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Configuración de FANUC Robotics SISTEMA R-J3 controlador
PalletTool y Manual de Operaciones
MARO3PL5109801E REV. segundo
CÓDIGOS DE ERROR A.3
Los códigos de error en esta sección se enumeran en orden alfabético. Si recibe un error que no aparece
en esta sección, anote todos los eventos que conducen al error. Realizar un arranque en frío para
restablecer el error. Si el error persiste, llame a su representante técnico de FANUC Robotics.
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Códigos de error Calb
CALB-000 WARN Error desconocido
 Porque: Un error interno se ha producido.

 Remedio: Arranque en frío del controlador
CALB-001 WARN TCP difiere en% s
 Porque: La diferencia entre el TCP actual y el anterior TCP es mayor que el umbral
predefinido.
 Remedio: Ejecute la utilidad AutoTCP de nuevo para confirmar el valor de TCP.
CALB-002 WARN XYZ:% s
 Porque: AutoTCP registra el valor anterior TCP XYZ de error del registro de
mantenimiento de registros.
 Remedio: Ninguna.
CALB-003 WARN WPR:% s
 Porque: AutoTCP registra el valor TCP WPR anterior al error de registro para el
mantenimiento de registros.
 Remedio: Ninguna.
CALB-010 WARN No se puede acceder a las variables del sistema
 Porque: No se puede acceder a las variables del sistema del robot de la firma
 Remedio: Vuelva a cargar la opción
CALB-011 Posición WARN no se graba.
 Porque: La posición no se graba

 Remedio: Por favor, registrar la posición antes del movimiento a la misma.
CALB-012 WARN Pulse la tecla de desplazamiento.
 Porque: Mover / Grabar con pulsar la tecla de mayúsculas.

 Remedio: Por favor, pulse la tecla SHIFT al mismo tiempo, cuando se graba
una posición o moverse a una posición.
CALB-013 WARN robot ya está en movimiento.
 Porque: Robot es el control de movimiento uner actual. No se puede emitir un nuevo

movimiento en este momento.
 Remedio: Por favor, espere a que el movimiento actual se complete antes de
isussing el siguiente movimiento.
CALB-014 WARN Calib motn requiere más datos.
 Porque: el movimiento de calibración requiere más puntos de datos.

 Remedio: Por favor asegúrese de que los datos de datos de los sensores de
movimiento de datos TCP y la posición final se registran correctamente antes de
emitir el movimiento de calibración.
CALB-015 WARN modo incorrecto puede leer el archivo de datos.
 Porque: Tiene que estar en la tercera parte el modo de datos para leer en un archivo
de datos.
 Remedio: Por favor, asegúrese de seleccionar tercera parte en el modo de
calibración con el fin de leer en un archivo de datos.
CALB-016 WARN no se ejecute el movimiento de calibración
 Porque: No se podrá ejecutar el movimiento de calibración. en un archivo de datos.

 Remedio: Por favor asegúrese de que no hay ningún error en el sistema antes
de ejecutar el programa de calibración del robot.
CALB-017 WARN desajuste Grupo Jog.
 Porque: grupo actual no coincide con el grupo de jogging. No se puede emitir

movimiento.
 Remedio: Por favor asegúrese de que el grupo de jogging coincide con el grupo
actual.
CALB-018 WARN robot no está siendo masterizado.
 Porque: No se puede grabar la posición. no está siendo dominado el robot.

 Remedio: Por favor, haga robot dominar primero.
CALB-019 WARN no puede auto generar posiciones
 Porque: no está siendo dominado el robot.

 Remedio:Asegúrese de que la posición inicial y la posición de arrastre están
separados por al menos 10 mm. Asegúrese de que los ángulos son de selección
y los puntos totales se han establecido correctamente.
CALB-020 WARN no puede presentar los datos abiertos.
 Porque: No se puede encontrar el archivo de datos de entrada.

 Remedio: Asegúrese de que el archivo de datos de configuración y el archivo
de datos de calibración están disponibles.
CALB-021 WARN formato de datos incorrecto.
 Porque: archivo de datos de entrada tiene un formato incorrecto.

 Remedio: Ejecutar el movimiento de calibración de nuevo para obtener los
datos correctos.
CALB-022 WARN La memoria no está disponible.
 Porque: El controlador no tiene suficiente memoria disponible para este programa.

 Remedio:Arranque en frío el controlador y ejecutar este programa de nuevo. Si
los presists prolem, por favor añadir más módulos DRAM al controlador.
CALB-023 WARN no puede converger a una solución.
 Porque: No se puede calcular los datos de calibración a partir de los datos dados.
 Remedio:Por favor, aumentar el número de movimientos de calibración
mediante el registro más posiciones en el menú Posición final. Si el problema
persiste, por favor monitorear el proceso de calibración para asegurarse de que
la cadena no atrapado por otros objetos durante el movimiento de calibración.
CALB-024 WARN no es compatible con el modelo del robot.
 Porque: El software de calibración automática no es compatible con este modelo de

robot.
 Remedio: Hay ciertos modelos de robots que el software Auto Calibración no
soporta debido a la ecuación cinemática de estos modelos no pueden ser
resueltos fácilmente a través de las ecuaciones de calibración.
CALB-025 WARN posición del sensor no se ha establecido.
 Porque: Párese Requies calibración ubicaciones de los sensores y herramientas Sólo

este modelo de robot.
 Remedio: Por favor ajuste la posición del sensor y la posición de la herramienta
en el menú de configuración del tipo de calibración.
CALB-026 WARN no los datos de longitud de los enlaces disponibles.
 Porque: Este modelo de robot no tiene información sobre el conjunto longitud del
enlace correcto.
 Remedio: Asegúrese de que el param_group []. Sv_dh_a y param_group [].
Sv_dh_d son establecidos por la biblioteca del robot.
CALB-027 PAUSA cadena excede su límite.
 Porque: La cadena se tira encima del límite.

 Remedio: Mover la cadena de vuelta hacia la ubicación del sensor.
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Códigos de error CMND
CMND-001 WARN Directorio no encontrado
 Porque: El directorio especificado no se puede encontrar.

 Remedio:Compruebe el dispositivo y la ruta que ha introducido. Si ninguno
entró, compruebe el dispositivo por defecto del sistema en el menú Archivo o
desde el comando KCL, CHDIR.
CMND-002 WARN archivo no encontrado
 Porque: El archivo especificado no se pudo encontrar.

 Remedio:Asegúrese de que el archivo se ha escrito correctamente y de que
existe. También verificar el dispositivo y el nombre de ruta de acceso son
correctos.
CMND-003 WARN El archivo ya existe
 Porque: El archivo ya existe y no puede ser sobrescrito.

 Remedio: Asegúrese de que la opción de sobreescritura se ha especificado.
CMND-006 WARN Ser no permitido copiar
 Porque: Un archivo no puede copiarse a sí mismo.

 Remedio: Cambiar el nombre del archivo de destino por lo que es diferente del
archivo de origen.
CMND-010 WARN código de tipo de fuente no es válido
 Porque: La variable fuente no era un tipo de posición cuando la conversión entre una
posición cartesiana y conjunta.
 Remedio: Los tipos válidos de posición son la posición, JOINTPOS, XYZWPR y
XYZWPREXT.
CMND-011 WARN código de tipo de destino no es válido
 Porque: La variable de destino no era un tipo de posición cuando la conversión entre

una posición cartesiana y conjunta.
 Remedio: Los tipos válidos de posición son la posición, JOINTPOS, XYZWPR y
XYZWPREXT.
CMND-012 WARN Código para no coinciden
 Porque: El código del tipo solicitado no coincide con el tipo de variable pasada.
 Remedio:Error interno. Asegúrese de que el código de tipo coincide con el tipo
de variable.
CMND-013 WARN desajuste Representación
 Porque: Se hizo un intento para comparar dos posiciones que no son del mismo tipo.
 Remedio:Ambas posiciones deben ser del mismo tipo. Convertir una antes de la
comparación.
CMND-014 WARN Las posiciones no son los mismos
 Porque: Dos posiciones se compararon y encontraron para no ser iguales.

 Remedio:Las dos posiciones no eran iguales dentro de la tolerancia
especificada. Esto podría ser una ocurrencia normal. Esta advertencia es el
opuesto lógico de éxito.
CMND-015 WARN Ambos argumentos son cero
 Porque: Ambos argumentos a ATAN2 eran cero o producido un error interno al

intentar convertir una posición para XYZWPR.
 Remedio:Si llama ATAN2, asegúrese de que ambos argumentos no son iguales
a cero. Si la conversión de un POSITION, entonces no puede ser convertido en
un XYZWPR.
CMND-016 WARN División por cero
 Porque: Se hizo un intento de dividir por cero.

 Remedio:Este es un error interno. Asegúrese de que el divisor no es cero o
cercano a cero.
CMND-017 WARN ángulo está fuera de rango
 Porque: El ángulo de rotación es grande.

 Remedio: Asegúrese de que el ángulo de giro no es mayor que 100 veces PI, o
aproximadamente 314.15926 ...
CMND-018 WARN dispositivo no válido o camino
 Porque: Un dispositivo o ruta no válida se ha especificado.

 Remedio:Compruebe el dispositivo y la ruta que ha introducido. Si ninguno
entró, compruebe el dispositivo por defecto del sistema en el menú Archivo o
desde el comando KCL, CHDIR.
CMND-019 WARN Operación cancelada
 Porque: La operación fue cancelada debido CTRL-C o CTRL-Y se presionó.

 Remedio: Repetir la operación.
CMND-020 WARN Fin de directorio
 Porque: El listado de directorio está terminado.

 Remedio:Se trata de una notificación. Usted no tiene que hacer nada para este
mensaje de advertencia.
CMND-021 WARN No se puede cambiar el nombre de archivo
 Porque: El nombre de archivo de destino contenía dos caracteres alfanuméricos y el

carácter global `*'.
 Remedio: Utilice sólo caracteres alfanuméricos o un solo carácter global al
cambiar el nombre de un archivo.
movimiento CMND-022 detener el tiempo con dist antes
 Porque: Un movimiento basado en el tiempo se ha especificado a lo largo con la

distancia antes.
 Remedio: No utilice estas opciones en combinación.
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Códigos de error COND
COND-001 WARN condición no existe
 Porque: condición especificada no existe

 Remedio: Compruebe si hay instrucciones de condición para verificar si la
condición especificada en realidad se ha creado o no.
COND-002 WARN manejador de condiciones reemplazado
 Porque: El número de condición especificada ya existe en el sistema, y ha sido

sustituida por la nueva condición.
 Remedio:Esto es sólo una notificación. Usted no tiene que hacer nada para
este mensaje de advertencia.
COND-003 WARN ya está habilitado, sin cambios
 Porque: La condición especificada ya está habilitado. No se han realizado cambios.

COND-004 WARN ya desactivado, sin cambios
 Porque: La condición especificada ya está desactivada. No se han realizado

cambios.
COND-005 WARN No hay más condiciones definidas
 Porque: Sin más condiciones se definen para la tarea especificada.

COND-009 WARN punto de rotura encontró
 Porque: punto de ruptura se ha encontrado.

COND-010 WARN existe Cond, no superada
 Porque: condición especificada ya existe. Condición no fue reemplazado. Puede

indicar dos manejadores de condiciones para la misma tarea con el mismo manejador
de condiciones.
 Remedio: De cualquier renumerar el manejador de condiciones o evitar la re-
definiendo el mismo manejador de condiciones.
COND-011 WARN tiempo de exploración se tardaba mucho
 Porque: Hay demasiadas condiciones definidas. Se tomó demasiado tiempo para

escanear a todos.
 Remedio: Reducir el número de condiciones definidas.
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Códigos de error DICT
DICT-001 WARN diccionario ya cargado
 Porque: Un diccionario no puede ser recargada si se cargó en DE.

 Remedio: Cargar en un idioma diferente y utilizar KCL SET LANG para
seleccionar el idioma.
DICT-002 WARN No hay suficiente memoria para cargar dict
 Porque: No hay más memoria permanente disponible en el sistema para cargar otro
diccionario.
 Remedio: Borrar todos los programas innecesarios, diccionarios o variables.
DICT-003 WARN No hay resultados para la lengua dict
 Porque: No hay diccionarios cargados para el idioma especificado.

 Remedio: Utilizar el idioma predeterminado o un idioma en el que un diccionario
se ha cargado.
DICT-004 WARN diccionario que no se encuentra
 Porque: no se encontró el diccionario especificado.

 Remedio: Utilice KCL DICT CARGA para cargar el diccionario en el idioma por
defecto o el idioma actual.
DICT-005 WARN elemento de diccionario no encontrado
 Porque: No se encontró el elemento de diccionario.

 Remedio: Compruebe el diccionario o el elemento número para asegurarse de
que se ha especificado correctamente.
DICT-006 WARN nivel demasiado profundo anidada
 Porque: Sólo cinco niveles de elementos del diccionario se pueden anidar.

 Remedio: Fijar el archivo de texto diccionario para incluir un menor número de
niveles anidados.
DICT-007 WARN diccionario no abierto por tarea
 Porque: El diccionario no se abrió.

 Remedio: Retire la operación de cierre.
DICT-008 WARN Diccionario truncado elemento
 Porque: El elemento de diccionario se truncó debido a que la matriz de cadenas

KAREL no es lo suficientemente grande para contener todos los datos.
 Remedio: Aumentar o bien el tamaño de la cadena o el número de cadenas en
la matriz.
DICT-009 WARN Fin de la lista de idiomas
 Porque: La lista de idiomas se ha completado.

DICT-010 WARN Fin de la lista del diccionario
 Porque: La lista del diccionario ha completado.

DICT-011 WARN Dict abierta por demasiadas tareas
 Porque: Sólo cinco diccionarios pueden ser abiertos por una tarea a la vez.
 Remedio: Cargar el diccionario de la memoria o cerrar un diccionario sin usar.

 Porque: no existe suficiente memoria en la temperatura de la piscina en el
controlador. El diccionario no estaba cargada.
 Remedio:Se trata de una notificación de recursos de memoria insuficiente en el
controlador. Las configuraciones de hardware y software deben ser verificados.
DICT-013 WARN no se puede abrir el archivo de diccionario
 Porque: El archivo de diccionario no existe en el dispositivo especificado o en el

directorio especificado.
 Remedio: Seleccione el dispositivo / directorio adecuado y vuelva a intentarlo.
DICT-014 WARN Esperando $ en el archivo de diccionario
 Porque: El texto especifica el diccionario de forma incorrecta un elemento sin un $.

 Remedio: Asegúrese de que todos los elementos del diccionario comienzan con
$.
DICT-015 WARN Reservado palabra no reconocida
 Porque: Una palabra reservada no fue reconocido en el texto diccionario.

 Remedio: Compruebe si hay falta de ortografía o buscar la palabra correcta en
el Manual de referencia KAREL.
DICT-016 WARN Finalización de cotización esperada
 Porque: El texto especifica el diccionario de forma incorrecta un elemento sin el uso

de comillas.
 Remedio:Asegúrese de que todo el texto diccionario está rodeado por comillas
dobles. Utilice una barra invertida si quieres una cita real que aparece en el
texto. Por ejemplo, \ "Este es un ejemplo \" va a producir "Este es un ejemplo"
DICT-017 WARN Esperando nombre del elemento o num
 Porque: Se espera que una referencia a otro elemento.

 Remedio: Utilice el número de elemento para hacer referencia al elemento.
DICT-018 WARN posición de cursor no válido
 Porque: La posición del cursor se especifica incorrectamente o los valores están

fuera de los límites.
 Remedio:Asegúrese de que la posición del cursor es válido. Por ejemplo, utilice
@ 1,1 para la primera fila y col respectivamente.
DICT-019 WARN código de caracteres ASCII espera
 Porque: Se espera que una serie de dígitos después del número que especifica un
código de caracteres ASCII.
 Remedio: Quitar el # o buscar el código de caracteres ASCII en el Manual de
referencia KAREL.
DICT-020 WARN palabra reservada de espera
 Porque: Se espera un identificador después de la Y para especificar una palabra

reservada.
 Remedio: Y retire el o buscar la palabra reservada en el Manual de Referencia
KARE L.
DICT-021 WARN carácter no válido
 Porque: Un carácter inesperado se encontró en el archivo de texto de diccionario.

 Remedio: Asegúrese de que todo el texto del diccionario es correcta.
DICT-022 WARN Dict ya abierta por la tarea
 Porque: El diccionario ya está abierto por la tarea.

DICT-023 WARN Dict no necesita ser abierta
 Porque: Diccionarios cargados en la memoria no necesitan ser abiertos.

 Remedio: No trate de abrir el archivo de diccionario.
DICT-024 WARN No se puede eliminar archivo de diccionario
 Porque: Diccionarios cargados a FROM no se pueden quitar o un diccionario no

puede ser eliminado si otra tarea tiene que abrió.
 Remedio:No trate de quitar un diccionario cargado a DE. Retire el diccionario de
la misma tarea que se ha cargado.
 Porque: no existe suficiente memoria en la temperatura de la piscina en el

controlador. El diccionario no estaba cargada.
 Remedio:Se trata de una notificación de recursos de memoria insuficiente en el
controlador. Las configuraciones de hardware y software deben ser verificados.
DICT-029 WARN elemento de ayuda no encontrado
 Porque: No se encontró el elemento de diccionario de ayuda.

 Remedio:Compruebe el diccionario para asegurarse de que el elemento de
diccionario de ayuda se ha especificado correctamente. El elemento de
diccionario de ayuda se debe especificar con un signo de interrogación (?)
Seguido por el número de elemento.
DICT-030 WARN Función elemento clave no encontrado
 Porque: No se encontró la función de elemento de diccionario llave.

