Capacitacion Grupo Sow Bosh

Manual de capacitacin, Grupo SOW
Bosch Rexroth
Manual de Capacitacin,
Grupo SOW
Escrito por
Oscar Abad
Juan Carlos Silva
Edicin 1 Septiembre 2009
Electric Drives and Controls 1

All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
Indice Pgina 1
Presentacin controles Bosch Pg 6

Caractersticas de hardware Pg 29
Configuracin standard de los controles y tarjetas Pg 38
Claves identificadoras de controles y paneles Pg 48
Tipo de control y configuracin Pg 52
Conexin con el software y config. Ethernet en el PC Pg 62
Instalacin software BOS6000 Pg 66
Software BOS 6000 Pg 77
Pgina de Programacin Pg 81
Iconos Pg 82
Diseo de pantalla Pg 83
Datos de Control Pg 85
Indice Pgina 2
Iniciar sesin / Comparaciones Pg 86

Protocolos Pg 89
Vista general Pg 93
Tabla de Errores Pg 94
Preaviso F2 Pg 96
Correcciones Pg 100
Caractersticas de las pestaas del Programa Pg 102
Secuencia de Soldadura Pg 103
Banda de Tolerancia Condicional Pg 118
Secuencia Prolongada de soldadura / Perfil de fuerza Pg 120
Reajuste de potencia de calor (heat stepper) Pg 121
Configuracin General Pg 123
Indice Pgina 3
Configuracin de electrodos Pg 125

Calibracin de fuerza Pg 129
Calibracin de corriente Pg 137
Simulacin de arranque Pg 148
Instalacin de la unidad de potencia Pg 149
Diagnsticos E/S Pg 150
Configuracin BOS6000 Pg 155
Pgina de ayuda (F1) Pg 157
Extraccin de la tabla de puntos Pg 159
Extraccin de datos de expulsin Pg 164
Backup de parmetros del control Pg 168
Restauracin de parmetros del control Pg 172
Indice Pgina 3
Autobackup Pg 177
ProjectLoader Backup / Restore Pg 180
Exportar e Importar a TXT Pg 188
Exportar proyectos para su estudio por Bosch Rexroth Pg 197
Visualizacin de parmetros en formato Excel Pg 202
Anybus IP config. Pg 206
Actualizacin de Firmware con FW_UPDATE Pg 210
Creacin de usuarios Pg 218

Presentacin controles Bosch
Bosch Rexroth
Presentacin controles Bosch

BRC-PAW PRODUCTOS DE SOLDADURA
Bosch Rexroth

Bosch Rexroth Control de Soldadura:
Historia 1951 2001

Rango de Productos
Bosch Rexroth
PST 610E PST 6100 PSI 6200 PSI 6100 PSI 6500
76 kVA 76 kVA 9 - 54 kA 4 - 20 kA 9 - 120 kA
PST 625E PST 6250 PSI 6300
250 kVA 250 kVA 6 - 36 kA
PST 650E
500 kVA MFDC
AC
PSG 6130
PSG 6090 PSG 3075 PSG 3200 BT6.00HPG
Neumatico Electrical
Servo actuador equalization
Actuador Servo Electrico

Controles Compactos de soldadura. Corriente
Alterna (CA) Bosch Rexroth
Control de Soldadura
PST.6XX.XXX

Control de Soldadura Compacto
Bosch Rexroth
Diseo optimo de Hardware para

maquinas de soldadura
estacionarias y soldadura manual.
Control de soldadura
compacto AC con block
de tiristores integrado.
Single-board hardware,
Tarjeta I/O no intercambiable, solo tarjeta
I/O paralelo
Mediciones en la corriente en el primario,

regulacin y monitoreo dando excelentes
resultados
Operacin con panales
operados con VCP o BT y
Programacin con software Slot para tarjeta de comunicacin
BOS 5000 y 6000
Necesita ser alimentada con una fuente externa

De 24 VCD.
Control de Soldadura Compacto
Bosch Rexroth
Controles de soldadura AC con una unidad de poder integrada

para diferentes capacidades de poder de transformadores:
PST610E Corriente Nominal de 130 Amp / 95 KVA transformador
PST625E Corriente Nominal de 230 Amp / 155 KVA transformador
Versin Alto-Potencia
PST650E Corriente Nominal arriba de 900 Amp / 500 KVA transformador.
Las unidades de potencia son compatibles con ambos sistemas de

enfriamiento aire y agua:
PST610EL, PST625EL enfriamiento-aire
PST610EW, PST625EW, PST650EW enfriamiento-agua

Control de soldadura Corriente Alterna (CA)
Bosch Rexroth
PST.6XXX.XXX

Control de Soldadura PST.6XXX.XXX
Bosch Rexroth
Diseo Bsico del funcionamiento de un proceso de

soldadura AC
PST.6250.XXX.L / W
PST.6100.XXX.L / W
Unidad de Potencia tiristores para Unidad de Potencia tiristores para

soldadura para transformadores con soldadura para transformadores con
un mximo de 76 KVA. un mximo de 250 KVA.
Enfriamiento aire / agua Enfriamiento aire / agua
Funciones de control integrado Funciones de control integrado
Voltaje de 400 a 600 V 50/60 HZ Voltaje de 400 a 600 V 50/60 HZ
Corriente 110 Amp. Corriente 200 Amp.

Control de Soldadura PST.6XXX.XXX
Bosch Rexroth
Bos6000
Programming software
PST.6100.XXX BOS6000
DB
MS SQL
Tarjeta I/O PST.6250.XXX
Comunicacin con el robot BOS6000
PLC o maquinas manuales
Profibus DP
Device net Field bus

Programacin de
parmetros de soldadura
Interbus-S Ethernet
Discreet 24 VDC
Profinet

Control de soldadura Corriente Directa
Media Frecuencia (MFDC) Bosch Rexroth
PSI.6XXX.XXX

Control de Soldadura PSI.6XXX.XXX
Bosch Rexroth
Diseo Basico del funcionamiento de un proceso de soldadura DC MF

Sensores primarios
Salida de
convertidor de
500V 1000Hz a la
pinza
Bobina secundaria
Salida tpica de
5-12v DC
1000Hz @ 4
120kA,
dependiente del
programa de
transformador

Control de Soldadura PSI.6XXX.XXX
Bosch Rexroth
PSI 6100
Con un rango de trabajo de 4-20 KA
Voltaje de operacin (Tipo 1) 400-480 V
Voltaje de operacin (Tipo2) 480-690 V
50 / 60 Hz
Amperaje en el primario 110 Amp
Tarjeta I/O intercambiable
Enfriamiento Aire o Agua
PSI 6300
Voltaje de operacin de 400-690 V 500-690 V
50 / 60 Hz
Enfriamiento Aire o Agua

Control de Soldadura PSI.6XX.XXX
Bosch Rexroth
PSI 6200
Voltaje de operacin 400-480V 480-590 V
50 / 60 Hz
Preferentemente para conectar a transformadores
con capacidad de 100KVA-200KVA
Enfriamiento Agua

PSI 6500
Voltaje de operacin 400-480V 480-590V
50 / 60 Hz
Enfriamiento Agua

Bosch Rexroth
XQR board Bos6000

Adaptive regulation PSI 6100 3-18 kA Programming software
PSI 6300 6-36 kA
BOS6000
PSI 6200 9-54 kA DB
MS SQL
PSI6500 9-120kA
BOS6000
I/O board
Communication to robot, PLC Field bus
or manual machine Programming of weld
Profibus DP parameters
Device net
Interbus-S Ethernet
Discreet 24 VDC
Profinet

Transformadores para controles de soldadura
MFDC Bosch Rexroth
Transformadores PSG 3000.XXX

PSG 6000.XXX

Diagrama de transformador PSG XXX
Bosch Rexroth
PSI 6XXX.XXX
Conexin Timer-Transformador

Tipos de Transformadores
Bosch Rexroth
PSG 3000 PSG 6000

Transformadores Serie PSG 3000
Bosch Rexroth
PSG 3075.10 PZ
PSG 3075.10 PSV
PSG 3075.11 PSV
PSG 3075.10 AZ
PSG 3075.10 AZS
PSG 3100.00 PSV

PSG 3100.01 PSV
PSG 3200.00 A

Transformadores Serie PSG 6000
Bosch Rexroth
PSG 6130.00 AS
PSG 6160.00 AS
PSG 6130.00 PS
PSG 6130.00 PSC
PSG 6130.00 PSK
K-Typ
PSG 6130.00 PSV
PSG 6160.00 PSV
PSG 6130.00 PSD

PSG 6130.00 PSM
PSG 6160.00 TS-Serie

PSG 6160.00 GM-Serie PSG 6230.00 TS-Serie
PSG 6230.00 GM-Serie
Sistemas de programacin de parmetros
Bosch Rexroth
Software BOS 6000
Sistema BT 6

Red de Proceso de Datos para adaptador de
regulacin y supervisin PSQ-reporte-base de
datos Bosch Rexroth
PC
Software BOS6000
Banco de Datos Bos 6000
Fieldbus (Ethernet)
Control de Soldadura PSI6000

Con adaptador UI-Regulador
Cable sensor
Proceso de Informacin
Rohbau Expertenkreis Februar 2007 N. Blumentritt
Caractersticas de Hardware
Bosch Rexroth
Caractersticas del Hardware

Caractersticas del Panel de Control Manual MF
Bosch Rexroth
Barras de tierra
Bornero XP: Seales de 0 24VDC, vlvula

proporcional, flujmetro, seales XS6.1 y XS6.2
Bornero X1: Salida transformador
Q0 Interruptor principal con disparador de corriente

diferencial
Q1 Magnetotrmico proteccin fuente de

alimentacin
F1 Interruptor proteccin 24V
K3 Rel Interruptor principal
K2 Rel seleccin pinza 1 o pinza 2
K1 Rel trabajo con o sin corriente
G1 Fuente de alimentacin
A1 Control de soldadura Bosch Rexroth

PSI.6300.133W1
Caractersticas del Panel de Control Manual AC
Bosch Rexroth
Barras de tierra
Bornero XP: Seales de 0 24VDC, vlvula

proporcional, flujmetro, seales XS6.1 y XS6.2
Bornero X1: Salida transformador
Q0 Interruptor principal con disparador de corriente

diferencial
Q1 Magnetotrmico proteccin fuente de

alimentacin
F1 Interruptor proteccin 24V
K3 Rel Interruptor principal
K1 Rel trabajo con o sin corriente
G1 Fuente de alimentacin

PST.625E.133W

Caractersticas del Panel de Control Manual AC/MF
Bosch Rexroth
H6 S6/H7 H2 H3 H4 H5
S1 XS1A
H1 S3 S2 S4 S5
S1: Mantenimiento XS1A: Conexin de programacin V24-XS1A
H6: Control preparado H1: Corriente erronea
S6/H7: Reset Error S3: Con corriente Sin corriente
H2: Peticin de fresado pinza 1 S2: Fresado electrodo pinza 1 pinza 2
H3: Peticion de fresado pinza 2 S4: Cantidad max. establecida pinza 1 pinza 2
H4: Max. cantidad establecida pinza 1 S5: Cantidad max. establecida 0 - 1
H5: Max. cantidad establecida pinza 2

Caractersticas del Panel de Control Manual AC/MF
Bosch Rexroth
Etiqueta MF 0 AC
Acometida Transformador Vlvula proporcional XS6.2 XS6.1
Flujmetro

