iniciar los trabajos de mantenimiento.
1250 0099 89
5
Seguridad
6
1. Datos tcnicos ........................................................................................................ 11
Boomer S1 D ........................................................................................................ 11
Letrero de datos ..................................................................................................... 11
Contenido del letrero de datos .......................................................................... 11
Colocacin del letrero de datos......................................................................... 12
2. Colocacin de los componentes ............................................................................. 13

Componentes principales del equipo perforador................................................... 13
Descripcin general del sistema ............................................................................ 13
3. mbitos de utilizacin ........................................................................................... 15

Generalidades ........................................................................................................ 15
4. Control diario ......................................................................................................... 16

Generalidades ........................................................................................................ 16
Puntos de control ................................................................................................... 16
Mantenimiento diario ............................................................................................ 17
Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin............................................... 17
5. rgano de maniobra ............................................................................................... 18

Colocacin ............................................................................................................ 18
Descripcin del funcionamiento............................................................................ 19
Panel de conduccin ......................................................................................... 19
Funciones del panel de conduccin .................................................................. 19
Panel hidrulico ................................................................................................ 22
Funciones del panel hidrulico ......................................................................... 23
Panel elctrico................................................................................................... 25
Funciones del panel elctrico............................................................................ 25
Panel de maniobra............................................................................................. 26
Funciones del panel de operario ...................................................................... 26
Palancas de perforacin ............................................................................... 27
Mando doble para los tambores ........................................................................ 28
6. Desplazamiento ...................................................................................................... 29
Medio ambiente ..................................................................................................... 29
Antes del arranque del motor diesel ...................................................................... 29
Puesta en marcha del motor diesel ........................................................................ 30
Antes del desplazamiento ...................................................................................... 31
Control de los frenos ............................................................................................. 31
Control del freno de aparcamiento ................................................................... 31
Control de los frenos de marcha ....................................................................... 31
Desplazamiento ..................................................................................................... 33
Seguridad .......................................................................................................... 33
Desplazamiento................................................................................................. 33
Aparcamiento ........................................................................................................ 34
7
Manejo, sistema hidrulico.................................................................................... 35

Panel hidrulico ................................................................................................ 35
Brazos ............................................................................................................... 35
Patas de apoyo .................................................................................................. 35
Techo de proteccin .......................................................................................... 36
Tambor de cable................................................................................................ 36
Desplegado del cable.................................................................................... 36
Enrollamiento del cable................................................................................ 37
Tambor de manguera......................................................................................... 38
Desplegado de la manguera ......................................................................... 38
Enrollamiento de la manguera ..................................................................... 39
7. Sistema elctrico .................................................................................................... 40

Seguridad ............................................................................................................... 40
Armario elctrico, IEC .......................................................................................... 40
Lado delantero del armario elctrico ................................................................ 40
Lmparas, botones y ruptores ........................................................................... 41
Reposicin de la parada de emergencia................................................................. 42
8. Posicionamiento ..................................................................................................... 43
Maniobra................................................................................................................ 43
Seguridad .......................................................................................................... 43
Accionamiento diesel........................................................................................ 43
Palancas de posicionamiento ............................................................................ 44
Posicin de transporte ....................................................................................... 46
Sistema de amortiguacin de brazo .................................................................. 46
9. Perforacin ............................................................................................................. 48
Medio ambiente ..................................................................................................... 48
Medidas a tomar antes de la perforacin ............................................................... 48
Conecte la electricidad...................................................................................... 48
Batera .......................................................................................................... 48
Red elctrica................................................................................................. 49
Acople el agua .................................................................................................. 49
Controles ........................................................................................................... 50
Colocacin del equipo perforador..................................................................... 50
Perforacin............................................................................................................. 50
Emboquillado y perforacin plena.................................................................... 50
Para interrumpir la perforacin......................................................................... 51
Inyeccin de aire sobre un barreno ya perforado, opcin................................. 51
Cambio de la broca ........................................................................................... 52
Seguridad...................................................................................................... 52
Cambio de la broca contra la pared de la roca ............................................. 52
Cambio de la broca en el fondo del barreno ................................................ 53
Control durante la perforacin .......................................................................... 54
Seguridad...................................................................................................... 54
Perforadora................................................................................................... 54
Sistema ......................................................................................................... 54
8
Mangueras y acoplamientos......................................................................... 55
Medidas a tomar despus de la perforacin .......................................................... 56
Seguridad .......................................................................................................... 56
Medidas a tomar una vez completada la tarea .................................................. 56
Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin .......................................... 56
10. Equipo de direccin.............................................................................................. 57

FAM....................................................................................................................... 57
Panel de maniobra ................................................................................................. 57
Maniobra................................................................................................................ 59
Inicio ................................................................................................................. 59
Mens ............................................................................................................... 59
Men principal ............................................................................................. 60
Rama 1 del rbol de mens .......................................................................... 60
Men de trabajo..................................................................................................... 66
Profundidad mxima de barreno ........................................................................... 67
Direccin de referencia.......................................................................................... 68
Equipo perforador ............................................................................................. 68
Tnel ................................................................................................................. 69
Profundidad de barreno ......................................................................................... 70
Indicacin de averas ............................................................................................. 71
11. Instalacin de climatizacin ................................................................................. 73

Generalidades ........................................................................................................ 73
Panel de maniobra ................................................................................................. 73
Sugerencias............................................................................................................ 74
Con alta temperatura circundante ..................................................................... 74
Si la cabina se empaa ...................................................................................... 74
9
10
1. Datos tcnicos
1. Datos tcnicos
Boomer S1 D
Nota
A continuacin presentamos un compendio de los datos. Para obtener informacin
ms detallada, consulte las instrucciones de mantenimiento. Todos los datos son vli-
dos para el equipo perforador con equipamiento estndar.
Longitud, equipo perforador en la posicin de

transporte 8,6-11,4 m
Anchura 1,75 m
Altura, equipo perforador con techo de protec-
cin 2,1-2,8 m
Altura, equipo perforador con cabina 2,8 m
Peso 10-13 toneladas
Potencia de motor disel instalada, estndar (Seg-
mento III) 59 KW
Potencia de motor disel instalada, opcional
(Segmento II) 72 KW
Potencia elctrica instalada Vea el letrero de datos
Tensin Vea el letrero de datos
Frecuencia Vea el letrero de datos
ngulos de inclinacin permitidos Vea Seguridad, Requisitos de
estabilidad del equipo perfora-
dor, Requisitos de Atlas Copco.
Estabilidad Cumple CEN
Temperatura circundante Entre 0 y +40C
Nivel acstico en el puesto de trabajo del opera-
dor (ISO/DIS 11201) 76 dB (A) re2
Potencia acstica radiada (ISO/DIS 11201) 129 dB (A) re1 pW
Nivel de vibraciones, piso (ISO 2631/1) 0.07 m/seg 2
Letrero de datos
Contenido del letrero de datos

El equipo perforador est equipado con un letrero de datos. El letrero de datos con-
tiene los datos siguientes.
Nombre de producto
11
1. Datos tcnicos
Tipo de producto
Nmero de serie
Potencia del motor diesel instalado
Potencia elctrica instalada
Tensin nominal
Frecuencia nominal
Peso bruto
Del letrero de datos tambin se desprende si el equipo perforador est aprobado

segn CE.
Colocacin del letrero de datos
Atlas Copco
Rock Drills AB
REBRO - SWEDEN
Name
Type
Serial No.
Installed diesel power kW
Installed electric power kW
Rated voltage V
Rated frequency Hz
Gross weight kg
9106 1071 90 Made in Sweden 200
1250 0167 92
Figura: Colocacin del letrero de datos
12
2. Colocacin de los componentes
Componentes principales del equipo perforador
12b
12a
1
8
7
6
www.atlascopco.com
1250 0167 02
2
13
5 3
4 9 10 11
Figura: Componentes principales del equipo perforador

1 Perforadora
2 Dispositivo de avance
3 Pata de apoyo delantera
4 Pata de apoyo trasera
5 Armario elctrico
6 Tambor de cable
7 Tambor de manguera
8 Motor diesel
9 Depsito de aceite hidrulico
10 Bomba hidrulica
11 Puesto de conductor
12a Techo de proteccin
12b Cabina
13 Brazo
Descripcin general del sistema

El equipo perforador incluye los componentes principales siguientes:
13
1 Diesel control panel
2 Drilling control panel 3. Emergency stop
5 Air conditioner/Heater (Cabin)
8 Electrical cabinet 9 Feed 10 Emergency stop
7 Diesel engine
1250 0182 35
11 Compressor 12 Hydraulic system 13 Air system 14 Boom 15 Water system 16 DCT- and
Water mist system
Figura: Esquema de bloque, equipo perforador S1D