 Remedio:Compruebe el diccionario para asegurarse de que el elemento de
tecla de función se especifica correctamente. El elemento de tecla de función se
debe especificar con un acento circunflejo (^) seguido por el número de
elemento.
DICT-031 WARN% 4S-% 03d% $ 8LX, ningún mensaje encontró
 Porque: El diccionario que contiene el mensaje de error no se pudo encontrar.

 Remedio: Consulte el Manual de referencia de software de FANUC Robotics
Sistema R-J3 para el mensaje de error.
DICT-032 WARN% 4S-% 03d, consulte Error publicado
 Porque: El mensaje de error se ha publicado en el registro de errores.

 Remedio: Ver ventana de error o el menú de alarmas para el mensaje de error.
DICT-040 WARN Esperando elemento num después $
 Porque: El texto especifica el diccionario de forma incorrecta un número de elemento.

 Remedio: Asegúrese de que todos los elementos del diccionario comienzan con
$ seguido por el número de elemento.
DICT-041 WARN Esperando nombre del elemento después,
 Porque: El texto especifica el diccionario de forma incorrecta un nombre de elemento.

 Remedio: Asegúrese de que todos los elementos del diccionario se especifican
como "AME element_n" después de que el agregar el nombre constante.
DICT-042 WARN Esperando agregar nombre de constante
 Porque: El texto diccionario se ha especificado incorrectamente.

como "+ add_const _name" después de que el número de elemento.
DICT-043 WARN número de elemento fuera de secuencia
 Porque: El texto del diccionario no se ha especificado en la secuencia.

en orden secuencial.
DICT-044 advierta alerta - agujero grande en la SEC ele
 Porque: El texto diccionario tiene una gran diferencia entre el número de elementos.
 Remedio:Reducir la brecha en la secuencia de elemento. Cada elemento que
falta utiliza hasta cinco bytes de memoria.
DICT-045 WARN .LIT o desajuste .END

 Remedio: Compruebe que cada .LIT se corresponde con un .END.
DICT-046 WARN Comando ya encontró

 Remedio: Retire el comando adicional.
DICT-047 WARN extensión del archivo requerido
 Porque: El compresor diccionario espera una extensión de archivo.

 Remedio: Utilice la extensión de archivo .etx para el texto de error, la extensión
del archivo .utx para el texto sin comprimir, o la extensión del archivo .ftx para el
texto forma.
DICT-048 WARN extensión de archivo no válido
 Porque: El diccionario compresor no reconoció la extensión de archivo.

 Remedio: Utilice la extensión de archivo .etx para el texto de error, la extensión
del archivo .utx para el texto sin comprimir, o la extensión del archivo .ftx para el
texto forma.
DICT-049 WARN Esperando nombre de archivo
 Porque: El compresor diccionario espera un nombre de archivo.

 Remedio: Especificar un nombre de archivo después del comando.
DICT-050 WARN Esperando número de instalaciones
 Porque: El compresor diccionario espera un número instalación en el comando .KL.

 Remedio: Especificar el número de las instalaciones después de que el nombre
del archivo.
DICT-051 WARN símbolo no válido para el tipo de diccionario
 Porque: Un comando no válido se ha especificado para este tipo de archivo de

diccionario.
 Remedio: Compruebe el comando y si se utiliza un formulario, verificar la
extensión del archivo es .ftx.
DICT-052 WARN Esperando .ENDFORM símbolo

 Remedio: Compruebe que cada .Form se corresponde con un .ENDFORM.
DICT-053 WARN no se puede abrir el archivo de inclusión
 Porque: El archivo de inclusión no se pudo crear.

 Remedio: Asegúrese de que un nombre de archivo válido se ha especificado.
DICT-054 WARN se está mostrando Formulario

 Porque: Actualmente se está mostrando la forma que usted está tratando de
comprimir.
 Remedio: Abortar el programa de KAREL que muestra el formulario.
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DNET (DeviceNet) Códigos de error
DNET-001 STOP No hay archivo de dispositivo del sistema
 Porque: El archivo de definición de dispositivo del sistema no está en el sistema.

 Remedio:INIT iniciar y recargar la opción DeviceNet Interfaz. Si persiste el error,
documentar los acontecimientos que condujeron al error y llame a su
representante técnico de FANUC Robotics.
DNET-002 STOP No hay archivo de dispositivo de aplicación
 Porque: El archivo de definición de dispositivo de aplicación no se encuentra en el

sistema.
 Remedio:INIT iniciar y recargar la opción DeviceNet Interfaz. Si persiste el error,
DNET-004 Junta de STOP no init: Bd% d
 Porque: La junta especificada ha fallado para inicializar.

 Remedio:Asegúrese de que los parámetros de la tarjeta son correctos.
Asegúrese de que la tarjeta está correctamente conectado a la red y se
suministra alimentación.
de error del sistema ERR_SYS_C DNET-006:% d
 Porque: Se ha producido un error del sistema.

 Remedio: Documentar los acontecimientos que condujeron al error y llame a su
Guía de DNET-008 PARADA no válida
 Porque: Un viaje Guía de inválido ha sido especificado.

 Remedio: Especificar un viaje Guía de entre 0 y 3.
DNET-009 PARADA no válida MAC Id: Bd% d MAC% d
 Porque: Un MAC ID no válido se ha especificado.

 Remedio: Especificar un ID de MAC entre 0 y 63, ambos inclusive.
DNET-010 Junta de STOP ya en línea

 Porque: La junta especificado ya está en línea.
 Remedio: Tome el tablero fuera de línea antes de intentar la operación.
DNET-011 Junta de parada no en línea
 Porque: La junta especificado no está en línea.

 Remedio: Poner el tablero en línea antes de intentar la operación.
DNET-012 Dispositivo de parada ya en línea
 Porque: El dispositivo especificado ya está en línea.

 Remedio: Tome el dispositivo fuera de línea antes de intentar la operación.
DNET-013 no la parada del dispositivo en línea
 Porque: El dispositivo especificado no está en línea.

 Remedio: Poner el dispositivo en línea antes de intentar la operación.
DNET-014 PARADA Tiempo de espera agotado
 Porque: La solicitud de comando DeviceNet intento ha agotado el tiempo.

 Remedio:Compruebe todas las conexiones de red. Si todas las conexiones
parecen estar en orden, vuelva a intentar el comando.
DNET-015 Junta de parada no inicializado
 Porque: La junta especificado no se ha inicializado.

 Remedio:Inicializar el tablero, tratando de ponerlo en línea, y luego de ciclo. A
continuación, vuelva a intentar la operación.
DNET-016 sistema de parada falló
 Porque: El sistema DeviceNet Interface ha fallado.

 Remedio:Arranque en frío del sistema. Si el problema persiste, init empezar o
volver a cargar el sistema. Si el problema persiste, documentar los
acontecimientos que condujeron al error y llame a su representante técnico de
FANUC Robotics.
DNET-017 Junta de STOP no encontrado
 Porque: La junta especificado no se encuentra en el sistema.

 Remedio: Asegúrese de que las placas hijas están configurados correctamente
y debidamente montados en la placa base.
prueba DNET-018 PARADA memoria falló
 Porque: La junta especificada ha fallado la prueba de memoria inicial.

 Remedio:Arranque en frío del sistema. Si el problema persiste, INIT empezar y
volver a cargar la opción DeviceNet Interfaz.
DNET-019 archivo Error al abrir el código de parada
 Porque: El archivo de código necesario para inicializar el tablero no se puede

acceder.
archivo DNET-020 Código no pudo detener la lectura de
 Porque: El archivo de código requerido para inicializar la tarjeta no se puede leer.

DNET-021 Código de error de detención archivo de control
 Porque: Hay un problema con el archivo de código de escáner DeviceNet.

volver a cargar la opción DeviceNet Interfaz. Si el problema persiste,
DNET-022 Junta de STOP tiempo de espera de inicialización
 Porque: La rutina de inicialización Junta ha agotado el tiempo.

 Remedio:Apagar el controlador. Asegúrese de que la placa base se ha
colocado correctamente en el plano posterior. Arranque en frío del controlador.
Si el problema persiste, documentar los acontecimientos que condujeron al error
y llame a su representante técnico de FANUC Robotics.
error de inicialización DNET-023 Junta de STOP
 Porque: Se produjo un error en el proceso de inicialización bordo.

 Remedio:de energía de ciclo al controlador. Si el problema persiste, apagar el
controlador y comprobar la conexión de la placa base para el plano posterior.
Arranque en frío del controlador. Si el problema persiste, documentar los
FANUC Robotics.
DNET-025 STOP No hay dispositivo asignado para Bd / MAC
 Porque: La falta de concordancia de datos se ha producido tal que el sistema no

puede encontrar un dispositivo asignado para la placa número especificado y MAC ID.
 Remedio:Apagar el controlador y el arranque en frío del controlador. Si el
problema persiste, elimine el tablero de la pantalla Lista de placas, vuelva a
configurar el tablero, y volver a añadir dispositivos a la lista de dispositivos.
Poder cíclico. También, compruebe el dispositivo configuraciones MAC ID.
DNET-026 PARAR No hay resultados en el tipo dev look-up
 Porque: El sistema no puede encontrar el tipo de dispositivo especificado en la lista

de tipos de dispositivos definidos.
 Remedio:Compruebe el tipo de dispositivo seleccionado en la lista de
dispositivos. A continuación, compruebe la lista de dispositivos Definidos y la
lista de definiciones de dispositivo estándar para el tipo de dispositivo necesario.
Si no aparece, vaya a la lista de dispositivos Definidos y añadir la definición de
dispositivo necesario, a continuación, seleccione en la pantalla Lista de
dispositivos. Cuando haya terminado, apague y encienda el controlador.
DNET-027 PARADA Dev err en línea: Bd% d% d MAC
 Porque: El dispositivo en el número de tarjeta especificado y MAC Id no puede ser

llevado en línea.
 Remedio:Asegúrese de que el dispositivo está conectado correctamente a la
red. Compruebe la configuración de tasa de baudios y MAC ID del dispositivo.
Compruebe la configuración de velocidad de transmisión de la junta en la
pantalla Detalle Junta. Compruebe la conexión de red de la junta. Arranque en
frío del controlador.
DNET-028 Junta de STOP err en línea: Bd% d
 Porque: La junta especificado no se puede poner en línea.

 Remedio:Asegúrese de que la tarjeta está correctamente conectado a la red.
Compruebe que la alimentación de la red que se está suministrando. Comprobar
que las velocidades de transmisión de la cartelera y los dispositivos están de
acuerdo. Arranque en frío del controlador.
DNET-029 PARAR Demasiados errores diferidos
 Porque: El sistema ha recibido el número máximo de errores DeviceNet se puede

manejar a la vez.
 Remedio: Intentar remediar cualquier error que se muestran, a continuación,
arranque en frío del controlador.
DNET-030 PARADA Std archivo dev FMT err: Línea% d
 Porque: Hay un error en el formato del archivo de definición de dispositivo

especificado, en la línea especificada.
 Remedio: Póngase en contacto con su representante técnico de FANUC
Robotics para obtener un archivo de definición de dispositivo correcto.
DNET-031 PARADA App archivo dev FMT err: Línea% d
 Porque: Hay un error en el formato del archivo de definición de dispositivo

especificado, en la línea especificada.
Robotics para obtener un archivo de definición de dispositivo correcto.
DNET-032 ERR_STOP_C dispositivo no listo: Bd% d MAC% d
 Porque: Cuando un dispositivo se ha añadido a una lista de exploración, no puede

ser llevado en línea sin ciclo de alimentación al controlador.
 Remedio:de energía de ciclo al controlador. A continuación, será capaz de
llevar el dispositivo en línea.
DNET-033 PARADA Desconocido palabra clave
 Porque: Una palabra clave desconocida se ha encontrado en los archivos de

definición de dispositivo.
 Remedio:El software opcional DeviceNet está dañado. Vuelva a instalar la
opción de interfaz DeviceNet. Si el problema persiste, póngase en contacto con
FANUC Robotics para obtener un nuevo disco de software Opciones de
comunicación.
poder DNET-034 ERR_STOP_C de ciclos para poner en línea
 Porque: Usted debe apagar el ordenador y en el controlador de línea para llevar un

dispositivo que acaba de agregar a la lista de dispositivos de una tabla.
 Remedio:de energía de ciclo al controlador. A continuación, será capaz de
llevar el dispositivo en línea.
DNET-035 PARAR formato incorrecto o fuera de rango
 Porque: Un valor entero en los archivos de definición de dispositivo es incorrecta.

comunicación.
DNET-036 PARADA Sin NINPUTS o línea NOUTPUTS
 Porque: La línea especificada no se encontró en un archivo de definición de

dispositivo.
comunicación.
DNET-037 STOP No hay línea de PDTCODE

dispositivo.
comunicación.
DNET-038 STOP No hay líneas módulo con MULTIMOD
 Porque: Las líneas especificadas no se encontraron en un archivo de definición de

dispositivo.
comunicación.
DNET-039 PARAR Demasiadas líneas MÓDULO
 Porque: Las líneas especificadas no son correctos en un archivo de definición de

dispositivo.
comunicación.
DNET-040 MÓDULO DE PARADA especifica w / o MULTIMOD
 Porque: Una definición era incorrecto en un archivo de definición de dispositivo.

comunicación.
campo DNET-041 de la parada obligatoria faltante
 Porque: Una definición era incorrecto en un archivo de definición de dispositivo.

comunicación.
DNET-042 STOP No hay línea de DEVTYPE suministrado

dispositivo.
comunicación.
DNET-043 STOP No hay línea de vendorID suministrado

dispositivo.
comunicación.
DNET-044 STOP No hay línea de ProdCode suministrado

dispositivo.
comunicación.
línea de tipo de E / S DNET-045 PARADA No I suministra

dispositivo.
comunicación.
DNET-046 STOP No hay línea de PDTCODE suministrado

dispositivo.
Robotics para obtener los archivos de definición de dispositivo correcto.
DNET-047 PARADA DeviceNet placa base no encontrado
 Porque: La placa base DeviceNet no está enchufado en el avión de regreso.

 Remedio:Apague el controlador y asegúrese de que la placa base está
colocada correctamente en el plano posterior del controlador. Arranque en frío
del controlador.
línea de DNET-052 PARADA datos demasiado largo
 Porque: La línea era incorrecta en el archivo de definición de dispositivo.

comunicación.
DNET-053 Línea de detención por encima de la línea DISPOSITIVO ignorado
 Porque: Una línea extraña fue encontrado en un archivo de definición de dispositivo.

 Remedio:Compruebe la lista de definiciones de dispositivo estándar para ver si
los tipos de dispositivos han sido cargados correctamente. Si no es así, póngase
en contacto con FANUC Robotics para obtener los archivos de definición de
dispositivo correcto.
DNET-054 Detener todo el espacio en la memoria RAM compartida utilizada
 Porque: No hay espacio libre en la memoria de E / S DeviceNet.

 Remedio:Póngase en contacto con FANUC Robotics para informar del
problema. Proporcionar a todos los detalles de la red DeviceNet, incluyendo el
número y tipo de dispositivos, tasas de baudios, Ids MAC, y configuración de
cableado de red.
DNET-055 Junta STOP o error de red:% d Bd
 Porque: Ha producido un error con la placa hija especificado o la red DeviceNet

conectado a él.
 Remedio: Consulte la siguiente alarma DNET publicado en el registro de
alarmas para obtener información específica de recuperación de alarma.
poder DNET-056 PARADA Red perdido
 Porque: El poder ha sido eliminado de la red DeviceNet.

 Remedio:Compruebe el cable que conecta la placa hija a la red DeviceNet.
Además, verifique la conexión a la fuente de alimentación. de energía de ciclo al
controlador.
error de comunicación DNET-057 PARADA Red
 Porque: Un error de las comunicaciones de red se ha producido en la red conectado

a la placa especificado.
 Remedio:Compruebe que la velocidad de transmisión de la junta corresponde a
la de los dispositivos. Compruebe las conexiones de cable a la Junta y
dispositivos. Comprobar que las definiciones de dispositivos adecuados se
seleccionan para los dispositivos en la red y que los parámetros son correctos
para dispositivos definidos por el usuario. Apague el controlador y en el poder de
la red DeviceNet, a continuación, arranque en frío del controlador.
cola de DNET-058 Mensaje de error invadida
 Porque: La junta ha recibido más mensajes de lo que puede manejar a la vez.

 Remedio:El problema puede ser momentáneo; intento de llevar la tarjeta en
línea de nuevo. Si el problema persiste, compruebe que la velocidad de
transmisión junta corresponde a la velocidad de transmisión de los dispositivos.
Apague y encienda el controlador.
DNET-059 Mensaje de error perdida
 Porque: La junta se ha perdido un mensaje a través de la red DeviceNet.

 Remedio:El problema podría ser momentánea; intento de llevar la tarjeta en
línea de nuevo. Si el problema persiste, compruebe que la velocidad de
transmisión junta corresponde a la velocidad de transmisión de los dispositivos.
Apague y encienda el controlador.
DNET-060 PARADA XMIT tiempo de espera: Red inundado
 Porque: El tráfico en la red DeviceNet es demasiado pesado para el tablero para

comunicarse con los dispositivos.
 Remedio:Compruebe que la velocidad de transmisión Junta está de acuerdo
con la velocidad de transmisión de los dispositivos. Si no existe ningún problema
de velocidad de transmisión, apague el controlador y en el poder de la red
DeviceNet, a continuación, encienda ambos.
DNET-061 STOP No hay otros nodos en la red

 Porque: Todos los dispositivos previstos por la Junta para estar en la red parecen
estar desconectados de la red.
 Remedio:Compruebe las conexiones de cable a la placa y en los dispositivos. Si
un dispositivo se ha desconectado, vuelva a conectar y pulse RESET en la
unidad de programación. Compruebe que la tasa de baudios junta es la misma
que la velocidad de transmisión de los dispositivos.
DNET-062 parada de autobús fuera debido a errores comm
 Porque: La junta no se está comunicando con la red debido a que hay demasiados
errores.
 Remedio:Compruebe que la velocidad de transmisión de la junta y de los
dispositivos es el mismo. Asegúrese de que el poder está conectado a la red
DeviceNet. Presione RESET en la unidad de programación. Si el problema
persiste, comenzar a retirar los dispositivos de la red; después se retira cada
dispositivo, pulse RESET. Cuando el tablero se pone en línea, comprobar la
configuración del dispositivo y los parámetros de la definición de dispositivo.
DNET-063 PARADA error de dispositivo: Bd% d MAC% d
 Porque: Ha producido un error con el dispositivo en el número de tarjeta especificado

y MAC Id.
Conexión de error STOP DNET-064
 Porque: Ha producido un error al intentar la conexión al dispositivo especificado.