Caractersticas del Panel de Control Manual
circuito aire y agua Bosch Rexroth
Aire comprimido hacia pinzas de soldar
Y1 Vlvula proporcional
Filtro de aire y regulador
Suministro de aire comprimido
Salida de agua del control
Llave de corte de aire comprimido
Entrada de agua
Salida de agua
Entrada de agua al control
Llave corte de agua salida
Flujmetro

Caractersticas del Panel HS
Bosch Rexroth
Conexionado acometida
Conexionado de tierra
Magnetotrmico 630A
Conexionado con paneles de

control

Caractersticas del Panel de Control Robtico
AC y MF Bosch Rexroth
Sistema de barras de cobre para conexin con
panel HS y paneles paralelos

PSI6300.333L1 / PSI6300.336L1
PST6250.333L / PST6250.336L
H1 Red 1
H2 Corriente errtica 1
Q1 Interruptor principal con disparador de

corriente diferencial
XL2.1 Bornes 24V entrada
V1 Placa de diodos
F1 Fusible para 24V externos
XL3.1 Bornes de distribucin
XL4 Conexin ventilador
XL1 Bornes transformador
Carril de tierra
Caractersticas del Panel de Control Robtico
AC y MF Bosch Rexroth
Sistema de barras de cobre para conexin con
panel HS y paneles paralelos
H3 Red 2
H4 Corriente errtica 2
XL2.2 Bornes 24V entrada

PSI6300.333L1 / PSI6300.336L1
PST6250.333L / PST6250.336L
Q2 Interruptor principal con disparador de

corriente diferencial
V1 Placa de diodos
F2 Fusible para 24V externos
XL3.2 Bornes de distribucin
XL4 Conexin ventilador
XL1 Bornes transformador
Carril de tierra
Configuracin standard de los controles y las
tarjetas Bosch Rexroth
Configuracin standard de los controles

y las tarjetas

Configuracin Standard del Control PSx 6xxx.3xx
Bosch Rexroth
Ranura para
tarjeta de E/S
Ranura para el
Control
Adaptable
Ranura para
mdulo de bus
de campo
Vista lateral

Panel frontal PSI 6300.xxx L1/L2/W1/W2
Bosch Rexroth
[1] Posibilidades de fijacin para M6:
-pared trasera
-pared lateral izquierda (se necesita un recorte
de montaje)
[2] Conexin Abastecimiento de red
[3] Smbolo del convertidor de frecuencia
media
[4] Conexin Transformador de soldadura
[5] Control integrado de soldadura
[6] Lugar de enchufe de mdulo Interfaz E/S
(I/O) especfico de tipo:
- interfaz E/S (I/O) paralelo
- interfaz E/S (I/O) serial
- interfaz E/S (I/O) de campo de bus
[7] Lugar de enchufe para desmontaje
posterior con un mdulo de calidad
[8] Lugar de enchufe de mdulo Interfaz de
bus de campo para programacin
[9] Casilla de batera

Panel frontal PST 6250.xxx L
Bosch Rexroth
[1] Posibilidades de fijacin para M6:
-pared trasera
-pared lateral izquierda (se necesita un recorte
de montaje)
[2] Conexin Abastecimiento de red
[3] Smbolo del convertidor de frecuencia
media
[4] Conexin Transformador de soldadura
[5] Control integrado de soldadura
[6] Lugar de enchufe de mdulo Interfaz E/S
(I/O) especfico de tipo:
- interfaz E/S (I/O) paralelo
- interfaz E/S (I/O) serial
- interfaz E/S (I/O) de campo de bus
[7] Lugar de enchufe para desmontaje
posterior con un mdulo de calidad
[8] Lugar de enchufe de mdulo Interfaz de
bus de campo para programacin
[9] Casilla de batera

Configuracin Standard del Control PST 6xxE
Bosch Rexroth
Conexiones de agua para la refrigeracin
Terminales de conexin de la red elctrica
Display y elementos de operaciones
En el lado derecho se encuentra la batera de memoria RAM y el
switch para seleccin de pinza manual o robot
X3C: V24 Conexin serie con el PC
X1S1: Tensin de alimentacin para el control, ventilador y entradas /

salidas
X2U: Conexin de vlvula de presin para fuerza de la pinza
X2O: Salidas discretas (O0 a O11)
X1S2: 24Voltios para terminales X2I y X2O
X2I: Entradas discretas (I00 a I15)
Slot para carta Ethernet
Terminales de conexin para transformador

Configuracin Standard del Control PST 6xxE
Bosch Rexroth
Led de preparado:
Verde: Estn disponibles 24Vdc y no ha ocurrido ningn defecto.
El control esta listo para soldar.
Rojo: A ocurrido un error. Los 24Vdc no estan disponibles. El
control no esta listo para soldar
Led tiempo de soldadura:
Amarillo: La unidad de potencia esta activada
Off: La unidad de potencia no esta activada
Defecto de batera:
Rojo: Inserte la nueva batera
Off: Batera OK
Led de Boot:
Rojo: El control esta en modo Boot (autoarranque)
Off: Control en estado normal
Tecla Boot:
Para saltar al modo Boot. Se necesita para realizar el cambio de
firmware con combinacin del software WinBlow. En el modo
Boot ya no sera posible el servicio soldadura. Para abandonar el
modo Boot desconectar y volver a conectar la tensin del sistema
lgico de 24V

Configuracin Standard modulo E/S Interbus
Bosch Rexroth

Configuracin Standard modulo E/S Digitales
Bosch Rexroth
Entradas digitales de la E0 a E13
Entradas digitales de la E14 a E25
Salidas digitales de la A0 a A12
Salidas digitales de la A13 a A18
Abastecimiento de tensin del modulo E/S

Bornes 1 y 3 unidos internamente
Bornes 2 y 4 unidos internamente
Configuracin Standard Tarjeta PSQ6000
Bosch Rexroth
X8A: Conexin sensor de tensin
COM: Con led encendido esta en marcha la

COM: Con led encendido ninguna
comunicacin CAN BUS hacia el modulo de
procesamiento de datos comunicacin CAN BUS hacia el modulo de
datos
RUN: Con led encendido el modulo a

RUN: Con led encendido el modulo trabaja sin
detectado una funcin errnea
errores
X3C: Puerto RS232
X1S: 24V externos (no se usa)
X7C: Puerto CAN-OUT (no se usa)

Configuracin Standard Tarjeta Ethernet
Bosch Rexroth
Led que indica estado de la red
Conector RJ45
Led que indica conexin activada
Led que indica estado del modulo

Claves identificadoras de controles y paneles
Bosch Rexroth
Claves identificadoras de controles y

paneles

Las Claves Identificadoras controles PS6000
Bosch Rexroth
Controles de soldadura
PST6250.333L
PST6250.336L
PSI6300.333L1
PSI6300.336L1
PSI6300.133W1

Las Claves Identificadoras controles PST6xxE
Bosch Rexroth
Controles de soldadura
PST625E.W
PST650E.W

Las Claves Identificadores Paneles de soldadura
Bosch Rexroth

Tipo de control y configuracin
Bosch Rexroth
Tipo de control y configuracin

Caractersticas del control PST 625E.133W
Bosch Rexroth
Comunicacin serie
Abastecimiento externo de
24V
Control de presin externa a
vlvula proporcional.
Salidas digitales
Alimentacin E/S
Entradas digitales
Alimentacin de red
Salida al transformador

Caractersticas del control PSI 6300.133W1
Bosch Rexroth
Comunicacin serie
Abastecimiento externo /
interno de 24V
vlvula proporcional
Entradas Alimentacin E/S
digitales
Salidas Realimentacin de corriente
digitales del secundaria
Realimentacin de
temperatura del
transformador
Alimentacin de red
Caractersticas del control PSI 6300.133W1
Bosch Rexroth
Entradas digitales
Salidas digitales

Caractersticas del control PST 6250.3xxL Y
PSI 6300.3xxL1 Bosch Rexroth
E/S de Interbus
Comunicaciones en serie.
Abastecimiento
interno/externo de 24V,
vlvula proporcional.
Paralelo E/S
Realimentacin de corriente
secundaria
Realimentacin de
temperatura del
transformador
Alimentacin carta interbus
Alimentacin de red
PSI 6300.3xxL1 PSI 6300.3xxL1

Electric Drives and Controls PST 6250.336L 56
PST 6250.3xxL
Distribucin de 24 V
Bosch Rexroth
Conexiones
internas
Manuales Robticos

Funcionamiento ventilador externo (Robticos)
Bosch Rexroth
Los ventiladores normalmente se encuentran en la parte

posterior del panel, forzando al aire a pasar a travs de las
aletas del disipador de calor.

Vlvula reguladora proporcional y retroalimentacin
PSx 6xxx.3xx y PSx 6xxx133 Bosch Rexroth
Retroalimentacin de +24 V, desde la vlvula proporcional informa al control de soldadura

que se ha llegado a la presin fijada, esto permite al control de robot dar la orden para
cerrar la pinza y permitir el inicio del proceso de soldadura.
Si no se usa una vlvula proporcional se deben asignar +24 V y 0 V respectivamente a
los pines 4 y 2 .

Vlvula reguladora proporcional PST 6xxE
Bosch Rexroth

Retroalimentacin de la Bobina Secundaria del
Transformador de Temperatura Bosch Rexroth
Control del secundario:

El estndar industrial es de 150mV /
kA. Este estndar se ajusta
automticamente durante el
procedimiento de calibrado para
adaptarse a la aplicacin
seleccionada.
Un contacto cerrado en el
transformador retroalimenta la
temperatura. Si no hay
retroalimentacin los pines deben
cerrarse, si as lo permite el Firmware...

Conexin con el software y configuracin
Ethernet en el PC Bosch Rexroth
Conexin con software y configuracin

Ethernet en el PC

Conexin con el software
Bosch Rexroth
Cableado para puerto serie

La conexin con el software
normalmente se hace a travs
de una tarjeta especfica de
conexin, Ethernet...etc.
Tambin es posible
conectarse directamente a
controles individuales a travs
del puerto serie, X1

Configuracin conexin Ethernet
Bosch Rexroth
Al conectarse a travs de un link Ethernet, asegrese

de incluir la direccin IP correctamente en el PC, de lo
contrario no obtendr conexin.
Esto indica que su PC ha detectado un rea de
conexin local.
Para acceder a la direccin IP haga doble click con el
ratn en el icono.
Si no tiene el icono habilitado, seleccione la

siguiente opcin

Configuracin conexin Ethernet
Bosch Rexroth
Se abre la pestaa Se abre otra pantalla Asegrese que la direccin IP seleccionada no
General de configuracin coincida totalmente con la direccin IP del
control, el ltimo dgito debe ser distinto.
Seleccione Properties
Seleccione Internet Protocol (TCP/IP) y
despus OK
Seleccione Use the following IP Address y pulse
OK
Configurando direccin IP Introduzca una direccin IP y subnet mask y
pulse OK
Instalacin del software BOS6000
Bosch Rexroth

Bosch Rexroth
Hay que asegurarse que previamente no hay nada del BOS6000.
Las caractersticas del PC para que ruede bien el BOS6000 debe ser:
Sistema operativo Windows XP
Tener instalado en el PC el servipack 2
Deseable ms de 1GB de RAM en el PC
El firewall hay que tenerlo seleccionado como nivel bajo (off)
Lo primero que hay que instalar es el banco de datos y luego el software
INSTALACION BANCO DE DATOS
2.- Seleccionas un
idioma y haces click en 1.- Dentro del directorio
Ok InstallBOS6000Db
ejecutas el Setup.exe

Bosch Rexroth
1.- Haces click Next

para continuar con la 2.- Haces click Next
instalacin para continuar con la
instalacin