1 Panel de mandos del motor diesel
2 Panel de mandos para perforacin
3 Parada de emergencia
4 Panel de mandos de gato, tambores, techo, etc.
5 Aire acondicionado (equipos perforadores con cabina)
6 Bateras
7 Motor diesel
8 Armario elctrico, 400-1000 V / 24 V / 220 V
9 Dispositivo de avance
11 Compresor
12 Sistema hidrulico
13 Sistema de aire
14 Brazo
15 Sistema de agua
16 Equipamiento DCT y de neblina de agua
14
3. mbitos de utilizacin
3. mbitos de utilizacin
Generalidades
El equipo perforador y sus dispositivos perifricos han sido concebidos para la perfo-
racin de barrenos en tneles y minas. Los equipos perforadores que se dotan de
accesorios Atlas Copco para poder instalar un tipo especfico de perno de roca han de
considerarse como diseados tambin para tal fin.
Todas las dems reas de aplicacin se consideran inapropiadas.
Ejemplos de mbitos de utilizacin poco apropiados son:
elevacin y transporte de cargas y personas

soporte de objetos
transporte de rocas
Los daos ocasionados por una utilizacin indebida del equipo no son responsabili-
dad del fabricante.
Es de la mayor importancia que el usuario haya leido y entendido las instrucciones

de operador, las instrucciones de mantenimiento y las instrucciones de reparacin,
as como los esquemas de mantenimiento.
El equipo perforador y sus dispositivos perifricos slo debern utilizarlos, mante-
nerlos y repararlos personal bien familiarizado con el equipo y sus peligros.
Es importante que el personal observe las disposiciones de seguridad tcnica
generales y locales, as como las de sanidad laboral y de trfico.
El fabricante no se responsabiliza de los daos ocasionados por las modificaciones
realizadas por cuenta propia en el equipo perforador.
15
4. Control diario
4. Control diario
Generalidades
Nota
Para poder aprovechar de una manera ptima el equipo perforador y su equipo, es
de la mayor importancia que el mantenimiento diario se realice siguiendo nuestras
recomendaciones.
El objetivo a lograr con un control diario del equipo perforador es:
encontrar averas en fase temprana

facilitar la realizacin del servicio
posibilitar planificar con antelacin el mantenimiento y la renovacin
evitar costosas averas secundarias
evitar paradas operacionales
evitar lesiones personales
Nota
No maniobre el equipo perforador y su equipo hasta que todas las incorrecciones
hayan sido reparadas.
Puntos de control
Nota
Tan pronto como se descubra una avera, antela e informe sobre la misma al perso-
nal de mantenimiento.
Comience siempre realizando una inspeccin del contorno de la mquina.

Controle los dispositivos de seguridad
Controle las mangueras y los cables
Controle los niveles de aceite
Controle los puntos de lubricacin.
Compruebe que no existan fugas o desgaste.
Preste atencin a las posibles incorrecciones en el funcionamiento de los mandos
de maniobra.
16
4. Control diario
Mantenimiento diario
El equipo perforador debe enjuagarse con agua como mnimo una vez al da, ya
que es importante eliminar los detritos de perforacin, etc. Es especialmente
importante que se mantengan limpios el dispositivo de avance y la seccin delan-
tera del brazo.
Vea el programa de mantenimiento de cada componente.
Medidas a tomar en caso de riesgo de congela-

cin
Drenaje del sistema de agua. Ver las instrucciones de mantenimiento Sistema de
aire y agua: Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin.
Drenaje del depsito de aire (opcional). Ver las instrucciones de mantenimiento
Sistema de aire y agua: Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin.
Drenaje del scrubber (opcional), ver las instrucciones de mantenimiento Depura-
cin de los gases de escape: Scrubber; Medidas a tomar en caso de riesgo de con-
gelacin.
Vaciado de bomba Swellex (opcional), ver las instrucciones de mantenimiento
Bomba Swellex: Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin.
17
5. rgano de maniobra
Colocacin
1 0 1 1
0 0
F
A
0 0 0
0 0 1 1
1/1
1250 0202 20
C
A
B
C
D
F
G
38
73
01
50
12
E
D
Figura: Colocacin del accionador

A Panel de mandos, cinstalacin de climatizacin (opcional)
B Panel de conduccin
C Panel hidrulico para los tambores, patas de apoyo, etc.
D Panel elctrico
E Panel de perforacin/panel de operario
F Panel de reflectores y FAM/ARI
18
Descripcin del funcionamiento
Panel de conduccin
H208 H206 H219 H222 H203 H209 H207 H204 H202 H239 H201
S157
1 1/1
S186 0 0 0 0 0 1
S136
S145 S501
S138
S146
1250 0202 08
P110 S178 P111

Figura: Panel de conduccin
Funciones del panel de conduccin
Tabla: Lmparas del panel de conduccin

Denominacin Funcin Descripcin
H208 Lmpara de indicacin de La lmpara se enciende si la presin de frenos es
presin hidrulica, frenos demasiado baja. (Sin presin hidrulica se aplican los
frenos). Detenga el equipo perforador y pngase en
1250 0117 04
contacto con el personal de servicio.
H206 Lmpara de indicacin del Si el freno est aplicado, la lmpara se enciende.

freno de aparcamiento
1250 0117 06
19

H219 Lmpara de indicacin de Si la presin de la transmisin es muy baja, se enciende
presin hidrulica de la la lmpara y se aplica el freno de estacionamiento.
transmisin Contactar el personal de mantenimiento.
1250 0169 08
H222 Lmpara de indicacin del La lmpara se enciende cuando el filtro de la bomba de

filtro de la bomba de desplazamiento precisa de recambio.
desplazamiento Contacte con el personal de mantenimiento.
1250 0172 08
H203 Lmpara de indicacin La lmpara se enciende si el nivel del depsito

para el nivel de aceite hidrulico es muy bajo. Si se enciende la lmpara, llenar
hidrulico inmediatamente con aceite hidrulico. El operador
1250 0169 09
recibir otra advertencia en la pantalla del panel de

control.
H209 Lmpara de indicacin de La lmpara se enciende cuando slo quedan tres

tambor de cable. vueltas de cable en el tambor. Cuando slo queda una
vuelta, se frena el desplazamiento del equipo
1250 0169 10
perforador. Cuando vaya a volver a ponerse en marcha

el equipo perforador (hacia atrs), se deber mantener
pulsado el botn S136 durante los primeros metros para
desactivar el freno.
H207 Lmpara de indicacin del Si el filtro de aire del motor diesel est obturado, la
monitor del filtro de aire, lmpara se enciende. Contactar el personal de
motor diesel mantenimiento para cambiar el filtro.
1250 0169 52
H204 Lmpara de indicacin de Esta lmpara se enciende cuando la temperatura del

la temperatura del motor. motor es demasiado alta. Si la lmpara se enciende
durante la conduccin, se deber desconectar
inmediatamente el motor y solicitar la asistencia del
personal de mantenimiento.
H202 Lmpara de indicacin Si la presin es demasiado baja, se enciende la lmpara

para la presin del aceite y se aplica el freno de estacionamiento. De ser as,
de lubricacin del motor apagar inmediatamente el motor y remediar la causa.
1250 0116 19
diesel. Contactar el personal de mantenimiento.
H239 Lmpara de indicacin La lmpara se enciende si se suelta la correa del

para la correa del ventilador. En caso de rotura de correa se deber
ventilador montar inmediatamente una correa nueva. Srvanse
ponerse en contacto con el personal de mantenimiento.
H201 Lmpara de indicacin de Durante el funcionamiento normal, la lmpara deber

carga de la batera. permanecer apagada e indicar as que se carga la
batera. La lmpara se enciende cuando la llave de
encendido se encuentra en la posicin de encendido. Si
la lmpara se enciende durante la conduccin, srvase
ponerse en contacto con el personal de mantenimiento.
20

S186 Seal acstica
S136 Desactivacin de la Al pulsar el botn, el sensor de posicin lmite del

posicin lmite del tambor tambor de cable se conecta en derivacin, lo cual
del cable permite liberar el freno de estacionamiento.
S157 Botn de prueba, cadena Pulse el botn para comprobar la cadena de cierre.
de prereglaje (la cadena de cierre detecta la presin del aceite del
motor, la presin hidrulica en el circuito de frenado, la
presin del aceite de transmisin y el sensor limitador
del tambor de cable).
Atencin: Al pulsar el botn se acciona el freno de
estacionamiento.
1 Acelerador manual
Tabla: mando del panel de conduccin

S501 Techo de proteccin Gire el botn a la izquierda = movimiento
ascendente. Gire los botones a la derecha =
movimiento descendente. Estos botones se utilizan
tambin para subir/bajar el techo y se ajustan de
modo que el techo se desplace paralelamente
hacia arriba/abajo.
S146 Limpiaparabrisas y Lleve la manecilla a derechas:
barrido trasero - Posicin 1 = Barre 3 segundos, luego barre y
seca.
- Posicin 0 = Seca 5 segundos y se detiene luego.
S145 Limpiaparabrisas y Lleve la manecilla a derechas:

barrido delantero - Posicin 1=limpiaparabrisas conectado
- Posicin 2 (con muelle de
retorno)=limpiaparabrisas y rociado conectados
S138 Freno de estacionamiento Botn extrado = Desactivado (slo si el motor

diesel est en marcha). Botn pulsado = Activado.
1250 0117 06
El botn debe estar pulsado para poder arrancar el

motor diesel.
21

P110 Contador horario Muestra el tiempo de funcionamiento del motor
diesel.
1250 0116 31
S178 Prueba de lmparas Presionar el botn para controlar las lmparas del
panel.
La llave de contacto (S139) debe estar en posicin
1.
P111 Indicador de depsito Muestra el volumen de combustible.

