Sistemas de Frenos ABS para Motores Diesel PDF

Manual de Mantenimiento MM-0112SP
Sistema de Frenos Antibloqueo (ABS) y

Control de Estabilidad Electrnico (ESC)
Para ECUs, Versin E
Sistemas de 12 Volts y Sistemas de 24 Volts
Revisado 05-13
Notas de Servicio
Acerca de Este Manual Cmo Obtener Informacin Adicional

El presente manual contiene procedimientos de mantenimiento para de Mantenimiento, Servicio y
el Sistema de Frenos Antibloqueo (ABS) Meritor WABCO, para el Productos
Sistema de Estabilidad Antivolcadura (RSC), para los Controles de
Estabilidad Electrnicos (ESC) y para la Asistencia para Arranque en Visite Literature on Demand en meritor.com para obtener acceso y
Pendientes (HSA). hacer pedidos de informacin adicional.
Hable al Centro de Servicio al cliente OnTrac, al 866-668-7221
Antes de Comenzar (Estados Unidos y Canad); al 001-800-889-1834 (Mxico); o enve
un correo electrnico a OnTrac@meritor.com.
1. Asegrese de leer y entender todos los procedimientos e
Si se Especifican Herramientas y
instrucciones antes de comenzar a dar servicio a los
componentes.
2. Lea y siga estrictamente todos los mensajes de Advertencia y
Suministros en este Manual
Precaucin en esta publicacin. Estos mensajes proporcionan Llame a rea de Refacciones de Meritor Vehculos Comerciales
informacin que puede ser til para prevenir lesiones (CVA) al 001-800-889-1834 para obtener herramientas y
personales graves, daos a componentes, o ambos. suministros Meritor.
3. Siga las directrices de mantenimiento y servicio, instalacin y

diagnstico de su compaa.
4. Use herramientas especiales cuando sea necesario para
ayudar a prevenir lesiones graves y daos a componentes.
Mensajes de Alerta de Peligro y

Smbolos de Par de Torsin
ADVERTENCIA
Una Advertencia seala una instruccin o un procedimiento
que debe seguirse al pie de la letra a fin de evitar lesiones
graves y daos a componentes.
PRECAUCIN
Este mensaje de Precaucin seala una instruccin o un
procedimiento que debe seguirse al pie de la letra a fin de
evitar lesiones graves y daos a componentes.
Este smbolo indica que hay que apretar los tornillos a un

determinado par de torsin especfico.
La informacin contenida en esta publicacin estaba vigente a la fecha de

autorizacin para impresin y est sujeta a cambios sin previo aviso ni
responsabilidad alguna. Meritor WABCO se reserva el derecho de modificar la
informacin presentada y de descontinuar en cualquier momento la produccin de las
partes descritas.
Manual de Mantenimiento Meritor WABCO MM-0112SP (Revisado 05-13)

Contenido
pg. i Fibras de Asbesto y Libres de Asbesto pg. 42 Seccin 4: Reemplazo de Componentes

1 Seccin 1: Introduccin Desmontaje e Instalacin de Componentes
Contenido Sensores de Velocidad de las Ruedas
Componentes del Sistema 43 Vlvulas Moduladoras
Unidad de Control Electrnico (ECU) 44 Vlvulas de Frenado Activo (ABV)
Sensores de Velocidad de las Ruedas 45 Paquetes de Vlvulas de ABS
2 Vlvulas Moduladoras de Presin 47 Vlvula de Frenado Activo en el Paquete de Vlvulas del
3 Vlvulas de Frenado Activo (ABV) ABS
Sensor de Presin en el Freno (BPS) 48 Unidad de Control Electrnico (ECU)
Sensor del ngulo de Direccin (SAS) 49 Sensor del ngulo de Direccin (SAS) Slo Meritor
4 Mdulo de Control de Estabilidad Electrnico (ESC) WABCO
Vlvula Moduladora del Semirremolque 50 Mdulo de Control de Estabilidad Electrnico (ESC)
Interruptor del ABS para Todo Terreno 51 Sensor de Presin en el Freno
Interruptor del ATC 53 Seccin 5: Configuraciones del Sistema
Interruptor de Cdigos a Destellos Distribuciones de Configuracin del Sistema
Configuracin del Sistema
55 Seccin 6: Diagramas de Cableado y
6 Seccin 2: Sistemas para Mejorar la Conectores
Estabilidad y la Seguridad Asignaciones de Pines en Conectores de la Unidad ECU
ATC
66 Seccin 7: Cdigos de Fallas SPN SID FMI
Componentes del Control ATC
Lista de Cdigos de Fallas SPN SID FMI
Interruptor del ATC
7 Control de Estabilidad Antivolcadura (RSC) 90 Seccin 8: Apndice I
Componentes del control RSC Procedimiento de Reconfiguracin
9 Control de Estabilidad Electrnico (ESC) Cmo Reconfigurar una Unidad ECU (Versin E)
Componentes del Control ESC Software TOOLBOX
11 Asistencia para Arranque en Pendientes (HSA) 91 Reconfiguracin Manual
Componentes de la Asistencia HSA 93 Seccin 9: Apndice II
13 Seccin 3: Diagnsticos, Deteccin y Procedimiento de Calibracin de Final de Lnea ESC
Reparacin de Fallas y Pruebas
Datos Generales
Informacin sobre Mantenimiento
Lmpara Indicadora del ABS
14 Diagnstico
Diagnstico con el Software TOOLBOX
17 Diagnsticos de Cdigos a Destellos (Slo ABS)
25 Pruebas
Pruebas de los Sensores de Velocidad de las Ruedas
27 Pruebas de las Vlvulas Moduladoras
32 Pruebas de las Vlvulas de Frenado Activo (ABV)
35 Pruebas del Sensor de Presin en el Freno
36 Pruebas de la Red ESC CAN
Pruebas del Mdulo ESC
39 Pruebas del Sensor del ngulo de Direccin (SAS)
40 Pruebas de los Circuitos de la ECU
41 Pruebas de Comunicaciones Seriadas J1939
Fibras de Asbesto y Libres de Asbesto
i Manual de Mantenimiento Meritor WABCO MM-0112SP (Revisado 05-13)

1 Introduccin
Contenido Componentes del Sistema

1 Introduccin
Este manual contiene informacin de servicio para los siguientes

Unidad de Control Electrnico (ECU)
sistemas.
La unidad ECU es el centro de control o el "cerebro" de los sistemas
Sistema de Frenos Antibloqueo (ABS) Meritor WABCO Versin E ABS, RSC y ESC. Esta unidad recibe informacin procedente de los
Control de Traccin Automtico (ATC) sensores, procesa los datos y transmite seales a los moduladores
y a las vlvulas de frenado activo para realizar diferentes tareas.
Control de Estabilidad Antivolcadura (RSC)
Dependiendo del sistema y la configuracin del vehculo, las
Control de Estabilidad Electrnico (ESC) para camiones, unidades ECU estn disponibles para aplicaciones de montaje en
tractocamiones y autobuses cabina o en bastidor, y se dividen en modelos para Cabina Bsica,
Cabina Universal, Bastidor y Bastidor Avanzado. Los sistemas RSC y
La versin de ABS aparece marcada en la unidad ECU. Figura 1.1.
ESC estn disponibles nicamente para unidades ECU para cabina
Si no puede identificar la versin de ECU instalada en su vehculo,
universal y bastidor avanzado. Figura 1.2.
srvase ponerse en contacto con el Centro de Servicio al Cliente
OnTrac de Meritor WABCO, al 866-OnTrac1 (668-7221). Figura 1.2
Figura 1.1
ECU
UNIVERSAL ECU DE MONTAJE
EN BASTIDOR
4010603a ECU
BSICA 4003974a
Figura 1.1
Figura 1.2
Para Informacin Adicional

Sensores de Velocidad de las Ruedas
En los siguientes manuales se pueden consultar los procedimientos
Los sistemas de la velocidad de las ruedas constan de una rueda
de diagnstico y pruebas para otras versiones de la ECU.
dentada montada en la maza o el rotor de cada rueda monitoreada y
Para ECUs versin C Usar el Manual de Mantenimiento 28, un sensor instalado de manera que su extremo quede contra la
Sistemas de Frenos Antibloqueo (ABS) para Camiones, rueda dentada. El sensor transmite continuamente la informacin de
Tractocamiones y Autobuses. la velocidad de la rueda a la ECU. Un clip de sensor mantiene al
sensor sujeto en su lugar y contra la rueda dentada. Figura 1.3.
Para ECUs versin D Usar el Manual de Mantenimiento 30,
Sistemas de Frenos Antibloqueo (ABS) para Camiones,
Tractocamiones y Autobuses.
Consulte en los siguientes manuales el diagnstico y la informacin
de sistemas de ABS para Semirremolques.
Manual de Mantenimiento 33, sistema ABS Easy-Stop para
Semirremolques.
Manual de Mantenimiento MM-0180, sistema ABS Easy-Stop
Mejorado con PLC para Semirremolques.
Manual de Mantenimiento Meritor WABCO MM-0112SP (Revisado 05-13) 1

1 Introduccin
Figura 1.3 Una vlvula moduladora suele estar ubicada sobre un riel o
travesao del bastidor, cerca de la cmara del freno, o como parte
SENSOR
del paquete de vlvulas. El paquete de vlvulas combina dos
vlvulas moduladoras, un relevador de servicio (Figura 1.5) o vlvula
de escape rpido (Figura 1.6) y, dependiendo de la configuracin
del vehculo, una vlvula de frenado activo (ABV).
Figura 1.5
xxxxx
xxxxx xxxxx
xxxxx
RUEDA
DENTADA CLIP DEL
SENSOR 1002009b
Figura 1.3
El tipo de eje determina la ubicacin de montaje del sensor.

1002011a
Los sensores del eje direccional van instalados en el mun de
Figura 1.5
direccin o en un soporte fijado con pernos.
Los sensores del eje tractivo van instalados en un bloque fijado a Figura 1.6
la carcasa del eje o en un soporte fijado con pernos.

Revisar los sensores de velocidad de las ruedas para asegurarse
que estn correctamente alineados y ajustados. Aplique lubricante
al sensor y al clip del sensor cada vez que se efecte mantenimiento
al extremo de rueda. Asegrese que las ruedas dentadas estn
libres de contaminantes. Consultar la Seccin 3 y la Seccin 4 para
ms informacin.
001 20/98
472 500 30. 0
Vlvulas Moduladoras de Presin

MADE IN GERMANY
1003359a
La vlvula moduladora controla la presin de aire hacia cada freno Figura 1.6
de extremo de rueda afectado durante un evento ABS, RSC o ESC, a

Un Consejo Fcil: Escuchar!
fin de reducir la velocidad y evitar que se bloqueen las ruedas. Las
vlvulas moduladoras tambin se utilizan en los eventos ATC a fin Para asegurarse que las vlvulas ABS estn trabajando
de lograr la traccin correcta en el extremo de rueda afectado. simplemente escuche! Figura 1.7.
Figura 1.4. 1. Aplique los frenos.
Figura 1.4 2. Gire la llave de encendido a la posicin de ignicin (ON).
AIRE HACIA
AFUERA
3. Espere a que se encienda la lmpara indicadora de ABS.
(PUERTO 2)
AIRE HACIA
ADENTRO
(PUERTO 1)
CONECTOR
ESTILO BAYONETA
ETIQUETA DE
IDENTIFICACIN
DE PRODUCTO
4003992b
Figura 1.4
2 Manual de Mantenimiento Meritor WABCO MM-0112SP (Revisado 05-13)

1 Introduccin
Figura 1.7 Figura 1.8
CABINA
3 1
4 CANALES
LADO DE
LA CABLE
BANQUETA VLVULA SOLENOIDE
(VLVULA DE FRENADO ACTIVO) 4007846
2 4
Figura 1.8
Sensor de Presin en el Freno (BPS)

CABINA
El sensor de presin en el freno, o BPS, forma parte del sistema
RSC, ESC y HSA. Este sensor proporciona al sistema la demanda de
frenado del conductor. El sensor puede estar ubicado en el circuito
4 1
de suministro primario o secundario, dependiendo de la aplicacin.
Figura 1.9.
6 CANALES
Figura 1.9
LADO DE
2 5 LA BANQUETA
3 6
1002006d
Figura 1.7
NOTA: En versiones anteriores de ABS, las vlvulas se ciclaban 4006870a

en diagonal. El ciclado en diagonal ya no se da en la versin E Figura 1.9
del ABS.
Sensor del ngulo de Direccin (SAS)
Vlvulas de Frenado Activo (ABV)
El sensor del ngulo de direccin (SAS) forma parte del sistema de
Las Vlvulas de Frenado Activo, en ocasiones llamadas ABV o control ESC. El sensor SAS transmite a la unidad ECU la informacin
vlvulas 3/2, son vlvulas solenoides que se usan para el frenado de direccionamiento del conductor (es decir, la posicin del volante),
activo durante los eventos de control ATC, RSC o ESC. Dependiendo utilizando un enlace de datos interno dedicado del sistema de
de las configuraciones de los sistemas, las vlvulas ABV pueden control ESC. La unidad ECU suministra corriente y tierra al sensor. El
ubicarse en el sistema de frenos del eje delantero, en el sistema de sensor SAS debe calibrarse utilizando herramientas de diagnstico
frenos del eje trasero y/o en el sistema de frenos de servicio del cada vez que sea reemplazado o cada vez que se cambie o ajuste
semirremolque. Figura 1.8. cualquier componente de la direccin del vehculo. Consultar la
Seccin 8. Figura 1.10.

1 Introduccin
Figura 1.10
Interruptor del ABS para Todo Terreno
En algunos vehculos puede incluirse un interruptor del ABS para
todo terreno. La funcin Todo Terreno del ABS mejora el control del
vehculo y ayuda a reducir las distancias de frenado en condiciones
todo terreno o en superficies con mala traccin, tales como grava,
arena o tierra suelta.
Interruptor del ATC

Los fabricantes de vehculos pueden ofrecer un interruptor ATC para
4006873a controlar la funcin del ATC. Dependiendo de la configuracin de la
ECU del vehculo para este interruptor, hay dos opciones de
Figura 1.10
funcionamiento.
Mdulo de Control de Estabilidad Electrnico La opcin para nieve profunda y lodo
(ESC) La opcin de cancelacin momentnea del ATC
El mdulo ESC forma parte del sistema ESC. Este mdulo mide la
Consultar la Seccin 2 para ms informacin sobre estas
proporcin de derrape del vehculo, as como la aceleracin lateral
caractersticas.
del vehculo. El mdulo ESC incluye parte del algoritmo de control
del ESC. Este mdulo intercambia datos con la ECU a travs del
enlace de datos interno del sistema ESC. La unidad ECU suministra
Interruptor de Cdigos a Destellos
corriente y tierra al mdulo. El mdulo ESC debe ser inicializado Los fabricantes de vehculos pueden ofrecer un interruptor de
utilizando herramientas de diagnstico cada vez que se reemplace Cdigos a Destellos para obtener informacin simple para deteccin
la ECU o el mdulo ESC. Consultar la Seccin 8. Figura 1.11. y reparacin de fallas. Consultar la Seccin 3 para ms informacin
sobre los Cdigos a Destellos.
Figura 1.11
Configuracin del Sistema

La configuracin del sistema se define por el nmero de sensores
DVERTENCIA de extremos de rueda y de vlvulas moduladoras. Existen tres

A R NI CAMB
IAR DE LU
GAR
configuraciones comunes del sistema que se utilizan con las ECUs
de la versin E. Consultar la Seccin 5 para ms informacin sobre
NO MOVE
las configuraciones del sistema.
4S/4M (4 sensores de velocidad de rueda, 4 vlvulas
moduladoras)
4010604a
6S/4M (6 sensores de velocidad de rueda, 4 vlvulas
Figura 1.11 moduladoras)
Vlvula Moduladora del Semirremolque 6S/6M (6 sensores de velocidad de rueda, 6 vlvulas

moduladoras)
En algunas aplicaciones de control de estabilidad una vlvula
moduladora adicional (la misma que se usa para la modulacin del Cada configuracin del sistema puede tener caractersticas tales
ABS) estar ubicada en la lnea de control del semirremolque, como ATC, HSA, RSC o ESC. Ver ejemplo en la Figura 1.12 y en la
corriente abajo de la vlvula solenoide 3/2 que se usa para controlar Figura 1.13.
el semirremolque.

1 Introduccin
Figura 1.12
SENSORES DE
CONFIGURACIN 4S/4M SLO ABS VELOCIDAD DE LAS RUEDAS
VLVULAS
MODULADORAS
DEL ABS
LMPARAS
ECU VLVULA
RELEVADORA
VLVULA
MODULADORA
DEL ABS SENSORES DE
VELOCIDAD
DE LAS RUEDAS
VLVULA
DE ESCAPE
RPIDO VLVULA
LNEAS DE AIRE MODULADORA
1002004h
LNEAS ELCTRICAS DEL ABS
Figura 1.12
Figura 1.13
INSTALACIN DEL
ABS/ATC 4S/4M PAQUETE DE VLVULAS
(PARTE TRASERA)
LMPARAS
VLVULA ATC
LNEAS DE AIRE
INSTALACIN DEL PAQUETE LMPARAS (HASTA

DE VLVULAS (PARTE DELANTERA) TRES: ABS, ABS DEL
SEMIRREMOLQUE, ATC)
1002004g
Figura 1.13

2 Sistemas para Mejorar la Estabilidad y la Seguridad
ATC Componentes del Control ATC

El control de traccin automtico est disponible como opcin en El control ATC utiliza los componentes bsicos del ABS ms una
todas las unidades ECU Versin E, y es estndar en la mayora de vlvula de frenado activo, la cual puede ser instalada con vlvulas
ellas. El control ATC ayuda a mejorar la traccin en condiciones y moduladoras individuales, o como parte del paquete de vlvulas de
carreteras de mala traccin. El ATC reduce el potencial de la parte trasera.
plegamiento del vehculo articulado causado por el giro excesivo de
Cuando se instala con vlvulas moduladoras individuales, una
las ruedas durante la aceleracin, o en curvas. El control ATC
vlvula de frenado activo va montada sobre el bastidor o travesao,
trabaja automticamente de dos maneras diferentes.
cerca de la parte trasera del vehculo.
A. Cuando una rueda motriz gira a diferente velocidad que la otra,
Cuando forma parte del paquete de vlvulas de la parte trasera, la
el control ATC aplica momentneamente el freno hasta que se
vlvula de frenado activo va fijada a la vlvula relevadora.
recupera la traccin.
Figura 2.2.
B. Cuando ambas ruedas motrices estn girando sobre una
superficie de mala traccin, el ATC reduce automticamente la Figura 2.2
potencia del motor para obtener una ptima traccin entre el

neumtico y la carretera.
El ATC se activa y desactiva automticamente. No es necesario que
el conductor active esta caracterstica. Si el vehculo se encuentra
en un evento de control de traccin, la lmpara indicadora del ATC
se encender, indicando que el ATC est activo. Una vez que
termina el evento, la lmpara se apaga. Figura 2.1.
Figura 2.1
4010605a
GIRO EXCESIVO DE LA RUEDA
ATC EN OPERACIN Figura 2.2
(SE ENCIENDE LA LMPARA ATC)
Interruptor del ATC
Si el fabricante del vehculo ofrece un interruptor ATC para controlar
la funcin del ATC, existen dos tipos de configuraciones comunes, a
saber:
La opcin para nieve profunda y lodo: Esta funcin ayuda a
OPERACIN LAS RUEDAS aumentar la traccin disponible al transitar sobre superficies
NORMAL DEJAN DE extra suaves como la nieve, el lodo o la grava, aumentando
DEL VEHCULO DERRAPAR ligeramente el giro permisible de las ruedas.
(LA LMPARA ATC (LA LMPARA ATC SE APAGA)
PERMANECE APAGADA)
1002015a
La opcin de cancelacin momentnea del ATC: Esta funcin
permite al conductor desactivar/cancelar momentneamente el
Figura 2.1 ATC mientras dure el ciclo principal.
Cuando cualquiera de estas dos funciones est activada, la lmpara
NOTA: Algunos fabricantes de vehculos se refieren al control ATC indicadora del ATC destella continuamente para informar al
como Regulacin Anti-Derrape (ASR). conductor. Figura 2.3.
Si est instalado el control ATC, habr una lmpara indicadora en el

tablero o en el grupo de instrumentos del vehculo marcada como
ATC, ASR, o posiblemente, Control de Estabilidad, dependiendo de
la aplicacin.

Figura 2.3 motor, aplicar la presin correcta a los frenos del eje motriz, y si es
necesario, puede modular los frenos del semirremolque para
reducir la velocidad del vehculo. Dependiendo de la aplicacin y de
la configuracin del vehculo, es posible que tambin se apliquen los
frenos del eje direccional.
Al igual que el control ATC, el control RSC trabaja automticamente.
El conductor no necesita seleccionar esta caracterstica.
Componentes del control RSC

El control RSC utiliza muchos de los mismos componentes que
utilizan en ABS y el ATC, incluyendo vlvulas moduladoras, vlvulas
de frenado activo y sensores de velocidad de las ruedas. Las ECUs
del control RSC son diferentes de las ECUs del ABS puesto que
contienen un acelermetro interno que va midiendo y actualizando
la aceleracin lateral del vehculo y la va comparando con un umbral
1002018a crtico en el cual puede producirse una volcadura.
Figura 2.3 Dependiendo del fabricante del vehculo, las ECUs del control RSC
estn orientadas hacia el eje XX/YY o ZZ. Para asegurar un
Las ubicaciones del interruptor y la lmpara, as como la funcionamiento correcto y el mejor desempeo, verificar que la ECU
configuracin del interruptor del ATC varan, dependiendo de la est perfectamente bien nivelada e instalada de manera segura.
marca y el modelo del vehculo. Srvase consultar con el fabricante Figura 2.4, Figura 2.5 y Figura 2.6.
del vehculo la informacin correcta.
Figura 2.4
He aqu cmo funciona el interruptor del ATC.

Z 2
Accin del Respuesta del Funcin

Conductor Sistema Activo No Activo
+92
Presione el La lmpara ATC X Y -2
interruptor ATC destella
continuamente
Presione de La lmpara ATC X
nuevo el deja de destellar
interruptor ATC
NOTA: Al desconectar el encendido tambin se desactiva la X 2

caracterstica respectiva del ATC.
Control de Estabilidad Antivolcadura DIRECCIN

DE MANEJO
(RSC) Orientacin XX 4010606a
El control de estabilidad antivolcadura es una opcin diseada para Figura 2.4

auxiliar a los conductores a dominar las condiciones que podran
resultar en volcaduras de sus vehculos. Cuando el RSC detecta
condiciones que podran ocasionar una volcadura, este sistema se
encarga de reducir la torsin del motor, activar el retardador del

Figura 2.5 NOTA: El control RSC ayuda a reducir la tendencia del vehculo a
Z 2 volcarse en curvas o en cambios de direccin, sin embargo, NO
EXCLUYE LA POSIBILIDAD DE QUE SE PRODUZCA UNA
VOLCADURA.
Aplique siempre tcnicas de conduccin segura al operar su

Y 2
vehculo. El conductor es siempre el factor principal en la operacin
+2 90 segura de un vehculo.
DIRECCIN
DE MANEJO
Orientacin ZZ 4010607a
Figura 2.5
Figura 2.6
0 2
Z
0 92
X
DIRECCIN
DE MANEJO
Orientacin YY 4010608a
Figura 2.6
Ciertas configuraciones de vehculos pueden tener una vlvula de

frenado activo adicional para los frenos de servicio del
semirremolque, una vlvula de frenado activo para los frenos del eje
delantero y un sensor de la presin en los frenos.
La vlvula de frenado activo para frenar el semirremolque es una
vlvula autnoma que no est disponible como parte del paquete de
vlvulas de ABS/ATC. Dependiendo de la aplicacin, una vlvula
moduladora puede estar ubicada corriente abajo con respecto a la
vlvula solenoide. Figura 2.7.

Figura 2.7
MODULADOR DE VLVULA DE
RSC/ATC 4S/4M CONTROL DE PROTECCIN DEL
(TAMBIN DISPONIBLE EN ESTABILIDAD DEL TRACTOCAMIN
CONFIGURACIONES 6S) SEMIRREMOLQUE INSTALACIN DEL PAQUETE
(OPCIONAL) DE VLVULAS (PARTE TRASERA)
VLVULA DE FRENADO
ACTIVO DEL
SEMIRREMOLQUE
LMPARAS
SENSOR DE PRESIN
(OPCIONAL) VLVULA DE VLVULA ATC
FRENADO ACTIVO
DEL EJE
DELANTERO
(OPCIONAL)
INSTALACIN DEL PAQUETE LNEAS DE AIRE
DE VLVULAS (PARTE DELANTERA)
LNEAS ELCTRICAS
4007813a
Figura 2.7
Control de Estabilidad Electrnico Componentes del Control ESC

(ESC) El control ESC est construido a partir de la plataforma del ABS y
utiliza muchos de los mismos componentes del ATC y del RSC.
El Control de Estabilidad Electrnico (ESC) combina la prevencin
Adems de los componentes necesarios para el control RSC, se
contra volcaduras del Control de Estabilidad Antivolcadura (RSC) con
requiere una vlvula de frenado activo para controlar los frenos del
estabilidad direccional, a fin de mantener el vehculo viajando en el
eje delantero, un sensor de presin, un mdulo ESC y un Sensor del
camino propuesto, proporcionando control de derrape y control de
ngulo de Direccin (SAS). Figura 2.8 y Figura 2.9. Estos
desvo de ruta.
componentes se describen tambin en la seccin a continuacin.
Al igual que el control RSC, el ESC es automtico. El ESC se activa
Tomar nota de que para las aplicaciones ESC en un vehculo que no
cuando el sistema detecta una falta de estabilidad direccional o
es de remolque (camin sencillo), la vlvula de frenado activo del
lateral, a menudo antes de que el conductor se d cuenta de sta.
semirremolque no es necesaria.
Al conducir, se nota la diferencia en el vehculo cuando est
funcionando el control de estabilidad, pero se debe continuar La unidad ECU del control ESC est disponible tanto en versiones de
manejando normalmente, haciendo las correcciones adicionales montaje en Cabina como de montaje en Bastidor. La unidad ECU
necesarias. Universal de montaje en Cabina con ESC es una versin mejorada
de la ECU para ABS de montaje en Cabina Universal actual, con un
Es posible que se note una reduccin de la torsin del motor y
cuarto conector que incluye las entradas y salidas necesarias que
desaceleracin adicional proporcionada por el retardador, si as est
se requieren para el control total de la estabilidad. La unidad ECU
equipado. Tambin es posible que se note la aplicacin de frenos
con ESC montada en Bastidor Avanzado es una versin mejorada de
individuales o de todos los frenos, dependiendo de si el vehculo
la unidad ECU actual de montaje en Bastidor para ABS, con seis
est en un evento de control antivolcadura o direccional.

pines adicionales tanto en el conector X1 como en el conector X2 de

la ECU. Estas unidades ECU dan soporte a configuraciones de
vehculo 4S4M, 6S4M y 6S6M y son compatibles con sistemas
elctricos de 12 volts. Para informacin sobre las asignaciones de
pines, consultar la seccin 6 del presente manual.
La unidad ECU con ESC contiene ajustes de parmetros que son
especficos de cada configuracin de vehculo validada por
Ingeniera Meritor WABCO. Es absolutamente indispensable que se
instale la unidad ECU correcta en el vehculo que tenga en servicio.
En caso de cualquier duda con respecto a las unidades ECU con
control ESC, srvase ponerse en contacto con Meritor WABCO o con
el fabricante de equipo original respectivo de su vehculo. Figura 2.8
y Figura 2.9.
Figura 2.8
5
Z
-5
+2
Y -2
+2
X -2 4010609a
Figura 2.8
NOTA: Los mdulos ESC son instalados por los fabricantes OEM
cerca del centro de gravedad del vehculo. Dependiendo del
fabricante del vehculo, el mdulo ESC puede estar orientado hacia
el frente o hacia la parte trasera del vehculo. Para asegurar un
funcionamiento correcto y el mejor desempeo, verificar que el
mdulo ESC est perfectamente bien nivelado e instalado de
manera segura, de acuerdo con las especificaciones OEM. No
mueva el mdulo a una ubicacin diferente, porque se afectara el
desempeo del sistema.