Bosch Rexroth
1.- Aceptas las condiciones de

2.- Puedes cambiar la
licencia y a continuacin haces
ruta o dejar la de por
click en Next de nuevo
defecto y haces click en
Next

Bosch Rexroth
2.- Cuando aparezca

esta pantalla haces
click en Finish para
1.- Haces click en
terminar la instalacin
Install para comenzar la
instalacin
Bosch Rexroth
1.-Haces click en
continuar para que
contine con la
instalacin
2.- Haces click en

continuar para la
instalacin de la base
Electric Drives and Controls de datos 71
Bosch Rexroth
1.-Haces click en Start

para que inicie la 1.- Hay que poner en
2.- Hay que poner en Weld Current log el
instalacin de la base
Other logs 100.000 valor 250.000
de datos

Bosch Rexroth
INSTALACION DEL SOFTWARE
2.- Seleccionas un
idioma y haces click Ok
1.- Dentro del directorio

InstallBOS6000
ejecutas el Setup.exe

Bosch Rexroth
1.-Haces click Next 2.- Aceptas la condiciones de

para continuar con la licencia y a continuacin haces
instalacin click Next de nuevo

Bosch Rexroth
3.- Puedes cambiar la

ruta o dejar la de por
defecto y haces click en
Next 4.- Haces click en
Install para comenzar la
instalacin
Bosch Rexroth
2.- Cuando aparezca

esta pantalla haces
click en Finish para
terminar la instalacin

Caractersticas del software BOS6000
Bosch Rexroth
Caractersticas del software BOS6000

BOS6000 Usuario y contrasea
Bosch Rexroth

Parmetros del Control
Bosch Rexroth
Volver a
iconos
2. Escriba el nombre del
control
3. Aada cualquier
comentario de referencia
4. Seleccione el mtodo de
conexin V24, Ethernet.etc
5. Si se conecta a travs de
Ethernet, incluya la direccin
IP aqu
6. Seleccione servicio en
lnea (Online) o fuera de lnea
(Offline)
7. Seleccione Protocol para
activar la Vigilancia UIR
8. Seleccione la direccin de
transferencia de datos al
inicio de conexin
9. Una vez introducida la
informacin, pulse OK
1.Para aadir un control nuevo o 10. Haga click en
adicional, seleccione primero el Contine para acceder a
botn Insertar. los datos del programa
Estado del Control
Bosch Rexroth
Compruebe las ventanas de Status y

Description, si aparece una barra
roja y se mantiene, existe un problema
en la lnea de conexin, de cable
quizs el control est desconectado.
Compruebe las ventanas de Status y

Description, una barra verde
preceder a una barra amarilla..
Esto indica que la lnea de conexin es
operativa y la base de datos se
completa con la informacin de control.
Tenga paciencia, al comenzar la
sesin tarda varios minutos en reunir
toda la informacin para la base de
datos.
Las conexiones posteriores slo
tardarn unos segundos en
procesarse.
Programacin
Bosch Rexroth
Volver a
iconos
En la parte superior de la pgina

y en los mens desplegables
aparecen la seleccin de punto,
el programa y el estado de
conexin.
La barra en alto indica la pgina

actualmente en pantalla
Los iconos en la parte superior de

las pginas ofrecen acceso
rpido a casi todas las funciones
/pginas.
Un slo click selecciona la pgina

requerida y con otro click se
puede volver a la pantalla anterior

Iconos BOS6000
Bosch Rexroth
Diseo de
Tabla de errores pantalla Protocolos
Comparaciones
Tabla de Preaviso Vista General de
parmetros: parmetros
incorrectos
Iniciar sesin
Parmetros de
punto-
Comentarios
Derechos de
Administracin
Seleccin de
control
Vista General
Tabla de
parmetros de
Programacin
punto Correcciones
(datos de Diagnstico
Configuracin
Electric Drives and Controls parmetros) (interfaz E/S) 82
Diseo de Pantalla
Bosch Rexroth
A y B: Estado del control Volver a
D y C: Estado del electrodo
iconos
A y D: Avisos
B y C: Errores
No mensaje pendiente, control OK

Aviso en el control
No mensaje pendiente, control OK
Estado de error pendiente
Error de calor pendiente
Completamente azul:
Control en offline No mensaje pendiente, electrodo OK
Final de reajuste de potencia
Completamente verde:
Control Ok Cambio de capsula necesaria
Completamente gris: Final de reajuste de potencia para remplazo de capsula
La conexin no se ha establecido Resto de ciclo alcanzado
Marco en rojo:: No mensaje pendiente, electrodo OK
Monitorizacin inhibida, regulacin
inhibida o medicin de corriente en Preaviso pendiente
el primario activado Capsula en estudio
Aviso para remplazar capsula

Diseo de Pantalla
Bosch Rexroth
Volver a
iconos
Segn el indicador de
estado de la pgina
anterior, cul es el
estado de los controles
a la derecha?
1. Estado Error
pendiente, es decir,
fallo del control
2. Fin de reajuste de
potencia (stepper)
3. Offline (fuera de lnea)
Para visualizar la pgina
de datos del control
haga click en el icono
de control

Datos del control
Bosch Rexroth

Iniciar sesin/comparaciones
Bosch Rexroth
Volver a
Para iniciar la sesin o cambiar de
usuario, seleccione el icono de cambio
iconos
de usuario o pulse F12. Seleccione su
nombre de usuario del men
desplegado y escriba su contrasea
Desde aqu puede comparar

los parmetros de distintos
controles e incluso de los
datos guardados (backup)
almacenados en el disco duro
Los parmetros comparados
aparecen nombrados aqu .
Haga click en Comparacin

Comparaciones
Bosch Rexroth
Volver a
Aparece una lista
con el nmero y
iconos
tipo de diferencias
Para visualizarlas
seleccione Vista
detallada
Espere mientras se
procesan los datos

Comparacin de Informacin
Bosch Rexroth
Volver a
iconos

Protocolos
Bosch Rexroth
Volver a
iconos
Visualice los
protocolos a partir de
los siguientes
subttulos
Protocolo de errores
Protocolo de errores
de soldadura
Protocolo de cambio
de datos
Protocolo de valores
de corriente
Cada uno ofrece
datos sobre un trabajo
cometido.

Protocolos
Bosch Rexroth
Volver a
iconos
Puede seleccionar
fechas concretas para
ver.
La base de datos de
protocolo vara en
tamao pero puede
llegar a almacenar
desde 50.000 a
250.000 entradas.

Protocolo de cambio de datos
Bosch Rexroth
Volver a
iconos
Cada entrada presenta

informacin
fecha / hora
Tipo de control
Parmetro
Programacin
Datos antiguos
Datos nuevos
Nombre de usuario
responsable del
cambio de datos
Comentarios del
usuario durante el
cambio
Protocolo de valores de corriente
Bosch Rexroth
Volver a
iconos
Los protocolos de
valores de
corriente se activan
a travs de la
pgina de
Parmetros de
Control en el
momento de
arranque. Si NO se
selecciona esta
opcin no
aparecern datos
ni en sta pgina ni
en la pgina de
Vigilancia UIR

Vista general
Bosch Rexroth
Volver a
iconos
La vista general es muy til para

visualizar rpidamente el estado de todos
los programas
Seleccione el botn derecho y los
programas en activo que le corresponden
aparecen con fondo rosa.
Tabla de errores
Bosch Rexroth
Volver a
Tambin puede acceder a la tabla de errores iconos
pulsando la tecla F3.
Para mayor informacin sobre el error, haga doble
click sobre la descripcin del error.

Tabla de errores
Bosch Rexroth
Volver a
iconos
Aparece la pantalla de
ayuda con una
descripcin completa
del error y una posible
solucin.
La pgina de errores
tambin sirve para
desplegar mensajes de
estado

Preaviso F2
Bosch Rexroth
Volver a
iconos
Para acceder a la pgina

de Preaviso, haga click en
el icono de Preaviso o
pulse la tecla F2
F2
Es muy importante que compruebe
la informacin facilitada en
esta pgina
1. Desgaste de los electrodos
2. Nmero de piezas restantes
3. Estado de electrodos,
1. Verde : - bueno

Preaviso F2
Bosch Rexroth
Volver a
iconos

pulse la tecla F2
F2
esta pgina
1. Verde : - bueno
2. Naranja: - se requiere
fresado de electrodos

Preaviso F2
Bosch Rexroth
Volver a
iconos

pulse la tecla F2
F2
esta pgina
1. Verde : - bueno
3. Amarillo: - Preaviso
activo
Preaviso F2
Bosch Rexroth
Volver a
iconos
Para acceder a la pgina de
Preaviso, haga click en el
icono de Preaviso o pulse la
tecla F2
F2
esta pgina
1. Verde : - bueno
3. Amarillo: - Preaviso
activo
4. Rojo: - Cambio
inminente de electrodo

Correcciones
Bosch Rexroth
Volver a
iconos
Estos son los valores

bsicos que aparecen por
defecto en la pantalla de
correcciones
Estos parmetros deben
programarse para poder
aplicar los valores de
correccin.
Hay que establecer los
lmites

Correcciones
Bosch Rexroth
Volver a
iconos
Aqu aparecen los

lmites introducidos
en la pgina anterior
(P) para este
programa (E) para el
electrodo completo

Pestaas de programa
Bosch Rexroth
Las diferentes pestaas presentes en las

pantallas le permitirn navegar dentro del
software con un simple click
Conforme al estado del control puede ver

si se encuentra online o offline.
En azul trabaja offline
En verde trabaja online
Tambin puede ver de inmediato si la
soldadura presenta precalentamiento,
calentamiento posterior o incluso si
presentan ajustes de rampas de subida y
bajada de corriente
Pantalla de Secuencia
Bosch Rexroth
La pantalla de secuencia Programa

permite al usuario un acceso
rpido a los parmetros
crticos de soldadura
Presin
Tiempo
soldadura
Corriente
Precalentamiento Enfriamiento
Conversin de ciclos a
milisegundos.
5 Ciclos = 100mS
1 Ciclo = 20mS
Es decir, multiplique por 20
para convertir los ciclos en
milisegundos
O divida entre 20 para
convertir milisegundos a
ciclos
Pantalla de secuencia
Bosch Rexroth
Volver a
icoonos
Si este icono aparece en
color, al hacer click, se
muestran los comentarios de
nmero de punto asignados
a este programa
El nmero de comentarios
puede ajustarse en la
herramienta de
Configuraciones

Bosch Rexroth
Para seleccionar un programa
de soldadura:- para acceder al
programa requerido, simplemente
seleccione el programa con los
cursores arriba/abajo o bien
escriba el nmero de programa.
El nmero de electrodo se
actualiza al seleccionar un
programa.
Seleccin de nmero de
punto:- con la flecha abajo
seleccione el nmero de punto y
el programa asociado aparece
automticamente
Inhibidor de Seq (P) (Inhibe esta
secuencia de programa) Debe
marcar Off, si no, la secuencia
de soldadura queda inhibido slo
en este programa. Si esta a ON
se bloquea el programa
Soldadura On/Off Int (P)
(encendido interno on/off)
Debe marcar lo On, si no, la Secuencia:- Hay 3 opciones de secuencia,
soldadura quedar en Off slo en Individual: 1 secuencia de soldadura por cada seal de arranque
este programa. Se utiliza para Serie: Repeticin de 1 secuencia de soldadura hasta que la seal
trabajar en vaco y ver tiempos de de arranque se pare. Pero entre soldadura y soldadura se
ciclo programa un tiempo
Costura: 1 soldadura permanente hasta que se para la seal de
Electric Drives and Controls arranque 105
Bosch Rexroth
*ver ilustracin en la pgina siguiente
Servicio de Vigilancia:-
Standard o Mix
Servicio Standard: el ajuste de
la corriente depende del ciclo
completo de soldadura
incluyendo el tiempo de
enfriamiento.
Servicio Mix: el ajuste de la
corriente depende de los
distintos tiempos de soldadura