1250 0116 32
Panel hidrulico
S307:2 S313
S133:2 S137:2 S141 S308:2 S312 S209 S207 X131

P
1250 0202 09
S139 S308:1 S307:1 S248 S249 S210 S147

S137
S211
Figura: Panel hidrulico
22
Funciones del panel hidrulico
Tabla: Funciones del panel hidrulico

Botones Funcin Descripcin
S133:2 Parada de emergencia Detiene el motor diesel y la maniobra del
equipo perforador. Aplica el freno de
aparcamiento. (Si el equipo perforador est
acoplado a tensin de red, tambin salta el
1250 0075 54
interruptor principal del sistema). Reposicin de

la parada de emergencia, ver las instrucciones
de funcionamiento Sistema elctrico.
S137:2 Selector de marchas Para poder desplazar el equipo perforador
debe introducirse la marcha entre 1 y 2.
La marcha 2 es automtica. Es modulable
1250 0202 19
1
entre la 1 y la 2.
2
S137:1 Selector de sentido de marcha Para poner en marcha el motor disel, el
F = Adelante selector de sentido de marcha ha de estar en la
N R = Hacia atrs posicin de punto muerto (N)
1250 0202 18
F R N=Punto muerto Para poder desplazar el equipo perforador ha

de escogerse un sentido de marcha (F o R).
S139 Llave de arranque Posicin 1 = Encendido conectado.
Posicin 2 = Precalentamiento de bujas.
Posicin 3 = Arranca el motor.
Para arrancar el motor, el selector de marchas
debe estar en punto muerto y el freno de
estacionamiento accionado.
S307.1 Mandos de alumbrado Alumbrado de marcha situado en el techo.
Alumbra hacia adelante
S307:2 Mandos de alumbrado Alumbrado de marcha situado en el techo

Alumbra hacia atrs
S308:1 Mandos de alumbrado Alumbrado de marcha situado en el portador.

Alumbra hacia adelante
1250 0166 86
S308:2 Mandos de alumbrado Alumbrado de marcha situado en el portador.

Alumbra hacia atrs
1250 0166 87
23

S141 Presin hidrulica (Bomba Presin hidrulica on/off. El botn se ilumina
hidrulica del motor diesel) con la presin hidrulica activada. Para poder
cargar presin hidrulica el motor diesel debe
contar con presin de aceite lubricante.
S312 (Opcin) Gua de cable en el tambor de Girar el botn para mover el tambor del cable
cable en sentido lateral y colocar ms uniformemente
el cable.
S309 (Opcin) Lser Rayo lser conexin/desconexin
S313 (Opcin) Gua de manguera en el tambor de Girar el botn para mover el tambor de la
agua manguera de agua cable en sentido lateral y
colocar ms uniformemente la manguera.
S209 Pata de apoyo, trasera Girando el botn a la izquierda = hacia arriba.

Girando el botn a la derecha = hacia abajo.
S147 (Opcin) Alumbrado de escalera Girando el botn en el sentido de las agujas del
reloj = conexin, girando el botn en sentido
contrario al de las agujas del reloj =
desconexin.
X131 Toma de 12 V para p.ej. walkie-

talkie
S207 Desplace en sentido lateral la pata Girando el botn en sentido contrario al de las
de apoyo delantera agujas del reloj = pata de apoyo hacia adentro,
girando el botn en el sentido de las agujas del
reloj = pata de apoyo hacia afuera.
S211 Pata de apoyo delantera derecha Girando el botn en sentido contrario al de las
agujas del reloj = hacia arriba, girando el botn
en el sentido de las agujas del reloj = hacia
abajo
24

S210 Pata de apoyo delantera izquierda Girando el botn a la izquierda = hacia arriba.
Girando el botn a la derecha = hacia abajo.
S249 (Opcin) Tambor de manguera Girando el botn en sentido contrario al de las

agujas del reloj = enrollamiento, girando el
botn en el sentido de las agujas del reloj =
desplegamiento.
S248 Tambor de cable Girando el botn en sentido contrario al de las

agujas del reloj = enrollamiento, girando el
botn en el sentido de las agujas del reloj =
desplegamiento.
Panel elctrico
S151
S196
S197
1250 0202 21
Figura: Panel elctrico
Funciones del panel elctrico
Tabla: Funciones del panel elctrico

S151/S152 Alumbrado de trabajo, Girando el botn en el sentido de las agujas del reloj =
izquierda y derecha conexin, girando el botn en sentido contrario al de las
agujas del reloj = desconexin.
S196 (Opcin) Alumbrado interior Girando el botn en el sentido de las agujas del reloj =
conexin, girando el botn en sentido contrario al de las
25

S197 (Opcin) Alumbrado de trabajo Girando el botn en el sentido de las agujas del reloj =
adicional conexin, girando el botn en sentido contrario al de las
Panel de maniobra
1 2 3 4
A
17 B E
C 5
16
D
15
F
14 G 6
13
12 7
11 33
5
17
500
12
10
Figura: Panel de maniobra
Funciones del panel de operario
Tabla: Botones y palancas

Posici
n Descripcin
1 Rotacin de avance
2 Penetracin del dispositivo de avance
3 Telescopio de brazo
4 Carrera de avance
5 Palanca de posicionamiento, multifuncional
6 Lmpara, depsito de aceite lubricante, nivel bajo/presin
de aire de lubricacin
26
Posici
n Descripcin
7 Regulacin de presin de avance, emboquillado
8 Regulacin de presin de avance, perforacin plena
10 Palanca de perforacin, avance
11 Palanca de perforacin, percusin
12 Palanca de perforacin, rotacin
13 Parada, bomba hidrulica
14 Activacin, bomba hidrulica
15 Barrido, agua/aire
16 Seleccin de barreno estrecho/ancho
Tabla: Manmetros
Posicin Descripcin
A Presin de agua de barrido durante perforacin
B Presin de aire de lubricacin
C Presin de rotacin
D Presin de percusin
E Presin de avance
F Presin de amortiguacin
G Presin de aceite de lubricacin
Palancas de perforacin
B C
B C
A B
A C
A
1250 0164 78
12
11
10
Figura: Palancas de perforacin
Tabla: Palancas de perforacin

Posici
n Funcin
12A Rotacin a derechas
12B Punto muerto, rotacin apagada
27
Posici
n Funcin
12C Rotacin a izquierdas
11A Punto muerto, percusin apagada
11B Percusin baja, emboquillado
11C Percusin alta, perforacin plena
10A Avance hacia atrs
10B Punto muerto, avance apagado
10C Avance hacia adelante
Mando doble para los tambores
S144 S143
1250 0167 05
Figura: Mando doble para los tambores
Tabla: Mando doble para los tambores

Manecilla Funcin Descripcin
S144 (Opcin) Tambor de manguera Girar la manecilla a izquierdas=tambor de cable
hacia adentro
Girar la manecilla a derechas=tambor de cable
hacia afuera
S143 (Opcin) Tambor de cable Girar la manecilla a izquierdas=tambor de cable
hacia adentro
Girar la manecilla a derechas=tambor de cable
hacia afuera
28
6. Desplazamiento
6. Desplazamiento
Medio ambiente
REGULACIONES MEDIOAMBIENTALES
Piense en el medio ambiente!