 Remedio:Compruebe que la velocidad de transmisión del dispositivo de acuerdo
con la velocidad de transmisión bordo. Compruebe que el dispositivo está
conectado correctamente a la red; asegúrese de que el dispositivo está
recibiendo alimentación de la red. Inspeccionar la definición de dispositivo para
ver que el I / tipo O, modo de acceso, y el tamaño de I / O son correctos.
Presione RESET en la unidad de programación para volver a intentar la
conexión.
DNET-065 PARAR proveedor incorrecta Id
 Porque: El ID de proveedor para el dispositivo, como se especifica en la definición de

dispositivo, es incorrecta.
 Remedio:Eliminar el dispositivo de la lista de dispositivos. Compruebe la
documentación del dispositivo para la identificación de proveedor correcto.
Hacer correcciones en la definición de dispositivo y añadir el dispositivo a la lista
de dispositivos.
DNET-066 PARADA código de producto incorrecta
 Porque: El código de producto para el dispositivo, como se especifica en la definición

de dispositivo, es incorrecta.
documentación del dispositivo para el código de producto correcto. Hacer
correcciones en la definición de dispositivo y añadir el dispositivo a la lista de
dispositivos.
DNET-067 PARAR tipo de dispositivo incorrecta
 Porque: El tipo de dispositivo para el dispositivo, como se especifica en la definición

de dispositivo, es incorrecta.
documentación del dispositivo para el tipo de dispositivo correcto. Hacer
correcciones en la definición de dispositivo y añadir el dispositivo a la lista de
dispositivos.
DNET-068 de tiempo de espera dispositivo de parada
 Porque: La conexión con el dispositivo especificado ha expirado.

 Remedio:Compruebe la conexión del dispositivo a la red. Asegúrese de que la
velocidad de transmisión del dispositivo de acuerdo con la velocidad de
transmisión bordo. Intento de llevar el dispositivo en línea presionando RESET
en la unidad de programación.
DNET-069 PARADA Código de error desconocido% d
 Porque: Un error desconocido se ha producido con el dispositivo especificado.

 Remedio:Documentar los acontecimientos que condujeron al error y llame a su
representante técnico de FANUC Robotics. Asegúrese de que el número de
código de error se señaló e informó.
Error de asignación de conexión DNET-070 ERR_STOP_C
 Porque: N / A
 Remedio: N / A
DNET-073 PARAR No hay resultados en el tipo de mod look-up
 Porque: El sistema no pudo encontrar el tipo de módulo que corresponde a un

módulo en el dispositivo especificado.
 Remedio:Ver la lista de módulos para el dispositivo y borrar o cambiar el
módulo en cuestión. Si este módulo antes era funcional, arranque en frío y el
controlador intente utilizar este tipo de módulo nuevo. Si el problema persiste,
realice un escaneo INIT y volver a cargar la opción DeviceNet Interfaz.
DNET-074 del tope de carga sólo al inicio ctrl
 Porque: Un archivo de configuración de E / S (archivo .IO) que contiene datos de

configuración DeviceNet se cargó a COLD START. Los datos de configuración
DeviceNet en este archivo se ignora.
 Remedio: Actualizar el archivo .IO en el arranque controlado.
gama DNET-076 PARADA $ DN_DEV_DEFS está lleno
 Porque: No hay más espacio en la variable de sistema Lista de dispositivos definidos.

 Remedio: Eliminar cualquier especificación de los aparatos innecesarios de la
lista de dispositivos Definido antes de añadir uno nuevo.
DNET-078 STOP No hay espacio para más dispositivos
 Porque: La variable de sistema para el almacenamiento de dispositivos está llena.

 Remedio:Si hay dispositivos que son fuera de línea, eliminar estos dispositivos
a menos que se le pide que se le mantenga en la lista de dispositivos. Después
de entradas en la lista de dispositivos se liberan, se pueden añadir nuevos
dispositivos.
DNET-079 PARADA Desconocido Tipo dev: Bd% d% d MAC
 Porque: El tipo de dispositivo utilizado por este dispositivo es actualmente

desconocido para el sistema.
 Remedio:Este error se produce durante la I / O de restauración. Arranque en
frío del controlador, añadir una nueva definición de dispositivo correspondiente
al dispositivo especificado, a continuación, añadir el dispositivo a la lista de
dispositivos.
DNET-080 PARAR configuración cargadas demasiado grande
 Porque: La configuración de E / S anterior contiene demasiados módulos,

dispositivos o definiciones de dispositivos a ser cargados.
 Remedio: Asegúrese de que tiene la misma configuración de memoria que el
sistema en el que se guardó la configuración de E / S.
reinicio DNET-084 Junta de STOP falló: Bd% d
 Porque: El comando para restablecer la junta especificada ha fallado.

DNET-085 PARADA Dev no de reset Bd% d% d MAC
 Porque: El comando para restablecer el dispositivo especificado ha fallado.

DNET-086 STOP Detener la exploración cmd fallado:% d Bd
 Porque: La junta especificada no es capaz de reconocer el comando Detener la

exploración.
 Remedio:Compruebe la conexión de DeviceNet a la junta, así como
alimentación DeviceNet a la red. Si la tarjeta ya está en estado de error, este
error puede pasarse por alto.
DNET-087 PARADA Bd línea cmd falló: Bd% d
 Porque: La junta no está reconociendo el comando para llevarlo fuera de línea.

 Remedio:Compruebe la conexión de DeviceNet a la junta, así como
alimentación DeviceNet a la red. Si la junta ya está en el estado de error, este
error puede pasarse por alto.
DNET-088 PARADA Ignorado: Bd% d MAC% d ranura% d
 Porque: El sistema no reconoce el tipo de módulo del módulo que se está cargando.
 Remedio:Asegúrese de que los archivos de datos de definición de dispositivo
son los mismos entre el sistema actual que está siendo cargado y el sistema en
el que se guarda la configuración de E / S. Póngase en contacto con FANUC
Robotics para los archivos de definición correctas.
DNET-089 parada no puede especificar POLL y la luz estroboscópica
 Porque: El archivo de datos contiene líneas que especifican tanto el acceso POLL y
acceso STROBE para el mismo dispositivo.
comunicación.
DNET-090 parada no puede Strobe w / num outs> 0
 Porque: El archivo de definición de dispositivo especifica un dispositivo de acceso

Strobed pero el número de salidas no es igual a cero.
comunicación.
DNET-091 PARAR error de tamaño de entrada
 Porque: El número de entradas especificadas en la definición de dispositivo para este

dispositivo no coincide con el número esperado por el escáner cuando se comunica
con el dispositivo.
 Remedio: Eliminar el dispositivo, corregir la definición de dispositivo, a
continuación, volver a agregar el dispositivo a la lista de dispositivos.
error de tamaño de detener la salida DNET-092
 Porque: El número de salidas especificadas en la definición de dispositivo para este

dispositivo no coincide con el número esperado por el escáner cuando se comunica
con el dispositivo.
 Remedio: Eliminar el dispositivo, corregir la definición de dispositivo, a
continuación, volver a agregar el dispositivo a la lista de dispositivos.
DNET-093 error STOP proveedor de lectura ID
 Porque: La junta escáner ha detectado un error al intentar leer el ID de proveedor del

dispositivo.
 Remedio:Compruebe que la velocidad de transmisión del dispositivo coincide
con la velocidad de transmisión bordo. Compruebe también la conexión del
dispositivo a la red.
DNET-094 error STOP tipo de dispositivo de lectura
 Porque: La junta escáner ha detectado un error al intentar leer el tipo de dispositivo

del dispositivo.
DNET-095 PARADA error de lectura de código del producto
 Porque: La junta escáner ha detectado un error al intentar leer el código de producto

del dispositivo.
DNET-096 PARADA tasa de error de paquete de ajuste
 Porque: La junta escáner ha detectado un error al intentar establecer la tasa de

paquetes de comunicación para este dispositivo.
dispositivo a la red. Restablecer el dispositivo si es posible.
DNET-097 falla detiene la conexión de sincronización
 Porque: La placa fue incapaz de lograr la sincronización en la conexión con el

dispositivo especificado.
dispositivo a la red. Restablecer el dispositivo si es posible.
DNET-102 PARADA no válida bordo MAC Id
 Porque: La junta de MAC ID no está entre 0 y 63.

 Remedio:Compruebe la pantalla Detalle Junta para ver si la junta de MAC Id es
de 0 - 63, ambos inclusive. Si no es así, cambiar el ID de MAC a un valor válido
y pulse RESET en la unidad de programación. Si el MAC id parece válida,
arranque en frío del controlador. Si el problema persiste, documentar los
FANUC Robotics.
tablero de velocidad en baudios DNET-103 PARADA no válida
 Porque: velocidad de transmisión de la junta no es uno de: 125 KB, 250 KB o 500
KB.
 Remedio:Compruebe la pantalla Detalle Junta para ver si la velocidad de
transmisión de la junta es uno de los valores anteriores. Si no es así, cambiar la
velocidad de transmisión a un valor válido y pulse RESET en la unidad de
programación. Si la velocidad de transmisión parece válida, arranque en frío del
controlador. Si el problema persiste, documentar los acontecimientos que
condujeron al error y llame a su representante técnico de FANUC Robotics.
error DNET-104 PARADA MAC duplicadas Id
 Porque: El dispositivo especificado tiene la misma MAC Id como otro dispositivo en la

red.
 Remedio:Comprobar que no hay otros dispositivos tienen el mismo MAC Id,
particularmente aquellos conectados a un maestro diferente en la misma red.
Cambiar el ID de MAC del dispositivo problemático, tanto en el dispositivo como
en la lista de dispositivos, e intentar llevarlo en línea. Si el problema persiste,
arranque en frío el controlador y vuelva a intentarlo. Si el problema continúa,
error de dispositivo DNET-105 de STOP duplicados
 Porque: Hubo un intento de añadir un dispositivo a la lista de dispositivos de la junta

que era un duplicado de un dispositivo que ya están en la lista.
 Remedio:Si el dispositivo deseado ya está en la red y no se está agregando un
segundo, puede ignorar el error. De lo contrario, cambiar el ID de MAC de uno
de los dispositivos duplicados.
error DNET-106 PARADA dispositivo no encontrado
 Porque: No se encontró un dispositivo de espera que esté en la red.

 Remedio:Compruebe que el dispositivo está conectado a la red. Compruebe
que la velocidad de transmisión del dispositivo coincide con la velocidad de
transmisión bordo. Restablecer el dispositivo si es posible. de energía de ciclo al
controlador. Si el problema persiste, documentar los acontecimientos que
DNET-107 parada de autobús de error sin conexión
 Porque: La junta no podía realizar una operación debido a que el autobús estaba
fuera de línea.
 Remedio:Presione RESET en la unidad de programación al intento de llevar la
tarjeta en línea. Si el problema persiste, apague y encienda el controlador. Si el
problema persiste, apague y encienda la red DeviceNet.
DNET-108 PARADA escáner error activo
 Porque: La junta no podía realizar una operación debido a que el que está
explorando activamente la red.
 Remedio: Tome el tablero fuera de línea y volver a intentar la operación.
DNET-109 parada de autobús error no offline

 Porque: La junta no podía realizar una operación debido a que el bus no está fuera
de línea.
DNET-110 error STOP: el escaneo bordo
 Porque: La junta no podía realizar una operación debido a que el que está
DNET-111 error STOP: junta no escanear
 Porque: La junta no podía realizar una operación debido a que el que no está
 Remedio: Activar la placa en línea y volver a intentar la operación.
Junta PARADA DNET-112 no está listo; pls. Espere
 Porque: Un intento de llevar la tarjeta en línea no tuvo éxito debido a que la junta
estaba ocupado.
 Remedio:Espere diez segundos y re-intento de llevar la tarjeta en línea. Si el
problema persiste, compruebe conexión de la placa a la red, la velocidad de
transmisión, y el poder de la red.
detecta error de errores DNET-114 parada de autobús
 Porque: La junta ha detectado un fallo en la red DeviceNet, y no puede comunicarse

con los dispositivos.
 Remedio:Compruebe que la velocidad de transmisión de la placa coincida con
la velocidad de transmisión de todos los dispositivos de la red. Además,
compruebe que se está suministrando energía a la red. Si el problema persiste,
apague y encienda el controlador, y luego a la red si el problema continúa.
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Códigos de error de ELOG
ELOG-009 WARN llamar a un hombre de servicio

 Remedio:Realizar un arranque en frío: 1. Apague el robot. 2. En la consola de
aprendizaje, mantenga pulsada la tecla SHIFT y RESET llaves. 3. Mientras
sigue presionando las teclas SHIFT y de reposición, en el robot. Si el error se
aclaró isnot, documentar los eventos que permiten al error y llame a su
ELOG-011 WARN de apagado, si desea recuperar.

representante técnico FANUCRobotics.
ELOG-012 WARN se ha producido un error del sistema.
 Porque: Se ha producido un error del sistema

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Códigos de error de archivo
FILE-001 WARN dispositivo no está listo
 Porque: dispositivo de archivo especificado no está listo.

 Remedio:Compruebe si el dispositivo está montado y listo para usar.
Compruebe si el nombre del dispositivo es correcto.
ARCHIVO-002 WARN del dispositivo está llena
 Porque: Del dispositivo está llena. No hay más espacio para almacenar datos en el
dispositivo.
 Remedio: Eliminar los archivos innecesarios o cambiar a un nuevo dispositivo.
FILE-003 WARN El dispositivo está protegido
 Porque: El dispositivo está protegido. Por lo tanto, no se puede escribir en el

dispositivo.
 Remedio: Liberar el dispositivo de protección.
FILE-005 WARN dispositivo no montado
 Porque: El dispositivo no está montado. Hay que montar el dispositivo antes de

usarlo.
 Remedio: Montar el dispositivo de archivo correcto.
FILE-006 WARN dispositivo ya está montado
 Porque: Ha intentado montar el dispositivo que había sido ya montado.

 Remedio: Montar el aparato sólo una vez.
ARCHIVO-008 WARN nombre de dispositivo no válido
 Porque: Nombre del dispositivo contiene un carácter ilegal.

 Remedio: Comprobar la ortografía y la validez del nombre del dispositivo.
FILE-009 WARN número de unidad lógica Ilegal
 Porque: Se utiliza ilegal LUN.

 Remedio:Este es un error interno. Comprobar la validez del número de unidad
lógica.
ARCHIVO-010 WARN directorio no encontrado
 Porque: directorio especificado no existe

 Remedio: Comprobar la validez del nombre del directorio.
ARCHIVO-011 WARN Directorio completa
 Porque: Directorio está lleno. Ha intentado crear un archivo en el directorio raíz que
supera el número máximo de archivos permitidos en el dispositivo.
 Remedio: Eliminar archivos innecesarios en el directorio raíz.
ARCHIVO-012 WARN Directorio está protegido
 Porque: Ha intentado escribir en un directorio protegido contra escritura.

 Remedio: Quite la protección para el directorio.
ARCHIVO-013 WARN nombre del directorio Ilegal
 Porque: nombre de directorio contiene un carácter ilegal.

 Remedio: Comprobar la ortografía del nombre del directorio.
WARN archivo no encontrado FILE-014
 Porque: El archivo especificado no fue localizado.

 Remedio: Compruebe que el archivo existe y que el nombre de archivo se ha
escrito correctamente.
ARCHIVO-015 WARN archivo está protegido
 Porque: Ha intentado acceder a un archivo protegido.

 Remedio: Libere la protección de archivos.
ARCHIVO-017 WARN Archivo no abierto
 Porque: Ha intentado acceder a un archivo que no está abierto.

 Remedio: Abra el archivo antes de acceder.
ARCHIVO-018 WARN El archivo ya está abierto

 Porque: Ha intentado crear / borrar / cambiar el nombre de un archivo que ya está
abierto.
 Remedio: Cerrar el archivo antes de que tales operaciones.
ARCHIVO-019 WARN El archivo está bloqueado
 Porque: Ha intentado acceder a un archivo que está bloqueado.

 Remedio: Liberar el bloqueo.
ARCHIVO-020 WARN tamaño del archivo ilegal
 Porque: Tamaño de archivo no es válido.

 Remedio: Cambiar tamaño de archivo sea correcta.
ARCHIVO-021 WARN el final del archivo
 Porque: Se ha detectado el final del archivo.

ARCHIVO-022 WARN nombre de archivo ilegal
 Porque: Nombre del archivo contiene un carácter ilegal.

 Remedio: Comprobar la ortografía del nombre del archivo.
ARCHIVO-023 WARN número de expediente Ilegal
 Porque: número de expediente es ilegal.

 Remedio: Utilice un número de archivo válido que es el ID de regresar de una
solicitud de apertura.
ARCHIVO-024 WARN tipo de archivo ilegal
 Porque: Tipo de archivo contiene un carácter ilegal.

 Remedio: Comprobar la ortografía y la validez del tipo de archivo.
ARCHIVO-025 WARN código de protección Ilegal
 Porque: código de protección de archivos es ilegal.