Bosch Rexroth

Bosch Rexroth
Modos de servicio de
regulacin:- servicio Mix o
Standard
En el servicio Mix, se
pueden programar el 1er y
3er bloque de corriente en
PHA (desfase) o KSR
(regulacin de corriente
constante)
En el servicio Standard el
1er y 3er bloque de corriente
slo se pueden programar
en el mismo modo que el 2
bloque de corriente

Bosch Rexroth
PHA: Phase Angle Regulation (Regulacin del Desfase)

Programado en %, cuanto mayor el %Ht, mayor el % de
flujo de corriente
Desfase, valor fijado por el

Mitad del ciclo programa
de la tensin
de la red
31 130 - Grados elctricos

0 180
120 99 0 -15 - Grados de escala (%)

Corriente grande Gama programable Corriente baja
Principio del servicio PHA no regulado
Bosch Rexroth
En el servicio PHA no se
regula ninguna magnitud real.
En el caso PST el ngulo elec.
de encendido: 130 grados
hasta 30 grados; mientras
mayor sea el ngulo de
encendido, menor ser la
corriente en el secundario.
Con el PSI esto tiene
influencia sobre el ancho del
impulso.
Caractersticas PHA:
-Las potencias se programan
en grados de escala. Gama
programable de 0-100SKT.
-No tiene lugar ninguna
regulacin
-La intensidad de corriente
que resulta en el secundario
depende de la resistencia de
paso electrodo/material a
soldar y de la tensin
secundaria.
-No se necesita ningn sensor
de corriente para medir la
corriente real
Principio del modo de servicio de regulacin KSR
Bosch Rexroth
En el modo KSR la regulacin
de corriente esta activada.
Para este fin se capta
corriente real a travs de un
sensor se corriente y se
compara permanentemente
con la corriente nominal
programada. Un regulador
post conectado procesa la
diferencia entre nominal/real y
manda el desfasaje/ el ancho
de impulso en la unidad de
potencia de tal manera que se
alcance la corriente nominal.
Caractersticas KSR:
-Las potencias se programan
en KA. Gama: 0,5 250KA,
puede estar limitada por la
unidad de potencia o
parametrizacin.
-La corriente en el secundario
es regulada
-Elimina la influencia de la
resistencia en el secundario
sobre la soldadura (resistencia
de paso electrodo/material)
-Es imprescindible sensor de
Electric Drives and Controls
corriente para medir corriente111
real
Bosch Rexroth
Electrodo:-
Segn su versin Firmware
puede seleccionar entre 0
31 electrodos diferentes
Repeticin automtica:-
Estando esta funcin
conectada, el control es
capaz de repetir
automticamente 1 vez un
paso de soldadura errneo
en caso de ser por tener una
corriente demasiado baja. Si
el error se produce de nuevo
aparece el mensaje de error.
Nota: Sin corriente no se
efectan repeticiones de
soldadura.

Bosch Rexroth
Servicio de Impulsos:-
Este parmetro determina las veces

que debe repetirse durante la 1
secuencia, el 2 bloque de corriente,
y tiempo de enfriamiento (COOL)2
Si el servicio de impulsos tiene un

nmero mayor a 1, la parte del
programa dentro del recuadro amarillo
se repite las veces que este
programado. Se pueden programar
hasta 9 impulso.

Bosch Rexroth
La vigilancia de tiempo
compara el tiempo real
necesario para completar el
perfil de corriente,
con un tiempo de referencia
programado. Cualquier
diferencia entre ellos crea un
mensaje de error.

Bosch Rexroth
Como ocurre con muchos de

los servicios del software
BOS6000, si la funcin no
est programada, es posible
que la ventana no aparezca.
Por ejemplo, si el parmetro

de impulso es 1,
El tiempo de enfriamiento
(COOL) 2 no est visible

Bosch Rexroth
Si el parmetro de impulso
es mayor a 1,
Aparece el tiempo de
enfriamiento (COOL) 2
Lo mismo sucede con los

parmetros de vigilancia y
regulacin
Con el kA Monit en Off, los
parmetros adicionales no
estn visibles.
Bosch Rexroth
Cuando se activa la
vigilancia, aparecen todos
los parmetros de la banda
de tolerancia.
Es imprescindible un sensor
de corriente para medir la
corriente real

Bosch Rexroth
El factor de repeticin
determina cuntos puntos de
soldadura consecutivos
pueden encontrarse entre la 1
banda de tolerancia 2
condicional y la banda de 3
tolerancia admisible, abajo. 4
Si esto ocurriera el valor
actual ser visualizado aqu.
1 Corriente demasiado alta

Tolerancia de banda
superior
Referencia de corriente en kA
Respecto a un punto: Referencia de corriente kA
La medicin de
corriente OK
Condicional banda tolerancia
2 admisible (I%).
Banda inferior de la tolerancia
Condicional banda admisible
de tolerancia 3
admisible Corriente demasiado baja / no hay corriente
Mensaje Corriente demasiada baja
Spots de soldadura realizados
4 en una serie de soldaduras

Bosch Rexroth
Corr.ref. kA indica las

corrientes tericas
programadas, segn la
vigilancia mix o
estandar
Corrte. Ref.actual kA
indica la corriente real
PHA medio indica el

desfase requerido para
alcanzar la corriente
real

Prolongacin de Secuencia
Bosch Rexroth
Desde esta pgina puede

activarse la funcin de perfil de
fuerza (presin)

Reajuste de Potencia (Stepper)
Bosch Rexroth
% Aumento de
calentamiento
por fresados
Desgaste mximo:-
El nmero de soldaduras sobre las
que se reajusta la potencia de calor

Reajuste de Potencia (Stepper)
Bosch Rexroth
Atencin:- Se visualiza las veces
que ha ido a fresar Pasos de Fresado:-
La vida mx til del El nmero de pasos
electrodo se calcula (10), este es el n de
multiplicando fresados que haces en
una capsula
(Desgaste Max x
pasos de fresado) Consulta de Fresado:-
+Desgaste Max El nmero de
soldaduras previo al
es decir, (500 x 10) +
desgaste mx.. en
500 = 5500
dependencia de la seal
soldaduras
de entrada Consulta de
estado de electrodos .
% Aumento de 50puntos antes de ir a
calentamiento fresar te avisa
por fresados
Aviso de desgaste:- El
Reajuste de nmero de soldaduras
potencia de calor- previo al fin de la vida
activacin on/off. A mx. til del electrodo,
off nos saltamos la momento en que se
rutina de ir a fresar activa el preaviso (50)
Factor de desgaste:- Aqu, 5450 soldaduras.
Pueden ajustarse las Al llegar a 5500 se para
soldaduras para tener y da error
Fresar electrodos Desgaste Max:n de puntos para
ms o menos fuerza nuevos:- se para el mandara a fresar
conforme al desgaste proceso de soldadura
de las lminas El nmero de soldaduras sobre las
hasta que la pinza
queda fresada, que se reajusta la potencia
Desgaste/pieza:- El
nmero de soldaduras inmediatamente
para completar despus de que se
All rightsun ciclo
reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
reemplace
We also retain sole power of disposal, including all el electrodo
rights relating to copying, transmission and dissemination.
Configuracin General
Bosch Rexroth
Si se activa, el proceso de
soldadura se para una vez se
desgaste el electrodo
La (S) indica que la

funcin se activa en
TODOS los programas Salida de presin:
Tiempo Max de soldadura, Existen varias

esto controla el tiempo opciones para salida
mx.. de soldadura para de presin 4-20mA, 0-
todos los programas, 20mA, 0-10V salida a
normalmente de 0 la vlvula prop
2000mS, aqu a 1000mS
Este parmetro
desconecta la vigilancia
de corriente en Todos
los programas
La Medicin de corriente
Repeticin Max:- Indica el nmero selecciona el tipo de
de soldaduras consecutivas vigilancia: secundaria o
permitidas dentro de la banda de primaria
tolerancia condicional
El trmino Prueba circuito de medicin verifica el sensor de corriente en el circuito secundario.

On : activo, detecta
Electric Drives anderror de sensor.
Controls 123
Off : no activo, no detecta
We also retain sole power oferror
disposal,de sensor.
including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
Configuracin General
Bosch Rexroth
El parmetro Tiempo de Supresin (Fade

out Time) suprime el aumento natural de la
corriente al inicio del proceso de soldadura
para la medicin de corriente.
El parmetro Demasa (Trail current) activa o

desactiva la medicin de la corriente posterior a la
ltima soldadura.
On: Demasa se incluye en el resultado de la
medicin
Off: Demasa no se incluye en el resultado de la
medicin
La Corriente Demasa debe ajustarse a los
parmetros del aparato externo de medicin de la
corriente para una medicin comparativa
Configuracin de electrodos
Bosch Rexroth
Este parmetro de %I
Preaviso indica la cantidad
de calor (en grados de escala
SKT) para el cual se detecta
un lmite inminente de %I
para este electrodo en
cuestin.
Este es el Lmite de Corriente
Max, es decir, el parmetro
mximo programable de la
corriente en cada electrodo
Los sensores Bosch han sido
ajustados a 150 mV / kA. Si
usa otra marca de sensores,
puede programar la relacin
de transmisin a travs de
los parmetros de la entrada
toroidal.
Para ms informacin
sobre la gama de
medicin, vea la pgina
siguiente
Bosch Rexroth
Tabla segn rango de trabajo PST6000/PSI6000
*) Los valores ms bajos se muestran con unos valores pocos precisos
El rango de medicin actual debe ser ajustado a la gama de trabajo actual.

Los rangos de medicin disponibles se mostrarn automticamente por sus unidades.
El rango de trabajo actual se muestra en una unidad junto con la corriente de entrada al mando.

Bosch Rexroth
Seleccin de transformador de
soldadura. Cuando se selecciona
un transformador pre-definido,
automticamente se ajusta la
relacin de transformacin y el tipo
de diodo. Si la seleccin de
transformador es desconocida,
debe programar el tipo de diodo y
la corriente de referencia
Mediante el parmetro Vigilancia

de diodos se puede conectar y
desconectar la vigilancia de los
diodos en el circuito secundario
del transformador de soldadura
Con fines de proteccin del
transformador de soldadura
acoplado, mediante este
parmetro el PLC proporciona
una entrada de vigilancia de la
temperatura. Al presentarse una
temperatura excesiva, mayor de
150C, el PLC bloquea el
programa
Temperatura real de diodo
Tensin de la red de distribucin

Bosch Rexroth
El procedimiento de
calibrado se explica en
las siguientes
diapositivas .

Calibrado de fuerza pinzas de soldadura
Bosch Rexroth
Calibrado de fuerza pinzas de

soldadura

Calibrado de Fuerza
Bosch Rexroth
Seleccione el control desde el

men desplegable
Seleccione el programa de calibrado.