Figura 2.9
MODULADOR DE
VLVULA DE
ESC/ATC 4S/4M CONTROL DE
PROTECCIN DEL
(TAMBIN DISPONIBLE EN ESTABILIDAD DEL
TRACTOCAMIN INSTALACIN DEL PAQUETE DE
CONFIGURACIONES 6S) SEMIRREMOLQUE
(OPCIONAL) VLVULAS (PARTE TRASERA)
VLVULA DE FRENADO
ACTIVO DEL
SEMIRREMOLQUE
MDULO
ESC LMPARAS
SENSOR DE SAS
PRESIN VLVULA ATC
VLVULA DE
FRENADO
ACTIVO DEL
EJE DELANTERO
LNEAS DE AIRE
LNEAS ELCTRICAS
4007814a
Figura 2.9
Asistencia para Arranque en Componentes de la Asistencia HSA

Pendientes (HSA) La asistencia HSA est disponible en ECUs de ABS con software de
revisin E4.4 o ms reciente. Al igual que el control ESC, la
La asistencia para Arranque en Pendientes (Hill Start Aid, HSA)
asistencia HSA est construida a partir de la plataforma del ABS y
brinda soporte a ciertas transmisiones manuales-automatizadas
utiliza muchos de los mismos componentes, como el ATC y el RSC.
para reducir/eliminar el movimiento en reversa de un vehculo al
La asistencia HSA utiliza la vlvula de frenado activo para el eje
arrancar en pendientes. Cuando la transmisin as lo solicita, la
delantero, as como la vlvula de frenado activo trasera para ayudar
asistencia HSA mantiene la presin sobre los frenos de servicio en
a mantener la presin atrapada mientras la HSA est activada.
todos los ejes del tractor cuando ste se encuentra detenido. La
asistencia HSA mantiene la presin de freno por un mximo de tres Un sensor de presin proporciona al sistema la demanda de frenado
segundos despus de que se ha soltado completamente el pedal del del conductor. La presin medida es utilizada por la asistencia HSA
freno. El intercambio de informacin entre la transmisin y la ECU se para fijar la presin a atrapar y/o para activar la funcin de la HSA.
realiza a travs del enlace de datos J1939.
El fabricante del vehculo puede suministrar un interruptor de HSA
multiplexado a travs del tablero de instrumentos o conectado
permanentemente para la desactivacin de la asistencia HSA.

Una lmpara de HSA, ya sea conectada permanentemente o

multiplexada, proporciona al conductor una indicacin visual de la
desactivacin y/o falla activa del sistema. Si la lmpara de HSA est
conectada permanentemente, debe ser una lmpara incandescente
o LED con un resistor para evitar que la ECU emita un cdigo de
falla.
Si se detecta una falla en cualquiera de estos componentes, la
consecuencia ser que la asistencia HSA no estar disponible. Para
la deteccin y reparacin de fallas de la HSA, consultar la Seccin 3
Diagnsticos Deteccin y Reparacin de Fallas y Pruebas.

3 Diagnsticos, Deteccin y Reparacin de Fallas y Pruebas
Datos Generales Las funciones del ATC y del RSC/ESC pueden compartir la misma
lmpara indicadora en el tablero de instrumentos. Por consiguiente,

Informacin sobre Mantenimiento es sumamente importante entender cmo funcionan las lmparas
del ABS y del ATC/RSC/ESC.
No existe un mantenimiento programado regularmente requerido
para los sistemas de ABS, ATC, RSC o ESC Meritor WABCO. Por otra Si el vehculo est equipado con ATC, pero sin RSC/ESC, cuando
parte, esto no modifica los requerimientos actuales de se gira el encendido a la posicin de IGNICIN, las lmparas del
mantenimiento del vehculo. ABS y del ATC se encendern durante aproximadamente tres
segundos y, luego, ambas lmparas se apagarn al mismo
Verificacin de Lmparas: Para asegurarse que est tiempo. Figura 3.2.
funcionando la lmpara del ABS del tractocamin, el conductor
deber revisar la lmpara cada vez que enciende el vehculo. Al Si el vehculo est equipado con ATC y RSC/ESC, cuando se gira
arrancar el vehculo, la lmpara de ABS debe encenderse por un el encendido a la posicin de IGNICIN, las lmparas del ABS y
momento. Si no se enciende, es posible que el foco est del ATC/RSC/ESC se encendern, ambas, pero la lmpara del
fundido. ATC/RSC/ESC permanecer encendida brevemente despus de
que se apague la lmpara del ABS.
Sensores de Velocidad de las Ruedas del sistema ABS:
Revisar que los sensores de velocidad de las ruedas estn bien Figura 3.2
ajustados y aplicar lubricante al sensor y al clip del sensor

siempre que se haga el mantenimiento del extremo de rueda. Ambas lmparas se
ABS ATC encienden al girar la
Usar nicamente lubricante recomendado por Meritor WABCO,
llave de encendido a
segn lo especificado en la Seccin 4. IGN y se apagan
ABS ATC unos tres segundos
Lmpara Indicadora del ABS ms tarde. Vehculo
equipado con ABS
Dos lmparas indicadoras de ABS, una para el tractocamin y otra y ATC.
para el semirremolque indican al conductor el estado del sistema.
Figura 3.1. La lmpara ABS del tractocamin tambin se usa para
visualizar diagnsticos de cdigos a destello del tractocamin. La Ambas lmparas se
ubicacin de las lmparas indicadoras de ABS vara en funcin de la encienden al girar la
ABS ATC llave de encendido a
marca y el modelo del vehculo. IGN. La lmpara del
ATC/RSC/ESC
ABS ATC
permanece
Figura 3.1
encendida hasta
poco despus que
se apaga la lmpara
del ABS. Vehculo
equipado con ABS,
ATC y RSC/ESC.
4005299d
Figura 3.2
La lmpara indicadora del ABS funciona de la manera siguiente:
1002000a NOTA: Si la unidad ECU detecta una falla del ABS del tractocamin
Figura 3.1
durante la operacin normal del vehculo, la lmpara indicadora del
ABS se encender y permanecer encendida.

Encendido CON Operacin Normal La lmpara ABS se enciende Sistema BIEN.

momentneamente y luego se
DESC CON apaga al conectar el
encendido, para probar que los
focos funcionen
correctamente.
Despus de dar servicio a los La lmpara ABS no se apaga Cuando se conduce el vehculo a
1002005a componentes del ABS durante el encendido. velocidades mayores de 4 mph
(6 km/h), la lmpara se apaga.
Sistema BIEN.
Operacin del ABS Todo La lmpara ABS destella La funcin normal del ABS est
Terreno. Consultar la durante la operacin del siendo modificada debido a las
informacin de ABS Todo vehculo. condiciones de la carretera.
Terreno en esta seccin.
Falla existente o problema con La lmpara del ABS no se La lmpara no se apaga a
la lmpara del ABS apaga durante el encendido. velocidades mayores de 4 mph
(6 km/h) existe una falla en el
sistema ABS o la lmpara ha
quedado permanentemente en
cortocircuito.
Diagnstico Visualiza tanto la informacin esttica (p.ej., el nmero de la

ECU), como la informacin dinmica (p.ej., RPMs) del sistema
Usar cualquiera de los siguientes mtodos para diagnosticar las sometido a prueba.
ECUs versin E:
Visualiza tanto fallas activas como fallas almacenadas del
El Software TOOLBOX de Meritor WABCO, un programa de
sistema, as como las instrucciones de reparacin respectivas.
diagnstico y pruebas basado en PC que se ejecuta en el
sistema operativo Microsoft Windows XP, Vista o Windows 7. Activa componentes del sistema para verificar la integridad del
sistema, la correcta operacin de los componentes y del
Cdigos a Destellos. Consultar la informacin en esta seccin.
cableado de instalacin.
Visualizaciones de diagnstico del fabricante de equipo original.
Para visualizar las fallas del ABS, RSC, ESC o HSA versin E:
Consultar el manual del operador del vehculo.
1. Conectar la computadora al vehculo.
En caso de cualquier duda sobre los diagnsticos del sistema,
srvase ponerse en contacto con el Centro de Servicio al Cliente Fijar el cable USB o seriado que va del puerto USB o seriado
OnTrac de Meritor Wabco, al 866-OnTrac1 (668-7221). de su computadora al adaptador.
Fijar el cable de diagnstico (Deutsch) del adaptador al
Diagnstico con el Software TOOLBOX vehculo. Figura 3.3.
Para instrucciones completas sobre la instalacin y el uso del
Software TOOLBOX, consultar el Manual del Usuario respectivo,
publicado en meritorwabco.com.
El Software TOOLBOX de Meritor WABCO proporciona
capacidades de diagnstico basadas en computadora para el rango
completo de sistemas de control de vehculos Meritor WABCO. El
programa proporciona las siguientes funciones:

CABLE USB O
SERIADO
AL CONECTOR
DEUTSCH
ADAPTADOR
DEL VEHCULO
4010610a
4010612a
Figura 3.3
Figura 3.5
2. Seleccionar el Software TOOLBOX en el escritorio o en el

men de Inicio de Windows para visualizar el Men Principal. 4. En el Men principal, seleccione J1939 ABS del
Tractocamin o J1708 TOOLBOX, luego ABS del
3. Dependiendo de la versin de software que se utilice, hay dos Tractocamin. Aparecer la Pantalla Principal del ABS.
opciones para la comunicacin con el vehculo. Figura 3.6 y Figura 3.7.
Si se usa TOOLBOX 11 o ms reciente y un vehculo con
Software ECU E4.4b o ms reciente, puede ser posible
Figura 3.6
hacer los diagnsticos a travs de las comunicaciones

J1939. Figura 3.4.
Las Comunicaciones J1708 son posibles con cualquier
versin del Software TOOLBOX y cualquier ECU Versin
D o E. Figura 3.5.
NOTA: Cuando se conmute entre las comunicaciones J1939 y
J1708, deber ciclarse el encendido del vehculo entre las
sesiones para que la comunicacin con la ECU pueda ser
correcta.
Figura 3.4
4010613a
Figura 3.6
4010611a
Figura 3.4

4010614a
Figura 3.7
5. Seleccionar visualizar (Display) en el men de arriba. 4010616a
6. Del men desplegable, seleccione Fallas o Diagnstico de Figura 3.9

Cdigos de Problemas. Con esto aparecer la pantalla de
Informacin de Fallas. Figura 3.8 y Figura 3.9. 7. En la ventana de informacin de fallas aparecer una
descripcin de la falla, la cantidad de veces que ocurri la falla,
Figura 3.8
el identificador del sistema (SID), el modo de la falla (FMI) y el
Nmero de Parmetro del Sospechoso (SPN). Tambin se
indican instrucciones bsicas de reparacin para cada falla. En
la siguiente seccin, as como en la tabla SID FMI se incluye
ms informacin detallada sobre la deteccin y reparacin de
fallas SID y FMI.
Haciendo doble clic sobre la falla, o haciendo clic en "Mostrar"
aparecern instrucciones para la deteccin y reparacin de
fallas e instrucciones de reparacin detalladas. El Software
TOOLBOX versin 11 tambin proporciona enlaces hacia las
representaciones esquemticas correctas del sistema, que
4010615a tambin se incluyen en este manual de mantenimiento.
Figura 3.8 NOTA: Si se utiliza el Software TOOLBOX versin 11, se

necesita Internet Explorer para cargar archivos que contienen
informacin de reparacin, manual de mantenimiento y
representaciones esquemticas.
Las fallas que pudieran ocurrir despus de visualizar la pantalla
no aparecern hasta que se actualice manualmente la
pantalla. Usar el botn "Actualizar" (Update) para refrescar la
tabla de informacin de fallas.

Despus de hacer las reparaciones necesarias, usar el botn Falla: Mal funcionamiento del ABS detectado y almacenado en la
"borrar fallas" (clear faults) para que desaparezcan las fallas. memoria por la ECU Meritor WABCO. Las fallas del sistema pueden
Usar el botn "Actualizar" (Update) para refrescar la tabla de ser Activas o Almacenadas.
informacin de fallas y visualizar la nueva lista de fallas.
Falla Activa: Problema existente actualmente en el sistema ABS;
Algunas de las fallas pueden requerir que se haga un ciclo de
por ejemplo: Un circuito de sensor averiado en el eje direccional
encendido o una prueba de manejo del vehculo a ms de 4
delantero izquierdo. Una falla activa debe ser reparada para poder
mph (6.4 km/h) para borrar las fallas.
ser borrada de la memoria y para poder visualizar fallas
Usar el botn "Guardar" o "Imprimir" (Save or Print) para adicionales con cdigos a destellos.
guardar o imprimir los datos de informacin de fallas.
Falla Almacenada: Existen dos tipos de fallas almacenadas:
Diagnsticos de Cdigos a Destellos A. Las fallas activas que han sido reparadas pero an no han sido
(Slo ABS) borradas de la memoria de la ECU.
B. Las fallas que se presentaron pero que ya no existen. Por
Definiciones ejemplo, un cable flojo que hace contacto intermitente. Dado
Los cdigos a destellos pueden usarse para obtener informacin de que las fallas almacenadas no estn actualmente activas, no
fallas de los componentes del ABS; sin embargo, debido al es necesario repararlas para poder borrarlas de la memoria.
avanzado nivel de complejidad de ESC, RSC y HSA, se recomienda
Meritor WABCO recomienda llevar un registro de tales fallas para
usar el Software TOOLBOX de Meritor WABCO para una
referencia futura.
deteccin y reparacin de fallas detallada de cualquiera de estos
sistemas. Cdigo de Configuracin del Sistema: Cdigo de un dgito
visualizado durante el modo "borrar" (clear). Los cdigos a destellos
Antes de utilizar diagnsticos de cdigos a destellos, usted debe
para configuraciones comunes del sistema ABS se muestran en la
familiarizarse con algunos trminos bsicos. Si usted ha utilizado
Figura 3.10.
versiones anteriores de los diagnsticos de cdigos a destellos
Meritor WABCO, srvase revisar estas definiciones a fin de identificar Figura 3.10
los cambios principales.

NMERO DE CONFIGURACIN
Lmpara Indicadora del ABS: Esta lmpara sirve para dos fines: DESTELLOS DE ABS
alertar al conductor sobre una falla del ABS del tractocamin y se
6S/6M - 6x2
utiliza tambin durante el diagnstico, para visualizar el cdigo a
destellos. 6S/6M - 6x4
Cdigo a Destellos: Una serie de destellos o encendidos
intermitentes que describen una falla o un estado en particular del 4S/4M
sistema ABS. Los cdigos se presentan en cdigos a destellos de
dos dgitos. 6S/4M
Ciclo de Cdigo a Destellos: : Dos series de encendidos 1002020c

intermitentes, separadas entre s por una pausa de un segundo y
Figura 3.10
medio de duracin. Los cdigos a destellos se definen en la
informacin de cdigos a destellos en esta seccin.
Modo "Borrar" (Clear)
Interruptor de Cdigos a Destellos: Interruptor momentneo que
Para poder borrar fallas almacenadas en la unidad ECU, se debe
activa las capacidades de diagnstico de cdigos a destellos. Los
ingresar al modo borrar. Para ingresar al modo borrar, oprimir y
tipos y las ubicaciones del interruptor varan, dependiendo de la
mantener oprimido el interruptor de cdigos a destellos durante por
marca y el modelo del vehculo.
lo menos tres segundos y luego soltarlo.
Borrar: Proceso que consiste en borrar fallas almacenadas en la ECU.
Diagnstico: Proceso que consiste en utilizar cdigos a destellos
para determinar las fallas del sistema ABS.

Si el sistema visualiza ocho destellos rpidos, seguidos de un cdigo

de configuracin del sistema, el borrado de fallas se ha efectuado
con xito. Las fallas del ABS almacenadas han quedado borradas de
la memoria.
Si no se presentan ocho destellos, an existen fallas activas que
debern repararse antes de poder ser borradas.
NOTA: El modo borrar tambin se utiliza para deshabilitar la funcin

del control ATC.

Tabla A: Reparacin de Fallas con Diagnsticos de Cdigos a Destellos

Procedimiento Respuesta del Sistema Accin
Modo de Diagnstico
Paso I. Respuestas posibles:
Girar el encendido a la La lmpara indicadora del ABS se enciende No hay fallas activas reconocibles en el ABS. No se
posicin de ignicin (ON). momentneamente y luego se apaga, indicando requiere ninguna accin.
que el Sistema est BIEN.
La lmpara indicadora del ABS no se enciende, Inspeccionar el cableado. Inspeccionar el foco. Hacer
indicando una posible falla del cableado o un foco las reparaciones necesarias.
fundido.
La lmpara indicadora del ABS permanece
encendida, indicando:
Falla o fallas en el sistema. Continuar con el diagnstico de cdigos a destellos.
(Ir al Paso II).
Falla del sensor durante la ltima operacin. Continuar con el diagnstico de cdigos a destellos.
(Ir al Paso II).
Se han borrado las fallas de la ECU, pero el Conducir el vehculo la lmpara se apagar cuando
vehculo no ha sido conducido. el vehculo alcance 4 mph (6 km/h).
ECU desconectada. Conectar la ECU.
Paso II. La lmpara indicadora del ABS comienza a Determinar si la falla est activa o almacenada:
Oprimir y mantener oprimido destellar cdigo(s) a destellos de dos dgitos. Falla Activa: La lmpara indicar repetidamente un
el Interruptor de Cdigos a cdigo.
Destellos durante un Falla Almacenada: La lmpara indicar el cdigo de
segundo y luego soltarlo. cada falla almacenada y luego dejar de destellar.
Las fallas sern visualizadas solamente una vez.
Paso III. Primer Dgito: 1-8 destellos, Pausa Encontrar la definicin del cdigo a destellos en la
Contar los destellos para (1-1/2 segundos) tabla de cdigos correspondiente.
determinar el cdigo a Segundo Dgito: 1-6 destellos, Pausa (4 segundos)
destellos.
Paso IV. Falla Activa Realizar las reparaciones necesarias. Repetir el Paso
Girar el encendido a la 1, el Paso II y el Paso III hasta obtener el cdigo (1-1)
posicin de apagado (OFF). de Sistema BIEN.
Reparar y registrar las fallas. Falla Almacenada Registrar para referencia futura.
NOTA: La ltima falla almacenada es la primera falla
que se visualiza.

Procedimiento Respuesta del Sistema Accin

Modo "Borrar" (Clear)
Paso V. La lmpara indicadora del ABS destella ocho veces. Todas las fallas almacenadas han sido borradas con
xito.
Girar el encendido a la Girar el encendido a la posicin de apagado (OFF).
posicin de ignicin (ON). Ocho destellos no recibidos. An existen fallas activas, repetir desde el Paso I
Borrar las fallas de la hasta el Paso V.
memoria: Oprimir y
mantener oprimido el
interruptor de cdigos a
destellos por lo menos tres
segundos y luego soltarlo.

Ilustraciones de Cdigo a Destellos

Figura 3.11
Oprimir Falla Activa

1 Segundo
Contina hasta
1 a 8 Destellos 1 a 6 Destellos
que el encendido
Pausa Pausa Pausa Pausa
1.5 s 1.5 s 4s 1.5 s es apagado
Luz ENCENDIDA er
1 Dgito do
2 Dgito Repeticin del Cdigo a Destellos
(2) (3) (2) (3)
Ejemplo:
Cdigo a Destellos 2-3: Falla en la vlvula
moduladora del ABS,
eje tractivo trasero derecho.
Oprimir Fallas Almacenadas

1 Segundo Visualiza una vez todas
las fallas almacenadas
Desconectado la ltima falla almacenada
Pausa Pausa Pausa Pausa
1.5 s 1.5 s 4s 1.5 s es visualizada primero
Luz ENCENDIDA er
1 Dgito 2 Dgito do er
1 Dgito 2do Dgito
1ra Falla Almacenada 2da Falla Almacenada
(5) (2) (3) (4)
Ejemplo:
Cdigo a Destellos 5-2: Seal del sensor
errtica, eje direccional
delantero izquierdo.
3-4: Demasiada distancia del
sensor, eje tractivo
trasero izquierdo.
Oprimir Sistema BIEN
1 Segundo
Pausa Pausa
Cdigo a Destellos 1-1: Sistema BIEN
1.5 s 1.5 s
Luz ENCENDIDA (1) (1)
S = Segundos
1002021b
Figura 3.11

Figura 3.12
Nota: Despus de que las fallas hayan sido borradas

y el vehculo sea arrancado, la lmpara del ABS
permanecer encendida hasta que el vehculo sea
Oprimir Fallas Borradas conducido a ms de 4 mph (6 km/h).
3 Segundos
Contina hasta
Pausa Pausa Pausa Pausa Pausa que el encendido
1.5 s 4s 4s 4s 4s es apagado
Luz ENCENDIDA 8 Destellos Rpidos = Fallas Borradas ID SISTEMA ID SISTEMA ID SISTEMA ID SISTEMA
(2) (2) (2) (2)
Cdigo de Configuracin del Sistema 2: Sistema 4S/4M
Oprimir
Fallas No Borradas (An Existen Fallas Activas)
3 Segundos
Pausa Pausa Pausa Pausa Contina hasta que el

4s 4s 4s 4s encendido es apagado
Luz ENCENDIDA ID SISTEMA ID SISTEMA ID SISTEMA ID SISTEMA
(2) (2) (2) (2)
S = Segundos 1002022a
Figura 3.12
Problemas de Cdigos a Destellos

Al utilizar diagnsticos de cdigos a destellos pueden presentarse
los siguientes problemas:
Tabla B: Problemas de Cdigos a Destellos

Problema Razn Accin
La lmpara indicadora del Foco flojo o fundido. Revisar el foco.
ABS no se enciende durante Revisar las conexiones.
el encendido.
Hacer las reparaciones necesarias.
Voltaje fuera del rango aceptable (9.5 a Revisar las conexiones.
14.0 volts) (18 a 32 para sistema 24V). Medir el voltaje.
Hacer las reparaciones necesarias.

Problema Razn Accin

No se puede usar el No se oprimi el interruptor el tiempo Repetir el procedimiento, oprimir el interruptor el tiempo suficiente.
diagnstico de cdigos a suficiente:
destellos. La lmpara 1 Segundo Modo Diagnstico
indicadora del ABS no se
3 Segundo Modo Borrar Todo
apaga cuando se activa el
cdigo a destellos. Cableado incorrecto o faltante. Inspeccionar y reparar el cableado.
Falla no borrada de la ECU despus del Repetir el procedimiento hasta obtener el cdigo "Sistema BIEN".
reporte.
No se recibieron ocho Todava existen fallas activas. Identificar las fallas activas y luego, realizar las reparaciones
destellos despus de necesarias.
oprimir y mantener Girar la llave de encendido a APAG y, luego, repetir el Diagnstico de
oprimido el interruptor de Cdigo a Destellos.
cdigos a destellos por lo
menos tres segundos y
luego soltarlo.
Identificacin de Cdigos a Destellos:

Usar la siguiente informacin para identificar el cdigo a destellos:
Primer Dgito (Tipo de Falla) Segundo Dgito Ubicacin Especfica de la Falla
1 Sin fallas 1 Sin fallas
2 Vlvula moduladora del ABS 1 Eje direccional delantero derecho (lado de la banqueta)
3 Distancia del sensor demasiado grande 2 Eje direccional delantero izquierdo (lado del conductor)
4 Sensor corto o abierto 3 Eje tractivo trasero derecho (lado de la banqueta)
5 Seal del sensor errtica/tamao del neumtico 4 Eje tractivo trasero izquierdo (lado del conductor)
6 Rueda dentada 5 Eje trasero derecho/adicional (lado de la banqueta)
6 Eje trasero izquierdo/adicional (lado del conductor)
7 Funcin del sistema 1 J1939 o ESC CAN propio. Varios sensores fuera de ajuste
2 Vlvula 3/2 del ATC
3 Relevador del retardador o relevador de tercer freno, como, por ejemplo, freno de
tren motriz, freno de escape o freno de motor
4 Lmpara indicadora del ABS
5 Configuracin del ATC
6 Vlvula de frenado activo del semirremolque o vlvula de frenado activo del eje
delantero
7 Sensor de la presin en el freno
8 Monitoreo de la presin de los neumticos

Primer Dgito (Tipo de Falla) Segundo Dgito Ubicacin Especfica de la Falla

8 ECU 1 Alimentacin baja
2 Alimentacin alta
3 Falla interna
4 Error de configuracin del sistema
5 Tierra
6 Acelermetro RSC o mdulo ESC

Pruebas Lugar Medicin

Pruebas de los Sensores de Velocidad de las Entre los cables del sensor 900 a 2000 ohms
Ruedas En los pines de la ECU con el Igual que arriba, no ms de
sensor conectado 1 ohm de diferencia
Ajuste de los Sensores
Arns de la ECU por s solo para No hay continuidad
Empujar el sensor completamente hacia el interior hasta que voltaje C.D. o tierra.
ste quede en contacto con la rueda dentada.
Voltaje de salida del sensor Por lo menos 0.2 volts C.A. a
No utilizar objetos afilados para palanquear o empujar los 30 rpm
sensores.
NOTA: La resistencia del sensor puede variar con la temperatura.
Los sensores se ajustarn automticamente al girar la rueda. Todas las lecturas deben tomarse al mismo tiempo y antes de
conducir el vehculo.
Revisiones Elctricas
Revisar el sensor de velocidad de la rueda por s solo para ver su
resistencia.
Revisar el arns y el sensor de la ECU, juntos para ver su
resistencia. Figura 3.13 y Figura 3.14.
Revisar que no cambie la resistencia ni haya circuito abierto
entre el sensor por s solo y a travs del arns.
Revisar el arns por s solo para asegurarse que no haya
cortocircuitos ni cortos a tierra.
Las mediciones debern ser las siguientes.
Figura 3.13
UNIDADES ECU DE MONTAJE EN CABINA:

VISTA HACIA EL CONECTOR DEL ARNS DE CABLEADO
X4 X3 X2 X1
16 13 10 7 4 1 13 10 7 4 1 16 13 10 7 4 1 13 10 7 4 1
17 14 11 8 5 2 14 11 8 5 2 17 14 11 8 5 2 14 11 8 5 2
18 15 12 9 6 3 15 12 9 6 3 18 15 12 9 6 3 15 12 9 6 3
4007203a
Figura 3.13

Figura 3.14
ECU DE MONTAJE EN BASTIDOR SIN ESC: ECU DE MONTAJE EN BASTIDOR CON ESC:
VISTA HACIA EL CONECTOR VISTA HACIA EL CONECTOR
DEL ARNS DE CABLEADO DEL ARNS DE CABLEADO
X1-GRIS X2-NEGRO X1-NEGRO X2-VERDE
6 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1
7 8 9 10 11 12 7 8 9 10 11 12 12 11 10 9 8 7 12 11 10 9 8 7
18 17 16 15 14 13 18 17 16 15 14 13
X4-CAF
(SLO PARA 6 CANALES) X3-VERDE
X4-CAF
6 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1 (SLO PARA 6 CANALES) X3-VERDE
7 8 9 10 11 12 7 8 9 10 11 12 6 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1
7 8 9 10 11 12 7 8 9 10 11 12
4007204a
Figura 3.14
ECU Sensor Conector Pines ECU Sensor Conector Pines

Montada en Delantero Izquierdo Pin X2-18 12 y 15 Montada en Delantero Izquierdo X2-Verde 17 y 18
Cabina Bastidor Delantero Derecho X2-Verde 5y6
Delantero Derecho Pin X2-18 10 y 13
Universal con ESC, Trasero Izquierdo Con ESC Trasero Izquierdo X3-Verde 1y2
Pin X2-18 11 y 14
Universal o Bsica
Trasero Derecho Pin X2-18 17 y 18 Trasero Derecho X3-Verde 3y4
Trasero Izquierdo Pin X3-15 2y5 Trasero Izquierdo X4-Caf 3y4
(3er eje) (3er eje)
Trasero Derecho Pin X3-15 11 y 14 Trasero Derecho X4-Caf 5y6
(3er eje) (3er eje)
Montada en Delantero Izquierdo X2-Negro 7y8
Bastidor Delantero Derecho X2-Negro 5y6
Sin ESC Trasero Izquierdo X3-Verde 1y2
Trasero Derecho X3-Verde 3y4
Trasero Izquierdo X4-Caf 3y4
(3er eje)
Trasero Derecho X4-Caf 5y6
(3er eje)

Pruebas de las Vlvulas Moduladoras Figura 3.15
CONECTOR TIPO BAYONETA

Revisar la vlvula moduladora por s sola para ver su resistencia.
Figura 3.15 y Figura 3.16. SOLENOIDE
DE ESCAPE
Revisar el arns y la vlvula moduladora de la ECU, juntos para (CABLE AZUL)
ver su resistencia. Figura 3.17 y Figura 3.18.
SOLENOIDE
Revisar que no cambie la resistencia ni haya circuito abierto DE ENTRADA
(CABLE CAF)
entre la vlvula por s sola y a travs del arns.
TERMINAL A TIERRA
Las mediciones debern ser las siguientes. 4004022a
Lugar Medicin Figura 3.15
Pin de vlvula de entrada a 4.0-9.0 ohms para sistema 12V

Tierra 11.0 a 21.0 ohms para sistema
Figura 3.16
CONECTOR TIPO ABIERTO

24V
Pin de vlvula de salida a Tierra 4.0-9.0 ohms para sistema 12V
11.0 a 21.0 ohms para sistema
24V TERMINAL
A TIERRA
En los pines del arns de la ECU Igual que arriba, no ms de
con la vlvula moduladora 1 ohm de diferencia SOLENOIDE
DE ESCAPE
conectada (CABLE AZUL)
voltaje de batera o tierra. SOLENOIDE
DE ENTRADA
(CABLE CAF) 4004021a
NOTA: Si la resistencia es mayor de 9.0 ohms en sistemas de 12V
(21.0 ohms en sistemas de 24V), asegurarse que la lectura no se Figura 3.16
haya tomado entre la entrada y la salida. Si se probaron los pines
correctos, limpiar los contactos elctricos en el modulador y repetir
la prueba.

