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07 - Control Todo o Nada PDF
07 - Control Todo o Nada PDF
u (s) de ( s ) y (s)
G (s)
Del grfico anterior vemos que le lleva 250 minutos a la habitacin alcanzar la
temperatura equilibrio.
Vemos tambin que para alcanzar una temperatura de 20oC, necesitamos darle
al calentador el valor 2.0.
4.5
20 4
3.5
15 3
2.5
10 2
1.5
5 1
0.5
0 0
0 50 100 150 200 250 300 0 50 100 150 200 250 300
20 8
15 6
10 4
5 2
0 0
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
20 8
15 6
10 4
5 2
0 0
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
20 8
15 6
10 4
5 2
0 0
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
25 10
20 8
15 6
10 4
5 2
0 0
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
40
35
30
25
20
15
10
0
0 20 40 60 80 100
4.5
25
4
3.5
20
3
15 2.5
2
10
1.5
1
5
0.5
0 0
0 50 100 150 200 250 300 0 50 100 150 200 250 300
9
30
8
25 7
6
20
5
15
4
10 3
2
5
1
0 0
0 50 100 150 200 250 300 0 50 100 150 200 250 300
Observaciones:
Vemos que el ciclo lmite es an mayor ahora. El retardo temporal puro de-
grada la respuesta.
Cuanto ms agresivo es el controlador (mayor M), ms se degrada el resulta-
do.
10
5s2 +50s+1
Step 2 Transfer Fcn1 Scop e 1
Inclusin de Perturbacin
p erturb acin
10
2
5s +50s+1
Transfer Fcn Scop e 2
Step
10
p erturb acin 1 2
5s +50s+1
Transfer Fcn2 Scop e 3
Step 3
R elay
Scop e 4
Con Retardo
10
p erturb acin 2
5s2 +50s+1
Transp ort Transfer Fcn3 Scop e 5
Step 4 Delay
R elay1
Scop e 6