 Remedio: Comprobar si el código de protección es correcta.
ARCHIVO-026 WARN modo de acceso ilegal
 Porque: el modo de acceso a archivos es ilegal.

 Remedio: Compruebe si el modo de acceso es correcta.
ARCHIVO-027 WARN atributo ilegal
 Porque: atributo de archivo en la solicitud SET_ATTRIBUTE es ilegal.

 Remedio: Compruebe que el atributo especificado no es válido.
FILE-028 WARN bloque de datos Ilegal
 Porque: bloque de datos se rompe, que se utiliza en la solicitud de FIND_NEXT.

 Remedio: Debe mantener el bloque de datos que se devuelve desde el
FIND_FIRST anterior o solicitud FIND_NEXT.
ARCHIVO-029 WARN comando no es compatible
 Porque: se especifica comando de solicitud ilegal.

 Remedio: Comprobar si el código de solicitud es correcta.
FILE-030 WARN tabla lun del dispositivo está llena
 Porque: tabla de gestión del dispositivo está llena.

 Remedio: Desmontar los dispositivos innecesarios.
ARCHIVO-031 WARN nombre de ruta ilegal
 Porque: nombre de la ruta contiene un carácter ilegal.

 Remedio: Compruebe si el nombre de la ruta es correcta.
FILE-032 WARN parámetro ilegal
 Porque: se detecta parámetro ilegal.

 Remedio: Compruebe que todos los parámetros de la petición son válidos.
ARCHIVO-033 WARN búfer de archivo del sistema completo
 Porque: búfer de gestión de archivos está lleno.

 Remedio: Cierre los archivos innecesarios.
ARCHIVO-034 WARN posición ilegal de archivos
 Porque: se especifica la posición ilegal de archivos.

 Remedio: Compruebe que el parámetro de posición del archivo de Petición de
búsqueda es positiva y no más allá del final del archivo.
FILE-035 WARN dispositivo no formateado
 Porque: Ha intentado acceder a un dispositivo sin formato.

 Remedio: Formatear el dispositivo antes de usarlo.
ARCHIVO-036 WARN El archivo ya existe
 Porque: Ha intentado cambiar el nombre de un archivo a un nombre de archivo ya

existente.
 Remedio: Cambiar el nombre de archivo nuevo para ser único o eliminar el
archivo existente.
ARCHIVO-037 WARN directorio no está vacío
 Porque: Ha intentado eliminar un subdirectorio que contiene algunos archivos o

directorios.
 Remedio: Eliminar todos los archivos y directorios en el subdirectorio antes de
retirar subdirectorio.
ARCHIVO-038 WARN archivo bloqueado por demasiadas tareas
 Porque: Hay demasiadas peticiones de bloqueo a un mismo archivo.

 Remedio: Desbloquear las solicitudes de bloqueo de archivos innecesarios.
ARCHIVO-039 WARN Directorio ya existe
 Porque: Ha intentado crear un sub-directorio que ya existe.

 Remedio: Utilice un nombre único para el subdirectorio
ARCHIVO-040 WARN modo de acceso ilegal de archivos
 Porque: Ha intentado leer de un archivo sólo se abre escritura o trató de escribir en

un archivo abierto sólo lectura.
 Remedio: Abrir un archivo con el modo de acceso correcto.
ARCHIVO-041 WARN Archivo no bloqueado
 Porque: Ha intentado desbloquear archivo que no había cerrado con llave.

 Remedio:No abrir un archivo que no está bloqueado. Sólo se puede
desbloquear archivos que haya bloqueado.
ARCHIVO-045 WARN que configurar $ FILE_MAXSEC
 Porque: $ FILE_MAXSEC no se ha establecido y debe ser puesto delante de

dispositivo puede ser formateado.
 Remedio:Establecer la variable $ FILE_MAXSEC al valor válido. Un valor típico
es 800.
ARCHIVO-049 WARN El archivo no es de archivo estándar
 Porque: Una operación de archivo se ha intentado en un archivo que no es un

archivo estándar.
 Remedio: Utilice un dispositivo de archivos estándar (por ejemplo FR: o :) RD.
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Códigos de error FLPy

FLPy-001 WARN Fin de directorio alcanzado
 Porque: Su anuncio ha llegado al final de la guía. Usted no tiene que hacer nada para
FLPy-002 WARN El archivo ya existe
 Porque: El nombre del archivo que está intentando crear ya existe en este
dispositivo.
 Remedio: Eliminar el archivo de este nombre o elegir un nombre de archivo
diferente.
FLPy-003 WARN El archivo no existe
 Porque: El archivo que está intentando abrir no existe en este dispositivo.

 Remedio: Abrir un archivo que no existe en el dispositivo.
FLPy-004 WARN comando no compatible
 Porque: La operación no se admite en disquete.

 Remedio: Utilice únicamente las operaciones apoyadas en disquete.
FLPy-005 WARN El disco está lleno
 Porque: La capacidad de archivo de disco se ha alcanzado.

 Remedio: Eliminar algunos archivos que no sean necesarios o utilizar un disco
con suficiente espacio libre.
FLPy-006 WARN alcanzado el final del archivo
 Porque: Se alcanzó el final del archivo durante la lectura.

 Remedio: No intentar leer más allá del final de un archivo.
FLPy-008 WARN Sólo se puede abrir un archivo
 Porque: Se hizo un intento para abrir más de un archivo.

 Remedio: No intente abrir más de un archivo a la vez.
FLPy-009 WARN Error de comunicaciones
 Porque: El formato de protocolo no era válida.

 Remedio: Vuelva a intentar la operación.
FLPy-015 WARN Escribir violación de protección
 Porque: El disco tiene habilitada la protección de escribir.

 Remedio: Retire la protección del disco o utilice un disco que no está protegido
contra escritura.
FLPy-100 WARN Directorio error de lectura
 Porque: La información del directorio es corrompido e ilegible.

 Remedio: Pruebe con otro disco o formatear el disco.
FLPy-101 WARN error de comprobación de bloque
 Porque: La suma de comprobación de datos es mala. Datos están dañados en el

disco y no se puede leer.
 Remedio: Pruebe con otro disco, o formatear el disco
FLPy-103 WARN Seek error
 Porque: Hay un sector defectuoso o pista en el disco.

 Remedio: Limpiar la unidad de disco, pruebe con otro disco, o volver a
formatear el disco.
FLPy-104 WARN tiempo de espera de disco
 Porque: La unidad no responde a un comando.

 Remedio: Compruebe el cable a la unidad y hacer que la energía segura de la
unidad está encendida.
FLPy-105 WARN Escribir violación de protección

contra escritura.
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Códigos de error FRSY
FRSY-001 WARN DE disco está lleno
 Porque: La DESDE disco no tiene suficiente memoria disponible para ejecutar el

comando especificado. Esto podría haber sido causado por cargas repetidas de los
programas de KAREL.
 Remedio:Eliminar todos los archivos innecesarios y luego purgar el dispositivo.
Si el dispositivo está todavía lleno, a continuación, copia de seguridad de los
archivos a un dispositivo fuera de línea y volver a formatear el dispositivo.
FRSY-002 WARN dispositivo no formateado
 Porque: El dispositivo no está formateado.

 Remedio: Formatear el dispositivo antes de usarlo.
FRSY-003 WARN parámetro no válido
 Porque: Se ha detectado un parámetro no válido.

 Remedio: Verificar todos los parámetros para el comando solicitado son
correctos.
FRSY-004 WARN disco RAM debe montarse
 Porque: Copiar un archivo en el disco DESDE requiere que el disco RAM puede
montar con memoria suficiente para contener temporalmente el archivo.
 Remedio: Montar el disco RAM antes de especificar el comando.
FRSY-005 WARN dispositivo no montado
 Porque: El dispositivo no está montado.

 Remedio: Montar el dispositivo antes de usarlo.
FRSY-006 WARN dispositivo ya está montado
 Porque: El dispositivo ya está montado.

FRSY-007 WARN nombre de dispositivo no válido
 Porque: El dispositivo especificado no es válido.

 Remedio: Verificar el nombre del dispositivo.
FRSY-008 WARN El archivo ya existe
 Porque: El archivo especificado ya existe.

 Remedio: Eliminar el archivo o especificar primero sobrescribir si está
disponible con el comando.
FRSY-009 WARN Demasiados archivos abiertos
 Porque: El número máximo de archivos ya está abierto. Por lo tanto el comando

solicitado no puede realizarse
 Remedio: Ya sea cerca de uno o más de los archivos o conjunto $
abrir_archivos a un mayor número y realizar un arranque en frío.
FRSY-010 WARN posición de archivo no válido
 Porque: se especifica una posición de archivo no válido. La posición está más allá del
final del archivo o una posición negativa.
 Remedio: Compruebe la posición del archivo.
FRSY-011 WARN Directorio completa
 Porque: No hay más archivos están permitidos en el dispositivo.

 Remedio: Elimine los archivos innecesarios o desmontar y volver a montar MF:
dispositivo que aumentará el número máximo de archivos permitidos.
FRSY-012 WARN modo de acceso de archivo no válido
 Porque: El comando solicitada no se puede realizar porque el archivo no se abre con

el modo de acceso adecuado. Este error también es causado por intentar actualizar o
añadir a un archivo existente en el desde el disco o en un archivo comprimido
existente en el disco RAM. Actualizar y anexar sólo se les permite con los archivos sin
comprimir en el disco RAM.
 Remedio: Abra el archivo con el modo de acceso adecuado.
FRSY-013 WARN dispositivo está demasiado fragmentada
 Porque: El archivo no se puede crear en el dispositivo porque no hay suficientes

bloques consecutivos están disponibles.
Para obtener más información sobre la purga, consulte la PURGE_DEV
incorporado en el Manual de FANUC Robotics SISTEMA R-J3 KAREL de
referencia. Si el dispositivo está todavía lleno, a continuación, copia de
seguridad de los archivos a un dispositivo fuera de línea y volver a formatear el
dispositivo.
FRSY-014 WARN archivo no encontrado
 Porque: no se encuentra el archivo especificado.

 Remedio: Compruebe el nombre del archivo y el dispositivo especificado o por
defecto es correcta.
FRSY-015 WARN nombre de archivo no válido
 Porque: El nombre de archivo contiene un carácter no válido o está en blanco.

 Remedio: Compruebe el nombre del archivo es correcta.
FRSY-016 WARN tipo de archivo no válido
 Porque: El tipo de archivo contiene un carácter no válido.

 Remedio: Verificar el tipo de archivo es correcta.
FRSY-017 WARN archivo del archivo no se abre no se abre
 Porque: El archivo no está abierto.

 Remedio: Abra el archivo antes de acceder.
FRSY-018 WARN El archivo ya está abierto

 Porque: El comando solicitado no puede realizarse debido a que el archivo ya está
abierto.
 Remedio: Cierre el archivo antes de especificar el comando.
FRSY-019 WARN comando no es compatible
 Porque: El comando especificado no es compatible con el dispositivo.

FRSY-020 WARN disco RAM está lleno
 Porque: El disco RAM no tiene suficiente memoria disponible para ejecutar el

comando especificado. Tenga en cuenta que la copia de un archivo en el disco
DESDE requiere que el disco RAM puede montar con memoria suficiente para
contener temporalmente el archivo.
Para obtener más información sobre la purga, consulte la PURGE_DEV
incorporado en el Manual de FANUC Robotics SISTEMA R-J3 KAREL de
referencia. Si el dispositivo está todavía lleno, a continuación, copia de
seguridad de los archivos a un dispositivo fuera de línea y volver a formatear el
dispositivo después de configurar $ FILE_MAXSEC a un número mayor.
FRSY-021 WARN el final del archivo
 Porque: Se detecta el final del archivo.

 Remedio:Se trata de una notificación. Su no tienen que hacer nada para este
FRSY-022 WARN ID del archivo supera el máximo
 Porque: El número de identificación de archivos ha alcanzado el número máximo

para el dispositivo.
 Remedio:Debe de copia de seguridad de todos sus archivos, formatear el
dispositivo y restaurar los archivos. Consulte el capítulo 9, "Sistema de
archivos", en el Manual de FANUC Robotics SISTEMA R-J3 KAREL de
referencia para más información.
FRSY-023 WARN No hay bloques fueron purgados
 Porque: No hay bloques se purgaron para una de las siguientes razones: 1) no

existen bloques de basura. 2) No existen bloques de reserva debido a que el DE disco
está lleno.
 Remedio:Si necesita más bloques, debe copia de seguridad de todos sus
archivos, formatear el dispositivo y restaurar los archivos. Consulte el capítulo 9,
"Sistema de archivos", en el Manual de FANUC Robotics SISTEMA R-J3 KAREL
de referencia para más información.
FRSY-024 WARN purga está desactivado
 Porque: No se le permite purgar el disco DESDE porque purga está desactivada.

 Remedio:Set $ PURGE_ENBL TRUE y vuelva a intentar la operación de purga.
Es posible que desee establecer $ PURGE_ENBL a FALSE antes de ejecutar
un programa o aplicación que requiere tiempo de ciclo rápido.
FRSY-026 WARN comprobación CRC no
 Porque: Uno o más archivos del disco están dañados DE. Esto puede ocurrir si el DE
está llevando a cabo.
 Remedio:Usted debe de copia de seguridad de todos sus archivos, formatear el
dispositivo y restaurar los archivos. Consulte el capítulo 9, "Sistema de
archivos", en el Manual de FANUC Robotics SISTEMA R-J3 KAREL de
referencia para más información. Si el problema persiste, la DE puede necesitar
ser reemplazada.
FRSY-028 WARN% d de% d mal a partir de bloques
 Porque: La DESDE disco está llevando a cabo.

 Remedio:El sistema continuará funcionando mientras suficientes bloques están
disponibles. Cuando demasiados bloques se vuelven malas, el FROM tendrá
que ser reemplazado.
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Códigos de error GEMM
GEMM-001 WARN error Send_PC
 Porque: El sistema no era capaz de configurar el paquete de mensajes para enviar al

PC.
 Remedio:Sistema probablemente fuera de la memoria. Inicio fresco.
GEMM-002 WARN Añadir prog PC UNINIT o nombre var
 Porque: Añadir un buffer integrados en el PC se llama con un parámetro que no está

inicializado.
 Remedio: Todos los parámetros deben tener un valor cuando se llama al crear
un búfer de datos a PC muebles empotrados.
GEMM-003 WARN Agregar variable PC no encontrado
 Porque: La variable solicitada en la lista Agregar o envíe Byname rutinas SysVar no

existe.
 Remedio:Comprobar el programa y ortografías de los nombres de variables.
Compruebe el tipo de datos variables. Sólo número entero, se admiten los datos
reales y cadena.
GEMM-004 WARN Añadir PC tipo no soportado Var

 Porque: La variable solicitada en la lista Agregar o envíe Byname rutinas SysVar es
de un tipo de datos que no es compatible.
 Remedio:Compruebe el tipo de datos variables. Sólo número entero, se admiten
los datos reales y cadena. Comprobar el programa y ortografías de los nombres
de variables.
GEMM-005 WARN Añadir PC índice ilegal en búfer
 Porque: Añadir un buffer integrados en el PC fue llamado con el parámetro índice

ajustado demasiado grande o demasiado pequeño.
 Remedio:Ajuste el parámetro de índice correctamente. Asegúrese de que el
buffer de datos es lo suficientemente grande como para sus datos.
GEMM-006 WARN Añadir desbordamiento de búfer PC - Parm% s
 Porque: Los datos no pueden ser copiados a la memoria intermedia de datos debido
a que el búfer es demasiado pequeño.
 Remedio:Asegúrese de que el buffer de datos es lo suficientemente grande
como para sus datos. Si hay demasiados datos para enviar, puede que tenga
que utilizar más de un evento para enviar los datos.
GEMM-007 WARN Añadir parámetro inicializado-Un PC% s
 Porque: Añadir un buffer integrados en el PC se llama con un parámetro que no está

inicializado.
 Remedio: Todos los parámetros deben tener un valor cuando se llama al crear
un búfer de datos a PC muebles empotrados.
GEMM-008 WARN parámetro inicializado-Un Send_PC
 Porque: A Enviar integrados en el PC se llama con un parámetro que no está

inicializado.
 Remedio: Todos los parámetros deben tener un valor al llamar a los envío por
PC construidos-ins.
GEMM-009 WARN número de evento Ilegal Send_PC
 Porque: Se utilizó un número de evento menos que 0 o mayor que 255.

 Remedio: Utilice un número de evento de 0 a 255.
GEMM-010 WARN Send_PC bandera ilegal de espera
 Porque: Sólo esperar banderas de 0 ó 1 están permitidos.

 Remedio: Usar una bandera de espera legal.
GEMM-011 WARN Send_PC Buffer demasiado grande para el paquete
 Porque: El tamaño máximo de memoria intermedia de datos soportado es de 244

bytes.
 Remedio: Utilice un tamaño de búfer de datos legal.
GEMM-020 WARN Send_PC builtin fallido
 Porque: Se ha producido un error del sistema al intentar enviar el búfer de datos al

PC.
 Remedio: Compruebe otras alarmas en el registro de alarmas para más
detalles.
GEMM-021 WARN error Send_PC caso Parm% s
 Porque: A Enviar a MACRO PC se llama con un parámetro que es ilegal. El

parámetro no está inicializado o el tipo de datos incorrecto.
 Remedio: Compruebe la llamada a la macro en el programa TP.
GEMM-022 WARN A la espera de% s
 Porque: Sólo mensaje de estado. Una tarea controlador está a la espera de una
bandera evento posterior del PC.
 Remedio: Comprobar la comunicación de PC.
GEMM-023 WARN Abortar esperar% s
 Porque: Una tarea del controlador esperó demasiado tiempo para un evento de
bandera desde el PC. La tarea controlador fue abortado.
GEMM-024 WARN Continuando sin% s
 Porque: Sólo mensaje de estado. Una tarea del controlador estaba esperando una
bandera evento posterior del PC. El PC está tomando demasiado tiempo. La tarea
controlador ha continuado sin recibir la bandera evento.
GEMM-025 WARN Recibidas respuesta para% s
 Porque: Sólo mensaje de estado. El PC establece el indicador de evento y la tarea

del controlador continúa.
 Remedio: N / A
GEMM-026 WARN temporizador de espera no se puede establecer
 Porque: Un temporizador del sistema no se crea ni se establece para esta tarea

controlador.
 Remedio: Inicio fresco.
GEMM-027 WARN Reg% s No se pudo establecer
 Porque: Register operación ha fallado

 Remedio:Comprobar si se define el registro y si tiene el valor correcto. Debe
cancelar todos y vuelva a intentar
GEMM-028 WARN Registro% s no está definido
 Porque: Esto es sólo un mensaje de depuración.