Lo encontrar en la Pestaa
Electrodo
Ajuste correctamente la seleccin de
transformador
y el lmite mximo de corriente
Para acceder al calibrado de la

Pinza1 y Pinza2 haga click en
Graduacin de fuerza

Calibrado de Fuerza
Bosch Rexroth
1/ Introduzca aqu los

valores de presin 3/ Seleccione aqu el
mximos y mnimos Programa que quiera
para el programa de ejecutar con la rutina de
calibrado (como norma calibrado. El programa
general el valor mayor debe estar asociado con
debe ser 2x el valor del el electrodo que desea
valor menor). El valor calibrar
menor debe ser
alrededor del 20% para
permitir una presin
exacta en procesos de
fresado
2/ Para cambiar los

La visualizacin KN es
valores, haga click en slo para servopinzas
la casilla antes de
insertar los nuevos
4/ Haga click en OK
valores. Los cambios
para pasar a la
se almacenan para la
siguiente pantalla
prxima vez que elija el
programa

Calibrado de Fuerza
Bosch Rexroth
Nos sale el siguiente mensaje de advertencia:

Calibrado de Fuerza
Bosch Rexroth
5/ Al visualizar esta
pantalla debera de or
como la vlvula
proporcional se presuriza.
6/ Ahora debe cerrar

manualmente la pinza
sobre el aparato externo
de medicin de fuerza
7/ Introduzca el valor
resultante en la casilla de
arriba.
8/ Para continuar haga

click en Enter en el
teclado y con ello se
introducir el valor
mximo de la magnitud de
ajuste de fuerza en el
control.

Calibrado de Fuerza
Bosch Rexroth
9/ Al pulsar Enter debera de ir
como la vlvula prop. Alcanza el
valor mayor introducido en la
pantalla anterior
10/ Vuelva a cerrar la pinza en el

aparato externo de medicin de
fuerza.
11/ Introduzca el valor resultante

en la casilla inferior y accione la
tecla Enter en el teclado. Esto
Como regla general el valor superior debe ser 2x el del
introduce el valor menor de la
inferior
magnitud de ajuste de fuerza en el
control
12/ Al hacer click en OK aparece

una ventana de confirmacin que
indica el valor de la presin
mxima de calibrado. Para aceptar
pulse OK
13/ Esto activa otra ventana de

confirmacin. Haga click en OK
para aceptar.
Calibrado de Fuerza
Bosch Rexroth
14/ Vuelva a la pantalla de
secuencia y cierre la pinza en el
aparato externo de medicin de
fuerza de referencia para
certificar la Presin Programada
ajustada en el valor terico de presin
(Base pressure value)

Calibrado de Fuerza
Bosch Rexroth
15/ El programa de calibrado ha

asignado estos valores.
Si una vez ajustados, encuentra que
los valores medidos estn fuera de
rango, debe ejecutarse otro Programa
de Calibrado

Calibrado de corriente de las pinzas de soldadura
Bosch Rexroth
Calibrado de corriente de las pinzas de

soldadura

Calibrado de corriente
Bosch Rexroth
Preparacin
Es importante introducir
los siguientes
parmetros
En la pestaa General
el valor de Medicin de
corriente debe ser el
correcto
1/ En el caso de que
disponga de una entrada
toroidal secundaria
conectada a la pinza o
al transformador, debe
seleccionar secundario.
Si no, debe seleccionar
primario.

Bosch Rexroth
2/ Seleccione las rutinas de calibrado

que se encuentran en la Pgina de
Electrodos
3/ Debe asegurarse que los
parmetros para el Tipo de
Transformador y el Lmite Max. de
Corriente sean los correctos
4/ Es importante que el
ajuste de Diodos sea el
siguiente
5/ Para acceder al calibrado de

corriente de pinza1 y pinza2,
haga click en Calibracin de
corriente

Bosch Rexroth
6/ Introduzca aqu los

lmites de corriente 8/ Seleccione aqu el
mayor y menor para la Programa para usar en
rutina de calibrado la rutina de calibrado.
(como normal general, Debe seleccionar el
el valor mayor debe ser programa que este
20 ms que el lmite asociado con el
menor) electrodo a calibrar.
7/ Si quiere cambiar los

valores, haga click en
la casilla antes de
introducir los nuevos 9/ Haga click en OK
valores. Los cambios para pasar a la
se almacenan para la siguiente pantalla
siguiente vez que haga
uso de la rutina.
Bosch Rexroth
Nos sale el siguiente mensaje de advertencia:

Bosch Rexroth
10/ Ajuste ahora un

aparato de medicin
de corriente CC en el
circuito secundario de
la pinza.
11/ Las pinzas deben

estar cerradas antes
de comenzar a soldar
12/ Haga click en

Proceso para activar
la prueba de circuito
de medicin

Bosch Rexroth
13/ Introduzca el valor
que indique el aparato de
medicin para la
corriente de soldadura en
la casilla de lmite mx.
de Medicin de Corriente
14/ Al hacer click en
Enter aparece un 1
junto a la ventana que
indica que la primera
prueba de medicin se
ha realizado y los datos
se han enviado al
control.
15/ Vuelva a presionar el
botn Proceso para
activar otra prueba de
circuito de medicin, y
repita los pasos
anteriores. Al accionar
Enter saldr esta vez
un 2 que indica una
segunda prueba
Bosch Rexroth
16/ Ahora haga click en

Continuar para proceder al
valor menor de corriente en
la rutina de calibrado.

botn Proceso para realizar
otra prueba de circuito de
medicin
.

Bosch Rexroth
18/Introduzca el valor
que indique el aparato de
medicin para la
corriente de soldadura en
la casilla de lmite min.
19/ Al hacer click en
Enter aparece un 1
junto a la ventana que
indica que la primera
prueba de medicin se
ha realizado y los datos
se han enviado al
control.
botn Proceso para
activar otra prueba de
circuito de medicin, y
repita los pasos
anteriores. Al accionar
Enter saldr esta vez
un 2 que indica una
segunda prueba
Bosch Rexroth
21/ Para salir del Calibrado

de Corriente haga click en
Continuar
22/ Aparece entonces una
ventana indicando las
nuevas entradas calibradas
toroidales
23/ Ahora puede abrir el
circuito secundario de la
pinza y proceder con OK

Bosch Rexroth
24/ Ahora debe volver a la pgina de

Proceso y cerrar la pinza
manualmente.
No desconecte el aparato de medicin
para la corriente de soldadura para
poder medir la corriente programada
configurada en el valor de calor 2SOLD
Puede iniciar la prueba de circuito de

desde el panel de control o iniciar
la secuencia a travs del software
bos6000 siguiendo el procedimiento
descrito a continuacin.

Simulacin de arranque
Bosch Rexroth
Comenzar el proceso de
soldadura desde el control
de soldadura
Haga click sobre el icono
de Diagnstico
Seleccione Simulacin
(Simulacin de arranque)
Seleccione el programa
que desea iniciar.
En la posicin Inicio con
encendido haga click una
vez en la opcin On
El control comenzar
ahora un proceso de
soldadura

Configuracin de la Unidad de Potencia
Bosch Rexroth
Tipo de Unidad de
Potencia,
Convertidor FM serie
6000
Tipo de control:-
Software / Firmware
Versin:-

Diagnsticos
Bosch Rexroth
Volver a
iconos
Seal de arranque 1;
Esto es desde el robot,
para iniciar el arranque
de una secuencia de
soldadura

Diagnsticos
Bosch Rexroth
Confirmacin de consulta Volver a
de fresado de electrodos; iconos
una vez el control de
soldadura de la seal de
salida de una consulta de
fresado, el PLC responde
con un mensaje de
confirmacin en el
momento el robot est en
el rea de fresado.
Existen programas
especficos de soldadura
asociados al fresado de
electrodos. El PLC entonces escanea la
Cuando el Programa pgina de salidas en busca de
comienza, el contador de Consulta de fresado inicial,
desgaste se resetea Preaviso o Cantidad establecida
automticamente y el mx. Alcanzada.
correspondiente contador Al localizar una seal, enva un
seal al control y resetea el
de fresado es
correspondiente electrodo
incrementado

Diagnsticos
Bosch Rexroth
Volver a
Consultar estado de iconos
electrodos (RES)
Si el PLC pone el bit RES a

uno es porque ha habido
una peticin de fresado o
porque se est llegando al
final de la vida til del
electrodo
El PLC necesita saber cul
es el electrodo que ha
disparado el RES para
resetear el contador de
dicho electrodo.
El proceso es exactamente el mismo para el

electrodo 2
Diagnsticos
Bosch Rexroth
Volver a
iconos
La presin se asigna
desde la seleccin de
punto y el programa
que le ha sido
asignado. Una vez el
robot enva los datos de
punto al control, la
vlvula prop transforma
la seal presente en
una presin que recibe
el cilindro de pinzas
Visualice aqu la
seleccin de punto y su
correspondiente ID de
tipo

Diagnsticos
Bosch Rexroth
Volver a
iconos

Configuracin Bos6000, Curvas de reajuste de la
potencia Bosch Rexroth
Volver a
Puede acceder a las iconos
curvas de reajuste a
travs del icono de
configuracin .
Varias de las curvas
son standard, se
seleccionan por el
nmero de curva.
Puede crear su propia

curva arrastrando la
lnea hacia la posicin
correspondiente o
introduciendo el dgito
directamente en la
casilla

Continuacin Configuracin Bos6000
Bosch Rexroth
Volver a
iconos
Tambin pueden crearse
o seleccionarse las
curvas de fresado de
electrodos al igual que
las de reajuste de
potencia.
En la pgina de
comunicaciones se
encuentra la
confirmacin de la
direccin Ethernet y el
subnet mask.
A travs de la pgina de referencia de

errores puede definir el nivel de
gravedad del error y crear un aviso si
es necesario. Un error no permitir el
arranque del proceso de soldadura, un
Electric Drives and Controls aviso s lo permitir. 156
Pgina de Ayuda F1
Bosch Rexroth
Puede acceder a la pgina

de ayuda pulsando la tecla
F1 en su teclado o haciendo
click en el men de Ayuda
Si tiene una consulta

determinada, primero
marque el parmetro en
cuestin y a continuacin
pulse la tecla F1
F1

Pgina de Ayuda F1
Bosch Rexroth
Puede acceder a la pgina

de ayuda pulsando la tecla
F1 en su teclado o haciendo
click en el men de ayuda
Si tiene una consulta

determinada, primero
marque el parmetro en
cuestin y a continuacin
pulse la tecla F1
F1
La pgina de ayuda que
aqu aparece est
directamente relacionada
con el parmetro
seleccionado

Cmo extraer datos del software BOS6000 sobre
salpicaduras de soldadura Bosch Rexroth
El software BOS6000 incluye una pgina con una vista general de

Punto/Expulsin
Esto ofrece al usuario una vista general de las salpicaduras que se
detectan en un PC de lnea completa o en un control determinado,
facilitando la deteccin de salpicaduras y su posterior eliminacin
Puede exportar esta pgina en formato de texto y abrirlo en una pgina
Excel.
Slo disponible en la versin software V1.23.0 y versiones posteriores.
Puede visualizar los datos de un programa o nmero de punto
determinado
Un requisito adicional para visualizar los datos en una tabla de puntos, es
asegurarse que la tabla ha sido previamente extrada del control. A
continuacin daremos ms detalles sobre cmo extraer una tabla de puntos
159
Cmo extraer una tabla de puntos desde el software
BOS6000 Bosch Rexroth
Return
to Icons
Debe asegurarse de
extraer primero la
tabla de puntos y
despus los datos de
las salpicaduras.
Haga click en Tabla
de puntos <- CS
160
Return
to Icons
Seleccione el control
del que quiere extraer
la tabla de puntos y
luego pulse OK.
161
Return
to Icons
Nos sale esta

pantalla y pulsamos
OK
162
Volver a
iconos
Se visualiza la tabla
de puntos.
163
Dentro de BOS6000.
Bajo el men desple-
gable de Funciones
Seleccione Punto /
Salpicadura vista general
(Ctrl+F3)
164
Cmo extraer datos del software BOS6000
sobre salpicaduras de soldadura
Se abrir esta pantalla.
Seleccione la configuracin de los
datos por nmero de punto o programa
Seleccione una fecha y hora del men
desplegable que indique el inicio de los
datos que vayan a ser extrapolados.
Seleccione ahora una fecha y hora del
men desplegable que indique el final
de los datos extrapolados.
Para ver todos los programas o puntos
en cualquier estado de expulsin, haga
click en esta casilla.
Seleccione el botn Actualizar para
visualizar los datos

Aparecen los datos.