Los gases de escape del motor son
txicos y constituyen un peligro
ambiental.
Se precisa una ventilacin adecuada
cuando el motor diesel est en marcha.
Los filtros de aire objeto de un
mantenimiento apropiado contribuyen a
limitar los niveles de emisiones.
Antes del arranque del motor diesel

N.B.
Es importante realizar los puntos de control para el mantenimiento diario para
asegurarse que el equipo est en buen estado. Ver las instrucciones de funciona-
miento Control diario.
1. Controlar el nivel de aceite en el motor. En caso de que sea necesario el llenado,

ver las instrucciones de mantenimiento Motor: Sistema de aceite.
2. Si el equipo perforador est equipado con filtro de partculas para la depuracin de

los gases de escape, controlar que el friltro no est conectado a la unidad de com-
bustin de limpieza del filtro.
29
6. Desplazamiento
3. Girar el desconectador de la batera (S300) a la posicin (1).
S300
1
0
1250 0098 80
Figura: Desconectador de la batera
4. Controlar el nivel de combustible del indicador del depsito del panel de conduc-
cin.
5. Controlar el nivel de aceite hidrulico a travs de la mirilla situada en el depsito

del aceite hidrulico. Si es necesario rellenar, ver las instrucciones de manteni-
miento Sistema hidrulico: Cambio de aceite.
6. Controlar el nivel de refrigerante del motor diesel. En caso de que sea necesario el
llenado, ver las instrucciones de mantenimiento Motor: Sistema de refrigeracin.
7. En equipos de perforacin equipados con scrubber, controlar el nivel de agua del

scrubber. En caso de que necesite llenarse, ver las instrucciones de mantenimiento
Depuracin de los gases de escape.
Puesta en marcha del motor diesel

Todas las paradas de emergencia deben estar retradas y el freno de estacionamiento
accionado. El selector de marchas ha de hallarse en punto muerto y la perilla de pre-
sin hidrulica (en el panel hidrulico) en posicin OFF.
1. Si est fro, precaliente el motor disel girando la llave de contacto a la posicin 1.

El motor se precalentar (tras unos 5-10 segundos).
2. Pulsar el botn de prueba de lmparas, para controlar que se enciendan las lmpa-
ras de advertencia en el panel.
3. Poner en marcha el motor diesel girando la llave a la posicin 2. Soltar la llave tan
pronto como se ponga en marcha el motor.
4. Controlar que se apaguen las lmparas de advertencia. Cuando se desaplica el

freno de estacionamiento, la lmpara de indicacin se apaga.
30
6. Desplazamiento
5. Si no se apaga alguna de las lmparas de advertencia o si no se pone en marcha el

motor, controlar los fusibles en el armario (A50).
Nota
Algunos equipos perforadores cuentan con una funcin que impide la operacin
simultnea de motores elctricos y motor disel. Si los motores elctricos estn en
marcha y se arranca el motor disel, aqullos se apagarn automticamente. Para
volver a activar los motores elctricos debe desconectarse primero el motor disel.
Antes del desplazamiento

1. Compruebe que el brazo o brazos estn situados de forma que no impidan la
visin o dificulten la operacin del chasis. Vea las instrucciones de operario Posi-
cionamiento.
2. Controlar que estn replegadas las patas de apoyo.
3. Encender los faros.
4. Compruebe que nadie se encuentre dentro de la zona crtica del equipo perforador.
Control de los frenos
Control del freno de aparcamiento

1. Compruebe que el freno de aparcamiento est aplicado.
2. Arranque el motor disel e introduzca una marcha.

3. Incremente progresivamente el rgimen del motor diesel hasta llegar al mximo.
4. Controle que el equipo perforador no se desplace. Si el equipo perforador se des-

plaza, debern ajustarse los frenos inmediatamente.
Nota
Este control slo deber realizarse durante un mximo de 4 segundos.
Control de los frenos de marcha

1. Poner en marcha el motor diesel.
2. Presionar el pedal del freno y mantenerlo presionado.
3. Soltar el freno de aparcamiento.
4. Introduzca una marcha.
31
6. Desplazamiento
5. Incremente progresivamente el rgimen del motor diesel hasta llegar al mximo.
6. Controle que el equipo perforador no se desplace. Si el equipo perforador se des-

plaza, debern ajustarse los frenos inmediatamente.
Nota
Este control slo deber realizarse durante un mximo de 4 segundos.
32
6. Desplazamiento
Desplazamiento
Seguridad
ADVERTENCIA
Riesgo de vuelco.
Puede provocar graves daos
personales.
El selector de marchas no se debe situar
nunca en punto muerto durante los
desplazamientos en pendiente (cuesta
arriba o cuesta abajo).
Oriente siempre el equipo perforador
sobre terreno nivelado.
Los brazos, dispositivos de avance y/o
otras unidades de posicionamiento
deben resituarse siempre en posicin de
transporte en caso de haberse girado
temporalmente para atravesar pasajes
estrechos.
Los brazos, dispositivos de avance y/o
otras unidades de posicionamiento no
deben girarse nunca ms de lo necesario
durante su maniobra.
No gire los brazos, dispositivos de
avance y/o otras unidades de
posicionamiento hacia el lado al
desplazarse en inclinaciones o sobre
calzadas en pendiente.
Cuando los brazos, dispositivos de
avance y/o otras unidades de
posicionamiento se han rotado en el
radio de viraje del equipo perforador, ste
slo se podr hacer avanzar a una
velocidad mxima de 1 km/h.
Desplazamiento
1. Seleccione el sentido de marcha con la perilla S137:2 y el cambio con la perilla
33
6. Desplazamiento
137:1 del panel hidrulico.
Nota
La posicin de la marcha deber seleccionarse considerando las condiciones de
conduccin.
Nota
El cambio entre 1 y 2 se realiza automticamente durante el desplazamiento en
caso de seleccionar la 2 marcha.
2. Soltar el freno de estacionamiento.
3. Pise el acelerador y adapte la velocidad a las condiciones del terreno.
4. Controlar constantemente durante la conduccin las lmparas de advertencia. Es

importante que las posibles incorrecciones sean descubiertas cuanto antes, para
evitar averas secundarias. Informe sobre cualquier incorreccin al personal de
mantenimiento.
Nota
Al desplazarse en pendientes descendientes prolongadas aumentar la velocidad.
Se recomienda emplear en ese caso la marcha 1 para preservar los discos de
freno.
Aparcamiento
1. Aplicar el freno de estacionamiento.
2. Site el selector de direccin de marcha en punto muerto.

3. Bajar las patas de apoyo hasta que las ruedas se separen del suelo.
4. Apagar el motor diesel girando la llave de encendido a la posicin (0).
5. Apagar el alumbrado.
6. Girar el desconectador de la batera a la posicin (0), para cortar la corriente a la

plataforma.
34
6. Desplazamiento
Manejo, sistema hidrulico
Panel hidrulico
S307:2 S313
S133:2 S137:2 S141 S308:2 S312 S209 S207 X131

P
1250 0202 09
S139 S308:1 S307:1 S248 S249 S210 S147
S137
S211
Figura: Panel hidrulico
Brazos
1. Girar el botn (S141) a la posicin de presin hidrlica conectada.
Se encender ahora la lmpara amarilla.
2. Maniobra de los brazos. Ver las instrucciones de funcionamiento Posiciona-

miento.
3. Despus del posicionamiento, deber llevarse el botn (S141) de vuelta a la posi-
cin de desconexin.
Patas de apoyo
1. Girar el botn (S141) a la posicin de presin hidrulica conectada.
2. Desplegar primeramente las patas de apoyo en sentido lateral con el botn (S207)
en la posicin afuera.
3. Bajar las patas de apoyo delanteras con los botones (S210) y (S211) en la posicin
abajo. Ajustar el equipo perforador con las patas de apoyo de manera que quede
horizontal.
4. Bajar las patas de apoyo delanteras con el botn (S209) en la posicin abajo hasta
que las ruedas se levanten del suelo y el equipo perforador quede nivelado.
5. Volver a llevar el botn (S141) a la posicin de desconexin.
35
6. Desplazamiento
Techo de proteccin
1. Gire la perilla (S141) en la posicin de presin hidrulica conectada.
2. Gire la perilla (S501) para subir o bajar el techo.
3. Resite la perilla (S141) en la posicin de desconexin.
Tambor de cable
En condiciones normales, el tambor de cable no debe desenrollarse por va hidru-
lica, sino que el cable debe sacarse por la accin del acoplamiento deslizante.
Desplegado del cable

1. Controle que el cable elctrico est correctamente fijado a la pared.
2. Desplace el equipo perforador hacia adelante. El cable se desenrolla con el giro

del acoplamiento del tambor.
En los casos en que el cable no pueda desenrollarse con el acoplamiento desli-

zante, puede emplearse el motor hidrulico del tambor:
a. Girar el botn (S141) a la posicin de presin hidrlica conectada.
b. Girar el botn (S248) a la posicin de tambor de cable afuera. El botn tiene en

esta posicin muelle de retorno.
Nota
Tenga en cuenta que el cable puede enredarse muy fcilmente.
c. Reponer el botn (S141) a la posicin de desconexin.
3. Cuando quedan tres vueltas en el tambor, se enciende la lmpara (H209) en el

panel de conduccin. Cuando queda aprox. una vuelta en el tambor, se acciona el
freno de estacionamiento del equipo perforador.
36
6. Desplazamiento
Enrollamiento del cable
PRECAUCIN
Cable de alta tensin.
Un procedimiento inadecuado puede
causar daos personales.
Antes de volver a desplazar el equipo
perforador, es IMPORTANTE situar el
selector de marchas en la posicin de
marcha atrs. De lo contrario se puede
arrancar el cable de su fijacin.
1. Controle que el cable est correctamente fijado.