Figura 3.17

X4 X3 X2 X1
16 13 10 7 4 1 13 10 7 4 1 16 13 10 7 4 1 13 10 7 4 1
17 14 11 8 5 2 14 11 8 5 2 17 14 11 8 5 2 14 11 8 5 2
18 15 12 9 6 3 15 12 9 6 3 18 15 12 9 6 3 15 12 9 6 3
4007205a
Figura 3.17
Circuito
ECU Modulador Conector Pines
Montada en IV Delantera Pin X2-18 3
Cabina Izquierda
Universal con ESC, OV Delantera Pin X2-18 6
Universal o Bsica Izquierda
(moduladores del IV Delantera Pin X2-18 1
ABS puestas a Derecha
tierra OV Delantera Pin X2-18 4
externamente, o Derecha
sea, el comn se
IV Trasera Pin X2-18 2
alimenta a tierra
Izquierda
externa)
OV Trasera Pin X2-18 5
Izquierda
IV Trasera Derecha Pin X2-18 8
OV Trasera Pin X2-18 9
Derecha
(3er Eje) IV Trasera Pin X3-15 3
Izquierda
(3er Eje) OV Trasera Pin X3-15 6
Izquierda
(3er Eje) IV Trasera Pin X3-15 12
Derecha
(3er Eje) OV Trasera Pin X3-15 15
Derecha
Opcional con IV Semirremolque Pin X3-15 7
Control de OV Semirremolque Pin X3-15 10
Estabilidad
Semirremolque Pin X3-15 8
Comn

Figura 3.18
6 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1
7 8 9 10 11 12 7 8 9 10 11 12 12 11 10 9 8 7 12 11 10 9 8 7
18 17 16 15 14 13 18 17 16 15 14 13
X4-CAF
X4-CAF
7 8 9 10 11 12 7 8 9 10 11 12 6 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1
7 8 9 10 11 12 7 8 9 10 11 12
4007206a
Figura 3.18

ECU Circuito Modulador Conector Pines ECU Circuito Modulador Conector Pines
Montada en IV Delantera Izquierda X2-Negro 2 Montada en IV Delantera Izquierda X2-Verde 2
Bastidor Bastidor OV Delantera Izquierda X2-Verde 15
OV Delantera Izquierda X2-Negro 10
Sin ESC Con ESC Comn Delantera X2-Verde 14
Comn Delantera X2-Negro 11
Izquierda Izquierda
IV Delantera Derecha X2-Negro 4 IV Delantera Derecha X2-Verde 4
OV Delantera Derecha X2-Negro 3 OV Delantera Derecha X2-Verde 3
Comn Delantera X2-Negro 9 Comn Delantera X2-Verde 16
Derecha Derecha
IV Trasera Izquierda X3-Verde 12 IV Trasera Izquierda X3-Verde 12
OV Trasera Izquierda X3-Verde 10 OV Trasera Izquierda X3-Verde 10
Comn Trasera X3-Verde 11 Comn Trasera X3-Verde 11
Izquierda Izquierda
IV Trasera Derecha X3-Verde 9 IV Trasera Derecha X3-Verde 9
OV Trasera Derecha X3-Verde 7 OV Trasera Derecha X3-Verde 7
Comn Trasera X3-Verde 8 Comn Trasera X3-Verde 8
Derecha Derecha
IV Trasera Izquierda X4-Caf 12 IV Trasera Izquierda X4-Caf 12
(3er Eje) (3er Eje)
OV Trasera X4-Caf 10 OV Trasera Izquierda X4-Caf 10
Izquierda(3er Eje) (3er Eje)
Comn Trasera X4-Caf 11 Comn Trasera X4-Caf 11
Izquierda (3er Eje) Izquierda (3er Eje)
IV Trasera Derecha X4-Caf 9 IV Trasera Derecha X4-Caf 9
(3er Eje) (3er Eje) X4-Caf
OV Trasera Derecha X4-Caf 7 OV Trasera Derecha X4-Caf 7
(3er Eje) (3er Eje)
Comn Trasera X4-Caf 8 Comn Trasera X4-Caf 8
Derecha (3er Eje) Derecha (3er Eje)
Opcional con Semirremolque IV X2-Verde 1
Control de Semirremolque OV X2-Verde 10
Estabilidad
Semirremolque Comn X2-Verde 13
Pruebas de Vlvulas Moduladoras Disponibles en el

Software TOOLBOX de Meritor WABCO
(Diagnsticos por PC)
Las vlvulas moduladoras del ABS, as como la vlvula moduladora
del semirremolque pueden ciclarse utilizando el Software
TOOLBOX de Meritor WABCO.

Para ciclar las vlvulas moduladoras, seleccionar la opcin Figura 3.20
"Vlvulas" en el men desplegable "Pruebas de Componentes". O,

si est usando el Software TOOLBOX versin 11 o ms reciente
en "Componentes". Figura 3.19.
Figura 3.19
4010619a
Figura 3.20
4010617a Figura 3.21
Figura 3.19
Aparece la pantalla de seleccin de vlvulas, en la cual usted puede

optar por ciclar cada vlvula, individualmente, o bien, ciclar todas
las vlvulas en un orden predeterminado. Figura 3.20 y Figura 3.21.
Luego, escuchar para asegurarse que est ciclando la vlvula
correcta. Esto es til para verificar que la operacin, la instalacin y
el cableado sean correctos.
4010620a
Figura 3.21

NOTA: Si est usando versiones anteriores a la V11 del Software

TOOLBOX, para probar la funcin de la vlvula Moduladora del
Control de Estabilidad del Semirremolque, seleccione "E4.3 TBV con
Vlvula ABS" en el men desplegable "Pruebas de Componentes".
correcta.
Pruebas de las Vlvulas de Frenado Activo

(ABV)
Revisar el solenoide ABV 3/2 por s solo para ver su resistencia.
Revisar el arns de la ECU y el solenoide ABV 3/2 juntos, para
ver su resistencia. Figura 3.22 y Figura 3.23.
Verificar que no cambie la resistencia ni haya circuito abierto
entre la vlvula ABV por s sola y a travs del arns.
Lugar Medicin
Alimentacin ABV a ABV Comn 7.0-14.0 ohms para sistema
12V
26.3-49.0 ohms para sistema
24V
En los pines del arns de la ECU Igual que arriba, no ms de
con la ABV conectada 1 ohm de diferencia
voltaje de batera o tierra.
Figura 3.22

X4 X3 X2 X1
16 13 10 7 4 1 13 10 7 4 1 16 13 10 7 4 1 13 10 7 4 1
17 14 11 8 5 2 14 11 8 5 2 17 14 11 8 5 2 14 11 8 5 2
18 15 12 9 6 3 15 12 9 6 3 18 15 12 9 6 3 15 12 9 6 3
4007207a
Figura 3.22

Figura 3.23
6 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1
7 8 9 10 11 12 7 8 9 10 11 12 12 11 10 9 8 7 12 11 10 9 8 7
18 17 16 15 14 13 18 17 16 15 14 13
X4-CAF
X4-CAF
7 8 9 10 11 12 7 8 9 10 11 12 6 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1
7 8 9 10 11 12 7 8 9 10 11 12
4007208a
Figura 3.23
Circuito de la Circuito de la
Vlvula de Vlvula de
ECU Frenado Activo Conector Pines ECU Frenado Activo Conector Pines
De Montaje en Alimentacin de Pin X2-18 16 Montada en Alimentacin de X3-Verde 5
Cabina ABV de Eje Tractivo Bastidor Con ESC ABV de Eje Tractivo
Universal con ESC, Comn de ABV de Pin X2-18 7 Comn de ABV de X3-Verde 6
Universal o Bsica Eje Tractivo Eje Tractivo
Alimentacin de Pin X4-18 16 Alimentacin de X2-Verde 12
ABV de Eje ABV de Eje
Direccional Direccional
Comn de ABV de Pin X4-18 13 Comn de ABV de X2-Verde 11
Eje Direccional Eje Direccional
Alimentacin de Pin X3-15 13 Alimentacin de X1-Negro 9
ABV ABV
Semireemolque Semireemolque
Comn de ABV Pin X3-15 8 Comn de ABV del X1-Negro 8
Semirremolque Semirremolque
Montada en Alimentacin de X3-Verde 5
Bastidor Sin ESC ABV de Eje Tractivo
Comn de ABV de X3-Verde 6
Eje Tractivo
Alimentacin de X2-Negro 1
ABV
Semireemolque
Comn de ABV de X2-Negro 12
Semirremolque

Pruebas de Vlvulas ABV Disponibles en el Software Aparece la pantalla de seleccin de vlvulas, en la cual usted puede
TOOLBOX de Meritor WABCO optar por ciclar la ABV del Eje Delantero, la ABV del Eje Trasero o la
ABV del Semirremolque, individualmente. Figura 3.26 o
Las Vlvulas de Frenado Activo pueden ciclarse utilizando el
Figura 3.27.
Software TOOLBOX de Meritor WABCO.
Para ciclar las vlvulas ABV, seleccionar la opcin "Vlvulas" en el
correcta. Esto es til para verificar que la operacin, la instalacin y
men desplegable "Pruebas de Componentes". Figura 3.24. O, si
el cableado sean correctos.
est usando el Software TOOLBOX versin 11 o ms reciente,
seleccionar en "Componentes". Figura 3.25. Figura 3.26
Figura 3.24
4010621a
Figura 3.24
4010623a
Figura 3.25
Figura 3.26
4010622a
Figura 3.25

Figura 3.27 Verificar que no haya cortos a tierra o batera en todas las
3 lneas.
Verificar que no haya continuidad entre los pines.
Lugar Medicin
Alimentacin de Voltaje a Tierra 8.0-16.0V
Seal de Presin o Lnea de No hay continuidad
Tierra en corto a batera o a
tierra
Figura 3.28
CONECTOR DEL SENSOR DE PRESIN
3
4010624a
Figura 3.27
2
NOTA: Si est usando versiones del Software TOOLBOX 4007210a
anteriores a la versin 11, para probar la funcin de la ABV del
Figura 3.28
semirremolque, seleccionar "Vlvula del Freno del Semirremolque"
o "Vlvula del Freno del Semirremolque E4.3 en el men
desplegable "Pruebas de Componentes". Luego, escuchar para Pin Circuito
asegurarse que est ciclando la vlvula correcta. En caso de duda
1 Alimentacin de Voltaje
sobre qu opcin de prueba utilizar, srvase ponerse en contacto
con OnTrac de Meritor WABCO, con su nmero de parte de ECU a la 2 Tierra
mano. 3 Seal de Presin
Pruebas del Sensor de Presin en el Freno

Pruebas de Sensores de Presin Disponibles en el
Revisiones Elctricas Software TOOLBOX de Meritor WABCO
Para la siguiente revisin, todos los conectores de la ECU deben Se puede ingresar a la prueba de sensores de presin en el
estar insertados, dado que la ECU suministra voltaje y tierra al Software TOOLBOX de Meritor WABCO, en "Pruebas de
sensor BPS. Componentes, Sensor de Presin".
Tomar mediciones en el conector del arns del sensor de Asegurarse que la posicin y la presin del pedal del freno
presin. Figura 3.28. aparezcan visualizadas en los cuadros correspondientes.
Figura 3.29 y Figura 3.30.
Medir la Alimentacin de Voltaje a Tierra en el Pin 1 del BPS
Llave en ACC.
Con la ECU y el BPS desconectados.
Verificar la continuidad de extremo a extremo en todas las
3 lneas.

SAS
UB
MDULO TIERRA ECU EN

ESC CABINA
L
CAN H
4010627a
Figura 3.31
Figura 3.32
4010625a
Figura 3.29 SAS
Figura 3.30
UB
MDULO TIERRA ECU EN

ESC BASTIDOR
L
CAN H
TIERRA 4010628a
Figura 3.32
Pruebas del Mdulo ESC

Para las siguientes revisiones, todos los conectores de la ECU
deben estar insertados, as como en el sensor SAS. La ECU
suministra voltaje, tierra y comunicacin de red CAN al mdulo ESC.
4010626a
Hacer mediciones en el conector del arns del mdulo ESC.
Figura 3.30 Figura 3.33 y Figura 3.34.
Medir la alimentacin de voltaje con la Llave en ACC.
Pruebas de la Red ESC CAN Medir el voltaje Alto de la red CAN con la Llave en ACC.
La ECU, los mdulos SAS y ESC estn todos conectados a la red
Medir el voltaje Bajo de la red CAN con la Llave en ACC.
CAN propia, con resistores de terminacin interna en cada uno de
estos componentes. La falla de uno de estos componentes causar Medir la resistencia de terminacin entre CAN Alto y Bajo con la
que los otros fallen, quedando fuera de servicio. Figura 3.31 y Llave APAG.
Figura 3.32
Slo para la ECU de montaje en bastidor: Medir la resistencia a
tierra con la Llave en APAGADO a la tierra del chasis.
Con la ECU y el mdulo ESC desconectados:
Verificar la continuidad de extremo a extremo en cada lnea.

Verificar que no haya cortos a tierra o batera en todas las lneas. Figura 3.34
ECU DE MONTAJE EN CABINA: ECU DE MONTAJE EN

Verificar que no haya continuidad entre los pines.
VISTA HACIA EL CONECTOR BASTIDOR CON ESC:
DEL ARNS DE CABLEADO VISTA HACIA EL CONECTOR
Las mediciones debern ser las siguientes:
X4 DEL ARNS DE CABLEADO
X2-VERDE
Lugar Medicin 16 13 10 7 4 1
6 5 4 3 2 1
Alimentacin de Voltaje a Tierra 8.0-16.0V 17 14 11 8 5 2

12 11 10 9 8 7
18 15 12 9 6 3
ESC (slo montada en bastidor) Resistencia de menos de 1 Ohm 18 17 16 15 14 13
Tierra a tierra del Chasis
4007215a
Resistencia de terminacin entre Aproximadamente 90 ohms
ESC CAN-Alta y ESC CAN-Baja Figura 3.34
Con la ECU desconectada, lneas No hay continuidad

CAN, Alimentacin de Corriente Circuito del
y Tierra para voltaje de la batera ECU Mdulo ESC Conector Pines
o tierra Montada en Alimentacin de Pin X4-18 7
Voltaje CAN Alto 2.5-5.0V Cabina Universal Corriente
Voltaje CAN Bajo 0.1-2.4V Con ESC Tierra Pin X4-18 10
ESC CAN-Baja Pin X4-18 1
Figura 3.33
ESC CAN-Alta Pin X4-18 3
CONECTOR DEL MDULO ESC Montada en Alimentacin de X2-Verde 9
Bastidor Con ESC Corriente
Tierra X2-Verde Externa
1
ESC CAN-Baja X2-Verde 7

3
ESC CAN-Alta X2-Verde 8

4
2
4007213a
Montaje del Mdulo ESC
Figura 3.33 El mdulo ESC contiene sensores que miden tanto la aceleracin
lateral como la inestabilidad direccional. Por consiguiente, es
esencial que el mdulo est firmemente montado, nivelado y en la
Pin Circuito ubicacin correcta en el vehculo y que est montado de acuerdo
1 Alimentacin de Corriente con los requerimientos de la ECU y segn las especificaciones del
fabricante de equipo original.
2 Tierra
El mdulo debe estar instalado de manera que la etiqueta quede
3 CAN-Alta
con el lado correcto hacia arriba. El mdulo debe estar montado en
4 CAN-Baja posicin perpendicular a los rieles del bastidor del vehculo, sobre
un travesao o soporte de travesao. El conector del mdulo deber
mirar hacia la parte delantera o trasera del vehculo, dependiendo
del montaje especificado por el fabricante de equipo original. Es
esencial que la unidad sea montada en el lugar exacto y de la
manera en que fue instalada originalmente por el fabricante del
vehculo. Figura 3.35.

5
Z
-5
+2
Y -2
+2
X -2 4010609a
4010629a
Figura 3.35
Figura 3.36
Srvase ponerse en contacto con el Centro de Servicio al Cliente
OnTrac de Meritor WABCO, al 866-OnTrac1 (668-7221) para Figura 3.37
asegurarse que el montaje del mdulo est de acuerdo con los

parmetros de la ECU.
Informacin sobre el ESC Disponible en el Software

TOOLBOX 11 o Ms Reciente de Meritor WABCO
Puede obtenerse acceso a la informacin sobre el ESC por medio
del Software TOOLBOX, 11 o ms reciente de Meritor WABCO,
en "Componentes", "ESC".
Para obtener acceso a la informacin sobre el ESC:
Si est usando el Software TOOLBOX, versin 11 o ms
reciente, hacer clic en el botn "Componentes". Aparecer un
men desplegable. Seleccionar "ESC" y, luego, seleccionar "ESC
Info". Figura 3.36 y Figura 3.37.
4010630a
Figura 3.37

Pruebas del Sensor del ngulo de Direccin Figura 3.38
(SAS)
Las siguientes pruebas son nicamente para el sensor SAS Meritor
WABCO.
Desconectar el SAS y medir la resistencia de terminacin entre
el Pin 1 y el Pin 2 del SAS. Figura 3.38 y Figura 3.39.
Para las siguientes revisiones, todos los conectores de la ECU 4006873a
deben estar insertados, puesto que la ECU suministra todo el Figura 3.38
voltaje, la tierra, y las comunicaciones CAN. Figura 3.41.
Tomar mediciones en el lado de conectores del arns del SAS. Figura 3.39
Figura 3.40. SENSOR DEL NGULO DE

LA DIRECCIN
4
Medir en el Pin 1 el voltaje Bajo de la red CAN con la Llave en CAN ALTA
ACC. 3
Medir en el Pin 4 el voltaje Alto de la red CAN con la Llave en 2
ACC. 180 OHMS

Medir en el Pin 5 la Alimentacin de Voltaje de la red CAN 1 CAN BAJA
con la Llave en ACC. 5 +U-BAT
Medir la resistencia entre el Pin 1, CAN Baja, y en el Pin 4, 6 TIERRA
CAN Alta, con la Llave en APAG.
4010631a
Lugar Medicin Figura 3.39
Resistor de terminacin del Aproximadamente 180 ohms
sensor SAS Meritor Wabco Figura 3.40
Voltaje Alto CAN 2.5-5.0V

CONECTOR DEL SENSOR DEL NGULO
Voltaje Bajo CAN 0.1-2.4V DE LA DIRECCIN
Alimentacin de Voltaje a Tierra 8.0-16.0V
ESC CAN-Alta a ESC CAN-Baja Aproximadamente 90 ohms
Puenteo del arns del SAS (Pin 2 Continuidad
a Pin 4 o Pin 2 a Pin 3) 65 4 3 21
ESC CAN Alta o CAN Baja a No hay continuidad
Corriente o Tierra 4007216a
Con ESC, SAS y la ECU No hay continuidad Figura 3.40

desenchufadas, probar voltaje
de batera o tierra en el arns
por s solo Pin Circuito
NOTA: Para una operacin correcta del sensor, debe haber un cable 1 CAN Baja
de puenteo en el lado del arns, entre, ya sea el Pin 2 al Pin 3, de 2 Resistor de Terminacin
manera que el resistor de terminacin est conectado como se 3 CAN Alta
ilustra en la Figura 3.39.

Pin Circuito Figura 3.42
4 CAN Alta UNIDADES ECU DE MONTAJE EN CABINA:

5 Alimentacin de Corriente X1
6 Tierra
13 10 7 4 1
Figura 3.41
14 11 8 5 2
ECU DE MONTAJE EN CABINA: ECU DE MONTAJE EN 15 12 9 6 3

VISTA HACIA EL CONECTOR BASTIDOR CON ESC:
DEL ARNS DE CABLEADO VISTA HACIA EL CONECTOR 4007214a
X4 DEL ARNS DE CABLEADO
X2-VERDE Figura 3.42
16 13 10 7 4 1
6 5 4 3 2 1
17 14 11 8 5 2 Figura 3.43
12 11 10 9 8 7
18 15 12 9 6 3 ECU DE MONTAJE ECU DE MONTAJE
18 17 16 15 14 13
EN BASTIDOR SIN ESC: EN BASTIDOR CON ESC:
4007215a
X1-GRIS X1-NEGRO
Figura 3.41
6 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1
Pruebas de los Circuitos de la ECU 7 8 9 10 11 12 12 11 10 9 8 7
18 17 16 15 14 13
Verificar que las bateras del vehculo, el sistema de carga y los 4007209a
fusibles estn en buenas condiciones de operacin. Figura 3.43

Cargar la batera de prueba y los circuitos de encendido a tierra
en el arns de la ECU utilizando una lmpara sellada de 2-4 amp Circuito de
y verificar que la lmpara no se prenda y se apague y Alimentacin de
permanezca constantemente encendida. ECU Corriente Conector Pines
Tomar mediciones en los pines del arns de la ECU. Figura 3.42 De Montaje en Voltaje de Pin X1-15 8
y Figura 3.43. Cabina Alimentacin, Batera
Las mediciones debern ser las siguientes: Universal con ESC, Voltaje de Pin X1-15 7
Universal o Bsica Alimentacin,
Lugar Medicin Encendido
Voltaje de Alimentacin, Batera 9.0-16.0V para sistema de 12V Tierra Central Pin X1-15 4, 9
a Tierra del chasis 18.0-32.0V para sistema de 24V Montada en Voltaje de X1-Gris 1
Voltaje de Alimentacin, 9.0-16.0V para sistema de 12V Bastidor Alimentacin, Batera
Encendido a Tierra del chasis Sin ESC (Podra ser
18.0-32.0V para sistema de 24V
ENCENDIDO)
Tierra de la ECU a tierra del Menos de 1 ohm de resistencia
Voltaje de X1-Gris 2
chasis
Alimentacin,
Tierra principal a tierra del Menos de 1 ohm de resistencia Encendido
chasis
Tierra Central X1-Gris 11, 12

Circuito de Figura 3.44
Alimentacin de UNIDADES ECU DE MONTAJE EN CABINA

ECU Corriente Conector Pines VISTA HACIA EL CONECTOR DEL ARNS DE CABLEADO
X1
Montada en Voltaje de X1-Negro 1
Bastidor Alimentacin, Batera 13 10 7 4 1
Con ESC Voltaje de X1-Negro 2
14 11 8 5 2
Alimentacin,
Encendido 15 12 9 6 3
Tierra Central X1-Negro 13, 14
4007373a
Figura 3.44
Pruebas de Comunicaciones Seriadas J1939
Figura 3.45
UNIDAD ECU DE MONTAJE UNIDAD ECU DE MONTAJE

Si la ECU del ABS es la nica ECU en el enlace de datos datalink EN BASTIDOC SIN ESC EN BASTIDOC CON ESC
J1939 que no puede comunicarse, realizar mediciones en el VISTA HACIA EL CONECTOR VISTA HACIA EL CONECTOR
conector de la ECU del ABS. Si otras ECUs no se estn DEL ARNS DE CABLEADO DEL ARNS DE CABLEADO
X1-GRIS X1-NEGRO
comunicando, efectuar la deteccin y reparacin de fallas del eje
6 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1
troncal del enlace de datos datalink del vehculo y, si es
necesario, ponerse en contacto con el fabricante de equipo 7 8 9 10 11 12 12 11 10 9 8 7
original del vehculo para solicitar asistencia tcnica. 18 17 16 15 14 13
Revisar qu dispositivos podran estar sobrecargando al enlace

4007374a
de datos J1939, haciendo ms lentas las comunicaciones.
Verificar que J1939 Alta y Baja tengan lecturas de voltaje Figura 3.45
correctas, con la Llave en ACC, mientras las comunicaciones a

travs del enlace de datos estn activas.
Circuito Datalink
Para las mediciones de resistencia, la batera del vehculo debe ECU J1939 Conector Pines
estar desconectada y la llave de encendido debe estar en la
De Montaje en J1939 Alta Pin X1-15 3
posicin APAG. Figura 3.44 y Figura 3.45.
Cabina J1939 Baja Pin X1-15 1
Las mediciones debern ser las siguientes: Todos
Lugar Medicin Montada en J1939 Alta X1-Gris 7

Bastidor Sin ESC J1939 Baja X1-Gris 6
Entre J1939 Alta y Baja Aproximadamente 60 ohms
J1939 voltaje Bajo 0.1V-2.4V Montada en J1939 Alta X1-Negro 18
Bastidor Con ESC J1939 Baja X1-Negro 6
J1939 voltaje Alto 2.5V-5.0V
J1939 Alta o J1939 Baja a No hay continuidad
Tierra o a Suministro de
Corriente

4 Reemplazo de Componentes
Mensajes de Advertencia Sobre

Figura 4.1
Peligros CLIP DE
RESORTE
DEL SENSOR
Lea y siga estrictamente todos los mensajes de Advertencia y
Precaucin que contiene esta publicacin. stos contienen
informacin que puede ayudarle a evitar lesiones a personas y
daos a componentes, o ambos.
ADVERTENCIA
Para evitar sufrir lesiones graves en los ojos utilice siempre
SENSOR DE
gafas protectoras cuando realice labores de mantenimiento o VELOCIDAD DE
servicio en un vehculo. LA RUEDA
4004479a
Purgue todo el aire de los sistemas neumticos antes de quitar
Figura 4.1
cualquier componente. El aire presurizado puede ocasionar
lesiones personales graves.
Desmontaje
PRECAUCIN
NOTA: Al reemplazar el sensor de velocidad de la rueda, tambin
Al hacer trabajos de soldadura en un vehculo equipado con
debe reemplazarse el clip de resorte del sensor.
ABS o ABS/ATC es indispensable desconectar el conector de
energa de la ECU para evitar daos al sistema elctrico y a los
componentes del ABS/ATC. ADVERTENCIA
Estacione el vehculo sobre una superficie plana. Bloquee las
Desmontaje e Instalacin de ruedas para evitar que se mueva el vehculo. Apoye el vehculo
sobre soportes seguros. Nunca trabaje debajo de un vehculo
Componentes que est apoyado slo sobre gatos. Los gatos pueden
resbalarse y caer. Esto puede provocar lesiones graves a
Sensores de Velocidad de las Ruedas personas y daos a los componentes.
Especificaciones del Lubricante de los Sensores
1. Coloque bloques debajo de los neumticos para evitar que se
Las especificaciones Meritor WABCO requieren que se utilice un mueva el vehculo. Aplique el freno de estacionamiento.
lubricante de sensores con las siguientes caractersticas.
2. Si es necesario, levante los neumticos, separndolos del piso.
El lubricante debe ser a base de aceite mineral y debe contener Coloque soportes de seguridad debajo del eje.
molidisulfuro. Debe poseer excelentes caractersticas anticorrosivas
3. Dependiendo de las configuraciones de eje, maza de rueda y
y adhesivas y ser capaz de funcionar continuamente en un rango de
freno, es posible que haya que desmontar algunos
temperatura de -40 a 300F (-40 a 150C).
componentes para obtener acceso al sensor de velocidad de la
He aqu los lubricantes aprobados para uso en los sensores y clips rueda. Siga las instrucciones del fabricante del vehculo para
de resorte Meritor WABCO: Figura 4.1. obtener acceso al sensor de velocidad de la rueda.
Mobilith SHC-220 (Mobil) 4. Desconecte las sujeciones que mantienen fijo el cable a los
TEK 662 (Roy Dean Products) otros componentes.
Staburags NBU 30 PTM (Kluber Lubrication) 5. Desconecte del arns del chasis el cable del sensor.
Valvoline EP 633 6. Retire el sensor del receptculo respectivo. Aplique un

movimiento giratorio, si es necesario. Evite jalar del cable.