 Remedio: N / A
GEMM-029 WARN Tabla Macro demasiado pequeño para opción de envío
 Porque: La tabla de macro debe tener por lo menos 60 elementos para la opción
MACRO PC ENVIAR para ser instalados correctamente.
 Remedio: Aumentar el tamaño de la tabla MACRO.
GEMM-030 WARN error Parámetro% s
 Porque: Enviar PC de errores de datos macro.

 Remedio: Comprobar otros errores del registro de alarmas para más detalles.
GEMM-031 WARN Enviar Macro - no hay datos para enviar
 Porque: El PC MACRO de datos de envío no se le dio ningún dato para enviar.

 Remedio: Comprobar los parámetros macro.
GEMM-032 WARN Send_n_wait - acción ilegal
 Porque: El parámetro de acción de espera debe ser de 0 a 3.

 Remedio: Comprobar los parámetros macro.
GEMM-033 WARN Send_n_wait - UNINIT Parm% s
 Porque: Un MACRO envío por PC fue llamada con un parámetro que no está
inicializado.
 Remedio: Todos los parámetros deben tener un valor.
GEMM-034 WARN% s faltante
 Porque: Un MACRO fue llamado sin un parámetro que se debe introducir.

programa GEMM-035 ABORTAR Abortar TP
 Porque: Se produjo un error en el programa TP.

 Remedio: Compruebe el programa TP.
GEMM-036 WARN tipo Ilegal% s
 Porque: A MACRO fue llamado con un parámetro que es ilegal. El parámetro tiene el
tipo de datos incorrecto.
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Códigos de error HOST
HOST-001 WARN Fin de directorio alcanzado
 Porque: Su anuncio ha llegado al final de la guía. Usted no tiene que hacer nada para
 Remedio: Se trata de una notificación.
HOST-002 WARN El archivo ya existe
 Porque: El nombre del archivo que está intentando crear ya existe en este
dispositivo.
 Remedio: Eliminar el archivo en este dispositivo o seleccione un nombre de
archivo diferente.
HOST-003 WARN El archivo no existe
 Porque: El archivo que está intentando abrir no existe en este dispositivo.

 Remedio: Abrir un archivo que existe en el dispositivo.
HOST-004 WARN comando recibido ilegal
 Porque: No se admite la operación solicitada.

 Remedio: Utilice únicamente las operaciones compatibles, o comprobar la
sintaxis de comandos.
HOST-005 WARN El disco está lleno
 Porque: La capacidad de archivo de disco se ha alcanzado.

 Remedio: Eliminar algunos archivos que no sean necesarios o utilizar un disco
con suficiente espacio libre.
HOST-006 WARN alcanzado el final del archivo
 Porque: Se alcanzó el final del archivo durante la lectura.

 Remedio: No intentar leer más allá del final de un archivo.
HOST-008 WARN Sólo se puede abrir un archivo

HOST-100 WARN error Comunicaciones
 Porque: El formato de protocolo no era válida.

 Remedio: Vuelva a intentar la operación.
HOST-101 WARN Directorio error de lectura
 Porque: La información del directorio es corrompido e ilegible.

 Remedio: Pruebe con otro disco o formatear el disco.
HOST-102 WARN error de comprobación de bloque
 Porque: La suma de comprobación de datos es mala. Datos están dañados en el

disco y no se puede leer.
 Remedio: Pruebe con otro disco, o formatear el disco
HOST-103 WARN Seek error
 Porque: Hay un sector defectuoso o pista en el disco.

 Remedio: Limpiar la unidad de disco, pruebe con otro disco, o volver a
formatear el disco.
HOST-104 WARN tiempo de espera de disco
 Porque: La unidad no responde a un comando.

 Remedio: Compruebe el cable a la unidad y hacer que la energía segura de la
unidad está encendida.
HOST-105 WARN Escribir violación de protección

contra escritura.
HOST-106 WARN entrada $ protoent que no se encuentra
 Porque: estructura de entrada de protocolo ($ protoent) no es válido. Debe

restablecerse a sus valores por defecto.
 Remedio: Volver estructura de entrada de Protocolo a los valores iniciales del
programa de instalación y manual de operaciones.
HOST-107 WARN $ SERVENT entrada no encontrado
 Porque: estructura de servidor de entrada ($ SERVENT) no es válido. Debe

restablecerse a sus valores por defecto.
 Remedio: Volver estructura de servidor de entrada a los valores iniciales de
programa de instalación y manual de operaciones.
HOST-108 WARN dirección de Internet no encontrado
 Porque: Dirección de Internet necesita ser establecido.

 Remedio: Establecer la dirección de Internet en el menú de Configuración del
protocolo de comunicaciones TCP / IP host.
HOST-109 WARN nombre de host no encontrado
 Porque: Nombre de host debe ser establecido.

 Remedio: Establecer el nombre de host y la dirección de Internet en el menú de
Configuración del protocolo de comunicaciones TCP / IP host.
HOST-110 WARN nodo que no se encuentra
 Porque: El nombre de nodo remoto necesita configurarse.

 Remedio: Establecer nombre de nodo remoto en el menú de Configuración del
protocolo de comunicaciones TCP / IP host.
HOST-111 WARN Apague y vuelva a utilizar Ethernet
 Porque: ER-1 o ER-2 hardware ya está en funcionamiento y no se puede reiniciar sin

poder montar en bicicleta.
 Remedio: Apague y vuelva a encender el controlador.
HOST-126 WARN dirección Ethernet no válida
 Porque: La dirección Ethernet necesita configurarse.

 Remedio: Establecer la dirección Ethernet en BMon.
HOST-127 WARN firmware Ethernet no cargada
 Porque: El firmware de la tarjeta Ethernet no está cargado.

 Remedio: Cargar el firmware de la tarjeta Ethernet en BMon.
HOST-128 WARN hardware Ethernet no está instalado
 Porque: La Junta de Ethernet necesita ser reinstaladas.

 Remedio: Instalar la tarjeta Ethernet.
HOST-129 WARN error del receptor
 Porque: Los datos recibidos desde un dispositivo externo no es válido. Lo más

probable es causada por el ruido eléctrico en los receptores.
 Remedio: El error se puede borrar detener e iniciar el Tag.
HOST-130 WARN Buffer mal alineamiento
 Porque: Un tampón se pasa al controlador de puerto serie, el cual no se puede

acceder.
 Remedio:Asegurar que el programa se puede ejecutar en esta versión del
controlador. Puede que tenga que volver a traducir su programa.
HOST-131 WARN estado incorrecto

 Porque: El sistema anfitrión Comm no puede ejecutar el comando solicitado en el
modo de funcionamiento actual.
 Remedio: Detener e iniciar la etiqueta de host Comm para restablecer el modo
de funcionamiento.
HOST-132 WARN no se puede asignar memoria
 Porque: El sistema anfitrión Comm no puede asignar buffers de memoria para recibir
o transmitir mensajes
 Remedio: Cualquiera de añadir más memoria para el controlador o reducir el
número de conexiones simultáneas.
HOST-133 WARN condiciones de configuración erróneos
 Porque: El sistema anfitrión Comm está recibiendo mensajes, pero no puede

decodificar.
 Remedio: configuración de los puertos correctos: velocidad de datos, tamaño de
datos, bits de parada, etc para que coincida con el dispositivo externo.
HOST-134 WARN error BCC o CRC
 Porque: El sistema anfitrión Comm está recibiendo errores de suma de comprobación

en todos los mensajes.
 Remedio: Asegúrese de que el dispositivo externo está utilizando el mismo
protocolo.
HOST-135 WARN Tiempo de espera
 Porque: No ha habido ninguna actividad de red en la etiqueta Comm por un período

determinado por el tiempo de espera de inactividad.
 Remedio: Reinicie el Tag Comm.
HOST-136 WARN dispositivo no está listo
 Porque: El dispositivo remoto está conectado, pero no está respondiendo a las

solicitudes.
 Remedio: Compruebe el cableado entre los dispositivos y / o asegurar el
dispositivo está encendido.
HOST-137 WARN Cancelación de la petición
 Porque: El dispositivo remoto indica que la operación se dio por terminado con éxito.
 Remedio: El comando de cancelación se ha realizado correctamente.
HOST-138 WARN solicitud abortada
 Porque: se dio por terminado el dispositivo remoto no indicar el funcionamiento.

 Remedio: El comando podría haberse completado antes de recibir la orden de
cancelar.
HOST-139 WARN función no válida
 Porque: El anfitrión Protocolo de comunicaciones no es compatible con la función

solicitada.
 Remedio: Compruebe la versión de Host Protocolo de comunicaciones para
asegurar la función es compatible.
HOST-140 WARN offline Device
 Porque: El dispositivo remoto está conectado pero no está en línea.

 Remedio: Permite configurar el dispositivo a distancia en línea.
HOST-141 WARN Monte de error / desmontar
 Porque: El Protocolo Host Comm no pudo iniciarse en la etiqueta de comunicaciones

seleccionado.
 Remedio: O bien utilizar otra etiqueta Comm o Detener y UNDEFINE la etiqueta
Comm seleccionado.
HOST-142 WARN Error de conexión
 Porque: El anfitrión Protocolo de Comm no pudo establecer comunicación con el

dispositivo remoto. Posible falta de coincidencia de software.
 Remedio: Asegúrese tanto locales como remotos están utilizando versiones de
software compatibles.
HOST-143 WARN de paquetes devuelto por cerca
 Porque: El puerto de hardware seleccionado definido para la etiqueta Comm no

podía ser cerrada.
 Remedio:Alimentar el controlador y vuelva a encenderla y vuelva a intentarlo. Si
el error se produce de nuevo un problema de cableado o hardware podría existir
con el puerto.
HOST-144 WARN No existe el dispositivo o la dirección
 Porque: La etiqueta Comm bien no tiene un protocolo definido o si se requiere no

tiene un puerto asignado.
 Remedio: Definir un protocolo para la etiqueta Comm o asignar un puerto.
HOST-145 WARN ha denegado el permiso
 Porque: Un intento se ha hecho ya sea para leer un archivo abierto para acceso de
escritura única o escribir un archivo abierto para acceso de lectura solamente.
 Remedio: Cerrar y volver a abrir el archivo con los parámetros de acceso
correctos.
HOST-146 WARN Dirección errónea
 Porque: Una mala dirección se ha detectado.

 Remedio: UNDEFINE y luego definir el Tag Comm después de comprobar si la
etiqueta tiene un protocolo compatible.
HOST-147 WARN dispositivo de bloque requerido
 Porque: El protocolo seleccionado requiere un puerto de dispositivo.

 Remedio:En primer lugar garantizar el Puerto no tiene ningún uso de
Configuración del puerto Init. A continuación, asigne a la etiqueta de
comunicaciones seleccionado.
HOST-148 WARN dispositivo de montaje ocupados
 Porque: O bien la etiqueta Comm se inicia o se encuentra actualmente en uso.

 Remedio: Bien interrumpir la etiqueta Comm o seleccione otra etiqueta.
HOST-149 WARN No existe el dispositivo
 Porque: El tipo de dispositivo pasado no es un tipo Comm Tag (Cx o Sx).

 Remedio: Sólo Comm etiquetas se pueden utilizar con este comando.
HOST-150 WARN argumento no válido
 Porque: El sistema no soporta protocolo seleccionado.

 Remedio: O bien seleccionar otro protocolo o instalar el protocolo seleccionado.
HOST-151 WARN No hay más memorias intermedias Ethernet.
 Porque: El sistema se ha quedado sin amortiguadores para comunicarse con el PCB

remoto Ethernet.
 Remedio: Reducir el número de conexiones simultáneas ya que no hay
suficiente memoria.
HOST-152 WARN MAPA: no responder MIB
 Porque: Si está instalada la tarjeta de interface de MAP que ya no responde a la PCB

CPU principal.
 Remedio: Vuelva a colocar la tarjeta de interface de MAP.
HOST-153 WARN MAPA: tamaño de la PDU demasiado grande
 Porque: O bien la Unidad de datos de protocolo recibidos o transmitidos (PDU) es

demasiado grande para caber en los tamaños de búfer qué mapa está utilizando.
 Remedio: Aumentar el tamaño de las memorias intermedias de PDU al
aumentar el tamaño de la PDU Host ($ HOST_PDUSIZ), consulte Configuración
y el manual de operaciones para el máximo.
HOST-154 WARN MAPA: Directorio de archivos que faltan
 Porque: archivo de directorio (umap_2_d.tx) no se encuentra en el disco RAM

 Remedio:archivo de directorio contiene los nombres de nodos y direcciones.
Cargar una versión guardada o recrear a partir de discos de distribución.
HOST-155 WARN MAPA: archivos de red que faltan
 Porque: de archivos de red (umap_2_p.tx) no se encuentra en el disco RAM.

 Remedio:de archivos de red contiene la estación de Dirección, el intervalo de
tiempo, y así sucesivamente. Cargar una versión guardada o recrear a partir de
discos de distribución.
HOST-156 WARN MAPA: inválido Appl local. Nombre
 Porque: Nombre local es el nombre del nodo del robot. Nombre ($ HOST_NAME)
Anfitrión debe coincidir con la entrada de directorio local. No se encuentra en el
directorio de archivos (umap_2_d.tx).
 Remedio: Añadir nombre de host como el nombre local de directorio de archivos
o añadir directorio de archivos de entrada local para Host Name ($
HOST_NAME) a través del menú Configuración del protocolo MAP.
HOST-157 WARN MAPA: inválido Appl remoto. Nombre
 Porque: No se puede encontrar el nombre del archivo remoto en el directorio.

 Remedio: Añadir nombre a distancia a través del directorio de archivos del
menú de configuración protocolo MAP.
HOST-158 WARN FTP: no hay conexión disponible
 Porque: Se produjo un error en el software de red.

 Remedio:Consulte a su administrador de red. Si no se elimina el error,
HOST-159 WARN FTP: Error en el acceso
 Porque: La etiqueta Comm no tiene un nombre de usuario y una contraseña válidos.

 Remedio: Introduzca un nombre de usuario y una contraseña válidos para la
etiqueta Comm.
HOST-160 WARN FTP: solicitud desmontar ignorado
 Porque: Se produjo un error en el software de red.

HOST-161 WARN FTP: necesidad nombre del host remoto
 Porque: La etiqueta Comm no tiene un host remoto definido.

 Remedio: Introduzca un nombre de host remoto al actual remoto a distancia y
puesta en marcha.
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Códigos de error HRTL
HRTL-002 WARN Archivo / Comm etiqueta no existe
 Porque: O el archivo o la etiqueta Comm no se pudo encontrar.

 Remedio: Escriba de nuevo el nombre del archivo o definir la etiqueta de
Comm.
HRTL-003 WARN No existe el proceso de
 Porque: Se produjo un error en el software de red Ethernet (TCP / IP).

HRTL-004 WARN llamada al sistema Interrumpido

HRTL-006 WARN Sin protocolo o dispositivo dest
 Porque: La etiqueta Comm bien no tiene un protocolo definido o si se requiere no

tiene un puerto asignado.
 Remedio: Definir un protocolo para la etiqueta Comm o asignar un puerto.
HRTL-009 WARN número de archivo incorrecto
 Porque: El número de archivo pasado no coincide con los archivos abiertos.

 Remedio: Copiar las condiciones que causaron que esto ocurra.
HRTL-013 WARN permiso de acceso denegado
 Porque: Se ha hecho un intento de cualquiera leer un archivo abierto para acceso de

escritura única o escribir un archivo abierto para acceso de lectura solamente.
 Remedio: Cerrar y volver a abrir el archivo con los parámetros de acceso
correctos.
HRTL-014 WARN Tag Comm no válida
 Porque: Una mala dirección se ha detectado.

 Remedio: UNDEFINE y luego definir la etiqueta de Comm después de
comprobar la etiqueta tiene un protocolo compatible.
HRTL-015 WARN dispositivo de puerto requerido
 Porque: El protocolo seleccionado requiere un puerto de dispositivo.

 Remedio:En primer lugar garantizar el Puerto no tiene ningún uso de
Configuración del puerto Init. A continuación, asigne a la etiqueta de
comunicaciones seleccionado.
HRTL-016 WARN Comm Tag ya definido
 Porque: O bien la etiqueta Comm se inicia o que es actualmente en uso.

 Remedio: Bien interrumpir la etiqueta Comm o seleccione otra etiqueta.
HRTL-017 WARN existe Archivo

HRTL-019 WARN tipo de dispositivo no válido

HRTL-021 WARN es un directorio
 Porque: Sistema no soporta protocolo seleccionado.