3. Girar el botn (S248) a la posicin de tambor de cable hacia adentro (a izquier-

das).
4. Desplace el equipo perforador hacia atrs. El cable se enrolla en el tambor.
Nota
Si est encendida la lmpara del interruptor de posicin lmite (H209), compro-
bar que (S136) se presiona y se mantiene presionado los primeros metros que se
lleva hacia atrs el equipo perforador (se desacopla el sensor de posicin lmite
del tambor).
5. Detenga el equipo perforador cuando slo quede un poco de cable por enrollar.
6. Girar el botn (S248) a la posicin de desconexin (pos. central).
37
6. Desplazamiento
7. Para un control ms preciso, enrolle el ltimo tramo con ayuda del comando doble
de la parte posterior del equipo perforador (botn S143)
S144 S143
1250 0167 05
Figura: Mando doble (opcional)
8. Reponer el botn (S141) a la posicin de presin hidrulica desconectada.
Tambor de manguera
En condiciones normales, el tambor de manguera no debe desenrollarse por va
hidrulica, sino que la manguera debe sacarse por la accin del acoplamiento desli-
zante.
Desplegado de la manguera
1. Controle que la manguera est correctamente fijada.
2. Desplace el equipo perforador hacia adelante. La manguera se desenrolla con el

giro del acoplamiento del tambor.
En los casos en que la manguera no pueda desenrollarse con el acoplamiento des-

lizante, puede emplearse el motor hidrulico del tambor:
a. Girar el botn (S141) a la posicin de presin hidrlica conectada.
b. Girar el botn (S249) a la posicin tambor de manguera de agua afuera. El

botn tiene en esta posicin muelle de retorno.
Nota
Tenga en cuenta que la manguera puede enredarse muy fcilmente.
c. Volver a llevar el botn (S141) a la posicin de desconexin.
38
6. Desplazamiento
Enrollamiento de la manguera
1. Controle que la manguera est correctamente fijada.
3. Girar el botn (S249) a la posicin adentro.
4. Desplace el equipo perforador hacia atrs. La manguera se enrollar en el tambor.
5. Detenga el equipo perforador cuando slo quede un poco de manguera.
6. Girar el botn (S249) a la posicin de desconexin.
7. Para tener un mejor control, enrollar el ltimo trozo con el mando doble en la parte
trasera del equipo perforador, botn (S144), opcin.
S144 S143
1250 0167 05
Figura: Colocacin del mando doble (opcional)
8. Reponer el botn (S141) a la posicin de presin hidrulica desconectada.
39
7. Sistema elctrico
7. Sistema elctrico
Seguridad
ADVERTENCIA
Voltaje peligroso.
Riesgo de lesiones personales graves.
Asegrese de que el sistema est sin
tensin antes de iniciar cualquier tarea.
Las intervenciones en el sistema
elctrico slo pueden realizarlas
electricistas cualificados.
Armario elctrico, IEC
Lado delantero del armario elctrico

Q01 H06 H02 H03 H04 H05 S03
1250 0173 41
0
0
M
C
+
1
0 -1 M 1
S11
Figura: Armario elctrico, estndar CEI
40
7. Sistema elctrico
Lmparas, botones y ruptores
Tabla: Funciones del armario elctrico

Smbolo Denominacin Funcin Descripcin
Q01 Ruptores Interruptor principal
1
= 0
Ruptor de electricidad de potencia.
= 1
1250 0060 01
H06 Lmpara de Corriente principal

indicacin Si est conectada la corriente principal,
se enciende la lmpara.
1250 0059 46
H02 Lmpara de Motor, sobrecarga

indicacin Si se sobrecarga el motor, se enciende
la lmpara.
1250 0059 49
H03 Lmpara de Avera de seguimiento de fase

indicacin La lmpara se enciende en caso de un
error de secuencia de fase.
1250 0059 97
H04 Lmpara de Nivel de aceite hidrulico bajo

indicacin Si el nivel de aceite es demasiado bajo,
la lmpara se enciende.
1250 0059 48
H05 Lmpara de Apaga el motor elctrico cuando el aceite

indicacin hidrulico alcanza los 70C.
C
1250 0173 74
S03 Botn Prueba de lmparas

Al pulsar el botn debern encenderse
todas las lmparas del armario elctrico.
1250 0059 47
S11 Ruptores Ruptor de motor, motor 1

Deber encontrarse en la posicin (1)
1
durante la operacin.
1250 0059 98 En la posicin (0) se corta la tensin de
maniobra.
41
7. Sistema elctrico
Reposicin de la parada de emergencia

1. Extraiga la parada de emergencia activada.
2. Acoplar el armario elctrico, girando en primer lugar el ruptor principal (Q01) a la

posicin 0 y despus a la posicin 1.
3. Compruebe que funcionen las lmparas indicadoras del armario elctrico presio-
nando el botn de prueba de lmparas (S03).
42
8. Posicionamiento
8. Posicionamiento
Maniobra
Seguridad
PRECAUCIN
Piezas mviles.
Riesgo de lesiones personales graves.
Asegrese de que ninguna persona se
encuentre en la zona de trabajo del
equipo perforador antes de maniobrar
ste.
Compruebe que el equipo perforador se
eleve sobre las patas de apoyo.
Accionamiento diesel
Nota
Para accionamiento diesel, ver las instrucciones de funcionamiento Desplaza-
miento: Maniobra.
43
8. Posicionamiento
Palancas de posicionamiento
F
A
A
B L R
C
D
B
F
G
37
73
0 01
5
12
Figura: Palanca de posicionamiento, derecha
Tabla: Palanca de posicionamiento, derecha

Movimiento de
palanca Funcin Botn A
F Brazo abajo Sin pulsar
B Brazo arriba Sin pulsar
L Brazo izquierda Sin pulsar
R Brazo derecha Sin pulsar
F Inclinacin hacia abajo, dispositivo Pulsado

de avance
B Inclinacin hacia arriba, dispositivo Pulsado
de avance
L Giro izquierda, dispositivo de Pulsado
avance
R Giro derecha, dispositivo de avance Pulsado
44
8. Posicionamiento
FL BE FE
FR
A
B
C
D
F
G
3 8
73
01
250
1
Figura: Otras palancas de posicionamiento
Tabla: Otras palancas de posicionamiento

Movimiento de
palanca Funcin
FR Rotacin de dispositivo de avance,
a derecha e izquierda
FL Basculacin del dispositivo de
avance, abajo y arriba
BE Telescopio de brazo, adentro/afuera
FE Carrera de avance, adentro/afuera
45
8. Posicionamiento
Posicin de transporte
1250 0034 38
Figura: Posicin del dispositivo de avance y del brazo antes del transporte
1. Maniobrar la perforadora a la posicin lmite trasera en el dispositivo de avance.

Ver las instrucciones de funcionamiento Perforacin.
2. Maniobrar el dispositivo de avance hasta su posicin lmite trasera en el cilindro

de desplazamiento de avance.
3. Gire el dispositivo de avance conforme a la figura anterior.
4. Si el dispositivo de avance cuenta con pivote de apoyo (stinger), compruebe que

est completamente replegado.
Sistema de amortiguacin de brazo

Al activar el sistema de amortiguacin de brazo durante el transporte, el botn (S138)
de freno de estacionamiento debe estar retrado (desactivado) y la perilla (S141) de
presin hidrulica ha de situarse en posicin off (lmpara apagada).
46
8. Posicionamiento
S141
1 1/1
0 0 0 0 0 1
P
1250 0202 22
S138
Figura: Panel de conduccin y panel hidrulico
Si el botn de freno de estacionamiento o la perilla de presin hidrulica cambian de

posicin se desactivar el sistema de amortiguacin de brazo a travs de la vlvula
Y802.
47
9. Perforacin
9. Perforacin
Medio ambiente
REGULACIONES MEDIOAMBIENTALES
Piense en el medio ambiente!