Figura 4.2
Instalacin
1. Conecte el cable del sensor al arns del chasis.
2. Instale las sujeciones que mantienen el cable del sensor en su
lugar.
3. Aplique un lubricante recomendado por Meritor WABCO al clip
de resorte del sensor y al sensor.
4. Instale el clip de resorte del sensor. Verifique que las pestaas
del clip de resorte estn en el lado que da hacia el interior del
vehculo.
5. Empuje el clip de resorte del sensor hacia el interior del buje
del mun de direccin hasta que el clip se detenga.
6. Empuje el sensor completamente hacia el interior del clip de
resorte del sensor hasta que ste quede en contacto con la
rueda dentada.
1002036a
NOTA: Despus de la instalacin, no debe quedar ningn
SENSOR MONTADO EN MUN
espacio entre el sensor y la rueda dentada. Durante la
operacin normal es permisible una distancia que no
Figura 4.2
sobrepase 0.04 de pulgada (1.016 mm).
Figura 4.3
7. Retire los bloques y soportes de seguridad.
RECEPTCULO
Vlvulas Moduladoras
CLIP DE RESORTE
DEL SENSOR
Desmontaje
SENSOR PESTAA DEL ADVERTENCIA

CLIP DEL RESORTE Estacione el vehculo sobre una superficie plana. Bloquee las
ruedas para evitar que se mueva el vehculo. Apoye el vehculo
que est apoyado slo sobre gatos. Los gatos pueden
personas y daos a los componentes.
1. Gire la llave del encendido a la posicin APAGADO (OFF).

Aplique el freno de estacionamiento.
2. Coloque bloques debajo de los neumticos delanteros y
1002037a traseros para evitar que se mueva el vehculo.
Figura 4.3 3. Si es necesario, levante el vehculo, separndolo del piso y

coloque soportes seguros debajo del eje.
7. Retire el clip de resorte del sensor. 4. Desconecte el conector de cableado de la vlvula ABS.
5. Desconecte las lneas de aire de los Puertos 1 (suministro de
aire) y 2 (descarga de aire) de la vlvula del ABS. Figura 4.4.

Figura 4.4 3. Despus de toda reparacin, ciclar la llave de encendido y

PUERTO 2,
PUERTO 1, hacer un recorrido de prueba del vehculo. Verifique que la
AIRE HACIA AFUERA
AIRE HACIA ADENTRO lmpara indicadora del ABS opere correctamente.
Vlvulas de Frenado Activo (ABV)

Desmontaje
Dependiendo de las especificaciones del fabricante OEM y la
configuracin del sistema del vehculo, las vlvulas ABV pueden
estar ubicadas cerca del eje trasero, cerca del eje delantero, o
alineadas con la lnea de servicio/control del semirremolque.
Consulte con el fabricante OEM la ubicacin exacta de estas
vlvulas.
1002038a
ADVERTENCIA
Figura 4.4 Estacione el vehculo sobre una superficie plana. Bloquee las
6. Retire los dos tornillos prisioneros y tuercas de montaje. sobre soportes seguros. Nunca trabaje debajo de un vehculo
7. Retire la vlvula del ABS.
Instalacin personas y daos a los componentes.

PRECAUCIN Aplique el freno de estacionamiento.
La humedad puede afectar el desempeo de los sistemas
ABS/ATC, as como el del sistema de frenos estndar. La 2. Coloque bloques debajo de los neumticos delanteros y
humedad en el interior de las lneas de aire puede ocasionar traseros para evitar que se mueva el vehculo.
que las lneas se congelen en climas fros. 3. Si es necesario, levante el vehculo, separndolo del piso.
Coloque soportes de seguridad debajo del eje.
1. Instale la vlvula del ABS con dos tornillos prisioneros y tuercas
de montaje. Apriete los tornillos prisioneros de acuerdo a las ADVERTENCIA
recomendaciones del fabricante. Alivie la presin de la lnea, purgando el aire del tanque de
2. Conecte la lnea que va a las cmaras del freno al Puerto 2 de suministro respectivo. El aire presurizado puede ocasionar
la vlvula del ABS. Conecte la lnea de suministro de aire al lesiones personales graves.
Puerto 1 de la vlvula del ABS.
4. Alivie la presin de la lnea, purgando el aire del tanque
3. Conecte el conector de cableado hacia la vlvula ABS. Apriete de suministro respectivo.
a mano nicamente.
5. Desconecte el cableado de la vlvula.
6. Desconecte las lneas de aire del Puerto 1 (suministro de aire),
5. Pruebe la instalacin. del Puerto 2 (descarga de aire) y del Puerto 3 (pedal) de la
vlvula ATC. Figura 4.5.
Revisar la Instalacin
1. Aplique los frenos. Escuche para ver si hay fugas en la vlvula
moduladora.
2. Gire la llave del encendido a ignicin y escuche a la vlvula
moduladora ciclar. Si la vlvula no cicla, revise la conexin del
cable elctrico. Realice las reparaciones segn sea necesario.

Figura 4.5 8. Hacer, en dado caso, las reparaciones necesarias.

LNEAS DE AIRE
PUERTO 1, 9. Maneje el vehculo. Verifique que la lmpara indicadora del
SUMINISTRO DE ATC opere correctamente.
AIRE
Probar la Instalacin de la ABV del Semirremolque
PUERTO 2, 1. Conecte la conexin rpida color azul a un tanque de aire de
DESCARGA DE AIRE
50 pulgadas cbicas (819 cm3).
CONTROL DE VLVULA
NO ABRIR 2. Arranque el vehculo.
3. Cargue completamente los depsitos de aire. Apague el
PUERTO 3, vehculo.
PEDAL
LNEAS DE AIRE 4. Active la vlvula utilizando el Software TOOLBOX, verifique
que la operacin sea correcta y que no haya cdigos activos.
1002039a
Figura 4.5 5. Escuche para detectar si hay fugas de aire en la vlvula.
6. Hacer, en dado caso, las reparaciones necesarias.
7. Retire los dos tornillos prisioneros y tuercas de montaje. Retire
7. Gire el encendido a la posicin de ignicin (ON). Verifique que
la vlvula.
la lmpara indicadora del ATC/Control de Estabilidad opere
Instalacin correctamente.
1. Instale la vlvula con dos tornillos prisioneros y tuercas de Paquetes de Vlvulas de ABS
montaje. Apriete los tornillos prisioneros de acuerdo con las
recomendaciones del fabricante. Desmontaje e Instalacin Paquete Completo
2. Conecte las lneas de suministro de aire, de descarga de aire y ADVERTENCIA
del pedal a los Puertos 1, 2 y 3 de la vlvula. Estacione el vehculo sobre una superficie plana. Bloquee las
3. Conecte el conector del arns a la vlvula. Apriete a mano ruedas para evitar que se mueva el vehculo. Apoye el vehculo
nicamente. sobre soportes seguros. Nunca trabaje debajo de un vehculo
4. Retire los bloques y soportes de seguridad. resbalarse y caer. Esto puede provocar lesiones graves a
5. Pruebe la instalacin. personas y daos a los componentes.
Probar la Instalacin de la ABV 1. Coloque bloques debajo de los neumticos para evitar que se
mueva el vehculo.
Para probar la vlvula de frenado activo:
2. Si es necesario, levante los neumticos, separndolos del piso.
1. Gire la llave del encendido a IGNICIN (ON) y verifique que la
lmpara indicadora del ATC/Control de Estabilidad funcione 3. Drene el aire de todos los tanques de aire del sistema.
correctamente. 4. Retire todas las lneas de aire y las conexiones del paquete de
2. Arranque el vehculo. vlvulas ABS. Figura 4.6 y Figura 4.7.
3. Cargue completamente los depsitos de aire. Apague el
vehculo.
4. Aplique los frenos.
5. Escuche para detectar si hay fugas de aire en la vlvula.
6. Suelte los frenos.
7. Active la vlvula utilizando el Software TOOLBOX. Verifique
que la operacin sea correcta y que no haya cdigos activos.

PUERTO DE SUMINISTRO
PERNOS DE CABEZA ALLEN
1/2" NPT
VLVULA DE
ESCAPE RPIDO 13-15 LBS-PIE
(18-20 Nm)
PERNOS DE
001 20/98
472 500 30. 0
CABEZA ALLEN
MADE IN GERMANY
001 20/98
472 500 30. 0 13-15 LBS-PIE
MADE IN GERMANY
(18-20 Nm)
PUERTOS DE
VLVULA ENTREGA
xxxxx
xxxxx xxxxx
xxxxx
MODULADORA 1/2" NPT
PAQUETE DE VLVULAS DE ESCAPE RPIDO DEL ABS 4007847a
Figura 4.6
1002041c
Figura 4.7
VLVULA Figura 4.8

PUERTO DE
VLVULA RELEVADORA VLVULA
CONTROL
MODULADORA MODULADORA
1/4" NPT
DEL ABS DEL ABS 2. Use una llave Allen de 6 mm para aflojar y retirar los pernos de
cabeza Allen.
3. Separe cuidadosamente del relevador o de la vlvula de
escape rpido la(s) vlvula(s) moduladora(s) del ABS.
4. Retire y deseche los anillos "O" usados. Lubrique los anillos
"O" de reemplazo con la grasa suministrada.
PUERTOS DE PUERTOS DE
ENTREGA PUERTOS DE PUERTO DE 5. Tape los puertos que no se usen en la(s) vlvula(s) de
ENTREGA
1/2" NPT ENTREGA SUMINISTRO
1/2" NPT reemplazo.
3/8" NPT 1/2" NPT
PAQUETE DE VLVULAS RELEVADORAS DEL ABS 4007848a 6. Fije al relevador o a la vlvula de escape rpido la(s) vlvula(s)
Figura 4.7 moduladora(s) del ABS. Use una llave Allen de 6 mm para
apretar los pernos de cabeza Allen a 13-15 lbs-pie
5. Retire los pernos de montaje del paquete de vlvulas. Retire el (18-20 Nm).
paquete de vlvulas del vehculo.
7. Reemplace el paquete de vlvulas de ABS: Apriete los
6. Reemplace el paquete de vlvulas de ABS: Apriete los pernos de acuerdo con las recomendaciones del fabricante del
pernos de acuerdo con las recomendaciones del fabricante del vehculo. Retire los bloques y soportes de seguridad, segn
vehculo. Retire los bloques y soportes de seguridad, segn sea necesario.
sea necesario.
8. Revisar posibles fugas en las vlvulas:
7. Pruebe la instalacin.
Vlvula(s) moduladora(s). Consulte el procedimiento para
revisar la instalacin de la vlvula moduladora en esta
Desmontaje e Instalacin Vlvulas de
seccin.
Componentes
1. Retire el paquete de vlvulas de ABS del vehculo. Figura 4.8. Vlvula relevadora o vlvula de escape rpido. Consulte el
procedimiento para revisar la instalacin de la vlvula de
escape rpido o de la vlvula relevadora en esta seccin.

Vlvula de Frenado Activo en el Paquete de Figura 4.9
PERNOS DE MONTAJE
Vlvulas del ABS VLVULA DE
FRENADO ACTIVO
Desmontaje (VLVULA SOLENOIDE)
LNEA DE
AIRE DEL PEDAL
NOTA: Si hay suficiente espacio para trabajar, no es necesario
retirar del vehculo el paquete de vlvulas para reemplazar la vlvula SELLO
de frenado activo (vlvula solenoide). Si es necesario quitar el ADAPTADOR
paquete de vlvulas, siga las instrucciones para retirar y reemplazar ANILLOS "O"
el Paquete de Vlvulas ABS que aparecen en esta seccin del
manual.
Al instalar la nueva vlvula de frenado activo (vlvula solenoide) en

el paquete de vlvulas, deber usar los nuevos anillos "O", los
sellos, los pernos de montaje y el lubricante incluidos en el kit de LNEA DE
SUMINISTRO DE AIRE
reemplazo.
1. Gire la llave del encendido a la posicin APAGADO (OFF). 4007849a
Aplique el freno de estacionamiento. Figura 4.9
traseros para evitar que se mueva el vehculo. Instalacin
3. Si es necesario, levante el vehculo, separndolo del piso. 1. Limpie y lubrique el pequeo anillo "O" de la pieza adaptadora.
Coloque soportes de seguridad debajo del eje. Instale el anillo "O" en la pieza adaptadora.
2. Use los dos nuevos pernos de cabeza Allen M8 para fijar la
ADVERTENCIA vlvula solenoide a la pieza adaptadora. Use una llave Allen de
Alivie la presin de la lnea, purgando el aire del tanque de 6 mm para apretar a 13-15 Ibs-pie (18-20 Nm).
suministro respectivo. El aire presurizado puede ocasionar Figura 4.10.
Figura 4.10
4. Alivie la presin de la lnea, purgando el aire del tanque PERNOS DE MONTAJE

de suministro respectivo. 12-13 LBS-PIE (18-20 Nm)
5. Desconecte el cableado de la vlvula solenoide. VLVULA DE

FRENADO ACTIVO
6. Desconecte de la vlvula solenoide la lnea de suministro de (VLVULA SOLENOIDE)
aire del adaptador y la lnea de aire del pedal.
7. Use una llave Allen de 5 mm para retirar los dos tornillos que ANILLO O
sujetan la pieza adaptadora a la porcin de la vlvula SELLO
relevadora del paquete de vlvulas. ADAPTADOR
8. Use una llave Allen de 6 mm para retirar los dos pernos de

montaje que sujetan la vlvula solenoide a la pieza adaptadora.
Retire la vlvula solenoide de la pieza adaptadora. Retire la
vlvula solenoide.
9. Retire la pieza adaptadora, el sello y los anillos "O" del paquete
de vlvulas. Figura 4.9.
4007850a
Figura 4.10

3. Lubrique el sello de reemplazo e instlelo en el Puerto 2 de la 7. Conecte la lnea de suministro de aire del pedal al puerto de
vlvula solenoide. control en la vlvula solenoide. Coloque una llave sobre el
adaptador para evitar que se tuerza el puerto de control.
4. Lubrique el anillo "O" grande de reemplazo e instlelo en la
Apriete la conexin a 15 lbs-pie (20 Nm). No apretar
ranura del puerto de suministro de la vlvula relevadora.
demasiado.
Figura 4.11.
8. Conecte el conector de cableado a la vlvula solenoide. Apriete
Figura 4.11
a mano nicamente.
xxxxx
xxxxx xxxxx
xxxxx 9. Retire los bloques y soportes de seguridad.
Revise la Instalacin
1. Arranque el vehculo.
2. Cargue completamente los depsitos con aire. Apague el
PUERTO DE SUMINISTRO DE vehculo.
LA VLVULA RELEVADORA 1002044a
3. Aplique los frenos.
Figura 4.11
4. Escuche para ver si hay fugas de aire en todas las vlvulas.
NOTA: Use lubricante recomendado por Meritor WABCO. 5. Maneje el vehculo. Verifique que la lmpara indicadora del
ABS opere correctamente.
5. Use los dos nuevos pernos de cabeza Allen M6 para fijar el
adaptador a la vlvula relevadora. Use una llave Allen de 5 mm Unidad de Control Electrnico (ECU)
para apretar los pernos a 4-5 Ibs-pie (6-8 Nm).
Figura 4.12. Desmontaje
Figura 4.12

VLVULA Y
ADAPTADOR ATC 2. Coloque bloques debajo de los neumticos delanteros y
PUERTO DE traseros para evitar que se mueva el vehculo.
CONTROL
PUERTO DE PAQUETE DE
SUMINISTRO VLVULAS ABS 3. Desconecte de la ECU los conectores del arns de cableado.
4. Retire los tornillos de montaje. Retire la ECU. Figura 4.13.
Figura 4.13
PERNOS DE MONTAJE
4-5 LBS-PIE (6-8 Nm) ANILLO O
(INSTALADO)
1002045a ECU
UNIVERSAL ECU DE MONTAJE
Figura 4.12
EN BASTIDOR
6. Conecte la lnea de suministro de aire del vehculo al puerto de

suministro del adaptador.
ECU
BSICA 4003974a
Figura 4.13

Instalacin Sensor del ngulo de Direccin (SAS) Slo

1. Instale la ECU utilizando la ferretera de montaje del fabricante. Meritor WABCO
Apriete la ferretera de acuerdo a las recomendaciones del
fabricante. Desmontaje
2. Instale a la ECU los conectores del arns de cableado. ADVERTENCIA
3. Retire los bloques. Para evitar lesiones personales graves, inhabilite el sistema de
sujecin suplementario (bolsa de aire). Consulte la publicacin
4. Pruebe la instalacin. de servicio del fabricante del vehculo para ms informacin.
NOTA: Si la ECU viene con control de estabilidad antivolcadura 1. Centre el volante con las ruedas delanteras posicionadas hacia
(RSC), su montaje es crucial para que funcione correctamente, delante.
debido al acelerador interno. Observe el lugar y tipo de montaje
de la ECU antes de desmontarla. Despus de instalar la ECU, 2. Gire la llave del encendido a la posicin APAGADO (OFF).
cerciorarse que la ECU est bien nivelada y montada de Aplique el freno de estacionamiento.
manera segura en el lugar correcto, segn las especificaciones 3. Coloque bloques debajo de los neumticos delanteros y
del fabricante de equipo original. Consultar la Seccin 2 traseros para evitar que se mueva el vehculo.
"Componentes del RSC" para ms informacin.
4. Ubique el SAS en el eje la columna de direccin, ya sea cerca
de la junta universal en el fondo de la columna o debajo del
Prueba de la Instalacin
volante, cerca de la parte superior de la columna.
Para probar la instalacin de la ECU:
5. Si el sensor SAS est ubicado en la parte superior de la
1. Gire la llave del encendido a IGNICIN (ON) y verifique que la columna de direccin, retire el volante utilizando el extractor de
lmpara de autoprueba del ABS y la luz del ABS se prendan y volante recomendado.
se apaguen.
6. El sensor SAS est unido por tres tornillos a la columna de
Las fallas relacionadas con la velocidad de la rueda direccin, con la pestaa central alojada en el eje ranurado de
requieren una velocidad del vehculo superior a 4 mph para la columna de direccin. Figura 4.14.
que se apague la luz del ABS y se borre el cdigo
respectivo. Figura 4.14
2. Usar el Software TOOLBOX para verificar que el sistema no

tiene fallas activas.
Las unidades ECU con Control de Estabilidad Electrnico
(ESC) requerirn que el sistema sea calibrado siempre que
se reemplace un componente.
Siga el Procedimiento de Calibracin de Extremo de Lnea
ESC descrito en este manual.
Una vez completado el Procedimiento de Calibracin de 4006873a
Extremo de Lnea ESC, las lmparas ABS y ATC/ESC
Figura 4.14
debern encenderse y apagarse de nuevo cuando se
conecte la corriente de encendido. La lmpara del ATC/ESC
puede permanecer encendida hasta poco despus que se 7. Desconecte del sensor SAS el conector del arns de cableado.
apague la lmpara del ABS. (Observe la posicin del conector, con la cara hacia arriba o
hacia abajo).
3. No debe haber fallas activas visualizadas en la memoria de la
ECU. 8. Retire los tornillos de fijacin y deslice el sensor SAS,
separndolo del eje de la columna de direccin.

Instalacin Mdulo de Control de Estabilidad Electrnico

(ESC)
PRECAUCIN
Si el sensor SAS no es instalado con la orientacin correcta, no Desmontaje
funcionar correctamente y puede daarse.
ADVERTENCIA
1. Aplique una pequea cantidad de la grasa suministrada a la Estacione el vehculo sobre una superficie plana. Bloquee las
pestaa en el centro del SAS y a la ranura maquinada en el eje ruedas para evitar que se mueva el vehculo. Apoye el vehculo
de direccin. sobre soportes seguros. Nunca trabaje debajo de un vehculo
2. Instale el SAS con el conector apuntando en la misma
direccin como el original. Coloque el SAS sobre el eje de la
columna de direccin y deslcelo en su lugar, con la pestaa
colocada en la ranura maquinada en el eje de la columna de
direccin.
3. Utilizando los nuevos tornillos suministrados, reemplace los
tornillos de fijacin y apritelos a un mximo de 22
traseros para evitar que se mueva el vehculo.
pulgadas-libra (2.5 Nm).
3. Si es necesario, levante el vehculo, separndolo del piso y
4. Instale el conector del arns de cableado del SAS empujando
apyelo sobre soportes.
el conector para juntarlo hasta que la pequea pestaa
enganche en su lugar. 4. Desconecte del mdulo ESC los conectores del arns de
cableado. Figura 4.15 y Figura 4.16.
5. Instale el volante y apritelo de acuerdo a las recomendaciones
del fabricante. Figura 4.15
6. Retire los bloques.

Pruebe la instalacin
DVERTENCIA
Para probar la instalacin del SAS, el sistema debe ser calibrado.
A R NI CAMB
IAR DE LU
GAR
NO MOVE
1. Siga el Procedimiento de Calibracin de Extremo de Lnea ESC
descrito en este manual.
2. Una vez completado el Procedimiento de Calibracin de 4010604a
Extremo de Lnea ESC, las lmparas ABS y ATC/ESC debern
encenderse y apagarse de nuevo cuando se conecte la Figura 4.15
corriente de encendido. La lmpara del ATC/ESC puede
permanecer encendida hasta poco despus que se apague la
lmpara del ABS.
ECU.

Figura 4.16
Z
5 Para probar la instalacin del mdulo ESC, el sistema debe ser
-5
calibrado.
1. Siga el Procedimiento de Calibracin de Extremo de Lnea ESC
descrito en este manual.
+2
Y -2
2. Una vez completado el Procedimiento de Calibracin de
Extremo de Lnea ESC, las lmparas ABS y ATC/ESC debern
encenderse y apagarse de nuevo cuando se conecte la
corriente de encendido. La lmpara del ATC/ESC puede
permanecer encendida hasta poco despus que se apague la
lmpara del ABS.
+2 ECU.
X -2 4010609a
Figura 4.16
Sensor de Presin en el Freno
Desmontaje
5. Retire los dos tornillos prisioneros y tuercas de montaje. Retire
el mdulo ESC. ADVERTENCIA
Estacione el vehculo sobre una superficie plana. Bloquee las
NOTA: Los mdulos ESC son instalados por los fabricantes
OEM cerca del centro de gravedad del vehculo. Dependiendo
del fabricante del vehculo, el mdulo ESC puede estar
orientado hacia el frente o hacia la parte trasera del vehculo.
Para asegurar un funcionamiento correcto y el mejor
desempeo, verifique que el mdulo ESC est perfectamente
bien nivelado e instalado de manera segura, de acuerdo con 1. Gire la llave del encendido a la posicin APAGADO (OFF).
las especificaciones OEM. No mueva el mdulo a una Aplique el freno de estacionamiento.
ubicacin diferente, porque se afectara el desempeo del
sistema. 2. Coloque bloques debajo de los neumticos delanteros y
traseros para evitar que se mueva el vehculo.
Instalacin 3. Si es necesario, levante el vehculo, separndolo del piso y
apyelo sobre soportes.
NOTA: Es importante que el mdulo quede alineado
correctamente y que la pestaa en la superficie de montaje del
ADVERTENCIA
ESC enganche en el orificio respectivo.
Alivie la presin de la lnea, purgando el aire del tanque de
suministro respectivo. El aire presurizado puede ocasionar
1. Instale el mdulo ESC con los dos tornillos prisioneros y
tuercas. Apriete los tornillos prisioneros de acuerdo a las
recomendaciones del fabricante.
4. Alivie la presin de la lnea, purgando el aire del tanque
2. Conecte al mdulo ESC los conectores del arns de cableado. de suministro respectivo.
Apriete a mano nicamente.
5. Desconecte del sensor de presin en el freno el conector del
3. Retire los bloques y soportes de seguridad. arns de cableado. Figura 4.17.

Figura 4.17
4006870a
Figura 4.17
6. Desconecte la lnea de aire o desatornille del accesorio de la

lnea de aire el sensor de presin en el freno.
7. Retire el sensor de presin en el freno.
Instalacin
1. Conecte el sensor de presin en el freno a la lnea de aire o fije
el sensor al accesorio de la lnea de aire.
2. Conecte el conector del arns de cableado al sensor de presin
en el freno. Apriete a mano nicamente.
Para probar el sensor de presin en el freno:
1. Gire la llave del encendido a IGNICIN (ON) y verifique que la
lmpara del ATC/ESC est funcionando correctamente.
2. Arranque el vehculo y cargue completamente los depsitos de
aire. Apague el vehculo.
3. Aplique los frenos y revise para ver si hay fugas de aire en el
sensor de presin en el freno.
ECU.

