Introducción

ABS UNIDAD MOTRIZ

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 ABS Bendix Generación 6

TEMARIO

• Componentes del ABS

• ECU disponibles generación 6
ABS Estándar
ABS Premium
ATC
ABS Avanzado
RSP, ESP
• HSA (sólo Premium y Avanzado)
• Diagnóstico
Código de Destellos
RDU
Software Acom

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OBJETIVOS

• Conocer el funcionamiento del sistema ABS de los camiones y autobuses

para realizar el mantenimiento correcto con componentes originales que
incrementen su vida útil

• Conocer el significado y funcionamiento de los sistemas ABS, ATC, RSP,

ESP

• Comprender y saber utilizar los tres métodos de diagnóstico para el ABS de

camiones y autobuses

• Diagnosticar el ABS en camiones y autobuses de forma sistemática y paso

por paso para corregir correctamente las fallas

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PRESENTACIONES

Presentación del instructor

Presentación de los participantes

• Nombre
• Puesto
• Compañía
• ¿Porqué estoy aquí?
• Expectativas

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ACUERDOS

Teléfonos celulares en vibrar o salir a contestar

Exponer todas las dudas

Respetar horarios

Otros

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 COMPONENTES DEL ABS

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COMPONENTES DEL ABS

• ECU (Electronic Control Unit)

• Sensores de rueda

• Moduladores

• Aros dentados

• Válvulas y / o sensores dependiendo de la ECU

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SENSORES

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Funcionamiento del sensor de velocidad

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Montaje y conexiones del sensor de velocidad

Manual de servicio sensores de rueda

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MODULADORES

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APLICACIÓN CON FRENOS DE SERVICIO SIN ABS

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ESCAPE CON FRENOS DE SERVICIO SIN ABS

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Tipos de conexiones en moduladores Bendix

ROSCA
MILIMÉTRICA

COMÚN 41
PACKARD RETENCIÓN 42
ESCAPE 43
Manual de servicio moduladores M32

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Tipos de conexiones en moduladores Bendix

TWIST ¼ VUELTA

COMÚN 41
RETENCIÓN 42
ESCAPE 43
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POSICIÓN DE ESCAPE (Release)

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POSICIÓN DE RETENCIÓN (Hold)

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Identificación de Componentes Unidad Motriz

Identificación de componentes

Sensores Sensores

Válvula
ATC

Moduladores

Moduladores

Eje Eje Eje

Direccional Motriz Adicional

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ECU DISPONIBLES
GENERACIÓN 6

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ABS6 ECUs disponibles

Avanzado ABS / ATC / RSP -

ESP 6s / 6m

Premium ABS / ATC 6s / 6m

Standard
ABS 4s / 4m

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Funcionamiento del ABS

ABS STANDARD

Manual de servicio EC-60 std y premium

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Estandard: Sistema Esquemático 4S/4M

ABS ECU
Bendix
Sensores de Velocidad
Sensores - 4 lugares

ABS Moduladores -
4 lugares

HÚMEDO SECUNDARIO

PRIMARIO

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Automatic Traction Control

ABS PREMIUM CON ATC

Manual de servicio EC-60 std y premium

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COMPONENTES DEL ABS CON ATC

• Mismos componentes que ABS Standard agregando:

• ECU con ATC (Premium)

• Testigo y botón en el tablero de ATC

• Hasta 6S / 6M

•Válvula de control de tracción ATC en eje trasero

Válvulas de control de tracción

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Premium: Esquema del Sistema c/ Opción ATC

Cambiar ECU ECU

ABS/ATC

Agregar 2
ABS Moduladores
Válvula de
Control de
Tracción
en eje trasero

Agregar 2
Sensores de Velocidad
HÚMEDO SECUNDARIO

PRIMARIO

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ABS ADVANCED

Manual de servicio EC-60 Advanced

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VEHÍCULOS SIN ABS ADVANCED Tractor-remolque sin estabilidad

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RSP (Roll Stability Program)
Determina la aceleración crítica lateral
Detecta la pérdida de
adherencia de las
ruedas del tractor
durante una vuelta

Fuerte frenada del

vehículo para reducir
el riesgo de volteo
Mantiene la aceleración lateral por
abajo de sus niveles críticos:

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SIMULACIÓN TRACTOR –TRAILER CON RSP

SIMULACIÓN TRACTOR-TRAILER CON ESP

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ESP (Electronic Stability Program)

Detalle de funcionamiento

Principio: Estabilidad Direccional

La dirección del vehículo es evaluada

por medio del sensor de inclinación. Sin ESP
El sensor del ángulo de dirección
evalúa las maniobras del operador. Sobregiro de la dirección.
Se incrementa o decrementa de
manera individual la presión de
frenado.