El polvo de piedra puede ser nocivo para
la salud.
Emplee un equipo aglutinador de polvo.
Medidas a tomar antes de la perforacin
Conecte la electricidad
Batera
1. Conecte la tensin al equipo perforador llevando el desconectador de bateras
(S300) a la posicin (1).
S300
1
0
1250 0098 80
Figura: Desconectador de la batera
48
9. Perforacin
Red elctrica
1. Compruebe que la tensin de la toma de la pared se ajuste al equipo de perfora-
cin.
2. Conecte el equipo perforador a la red elctrica
a. Conecte el cable elctrico a la red elctrica.
b. Controle que el cable elctrico est bien fijado a la pared.
3. Acople el armario elctrico:
a. Girar el interruptor principal del armario elctrico a la posicin (1).
b. Controlar que se encienda la lmpara de indicacin del armario elctrico para la

tensin conectada.
c. Controlar que funcionen las todas lmparas de indicacin del armario elctrico,
presionando el botn para prueba de lmparas.
Nota
Si no se enciende alguna de las lmparas de indicacin, se deber examinar la
causa.
d. Site todos los conmutadores de motor del armario elctrico en posicin (1).
Acople el agua
1. Controle que est limpia la manguera de agua. Use aire comprimido para limpiar
la manguera de agua del posible barro.
2. Acople la manguera de agua a la toma de agua (4).
3
1250 0173 75
2 6
1
Figura: Toma de agua
49
9. Perforacin
Controles
1. Controlar el nivel de aceite en el depsito hidrulico, y rellenar en caso necesario.
Ver las instrucciones de mantenimiento Sistema hidrulico: Cambio de aceite.
2. Controlar el nivel de aceite en el depsito del aceite lubricante, y rellenar en caso

necesario.
Colocacin del equipo perforador

Cada vez que se vuelve a posicionar el equipo de perforacin, es importante que
quede orientado de forma correcta. Ver Estabilidad del equipo perforador.
1. Desplace el equipo perforador hasta el lugar en que vaya a realizarse la perfora-

cin, perpendicular al material situado en el centro del lateral del tnel, paralelo al
sentido de la perforacin. Los brazos debern poder ser maniobrados de manera
que sobrepasen la roca ms saliente del lateral.
2. Coloque el equipo perforador sobre los gatos. Comience con los gatos delanteros y
seguidamente con los traseros hasta que el equipo perforador quede nivelado (vea
el nivel de burbuja en la cabina).
Nota
Es de la mayor importancia que:
el equipo perforador se eleve para que ninguna rueda quede en contacto con el
suelo.
el equipo perforador quede firme durante la perforacin para evitar que se
modifique la orientacin.
3. Ajustar la direccin de cada brazo segn las directrices del instalador. Ver las ins-
trucciones de funcionamiento Posicionamiento.
4. El equipo perforador est ahora preparado para realizar la perforacin.
Perforacin
Emboquillado y perforacin plena

1. Comprobar que las palancas de perforacin estn en punto muerto.
2. Active la bomba hidrulica con el botn de inicio.
3. Compruebe que la perilla de barreno estrecho/ancho se encuentre en la posicin

deseada.
50
9. Perforacin
4. Posicionar el brazo y el dispositivo de avance en la posicin correspondiente a

perforacin, y colocar la punta del dispositivo de avance contra la roca. Ver las
instrucciones de funcionamiento Manipulacin del brazo.
5. Active el barrido de agua con la perilla de barrido de agua/aire.
6. Active la rotacin de perforacin, izquierda, llevando la palanca de rotacin hacia

adelante.
7. Emboquillado: Active la presin de percusin baja llevando la palanca de percu-

sin a su posicin intermedia. Ponga al mismo tiempo en marcha el avance hacia
adelante situando la palanca de avance hacia adelante. Se obtiene automtica-
mente una potencia de avance baja.
La presin de avance puede ajustarse con la perilla de presin, emboquillado.
8. Perforacin plena: Active la presin de percusin alta llevando la palanca de

percusin a su posicin delantera cuando la broca haya penetrado un poco en la
roca. Se obtiene automticamente una potencia de avance alta.
La presin de avance puede ajustarse con la perilla de presin, percusin plena.
9. Una vez completada la perforacin del barreno, se desconecta automticamente la

percusin y se obtiene un avance hacia atrs. Cuando la perforadora llegue a su
tope posterior, las palancas de perforacin han de situarse en sus puntos muertos.
10. Apague el barrido de agua con la perilla de barrido de agua/aire.
Para interrumpir la perforacin

Interrumpa la perforacin situando las palancas de perforacin en punto muerto.
Inyeccin de aire sobre un barreno ya perforado, opcin

1. Detenga el avance y la rotacin cuando haya terminado de perforar un barreno.
2. Enjuague el barreno durante 5-10 segundos girando la perilla de agua de barrido a

la posicin de aire.
3. A continuacin, tras haber finalizado el barrido de aire, haga retornar la perfora-

dora a su posicin posterior con la palanca de maniobra de avance.
4. Posicionar hasta el prximo agujero y realizar un nuevo emboquillado.
51
9. Perforacin
Cambio de la broca
Seguridad
ADVERTENCIA
Piezas mviles.
Riesgo de daos personales, la ropa
puede quedar atrapada.
Desactive la rotacin de la perforadora al
cambiar la broca.
Desactive las bombas hidrulicas en
caso de dejar el puesto de operario
desatendido.
Cambio de la broca contra la pared de la roca
N.B.
No ponga nunca en marcha la percusin cuando la broca est desprotegida sin
ningn tipo de contraapoyo.
1. Accionar el dispositivo de avance hasta que la punta de perforador entre en buen

contacto con la roca.
2. Hacer avanzar la broca hasta que ejerza presin contra la roca, introducirla aprox.
entre 5 y 10 cm.
3. Compruebe que la palanca dedicada a la rotacin se encuentre en su posicin neu-

tra.
4. Active el barrido de agua para refrigerar la broca.
5. Active presin alta de percusin y potencia alta de avance situando las palancas de
percusin y avance en sus posiciones ms adelantadas durante 3-5 segundos.
6. Haga regresar la perforadora a su posicin ms retrasada desplazando en direccin

al operario la palanca de avance, sin rotacin.
7. Desenrosque manualmente la broca antigua y cmbiela por una nueva.
52
9. Perforacin
Cambio de la broca en el fondo del barreno
N.B.
No ponga nunca en marcha la percusin cuando la broca est desprotegida sin
ningn tipo de contraapoyo.
1. Interrumpa la perforacin unos 10 cm antes de finalizar la horadacin del barreno

situando las palancas de percusin en punto muerto.
2. Verifique que se encuentren en punto muerto las palancas de rotacin.
3. Active el barrido de agua para refrigerar la broca.
4. Active presin alta de percusin y potencia alta de avance situando las palancas de
presin de percusin y avance en sus posiciones ms adelantadas durante 3-5
segundos.
5. Haga regresar la perforadora a su posicin ms retrasada desplazando en direccin

al operario la palanca de avance, sin rotacin.
6. Desenrosque manualmente la broca antigua y cmbiela por una nueva.
53
9. Perforacin
Control durante la perforacin
Seguridad
PRECAUCIN
En caso de fallo en el sistema hidrulico,
neumtico o elctrico durante la
operacin de perforacin, solicite la
asistencia del personal de servicio.
No experimente con los sistemas.
Los errores sencillos pueden agravarse y
constituir un riesgo para la integridad
fsica.
Perforadora
1. Controlar que la cubierta de goma (A) est montada en el adaptador de la perfora-
dora durante la perforacin orientada hacia arriba.
Figura: Cubierta de goma
2. Compruebe en todo momento si hay fugas de agua en la perforadora.
3. Ver el esquema de mantenimiento Perforadora de roca.
Sistema
1. Controle que no est encendida ninguna lmpara de indicacin en el armario elc-
trico. Intente reparar las posibles incorreciones o solicite la asistencia del personal
de servicio.
2. Controlar los manmetros existentes en el panel del operador. Si comienzan sbi-

tamente a mostrar valores anormales, detener inmediatamente la perforacin y
examinar la causa.
3. Controlar el nivel de aceite en el depsito hidrulico, y rellenar en caso necesario.