5 Configuraciones del Sistema
Distribuciones de Configuracin
Figura 5.2
del Sistema
INSTALACIN DEL
ABS 6S/4M PAQUETE DE VLVULAS
(PARTE TRASERA)
Las configuraciones ms comunes se muestran en esta seccin.
Consulte siempre lo dispuesto por el fabricante para la
configuracin correcta de su vehculo. LMPARAS
Consulte las distribuciones de configuracin del sistema en la

Figura 5.1, Figura 5.2, Figura 5.3, Figura 5.4, Figura 5.5,
Figura 5.1
ABS 4S/4M ESTNDAR O BSICO

INSTALACIN DEL
PAQUETE DE VLVULAS
(PARTE TRASERA)
INSTALACIN DEL
PAQUETE DE VLVULAS
LMPARAS (PARTE DELANTERA)
LNEAS DE AIRE
LNEAS ELCTRICAS 1003364e
Figura 5.2
Figura 5.3
ABS 6S/6M INSTALACIN DEL

PAQUETE DE VLVULAS
(PARTE TRASERA)
INSTALACIN DEL
PAQUETE DE VLVULAS
(PARTE DELANTERA) LMPARAS
LNEAS DE AIRE
Figura 5.1
INSTALACIN DEL
PAQUETE DE VLVULAS
(PARTE DELANTERA)
LNEAS DE AIRE
Figura 5.3

ABS/ATC 4S/4M RSC/ATC 4S/4M

INSTALACIN DEL
PAQUETE DE VLVULAS (TAMBIN DISPONIBLE EN CONFIGURACIONES 6S)
(PARTE TRASERA) MODULADOR DE CONTROL VLVULA DE INSTALACIN DEL
DE ESTABILIDAD PROTECCIN DEL PAQUETE DE
DEL SEMIRREMOLQUE TRACTOCAMIN VLVULAS
LMPARAS (OPCIONAL) (PARTE TRASERA)
VLVULA
DE FRENADO
ACTIVO DEL
SEMIRREMOLQUE
LMPARAS
VLVULA ATC
VLVULA ATC
VLVULA DE
FRENADO
INSTALACIN DEL ACTIVO DEL
PAQUETE DE VLVULAS INSTALACIN DEL EJE DELANTERO
(PARTE DELANTERA) PAQUETE DE (OPCIONAL)
VLVULAS
LNEAS DE AIRE (PARTE DELANTERA)
1003366e LNEAS DE AIRE
LNEAS ELCTRICAS SENSOR DE
PRESIN LNEAS ELCTRICAS
(OPCIONAL) 4007813b
Figura 5.4
Figura 5.6
Figura 5.5
ABS/ATC 6S/4M INSTALACIN DEL Figura 5.7
PAQUETE DE VLVULAS
(PARTE TRASERA) ESC/ATC 4S/4M
(TAMBIN DISPONIBLE EN CONFIGURACIONES 6S)
VLVULA DE PROTECCIN
DEL TRACTOCAMIN
LMPARAS VLVULA
MODULADOR DE CONTROL INSTALACIN DEL
DE FRENADO
DE ESTABILIDAD DEL PAQUETE DE
ACTIVO DEL
SEMIRREMOLQUE VLVULAS (PARTE TRASERA)
SEMIRREMOLQUE
(OPCIONAL)
LMPARAS
MDULO
ESC
VLVULA ATC
VLVULA ATC
INSTALACIN DEL
PAQUETE DE VLVULAS SAS
(PARTE DELANTERA) VLVULA DE
LNEAS DE AIRE SENSOR DE FRENADO
LNEAS ELCTRICAS 1003367e PRESIN ACTIVO DEL
EJE DELANTERO
LNEAS DE AIRE
Figura 5.5 LNEAS ELCTRICAS 4007814b
Figura 5.7

6 Diagramas de Cableado y Conectores
Asignaciones de Pines en Conectores

de la Unidad ECU
Consulte los diagramas de cableado de la Figura 6.1, Figura 6.2,
Figura 6.1
BSICA
X2
X1
1 4 7 10 13 16 1 4 7 10 13
2 5 8 11 14 17 2 5 8 11 14
3 6 9 12 15 18 3 6 9 15
4004024b
ECU BSICA (DE MONTAJE EN CABINA)
Figura 6.1
Figura 6.2
UNIVERSAL
X2
X3 X1
1 4 7 10 13 1 4 7 10 13 16 1 4 7 10 13
2 5 8 11 14 2 5 8 11 14 17 2 5 8 11 14
3 6 9 12 15 3 6 9 12 15 18 3 6 9 15
4004025b
ECU UNIVERSAL (DE MONTAJE EN CABINA)

Figura 6.2
Figura 6.3
ECU UNIVERSAL (DE MONTAJE EN CABINA) CON 4 CONECTORES

X4 X3 X2 X1
1 4 7 10 13 16 1 4 7 10 13 1 4 7 10 13 16 1 4 7 10 13
2 5 8 14 11 17 2 5 8 11 14 2 5 8 14 11 17 2 5 8 11 14
3 6 9 12 15 18 3 6 9 12 15 3 6 9 12 15 18 3 6 9 12 15
4007395b
ECU UNIVERSAL (DE MONTAJE EN CABINA) CON 4 CONECTORES

Figura 6.3

ECU (De montaje en bastidor)

Figura 6.4
X1-GRIS X2-NEGRO
6
1
1
11
10
12
12
11
10
7
9
7
X4-CAF
6
1
1
11
10
12
12
11
10
7
9
7
4004026a
ECU DE MONTAJE EN BASTIDOR
Figura 6.4
ECU (De montaje en bastidor) con ESC y/o HSA

Figura 6.5
ECU DE MONTAJE EN BASTIDOR CON ESC Y/O HSA

X1-NEGRO X2-VERDE
1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6
7 8 9 10 11 12 7 8 9 10 11 12
13 14 15 16 17 18 13 14 15 16 17 18
X4-CAF
1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6
7 8 9 10 11 12 7 8 9 10 11 12
4007396b
Figura 6.5

ABS Bsico con ECU Slo con el Control Automtico de Traccin Opcional (ATC) (De montaje en cabina)
Figura 6.6
VLVULA VLVULA VLVULA VLVULA DE 1 1 IV

16 AWG TIERRA VLVULA DEL ABS
DE 3 DE 2 DE 1 ENTRADA DELANTERA DERECHA
ENTRADA ENTRADA ENTRADA VLVULA 4 4 OV
DE SALIDA
VLVULA DE 3 3 IV
TIERRA VLVULA DEL ABS
ENTRADA 16 AWG DELANTERA IZQUIERDA
VLVULA VLVULA VLVULA
DE 6 DE 5 DE 4 VLVULA 6 6 OV
SALIDA SALIDA SALIDA DE SALIDA
VLVULA DE 2 2 IV
CONECTOR DE 18 PINES
VLVULA DEL ABS
ENTRADA 16 AWG TIERRA TRASERA IZQUIERDA
VLVULA VLVULA
VLVULA 5 5 OV
DE 9 DE 8 ABV- 7 DE SALIDA
SALIDA ENTRADA ABV- 7
VLVULA DE 8 8 IV
VLVULA DEL ABS
X2 ENTRADA 16 AWG TIERRA
TRASERA DERECHA
VLVULA 9 9 OV
SENSOR 12 SENSOR 11 SENSOR 10 DE SALIDA TP
SENSOR 10 10 SENSOR
DELANTERO
SENSOR 13 13 DERECHO
TP SENSOR
SENSOR 11 11
TRASERO
SENSOR
SENSOR 14 14 IZQUIERDO ABV
15 SENSOR 14 SENSOR 13 TP TRASERA
SENSOR 12 12 SENSOR
DELANTERO
SENSOR 15 15 IZQUIERDO
ABV+ 16
TP
SENSOR 18 SENSOR 17 ABV+ 16 SENSOR 17 17 SENSOR TRASERO
DERECHO
SENSOR 18 18
VISTA TRASERA DEL CONECTOR DEL ARNS
TP
J1587 B 10 10 J1587 B
J1587 A 11 11 J1587 A
SAE SAE TP
J1939 3 TR-WL 2 J1939 1 J1939 L 1 1 J1939 L
H L J1939 H 3 3 J1939 H
BATERA 8 14 AWG 15A AMP 8 BAT
ECU+ 7 5A AMP 7 ENCENDIDO
ATC 6 ABS 5 ECU- 4 86 30
RETARDADOR
RETARDADOR14
LMPARA 2 85 87 87A
X1 TIERRA 9 BAT 8 ECU+ 7
INDICADORA DEL
14
LMPARA INDICADORA
SEMIRREMOLQUE DEL SEMIRREMOLQUE
2
LMPARA DEL ATC
LMPARA DEL ATC13 LMPARA INDICADORA
13
DEL TRACTOCAMIN
SAE SAE LMPARA 15 15
PUENTEO 12 J1587 11 J1587 10
A B INDICADORA DEL INTERR. DE
TRACTOCAMIN CDIGOS A
DESTELLOS INTERR.
DEL ATC
INTERR. DEL ATC 6
INTERR. ABS TODO TERRENO
LMPARA 3ER LMPARA 13 ABS TODO 5
DEL ABS 15 FRENO
14 DEL ATC TERRENO
ECU- 4 4
TIERRA 9 9

TIERRA*
4004027d
*Todos conectados a tierra comn en forma de estrella.
Figura 6.6

ECU Universal 6S/6M de ABS Slo con Control Automtico de Traccin (ATC) Opcional (Tambin disponible en
Configuraciones 6S/4M y 4S/4M)
Figura 6.7
TP
J1587 B 10 10 J1587 B
J1587 A 11 11 J1587 A
SAE SAE TP
J1939 3 TR-WL 2 J1939 1 J1939 L 1 1 J1939 L
H L J1939 H 3 3 J1939 H
ECU+ 7 14 AWG 10 AMP 7 ENCEN.
ATC 6 ABS 5 ECU- 4 86 30
RETARDADOR
RETARDADOR14
LMPARA 2 85 87 87A
X1 TIERRA 9 BAT 8 ECU+ 7
INDICADORA DEL
14
LMPARA INDICADORA
2
LMPARA DEL ATC
13
DELTRACTOCAMIN
PUENTEO J1587 11 J1587 10
A B INDICADORA DEL INTERRUPTOR
TRACTOCAMIN DE CDIGOS
A DESTELLOS INTERRUPTOR
DEL ATC
INTERR. DEL ATC 6
INTERRUPTOR ABS TODO TERRENO
DEL ABS 15 FRENO
14 DEL ATC TERRENO
ECU- 4 4
TIERRA 9 9

TIERRA*
VLVULA
DE 3 SENSOR 2 AUX 1 1
ENTRADA
VLVULA
SALIDA
X3
X2
NO ABV NO SE USA 9 X1
X3 SE USA 9 SEMIRR.- 8 AUX 3 7
2
SENSOR 2 3ER EJE SENSOR
VLVULA ENTRADA 3 3 IV
DE 12 11 10 3ER EJE VLVULA
SENSOR AUX 4 16 AWG TIERRA ABS IZQUIERDA
ENTRADA SALIDA 6 6 OV
SENSOR 11 11
3ER EJE SENSOR
VLVULA SENSOR 14 14 DERECHAO
DE 15 ABV 13
14 SEMIRR.+
SENSOR
SALIDA ENTRADA 12 12 IV 3ER EJE VLVULA
16 AWG TIERRA ABS DERECHA
SALIDA 15 15 OV
VLVULA VLVULA VLVULA

VLVULA DE1 1 IV
DE SALIDA
VLVULA DE3 3 IV
TIERRA VLVULA DEL ABS
VLVULA
6 VLVULA
5 VLVULA
4 VLVULA 6 6 OV
DE SALIDA DE SALIDA DE SALIDA
DE SALIDA
VLVULA DE2 2 IV
VLVULA DEL ABS

VLVULA
VLVULA 5 5 OV
VLVULA DE SALIDA
DE SALIDA 9 DE 8 ABV- 7
ENTRADA ABV- 7
VLVULA DE8 8 IV
VLVULA DEL
16 AWG TIERRA
X2 ENTRADA ABS TRASERA
VLVULA 9 9 OV DERECHA
SENSOR 10 10 SENSOR
DELANTERO
TP
SENSOR 11 11 SENSOR
TRASERO
SENSOR 15 SENSOR 14 SENSOR 13
TP TRASERA
SENSOR 12 12 SENSOR
DELANTERO
ABV+ 16
TP
SENSOR 18 SENSOR 17 ABV+ 16 SENSOR 17 17 SENSOR TRASERO
DERECHO
SENSOR 18 18
4004030i
Figura 6.7

ECU Universal 6S/6M con Control de Estabilidad Antivolcadura (RSC) Tambin disponible en Configuraciones
6S/4M y 4S/4M)
Figura 6.8
VLVULA VLVULA VLVULA VLVULA DE1 1 IV

16 AWG TIERRA VLVULA ABS
DE SALIDA
VLVULA DE3 3 IV
TIERRA VLVULA ABS
VLVULA VLVULA VLVULA VLVULA 6 6 OV
DE SALIDA 6 DE SALIDA 5 DE SALIDA 4
DE SALIDA
VLVULA DE2 2 IV
VLVULA ABS
VLVULA VLVULA 5 5 OV
VLVULA DE DE SALIDA
DE SALIDA 9 8 ABV- 7
ENTRADA ABV- 7
VLVULA DE8 8 IV VLVULA ABS
X2 ENTRADA 16 AWG TIERRA TRASERA
DERECHA
VLVULA 9 9 OV
SENSOR 10 10 SENSOR
DELANTERO
TP SENSOR
SENSOR 11 11
TRASERO
SENSOR 15 SENSOR 14 SENSOR 13 TRASERA
TP SENSOR
SENSOR 12 12
DELANTERO
ABV+ 16
TP
SENSOR 18 SENSOR 17 ABV+ 16 SENSOR 17 17 SENSOR
TRASERO DERECHO
SENSOR 18 18
VLVULA
ENTRADA
X3
VLVULA
6 SENSOR 5 AUX 2 4 ABV SEMIRR.- 8 8
DE SALIDA ABV
ABV SEMIRR.+ 13 13
SEMIRREMOLQUE X2
NO SE USA 9
X1
ABV
X3 NO
SE USA
9 SEMIRR.- 8 AUX 3 7 SENSOR 2 2
SENSOR IZQUIERDO
SENSOR 5 5 3ER EJE
ENTRADA 3 3 IV
VLVULA ABS
VLVULA 16 AWG TIERRA
DE 12 SENSOR 11 AUX 4 10 IZQUIERDA 3ER EJE
SALIDA 6 6 OV
ENTRADA
SENSOR 11 11
SENSOR DERECHO
SENSOR 14 14 3ER EJE
VLVULA ABV
15 SENSOR 14 SEMIRR.+ 13 ENTRADA 12 12 IV
DE SALIDA VLVULA ABS
16 AWG TIERRA DERECHA 3ER EJE
SALIDA 15 15 OV

TP
J1587 B 10 10 J1587 B
J1587 A 11 11 J1587 A
SAE SAE TP
J1939 3 TR-WL 2 J1939 1 J1939 L 1 1 J1939 L
H L J1939 H 3 3 J1939 H
ATC 6 ABS 5 ECU- 4 86 30
RETARDADOR
RETARDADOR14
LMPARA 2 85 87 87A
X1 TIERRA 9 BATERA 8 ECU+ 7
INDICADORA DEL
14
LMPARA INDICADORA
2
LMPARA ATC/RSC
LMPARA ATC 13 LMPARA INDICADORA
13
DEL TRACTOCAMIN
PUENTEO J1587 11 J1587 10
DEL ATC
INTERR. DE ATC 6
INTERRUPTOR ABS TODO TERRENO
ABS 15 FRENO
14 ATC TERRENO
ECU- 4 4
TIERRA 9 9

TIERRA*
Interruptor Momentneo
Equipo Opcional
TP : Par Torcido = TP
Todos los cables sin marca deben ser de calibre 16 o 18 AWG.
Todos los fusibles deben ser de tipo cuchilla. 4004030j
*Todos conectados a tierra comn en forma de estrella.
Figura 6.8
ECU Universal 6S/6M con RSC y Freno de Eje Delantero Opcional (Tambin disponible en Configuraciones 6S/4M y 4S/4M)
Figura 6.9
VLVULA VLVULA VLVULA VLVULA DE1 1 IV FRENO DEL EJE DELANTERO (OPCIONAL)
DE 3 DE 2 DE 1 ENTRADA DELANTERA DERECHA 16
TIERRA
DE SALIDA 13
VLVULA DE3 3 IV
TIERRA VLVULA DEL ABS 7
VLVULA VLVULA VLVULA VLVULA 6 6 OV 10
DE SALIDA 6 DE SALIDA 5 DE SALIDA 4
DE SALIDA 1
VLVULA DE2 2 IV 3
VLVULA DEL ABS 2
VLVULA VLVULA 5 5 OV 5
VLVULA DE DE SALIDA
ENTRADA ABV- 7
4
VLVULA DE8 8 IV VLVULA DEL TIERRA
X2 ENTRADA 16 AWG TIERRA ABS TRASERA
DERECHA
11 X4
VLVULA 9 9 OV CORRIENTE p SENSOR DE PRESIN
14
SENSOR 12 SENSOR 11 SENSOR 10 DE SALIDA TP U
SENSOR 10 10 SENSOR 8
DELANTERO
TP SENSOR 9
SENSOR 11 11
TRASERO
SENSOR 15 SENSOR 14 SENSOR 13 TRASERA 12
TP SENSOR
SENSOR 12 12
DELANTERO
6
ABV+ 16 15
TP
SENSOR 18 SENSOR 17 ABV+ 16 SENSOR 17 17 SENSOR 17
TRASERO DERECHO
SENSOR 18 18 18
VLVULA
ENTRADA
VLVULA ABV SEMIRR.- 8 8

6 SENSOR 5 AUX 2 4
DE SALIDA ABV SEMIRREMOLQUE
ABV SEMIRR.+ 13 13
NO SE USA 9
X3 NO
SE USA
9 ABV
SEMIRR.-
8 AUX 3 7 SENSOR 2 2
3ER EJE
SENSOR 5 5 SENSOR IZQUIERDO
X4
VLVULA
ENTRADA 3
16 AWG
3 IV
TIERRA
3ER EJE VLVULA X3
DE 12 SENSOR 11 AUX 4 10 SALIDA 6 6 OV
ABS IZQUIERDA X2
ENTRADA
SENSOR 11 11
X1
3ER EJE SENSOR
VLVULA ABV
DE SALIDA
15 SENSOR 14 SEMIRR. + 13 ENTRADA 12 12 IV 3ER EJE VLVULA
SALIDA 15 15 OV
TRASERA DEL CONECTOR DEL ARNS

TP
J1587 B 10 10 J1587 B
J1587 A 11 11 J1587 A
SAE SAE TP
J1939 3 TR-WL 2 J1939 1 J1939 L 1 1 J1939 L
H L J1939 H 3 3 J1939 H
ATC 6 ABS 5 ECU- 4 86 30
RETARDADOR
RETARDADOR14
LMPARA 2 85 87 87A
INDICADORA DEL
14
LMPARA INDICADORA
2
LMPARA DEL ATC
13
DEL TRACTOCAMIN
PUENTEO J1587 11 J1587 10
A B INDICADORA DEL INTERRUPTOR DE
TRACTOCAMIN CDIGOS A DESTELLOS
INTERRUPTOR
DEL ATC
INTERRUPTOR DEL ATC 6
LMPARA 3ER ABS TODO 5
DEL ABS 15 FRENO
14 LMPARA
DEL ATC
13 TERRENO
ECU- 4 4
TIERRA 9 9

TIERRA*
Equipo Opcional
Todos los fusibles deben ser de tipo cuchilla.
*Todos conectados a tierra comn en forma de estrella. 4004030k
Figura 6.9

ECU Universal 6S/6M con Control de Estabilidad Electrnico (ESC) (Tambin disponible en Configuraciones 6S/4M y 4S/4M)
Figura 6.10
ABV EJE DELANTERO

VLVULA DE1 1 IV MDULO
VLVULA VLVULA VLVULA VLVULA ABS SAS
DE DE ENTRADA 16 AWG TIERRA 16
3 2 DE 1 DELANTERA (SAS) TIERRA
ENTRADA ENTRADA ENTRADA VLVULA 4 4 OV DERECHA 13
DE SALIDA
IV U
VLVULA DE3 3
VLVULA ABS 7
ENTRADA 16 AWG TIERRA MDULO TIERRA
DELANTERA 10
VLVULA VLVULA VLVULA VLVULA 6 6 OV IZQUIERDA ESC
DE SALIDA 6 DE SALIDA 5 DE SALIDA 4 L 1
DE SALIDA CAN H 3
VLVULA DE2 2 IV 2
VLVULA ABS
ENTRADA 16 AWG TIERRA TRASERA IZQUIERDA 5
VLVULA 5 5 OV
VLVULA VLVULA DE SALIDA
DE SALIDA 9 DE SALIDA 8 ABV- 7
ABV- 7 4
VLVULA DE8 8 IV VLVULA ABS TIERRA
11
DEMANDA
DERECHA DE FRENO p SENSOR DE PRESIN
14 X4
VLVULA 9 9 OV
DEL U
DE SALIDA 8
SENSOR 12 SENSOR 11 SENSOR 10 TP SENSOR CONDUCTOR
SENSOR 10 10
DELANTERO
SENSOR 13 13 DERECHO 9
TP SENSOR
SENSOR 11 11
TRASERO
SENSOR 14 14 IZQUIERDO ABV 12
TP SENSOR
SENSOR 12 12
DELANTERO
SENSOR 15 15 IZQUIERDO 6
ABV+ 16 15
TP 17
TRASERO DERECHO 18
SENSOR 18 18
VLVULA
ENTRADA
X4
VLVULA
DE SALIDA
6 SENSOR 5 AUX 2 4 ABV SEMIRR.- 8 8
ABV
X3
ABV SEMIRR.+ 13 13 SEMIRREMOLQUE X2
NO SE USA 9
X1
X3 NO
SE USA
9 ABV
SEMIRR. -
8 AUX 3 7 SENSOR 2 2
3ER EJE SENSOR IZQUIERDO
SENSOR 5 5
ENTRADA 3 3 IV
VLVULA 3ER EJE VLVULA
16 AWG TIERRA ABS IZQUIERDA
DE 12 SENSOR 11 AUX 4 10 SALIDA 6 6 OV
ENTRADA
SENSOR 11 11
3ER EJE
14 SENSOE DERECHAO
SENSOR 14
VLVULA 15 ABV
DE SALIDA
SENSOR 14 SEMIRR. + 13 ENTRADA 12 12 IV 3ER EJE VLVULA
SALIDA 15 15 OV
TRASERA DEL CONECTOR DEL ARNS

TP
J1587 B 10 10 J1587 B
J1587 A 11 11 J1587 A
SAE SAE TP
J1939 3 TR-WL 2 J1939 1 J1939 L 1 1 J1939 L
H L J1939 H 3 3 J1939 H
ATC 6 ABS 5 ECU- 4 86 30
RETARDADOR
RETARDADOR14
LMPARA 2 85 87 87A
INDICADORA DEL
14
LMPARA INDICADORA
2
LMPARA DE ATC/RSC
13
DEL TRACTOCAMIN
PUENTEO J1587 11 J1587 10
ATC
INTERR. ATC. 6
DE ABS 15 FRENO
14 DEL ATC TERRENO
ECU- 4 4
TIERRA 9 9

TIERRA*
Equipo Opcional
*Todos conectados a tierra comn en forma de estrella. 4007397b
Figura 6.10

ECU Universal 6S/6M con ESC y Asistencia para Arranque en Pendientes (HSA) (Tambin disponibles en
Configuraciones 6S/4M y 4S/4M)
Figura 6.11
ABV EJE DELANTERO

VLVULA DE1 1 IV MDULO
VLVULA VLVULA VLVULA VLVULA ABS
ENTRADA 16 AWG TIERRA DELANTERA SAS (SAS) 16
DE 3 DE 2 DE 1 TIERRA
ENTRADA ENTRADA ENTRADA VLVULA 4 4 OV DERECHA 13
DE SALIDA
IV U
VLVULA DE3 3 VLVULA ABS 7
ENTRADA 16 AWG TIERRA DELANTERA MDULO TIERRA
VLVULA VLVULA IZQUIERDA 10
VLVULA
6 DE SALIDA 5 DE SALIDA 4 VLVULA 6 6 OV ESC
DE SALIDA L 1
DE SALIDA CAN H 3
VLVULA DE2 2 IV 2
VLVULA ABS
ENTRADA 16 AWG TIERRA TRASERA IZQUIERDA 5
VLVULA VLVULA 5 5 OV
VLVULA DE DE SALIDA
ENTRADA ABV- 7 4
VLVULA DE8 8 IV VLVULA ABS TIERRA
11
DEMANDA
DERECHA DE FRENO p SENSOR DE PRESIN
14 X4
VLVULA 9 9 OV
DEL U
DE SALIDA 8
SENSOR 12 SENSOR 11 SENSOR 10 TP SENSOR CONDUCTOR
SENSOR 10 10
DELANTERO
SENSOR 13 13 DERECHO 9
TP SENSOR
SENSOR 11 11
TRASERO
SENSOR 14 14 IZQUIERDO ABV 12
TP SENSOR
SENSOR 12 12
DELANTERO
SENSOR 15 15 IZQUIERDO 6
ABV+ 16 15
TP 17
TRASERO DERECHO 18
SENSOR 18 18
VLVULA 3 SENSOR 2 LMPARA 1

DE HSA
ENTRADA INTERR. HSA 4
LMPARA HSA1 X4
VLVULA
DE SALIDA
6 SENSOR 5 INTERR.
HSA 4 ABV SEMIRR.- 8 TIERRA
8
VLVULA RSC
X3
13 X2
ABV SEMIRR.+ 13
X1
NO SE USA 9
X3 NO
SE USA
9 ABV
SEMIRR.-
8 AUX 3 7 SENSOR 2
2
SENSOR IZQUIERDO
5 3ER EJE
SENSOR 5
3 IV
ENTRADA 3 TIERRA
VLVULA ABS IZQUIERDA
VLVULA 16 AWG 3ER EJE
DE
12 SENSOR 11 AUX 4 10 SALIDA 6 6 OV
ENTRADA
SENSOR 11 11
SENSOR DERECHO
14 3ER EJE
SENSOR 14
VLVULA ABV
DE SALIDA
15 SENSOR 14 SEMIRR. + 13 ENTRADA 12 12 IV VLVULA ABS DERECHA
16 AWG TIERRA 3ER EJE
SALIDA 15 15 OV

TP
J1587 B 10 10 J1587 B
J1587 A 11 11 J1587 A
SAE SAE TP
J1939 3 TR-WL 2 J1939 1 J1939 L 1 1 J1939 L
H L J1939 H 3 3 J1939 H
ECU+ 7 14 AWG 5 AMP 7 ENCENDIDO
ATC 6 ABS 5 ECU- 4 86 30
RETARDADOR
RETARDADOR14
LMPARA 2 85 87 87A
INDICADORA DEL
14
LMPARA INDICADORA
2
LMPARA DE ATC/RSC
13
DEL TRACTOCAMIN
PUENTEO J1587 11 J1587 10
ATC
INTERR. ATC. 6
LMPARA 3ER LMPARA ABS TODO 5
DE ABS 15 FRENO
14 DEL ATC
13 TERRENO
ECU- 4 4
TIERRA 9 9

TIERRA*
Equipo Opcional
*Todos conectados a tierra comn en forma de estrella. 4008457b
Figura 6.11

ECU ABS o RSC 6S/6M de Montaje en Bastidor (Tambin disponible en Configuraciones 6S/4M y 4S/4M)
Figura 6.12
*4 VLVULAS - 5 AMP
12V+ ENCEND.
O BATERA 15AMP *6 VLVULAS - 10 AMP
14 AWG +12V
TP SENSOR
(SLO 6S/4M Y 6S/6M) 14 AWG +12V
DER. 3RO
12V+
ENCEND. 5O
6 7 10 AMP* 14 AWG TIERRA
SALIDA 14 AWG TIERRA
VLVULA
5 8 16 AWG COMN ABS DERECHA
3RA(SLO 6S/6M) TIERRA INTERRUPTOR DE
ENTRADA CDIGOS A 12 1
DESTELLOS
4 9
TP 86 85
SENSOR
(SLO 6S/4M Y 6S/6M) 11 2
IZQ. 3RO 30 87A LMPARA ABS
3 10 DE CDIGOS TIERRA
87 A DESTELLOS
LMPARA INTERRUPTOR
SALIDA ATC (OPCIONAL) 10 3
VLVULA ABS
2 11 16 AWG COMN IZQUIERDA 3RA
INTERRUPTOR ABS (SLO 6S/6M) TP
ENTRADA LMPARA ATC/RSC J1587 -B 9 4
TODO TERRENO
J1587 +A
1 12 A RETARDADOR 30 86
TIERRA 8 5
A RETARDADOR 87A 85 RETARDADOR