Dispone de los
encabezados en la parte
superior de la pgina
para ordenarlos segn
los diferentes criterios.
Puede exportar la
informacin a una
pgina Excel para un
diagnstico ms
detallado.
El % de los datos de
expulsin se calcula y
despliega grfica y
numricamente.

167
Backup y Restore
Bosch Rexroth
Backup y Restore

Backup
Bosch Rexroth
El men desplegable es
visible desde cualquier
pgina.
Seleccione Edit
seguido de backup o
Ctrl + B
Seleccione ahora que

control o controles
deben tener un backup.
Al hacer click en la
casilla de arriba
selecciona todos los
controles, pero tambin
puede seleccionar
controles individuales
con un click en las
casillas junto al nombre
del control.
La direccin y carpeta de backup est situado aqu
Puede cambiar la ubicacin seleccionando el botn ...
Una vez completado pulse OK
Backup
Bosch Rexroth
Puede observarse el estado

de cada control mientras
procede el backup

Backup
Bosch Rexroth

Restore
Bosch Rexroth
2. De la siguiente
pgina debe
seleccionar que backup
debe ser restablecido,
seleccione la tecla de
navegacin
1. Desde la pgina de
control , seleccione el
botn Restore
Restore
Bosch Rexroth
3. Localice la carpeta
de guardado de datos
(backup) que deba
restablecerse. Atencin:
es una carpeta en
formato zip
A continuacin
seleccione Open
Restore
Bosch Rexroth
4. Seleccione OK para
comenzar el proceso de
restablecimiento

Restore
Bosch Rexroth
5. En la siguiente
pantalla puede revisar
la carpeta de datos que
este restableciendo y
comprobar lo que ya se
encuentra en el control.
Pulse OK para
comenzar a restablecer
los datos a la base de
datos

Restore
Bosch Rexroth
6. Los datos estn
siendo enviados a la
base de datos
En pocos segundos y
tras completarse la
tarea, recibir una
notificacin
7. Haga Click en
Continuar para
completar la funcin
de restablecimiento
Autobackup
Bosch Rexroth
Autobackup

Autobackup
Bosch Rexroth
1.-Hacemos click
en editar
2.- Hacemos click

Autobackup
4.- Elegimos la
opcin da, hora y
semanal por
ejemplo y por
ultimo hacemos
click en Ok
3.- Ah elegimos la
opcin de Todos
los CS
5.- Pulsamos Ok
Autobackup
Bosch Rexroth
1.-Los ficheros de
autobackup por
defecto los guarda
en el la ruta que se
muestra en la figura
2.-Los ficheros que

se generan con el
backup son los
siguientes

ProjectLoader
Bosch Rexroth
ProjectLoader

ProjectLoader
Bosch Rexroth
Con esta opcin se realiza un backup del PC con el banco de

datos (direcciones IP, graficas, contadores, etc.) y tienes
mucha ms informacin guardada que con un backup
realizado por el BOS6000
Lo que hay que tener en cuenta es que cuando restaures un

backup realizado con un projecloader se restaura todas las
instalaciones salvadas anteriormente por el projectloader y te
borra los proyectos que tengas en el BOS6000
Entras en inicio luego a programas y veras el

icono InstallBos6000Db haces click
A continuacin se haces click Bos6000ProjecLoader

ProjectLoader Backup
Bosch Rexroth
1.-Seleccionamos
la opcin Backup
2.- Hacemos
click en ese icono
3.- Ponemos el
nombre y
seleccionamos
ruta

Bosch Rexroth
1.- Comprobamos
si la ruta y el
nombre es el
correcto
2.- Hacemos click

en backup

Bosch Rexroth
1.- El backup
tarde un poco de
tiempo
2.- Tienes que

esperar que
finalice toda la
salvaguarda

ProjectLoader Restore
Bosch Rexroth
1.-Seleccionamos
la opcin Restore
2.- Hacemos
click en ese icono
3.- Buscamos la
ruta y el nombre
4.- Una vez que

le demos abrir el
programa se
preparara para el
restore

Bosch Rexroth
1.-Esperas a que
termine de
trabajar el
programa
2.-Haces click en
Restore
3.- Te avisa que si

sigues con este
proceso te borrara
los otros
proyectos que
tuvieras en el
BOS6000
4.-Haces click en
aceptar y continua
con el restore

Bosch Rexroth
1.-El proceso dura

un segundos
2.- Tienes que

esperar que
finalice toda el
proceso de
restore
3.- Cuando a
finalizado ya
puedes salir de
Projectloader

Exportar e importar a TXT
Bosch Rexroth
Exportar e Importar a TXT

Exportar a TXT programas
Bosch Rexroth
Esta funcin se utiliza para salvar todos los parmetros de los electrodos y
todos los comentarios y denominacin de puntos de un proyecto
1.- Abrimos el
Bos6000
2.- A continuacin
hacemos click en
archivo y
cargar/Leer datos
par.
3.- Seleccionamos
exportar

Exportar a TXT programas
Bosch Rexroth
1.- Seleccionas el
tipo de
salvaguarda lo
normal es todos
los programas
2.- Haces click en

Ok y esperas a
que te diga que
ha finalizado

Importar a TXT programas
Bosch Rexroth
1.- Para importar

son los mismos
pasos que el
exportar.
Haces click en
Archivo, luego en
cargar/leer par y
ya por ultimo en
importar
2.- Seleccionas el
proyecto a
importar y pulsas
en Ok
3.- Esperas hasta

que finalice y te
salga esta
ventana y pulsas
Aceptar

Exportar e Importar a TXT denominacin de puntos
Bosch Rexroth
Esta aplicacin es para exportar o importar la asignacin de puntos y comentarios
del mismo a un fichero TXT
1.- Haces click

en el icono de
asignacin de
puntos

Exportar a TXT denominacin de puntos
Bosch Rexroth
1.- Una vez

abierta la pantalla
de asignacin de
puntos Hacemos
click en archivo
2.- Haces click

en export

Bosch Rexroth
2.- A continuacin
haces click en
guardar
1.- Pones un
nombre a lo que
quieres exportar

Bosch Rexroth
1.- Esperas unos

segundos
2.- Cuando te
sale esta pantalla
das a aceptar
para finalizar

Importar a TXT denominacin de puntos
Bosch Rexroth
1.- Una vez

abierta la pantalla
de asignacin de
puntos hacemos
click en archivo
2.- Haces click

en Import
3.- Seleccionas el
fichero a importar
y pulsas en abrir
4.- Esperamos
unos segundos
hasta que
aparezca una
pantalla que te
indicara que ha
terminado, como
se ha explicado
en la accin de
exportar

Exportar proyectos para estudio por Bosch Rexroth
Bosch Rexroth
Exportar proyectos para su estudio por

Bosch Rexroth

Bosch Rexroth
1.- Buscamos en
el PC el directorio
Win_prot.
2.- Abrimos el
fichero WinProt.exe
Para que funcione este programa hay que
instalar una impresora en el ordenador aunque
sea ficticia y tener cerrado el BOS6000

Bosch Rexroth
1.- Nos sale esta

pantalla y tenemos que
seleccionar como nos
vamos a conectar al
control
2.- A continuacin nos sale

que pongamos el n de
puerto en este caso es el 1

Bosch Rexroth
1.- Una vez que se haya

abierto esta pantalla
damos a Alle Prot
2.- El proceso de
salvaguarda tarda unos
segundo como se
aprecia en la figura
3.- Cuando finalice cierras

esta ventana para terminar

Bosch Rexroth
1.- Para luego enviar a

Bosch la informacin como
se puede observar son
todos los ficheros TXT
generados

Visualizar parmetros en formato Excel
Bosch Rexroth

Bosch Rexroth
1.- Buscamos en
el PC el directorio
DokuTool.
-Para ejecutar este programa es necesario tener

denominacin de puntos. 2.- Abrimos el
-Con este programa se puede exportar a un fichero
formato Excel pero no se puede importar al BOS6000Docu.exe
control

Bosch Rexroth
1.- Haces click en el

Start
2.- Hay que

esperar unos
segundos hasta
que aparezca
una pantalla
3.- Damos a
aceptar, teniendo
en cuenta la
direccin en que
se salvan los
ficheros

Bosch Rexroth
1.-Ah se pueden ver

los tres ficheros que
tenemos del proyecto
en formato Excel

Anybus IP config.
Bosch Rexroth
Anybus IP config.

Anybus IP config.
Bosch Rexroth
Instalacin del Anybus IP config
1.- Dentro del directorio Anybus ipconfig tool 1_5_1 esta

el fichero Anybus Ipconfig Setup 1_5_1_1.exe lo
ejecutamos y nos instalara el Anybus IP config

Anybus IP config.
Bosch Rexroth
Este programa es para configurar las direcciones IP de los controles.
1.- Haces click en

Anybus IPconfig

Anybus IP config.
Bosch Rexroth
1.- Una vez que

aparezca esta
pantalla si no
apareciese ninguna
direccin IP
2.- Haces click en
Scan y te escanea
toda la red
reflejndola en esta
pantalla
3.- Si queremos
cambiar una direccin
IP hacemos click 2
veces donde aparece
la direccin IP
4.- Una vez que

aparezca esta
pantalla ya
modificas lo que
quieras

Actualizacin de firmware con FW_UPDATE
Bosch Rexroth
Actualizacin de firmware con

FW_UPDATE

Bosch Rexroth
Al ser entregado, el control ya viene equipado con el firmare actual.

Mediante el aparato de programacin (BOS) usted podr ver la versin de firmware.
En casos poco frecuentes podr hacerse necesario realizar una actualizacin (update) del
firmware.
Para cargar un firmware nuevo hay que cerrar el BOS6000 para poder ejecutar el programa
de actualizacin de firmware
La realizacin de los siguientes pasos debe hacerse con sumo cuidado y debemos
asegurarnos que el firmware que introducimos es el correcto
Antes de la actualizacin de firmware se debe realizar un backup del control
Durante la actualizacin de firmware nos se debe apagar el control.