Ver las instrucciones de mantenimiento Sistema hidrulico: Cambio de aceite.
54
9. Perforacin
4. Compruebe la temperatura del aceite hidrulico en el termmetro del depsito de

aceite hidrulico. La temperatura debe estar entre 30 y 60C en caso de perfora-
cin continua.
5. Controlar que exista aceite en el depsito de aceite lubricante, y rellenar en caso

necesario.
1250 0037 90
Figura: Depsito de lubricacin
Mangueras y acoplamientos
1. Controlar que no vibren anormalmente las mangueras de percusin conectadas a
la perforadora. En caso de hacerlo, no funcionan correctamente los acumuladores
de la perforadora. Detener inmediatamente la perforacin y controlar o cambiar el
acumulador. Ver las instrucciones de mantenimiento Perforadora de roca.
2. Controle que no se adhieran o enganchen las mangueras.
3. Controlar que no existan fugas en las mangueras y acoplamientos. Apriete o cam-

bie los acoplamientos y mangueras con fugas.
55
9. Perforacin
Medidas a tomar despus de la perforacin
Seguridad
ADVERTENCIA
Las perforadoras pueden ponerse en
marcha accidentalmente al arrancar el
motor diesel.
Puede provocar graves daos
personales.
Asegrese de que las palancas de avance
de las perforadoras se encuentren en
punto muerto antes de arrancar el motor
diesel y al finalizar la perforacin.
Medidas a tomar una vez completada la tarea

Enjuague el equipo perforador
Inspeccione para averiguar si hay daos o averas
Apague el dispositivo elctrico y de entrada de agua
Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin

Con temperaturas cercanas o por debajo de 0C se deber drenar el sistema de agua,
ver las instrucciones de funcionamiento Control diario.
56
10. Equipo de direccin
FAM
El equipo de direccin FAM (Feed Angle Measurement) est disponible en dos eje-
cuciones distintas:
FAM I con indicacin de ngulo

FAM II con indicacin de ngulo y medicin de la profundidad del barreno
La indicacin de ngulo implica la medicin e indicacin de la direccin del disposi-

tivo de avance. El sistema calcula la divergencia entre una direccin de referencia
indicada y la la direccin del dispositivo de avance resultante con un barreno total-
mente perforado. La divergencia se presenta en cm.
Para que el sistema pueda presentar valores correctos, el usuario debe indicar una
direccin de referencia y la longitud para el barreno totalmente perforado (no la lon-
gitud de la barrena).
Si el sistema equipa la medicin de la profundidad del barreno, tambin aparece la

profundidad alcanzada en el barreno durante la perforacin.
Panel de maniobra
D
1250 0156 40
ESC
57
Tabla: Botones
Botn Descripcin
A-D Botn de seleccin directa. Estos botones slo se
activan con determinados mens. Su funcionamiento
se explica mediante un smbolo en el borde izquierdo
del men.
Tecla Escape (ESC). Se retrocede un paso en la
estructura del men. Tiene tambin la funcin de
ESC cancelar la introduccin de un valor numrico.
Pulsando la tecla Escape en lugar de la Enter se
cancela un valor introducido.
1250 0059 30
Tecla de flecha hacia la izquierda. Desplaza el cursor

hacia la izquierda.
1250 0059 50
Tecla de flecha hacia arriba. Desplaza el cursor hacia

arriba. Tambin se usa para incrementar un valor
numrico.
1250 0059 51
Tecla de flecha hacia abajo. Desplaza el cursor hacia

abajo. Tambin se usa para reducir un valor
numrico.
1250 0059 52
Tecla de flecha hacia la derecha. Desplaza el cursor

hacia la derecha.
1250 0059 53
Tecla Enter
Se utiliza para confirmar una seleccin o un valor
numrico modificado.
1250 0059 54
La tecla tambin se utiliza para activar las casillas en
las que se desea modificar un valor numrico.
58
Maniobra
Inicio
0 1
FAM/ARI
1250 0089 82
Figura: Conmutador
Poner en marcha el sistema girando el conmutador a la posicin 1.
Mens
2.1
2
2.2
1 3.1
3
3.2
4
5.1
5
5.2
6
1250 0068 22
Figura: Estructura de mens
59
Men principal
1 2
6
1250 0061 97
Figura: Men principal
Cuando se pone en marcha el sistema se muestra en la pantalla el men principal.

Desde ste se puede pasar directamente al men de trabajo perforacin operacional
(1), el men ms usado por el operador.
El resto del sistema de mens contienen mens para poder realizar los distintos ajus-
tes y mens para la informacin de ayuda al realizar la localizacin de averas. Todo
el sistema de mens puede verse como un rbol con seis ramas.
Rama 1 del rbol de mens
1
1250 0080 52
Figura: Rama 1 del rbol de mens
La rama 1 contiene el Men de trabajo perforacin operacional.
60
Tabla: Mens de la rama 1

Men Descripcin
1
167 cm El men de trabajo muestra la direccin del
dispositivo de avance y la longitud indicada para
el barreno totalmente perforado. Aqu tambin se
puede indicar una nueva direccin de referencia.
Si el sistema tiene medicin de profundidad del
2 4 6 8 10 barreno, se muestra la profundidad alcanzada en
el barreno y tambin se puede poner a cero la
profundidad despus de haber perforado el
barreno.
250 cm
23 1250 0059 26
2.1 2.2 1250 0076 94
La rama 2 contiene los mens relacionados con los sensores del brazo.

Men Descripcin
2
Desplazarse hasta 2.1 para ver los ngulos de
sensores o a 2.2 para calibrar (=0) los sensores.
=0
1250 0061 78
61
Men Descripcin
2.1
ngulos de los sensores. Muestra los ngulos
medidos para el giro del brazo, giro de avance e
inclinacin de avance. Esta informacin puede
-11.2 X6 utilizarse durante la localizacin de averas para
controlar que los sensores funcionan
correctamente.
-11.2 X7
X6 - X12 son las conexiones de los sensores en
el mdulo resolver.
23.6 X12
1250 0059 16
2.2
Men para el calibrado de los sensores despus
=0 xC de cambiar los sensores o el mdulo resolver.
Protegido con contrasea. Ver las instrucciones
+1 -11.2 X6 de mantenimiento Equipo de direccin: Calibrado
de sensores.
-1 -11.2 X7 X6 - X12 son las conexiones de los sensores en
el mdulo resolver.
-123 23.6 X12
1250 0059 17
3.1 3.2
1250 0080 53
La rama 3 contiene los mens para los ajustes relacionados con el perforado.
62

Men Descripcin
3
Ajustes. Desplazarse a 3.1 para el ajuste de la
longitud del barreno totalmente perforado o a 3.2
para el calibrado del sensor de longitud (slo
sistemas con medicin de profundidad del
barreno).
1250 0062 89
3.1
Ajuste de la longitud del barreno totalmente
perforado.
250 cm
1250 0059 18
3.2 (slo sistemas con medicin de profundidad

del barreno)
Men para el calibrado del sensor de longitud.
=0
xC
+10 4 cm X10
1250 0062 90
4
1250 0080 54
63
La rama 4 contiene un men para el ajuste de la intensidad luminosa de la pantalla.

Men Descripcin
4
Men para el ajuste de la intensidad luminosa de
la pantalla. Valores de ajuste 1 - 9. NOTA: La
modificacin de la intensidad luminosa se realiza
con una determinada retardacin.
1250 0061 83
5.1 5.2
1250 0080 51
La rama 5 contiene mens para la localizacin de avera/diagnstico.

Men Descripcin
5
Desplazarse a 5.1 para ver el estado del mdulo
de pantalla o a 5.2 para ver el estado de los
sensores y mdulo resolver.
5.1
5.2
1250 0061 87
64
Men Descripcin
5.1
Men que muestra el estado de la pantalla; OK o
NO OK (OK con una marca de cruz).
OK
1250 0061 88
5.2
Men que muestra el estado para los contactos
del mdulo resolver conectado a un sensor. El
estado de los contactos puede presentar dos
OK X6 estados OK o NO OK (OK tachado).
X6, X7 y X12 son las conexiones de los sensores
OK X7 en el mdulo resolver.
OK
OK X12
1250 0061 96
6 1250 0076 98

La rama 6 contiene un men para escribir la contrasea.
65
Tabla: Men de la rama 6

Men Descripcin
6
Men para escribir la contrasea en los casos en
que se desea tener acceso a los mens del
sistema protegidos por contrasea.
******
1250 0061 90
Men de trabajo
7
1
167 cm
6
2
2 4 6 8 10
250 cm
3
72 1250 0155 68
4 5
Figura: Men de trabajo

1 Restablecimiento de la medicin de profundidad de barreno
2 Registro de la direccin de referencia de definicin propia
3 Seleccin de direccin de referencia
4 Profundidad mxima de barreno
5 Desviacin en vertical
6 Direccin de avance
7 Profundidad de barreno obtenida
66
La direccin de avance se muestra en forma grfica mediante una diana cuyo centro
es el punto inicial del barreno. La diana muestra la posicin del barreno en el fondo
del frente. Si el dispositivo de avance se orienta conforme a la direccin de referen-
cia, el barreno se situar en el centro de la diana. De lo contario se producir una des-
viacin, que se presenta en forma de lnea (6).
En la figura anterior el barreno se desva unos 7 cm tanto en vertical como lateral-

mente.
La indicacin de ngulo se basa constantemente en la perforacin de barrenos de pro-

fundidad mxima, es decir, conforme al valor de (4). Por tanto, para el correcto fun-
cionamiento de la indicacin de ngulo se debe ajustar una profundidad mxima de
barreno.
Tambin debe seleccionarse el tipo de direccin de referencia (3). Si se escoge el

smbolo de equipo perforador, el sistema usar una direccin de referencia predefi-
nida, en concreto, el eje longitudinal del equipo perforador. Si se opta por el smbolo
de tnel, podr definirse una direccin de referencia propia.
En caso de contar con la opcin de medicin de profundidad de barreno se mostrar

la profundidad de barreno obtenida (7). De ser as, se podr tambin ajustar a cero la
medicin de profundidad de barreno (1).
Profundidad mxima de barreno
250 cm
1250 0059 18
Figura: Ajuste de la profundidad mxima de barreno
Modifique el valor de profundidad mxima de barreno como sigue:
Acceda en la pantalla al men de ajuste de profundidad mxima de barreno.