X4-CAF 7 6
(SLO PARA 6 CANALES)
TP
J1939 - H
SEMIRREMOLQUE WL J1939 - L
X1-GRIS
ABV
SEMIRREMOLQUE
12 1
6 7
EJE TRASERO SALIDA ENTRADA
ABV
16 AWG COMN VLVULA ABS VLVULA ABS 16 AWG
5 8 COMN 11 2
TRASERA DERECHA DELANTERA
ENTRADA IZQUIERDA SALIDA
4 9 10 3
TP
SENSOR SALIDA
TRASERO DERECHO
VLVULA ABS
3 10 DELANTERA COMN 16 AWG 9 4
SALIDA DERECHA
ENTRADA
2 11 16 AWG COMN VLVULA ABS 8 5
TRASERA IZQUIERDA
ENTRADA TP
SENSOR
1 12 DELANTERO IZQUIERDO 7 6
TP
SENSOR TP
SENSOR
TRASERO IZQUIERDO
DELANTERO DERECHO
X3-VERDE X2-NEGRO
4004031d
Figura 6.12

ECU con ESC 6S/6M de Montaje en Bastidor (Tambin disponible en Configuraciones 6S/4M y 4S/4M)
Figura 6.13
BATERA
15AMP
TP 14 AWG +12V
SENSOR
(SLO 6S/4M Y 6S/6M) 14 AWG +12V
DER. 3RO
+12V
ENCEND. 15AMP 14 AWG TIERRA
6 7
14 AWG TIERRA
SALIDA INTERRUPTOR
VLVULA ABS DE CDIGOS GND
5 8 16 AWG COMN DERECHA 3RA A DESTELLOS
(SLO 6S/6M) AUX 1 13 7 1
ENTRADA 86 85
4 9 LD-TIERRA
TP 30 87A LMPARA
SENSOR ABV 14 8 2
(SLO 6S/4M Y 6S/6M) DEL ABS
IZQUIERDO 3RO INTERRUPTOR SEMIRR.
3 10 87 ATC
(OPCIONAL)
15 9 3
SALIDA
VLVULA ABS
2 11 16 AWG COMN IZQUIERDA 3RA LMPARA J1587+A
(SLO 6S/6M) ATC/RSC/ESC J1587-B
16 10 4
ENTRADA A RETARDADOR DEMANDA DE TIERRA
30 86 FRENO DEL P
1 12 SEAL DEL
CONDUCTOR
SENSOR DE PRESIN 17 11 5
87A 85 RETARDADOR
18 12 6
A RETARDADOR
X-4 CAF
INTERR. TODO
(SLO PARA 6 CANALES) SEMIRREMOLQUE TERRENO ABS (OPCIONAL)
WL
J1939-H
J1939-L
X1-NEGRO
SENSOR DEL CAN-L

NGULO DE
DIRECCIN
(SAS) CAN-H
MDULO Ub
ESC 13 7 1
6 7
ABV EJE SALIDA TIERRA ENTRADA
TRASERO
16 AWG VLVULA ABS VLVULA ABS COMN 16 AWG
5 8 COMN 14 8 2
DERECHA TRASERA DELANTERA
ENTRADA IZQUIERDA SALIDA
4 9 15 9 3
TP
SENSOR SALIDA
TRASERO DERECHO
VLVULA ABS
3 10 DELANTERA COMN 16 AWG 16 10 4
SALIDA DERECHA
ENTRADA
2 11 16 AWG COMN VLVULA ABS 17 11 5
IZQUIERDA TRASERA ABV EJE LD-TIERRA
ENTRADA DELANTERO TP
SENSOR
1 12 DELANTERO IZQUIERDO 18 12 6
TP
SENSOR TP
SENSOR
TRASERO IZQUIERDO DELANTERO DERECHO
X-3 VERDE X2-VERDE

4010642a
Figura 6.13

ECU 6S/6M Montada en Bastidor con ESC y Asistencia para Arranque en Pendientes (HSA) (Tambin
disponibles en Configuraciones 6S/4M y 4S/4M con HSA y sin ESC)
Figura 6.14
BATERA
15AMP
TP 14 AWG +12V
SENSOR
(SLO 6S/4M Y 6S/6M) 14 AWG +12V
DER. 3RO
12V+
ENCEND. 15AMP 14 AWG TIERRA
6 7
14 AWG TIERRA
SALIDA INTERRUPTOR
VLVULA ABS DE CDIGOS TIERRA
5 8 16 AWG COMN DERECHA 3RA A DESTELLOS
(SLO 6S/4M) LMPARA
13 7 1
ENTRADA 86 85 HAS
4 9 LD-TIERRA
TP 30 87A LMPARA
SENSOR ABV 14 8 2
(SLO 6S/4M Y 6S/6M) ABS
IZQ. 3RO INTERRUPTOR SEMIRR.
3 10 87 ATC
(OPCIONAL)
15 9 3
SALIDA
VLVULA ABS
2 11 16 AWG COMN IZQUIERDA 3RA LMPARA J1587+A
(SLO 6S/6M) ATC/RSC/ESC J1587-B
16 10 4
ENTRADA A RETARDADOR DEMANDA TIERRA
30 86 DE FRENO P
1 12 SEAL DEL
DEL CONDUCTOR
SENSOR DE PRESIN 17 11 5
INTERRUPTOR
HSA
87A 85 RETARDADOR
18 12 6
A RETARDADOR
X4-CAF
INTERR. TODO
(SLO PARA 6 CANALES) TERRENO ABS (OPCIONAL)
SEMIRREMOLQUE
WL J1939-H
J1939-L
X1-NEGRO
SENSOR DEL CAN-L

NGULO DE
DIRECCIN
CAN-H
MDULO Ub
ESC 13 7 1
6 7
ABV EJE SALIDA TIERRA ENTRADA
TRASERO
16 AWG VLVULA VLVULA ABS COMN 16 AWG
5 8 COMN 14 8 2
ABS TRASERA DELANTERA
ENTRADA DERECHA IZQUIERDA SALIDA
4 9 15 9 3
TP
SENSOR SALIDA
TRASERO DERECHO
VLVULA ABS
3 10 DELANTERA COMN 16 AWG 16 10 4
SALIDA DERECHA
ENTRADA
2 11 16 AWG COMN VLVULA 17 11 5
ABS TRASERA EJE LD-TIERRA
ENTRADA IZQUIERDA DELANTERO ABV TP
SENSOR
1 12 DELANTERO IZQUIERDO 18 12 6
TP
SENSOR TP
SENSOR
TRASERO IZQUIERDO DELANTERO DERECHO
X3-VERDE X2-VERDE
4010643a
Figura 6.14

Figure 7.1
66
7 Cdigos de Fallas SPN SID FMI
Cdigo a Luz de Reaccin del

SPN SID FMI Descripcin Causa Accin
Destellos Advertencia Sistema
Sensor de Velocidad de la Rueda Delantera Izquierda
Ajustar el sensor de la rueda para que toque la rueda dentada.
La separacin del
Revisar el estado de la cabeza del sensor de ABS.
sensor es demasiado
Rueda ABS Revisar si los cojinetes de ruedas estn flojos o si la maza presenta desgaste
grande, el voltaje de
Inhabilitada excesivo.
salida del sensor es
789 1 1 3+2 Separacin ABS WL Revisar el montaje de la rueda dentada del ABS y las condiciones de sus dientes.
demasiado bajo, pero
ESC/RSC/ATC/ Revisar el estado y la sujecin del clip de resorte del sensor de ABS.
suficientemente alto
HSA Inhabilitado Verificar el enrutamiento y la sujecin del cable del sensor de ABS.
para ser ledo por la
Girar la rueda a media revolucin por segundo y verificar el voltaje de salida del
ECU.
sensor, de 0.2V CA.
El sistema ha
detectado una
diferencia significativa
Rueda ABS en la proporcin
Revisar la compatibilidad del tamao de los neumticos.
Inhabilitada del dimetro del

Neumtico Revisar que la rueda dentada de ABS tenga el nmero correcto de dientes.
789 1 2 5+2 ABS WL neumtico con
incorrecto Verificar que la ECU est programada para el vehculo correcto.
ESC/RSC/ATC/ respecto a la cantidad
Ponerse en contacto con Meritor WABCO o con el fabricante de equipo original.
HSA Inhabilitado de dientes de la rueda
dentada entre los
extremos de rueda.
Lista de Cdigos de Fallas SPN SID FMI

10% (+/-2%)
Se detecta
Rueda ABS Verificar que la resistencia a travs del circuito del sensor sea de 900 a 2000 ohms.
continuidad entre
Inhabilitada Verificar que no haya voltaje CD a travs del circuito del sensor con la Llave en
Cortocircuito a los conductores del
789 1 3 4+2 ABS WL ACC.
UBATT sensor y el voltaje
ESC/RSC/ATC/ Revisar que el cableado entre la ECU y el sensor de velocidad de la rueda del
de la batera (corto
HSA Inhabilitado ABS no tenga corrosin o daos.
circuito).
Verificar que la resistencia a travs del circuito del sensor sea de 900 a
Rueda ABS 2000 ohms.
Se detecta
Inhabilitada Revisar la continuidad entre la conexin del sensor de ABS y tierra.
Cortocircuito a continuidad entre la
789 1 4 4+2 ABS WL Revisar que el cableado entre la ECU y el sensor de velocidad de la rueda del
tierra conexin del sensor y
ESC/RSC/ATC/ ABS no tenga corrosin o daos.
tierra (corto circuito).
HSA Inhabilitado Verificar que los cables del sensor de velocidad de la rueda no estn invertidos
izquierda/derecha.
Se ha detectado Revisar el sensor, el cable del sensor y los conectores para ver si hay contactos
Rueda ABS
un circuito abierto, flojos o daados.
Inhabilitada
Circuito es decir, la ECU Verificar que la resistencia a travs del circuito del sensor sea de 900 a
789 1 5 4+2 ABS WL
abierto detecta un sensor de 2000 ohms.
ESC/RSC/ATC/
velocidad de la rueda Verificar que los cables del sensor de velocidad de la rueda no estn invertidos
HSA Inhabilitado
desconectado. izquierda/derecha.
Rueda ABS Se detecta
Inhabilitada interrupcin de
2000 ohms.
789 1 6 4+2 Cortocircuito ABS WL continuidad entre las
Revisar que el cableado entre la ECU y el sensor de velocidad de las ruedas del
ESC/RSC/ATC/ conexiones del sensor
ABS no tenga corrosin o daos.
HSA Inhabilitado (corto circuito).
Figure 7.2

Rueda ABS La seal de velocidad
Rueda Inhabilitada de la rueda se cae
Revisar si hay dientes daados o faltantes en la rueda dentada.
789 1 7 6+2 dentada ABS WL peridicamente a
Verificar que la rueda dentada no tenga corrosin ni contaminacin.
incorrecta ESC/RSC/ATC/ velocidades mayores
HSA Inhabilitado de 6 mph.
Rueda ABS Se ha detectado
Inhabilitada un deslizamiento
Deslizamiento Revisar la separacin del sensor.
789 1 8 3+2 ABS WL continuo de la
excesivo Revisar si los cojinetes de ruedas estn flojos o si la maza presenta desgaste
ESC/RSC/ATC/ rueda de ms de 16
excesivo.
HSA Inhabilitado segundos.
Rueda ABS
Se ha detectado un Revisar falla de otro sensor por cables mal conectados.
Inhabilitada
Cables conductor de sensor Verificar que la ubicacin del arns y el cableado del sensor sean correctos.
789 1 9 5+2 ABS WL
incorrectos de un extremo de Revisar que el cableado entre la ECU y el sensor de velocidad de la rueda del
ESC/RSC/ATC/
rueda incorrecto. ABS no tenga corrosin o daos.
HSA Inhabilitado
Ajustar el sensor de la rueda hasta que toque la rueda dentada.
Revisar si los cojinetes de ruedas estn flojos o si la maza presenta desgaste
excesivo.
Revisar posible contacto intermitente del cableado y de los conectores del sensor.
Rueda ABS
Se ha detectado una Revisar el estado de la cabeza del sensor de ABS.
Cada de Inhabilitada
prdida temporal de la Revisar el montaje de la rueda dentada y las condiciones de sus dientes.
789 1 10 3+2 seal de ABS WL
seal de velocidad de Revisar el estado y la sujecin del clip de resorte del sensor de ABS.
velocidad ESC/RSC/ATC/
la rueda del ABS. Revisar el enrutamiento y la sujecin del cable del sensor de ABS.
HSA Inhabilitado
Revisar que el cableado entre la ECU y el sensor de velocidad de la rueda del
sensor, de 0.2V CA.
excesivo.
Se ha detectado que
Rueda ABS el freno se arrastra o
Revisar el montaje de la rueda dentada y las condiciones de sus dientes.
Velocidad Inhabilitada castaetea. Se han
Revisar el estado y la sujecin del clip de resorte del sensor de ABS, as como el
789 1 11 5+2 anormal ABS WL detectado vibraciones
bloque de montaje.
(Mordisqueo) ESC/RSC/ATC/ anormales que
HSA Inhabilitado afectan la seal del
sensor.
sensor, de 0.2V CA.
Rueda ABS Revisar si el freno en esta ubicacin est operando correctamente, es decir, si
Frecuencia Inhabilitada Se ha medido una hay un posible arrastre.
789 1 12 5+2 demasiado ABS WL frecuencia del sensor Revisar que el cableado entre la ECU y el sensor de velocidad de la rueda del
alta ESC/RSC/ATC/ que no es plausible. ABS no tenga corrosin o daos.
HSA Inhabilitado Srvase ponerse en contacto con Meritor WABCO al 866-OnTrac1 (668-7221) si
se repite la falla.

67
Figure 7.3
68
Sensor de Velocidad de la Rueda Delantera Derecha
La separacin del
sensor es demasiado
demasiado bajo pero
HSA Inhabilitado Revisar el enrutamiento y la sujecin del cable del sensor de ABS.
ECU.
sensor, de 0.2V CA.
El sistema ha
detectado una

Neumtico Revisar que la rueda dentada tenga el nmero correcto de dientes.
incorrecto Revisar que la ECU est programada para el vehculo correcto.
dentada entre los
extremos de rueda.

10% (+/-2%)
Se detecta
continuidad entre
790 2 3 4+1 ABS WL ACC.
de la batera (corto
circuito).
Se detecta
izquierda/derecha.
Rueda ABS
Inhabilitada
790 2 5 4+1 ABS WL
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
2000 ohms.
Figure 7.4

excesivo.
Rueda ABS
Inhabilitada
790 2 9 5+1 ABS WL
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
excesivo.
Rueda ABS
HSA Inhabilitado
sensor, de 0.2V CA.
excesivo.
Se ha detectado que Verificar posible contacto intermitente del cableado y de los conectores del
Rueda ABS el freno se arrastra o sensor.
Velocidad Inhabilitada castaetea. Se han Revisar el montaje de la rueda dentada y las condiciones de sus dientes.
790 2 11 5+1 anormal ABS WL detectado vibraciones Revisar el estado y la sujecin del clip de resorte del sensor de ABS, as como el
(Mordisqueo) ESC/RSC/ATC/ anormales que bloque de montaje.
HSA Inhabilitado afectan la seal del Revisar que el cableado entre la ECU y el sensor de velocidad de la rueda del
sensor. ABS no tenga corrosin o daos.
sensor, de 0.2V CA.
se repite la falla.

69
Figure 7.5
70
Sensor de Velocidad de la Rueda Trasera Izquierda
La separacin del
sensor es demasiado
demasiado bajo pero
ECU.
sensor, de 0.2V CA.
El sistema ha
detectado una

dentada entre los
extremos de rueda.

10% (+/-2%)
Se detecta
continuidad entre
791 3 3 4+4 ABS WL ACC.
de la batera (corto
circuito).
Se detecta
Inhabilitada Verificar la continuidad entre la conexin del sensor de ABS y tierra.
izquierda/derecha.
Rueda ABS
Inhabilitada
791 3 5 4+4 ABS WL
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Se detecta Verificar que la resistencia a travs del circuito del sensor sea de 900 a
Inhabilitada
continuidad entre las 2000 ohms.
791 3 6 4+4 Cortocircuito ABS WL
conexiones del sensor Revisar que el cableado entre la ECU y el sensor de velocidad de la rueda del
ESC/RSC/ATC/
(corto circuito). ABS no tenga corrosin o daos.
HSA Inhabilitado
Figure 7.6

excesivo.
Rueda ABS
Inhabilitada
791 3 9 5+4 ABS WL
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
excesivo.
Rueda ABS
HSA Inhabilitado
sensor, de 0.2V CA.
excesivo.
Se ha detectado que
bloque de montaje.
sensor.
sensor, de 0.2V CA.
se repite la falla.

71
Figure 7.7
72
Sensor de Velocidad de la Rueda Trasera Derecha
La separacin del
sensor es demasiado
demasiado bajo pero
ECU.
sensor, de 0.2V CA.
El sistema ha
detectado una

dentada entre los
extremos de rueda.

10% (+/-2%)
Se detecta
continuidad entre
792 4 3 4+3 ABS WL ACC.
de la batera (corto
circuito).
Se detecta
izquierda/derecha.
Se ha detectado Verificar el sensor, el cable del sensor y los conectores para ver si hay contactos
Rueda ABS
Inhabilitada
792 4 5 4+3 ABS WL
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
2000 ohms.
Figure 7.8

excesivo.
Rueda ABS
Inhabilitada
792 4 9 5+3 ABS WL
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
excesivo.
Rueda ABS
HSA Inhabilitado
sensor, de 0.2V CA
excesivo.
Se ha detectado que
bloque de montaje.
sensor.
sensor, de 0.2V CA
se repite la falla.

73
Figure 7.9
74
Sensor de Velocidad de la Rueda Izquierda del Tercer Eje
La separacin del
sensor es demasiado
ECU.
sensor, de 0.2V CA
El sistema ha
detectado una

dentada entre los
extremos de rueda.

10% (+/-2%)
Se detecta
continuidad entre
793 5 3 4+6 ABS WL ACC.
de la batera (corto
circuito).
Se detecta
izquierda/derecha.
Rueda ABS
Inhabilitada
793 5 5 4+6 ABS WL
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
2000 ohms.
Figure 7.10

excesivo.
Rueda ABS
Inhabilitada
793 5 9 5+6 ABS WL
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
excesivo.
Rueda ABS
HSA Inhabilitado
sensor, de 0.2V CA.
excesivo.
Se ha detectado que
bloque de montaje.
sensor.
sensor, de 0.2V CA.
se repite la falla.

75
Figure 7.11
76
Sensor de Velocidad de la Rueda Derecha del Tercer Eje
La separacin del
sensor es demasiado
ECU.
sensor, de 0.2V CA.
El sistema ha
detectado una

incorrecto Revisar que la ECU est programada para el vehculo correcto.
dentada entre los
extremos de rueda.

10% (+/-2%)
Se detecta
continuidad entre
794 6 3 4+5 ABS WL ACC.
de la batera (corto
circuito).
Se detecta
izquierda/derecha.
Rueda ABS
Inhabilitada
794 6 5 4+5 ABS WL
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Inhabilitada interrupcin en
2000 ohms.
Figure 7.12

excesivo.
Rueda ABS
Inhabilitada
794 6 9 5+5 ABS WL
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
excesivo.
Rueda ABS
HSA Inhabilitado
sensor, de 0.2V CA.
excesivo.
Se ha detectado que
bloque de montaje.
sensor.
sensor, de 0.2V CA.
Verificar posible contacto intermitente del cableado y de los conectores del
sensor.
Rueda ABS
Verificar si el freno en esta ubicacin est operando correctamente, es decir, si
Frecuencia Inhabilitada Se ha medido una
hay un posible arrastre.
794 6 12 5+5 demasiado ABS WL frecuencia del sensor
alta ESC/RSC/ATC/ que no es plausible.
HSA Inhabilitado
Srvase ponerse en contacto con Meritor WABCO al 866-OnTrac1 (668-7221) si
se repite la falla.

77
Figure 7.13
78
Vlvula Moduladora Delantera Izquierda
Verificar que la resistencia de las vlvulas, entre VE a tierra y entre VS a tierra
sea de 4.0 a 9.0 ohms para sistemas de 12V (de 11.0 a 21.0 ohms para sistemas
Continuidad entre de 24V).
Rueda ABS la Entrada (VE) o la Verificar que la resistencia a travs del arns y la vlvula, juntos, sea la misma
Inhabilitada Salida (VS) y el voltaje que la de la vlvula por s sola.
Cortocircuito a
795 7 3 2+2 ABS WL de la batera o se ha Verificar que no haya voltaje entre el circuito de Entrada/Salida y tierra en la
UBATT
ESC/RSC/ATC/ detectado otro cable vlvula.
HSA Inhabilitado modulador (corto Verificar que no haya voltaje a travs del arns y la ECU desconectada y la Llave
circuito). en ACC.
Revisar que el cableado entre la ECU y la vlvula moduladora no tenga corrosin
o daos.
Rueda ABS La ECU ha detectado de 24V).
Inhabilitada que la Entrada (VE), Verificar que la resistencia entre el arns y la vlvula, juntos, sea la misma que la
Circuito
795 7 5 2+2 ABS WL la Salida (VS) o de la vlvula por s sola.
abierto
ESC/RSC/ATC/ ambas vlvulas no Revisar que los conectores estn bien asentados y verificar que no haya
HSA Inhabilitado estn conectadas. conexiones abiertas.
o daos.
Rueda ABS Se ha detectado sea de 4.0 a 9.0 ohms para sistemas de 12V (de 11.0 a 21.0 ohms para sistemas
Inhabilitada continuidad entre de 24V).
Cortocircuito a
795 7 6 2+2 ABS WL la Entrada (VE) o la Verificar que la resistencia entre el arns y la vlvula, juntos, sea la misma que la
tierra

ESC/RSC/ATC/ Salida (VS) y tierra de la vlvula por s sola.
HSA Inhabilitado (corto circuito). Revisar que el cableado entre la ECU y la vlvula moduladora no tenga corrosin
o daos.
Vlvula Moduladora Delantera Derecha
Cortocircuito a
UBATT
circuito). en ACC.
o daos.
Inhabilitada que la Entrada (VE), Verificar que la resistencia a travs del arns y la vlvula, juntos, sea la misma
Circuito
796 8 5 2+1 ABS WL la Salida (VS) o que la de la vlvula por s sola.
abierto
o daos.
Cortocircuito a
796 8 6 2+1 ABS WL la Entrada (VE) o la Verificar que la resistencia a travs del arns y la vlvula, juntos, sea la misma
tierra
ESC/RSC/ATC/ Salida (VS) y tierra que la de la vlvula por s sola.
o daos.
Figure 7.14

Vlvula Moduladora Trasera Izquierda
Cortocircuito a
UBATT
circuito). en ACC.
o daos.
Circuito
abierto
o daos.
Cortocircuito a
tierra
o daos.
Vlvula Moduladora Trasera Derecha
Rueda ABS la Entrada (VE) o la Verificar que la resistencia entre el arns y la vlvula, juntos, sea la misma que la
Inhabilitada Salida (VS) y el voltaje de la vlvula por s sola.
Cortocircuito a
UBATT
circuito). en ACC.
o daos.
Circuito
abierto
o daos.
Cortocircuito a
tierra
o daos.

79
Figure 7.15
80

Cortocircuito a
UBATT
circuito). en ACC.
o daos.
Circuito
abierto
o daos.
Cortocircuito a
tierra

o daos.

Rueda ABS la Entrada (VE) o la Verificar que la resistencia entre el arns y la vlvula, juntos, sea la misma que la
Inhabilitada Salida (VS) y el voltaje de la vlvula por s sola.
Cortocircuito a
UBATT
circuito). en ACC.
o daos.
Circuito
800 12 5 2+5 ABS WL la Salida (VS), o que la de la vlvula por s sola.
abierto
o daos.
Cortocircuito a
tierra
o daos.
Figure 7.16

Relevador del Retardador del Motor, Relevador de Aplicacin Automtica del Tercer Freno
Revisar si hay continuidad entre la salida del relevador del retardador y el
suministro de voltaje.
Se ha detectado Revisar que el cableado entre la ECU y el relevador no tenga corrosin o daos.
El control del
continuidad entre la Verificar que el vehculo est equipado con un relevador de retardador del motor
Cortocircuito a retardador de
801 13 3 7+3 ABS WL salida del relevador o con un relevador de tercer freno, como, por ejemplo, freno de tren motriz, freno
UBATT cableado fsico
del retardador y el de escape o freno de motor. Si el control del retardador de cableado fsico no est
est inhabilitado
voltaje de la batera. instalado en el vehculo pero esta falla est presente, el operador deber ejecutar
el procedimiento Restablecer Componentes Memorizados (Reset Memorized
Components) en TOOLBOX.
Revisar si hay cables o conectores rotos y verificar que todas las conexiones
estn bien asentadas y que el relevador est presente y funcione bien.
La ECU ha detectado
Revisar que el cableado entre la ECU y el relevador no tenga corrosin o daos.
El control del que el relevador del
Verificar que el vehculo est equipado con un relevador de retardador del motor
Circuito retardador de retardador no est
801 13 5 7+3 ABS WL o con un relevador de tercer freno, como, por ejemplo, freno de tren motriz, freno
abierto cableado fsico conectado pero
de escape o freno de motor. Si el control del retardador de cableado fsico no est
est inhabilitado fue memorizado
instalado en el vehculo pero esta falla est presente, el operador deber ejecutar
anteriormente.
Components) en el software TOOLBOX.
Verificar si hay continuidad entre la salida del relevador del retardador y tierra.
Revisar que el cableado entre la ECU y el relevador no tenga corrosin o daos.
El control del Se ha detectado Verificar que el vehculo est equipado con un relevador de retardador del motor
Cortocircuito a retardador de continuidad entre la o con un relevador de tercer freno, como, por ejemplo, freno de tren motriz, freno
801 13 6 7+3 ABS WL
tierra cableado fsico salida del relevador de escape o freno de motor. Si el control del retardador de cableado fsico no est
est inhabilitado del retardador y tierra. instalado en el vehculo pero esta falla est presente, el operador deber ejecutar
Components) en el software TOOLBOX.
Otros componentes
ABS WL Medir el voltaje de la batera o del encendido con carga. Verificar que el voltaje no
(mientras Rueda ABS descienda a menos de 9V (sistemas de 12V) o 18V (sistemas de 24V).
Voltaje de El voltaje de
se detecta Inhabilitada Verificar que la ECU y la batera estn bien puestas a tierra (menos de 1 ohm).
alimentacin alimentacin est
802 14 4 8+1 voltaje de Revisar la batera del vehculo y los componentes asociados (el alternador).
demasiado temporalmente
alimentacin ESC/RSC/ATC/ Revisar que el cableado entre la ECU y el suministro de voltaje, as como en la
bajo demasiado bajo.
demasiado HSA Inhabilitado ruta a tierra no tenga corrosin o daos.
bajo) Revisar en qu estado se encuentran los fusibles.
Rueda ABS La conexin de la
Circuito Inhabilitada ECU a tierra central Verificar que la ECU est bien puesta a tierra central (menos de 1 ohm)
802 14 5 8+5 abierto ECU ABS WL ha sido interrumpida o Revisar que el cableado entre la ECU y la ruta a tierra central no tenga corrosin,
tierra central ESC/RSC/ATC/ la resistencia medida no est flojo ni tenga daos.
HSA Inhabilitado es demasiado alta.
Medir el voltaje de la batera o del encendido. Verificar que el voltaje est entre
Rueda ABS 9V-16V (sistema de 12V) o 18V-32V (sistema de 24V).
Voltaje de Inhabilitada Se ha detectado una Verificar que la ECU y la batera estn bien puestas a tierra (menos de 1 ohm).
802 14 7 8+3 alimentacin ABS WL falla en el relevador Revisar que el cableado entre la ECU y el suministro de voltaje, as como en la
interno ESC/RSC/ATC/ interno de la ECU 1. ruta a tierra no tenga corrosin o daos.
HSA Inhabilitado Reemplazar la ECU si todas las revisiones de cableado estn dentro de las
especificaciones y la falla se repite y no se borra.
Se detecta
Todas las continuidad entre la Verificar que la resistencia entre la alimentacin de ABV y ABV comn sea de 7.0
salidas de salida sospechosa a 14.0 ohm para sistemas de 12V (de 26.3 a 49.0 ohms para sistemas de 24V).
ESC/RSC/ATC/
803 15 3 8+5 ABVs en ABS WL de la Vlvula de Verificar si hay continuidad entre el circuito a tierra sospechoso de la ABV y la
HSA Inhabilitado
cortocircuito a Frenado Activo y alimentacin de voltaje.
UBATT la alimentacin de Revisar que el cableado entre la ECU y la ABV no tenga corrosin ni daos.
voltaje (corto circuito).