Bosch Rexroth
Buscamos en el Pc el directorio Ejecutamos el programa

cFW_Update FW_Update.ini

Bosch Rexroth
Te abre la siguiente pantalla:
-Para comunicacin serie hay que poner 1 -Cerramos la pantalla de

-Para comunicacin Ethernet hay que poner 0 configuracin

Bosch Rexroth
Ejecutamos el programa
FW_Update.exe

Bosch Rexroth
Nos indica que nos vamos a

comunicar va serie y si es
va Ethernet apareceran
todos los controles con sus
direcciones
Hacemos click SST-

Fimware y buscamos el
firmware que ser un
archivo hex.
Aqu nos indica el numero

de versin

Bosch Rexroth
Seleccionas esta opcin

para cargar el firmware y
activarlo si no se hace por
separado
El programa termina
automticamente despus
de la actualizacin del
firmware
Salva todos los contadores
Hace un Backup de todos

los parmetros de soldadura
Hacemos click en FW Load

para comenzar el proceso
de cambio de firmware

Bosch Rexroth
A travs de esta barra de
estado vamos viendo como
va el proceso de firmware
A travs de esta barra de

estado vemos como hace el
rearranque cuando acaba
de cargar el firmware
Para actualizar el firmware
de la tarjeta UIR se siguen
Con esta opcin activamos los mismos pasos que para
el firmware si no hemos actualizar el firmware del
seleccionado Change after control pero se selecciona
Load UIR-Firmware
Con esta opcin vemos los

firmwares que estn
cargados en el control
Con esta opcin borras los
Con esta opcin reseteas el
datos y dejas los datos de
control
fabrica
Creacin de Usuarios
Bosch Rexroth
Creacin de Usuarios

Creacin de Usuarios
Bosch Rexroth
Abrimos la aplicacin configurationtool

Creacin de Usuarios
Bosch Rexroth
Introducimos la contrasea para poder entrar a esta aplicacin

Creacin de Usuarios
Bosch Rexroth
2.-Rellenamos las siguientes

casillas
1.-Hacemos click aadir usuario
3.-Seleccionamos grupo de
usuario
4.-Hacemos click
insertar

Creacin de Usuarios
Bosch Rexroth
Se puede seleccionar en
cada grupo de usuario que
nivel queremos que tenga
En cada usuario podemos

hacer las siguientes
modificaciones

Creacin de Usuarios
Bosch Rexroth
En cada
parmetro
podemos
determinar el
nivel de escritura
y de lectura

BRC/PAW - BOS6000 Formacin UIR
Bosch Rexroth
PSQ 6000
Formacin Sistema
Adaptable UIR

Indice UIR Pgina 1
Contents
Funcin del Regulador U/I Pg 227

Partes Integrantes UIR Pg 233
Instalacin UIR Pg 234
Funcionamiento del Regulador UI Pg 235
Compensacin de Alteraciones Pg 237
Interfaz de usuario UIR - Parmetros Generales Pg 244
Interfaz de usuario UIR - Parmetros de Programa Pg 245
Interfaz de usuario UIR - Parmetros de Medicin Pg 247
Interfaz de usuario UIR - Parmetros de Regulacin Pg 248
Interfaz de usuario UIR - Parmetros de Vigilancia Pg 249
Configuracin de los parmetros de soldadura con UIR Pg 252

Indice UIR Pgina 2
Contents
Interfaz de usuario UIR Examinar Curvas UIR Pg 258

Interfaz de usuario UIR Generar Curvas de Referencia Pg 261
Interfaz de usuario UIR Examinar Curvas de Referencia Pg 268
Interfaz de usuario UIR Cambiar a Regulacin Pg 269
Sumario Creacin de Curvas de Referencia Pg 270
Interfaz de usuario UIR Lmites de Regulacin Pg 271
Interfaz de usuario UIR Parmetros de Vigilancia Pg 274
Explicacin de los Parmetros de Vigilancia UIR Pg 278
Interfaz de usuario UIR - Reaccin del Regulador UI Pg 279
Interfaz de usuario UIR Condiciones de Error Pg 281
Tcnica de Soldadura ms efectiva Pg 285

Funcin del Regulador UI
Parmetros de Proceso empleados:
1.) Corriente Primaria o Secundaria

Y
2.) Cada de Tensin en electrodos Corrien
= Voltaje secundario en el cilindro de pinzas te
Voltaje
Secundario
=>La resistencia dinmica durante la soldadura

se calcula mediante los parmetros de i(t)
proceso, corriente y voltaje.
=> Se calcula el balance de energa del punto r(t)
de soldadura. Corriente / Curvas de
Resistencia

Corriente
Voltaje
Res. Act.
Res Ref.

Tensin nominal de Electrodos
Regulador Regulador
UI de Corriente
Curva de Indicacin
Referencia Corriente y
Tiempo
Valor real de corriente

Funcionamiento de Soldadura por Resistencia
La soldadura por resistencia es una de las muchas tcnicas empleadas

para unir metales. En este proceso se hace pasar un cantidad de
corriente controlada a travs de dos o ms piezas de metal
debidamente presionadas, lo que provoca un calentamiento por
resistencia. La cantidad de calor que se desprende se rige por la
siguiente frmula:
Q=I2Rt
donde: Q = calor generado (en jules)
I = corriente (en amperios)
R = resistencia de piezas (en ohms)
t = tiempo (en segundos)
La corriente (I) y el tiempo (t) se controlan a travs de la fuente de
alimentacin de la soldadura por resistencia. La resistencia de las
piezas (R) es una funcin de la presin y de los materiales empleados.
Cualquier cambio de corriente o tiempo puede alterar enormemente el
calentamiento por resistencia.

Caractersticas de regulacin empleadas:
1.) Equilibrio de energa:

Cuando se activa la prolongacin de tiempo, el regulador se asegura
que de que el punto de soldadura tiene al menos la misma energa
que el del punto de referencia:
Eact >= Eref
2.) Compensacin de Salpicadura:
Si se detectan salpicaduras. La prdida de material lquido se
compensa prolongando el tiempo de soldadura.
3.) Compensacin de Alteraciones:

Cualquier desviacin en los parmetros del proceso con respecto a los
de referencia debido a alteraciones, se compensa mediante
variaciones de corriente y tiempo.
El grado de variacin depender del tipo de alteracin.

4.) Funcionamiento en la Fase de Contacto:

Pueden surgir problemas al inicio del contacto de soldadura
debido a:
- electrodos contaminados
- un mal ajuste de las piezas
- superficies sucias o contaminadas
- presencia de pegamento entre las lminas
El regulador UI detecta el inicio retardado de la soldadura causado
por problemas de contacto y lo compensa con una prolongacin de
tiempo.
Resumen:
El Regulador U/I est activo durante todo el proceso de
soldadura.
Los parmetros de procesamiento son controlados desde el inicio
hasta el final del tiempo de soldadura.
Las curvas dinmicas se analizan continuamente y en caso de
desviaciones se emprenden las acciones pertinentes.
Partes Integrantes UIR
sistema de regulador XQR
Software
BOS 6000
Sensor de voltage

UIR: Instalacin
Conecte la medicin de voltaje lo ms cerca posible a los electrodos

de las pinzas.
Objetivo: minimizar las prdidas de seal de retroalimentacin debido
a la resistencia de contacto.
Instale los sensores de voltaje apartados de los circuitos
secundarios, a ser posible junto a conducciones de agua.
Medidas del sensor de voltaje:

Longitud Max. 100m trenzado, apantallado 2 x 0.75
Max. circuito de medicin sin apantallar ni trenzar: aprox. 1m
Cuando emplee circuitos intermedios, la pantalla debe estar

conectada. Puede conectarla a tierra mediante el sistema de
regulador integrado UI o en la barra de tierra del armario de
distribucin

Funcionamiento del Regulador UI
Producir
soldadura de calidad
Almacenar
corriente / voltaje / curvas de resistencia
Vigilancia Referencia Regulacin

Compare la curva real por medio de cambios en
con la de referencia la corriente y el tiempo de
soldadura

Funcionamiento del Regulador UI
1. Modo de servicio de regulacin KSR

Optimice los siguientes parmetros: corriente, tiempo y fuerza.
Elimine las salpicaduras y obtenga una soldadura consistente.
2. Guarde como referencia la Curva de Resistencia
La curva de resistencia se genera mediante los parmetros de
proceso.
Se emplearn como referencia para los siguientes procesos de
soldadura.
3. Encienda el regulador UI a ON
Active la regulacin en todos los programas pertinentes.
4. Proceda a la soldadura empleando el regulador UI y vigile el
proceso.
Debe asegurarse que el proceso de soldadura es estable y
configure los lmites de vigilancia para UIP y PSF.

UIR: Compensacin de Alteraciones
Derivaciones Variacin de tipo

Mala fijacin de lminas Pegamento
de recubrimiento
Cpsulas Variacin en el
Soldadura a Variacin de fuerza
deficientes grosor de las
3 lminas lminas
Compensacin de Alteraciones: Lminas con
Pegamento
Ejemplo 1: Adhesivo/sellantes entre lminas
Fundido del Prolongacin del

pegamento tiempo de soldadura
Resistencia / Ohm
Corriente / A
Tiempo / msec
Iact Iref Ract Rref
Compensacin de Alteraciones: Lminas con
Pegamento
Ejemplo 1: Adhesivo/sellantes entre lminas
Quema del Prolongacin del 1.) Slo derivador de corriente.

pegamento tiempo de soldadura
(5)
2.) El adhesivo se calienta y quema a
(3) (4)
travs de las cadas de resistencia.
(2)
Resistencia / Ohm
3.) Se produce el contacto y se lleva
Corriente / A
(1) a cabo la soldadura segn los

parmetros de referencia.
4.) Prolongacin del tiempo de

soldadura debido al retraso en la fase
de contacto.
5.) Pequea subida de corriente para

compensar la entrada reducida de
Tiempo/ msec
energa
Iact Iref Ract Rref

Compensacin de Alteraciones: Variacin de tipo
de recubrimiento
Ejemplo 2: Diferentes tipos de lminas

(2 lmina DC04elo. Zinc-galvanizado en lugar deTRIP700)
Resistencia / Ohm
Incremento
de
Corriente / A
corriente
Tiempo/ msec
Iact Iref Ract Rref
Compensacin de Alteraciones: Variacin de tipo
de recubrimiento
Ejemplo 2: Diferentes tipos de recubrimientos

(2 lmina DC04elo. galvanizado en lugar deTRIP700)
(1) 1.) La corriente se incrementa

de 6,5kA a 7,1kA, para
compensar la menor
(2)
Resistencia / Ohm
Incremento resistencia de contacto de la
de corriente lmina galvanizada.
Corriente / A
2.) No hay prolongacin de

tiempo porque el efecto de los
diferentes tipos de
recubrimiento queda
compensado por el
incremento de corriente.
Tiempo / msec
Iact Iref Ract Rref

Compensacin de Alteraciones: Mala fijacin
de las Lminas
Ejemplo 3: Mala fijacin de lminas con salpicaduras

(2 punto en la lmina de prueba)
Resistencia / Ohm
Prolongacin
Corriente / A
de tiempo
Salpicaduras
Tiempo / msec
Iact Iref Ract Rref
Compensacin de Alteraciones: Mala fijacin de
las Lminas
Ejemplo 3: Mala fijacin de lminas con salpicaduras

(2 punto en la lmina de prueba)
(2)
1.) El momento de salpicadura
(1) define el valor de
Resistencia / Ohm
Prolongacin prolongacin de tiempo (2).
Corriente / A
de tiempo
2.) El cambio de corriente en

caso de salpicadura puede
programarse desde el software
Salpicadura
operativo.
(1)
Tiempo / msec
Iact Iref Ract Rref

Interfaz de Usuario UIR : Parmetros
Generales
Paquete informtico para la programacin de parmetros de soldadura y UIR
Configuraciones
Globales para todos
los electrodos y
programas
El modo Robot se
emplea para
aplicaciones
automticas

Interfaz de Usuario UIR : Funciones de
Programa
Ajustes para
programas
individuales

Interfaz de Usuario UIR : Funciones de
Programa
Vigilancia
Vigilancia
Medicin Regulacin

Interfaz de Usuario UIR : Parmetros de
Medicin
Parmetro para la
Contadores de deteccin de
Soldadura y expulsin en %
Expulsin reducido de R
Medicin

Interfaz de Usuario UIR : Parmetros de
Regulacin
Tiempo de la
secuencia de
soldadura cuando la
regulacin total se
activa
Indicacin que el
parmetro de
Lmites de corriente
regulacin se ha
activado para este
programa
Activacin de prolongacin de
tiempo
Regulacin

Interfaz de Usuario UIR : Parmetros de Vigilancia
Activacin de
vigilancia para este
programa
Indicacin que el
Vigilancia parmetro de
vigilancia se ha
Vigilancia activado para este
programa

La funcin de
vigilancia puede
activarse por
separado para cada
uno de los
parmetros de
supervisin.
Segn el proceso
puede ser conveniente
monitorizar diferentes
variables. Normalmente
el Proceso de
Estabilidad y UIP son
los ms crticos.