 Remedio: O bien seleccionar otro protocolo o instalar el protocolo seleccionado.
HRTL-022 WARN argumento no válido

HRTL-032 WARN Tubo roto

HRTL-035 WARN operación se bloqueara

HRTL-036 WARN operación actualmente en curso

HRTL-037 WARN operación ya está en marcha

WARN Dirección de destino requiere HRTL-039

HRTL-040 WARN Mensaje demasiado largo

HRTL-041 WARN tipo incorrecto Protocolo

HRTL-042 WARN Protocolo no disponible

HRTL-043 WARN Protocolo no soportado

HRTL-045 WARN Operación no admitida

HRTL-047 WARN familia de direcciones no se admite

HRTL-048 WARN Dirección ya en uso

HRTL-049 WARN no puede asignar la dirección solicitada

HRTL-050 WARN Red desconectada

HRTL-051 WARN red es inalcanzable

HRTL-053 WARN Software anulación de la conexión

HRTL-054 WARN Conexión restablecida por el interlocutor

HRTL-055 WARN No hay espacio disponible en el búfer

HRTL-056 WARN Socket ya está conectado

HRTL-057 WARN socket no está conectado

HRTL-060 WARN la conexión agotado

HRTL-061 WARN Conexión rechazada

HRTL-064 WARN anfitrión se ha reducido

HRTL-065 WARN No route to host

HRTL-068 WARN dispositivo ya está unido
 Porque: Dispositivo ya está en uso.

 Remedio: Comprobar el uso contra el dispositivo.
HRTL-070 WARN No se puede separar con archivos abiertos
 Porque: Dispositivo en uso.

 Remedio: Esperar a que vuelva a intentar comando completo.
HRTL-071 WARN dispositivo ya está asignado
 Porque: Dispositivo ya está asignado.

 Remedio: Espere hasta que el dispositivo vuelva a intentar libre.
HRTL-073 WARN Fin de la lista de dispositivos alcanzado
 Porque: límite de dispositivos alcanzado.

 Remedio: Compruebe que el dispositivo es válido.
HRTL-074 WARN no se admite Device
 Porque: El dispositivo no está disponible.

 Remedio: Compruebe la instalación del dispositivo.
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Códigos de error de INTP
INTP-001 PAUSA No se puede bloquear el movimiento grp
 Porque: El control de movimiento para el grupo especificado no se puede bloquear.

 Remedio: Compruebe la unidad de programación permiten a los programas de
distribución u otros corrientes para determinar quién tiene el control de
movimiento.
gestor de interrupción del programa INTP-002 error interno
 Porque: Error interno del sistema.

sigue presionando las teclas SHIFT y de reposición, en el robot. Si no se elimina
el error, documentar los acontecimientos que condujeron al error y llame a su
solicitud INTP-003 aborto incorrecto

INTP-004 PAUSA no se puede unir con TP habilitado
 Porque: La declaración ATTACH requiere la unidad de programación estar

deshabilitado.
 Remedio: Desactivar la unidad de programación.
INTP-005 pausa no se puede liberar el control de movimiento
 Porque: El control de movimiento no puede ser liberado.

 Remedio: Abortar la carrera o programa en pausa.
INTP-100 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Error interno (PXnn)

INTP-101 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Error interno (sistema)

INTP-102 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) formato de código no es válido
 Porque: Los datos del programa está dañado.

 Remedio:Para los programas de TPE, si es posible, vuelva a cargar el
programa desde el dispositivo de copia de seguridad. Si una copia de seguridad
no está disponible, puede ser necesario volver a crear la rutina particular. Para
los programas de KAREL, volver a traducir y volver a cargar el programa.
INTP-103 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) error Programa
 Porque: Ha ocurrido un error mientras el programa estaba en marcha.

 Remedio:Consulte el código de causa de error. Use MENU para visualizar la
pantalla de registro de alarmas.
INTP-104 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Paso individual fallado
 Porque: Paso individual no puede ser ejecutada.

solicitud INTP-105 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Run falló
 Porque: El programa no se puede iniciar.

PAUSA INTP-106 (% s ^ 4,% d ^ 5) Continuar petición falló
 Porque: El programa no se puede reanudar.

INTP-107 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Solicitud de Pausa falló
 Porque: Se produjo un error cuando se llevó a cabo la ejecución del programa.

INTP-108 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Abortar petición falló
 Porque: Se produjo un error cuando se aborta la ejecución del programa.

INTP-109 WARN (% s ^ 4,% d ^ 5) BWD solicitud movimiento fracasó
 Porque: movimiento hacia atrás no puede ser ejecutada.

INTP-110 WARN (% s ^ 4,% d ^ 5) Obtener solicitud de estado de la tarea falló
 Porque: El atributo tarea especificada no se encuentra o no se lee accesible.

 Remedio: Compruebe el atributo.
INTP-111 WARN (% s ^ 4,% d ^ 5) Saltar solicitud de declaración no pudo
 Porque: La línea que se está ejecutando no se puede cambiar.

INTP-112 pausa no se puede llamar a la rutina de interrupción

 Porque: La rutina de interrupción no puede ser ejecutada.
PAUSA INTP-113 (% s ^ 4,% d ^ 5) Detener solicitud movimiento fracasó
 Porque: Se produjo un error cuando se detuvo el movimiento.

PAUSA INTP-114 (% s ^ 4,% d ^ 5) Cancelar solicitud movimiento fracasó
 Porque: Se produjo un error cuando el movimiento fue cancelada.

INTP-115 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) Resume solicitud movimiento fracasó
 Porque: Se produjo un error cuando se reanudó movimiento.

PAUSA INTP-116 (% s ^ 4,% d ^ 5) Mantenga solicitud movimiento fracasó
 Porque: Se produjo un error cuando se llevó a cabo el movimiento.

PAUSA INTP-117 (% s ^ 4,% d ^ 5) Unhold solicitud movimiento fracasó
 Porque: Se produjo un error cuando el movimiento era cuya retención se anula.

INTP-118 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) Caminar hacia atrás los datos de solicitudes

con error
 Porque: Se produjo un error al tratar de obtener el historial de ejecución.

INTP-119 PAUSA (% s ^ 4,% d ^ 5) Solicitud de Obtener datos de seguimiento no

pudo
 Porque: Se produjo un error al intentar obtener los datos de seguimiento.

PAUSA INTP-120 (% s ^ 4,% d ^ 5) solicitud de acción Unwait falló

 Porque: Error al intentar continuar la ejecución del programa.
PAUSA INTP-121 (% s ^ 4,% d ^ 5) Liberación petición de consulta falló
 Porque: Error al intentar obtener información de movimiento para la sentencia

RELEASE.
 Remedio:Consulte el código de causa de error. Usar menús para visualizar la
pantalla Registro de alarmas.
PAUSA INTP-122 (% s ^ 4,% d ^ 5) datos de movimiento proceso falló
 Porque: Se ha producido un error durante el movimiento proceso.

PAUSA INTP-123 (% s ^ 4,% d ^ 5) datos de la aplicación de proceso fallaron
 Porque: Se ha producido un error durante la aplicación de proceso.

INTP-124 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) de rutina no válida ITR
 Porque: La rutina de interrupción especificado no es un tipo válido.

INTP-125 ABORT No se pudo convertir posición
 Porque: La conversión de un tipo posición a otra no.

INTP-126 ABORTAR Visión incorporado a cambio fracasó
 Porque: La visión integrada no regresó.

INTP-127 WARN ha detectado un fallo de alimentación
 Porque: Se detectó falla de energía.

 Remedio: Reanudar el programa después de arranque en caliente se ha
completado.
INTP-128 PAUSA Pos reg está bloqueado
 Porque: Pos registro está bloqueado.

 Remedio: Espera un momento.
INTP-129 ABORTAR No se puede utilizar el grupo de movimiento
 Porque: Tratar de bloquear grupo de movimiento a pesar de que este programa no

puede utilizar grupo de movimiento.
 Remedio: máscara grupo de movimiento claro en la pantalla de detalles del
programa.
INTP-130 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) recuperación estado Exec fallado
 Porque: No se pudo recuperar el estado de ejecución.

INTP-131 ABORTAR Número de parada excede el límite
 Porque: Demasiados datos de parada se crea al mismo tiempo.

 Remedio: Disminuir la cantidad de datos sobre la parada.
INTP-132 grupos PAUSE desbloqueado especifican
 Porque: Los grupos de movimiento especificadas ya están desbloqueados.

 Remedio: Cambiar el grupo de especificar movimiento.
INTP-133 PAUSA Motion ya está liberado
 Porque: Algunos grupos de movimiento especificados ya están desbloqueados.

 Remedio:Cambiar el grupo de especificar movimiento. Bloquear el grupo de
movimiento.
INTP-134 PAUSE.L Durante el arranque automático contra Max
 Porque: El arranque automático se realiza los tiempos definidos, pero la alarma no se

fixed.And el recuento de conexión automática de la función de recuperación
automática de errores es el número máximo definido.
 Remedio:Por favor, elimine la causa de la alarma original, que se define a la
función de monitor de código de alarma. Y, por favor, introduzca la señal de
START.
INTP-135 PAUSE.L recuperación DO OFF en el modo automático de inicio
 Porque: El estado de recuperación de error hacer es NO en el inicio automático

feature.So el programa de hoja de vida no puede ser ejecutado de forma automática.
 Remedio: Por favor, compruebe el estado de la condición de recuperación de
errores DO.
INTP-200 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) instrucción Unimplemented TP
 Porque: El programa de instrucción unidad de programación no está disponible.

 Remedio: Compruebe la opción correspondiente está cargado.
INTP-201 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) elemento untaught encontrado
 Porque: La instrucción no se enseña.

 Remedio: Enseñar a la instrucción.
INTP-202 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) error de sintaxis
 Porque: error de sintaxis de instrucciones.

 Remedio: Volver a enseñar la instrucción.
INTP-203 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) Tipo de variable desajuste
 Porque: El tipo de variable no es correcto.

 Remedio: Compruebe el tipo de variable.
INTP-204 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) valor no válido para el índice
 Porque: El valor del índice no es válido.

 Remedio: Compruebe el valor del índice.
INTP-205 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) error de acceso al puerto analógico
 Porque: Módulos de E / S no está funcionando correctamente.

PAUSA INTP-206 (% s ^ 4,% d ^ 5) puerto Digital error de acceso
 Porque: E / S digital no está funcionando correctamente.

PAUSA INTP-207 (% s ^ 4,% d ^ 5) error de acceso al puerto de E / S Grupo I
 Porque: Grupo E / S no está funcionando correctamente.

INTP-208 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) Dividir por 0
 Porque: se ejecutó la división por 0.

 Remedio: Comprobar el valor.
Se necesita INTP-209 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) SELECT
 Porque: Una instrucción CASE se ejecuta antes de una instrucción SELECT.

 Remedio: Añadir una instrucción SELECT antes de la instrucción CASE.
INTP-210 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) de inicio del temporizador falló
 Porque: El temporizador de programa no se puede iniciar.

PAUSA INTP-211 (% s ^ 4,% d ^ 5) Eliminar temporizador falló
 Porque: El temporizador de programa no se puede detener.

INTP-212 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) Valor no válido para OVERRIDE
 Porque: El valor indicado no puede ser utilizado para la instrucción ANULACIÓN.

INTP-213 PAUSA% s ^ 7 (% s ^ 4,% d ^ 5) UALM [% d ^ 9]
 Porque: se produjo una alarma de usuario.

 Remedio:Consulte el código de alarma de usuario. Usar menús para visualizar
la pantalla Registro de alarmas.
NOTA Los próximos diez

descripciones del código de error
INTP-213 son alarmas de usuario
definidos PalletTool.
INTP-213 no PLC o MANUAL (INDEXPAL, 37) UALM [1]
 Porque: R [7] no está ajustado en 1 o 2.

 Remedio: Asegúrese [7] R sólo se utiliza por la lógica PalletTool.
solicitud INTP-213 Desconocido caja (programa, línea) UALM [2]
 Porque: El número de cajas solicitado es mayor que el número de la pinza actual de

los casos.
 Remedio: Asegúrese de que la unidad de carga se configura y se calcula
correctamente.
INTP-213 Desconocido Alimentación (programa, línea) UALM [3]
 Porque: R [2] de alimentación de corriente debe ser definido.

 Remedio: Asegúrese de que [2] R sólo se utiliza por la lógica PalletTool.
INTP-213 Desconocido Pallet (programa, línea) UALM [4]
 Porque: El número de la paleta actual no está definido.

 Remedio: Asegúrese de que el registro de paletas sólo se utiliza por la lógica
PalletTool.
gama INTP-213 Srch superado (PUT_SSHT, 6) UALM [5]
 Porque: No se encontró hoja de deslizamiento.

 Remedio: Registros de cheques y sensores de posición de la pila.
INTP-213 No hoja de separación detectar (programa, línea) UALM [6]
 Porque: La hoja de deslizamiento se abandonó después de que se encontró.

 Remedio: Compruebe el sensor de presencia de hoja de deslizamiento.
INTP-213 I / O error de configuración (PARTREQ, 79) UALM [7] partreq, palletpr,

indexpal
 Porque: Las salidas Reqest parte de introducción no han sido completamente

configurada.
 Remedio: Utilice el ajuste, Alimentación Est, SET_IO, solicitud unidad de
alimentación emite menú para establecer el cual la salida digital a utilizar para
solicitar cada caja en cada penetración.
error de configuración de E / S INTP-213 I (PALLETPR, 42) UALM [7]
 Porque: Las entradas presentes palets no han sido completamente configurada.

 Remedio: Utilice el ajuste, Pallet Est, SET_IO, Pallet Claro / presente Menú de
Entradas para establecer a qué entrada digital para utilizar comprobar si la
paleta está presente.
error de configuración de E / S INTP-213 I (INDEXPAL, 41) UALM [7]
 Porque: Las salidas de palets no han Índice ser completamente configuración.

 Remedio: Utilice el ajuste, Pallet Est, SET_IO, menú de salidas de palets índice
para establecer qué salida digital a utilizar para indexar cada palet.
INTP-213 Por favor, ABORTAR! NO continúe! (Programa, línea) UALM [8]
 Porque: Se ha producido un error de instalación grave.

 Remedio: Abortar PalletTool (FCTN / ABORT ALL) y comprobar los registros de
alarmas de errores.
INTP-214 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) grupo especificado no bloqueado
 Porque: Las instrucciones del registro de posición o configuración del marco fueron
ejecutados en un programa sin un grupo de movimiento.
 Remedio: Configurar el grupo de movimiento en la pantalla de detalles del
programa.
INTP-215 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) falta de coincidencia Group
 Porque: Los datos de posición no es válido.

 Remedio: Compruebe los datos de posición.
INTP-216 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) valor no válido para el número de grupo
 Porque: El valor indicado no es válido para el número de grupo de movimiento.

INTP-217 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) SKIP CONDICIÓN necesario
 Porque: La instrucción de salto se ejecuta antes de una instrucción ESTADO DE

SALTO.
 Remedio: Añadir una instrucción ESTADO DE SALTO.
PAUSA INTP-218 (% s ^ 4,% d ^ 5) no pudo Skip
 Porque: la instrucción de condición La instrucción de salto o SKIP no puede ser

ejecutada.
INTP-219 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Pausa tarea falló
 Porque: La instrucción PAUSA no puede ser ejecutado.

INTP-220 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Abortar tarea falló
 Porque: La instrucción ABORT no puede ser ejecutada.

PAUSA INTP-221 (% s ^ 4,% d ^ 5) Aplicación falló
 Porque: La instrucción de la aplicación no se puede ejecutar.

PAUSA INTP-222 (% s ^ 4,% d ^ 5) programa de Llamada fallida
 Porque: El programa de instrucción de llamada no puede ser ejecutado.

tiempo de pausa INTP-223 (% s ^ 4,% d ^ 5) Delay falló
 Porque: La instrucción WAIT no se puede ejecutar.

INTP-224 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) Saltar etiqueta falló

 Porque: La instrucción de salto no puede ser ejecutada.
PAUSA INTP-225 (% s ^ 4,% d ^ 5) Declaración de movimiento fracasó
 Porque: La instrucción de movimiento no puede ser ejecutada.

INTP-226 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) Leer posición no registro
 Porque: El registro de posición no se puede leer.

INTP-227 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) posición de escritura no registro
 Porque: El registro de posición no se puede escribir.

INTP-228 PAUSA (% s ^ 4,% d ^ 5) Leer falló registro
 Porque: El registro no se puede leer.

INTP-229 PAUSA (% s ^ 4,% d ^ 5) Escribir falló registro
 Porque: El registro no se puede escribir.

PAUSA INTP-230 (% s ^ 4,% d ^ 5) Esperar condición falló
 Porque: Una instrucción de condición de espera no puede ser ejecutada.

INTP-231 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) Leer siguiente línea falló
 Porque: La siguiente línea no se puede leer.

INTP-232 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) número de trama no válida
 Porque: El número de fotograma no es válido.

 Remedio: Compruebe el número de bastidor.
INTP-233 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) Leer valor marco falló
 Porque: El cuadro especificado no se puede leer.

PAUSA INTP-234 (% s ^ 4,% d ^ 5) Escribir valor marco falló
 Porque: El cuadro especificado no se puede escribir.

INTP-235 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) Leer artículo pos fallidos
 Porque: La variable de posición no se puede leer.

INTP-236 PAUSA (% s ^ 4,% d ^ 5) Escribir elemento pos falló
 Porque: La variable de posición no se puede escribir.

INTP-237 WARN (% s ^ 4,% d ^ 5) No más de movimiento para BWD
 Porque: la ejecución hacia atrás no se puede ejecutar más porque la línea de

programa actual se encuentra en la parte superior.
 Remedio: No utilice la ejecución hacia atrás en este punto.
ejecución INTP-238 WARN (% s ^ 4,% d ^ 5) BWD completó
 Porque: Se completó la ejecución hacia atrás.

 Remedio: No utilice la ejecución hacia atrás desde este punto.
INTP-239 WARN (% s ^ 4,% d ^ 5) No se puede ejecutar hacia atrás
 Porque: Esta instrucción no puede ser ejecutado hacia atrás.