81
Figure 7.17
82
ABS WL Medir el voltaje de la batera o del encendido con carga. Verificar que el voltaje no
(mientras Rueda ABS descienda a menos de 9V (sistemas de 12V) o 18V (sistemas de 24V).
Voltaje de El voltaje de
se detecta Inhabilitada Verificar que la ECU y la batera estn bien puestas a tierra (menos de 1 ohm).
la ECU alimentacin est
803 15 4 8+1 voltaje de Revisar la batera del vehculo y los componentes asociados (el alternador).
demasiado temporalmente
alimentacin ESC/RSC/ATC/ Revisar que el cableado entre la ECU y el suministro de voltaje, as como en la
bajo demasiado bajo.
demasiado HSA Inhabilitado ruta a tierra no tenga corrosin o daos.
bajo) Revisar en qu estado se encuentran los fusibles.
La ECU ha detectado
que el circuito Verificar que la resistencia entre la alimentacin de ABV y ABV comn sea de 7.0
Todas sospechoso de la a 14.0 ohm para sistemas de 12V (de 26.3 a 49.0 ohms para sistemas de 24V).
las ABVs ESC/RSC/ATC/ Vlvula de Frenado Verificar que todos los conectores estn bien asentados, revisar que el cableado
803 15 5 8+5 ABS WL
tienen alta HSA Inhabilitado Activo no est siendo entre la ECU y las SBVs no tenga corrosin o daos.
impedancia detectado, tiene alta Reemplazar la ECU si todas las revisiones de cableado estn dentro de las
impedancia o ha sido especificaciones y la falla se repite y no se borra.
interrumpido.
Verificar que la resistencia entre la alimentacin de ABV y ABV comn sea de 7.0
Se detecta
a 14.0 ohms para sistemas de 12V (de 26.3 a 49.0 ohms para sistemas de 24V).
Todas las continuidad entre el
Revisar si hay continuidad entre el circuito sospechoso de la Vlvula de Frenado
ABVs en circuito sospechoso
803 15 6 8+5 ABS WL No disp. Activo y tierra.

cortocircuito a de la Vlvula de
Revisar que el cableado entre la ECU y las ABVs no tenga corrosin ni daos.
tierra Frenado Activo y
Reemplazar la ECU si todas las revisiones de cableado estn dentro de las
tierra.
Medir el voltaje de la batera o del encendido. Verificar que el voltaje est entre

Rueda ABS 9V-16V (sistema de 12V) o 18V-32V (sistema de 24V).
Voltaje de Inhabilitada Se ha detectado una Verificar que la ECU y la batera estn bien puestas a tierra (menos de 1 ohm).
803 15 7 8+3 alimentacin ABS WL falla en el relevador Revisar que el cableado entre la ECU y el suministro de voltaje, as como en la
interno ESC/RSC/ATC/ interno de la ECU 2. ruta a tierra no tenga corrosin o daos.
HSA Inhabilitado Reemplazar la ECU si todas las revisiones de cableado estn dentro de las
Se detecta
Slo versin Verificar si hay continuidad entre el circuito de la seal del sensor de presin y la
continuidad entre el
E401 y E404. alimentacin de voltaje.
circuito de la seal de
Sensor de ESC/RSC/ATC/ Revisar que no haya corrosin en los conectores y en el sensor de presin.
1045 16 3 7+7 ABS WL presin y el suministro
presin en HSA Inhabilitado Tambin es posible que la ECU haya detectado una seal de frenado permanente
de voltaje (corto
cortocircuito a del sensor de presin entre cero y 30 mph.
circuito). Slo versin
UBATT Falla solo para las versiones E401 y E404.
E401 y E404.
Verificar que todos los conectores estn bien asentados, revisar que el cableado
entre la ECU y el componente no tenga corrosin ni daos.
Se detecta
Slo versin Verificar si hay continuidad entre el circuito de la seal del sensor de presin y
continuidad entre el
E401 y E404. tierra.
circuito de la seal de
Sensor de ESC/RSC/ATC/ La lnea de suministro del sensor de presin tambin podra estar taponeada o
1045 16 5 7+7 ABS WL presin y tierra (corto
presin en HSA Inhabilitado congelada.
circuito) o circuito
cortocircuito a Ponerse en contacto con Meritor WABCO OnTrac al 866-OnTrac1 (668-7221)
abierto. Slo versin
tierra con el nmero de parte a la mano para asegurarse que la ECU sea correcta para
E401 y E404.
la aplicacin.
Falla solo para las versiones E401 y E404.
Se detecta
Rueda ABS continuidad entre el Verificar que la resistencia entre la alimentacin de ABV y ABV comn sea de 7.0
ABV Eje
Inhabilitada circuito sospechoso a 14.0 ohms para sistemas de 12V (de 26.3 a 49.0 ohms para sistemas de 24V).
Motriz.
806 18 3 7+2 ABS WL de la Vlvula de Verificar si hay continuidad entre el circuito a tierra sospechoso de la ABV y la
Cortocircuito a
ESC/RSC/ATC/ Frenado Activo y alimentacin de voltaje.
UBATT
HSA Inhabilitado la alimentacin de Revisar que el cableado entre la ECU y la ABV no tenga corrosin ni daos.
Figure 7.18

La ECU ha detectado
que el circuito
sospechoso de la Verificar que la resistencia entre la alimentacin de ABV y ABV comn sea de 7.0
ABV eje
ESC/RSC/ATC/ Vlvula de Frenado a 14.0 ohms para sistemas de 12V (de 26.3 a 49.0 ohms para sistemas de 24V).
806 18 5 7+2 motriz. Circuito ABS WL
HSA Inhabilitado Activo no est siendo Verificar que todos los conectores estn bien asentados, revisar que el cableado
abierto
detectado o que entre la ECU y la ABV no tenga corrosin ni daos.
el circuito ha sido
interrumpido.
Se detecta
ABV Eje continuidad entre el
Motriz. ESC/RSC/ATC/ circuito sospechoso
806 18 6 7+2 ABS WL Verificar si hay continuidad entre el circuito sospechoso de la Vlvula de Frenado
Cortocircuito a HSA Inhabilitado de la Vlvula de
Activo y tierra.
Revisar que el cableado entre la ECU y las ABVs no tenga corrosin ni daos.
tierra.
Se detecta
continuidad entre el Verificar que la resistencia entre la alimentacin de ABV y ABV comn sea de 7.0
ABV Eje
circuito sospechoso a 14.0 ohms para sistemas de 12V (de 26.3 a 49.0 ohms para sistemas de 24V).
Delantero. ESC/RSC/ATC/
807 19 1 7+6 ABS WL de la Vlvula de Verificar si hay continuidad entre el circuito a tierra sospechoso de la ABV y la
Cortocircuito a HSA Inhabilitado
Frenado Activo y alimentacin de voltaje.
UBATT
la alimentacin de Revisar que el cableado entre la ECU y la ABV no tenga corrosin ni daos.
La ECU ha detectado
que el circuito
ABV eje sospechoso de la Verificar que la resistencia entre la alimentacin de ABV y ABV comn sea de 7.0
delantero. ESC/RSC/ATC/ Vlvula de Frenado a 14.0 ohms para sistemas de 12V (de 26.3 a 49.0 ohms para sistemas de 24V).
807 19 2 7+6 ABS WL
Circuito HSA Inhabilitado Activo no est siendo Verificar que todos los conectores estn bien asentados, revisar que el cableado
abierto detectado o que entre la ECU y la ABV no tenga corrosin ni daos.
el circuito ha sido
interrumpido.
Se detecta
Control de continuidad entre el Verificar que la resistencia entre la alimentacin de ABV y ABV comn sea de 7.0
ABV de semir- circuito sospechoso a 14.0 ohms para sistemas de 12V (de 26.3 a 49.0 ohms para sistemas de 24V).
ESC/RSC/ATC
807 19 3 7+6 remolque. ABS WL de la Vlvula de Verificar si hay continuidad entre el circuito a tierra sospechoso de la ABV y la
Inhabilitado
Cortocircuito a Frenado Activo y alimentacin de voltaje.
UBATT la alimentacin de Revisar que el cableado entre la ECU y la ABV no tenga corrosin ni daos.
Se detecta
ABV eje continuidad entre el
delantero. ESC/RSC/ATC/ circuito sospechoso
807 19 4 7+6 ABS WL Revisar si hay continuidad entre el circuito sospechoso de la Vlvula de Frenado
Cortocircuito a HSA Inhabilitado de la Vlvula de
Activo y tierra.
Revisar que el cableado entre la ECU y la ABV no tenga corrosin ni daos.
tierra.
La ECU ha detectado
que el circuito
Control de
sospechoso de la Verificar que la resistencia entre la alimentacin de ABV y ABV comn sea de 7.0
ABV de semir-
ESC/RSC Vlvula de Frenado a 14.0 ohms para sistemas de 12V (de 26.3 a 49.0 ohms para sistemas de 24V).
807 19 5 7+6 remolque. ABS WL
Inhabilitado Activo no est siendo Verificar que todos los conectores estn bien asentados, revisar que el cableado
Circuito
detectado o que entre la ECU y la ABV no tenga corrosin ni daos.
abierto
el circuito ha sido
interrumpido.
Se detecta Verificar que la resistencia entre la alimentacin de ABV y ABV comn sea de 7.0
Control de
continuidad entre el a 14.0 ohms para sistemas de 12V (de 26.3 a 49.0 ohms para sistemas de 24V).
ABV de semir-
ESC/RSC circuito sospechoso Verificar si hay continuidad entre el circuito sospechoso de la Vlvula de Frenado
807 19 6 7+6 remolque. ABS WL
Inhabilitado de la Vlvula de Activo y tierra.
Cortocircuito a
Frenado Activo y Revisar que el cableado entre la ECU y la ABV no tenga corrosin ni daos.
tierra
tierra.

83
Figure 7.19
84
Verificar si el vehculo est equipado con Doble Vlvula Moduladora para
Se detecta
el Control de Estabilidad del Semirremolque (solenoide ABV 3/2 + vlvula
Aux 1, continuidad entre
Moduladora) o interruptor de Asistencia para Arranque en Pendientes y lmpara.
2, 3 o 4. ESC/RSC/ATC/ los circuitos de
807 19 7 7+6 ABS WL Dependiendo de la configuracin del vehculo, estos componentes utilizan de Aux
Cortocircuito a HSA Inhabilitado puertos auxiliares y el
1 a Aux 4.
UBATT suministro de voltaje
Revisar si hay continuidad entre el componente y el suministro de voltaje.
(corto circuito).
Revisar que el cableado entre la ECU y el componente no tenga corrosin ni daos.
Moduladora) o interruptor de Asistencia para Arranque en Pendientes* y lmpara.
Dependiendo de la configuracin del vehculo, estos componentes utilizan de Aux
La ECU ha detectado
1 a Aux 4.
un circuito abierto
La deteccin de falla de interruptor HSA abierto no est activada en la ECU,
Aux 1, 2, 3 en los circuitos de
ESC/RSC puesto que el interruptor puede estar multiplexado.
807 19 8 7+6 o 4. Circuito ABS WL puertos auxiliares o
Inhabilitado Revisar si hay continuidad entre el componente y la ECU.
abierto un circuito haba sido
aprendido antes y ya
no est disponible.
Si los componentes con cableado fsico en Aux 1-4 no estn instalados en el
vehculo pero esta falla est presente, el operador deber ejecutar el procedimiento
Restablecer Componentes Memorizados (Reset Memorized Components) en el
software TOOLBOX.
Aux 1, Se detecta Moduladora) o interruptor de Asistencia para Arranque en Pendientes* y lmpara.
2, 3 o 4. ESC/RSC continuidad entre el Dependiendo de la configuracin del vehculo, estos componentes utilizan de Aux
807 19 9 7+6 ABS WL
Cortocircuito a Inhabilitado circuito del puerto 1 a Aux 4.
tierra auxiliar y tierra. Revisar la continuidad entre el componente en el puerto Auxiliar y tierra.

lnea de Se detecta
Verificar que SAS, ESC y ECU estn bien conectados.
suministro continuidad entre la
Desconectar el mdulo de ECU, SAS y ESC y revisar el cableado entre
SAS y lnea de suministro
807 19 10 No disp. ABS WL No disp. componentes para ver si hay continuidad hacia el voltaje de batera con la Llave
Mdulo ESC. de SAS o ESC y el
en ACC.
Cortocircuito a suministro de alto
Revisar que el cableado entre la ECU, SAS y ESC no tenga corrosin ni daos.
UBATT voltaje.
Lnea de La ECU ha detectado
suministro un circuito abierto
Verificar que SAS, ESC y ECU estn bien conectados.
807 19 11 8+6 SAS y Mdulo ABS WL No disp. entre la lnea de
Revisar que el cableado entre la ECU, SAS y ESC no tenga corrosin ni daos.
ESC. Circuito suministro de SAS o
abierto ESC y la ECU.
Lnea de
suministro Se detecta Verificar que SAS, ESC y ECU estn bien conectados.
SAS y ESC/RSC continuidad entre la Desconectar el mdulo de ECU, SAS y ESC y revisar el cableado entre
807 19 12 8+6 ABS WL
Mdulo ESC. Inhabilitado lnea de suministro de componentes para ver si hay continuidad a tierra.
Cortocircuito a SAS o ESC y tierra. Revisar que el cableado entre la ECU, SAS y ESC no tenga corrosin ni daos.
tierra
Revisar la disponibilidad de informacin de datos del motor y la comunicacin
Los datos de tamao
entre la ECU del motor y la ECU del ABS.
Error de neumticos no
ABS WL ABS/ESC/ Ponerse en contacto con el fabricante OEM para verificar si el motor est
transmisin han sido recibidos
810 22 8 7+1 (Slo en el RSC/ATC/HAS transmitiendo el tamao del neumtico.
tamao de la ECU del motor
arranque) Inhabilitado Ponerse en contacto con Meritor WABCO OnTrac al 866-OnTrac1 (668-7221)
neumtico durante el arranque.
con el nmero de parte a la mano para asegurarse que la ECU sea correcta para
Slo versin E452.
la aplicacin.
La ECU del ABS ha
detectado que la
cantidad de fallas
almacenadas del
sensor de velocidad Revisar el cableado, los conectores y el ajuste del sensor.
ABS Se Apaga
Se apaga de la rueda es mayor Verificar que las ruedas dentadas no tengan daos ni contaminacin.
810 22 14 3+7 Completa- ABS WL
completamente de 100. La falta de Reparar todas las otras fallas activas y hacer una prueba de recorrido del
mente
reparacin es la vehculo a ms de 4 mph.
causa de esta falla.
Si se detecta esta
falla, el ABS se apaga
completamente.
Figure 7.20

La salida no Verificar que el ABS WL est trabajando correctamente durante la autoprueba.
Relevador ABS WL si
detecta carga a Verificar que el cable y/o el foco no estn daados.
de luz de est puesto a
811 23 5 7+4 No disp. la batera o est Activacin de cdigo a destellos a travs de interruptor por ms de 16 seg
advertencia tierra. Desc si
permanentemente a puede ser la causa. Verificar que el interruptor del cdigo a destellos no est
(Bastidor E) est fundido
tierra. permanentemente a tierra.
Se detecta
Verificar si hay continuidad entre el circuito de la seal del sensor de presin y la
Sensor de continuidad entre
alimentacin de voltaje.
Presin en ESC/RSC/ATC/ el circuito de la
1045 55 3 7+7 ABS WL Revisar que no haya corrosin en los conectores y en el sensor de presin.
cortocircuito a HSA Inhabilitado seal de presin y
Tambin es posible que la ECU haya detectado una seal de frenado permanente
UBATT la alimentacin de
del sensor de presin entre cero y 30 mph.
Se detecta
Revisar si hay continuidad entre el circuito de la seal del sensor de presin y
Sensor de continuidad entre el
tierra.
Presin en ESC/RSC/ATC/ circuito de la seal de
1045 55 5 7+7 ABS WL La lnea de suministro del sensor de presin tambin podra estar taponeada o
cortocircuito a HSA Inhabilitado presin y tierra (corto
congelada.
tierra circuito) o circuito
Ponerse en contacto con Meritor WABCO OnTrac al 866-OnTrac1 (668-7221)
abierto.
la aplicacin.
Falla slo para
Seal sistemas RSC con Consultar la deteccin y reparacin de fallas del interruptor de la luz del freno del
CAN BLS ECU E440. La ECU fabricante OEM.
1045 55 7 7+7 (Interruptor de ABS WL RSC Inhabilitado ha detectado que la Revisar el interruptor BLS (instalacin, cable, conector)
luz del Freno) seal del interruptor Slo relevante para sistemas RSC sin Sensor de Presin instalado, con BLS a
defectuosa de la luz del freno est travs del CAN-Bus y slo para ECU E-440.
defectuosa.
Prdida de la presin
Monitor de la
ATC WL si del neumtico
Presin del Revisar y corregir la presin del neumtico.
1069 79 1 7+8 est ajustado No disp. detectada por cambio
Neumtico Slo disponible si la ECU ha sido programada para ser usada con TPM.
el Parmetro en la circunferencia de
(TPM)
la rueda.
Se ha detectado
que la HSA estuvo
continuamente activa
durante ms de 90s Verificar si la ECU es correcta para la aplicacin de vehculo.
Falla HSA
2622 94 2 7+1 HSA WL HSA Inhabilitada o, si el interruptor est Ponerse en contacto con el fabricante OEM del vehculo para verificar si la
activa
multiplexado, la ECU transmisin del interruptor HSA es correcta.
no detect informacin
del interruptor HSA en
el Mensaje EBC1.
ESC
La ECU ha detectado
Inicializacin que el mdulo ESC se
Efectuar la calibracin de la Inicializacin de ESC (Final de Lnea). Consultar la
520210 88 1 No disp. ESC ATC WL ESC Inhabilitado encuentra en modo de
Seccin 8.
Incompleta inicializacin y sta no
se ha completado.
Configuracin El mdulo ESC no Srvase ponerse en contacto con Meritor WABCO OnTrac al 866-OnTrac1
520210 88 2 8+6 del Sistema ATC WL ESC Inhabilitado es compatible con la (668-7221) o con el fabricante OEM de su vehculo para revisar la combinacin de
ESC ECU del ABS. mdulo ESC/ECU del ABS.
Revisar el cableado de CAN entre ABS-ECU y el mdulo ESC para ver si hay
Prdida de interrupciones o cortocircuitos.
Falla Enlace
comunicacin CAN Revisar el cableado de CAN entre ABS-ECU y SAS para ver si hay interrupciones
520210 88 5 7+1 de Datos ESC ATC WL ESC Inhabilitado
entre el mdulo ESC y o cortocircuitos.
CAN
la ECU del ABS. Revisar que el cableado entre la ECU, SAS y Mdulo ESC para ver si hay
corrosin o daos.

85
Figure 7.21
86
Revisar el cableado de CAN entre ABS-ECU y el mdulo ESC para ver si hay
interrupciones o cortocircuitos.
Mensajes Revisar el cableado de CAN entre ABS-ECU y SAS para ver si hay interrupciones
Comunicacin entre el
faltantes ESC o cortocircuitos.
mdulo ESC, SAS y la
520210 88 9 7+1 CAN, datos ATC WL ESC Inhabilitado Revisar que el cableado entre la ECU, SAS y Mdulo ESC para ver si hay
ECU del ABS faltante
errticos o corrosin o daos.
o incorrecta.
incorrectos Srvase ponerse en contacto con Meritor WABCO OnTrac al 866-OnTrac1 (668-
7221) para revisar los ajustes de parmetros de la ECU del ABS y la compatibilidad
del mdulo ESC.
Revisar el cableado de CAN entre ABS-ECU, el mdulo ESC y SAS para ver si
hay interrupciones o cortocircuitos.
Revisar que el cableado entre la ECU, SAS y el Mdulo ESC para ver si hay
La ECU ha detectado
corrosin o daos.
falla del sistema
Revisar si SAS est daado o montado incorrectamente.
Falla del ESC debida a datos
520210 88 12 8+6 ATC WL ESC Inhabilitado Verificar que el mdulo ESC est bien montado, nivelado y en la ubicacin
sistema ESC faltantes o incorrectos
correcta. Srvase ponerse en contacto con Meritor WABCO OnTrac al 866-OnTrac1
del Mdulo ESC o
(668-7221) para asegurarse que el montaje del mdulo ESC est de acuerdo con
SAS.
los parmetros de la ECU del ABS.
Verificar que la ECU del ABS y ESC hayan sido debidamente calibrados. Efectuar
la calibracin de la Inicializacin de ESC (Final de Lnea). Consultar la Seccin 8.
El sistema ha
detectado que se
Se requiere intercambi la ECU
Efectuar la calibracin de la Inicializacin de ESC (Final de Lnea). Consultar la
520210 88 13 8+6 inicializar el ATC WL ESC Inhabilitado del ABS, el mdulo
Seccin 8.
ESC ESC o los parmetros
y se requiere
inicializar el ESC.

El montaje del Verificar que el mdulo ESC est bien montado, nivelado y en la ubicacin
Falla de
mdulo ESC no est correcta. Srvase ponerse en contacto con Meritor WABCO OnTrac al 866-OnTrac1
520210 88 14 8+6 montaje ATC WL ESC Inhabilitado
de acuerdo con la (668-7221) para asegurarse que el montaje del mdulo ESC est de acuerdo con
mdulo ESC
especificacin. los parmetros de la ECU del ABS.
Revisar si SAS est daado o montado incorrectamente.
Falla de El Sensor del ngulo
Si se han efectuado en el vehculo trabajos que afecten el sistema de direccin
1807 89 1 8+6 descentrado ATC WL ESC Inhabilitado de Direccin est
o la alineacin del extremo delantero, efectuar la Calibracin del SAS y la
SAS fuera de tolerancia.
Inicializacin del ESC. Consulte la Seccin 8.
El mdulo ESC ha
detectado un ngulo Revisar que el montaje del sensor SAS y del mdulo ESC sea correcto.
SAS no de direccin no Srvase ponerse en contacto con Meritor WABCO OnTrac al 866-OnTrac1 (668-
1807 89 2 8+6 ATC WL ESC Inhabilitado
plausible plausible comparado 7221) para asegurarse que los ajustes de parmetros de la ECU sean correctos
con la inestabilidad para el vehculo.
direccional medida.
Revisar que el montaje del sensor SAS y del mdulo ESC sea correcto.
Srvase ponerse en contacto con Meritor WABCO OnTrac al 866-OnTrac1 (668-
La proporcin
Falla de 7221) para asegurarse que los ajustes de parmetros de la ECU sean correctos
direccional calculada
1807 89 7 8+6 proporcin ATC WL ESC Inhabilitado para el vehculo.
para el vehculo no es
direccional Si se han efectuado en el vehculo trabajos que afecten el sistema de direccin
plausible.
o la alineacin del extremo delantero, efectuar la Calibracin del SAS y la
Inicializacin del ESC. Consulte la Seccin 8.
Falla de Fall la Calibracin
Verificar que el sensor SAS est montado correctamente.
1807 89 8 7+1 calibracin ATC WL ESC Inhabilitado del Sensor del ngulo
Efectuar la Calibracin del SAS y la Inicializacin del ESC. Consulte la Seccin 8.
SAS de Direccin.
Revisar el cableado de CAN entre ABS-ECU y SAS para ver si hay interrupciones
El Sensor del ngulo y cortocircuitos.
de Direccin est Revisar el cableado entre el SAS y el Mdulo ESC para ver si hay corrosin o
1807 89 12 8+6 Falla de SAS ATC WL ESC Inhabilitado comunicando un error daos.
interno a la ECU del Srvase ponerse en contacto con Meritor WABCO OnTrac al 866-OnTrac1 (668-
ABS. 7221) para revisar los ajustes de parmetros de la ECU del ABS y la compatibilidad
del SAS.
Figure 7.22

La ECU ha detectado
SAS no
1807 89 13 8+6 ATC WL ESC Inhabilitado que el SAS est fuera Seguir el procedimiento de calibracin del sensor SAS. Consulte la Seccin 8.
calibrado
de calibracin.
El Sensor del ngulo
de Direccin est
Falla interna
1807 89 14 8+6 ATC WL ESC Inhabilitado comunicando un error Revisar la instalacin y las condiciones del SAS y del sistema de direccin.
SAS
interno a la ECU del
ABS.
Datalink J1939
La velocidad del
Data Link SAE
vehculo recibida y la
J1939 VSC1
velocidad del vehculo
velocidad Revisar el tamao del neumtico y verificar si la ECU es para la aplicacin de
639 231 2 7+1 ABS WL No disp. del ABS es incorrecta.
errtica, vehculo correcta.
Supervisin
intermitente o
normalmente no
incorrecta
activada.
Data Link Si la ECU del ABS es la nica ECU del vehculo que no est comunicando,
SAE J1939 ESC/RSC/ATC/ La comunicacin SAE verificar el cableado J1939 entre la ECU del ABS y el eje troncal de J1939.
639 231 5 7+1 ABS WL
abierto o en HSA Inhabilitado J1939 no es posible. La resistencia entre J1939 alta y baja deber ser de 60 ohms.
cortocircuito Verificar que J1939 baja y alta no estn invertidas.
Si la ECU del ABS es la nica ECU del vehculo que no est comunicando,
SAE J1939 no ESC/RSC/ATC/ La comunicacin SAE verificar el cableado J1939 entre la ECU del ABS y el eje troncal de J1939.
639 231 6 7+1 ABS WL
tiene acceso HSA Inhabilitado J1939 no es posible. La resistencia entre J1939 alta y baja deber ser de 60 ohms.
Verificar que J1939 baja y alta no estn invertidas.
Hay ya sea
demasiado
Data Link SAE tiempo entre las Ponerse en contacto con el fabricante OEM para verificar que el cableado de
ESC/RSC/ATC/
639 231 9 7+1 J1939 EEC1 ABS WL transmisiones J1939 entre la ECU del motor y el eje troncal de J1939 del vehculo sean correctos
HSA Inhabilitado
expirado EEC1 del motor o el y los mensajes sean correctos.
contenido del mensaje
no es el esperado.
El mensaje de
solicitud de freno
Verificar el cableado J1939 entre la ECU externa que est transmitiendo la
externo (XBR) es
SAE J1939 ABS WL solicitud y el eje troncal J1939.
639 231 10 7+1 XBR Inhabilitado esperado pero no es
expirado Temporal Lo ms probable es que este mensaje provenga de la Velocidad Crucero Adaptiva
recibido en el tiempo
(Adaptive Cruise) o de un sistema Anticolisin, como, por ejemplo, OnGuard.
esperado o no es
recibido para nada.
Rueda ABS Verificar el cableado J1939 entre la ECU del BS y el eje troncal J1939.
Se detecta una falla
Inhabilitada La resistencia entre J1939 alta y baja deber ser de 60 ohms.
Error interno interna relacionada
639 231 12 7+1 ABS WL Verificar que J1939 baja y alta no estn invertidas.
SAE J1939 con el controlador
ESC/RSC/ATC/ Si la falla se repite, srvase ponerse en contacto con Meritor WABCO OnTrac al
CAN.
HSA Inhabilitado 866-OnTrac1 (668-7221).
El mensaje de Verificar el cableado J1939 entre la ECU externa que est transmitiendo la
SAE J1939 ABS WL solicitud de freno solicitud y el eje troncal J1939.
639 231 13 7+1 XBR Inhabilitado
XBR expirado Temporal externo (XBR) ha sido Lo ms probable es que este mensaje provenga de la Velocidad Crucero Adaptiva
recibido incorrecto. (Adaptive Cruise) o de un sistema Anticolisin, como, por ejemplo, OnGuard.