Tolerancia superior
Cuando se activa un
parmetro de Relacin deseada
vigilancia, los Banda de tolerancia
correspondientes Tolerancia inferior
puntos de
informacin del
parmetro se
visualizan con los
valores propuestos
y las bandas de
tolerancia

Configuracin de los Parmetros de Soldadura con UIR
Zona de Salpicaduras
Lmite de Salpicaduras
kA Soldadura Consistente
Lmite fallo de soldadura
Zona Fallo de Soldadura

Limite de Salpicaduras
Buenos parmetros de soldadura - KSR
kA
Buenos parmetros de soldadura - UIR

Parmetros KSR con incremento de
kA corriente producido por reajuste de
potencia (stepper)
SIN salpicaduras

Parmetros KSR en Regulacin UIR
kA con salpicaduras

Lmite de Salpicaduras
Parmetros de soldadura
kA en Regulacin UIR SIN salpicaduras

Ensayo de corrosin natural JLR (23.11.06)
Parmetros originales
muy calientes, para
permitir errores de
soldadura, muchas
salpicaduras
Nuevos parmetros no
presentes en
Regulacin UIR
rea de trabajo
manual con una gran
variacin de ngulo de
pinza debido a las
operaciones humanas,
durante las cuales el
Controlador UIR debe
reaccionar para
mantener una buena
soldadura.

Interfaz de Usuario UIR : Visualizacin de
Curvas UIR
Debe
seleccionar la
ventana
Una soldadura Diagnsticos
completada y la pestaa
empleando el PSQ para
parmetro visualizar las
Medicin, curvas UIR
producir curvas
determinadas
que podrn
visualizarse en
esta pantalla

Curvas UIR
Activando la funcin
Stop, es posible
seleccionar procesos
de soldadura previos
mediante las flechas
de desplazamiento

Curvas UIR
Puede visualizar las

curvas generadas
desde la funcin
Programas y la
pantalla de Referencia
UI
Las curvas no aparecen

automticamente y
deben ser recuperadas
del control mediante el
botn Actual curve<-
Timer.

Interfaz de Usuario UIR : Generacin de Curvas
de Referencia
|
Una vez las soldaduras son
ntegramente optimizadas
en modo KSR, se pueden
generar las curvas de
referencia para los
programas requeridos
Seleccione las pestaas
Configuracin y
Preparacin UIr seguido
por el botn Modo
grabacin

de Referencia
Seleccione el
control cuyas Comience a grabar
curvas de pulsando el botn
resistencia se Arranque de la
vayan a grabar grabacin.

de Referencia
Grabe las soldaduras

para por lo menos un
ciclo completo de
fresado. Se
recomienda un
mnimo de 10 ciclos.
Una vez grabadas las

curvas necesarias,
puede detener la
grabacin.

de Referencia
Si la soldadura es
estable y la
configuracin de la
curva de resistencia es
uniforme es posible
generar una curva
media para el
programa requerido.

de Referencia
Puede seleccionar
una curva hasta que
aparezca en rojo
Puede borrar las
curvas que no
considere aceptables.
Borre aqu la curva

correspondiente

de Referencia
Puede borrar las

curvas con
presencia de
salpicaduras
Puede Incluso
Opcin tambin de borrar una
borrar curvas seleccin de curvas
creadas con un al mismo tiempo
reajuste de potencia
mayor al lmite
establecido

de Referencia
Visualizacin de la curva
media en rojo y las curvas
mximas y mnimas
Si la curva media en
pantalla es aceptable
puede enviarlo al control
como referencia para un
programa determinado.
Las curvas de
referencia
generadas tambin
pueden grabarse en
el PC.

Curvas de Referencia
Una vez generada la

curva de referencia y
enviada al control, puede
visualizarse a travs de la
pantalla Referencia UIR
Las curvas de
referencia
generadas tambin
pueden grabarse en
el PC.

Interfaz de Usuario UIR : Cambiar a Regulacin
Una vez ha enviado la

curva de referencia al
control, puede activar los
parmetros de
Regulacin y Vigilancia
para un programa
determinado.
Estos parmetros deben

configurarse para que
aparezcan por defecto en
todos los programas

Resumen: Generacin de Curvas de Referencia
Realice fresado o cambio de electrodos.

Prepare los electrodos soldando aprox. 20 puntos
Active las Mediciones (globales y de programa)
Para la configuracin de UI y la funcin Grabacin suelde la pieza punto a
punto sin salpicaduras y grabe las curvas resultantes
Evale la calidad del punto; si es bueno, grabe la curva media como
referencia.
Configure la prolongacin de tiempo de soldadura max. (por ejemplo 100%)
Configure los lmites de variacin de corriente (por ejemplo +15% / -5%)
Defina la reaccin en caso salpicadura
Active el modo Regulacin (global y de programa)

Interfaz de Usuario UIR : Lmites de Regulacin
Al emplear la soldadura de
un slo pulso, se activa la
regulacin total desde el
punto mximo de
resistencia en adelante.
La regulacin est activa

desde el primer msec. Resistencia max
en el msec.96
Regulacin
completa a partir
de este punto

Punto de
resistencia
mxima
En el empleo de pre-
pulso, es decir, WLD1,
el primer punto que
activa la regulacin total
es el que se produce
durante el WLD2.
El regulador omite todo
punto anterior a este,
incluso si alcanza la
resistencia mxima

En el caso de
empleo de rampas
de subida de
Max R corriente, el primer
punto que activa la
regulacin total es
el que se produce
despus del final
del tiempo de
subida de corriente
Inicio de
Regulacin El regulador omite
todo punto anterior a
este, incluso si
alcanza la
resistencia mxima

Configure el
Factor
En la pantalla de Repeticin a
Vigilancia UIR, 1
active la Vigilancia
de corriente
Current
seleccionando ON
e introduzca los
parmetros UIP y
de Estabilidad de
Proceso (Process
Stability, PSF)
correspondientes,
como valores
iniciales de
arranque.

Una vez seleccionada

la vigilancia de
corriente, elija una
soldadura estable que
se haya llevado a
cabo sin regulacin y
enve este valor al
control como
referencia para todos
los parmetros

Si se produce ms de 1
valor consecutivo entre los
lmites condicional e
inferior, aparece una
ventana automtica de
error.
El fallo mostrado indica
que se ha repetido un
error

Resistencia - el valor asignado indica la resistencia mxima alcanzada durante la

soldadura.
Calor, = Potencia = Voltaje (V)* Corriente (I)

El resultado indica la potencia media en el proceso de soldadura.
Energa = Calor * Tiempo, (V*I)*T

El resultado indica la Energa en el proceso de soldadura.
Voltaje - El valor asignado es un promedio del proceso de soldadura.
Corriente - El valor asignado es un promedio del proceso de soldadura.
Desfase - El valor asignado indica el valor real requerido para alcanzar una corriente
determinada

Proceso de Estabilidad
La figura resultante es un clculo en base al Voltaje, la Corriente y la Prolongacin
del tiempo de soldadura.
El valor mostrado relaciona las diferencias entre la curva de referencia y la
curva actual Cuanta ms grande sea la diferencia, ms lejos estar del 100%
del valor resultante.
El valor del Proceso de Estabilidad siempre ser <=100
UIP
Esto es un ndice de calidad que se basa en la Resistencia, Voltaje, Corriente y
Tiempo.
Se realiza una comparacin, despus de la soldadura, entre la curva de referencia
y la curva actual. El resultado nominal es alrededor de 100, aunque una cifra de
hasta 200 es bastante comn y sigue siendo aceptable.
Si el resultado es mucho menor de 100, pudiera ser que el punto de soldadura sea
demasiado pequeo o este suelto.

Interfaz de Usuario UIR : Reaccin del Regulador UI
El regulador UI compara
los valores de resistencia
actual y de referencia
cada msec.
Si detecta diferencias, el
regulador ajusta la
corriente como
corresponde.
Resistencia
Max Incremento La corriente se ajusta
en el de corriente dentro de un lmite interno
mSec95 para antes de que se alcance el
compensar la punto mximo de
reduccin de resistencia.
resistencia
Despus de alcanzar este
punto mximo, la corriente
se ajusta dentro de los
lmites programados en
UIR .

Interfaz de Usuario UIR : Reaccin del Regulador UI
Cuando el valor de la
resistencia actual es
mayor que el valor de
referencia, se reduce la
corriente.
Al trmino del tiempo

Reduccin de programado de
corriente ( El valor soldadura, el regulador
programado es de compara la energa
7.4kA) empleada con la energa
Prolongacin de de soldadura de
Tiempo referencia y prolonga el
tiempo como
corresponda.

Interfaz de Usuario UIR : Condiciones de Error
Error en el Circuito de
Medicin si la sonda de
tensin no est instalada
correctamente, aparecer
este error.

ATENCIN:
Si se producen problemas
con el circuito de
medicin UIR, puede
desconectar el parmetro
Global para Medicin UIR
seleccionando OFF. El
sistema queda
desactivado en todos los
programas
En este caso se activan
los lmites de vigilancia de
Seleccionar
corriente KSR en todos
OFF
los programas.

Tiempo Mximo de
Soldadura PSQ Excedido
Este error ocurre si el
regulador intenta
prolongar el tiempo por
encima del lmite
establecido.

Corriente demasiado baja

Este error ocurre si el
regulador ha incrementado
la corriente por debajo de
los lmites establecidos en
la pgina de Vigilancia
UIR.
ATENCIN: El error no es
inmediato.

Optima secuencia de soldadura - Revisin de
Fresado con UIR
Seleccione el programa que vaya a utilizar con la prueba de circuito de medicin, e introduzca
los parmetros de soldadura necesarios

Optima secuencia de soldadura Revisin de
Fresado con UIR
Active la Medicin UIR para este programa y realice una prueba de circuito de medicin para crear una curva
de referencia.
Una vez generada,

la curva puede
enviarse al control
como referencia.

Fresado con UIR
Una vez genere la curva de referencia, active la Vigilancia UIR para este programa

Fresado con UIR
Dentro de la pantalla Vigilancia UIR ajuste los valores de referencia de Resistencia

al igual que de tolerancia.

Fresado con UIR
Si para la prueba de circuito de medicin no se han fresado los electrodos correctamente,

la resistencia resultante estar fuera de los lmites establecidos y se generar un error
Mayor valor de
resistencia
grabado
Amplia diferencia
entre los valores
de resistencia
actual y de
referencia

Fresado con UIR
El incremento en los valores de Resistencia se plasma en la pgina de Vigilancia UIR

Fresado con UIR
BOS 6000 genera el consiguiente error

Control Adaptable de Soldadura UIR
BOS6000
Muchas gracias
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