 Remedio: Colocar el cursor en la siguiente línea.
PAUSA INTP-240 (% s ^ 4,% d ^ 5) Incompatible tipo de datos
 Porque: El tipo de datos especificado en la instrucción parámetro no es válido para el

tipo de parámetro.
 Remedio: Compruebe el tipo de datos.
INTP-241 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) parámetro no compatible
 Porque: Este tipo de parámetro no se puede utilizar.

 Remedio: Compruebe el tipo de parámetro.
Se necesita PAUSA INTP-242 (% s ^ 4,% d ^ 5) valor de Offset
 Porque: Una instrucción OFFSET se ejecuta antes de una instrucción ESTADO DE

DESPLAZAMIENTO. Un registro de posición no se enseñaba en la instrucción
OFFSET PR [].
 Remedio:Añadir una instrucción ESTADO DE DESPLAZAMIENTO antes de la
instrucción offset. Enseñar el registro de posición.
INTP-243 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Def grp no se especifica
 Porque: Este programa no tiene ningún grupo de movimiento definido. La instrucción

de movimiento no puede ser ejecutada.
 Remedio: Retire la instrucción de movimiento o configurar el grupo de
movimiento en la pantalla de detalles del programa.
INTP-244 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) número de línea no válida
 Porque: El número de línea de entrada es incorrecta.

 Remedio: Compruebe el número de línea.
PAUSA INTP-245 (% s ^ 4,% d ^ 5) RCV stmt falló
 Porque: La reciben instrucción R [] no puede ser ejecutada.

INTP-246 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) SEMÁFORO stmt fallido
 Porque: La instrucción SEMÁFORO no puede ser ejecutada.

INTP-247 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) Pre exec fallido
 Porque: sistema de pre-ejecución de movimiento o aplicación tiene algunos

problemas y el sistema detiene la ejecución del programa de seguridad.
 Remedio:Pulse RESET para borrar el error y continuar el programa. Si este
error persiste, realizar un arranque en frío apagando el robot y, manteniendo
pulsada SHIFT y RESET en la unidad de programación, gire el robot de nuevo.
Si no se elimina el error, documentar los acontecimientos que condujeron al
error y llame a su representante técnico de FANUC Robotics.
PAUSA INTP-248 (% s ^ 4,% d ^ 5) MACRO falló
 Porque: La instrucción MACRO no puede ser ejecutada.

INTP-249 pausa de macro no está configurado correctamente
 Porque: La configuración MACRO no era válida.

 Remedio:Comprobar la configuración de MACRO. Para obtener más
información sobre la configuración de las macros, consulte el Manual de
instalación y operaciones KAREL y TPP.
INTP-250 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) número uframe no válida
 Porque: El número de coordenadas del usuario no es válida.

INTP-251 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) número UTool no válida
 Porque: El número de coordenadas de la herramienta no es válido.

INTP-252 número de trama PAUSA usuario desajuste
 Porque: El número de coordenadas del usuario en los datos de posición no es el

mismo que el número de coordenadas del usuario seleccionado actualmente.
 Remedio: Compruebe el número de coordenadas del usuario.
INTP-253 Herramienta de PAUSA número de trama desajuste
 Porque: El número de coordenadas de la herramienta en los datos de posición no es

el mismo que el número de trama herramienta seleccionada actualmente.
 Remedio: Compruebe el número de coordenadas de la herramienta.
PAUSA INTP-254 (% s ^ 4,% d ^ 5) Parámetro no encontrado
 Porque: El nombre del parámetro especificado no se puede encontrar.

 Remedio: Compruebe el nombre del parámetro.
PAUSA INTP-255 (% s ^ 4,% d ^ 5) CAL_MATRIX falló
 Porque: La instrucción CAL_MATRIX no puede ser ejecutada.

INTP-256 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) No hay datos para CAL_MATRIX
 Porque: Los de origen o de destino 3 puntos 3 puntos no se enseñan.

 Remedio: Enseñar el origen o destino de 3 puntos 3 puntos.
INTP-257 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) tiempo de retardo no válida

 Porque: El valor de tiempo de espera es negativo o supera el valor máximo de
2.147.483,647 seg.
 Remedio: Entrada de un valor correcto.
PAUSA INTP-258 (% s ^ 4,% d ^ 5) error de acceso al puerto Weld
 Porque: La soldadura no está funcionando correctamente.

INTP-259 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) Tipo de posición no válida
 Porque: El tipo de datos del registro de posición se le enseñó el uso de tipo de unión.
 Remedio: Cambiar los datos del registro de posición de cartesiano.
INTP-260 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) valor límite de par no válido
 Porque: valor de par no válido.

 Remedio: Entrada de un valor correcto.
INTP-261 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) subíndice de matriz falta
 Porque: Un subíndice no se encuentra en una instrucción PARAMETER TPE que

especifica una matriz.
 Remedio: Corregir la instrucción PARAMETER para incluir el subíndice del
elemento de matriz deseado.
PAUSA INTP-262 (% s ^ 4,% d ^ 5) Nombre de campo faltante
 Porque: Se requiere un nombre de campo en un comunicado parámetro que

especifica una estructura.
 Remedio: Corregir la instrucción PARAMETER para incluir el nombre del campo
deseado.
INTP-263 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) Tipo de registro no válida
 Porque: El tipo de registro no es válido.

 Remedio: Compruebe el tipo de registro.
INTP-265 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) valor no válido para el valor de la velocidad
 Porque: El valor indicado no se puede utilizar para la instrucción AF.

INTP-266 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Mnemonic en interrupción se falló
 Porque: No hay Cancele o detenga la instrucción.

 Remedio: inserte CANCELAR o STOP antes de rutina de llamada de
interrupción.
PAUSA INTP-267 (% s ^ 4,% d ^ 5) RUN stmt falló
 Porque: programa especificado ya se está ejecutando.

 Remedio: Abortar programa especificado.
INTP-268 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) Esta declaración sólo una en cada línea
 Porque: Esta afirmación puede existir en una en cada línea.

 Remedio: Eliminar la declaración adicional.
INTP-269 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) Saltar instrucción sólo uno en cada línea de
 Porque: Saltar declaración puede existir en una en cada línea.

 Remedio: Elimine la instrucción de salto adicional.
INTP-270 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) grupo diferente no puede BWD
 Porque: Durante la ejecución hacia atrás, un movimiento que se encuentre que tiene
un número de grupo diferente de la declaración movimiento previo.
 Remedio: Utilice la ejecución FWD con cuidado.
INTP-271 WARN (% s ^ 4,% d ^ 5) valor límite de par excesivo
 Porque: valor límite de par excede el máximo valor. valor límite de par se modificó
para el valor máximo.
 Remedio: Set valor límite de par inferior o igual al valor máximo.
INTP-272 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) operador no compatible
 Porque: Este operador no es compatible.

 Remedio: Compruebe el operador Consulte la configuración del IFIC-spec
aplicación apropiada y Manual de Operaciones para más información.
INTP-273 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) Demasiados condiciones
 Porque: El número de la condición supera el número máximo.

 Remedio: Reducir el número de condición.
PAUSA INTP-274 (% s ^ 4,% d ^ 5) CH error de programa
 Porque: Esta declaración monitor no puede ser ejecutado.

INTP-275 PAUSA sub Inválido tipo de programa CH
 Porque: El subtipo de programa ch especificado no se puede utilizar.

 Remedio: Comprobar el subtipo de este programa CH.
INTP-276 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) combinación no válida de opción de
movimiento
 Porque: Las instrucciones de opciones de movimiento (saltar, TIEMPO ANTES

DESPUÉS, y la instrucción / aplicación) no pueden ser enseñados juntos.
 Remedio: Eliminar la instrucción opción de movimiento.
PAUSA INTP-277 (% s ^ 4,% d ^ 5) MACRO desajuste datos EPT Interna
 Porque: El índice EPT en el cuadro macro no señala el nombre del programa definido
en el cuadro macro. Es decir, el índice EPT en el cuadro macro es incorrecta.
 Remedio: Por favor, establecer el índice EPT correcta para el nombre del
programa definido en el cuadro macro.
INTP-278 PAUSA% s ^ 7
 Porque: La alarma del monitor DI para la función de recuperación de errores

automática se produce.
 Remedio:Esta alarma se define por el cliente. Por lo tanto, el cliente sabe el
remedio para esta alarma.
PAUSA INTP-279 (% s ^ 4,% d ^ 5) Aplicación falta de coincidencia de datos
 Porque: La instrucción de la aplicación se ejecuta. Pero esta instrucción aplicación no

coincide con los datos de proceso de aplicación de este programa.
 Remedio: Por favor cambia los datos de proceso de aplicación de este
programa para la adecuada aplicación de esta instrucción aplicación.
PAUSA INTP-280 (% s ^ 4,% d ^ 5) Aplicación falta de coincidencia de datos
 Porque: Los datos de aplicación del denominado programa es diferente de la del

programa original.
 Remedio: Por favor cambia la estructura del programa.
PAUSA INTP-281 (% s ^ 4,% d ^ 5) No de datos de aplicación
 Porque: Este programa no tiene los datos de la aplicación.

 Remedio: Por favor, defina los datos de la aplicación en la pantalla de detalles
del programa.
PAUSA INTP-283 (% s ^ 4,% d ^ 5) de la pila sobre el flujo para la recuperación de

fallos rápido
 Porque: Apilar sobre el flujo para registrar los datos de anidación de recuperación de
fallos rápido.
 Remedio: Reducir la anidación del programa.
INTP-284 de pausa ningún detección de recuperación de fallos rápido
 Porque: El punto para la detección rápida de recuperar no puede ser detectado.

 Remedio: Este mensaje es sólo para fines informativos.
INTP-285 WARN programa de Karel no puede entrada en la recuperación de fallos

rápida
 Porque: La entrada rápida no se puede realizar en el programa de Karel.

 Remedio: Utilizar el programa TP.
INTP-286 WARN programa MANT no está definido en la recuperación de fallos

rápida
 Porque: MANT programa no está definido en la recuperación de fallos rápidamente.

 Remedio: Definir el programa MANT usando la instrucción MAINT_PROG de
programación.
INTP-287 PAUSA dejará de ejecutar el programa MANT
 Porque: Que no se pudo ejecutar el programa MANT.

 Remedio: Confirmar el nombre del programa MANT es correcta o programa
MANT existe en real.
PAUSA INTP-288 (% s ^ 4,% d ^ 5) Parámetro no existe
 Porque: El parámetro designado por el registro AR no existe.

 Remedio: Confirmar el índice de registro AR y el parámetro de llamada de
comando / MACRO en el programa principal.
INTP-289 PAUSA no se puede guardar en el punto de cambio de programa

Frápido
 Porque: Cuando se habilita la detección rápida de errores, el programa se detuvo en

la parte de cambio de programa.
 Remedio:Compruebe si existe la terminación CONT al final del subprograma. Si
existe, por favor cambiarlo a FINA. Esta es la limitación de la función de
recuperación de fallos rápido.
INTP-290 PAUSA posición de recuperación rápida de fallos no se guarda
 Porque: Durante la secuencia de recuperación de fallos rápido, cualquier alarma se

produce. Por lo que la posición de recuperación de fallos rápida no se guarda.
INTP-291 WARN (% s ^ 4,% d ^ 5) Índice de AR no es correcto.
 Porque: El parámetro designado por el registro AR no existe. Pero este error no se

produce en la actualidad.
 Remedio: N / A
INTP-300 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Unimplemented P-código

 Porque: KAREL error del programa. Esta declaración KAREL no puede ser
ejecutada.
 Remedio: Compruebe la versión de software traductor KAREL.
INTP-301 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) underflow Stack
 Porque: KAREL error del programa. Ejecución entró en un bucle por la sentencia
GOTO.
 Remedio:Una instrucción GOTO no se puede utilizar para entrar o salir de un
bucle FOR. Compruebe la etiqueta de la sentencia GOTO.
INTP-302 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Desbordamiento de pila
 Porque: La pila del programa se desbordó. Demasiadas variables locales fueron

declaradas o demasiado fueron llamados muchas rutinas.
 Remedio: Para los programas de KAREL, consulte el Manual de referencia
KAREL, Uso de la pila y la Directiva Traductor STACKSIZE%.
INTP-303 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) especificado valor excede el límite
 Porque: KAREL error del programa. El valor especificado supera el límite máximo.
INTP-304 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) falta de coincidencia longitud de la matriz
 Porque: KAREL error del programa. Las dimensiones de las matrices no son los
mismos.
 Remedio: Compruebe las dimensiones de las matrices.
INTP-305 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) relacionado Error condición manejador
 Porque: KAREL error del programa. Se ha producido un error manejador de

condiciones.
INTP-306 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Coloque petición falló
 Porque: KAREL error del programa. La declaración ATTACH falló.

solicitud INTP-307 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Separar falló
 Porque: KAREL error del programa. La declaración DETACH falló.

INTP-308 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Ningún resultado caso se encuentra

 Porque: KAREL error del programa. La instrucción CASE no coincide con ninguna
rama.
 Remedio: Comprobar el valor CASE y ramas.
INTP-309 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) parámetro Indefinido withch
 Porque: KAREL error del programa. El parámetro especificado no se puede utilizar

en la cláusula with del manejador de condiciones.
 Remedio: Compruebe el parámetro.
INTP-310 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) subíndice no válido para el array
 Porque: KAREL error del programa. El índice de la matriz no es válido.

 Remedio: Compruebe la longitud del valor de la matriz y el índice.
se utiliza INTP-311 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) de datos sin inicializar
 Porque: KAREL error del programa. Se utilizó datos indoctos o no inicializado.

 Remedio: Enseñar o inicializar los datos antes de usarlo.
INTP-312 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Número de la articulación no válida
 Porque: KAREL error del programa. Se utilizó el número de eje incorrecto.

 Remedio: Compruebe el número de eje y el valor de los datos.
declaración INTP-313 ABORTO (% s ^ 4,% d ^ 5) Propuesta falló
 Porque: KAREL error del programa. La declaración de movimiento no puede ser

ejecutado.
INTP-314 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) programa Return falló
 Porque: KAREL error del programa. La ejecución no puede ser devuelto de la rutina.
INTP-315 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) ejecución incorporado falló
 Porque: KAREL error del programa. Se ha producido un error de rutina incorporada.

INTP-316 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) programa de Llamada fallida
 Porque: KAREL error del programa. La rutina no puede ser llamado.

pantalla Registro de alarmas. Verificar la rutina es cargado.
INTP-317 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) estado no válido
 Porque: KAREL error del programa. La condición especificada no es válida.

 Remedio: Comprobar el estado.
INTP-318 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) acción especificada no válida
 Porque: KAREL error del programa. La acción especificada no es válida.

 Remedio: Comprobar la acción.
INTP-319 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) código de tipo no válida
 Porque: KAREL error del programa. El tipo de datos no es válido.

 Remedio: Compruebe el tipo de datos.
INTP-320 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Undefined incorporado
 Porque: KAREL error del programa. La rutina incorporada no está definido.

INTP-321 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) stmt final de un rtn func
 Porque: KAREL error del programa. La instrucción END fue ejecutado en una rutina
de función en lugar de una sentencia RETURN.
 Remedio: Añadir un comunicado volver a la rutina de la función.
INTP-322 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) no válida arg val para incorporado
 Porque: KAREL error del programa. El valor del argumento de una rutina incorporada
que estaba mal.
 Remedio: Compruebe el valor del argumento.
INTP-323 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) de desbordamiento Valor
 Porque: KAREL error del programa. El valor de los datos para la variable era
demasiado grande.
 Remedio: Compruebe el tipo de datos y el valor de la variable.
INTP-324 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) cadena modo abierto no válida
 Porque: KAREL error del programa. La cadena de uso en la instrucción OPEN FILE
no era válida.
 Remedio: Compruebe la cadena de uso en la declaración de fichero abierto.
INTP-325 ABORTO (% s ^ 4,% d ^ 5) cuerdas de archivo no válido
 Porque: KAREL error del programa. La cadena de archivo en la instrucción OPEN

FILE no era válida.
 Remedio:Compruebe la cadena de archivo. Si no se especifica ningún
dispositivo, el dispositivo se utiliza por defecto.
INTP-326 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) del archivo var ya se utiliza
 Porque: KAREL error del programa. ya se está utilizando la variable FILE.

 Remedio: Cierre el archivo antes de volver a utilizar la variable de archivo o
añadir una nueva variable de archivo.
INTP-327 ABORTO (% s ^ 4,% d ^ 5) Abrir el archivo no pudo
 Porque: KAREL error del programa. El archivo no se pudo abrir.

INTP-328 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) El archivo no se abre
 Porque: KAREL error del programa. El archivo especificado no se abrió antes de la

operación.
 Remedio: Abra el archivo antes de la operación.
INTP-329 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) escribimos la variable fallado
 Porque: KAREL error del programa. El valor no se puede escribir en la variable.

INTP-330 ABORTO (% s ^ 4,% d ^ 5) Escribir archivo fracasó
 Porque: KAREL error del programa. Escribir en el archivo falló.

INTP-331 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Leer variable de fracasado
 Porque: KAREL error del programa. La lectura de la variable falló.

INTP-332 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Leer datos es demasiado corto
 Porque: KAREL error del programa. Los datos leídos desde el archivo es demasiado
corto.
 Remedio: Asegúrese de que los datos en el archivo es válido.
INTP-333 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) cadena ASCII no válido para lectura
 Porque: KAREL error del programa. La cadena de leer el archivo es incorrecto.

 Remedio: Comprobar los datos del archivo.
INTP-334 ABORTO (% s ^ 4,% d ^ 5) Leer archivo falló
 Porque: KAREL error del programa. La lectura del archivo falló.