87
Figure 7.23
88
El mensaje de control
electrnico de la
Verificar el cableado J1939 entre la ECU externa que est transmitiendo la
Data Link SAE direccin (ESC1) es
solicitud y el eje troncal J1939.
639 231 14 7+1 J1939 ESC1 ATC WL ESC Inhabilitado esperado pero no es
Lo ms probable es que este mensaje provenga de un controlador del eje
expirado recibido en el tiempo
direccional.
esperado o no es
recibido para nada.
Interna
Se ha medido durante Medir el voltaje de la batera o del encendido con carga. Revisar la batera del
Rueda ABS
ms de 5 segundos vehculo y los componentes asociados (el alternador).
Inhabilitada
Voltaje un voltaje de Revisar la batera y asegurarse que sea correcta para la ECU, es decir,
627 251 3 8+2 ABS WL
excesivo alimentacin que es asegurarse que no se est utilizando una batera de 24V con una ECU de 12V.
ESC/RSC/ATC/
demasiado alto para Revisar que el cableado entre la ECU y el suministro de voltaje, as como en la
HSA Inhabilitado
la ECU. ruta a tierra no tenga corrosin o daos.
El sistema
memorizado en la Revisar que la cantidad de sensores, moduladores, vlvulas 3/2 y otros

ESC no est de componentes correspondan a las configuraciones de la ECU. (Los parmetros y
Configuracin acuerdo con el arns. los componentes instalados no hacen juego).
incorrecta del Rueda ABS Se detectan cargas en Verificar que el tamao de rueda instalada corresponda con el parmetro de
sistema ABS. Inhabilitada salidas que deberan rueda en la ECU.
630 253 2 8+2 EEPROM o ABS WL ser circuitos abiertos. En ECUs E452 con datos de neumticos disponibles a solicitud: revisar la ECU

parmetro ESC/RSC/ATC/ Los parmetros de del motor, la disponibilidad de informacin de datos del motor y la comunicacin
de rueda HSA Inhabilitado rueda (cantidad de entre la ECU del motor y la ECU del ABS.
incorrecto dientes en rueda Ponerse en contacto con Meritor WABCO OnTrac al 866-OnTrac1 (668-7221)
dentada o tamao con el nmero de parte a la mano para asegurarse que la ECU sea correcta para
del neumtico) estn la aplicacin.
fuera de tolerancia.
Hay una suma de
verificacin incorrecta
Rueda ABS en la EEPROM.
Restablecer la ECU haciendo un ciclo de encendido o utilizando la opcin de
Suma de Inhabilitada Puede haberse
restablecimiento de TOOLBOX.
630 253 12 8+4 verificacin ABS WL desconectado una
Si la falla persiste, srvase ponerse en contacto con Meritor WABCO OnTrac al
EEPROM ESC/RSC/ATC/ herramienta de
866-OnTrac1 (668-7221).
HSA Inhabilitado diagnstico durante
un diagnstico activo
o una programacin.
Rueda ABS Revisar la cantidad de sensores y moduladores y que el cableado sea correcto en
El sistema
Falla del Inhabilitada relacin con el tipo de ECU.
memorizado en la
630 253 13 8+4 sistema de ABS WL Ponerse en contacto con Meritor WABCO OnTrac al 866-OnTrac1 (668-7221)
ESC no est de
ABS ESC/RSC/ATC/ con el nmero de parte a la mano para asegurarse que la ECU sea correcta para
acuerdo con el arns.
HSA Inhabilitado la aplicacin.
Los parmetros de
control de estabilidad Ponerse en contacto con el fabricante OEM del vehculo para obtener el nmero
Parmetro fijados en la ECU no de parte correcto de la ECU para el vehculo.
630 253 14 8+6 ESC ATC WL ESC Inhabilitado estn de acuerdo con Ponerse en contacto con Meritor WABCO OnTrac al 866-OnTrac1 (668-7221)
incorrecto lo que se detecta o con el nmero de parte a la mano para asegurarse que la ECU sea correcta para
con la informacin que la aplicacin.
se recibe del vehculo.
Figure 7.24

La ECU detecta que
no hay moduladores
Rueda ABS conectados. Esta falla
No se Inhabilitada es comn durante
Revisar el arns para asegurarse que estn conectados los moduladores y
629 254 5 8+4 detectan ABS WL las pruebas de final
revisar los fusibles.
cargas ESC/RSC/ATC/ de lnea o durante
HSA Inhabilitado programacin, cuando
slo est conectado el
conector X1.
Se detecta que un eje
est girando mucho
ms rpido que otro.
Esta falla es comn
cuando el vehculo
Rueda ABS ha estado sobre un
Usar el comando de diagnstico Inhabilitar ATC (Disable ATC) cuando el
Inhabilitada dinammetro y la
Deslizamiento vehculo est sobre el dinammetro.
629 254 8 7+1 ABS WL deteccin no ha sido
excesivo Revisar si hay separaciones excesivas de sensores de ABS en mltiples
ESC/RSC/ATC/ inhabilitada mediante
extremos de rueda.
HSA Inhabilitado un comando de
diagnstico. Tambin
es posible que haya
demasiada separacin
en mltiples extremos
de rueda.
Rueda ABS
Inhabilitada
Revisar el estado de la cabeza del sensor del ABS.
Tiempo de Un modulador del
Revisar si los cojinetes de ruedas estn flojos y si la maza presenta desgaste
activacin de ESC/RSC ABS estuvo activado
629 254 9 2+1 ABS WL excesivo.
modulador Inhabilitado durante un perodo
Revisar el montaje de la rueda dentada del ABS y las condiciones de sus dientes.
excesivo ATC Inhabilitado anormalmente largo.
Revisar el estado y la sujecin del clip de resorte del sensor de ABS.
si Existe Falla en
Revisar el enrutamiento y la sujecin con clip del cable del sensor del ABS.
Rueda Tractiva
Existen mltiples
causas. Las vlvulas
pueden haber
Rueda ABS
estado activadas Restablecer la ECU haciendo un ciclo de encendido o utilizando la opcin de
Inhabilitada
demasiado tiempo restablecimiento de TOOLBOX.
629 254 12 8+3 Error interno ABS WL
durante las pruebas Si la falla persiste, srvase ponerse en contacto con Meritor WABCO OnTrac al
ESC/RSC/ATC/
de diagnstico. La 866-OnTrac1 (668-7221).
HSA Inhabilitado
comunicacin interna
de la ECU no es
correcta.
Verificar que la ECU est montada firmemente, nivelada y en la ubicacin
correcta, segn la especificacin del fabricante de equipo original.
La aceleracin lateral Restablecer la ECU haciendo un ciclo de encendido o utilizando la opcin de
Acelermetro
629 254 13 8+6 ABS WL RSC Inhabilitado medida por la ECU restablecimiento de TOOLBOX.
fuera de rango
est fuera de rango. Ponerse en contacto con Meritor WABCO OnTrac al 866-OnTrac1 (668-7221)
la aplicacin.
La aceleracin
Verificar que la ECU est montada firmemente, nivelada y en la ubicacin
lateral medida no
correcta, segn la especificacin del fabricante de equipo original.
Montaje es plausible o la
Restablecer la ECU haciendo un ciclo de encendido o utilizando la opcin de
de ECU, diferencia obtenida
629 254 14 8+6 ABS WL RSC Inhabilitado restablecimiento de TOOLBOX.
acelermetro es demasiado alta.
Ponerse en contacto con Meritor WABCO OnTrac al 866-OnTrac1 (668-7221)
no plausible La ECU puede estar
montada de manera
la aplicacin.
incorrecta.

89
8 Apndice I
Procedimiento de Reconfiguracin Seleccione Restablecer Memorizados (Reset Memorized) en el

8 Apndice I
men desplegable para instruir a la ECU para que restablezca los

Cmo Reconfigurar una Unidad ECU componentes memorizados o "aprendidos". Figura 8.1. Si est
(Versin E) utilizando el Software TOOLBOX versin 11 o ms alta, elija
Componentes, Componentes Memorizados y Restablecer
Antes de reconfigurar una ECU, srvase ponerse en contacto con el Memorizados. Figura 8.2 y Figura 8.3.
Centro de Servicio al Cliente de Meritor WABCO OnTrac, al Figura 8.1
866-668-7221 para informacin adicional.
Las unidades ECU versin E aprenden automticamente y

memorizan los siguientes componentes cuando stos estn
conectados durante el arranque:
Vlvula ATC
Relevador del retardador o relevador del tercer freno
Enlace de datos Datalink SAE J1939
4010669a
Entradas y salidas auxiliares 1-5
Figura 8.1
NOTA: Dependiendo de la configuracin de la ECU (RSC, ESC o

Figura 8.2
HSA), la Vlvula ATC y los auxiliares del 1 al 5 no pueden ser

reconfigurados para retirar estos componentes. Slo el relevador del
retardador puede ser memorizado o borrado.
Una vez que estos componentes han sido memorizados, la unidad

ECU los buscar cada vez que arranque. Si un componente
memorizado no est presente, la ECU registrar una falla. Por
ejemplo, si una vlvula ATC est memorizada pero no est presente
durante el siguiente arranque, la ECU registra una falla. Esto puede
ocurrir cuando se cambia una ECU de un camin a otro y uno o ms
de los componentes memorizados no est disponible en el nuevo
camin. Si esto ocurre, use el Software TOOLBOX para
4010670a
reconfigurar la ECU. Si no cuenta con el Software TOOLB0X, siga
las instrucciones de reconfiguracin manual en esta seccin. Figura 8.2
Software TOOLBOX
NOTA: Para instrucciones completas sobre el uso del Software
TOOLBOX, consultar el Manual del Usuario TOOLBOX,
TP-99102.
Para reconfigurar la ECU con el Software TOOLBOX, usar el

comando "Restablecer Memorizados" (Reset Memorized).

8 Apndice I
Figura 8.3 NOTA: Se debe hacer un ciclo del Encendido del Vehculo y un
recorrido de prueba con el vehculo a ms de 4 mph (6.4 kph) para
completar la memorizacin de restablecimiento.
Reconfiguracin Manual
Consulte en la Tabla C y en la Figura 8.4 la informacin sobre la
reconfiguracin manual.
4010671a
Figura 8.3
Tabla C
Accin Resultado Razn
1. Gire el encendido a la posicin La lmpara de ABS visualiza el cdigo de Fallas almacenadas borradas, no hay fallas
de ignicin (ON). configuracin del sistema ABS: activas presentes. Continuar con la
2. Oprima y mantenga oprimido Un destello: 6S/6M 6X2 reconfiguracin.
el interruptor de cdigos a Dos destellos: 4S/4M NOTA: El procedimiento de reconfiguracin
destellos por lo menos tres
Cuatro destellos: 6S/4M no puede ser ejecutado si hay fallas activas
segundos.
Cuatro destellos: 6S/6M 6X4 presentes. Dichas fallas deben ser reparadas
NOTA: No mantenga oprimido antes de proceder con la reconfiguracin.
NOTA: La lmpara de ABS puede visualizar ocho
este interruptor ms de siete destellos rpidos antes de que comience el
segundos. cdigo de configuracin del sistema.

8 Apndice I
Accin Resultado Razn

Observe las lmparas de ABS y La lmpara ATC se enciende y permanece Est instalado un sistema completo de
ATC. encendida. control ATC incluyendo la lmpara de ATC.
Si no es as, la lmpara de ATC no se
encender.
La lmpara de ABS destellar continuamente el ECU reconfigurando el sistema.
cdigo de configuracin del sistema. La ECU revisa los siguientes componentes y
se reprograma a s misma, con base en el
nuevo sistema:
Vlvula ATC
Y/O
Relevador del retardador
Y/O
Datalink J1939
Mientras est destellando el cdigo La lmpara de ABS visualiza cuatro destellos Reconfigurados con xito.
de configuracin, oprima el rpidos, seguidos de una visualizacin continua
interruptor de cdigos a destellos del cdigo de configuracin del sistema.
tres veces (un segundo cada vez,
con una pausa de un segundo entre NOTA: El cdigo de configuracin del sistema
cada pulsacin). continuar hasta que la llave de encendido se
ponga en posicin de apagado (OFF).
Gire el encendido a la posicin de
apagado (OFF).
Figura 8.4
A continuacin se muestra una reconfiguracin del sistema:

ENCENDIDO CONECTADO
-1s -1s -1s

INTE-
Oprimir RRUPTOR -1s -1s
3 Segundos
Confirmacin de Contina hasta
Restablecimiento del ATC que el
Pausa Pausa Pausa Pausa Pausa Pausa Pausa encendido es
1.5 s 4s 4s 4s 4s 4s 4s apagado
ID del ID del ID del ID del ID del ID del
Sistema Sistema Sistema Sistema Sistema Sistema
(2) (2) (2) (2) (2) (2)
ATC
Lmpara ATC Funcin Dinammetro (permanece encendida durante toda la prueba)
Luz ENCENDIDA*
*La Lmpara del ATC se encender slo si el ATC est conectado. 1003371a
Figura 8.4

9 Apndice II
Procedimiento de Calibracin de Final Las comunicaciones J1708 son posibles con cualquier versin
9 Apndice II
de Lnea ESC del software TOOLBOX y con cualquier ECU de ABS.

Figura 9.2.
Este procedimiento se efecta como parte del ensamble final del
vehculo en el lugar de su fabricacin. Adems, este procedimiento Figura 9.1
debe ser ejecutado en campo por un tcnico capacitado cuando se

cambien componentes, tales como el Sensor del ngulo de
Direccin (SAS), el mdulo de Control de Estabilidad Electrnico
(ESC) o la Unidad de Control Electrnico (ECU) del ESC. Esta
calibracin tambin debe efectuarse despus de una reparacin
mayor o reemplazo de la direccin.
Este proceso consta de dos operaciones. La primera es la
Calibracin del sensor SAS mientras el vehculo est estacionario,
seguida de la Inicializacin del ESC mientras se maneja el vehculo.
El estado del procedimiento de Final de Lnea del ESC (EOL) se
puede verificar utilizando una de las siguientes fallas permitidas.
SAS no calibrada SID 89, FMI 13 4010611a
Inicializacin de ESC requerida SID 88, FMI13 Figura 9.1
Inicializacin de ESC no completada SID 88, FMI1

Figura 9.2
NOTA: Para evitar activaciones incorrectas, la Calibracin de SAS y

la Inicializacin de ESC deben hacerse por separado. Es necesario
efectuar la calibracin del SAS antes de la Inicializacin del ESC.
En caso de dudas o si necesita asistencia, srvase ponerse en

contacto con el Centro de Servicio al Cliente Meritor WABCO OnTrac
al 866-668-7221 o visite www.meritorwabco.com para ms
detalles.
PRECAUCIN
No debe haber fallas adicionales activas. Cualquier otra falla 4010612a
debe ser resuelta antes de que est disponible uno de los
Figura 9.2
puntos del men principal.
En el Men Principal, seleccione J1939 ABS de Tractocamin o
Calibracin del Sensor SAS TOOLBOX J1708 y, luego, ABS de Tractocamin. Aparecer la
NOTA: La Calibracin del SAS debe hacerse despus de cada Pantalla Principal de ABS. Figura 9.3 y Figura 9.4.
alineacin de las ruedas delanteras.
Dependiendo de la versin de software que se est utilizando, habr

dos opciones para comunicarse con el vehculo:
Si est utilizando el Software TOOLBOX versin 11 o ms alto
y el vehculo tiene ECUs E4.4b o ms altas, puede ser posible
utilizar las comunicaciones de ABS J1939 de Tractocamin.
Figura 9.1.

9 Apndice II
4010689a
Figura 9.5
Figura 9.6
4010672a
Figura 9.3
Figura 9.4
4010674a
Figura 9.6
Figura 9.7
4010673a
Figura 9.4
Para tener acceso a EOL de ESC:

En el men de barra de la pantalla de inicio, hacer clic en el
botn "Men ESC". Aparecer un men desplegable. Seleccione
la opcin "Final de Lnea". Figura 9.5.
Si est utilizando el Software TOOLBOX versin 11 o ms alta,
haga clic en el botn "Componentes". Aparecer un men
desplegable; seleccione "ESC" y, luego seleccione "Iniciar EOL".
4010675a
Figura 9.7

9 Apndice II
En el buzn de mensajes que aparece, haga clic en el botn Figura 9.10
"Calibracin de SAS". Figura 9.8.
Figura 9.8
4010676a
Figura 9.8
NOTA: Si el sensor SAS NO ha sido reemplazado pero el vehculo ha

sido sometido a alineacin u otros componentes de la direccin han
sido reemplazados, es necesario volver a calibrar el sensor SAS, sin
importar la calibracin actual. La Figura 9.9 puede aparecer si la 4010678a
unidad ha tenido una calibracin del sensor SAS en algn momento. Figura 9.10
Hacer clic en "S" para recalibrar el SAS. Figura 9.10.
Este mensaje le indicar cuando el SAS haya quedado calibrado.
Una vez calibrado el SAS, oprima el botn "Cerrar" o la barra de
Figura 9.9
espacio para continuar. Figura 9.11.
Figura 9.11
4010677a
Figura 9.9
4010679a
Figura 9.11

9 Apndice II
Ahora ha quedado completada la calibracin del SAS. La lmpara Figura 9.13
del ATC destellar continuamente para informar al conductor que la

ECU est en modo de aprendizaje.
Si la calibracin del sensor SAS falla, vuelva a revisar la conexin
del SAS y verifique el montaje del mismo. Haga un ciclo de
encendido e intente de nuevo calibrar el SAS.
Inicializacin de ESC
Ingrese al men EOL de ESC como en el del sensor SAS pero, en el
buzn de mensajes que aparece, haga clic en el botn de
"Inicializacin de ESC". Figura 9.12.
Figura 9.12
4010681a
Figura 9.13
4010680a Recomendacin: Siga cuidadosamente las instrucciones que

aparecen en el buzn de mensajes. Figura 9.13. Una vez que
Figura 9.12
se ha comenzado la inicializacin, los mensajes cambiarn
automticamente conforme se vayan cumpliendo los
Revise el buzn de mensajes que aparece. Oprima la barra de
requerimientos. NO hacer clic de nuevo en el botn
espacio o haga clic en el botn "Continuar" cuando est listo para
"continuar" porque esto puede provocar que el proceso falle.
proceder. Figura 9.13. La lmpara del ATC comenzar a destellar
El procedimiento de Inicializacin del ESC requiere que se
para informar al conductor que la ECU est en modo de aprendizaje.
maneje el vehculo.
NOTA: Si la calibracin del SAS fue completada antes de
inicializarse el ESC, la lmpara ATC destellar continuamente antes
de que comience la inicializacin del ESC. Figura 9.14.

9 Apndice II
4010682a 4010683a
El ajuste de conduccin en lnea recta puede hacerse en Recomendacin: ES INDISPENSABLE que el vehculo se pare
segmentos, puesto que la ECU acumular la informacin hasta totalmente antes de comenzar el clculo de la proporcin de
alcanzar los 800 pies. Est permitido dar vueltas y hacer paradas, direccin y se gire el volante a 360 grados por primera vez.
siempre y cuando la calibracin se haga dentro del mismo ciclo
Una vez que el volante se gira una revolucin en cualquier direccin
de encendido.
(360 grados), acelere lentamente hasta alcanzar 12 mph (19 kph).
Cuando el Ajuste de Conduccin en Lnea Recta se haya
Contine manejando en crculo hasta que la pantalla cambie
completado despus de unos 800 pies de manejar en lnea recta, la
automticamente para informarle que se est calculando la
lmpara ATC dejar de destellar y permanecer CONECTADA
proporcin de direccin. Mantenga la velocidad del vehculo y las
permanentemente.
condiciones (aproximadamente 8 segundos), hasta que se apague
La pantalla cambiar automticamente a la siguiente parte del la lmpara del ATC.
procedimiento. Figura 9.15.
La pantalla cambiar automticamente a la siguiente parte del
procedimiento. Figura 9.16.

9 Apndice II
4010684a
Figura 9.16 4010685a
Figura 9.17
Recomendacin: El vehculo no tiene que detenerse
completamente para girar el volante a 360 grados en la Con el vehculo detenido, aparecer Datos de Final de Lnea de ESC
direccin opuesta, pero se recomienda hacerlo para con los valores de Proporciones de Direccin y Desplazamiento del
asegurarse que las ruedas estn en posicin recta antes de ngulo de Direccin. Estos datos pueden almacenarse o imprimirse
dar la vuelta. para los registros de mantenimiento. Si no se desea almacenar o
Gire el volante 360 grados en la direccin opuesta y repita las imprimir, hacer clic en "Cerrar". La siguiente pantalla aparecer
condiciones de manejo. La lmpara ATC comenzar a destellar automticamente para completar la inicializacin del ESC.
cuando se cumplan las condiciones requeridas. Siga manejando en Figura 9.18.
esas condiciones (aproximadamente 8 segundos), hasta que se
apague la lmpara.
La pantalla cambiar automticamente para mostrar los datos y
proporciones de Fin de Lnea ESC. Figura 9.17.
Asegrese de detener el vehculo una vez que se haya completado
el clculo de la proporcin de direccin.
NOTA: El Ajuste de Conduccin en Crculo (Clculo de la Proporcin
de Direccin) puede hacerse en segmentos, puesto que la ECU
acumular la informacin hasta alcanzar la distancia deseada, pero
debe hacerse dentro del mismo ciclo de encendido. Para la
calibracin es necesario conducir en ambas direcciones, con el
volante girado 360 grados.

9 Apndice II
4010687a
Figura 9.19
Figura 9.20
4010686a
Figura 9.18
Para que la ECU pueda almacenar las proporciones y los datos EOL
de ESC, ES INDISPENSABLE hacer un ciclo del encendido. Con el
vehculo detenido, cerrar la ventana que apareci y hacer un ciclo
del encendido por unos 10 segundos.
NOTA: El tiempo y la secuencia del ciclo de apagado vara de un
fabricante de vehculos a otro. Algunos vehculos pueden requerir
que se retire la llave de ignicin para que la corriente de encendido
se apague por completo. Srvase seguir el procedimiento del
fabricante del vehculo para asegurarse que el encendido 4010688a
se apague.
Figura 9.20
Cuando el encendido vuelva a conectarse (ON), revise que no haya
fallas activas ni almacenadas registradas en la ECU y que las El procedimiento de inicializacin de ESC EOL est completado.
lmparas de advertencia de ABS y de ATC/ESC estn apagadas
NOTA: Si la inicializacin de ESC EOL no se complet correctamente
(OFF). Figura 9.19 y Figura 9.20.
y/o las proporciones no se almacenaron correctamente, el cdigo
SID 88 FMI 1 se activar. Siga de nuevo la inicializacin del ESC y
asegrese que cada porcin se complete con xito. Asegrese que
el apagado de la corriente de encendido est completado para que
la ECU almacene bien los datos.

Meritor WABCO Vehicle Control Systems
2135 West Maple Road Impreso en E.U.A.
Troy, MI 48084-7121
866-OnTrac1 (668-7221) Copyright 2013 Revisado 05-13
meritorwabco.com Meritor, Inc. Manual de Mantenimiento MM-0112SP (16579)

Sistemas de Frenos ABS para Motores Diesel PDF

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Manual de Mantenimiento MM-0112SP

Sistema de Frenos Antibloqueo (ABS) y

Acerca de Este Manual Cmo Obtener Informacin Adicional

3. Siga las directrices de mantenimiento y servicio, instalacin y

Mensajes de Alerta de Peligro y

Este smbolo indica que hay que apretar los tornillos a un

La informacin contenida en esta publicacin estaba vigente a la fecha de

Manual de Mantenimiento Meritor WABCO MM-0112SP (Revisado 05-13)

pg. i Fibras de Asbesto y Libres de Asbesto pg. 42 Seccin 4: Reemplazo de Componentes

i Manual de Mantenimiento Meritor WABCO MM-0112SP (Revisado 05-13)

Contenido Componentes del Sistema

Este manual contiene informacin de servicio para los siguientes

Para Informacin Adicional

Manual de Mantenimiento Meritor WABCO MM-0112SP (Revisado 05-13) 1

El tipo de eje determina la ubicacin de montaje del sensor.

la carcasa del eje o en un soporte fijado con pernos.

Vlvulas Moduladoras de Presin

de extremo de rueda afectado durante un evento ABS, RSC o ESC, a

2 Manual de Mantenimiento Meritor WABCO MM-0112SP (Revisado 05-13)

Figura 1.7 Figura 1.8

Sensor de Presin en el Freno (BPS)

NOTA: En versiones anteriores de ABS, las vlvulas se ciclaban 4006870a

Manual de Mantenimiento Meritor WABCO MM-0112SP (Revisado 05-13) 3

Interruptor del ATC

Configuracin del Sistema

DVERTENCIA de extremos de rueda y de vlvulas moduladoras. Existen tres

Vlvula Moduladora del Semirremolque 6S/6M (6 sensores de velocidad de rueda, 6 vlvulas

4 Manual de Mantenimiento Meritor WABCO MM-0112SP (Revisado 05-13)

INSTALACIN DEL PAQUETE LMPARAS (HASTA

Manual de Mantenimiento Meritor WABCO MM-0112SP (Revisado 05-13) 5

ATC Componentes del Control ATC

potencia del motor para obtener una ptima traccin entre el

Si est instalado el control ATC, habr una lmpara indicadora en el

6 Manual de Mantenimiento Meritor WABCO MM-0112SP (Revisado 05-13)

Componentes del control RSC

He aqu cmo funciona el interruptor del ATC.

Accin del Respuesta del Funcin

NOTA: Al desconectar el encendido tambin se desactiva la X 2

Control de Estabilidad Antivolcadura DIRECCIN

El control de estabilidad antivolcadura es una opcin diseada para Figura 2.4

Manual de Mantenimiento Meritor WABCO MM-0112SP (Revisado 05-13) 7

Aplique siempre tcnicas de conduccin segura al operar su

Ciertas configuraciones de vehculos pueden tener una vlvula de

8 Manual de Mantenimiento Meritor WABCO MM-0112SP (Revisado 05-13)

Control de Estabilidad Electrnico Componentes del Control ESC

Manual de Mantenimiento Meritor WABCO MM-0112SP (Revisado 05-13) 9

pines adicionales tanto en el conector X1 como en el conector X2 de

10 Manual de Mantenimiento Meritor WABCO MM-0112SP (Revisado 05-13)

Asistencia para Arranque en Componentes de la Asistencia HSA

Manual de Mantenimiento Meritor WABCO MM-0112SP (Revisado 05-13) 11

Una lmpara de HSA, ya sea conectada permanentemente o

12 Manual de Mantenimiento Meritor WABCO MM-0112SP (Revisado 05-13)

lmpara indicadora en el tablero de instrumentos. Por consiguiente,

ajustados y aplicar lubricante al sensor y al clip del sensor

La lmpara indicadora del ABS funciona de la manera siguiente:

Manual de Mantenimiento Meritor WABCO MM-0112SP (Revisado 05-13) 13

Encendido CON Operacin Normal La lmpara ABS se enciende Sistema BIEN.

Diagnstico Visualiza tanto la informacin esttica (p.ej., el nmero de la

14 Manual de Mantenimiento Meritor WABCO MM-0112SP (Revisado 05-13)

Figura 3.3 Figura 3.5

2. Seleccionar el Software TOOLBOX en el escritorio o en el

hacer los diagnsticos a travs de las comunicaciones

Manual de Mantenimiento Meritor WABCO MM-0112SP (Revisado 05-13) 15