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  • 01 - Ast Cambio de Encoder Robot Fanuc

    Cargado por

    Eduardo Briso
    195 vistas3 páginas
    El documento describe los procedimientos de seguridad para realizar el cambio de un encoder robot FANUC. Las tareas incluyen posicionar el robot, trasladar herramientas, identificar y desconectar el cableado del encoder, retirar y volver a colocar el encoder. Los riesgos potenciales son caídas, atrapamientos y contacto con energía. Las medidas de control incluyen bloqueos mecánicos, uso de equipos de protección personal y coordinación de tareas.

    Descripción original:

    encoder de robot

    Título original

    01 -Ast Cambio de Encoder Robot Fanuc

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    © © All Rights Reserved

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    El documento describe los procedimientos de seguridad para realizar el cambio de un encoder robot FANUC. Las tareas incluyen posicionar el robot, trasladar herramientas, identificar y desconectar el cableado del encoder, retirar y volver a colocar el encoder. Los riesgos potenciales son caídas, atrapamientos y contacto con energía. Las medidas de control incluyen bloqueos mecánicos, uso de equipos de protección personal y coordinación de tareas.

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    01 - Ast Cambio de Encoder Robot Fanuc

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    El documento describe los procedimientos de seguridad para realizar el cambio de un encoder robot FANUC. Las tareas incluyen posicionar el robot, trasladar herramientas, identificar y desconectar el cableado del encoder, retirar y volver a colocar el encoder. Los riesgos potenciales son caídas, atrapamientos y contacto con energía. Las medidas de control incluyen bloqueos mecánicos, uso de equipos de protección personal y coordinación de tareas.

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    SISTEMA INTEGRADO DE GESTIN HSEC

    R-02-PA01
    ANALISIS SEGURO DE TRABAJO

    Nombre de la actividad CAMBIO DE ENCODER ROBOT FANUC


    Fecha 31-07-2014 Fecha Vigencia 31-08-2014

    ITEM TAREA DE LA ACTIVIDAD INCIDENTES POTENCIALES MEDIDAS DE CONTROL

    Posicionar Robot en HOME


    1 Dejar el Robot mal posicionado Coordinar con operador antes de bloquear la MDC
    (requerimiento para Operaciones).
    Trasladar herramientas y materiales a Transitar por lugares habilitados sin riesgos de
    2 Cada desde un mismo nivel.
    punto de trabajo obstculos.
    Realizar bloqueo mecnico, hidrulico, dejando
    Atrapamiento alimentacin elctrica para que CPU de robot este
    3 Realizar respaldo de programa de robot energizada.
    Transitar por lugares habilitados sin riesgos de
    Cada desde un mismo nivel.
    obstculos.
    Cada desde un mismo nivel, , Contacto con Transitar por lugares habilitados sin riesgos de
    energa obstculos.
    Uso de arns de seguridad, uso faja de anclaje, solo si
    Cada desde distinto nivel (Altura inferior a 1,8 la altura es superior a 1,8 Mts
    Identificar y desconectar conector de mts), uso de escala de tijera, uso de plataforma fija que no
    4 supere una altura superior a 1,8 Mts.
    cableado en el encoder
    Coordinacin en el trabajo, herramientas codificadas y
    Golpeado por: Herramientas, repuestos
    en buen estado, aplicacin procedimiento de bloqueo
    Uso de equipo de proteccin personal exigido en el
    Contacto con: Electrolito, Ruido, Neblina Acida
    rea, uso proteccin auditiva.
    Cada desde un mismo nivel, , Contacto con Transitar por lugares habilitados sin riesgos de
    energa obstculos.
    Uso de arns de seguridad, uso faja de anclaje, solo si
    Retirar pernos de sujecin M4 de Cada desde distinto nivel (Altura inferior a 1,8 la altura es superior a 1,8 Mts
    5
    encoder mts) Uso de escala de tijera, uso de plataforma fija que no
    supere una altura superior a 1,8 Mts.
    Coordinacin en el trabajo, herramientas codificadas y
    Golpeado por: Herramientas, repuestos
    en buen estado, aplicacin procedimiento de bloqueo
    Uso de equipo de proteccin personal exigido en el
    Contacto con: Electrolito, Ruido, Neblina Acida
    rea, uso proteccin auditiva.
    SISTEMA INTEGRADO DE GESTIN HSEC
    R-02-PA01
    ANALISIS SEGURO DE TRABAJO