Site el cursor en el cuadro con el valor numrico y pulse Enter.
Colocar el cursor en una cifra (unidad, dcima o centsima) que se va a modificar
con ayuda de la tecla de flecha derecha o izquierda.
67
Modificar el valor de la cifra con la flecha hacia arriba (aumenta el valor) o flecha
hacia abajo (reduce el valor).
Cuando es correcto todo el valor (las tres cifras), pulsar la tecla Enter para que el
sistema lea el nuevo valor.
Direccin de referencia
Existen dos alternativas de direccin de referencia: Equipo perforador y Tnel.
Equipo perforador
Equipo perforador har que se emplee como direccin de referencia el eje longitu-
dinal del equipo perforador.
1250 0155 65
Figura: Direccin de referencia Equipo perforador
Seleccione la direccin de referencia Equipo perforador como sigue:
Avanzar al men de trabajo en la pantalla.

Pulse el botn (C) de forma que aparezca el smbolo del equipo perforador.
68
167 cm
A
B
2 4 6 8 10
C
250 cm
72
1250 0156 41
ESC
Si aparece el smbolo de equipo perforador en el men operacional, ello significa que

se ha seleccionado la direccin de referencia Equipo perforador. El sistema mos-
trar entonces la direccin del dispositivo de avance en relacin al eje longitudinal
del equipo perforador.
Esta alternativa resulta til en los casos en que se desee situar el equipo perforador
recto respecto a la direccin de perforacin.
Tnel
La alternativa Tnel requiere que se defina especficamente la direccin de referen-
cia. Ello resulta til cuando no se puede colocar recto el equipo perforador.
1250 0155 66
Figura: Direccin de referencia Tnel
Proceda como sigue:
69
Oriente el dispositivo de avance en la direccin de perforacin deseada.

Avanzar al men de trabajo en la pantalla.
167 cm
A
B
2 4 6 8 10
C
250 cm
72
1250 0155 69
ESC
Pulse el botn (C) para obtener el smbolo de tnel en lugar del smbolo del
equipo perforador.
Pulse el botn (B). Ello har que el sistema registre la nueva direccin de referen-
cia, es decir, la direccin del dispositivo de avance. Con ello desaparecer la lnea
de la diana, que ser sustituida por un punto en el centro de la diana.
Una vez registrada la direccin de referencia, sta se aplicar a todos los brazos del
equipo perforador.
Para retornar a la direccin de referencia Equipo perforador, pulse el botn (C).
Profundidad de barreno
Si el sistema cuenta con medicin de profundidad de barreno, se mostrar la profun-
didad de barreno (7) alcanzada en cm.
70
7
1
167 cm
6
2
2 4 6 8 10
250 cm
3
72 1250 0155 68
4 5
Figura: Men operacional
Cada vez que se va a perforar un nuevo barreno, se ha de ajustar a cero la profundi-

dad de barreno con el botn con el smbolo de restablecimiento (1).
Indicacin de averas
El sistema indica que existe alguna incorreccin:
mostrando una advertencia en la pantalla. La advertencia se muestra cuando existe

una avera en la comunicacin CAN.
Ver las instrucciones de mantenimiento Equipo de direccin: Localizacin de ave-
ras.
Figura: Advertencia, avera en la comunicacin CAN
mostrando un tringulo de advertencia en la esquina inferior derecha de la pantalla

(en el men principal o en el men de trabajo).
71
Ver las instrucciones de mantenimiento Equipo de direccin: Localizacin de ave-

ras.
1250 0085 24
Figura: Tringulo de advertencia
72
11. Instalacin de climatizacin
Generalidades
La instalacin de climatizacin es opcional y est disponible en dos versiones: con o
sin regulacin de temperatura.
Para que la instalacin funcione de una manera ptima es importante que la cabina se
mantenga tan limpia como posible. La basura y las suciedad pueden en caso contrario
entrar en el sistema y obturarlo.
El acondicionamiento de aire funciona siempre mejor si las puertas de la cabina se

mantienen cerradas.
Controlar peridicamente la mirilla debajo de la cabina. Las burbujas de aire en la

mirilla significa que es escaso el frigorgeno. La carga del frigorgeno siempre deber
realizarla un tcnico autorizado.
Panel de maniobra
A B C
1250 0173 39

A Ventilado, regulacin escalonada
B Recirculacin, regulacin escalonada
C Acondicionamiento de aire, conexin/desconexin
El panel de maniobra est colocado en el techo de la cabina. El panel tiene una perilla
(B) para el ajuste escalonado del ventilador. La perilla (A) posibilita el ajuste escalo-
nado de la cantidad de aire exterior en la cabina. En una de las posiciones lmite se
recircula el aire existente la cabina. El botn (C) es para la conexin/desconexin del
aire acondicionado.
73
Sugerencias
Con alta temperatura circundante

Para alcanzar el mejor efecto de refrigeracin con alta temperatura circundante se
recomienda que se mantenga cerrada la mariposa de circulacin para que el ventila-
dor no reciba aire exterior del entorno. Cerrar la mariposa con la perilla (B).
Si la cabina se empaa
Si se empaan las ventanillas se debern desempaar conectando el aire acondicio-
nado. Conecte con el botn (C).
74

9852 1845 05b Operators Instructions RB-B S1 D PDF

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PM No. 9852 1845 05b

Se debe prestar atencin especial a

Slo se pueden usar piezas originales de

Copyright 2008, Atlas Copco Rock Drills AB, Sweden

Atlas Copco Rock Drills AB

2. Colocacin de los componentes ............................................................................. 13

3. mbitos de utilizacin ........................................................................................... 15

4. Control diario ......................................................................................................... 16

5. rgano de maniobra ............................................................................................... 18

Manejo, sistema hidrulico.................................................................................... 35

7. Sistema elctrico .................................................................................................... 40

10. Equipo de direccin.............................................................................................. 57

11. Instalacin de climatizacin ................................................................................. 73

Longitud, equipo perforador en la posicin de

Contenido del letrero de datos

Del letrero de datos tambin se desprende si el equipo perforador est aprobado

Colocacin del letrero de datos

9106 1071 90 Made in Sweden 200

Figura: Colocacin del letrero de datos

2. Colocacin de los componentes

Componentes principales del equipo perforador

Figura: Componentes principales del equipo perforador

Descripcin general del sistema

1 Diesel control panel

2 Drilling control panel 3. Emergency stop

5 Air conditioner/Heater (Cabin)

8 Electrical cabinet 9 Feed 10 Emergency stop

Figura: Esquema de bloque, equipo perforador S1D

Todas las dems reas de aplicacin se consideran inapropiadas.

Ejemplos de mbitos de utilizacin poco apropiados son:

elevacin y transporte de cargas y personas

Es de la mayor importancia que el usuario haya leido y entendido las instrucciones

El objetivo a lograr con un control diario del equipo perforador es:

encontrar averas en fase temprana

Comience siempre realizando una inspeccin del contorno de la mquina.

Medidas a tomar en caso de riesgo de congela-

Figura: Colocacin del accionador

Descripcin del funcionamiento

P110 S178 P111

Funciones del panel de conduccin

Tabla: Lmparas del panel de conduccin

contacto con el personal de servicio.

H206 Lmpara de indicacin del Si el freno est aplicado, la lmpara se enciende.

Denominacin Funcin Descripcin

H222 Lmpara de indicacin del La lmpara se enciende cuando el filtro de la bomba de

H203 Lmpara de indicacin La lmpara se enciende si el nivel del depsito

recibir otra advertencia en la pantalla del panel de

H209 Lmpara de indicacin de La lmpara se enciende cuando slo quedan tres

perforador. Cuando vaya a volver a ponerse en marcha

H204 Lmpara de indicacin de Esta lmpara se enciende cuando la temperatura del

H202 Lmpara de indicacin Si la presin es demasiado baja, se enciende la lmpara

diesel. Contactar el personal de mantenimiento.

H239 Lmpara de indicacin La lmpara se enciende si se suelta la correa del

H201 Lmpara de indicacin de Durante el funcionamiento normal, la lmpara deber

Denominacin Funcin Descripcin

S136 Desactivacin de la Al pulsar el botn, el sensor de posicin lmite del

Tabla: mando del panel de conduccin

S145 Limpiaparabrisas y Lleve la manecilla a derechas:

S138 Freno de estacionamiento Botn extrado = Desactivado (slo si el motor

El botn debe estar pulsado para poder arrancar el

Denominacin Funcin Descripcin

P111 Indicador de depsito Muestra el volumen de combustible.