Con ESP

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ESP (Electronic Stability Program)

Sin ESP

Giro insuficiente de la dirección

Con ESP

¡ El Vehículo responderá a las acciones del operador !

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COMPONENTES DEL ABS CON ESP

Ubicación
sensores de
estabilidad
Mismos componentes que ABS Premium agregando:

• ECU con RSP y ESP (Advanced)

• Válvula de control de tracción ATC en eje delantero

• Sensores de presión de freno en primario y secundario

• Sensor de inclinación y giro lateral en chasis

• Sensor de presión en suspensión

• Sensor de giro en el volante

Sensor de aceleración lateral del ESP

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Avanzado: Esquema del Sistema c/ Electronic Stability Program (ESP)

Sensor de giro Cambio de

ECU
de la dirección.
ABS/ATC/RSP
ECU

Modulador P

para el V

remolque Sensor en la suspensión

Sensores en
Primario y
V
secundario
P

V
P

Sensor de
Válvula de
tracción en inclinación
eje delantero y aceleración Lateral
en chasis.
HÚMEDO SECUNDARIO

PRIMARIO

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ABS CON ESP EN ACCIÓN
MANIOBRAS CON ESP

ALGUNAS VENTAJAS COMPETITIVAS

Folleto ABS con ESP

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Tipos de accidentes viales en carretera

Tipo de accidente Participación Sistema preventivo

Salida del camino 34.3% ESP
Choque lateral 17.9%
Choque por alcance 14.2%
Choque con objeto fijo 10.8%
Choque de frente 8.4%
Volcadura 5.1% ESP
Choque contra vehículo estacionado 0.9%
Otros: Atropellamiento, animales, motos 8.4%

Total ESP 39.4%

Fuente: Anuario Estadístico de Accidentes en Carreteras Federales (2011) IMT

Conociendo la ruta hacia

el futuro

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HSA
Hill Start Assitant

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HSA (Hill Start Assistant)

Detalle de funcionamiento

El Hill Start Assistant (HSA) es un sistema que aplica los

frenos para evitar que el vehículo ruede hacia atrás
(hacia adelante si a avanzará en reversa) cuando el
vehículo está detenido en una colina.

Está diseñado para ser usado con las transmisiones:

• UltraShift de Eaton en camiones International y

Kenworth
• I-Shift en Volvo y Mack

El frenado se aplica en un pequeño lapso de tiempo (3

segundos) entre la liberación del pedal de freno y el
acoplamiento del embrague de la transmisión
automática.
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HSA (Hill Start Assistant)
Diagrama neumático en camiones Kenworth e International

Tanque primario
Primary
(Rear Service
(frenos Brakes)
traseros)

3/8"

Pressure 3/8"
Regulación 40 a
Regulating
44 psi Valve

3/8"

N.C. Solenoid
Válvula
Valve Double 3/8"
solenoide AT-3 Check
Valve

3/8" ATR Valve

Brake
Switch
3/8" 3/8"

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HSA (Hill Start Assistant)
Diagrama neumático en camiones Volvo y Mack
Del Tanque
PRIMARY
Primario
(Frenos
SUPPLY
traseros) Válvula Inversion Valve
solenoide
N.C. Solenoid Válvula
Bendix de inversión
P/N: 108620N
AT-3
Valve Volvo P/N: 21128455
DEL A lámpara de Stop
CON TO SLS

De la válvula de
Pressure Regulating
Regulación 50 a 55 SUP protección del
Valve
psi FROMtractor
TPV
Bendix P/N 800073
Volvo P/N 25157242 EXHAUST TO REAR
to atmosphere A frenos traseros
BRAKES
DC-4
A la
TO TPVválvula de
DEL DC-4 protección del
#21 tractor

TO FRONT
De frenos
BRAKES
delanteros
DC-4 SHOULD BE
MOUNTED IN A
VERTICAL
ORIENTATION

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HSA (Hill Start Assistant)
Diagramas eléctricos

HILL START AID HILL START AID

MOMENTARY MOMENTARY
ON/OFF SWITCH ON/OFF SWITCH
CONNECT CONNECT
TO TO
GROUND (OPTIONAL) GROUND (OPTIONAL)