    Cada desde un mismo nivel, , Contacto con Transitar por lugares habilitados sin riesgos de
    energa obstculos.
    Uso de arns de seguridad, uso faja de anclaje, solo si
    Cada desde distinto nivel (Altura inferior a 1,8 la altura es superior a 1,8 Mts
    mts), uso de escala de tijera, uso de plataforma fija que no
    6 Retiro y reposicin de encoder. supere una altura superior a 1,8 Mts.
    Coordinacin en el trabajo, herramientas codificadas y
    Golpeado por: Herramientas, repuestos
    en buen estado, aplicacin procedimiento de bloqueo
    Uso de equipo de proteccin personal exigido en el
    Contacto con: Electrolito, Ruido, Neblina Acida
    rea, uso proteccin auditiva.
    Cada desde un mismo nivel, , Contacto con Transitar por lugares habilitados sin riesgos de
    energa obstculos.
    Uso de arns de seguridad, uso faja de anclaje, solo si
    Cada desde distinto nivel (Altura inferior a 1,8 la altura es superior a 1,8 Mts
    Retirar pernos de sujecin M4 de mts), Uso de escala de tijera, uso de plataforma fija que no
    7 supere una altura superior a 1,8 Mts.
    encoder
    Coordinacin en el trabajo, herramientas codificadas y
    Golpeado por: Herramientas, repuestos
    en buen estado, aplicacin procedimiento de bloqueo
    Uso de equipo de proteccin personal exigido en el
    Contacto con: Electrolito, Ruido, Neblina Acida
    rea, uso proteccin auditiva.
    Cada desde un mismo nivel, , Contacto con . Transitar por lugares habilitados sin riesgos de
    energa obstculos.
    Conectar conector de cableado en el Uso de arns de seguridad, uso faja de anclaje, solo si
    7
    encoder Cada desde distinto nivel (Altura inferior a 1,8 la altura es superior a 1,8 Mts
    mts), Uso de escala de tijera, uso de plataforma fija que no
    supere una altura superior a 1,8 Mts.
    Coordinacin en el trabajo, herramientas codificadas y
    Golpeado por: Herramientas, repuestos
    en buen estado, aplicacin procedimiento de bloqueo
    Uso de equipo de proteccin personal exigido en el
    Contacto con: Electrolito, Ruido, Neblina Acida
    rea, uso proteccin auditiva.
    Transitar por lugares habilitados sin riesgos de
    Realizar housekeeping en el rea de Cada desde un mismo nivel, Generacin de
    25 obstculos, depositar los residuos en contenedor
    trabajo. residuos
    adecuados.

    SUSTANCIAS PELIGROSAS UTILIZADAS


    SISTEMA INTEGRADO DE GESTIN HSEC
    R-02-PA01
    ANALISIS SEGURO DE TRABAJO

    LIMPIADOR DE CONTACTOS Contactos con sustancias peligrosas, Uso de EPP exigidos por el rea, Guantes de nitrilo,
    1
    ELCTRICOS EN AEROSOL generacin de residuos. difundir la FST, Mantener la FST en Terreno.
    Contactos con sustancias peligrosas, Uso de EPP exigidos por el rea, Guantes de nitrilo,
    2 WD-40 EN AEROSOL
    generacin de residuos. difundir la FST, Mantener la FST en Terreno.
    Contactos con sustancias peligrosas,
    3 PAOS CONTAMINADOS Uso de EPP exigidos por el rea, Guantes de nitrilo.
    generacin de residuos.

    AST REALIZADA POR AST APROBADA POR


    FIRMA APROBACIN FIRMA APROBACION
    CARGO NOMBRE FIRMA CARGO NOMBRE
    INICIAL EN TERRENO

    GUIA PARA TIPOS DE CONTACTOS HSEC

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