HSA HSA
X3-1 LOW SIDE SOLENOID X3-1 LOW SIDE SOLENOID
X3-2 HIGH SIDE X3-2 HIGH SIDE
ABS
X3-3 LOW SIDE 12 VDC ABS
X3-3 LOW SIDE 12 VDC
PREMIUM ADVANCED
300354 300354
X1-17 LOW SIDE X1-17 LOW SIDE
X1-8 J1939 HI X1-8 J1939 HI
X1-7 J1939 LO X1-7 J1939 LO To Steer Axle
ATC Valve
Common

J1939 X1-17 AND X3-1 J1939 X1-17 AND X3-1

Bus CONNECTIONS ARE NOT Bus CONNECTIONS ARE NOT
REQUIRED WHEN THE REQUIRED WHEN THE
HSA LAMP/SWITCH IS HSA LAMP/SWITCH IS
LINKED TO THE ABS ECU LINKED TO THE ABS ECU
STATUS VIA J1939 STATUS VIA J1939
LAMP LAMP
CONNECT 3W MAX CONNECT 3W MAX
TO TO
FUSED FUSED
12V (OPTIONAL) 12V (OPTIONAL)

Disponible sólo en ECUs Premium y Advanced

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COMPONENTES DEL ABS CON HSA

• Mismos componentes que ABS Premium o Advanced

• ECU programada con HSA

• Testigo y botón en el tablero de HSA

• Válvula reguladora de presión

•Válvula doble check (2 para Volvo/Mack)

•Válvula de inversión (para Volvo /Mack)

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HSA (Hill Start Assistant)

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DIAGNÓSTICO

Diagnóstico de fallas ABS de unidad motriz

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Detección de Fallas ABS Unidad Motriz

Comunicación constante entre la ECU y las lámparas

indicadoras del ABS
1. Código de Destellos

2. Herramienta de Diagnóstico

3. Software de ABS

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CÓDIGO DE DESTELLOS

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Códigos de Destello Unidad Motriz
Ubicación botón de diagnóstico

Botón de Diagnóstico

Comunicación continua entre la ECU y las lámparas indicadoras del ABS

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Lectura de los códigos de 2 dígitos

Códigos de falla ABS de unidad motriz

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Ejercicio destellos

EJERCICIO

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2do. Descripción
código código de Información para reparación
interm. diagnóstico
de daños

6 Señal errática Ajuste el sensor para que haga contacto con

del sensor el aro excitador. Rote la rueda y verifique un
mínimo de 0,25 VAC a la salida del sensor a ~
0,5 RPS. Verifique la condición de la cabeza
del sensor. Verifique el montaje del aro
excitador y la condición de los dientes.
Verifique el juego apropiado del rodamiento.
Verifique la condición y sujeción del buje
sujetador. Verifique la orientación y sujeción
del sensor. Revise si hay alambres rotos o
corroídos entre la ECU y el sensor de rueda.

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HERRAMIENTA DE
DIAGNÓSTICO
RDU

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Herramienta de Diagnóstico Unidad Motriz

LED’S que
identifican
los códigos
de
diagnóstico

Conector de Diagnóstico del

Vehículo
1.- Localiza el componente con falla

2.- Borra las fallas que se han corregido

3.- Auto configuración

Herramienta de diagnóstico RDU

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Herramienta de Diagnóstico Unidad Motriz

Uso del RDU

Códigos de Diagnóstico

• Sensor dirección derecho

• Sensor dirección izquierdo
• Sensor motriz derecho
• Sensor motriz izquierdo
• Modulador dirección derecho
• Modulador dirección izquierdo
• Modulador motriz derecho
• Modulador motriz izquierdo
• Modulador tracción
• ECU

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SOFTWARE PARA ABS

ACOM

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Software de ABS Acom

Es un software que tiene las siguientes capacidades:

• Información de la ECU
• Información de diagnóstico y reparación
• Configuración del sistema
• Calibra los sensores del ESP
• Información de velocidad de las ruedas
• Probar cada uno de los componentes.

El software analiza la ECU de la unidad motriz y del remolque

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PRUEBAS PARA
SENSORES DE FRENO

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PRUEBA PARA
MODULADORES

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PRUEBA PARA VÁLVULA

DE CONTROL DE
TRACCIÓN

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Causas más comunes de fallas en ABS

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PRÁCTICA ABS UNIDAD

MOTRIZ

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 PREGUNTAS, DUDAS, COMENTARIOS

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Gracias por su atención

Soporte Técnico y Capacitación

Bendix CVS de México

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