INTP-335 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) No se puede abrir predefinido archivo
 Porque: KAREL error del programa. Un archivo pre-definido por el sistema no se

puede abrir.
 Remedio: Utilice el archivo definido por el sistema sin necesidad de abrirlo.
INTP-336 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) No se puede cerrar el archivo predefinido
 Porque: KAREL error del programa. Un archivo pre-definido por el sistema no se

puede cerrar.
 Remedio: No trate de cerrarla.
INTP-337 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Tipo de rutina no válida
 Porque: KAREL error del programa. Esta rutina no se puede utilizar.

 Remedio: Asegúrate de que tienes el tipo de rutina y el nombre correcto.
INTP-338 ABORTO (% s ^ 4,% d ^ 5) Cerrar archivo fracasó
 Porque: KAREL error del programa. Cerrar el archivo falló.

INTP-339 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) nombre del programa no válida
 Porque: KAREL error del programa. El nombre del programa no es válido.

 Remedio: Asegúrate de que tienes el nombre del programa correcto.
INTP-340 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) no válida nombre de variable
 Porque: KAREL error del programa. El nombre de la variable no es válido.

 Remedio: Asegúrate de que tienes el nombre de la variable correcta.
INTP-341 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Variable no encontrado
 Porque: KAREL error del programa. La variable no puede ser encontrado.

 Remedio: Verificar el nombre del programa y el nombre de la variable.
INTP-342 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) variable de Incompatible
 Porque: KAREL error del programa. El tipo de datos definido por la función Byname y
el tipo de variable no coinciden.
 Remedio: Asegúrate de que tienes el tipo de datos correcto y tipo de variable.
INTP-343 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Referencia desbordamiento de pila
 Porque: KAREL error del programa. Demasiadas variables se pasan usando la

función Byname.
 Remedio: Disminuir el número de funciones Byname.
INTP-344 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Readahead desbordamiento del búfer
 Porque: KAREL error del programa. El búfer de lectura anticipada del dispositivo
desbordado.
 Remedio: Aumentar el tamaño del búfer.
INTP-345 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Pausa tarea falló
 Porque: KAREL error del programa. La declaración PAUSA no puede ser ejecutado.
INTP-346 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Abortar tarea falló
 Porque: KAREL error del programa. La declaración ABORTAR no puede ser

ejecutada.
INTP-347 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Leer I / O valor fallado
 Porque: KAREL error del programa. La señal de entrada digital no puede ser entrada.
INTP-348 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) escribe I / O valor falló
 Porque: KAREL error del programa. La señal de salida digital no se puede emitir.
INTP-349 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Hold movimiento fracasó
 Porque: KAREL error del programa. La declaración de retención no puede ser

ejecutado.
INTP-350 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Unhold movimiento fracasó
 Porque: KAREL error del programa. Reanudar la declaración no puede ser ejecutada.
INTP-351 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Stop motion falló
 Porque: KAREL error del programa. La instrucción STOP no se puede ejecutar.

INTP-352 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Cancelar movimiento fracasó
 Porque: KAREL error del programa. La declaración CANCELAR no puede ser

ejecutada.
INTP-353 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Resume movimiento fracasó
 Porque: KAREL error del programa. La instrucción Resume no puede ser ejecutada.
INTP-354 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Punto de Rotura falló
 Porque: KAREL error del programa. La función de punto de ruptura no puede ser
ejecutado.
INTP-355 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) AMR no se encuentra
 Porque: KAREL error del programa. El AMR operado por la rutina incorporada
RETURN_AMR no se ha encontrado.
 Remedio: Compruebe el funcionamiento del programa.
INTP-356 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) AMR no se procesa aún
 Porque: KAREL error del programa. El RETURN_AMR rutina incorporada no se

puede utilizar para un AMR no operado.
 Remedio: Operar el AMR utilizando el WAIT_AMR rutina incorporada.
INTP-357 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) WAIT_AMR se cancela
 Porque: KAREL error del programa. La ejecución de la rutina incorporada

WAIT_AMR fue cancelada.
 Remedio: El programa de ejecución de la WAIT_AMR debe ser reiniciado.
INTP-358 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Tiempo de espera a petición de lectura
 Porque: KAREL error del programa. La declaración LEER Tiempo de espera

agotado.
 Remedio: Compruebe el dispositivo está leyendo.
INTP-359 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) solicitud de lectura está anidado
 Porque: KAREL error del programa. Otra declaración LEER fue ejecutado mientras
que una sentencia READ se espera para la entrada.
 Remedio: Retire lee anidada.
INTP-360 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Vector es 0
 Porque: KAREL error del programa. El valor del vector no era válida.
 Remedio: Comprobar el valor del vector.
PAUSA INTP-361 (% s ^ 4,% d ^ 5) FRAME: P2 es igual que P1
 Porque: KAREL error del programa. La dirección del eje X no puede ser calculado en
el marco incorporado en la rutina porque P1 y P2 son el mismo punto.
 Remedio: Enseñar a P1 y P2 como diferentes puntos.
PAUSA INTP-362 (% s ^ 4,% d ^ 5) FRAME: P3 es igual que P1
 Porque: KAREL error del programa. El plano XY no se puede calcular en el marco

incorporado en la rutina porque P1 y P3 son el mismo punto.
 Remedio: Enseñar a P1 y P3 como diferentes puntos.
INTP-363 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) FRAME: P3 existe en la línea P2-P1
 Porque: KAREL error del programa. El plano XY no se puede calcular en el marco

incorporado en la rutina porque P3 se encuentra en la dirección del eje X.
 Remedio: Enseña P3 de la dirección del eje X.
INTP-364 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Cadena demasiado corto para los datos
 Porque: KAREL error del programa. La cadena objetivo era demasiado corto.
 Remedio: Aumentar el tamaño de la cadena de destino.
INTP-365 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) ventana predefinida no abrió
 Porque: KAREL error del programa. no se abre un archivo de pre-definido por el

sistema.
 Remedio: Comprobar el uso de este archivo.
INTP-366 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) I / O de estado no se borra
 Porque: KAREL error del programa. La última operación de archivo falló.

 Remedio: Restablecer el error utilizando el CLR_IO_STAT rutina incorporada.
INTP-367 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) de base de Bad en formato
 Porque: KAREL error del programa. I / O modo sólo funciona de binario a

hexadecimal.
 Remedio: Compruebe el modo especificado.
PAUSA INTP-368 (% s ^ 4,% d ^ 5) No se puede utilizar el programa especificado
 Porque: KAREL error del programa. El programa especificado no se puede utilizar.

INTP-369 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Tiempo de espera en WAIT_AMR
 Porque: KAREL error del programa. La rutina incorporada WAIT_AMR Tiempo de

espera agotado.
 Remedio: Si se espera un AMR dentro de la lógica de verificación del valor de
tiempo de espera en la tarea que debería haber publicado la AMR.
INTP-370 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Vision CPU no está enchufado
 Porque: KAREL error del programa. La placa de la CPU visión no está enchufado.
 Remedio: Enchufe la tarjeta CPU visión.
INTP-371 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Vision rebosadero incorporado
 Porque: KAREL error del programa. La operación se desbordó en la rutina

incorporada en la visión.
 Remedio: Modificar el programa por lo menos órdenes internas de visión están
ejecutando al mismo tiempo.
INTP-372 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) visión Indefinido incorporado
 Porque: KAREL error del programa. La rutina incorporada en la visión no está

definido.
INTP-373 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) visión Indefinido tipo de parámetro
 Porque: KAREL error del programa. El parámetro de la rutina incorporada en la visión

no es válido.
 Remedio: Compruebe el parámetro de la rutina incorporada en la visión.
INTP-374 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) visión Indefinido tipo de retorno
 Porque: KAREL error del programa. El valor de retorno de la rutina incorporada en la

visión no es válido.
 Remedio: Comprobar el valor de retorno de la rutina incorporada en la visión.
INTP-375 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Sistema var pasó usando Byname
 Porque: KAREL error del programa. Las variables del sistema no pueden ser
pasados usando la función Byname.
 Remedio: Pasar sin usar o usar Byname GET_VAR y SET_VAR lugar.
INTP-376 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) está fallidos Motion en interrupción
 Porque: No hay Cancele o detenga la instrucción.

 Remedio: inserte CANCELAR o STOP antes de rutina de llamada de
interrupción.
INTP-377 WARN (% s ^ 4,% d ^ 5) recuperación COND local fallado
 Porque: Esta condición local no se puede recuperar.

se utiliza INTP-378 WARN (% s ^ 4,% d ^ 5) La variable local
 Porque: variable local o parámetro se utiliza para la condición.

 Remedio: Utilice la variable global para recuperar las condiciones locales.
INTP-379 ABORTAR número manejador Mala condición
 Porque: Se utilizó un número de contexto de condiciones no válido en una definición

de contexto de condiciones, o un activar, desactivar o declaración PURGA o acción.
 Remedio:Corregir el número de contexto de condiciones. los números de
contexto de condiciones deben estar en el rango de 1-1000.
INTP-380 ABORTAR mal número del programa
 Porque: Un número de programa no válido se ha especificado en una interrupción del

programa, PROGRAMA DE PAUSA, o continuar condición programa o acción.
 Remedio:Utilice un número de programa válido. Los números de programa
deben estar en el rango de 1 .. $ SCR, MAXNUMTASK $ + 2.
INTP-381 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) no válido Tiempo de retardo
 Porque: Un tiempo de retardo no válido se ha especificado en la declaración

RETRASO.
 Remedio:Use un tiempo de retardo válido. el retardo que debe estar en el rango
de 0 a 86400000.
INTP-382 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Valor no válido campo de bits
 Porque: Un valor no válido se ha especificado en el campo de bits.

 Remedio: Utilice un valor válido para el campo de bits.
INTP-383 PAUSE (% s ^ 4,% d ^ 5) nodo Path fuera de rango
 Porque: El nodo de ruta especificada está fuera de rango.

 Remedio: Compruebe el nodo de ruta.
INTP-400 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) Número de movimientos superó

 Porque: Demasiados movimientos se ejecutan al mismo tiempo.
 Remedio:Disminuir el número de movimientos ejecutados al mismo tiempo.
Ejecutar el siguiente movimiento después de la finalización del último
movimiento.
INTP-401 ABORT (% s ^ 4,% d ^ 5) No encima de la pila
 Porque: existe movimiento pausado después se reanudó el movimiento.

 Remedio: Reanudar el movimiento que se detuvo anteriormente.
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Códigos de error de JOG
JOG-001 WARN Violación Sobrecarrera
 Porque: Se ha producido un exceso de desplazamiento del robot.

 Remedio:Utilice el menú de liberación FCTNS OT MANUAL para averiguar qué
eje se encuentra en una condición de exceso de desplazamiento. Liberar exceso
de desplazamiento manteniendo pulsada la tecla SHIFT y pulsando la tecla
RESET. En este momento se activa la alimentación del servo. Si se suelta la
tecla SHIFT, la potencia del servo se apagará de nuevo. Sólo se puede utilizar
CONJUNTA desplazar el eje de exceso de desplazamiento. Si desea desplazar
el eje overtraveled más lejos en la dirección de carrera excesiva, hay que liberar
el eje moviendo el cursor a la dirección del eje que desea, a continuación, pulse
la tecla de función de liberación en el menú de la liberación OT. En este punto
se puede desplazar el eje a esa dirección.
JOG-002 WARN robot no calibrado
 Porque: Robot no ha sido calibrado.

 Remedio:Establecer la variable de sistema $ MASTER_ENB a 1. Seleccionar
SISTEMA entonces Maestro / Cal, para visualizar el menú principal / Cal.
Seleccionar un método para calibrar el robot. Si el robot no puede ser calibrado,
se requiere de masterización. Si el robot ha sido maestro antes, establecer la
variable de sistema $ DMR_GRP []. $ Master_d uno a TRUE entonces calibrar el
robot de nuevo. Para obtener más información sobre el dominio y la calibración
del robot, consulte el apéndice "Mastering" en este manual.
JOG-003 WARN Sin Motion Control
 Porque: Otro programa cuenta con control de movimiento.

 Remedio: Abortar el programa que tiene control de movimiento presionando la
tecla FCTN luego seleccionando ABORT.
JOG-004 WARN trotar lineal Ilegal
 Porque: No se puede hacer más de una sacudida de rotación a la vez.

 Remedio: Sólo pulsar un botón accionamiento secuencial de rotación a la vez.
JOG-005 WARN No se puede borrar la bandera de retención
 Porque: La llamada al sistema para mantener la bandera clara falló error.

 Remedio: Realizar un inicio de ciclo.
JOG-006 WARN Subgrupo no existe
 Porque: No existen ejes extendidos en este grupo con el que correr.

JOG-007 WARN Pulse la tecla de desplazamiento para correr
 Porque: La tecla SHIFT no está presionado.

 Remedio:Debe pulsar la tecla SHIFT cuando se mueve el robot. Suelte el botón
accionamiento secuencial continuación, mantenga presionada la tecla SHIFT y
pulse la tecla de desplazamiento para correr.
JOG-008 WARN Encienda TP para correr
 Porque: De Secuencia no se permitirá.

 Remedio: Mantenga el Deadman y encienda la unidad de programación antes
de mover el robot.
JOG-009 WARN hombre muerto Retener para correr
 Porque: El interruptor de hombre muerto no está presionado.

 Remedio: Pulse el interruptor de hombre muerto, a continuación, pulse la tecla
RESET para borrar el error.
JOG-010 WARN Jog presionado antes de turno
 Porque: El botón accionamiento secuencial fue presionado antes de pulsar la tecla de

mayúsculas.
 Remedio:Suelte la tecla de desplazamiento. A continuación, mantenga la tecla
SHIFT y pulse la tecla de desplazamiento.
JOG-011 WARN UTool cambió, salir a correr
 Porque: El bastidor de herramienta seleccionada cambia, salir a correr.

 Remedio:Suelte la tecla SHIFT y la tecla de JOG. La nueva estructura de la
herramienta se llevará a efecto de forma automática. Para empezar a correr,
mantenga pulsada la tecla SHIFT y pulse la tecla de JOG.
JOG-012 WARN activar el freno de mano
 Porque: activar el freno de mano.

 Remedio:Incorporar a todos los frenos pulsando el botón de parada de
emergencia, a continuación, pulse la tecla RESET. Para empezar a correr,
presione el desplazamiento y la tecla de desplazamiento.
JOG-013 WARN límite de carrera (G:% d A:% x Hex)
 Porque: eje del robot alcanza su límite de recorrido especificado.

 Remedio:El robot alcanza ya el límite de carrera y no puede correr en la
dirección de la corriente más. Extender el límite del eje si no supera las
especificaciones de robots y software.
JOG-014 WARN posición accesorio Vertical
 Porque: Robot alcanza su posición de fijación vertical.

 Remedio: Para continuar trotar, suelte la tecla JOG a continuación, pulse de
nuevo.
JOG-015 WARN posición accesorio Horizontal
 Porque: Robot alcanza su posición de fijación horizontal.

 Remedio: Para continuar trotar, suelte la tecla JOG a continuación, pulse de
nuevo.
tiempo JOG-016 SERVO Softfloat out (G:% d)
 Porque: El tiempo de seguimiento se acaba cuando Softfloat está en ON.

 Remedio: Hacer que la variable de sistema $ SFLT_FUPTIM más grande.
JOG-020 WARN No se puede jog trayectoria
 Porque: JOG PATH ha seleccionado, pero robot no está actualmente en un camino

enseñado, o dirección de la herramienta Z es mismo camino enseñanza, por lo que la
dirección Y no se puede determinar. No se puede jog trayectoria.
 Remedio: Usar el desplazamiento de DSV para ejecutar ruta del programa, o
especificar otro marco jog.
JOG-021 WARN se pulsa la tecla Multi
 Porque: El uso de múltiples teclas de paso no se admite en JOG PATH.

 Remedio: Utilice sólo un botón accionamiento secuencial a la vez.
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Códigos de error LANG
LANG-004 WARN El archivo no está abierto
 Porque: 1. El puerto incorrecto se establece en el puerto que desea utilizar. 2. El

dispositivo puede estar fuera de orden.
 Remedio:1. Establecer el puerto correcto. 2. Compruebe si el dispositivo
funciona bien.
LANG-005 WARN tipo de programa es diferente
 Porque: Sólo es capaz de procesar programas de programación.

 Remedio: Seleccione un programa de TPE.
LANG-006 WARN archivo TP válido o está dañado
 Porque: Una hora de cargar el archivo .TP, se ha encontrado datos no válidos. Esto
puede ocurrir si un archivo .TP se ha dañado o si algún otro tipo de archivo (por
ejemplo un archivo .PE), ha sido copiado o cambiado de nombre a un archivo .TP.
 Remedio: Generar (utilizando SAVE, con $ ASCII_SAVE = FALSO) y cargar un
archivo .TP válida.
Nota:Un programa TP existente en el controlador puede estar dañado como
resultado de su intento de cargar el archivo no válido. Puede que tenga que
volver a enseñar el programa de consola de aprendizaje, antes de guardarlo
como un archivo .TP.
LANG-007 WARN
 Causa 1: Los datos de archivo .TP está dañado.

 Solución 1: Crear nuevo archivo .TP.
 Causa 2: El formato de archivo .TP está mal.
 Solución 2: Compruebe el formato de archivo .TP.
LANG-014 WARN programa ya existe
 Porque: El programa que se está cargando ya existe en el sistema.

 Remedio: Antes de cargar el programa, eliminar el programa que ya están en el
sistema.
LANG-015 WARN no se puede escribir el archivo
 Porque: El fracaso al escribir datos en el disco.

 Remedio: Compruebe la conexión del dispositivo.
LANG-016 WARN no puede leer el archivo
 Porque: El fracaso en la lectura de datos desde el disquete.

 Remedio: Compruebe la conexión del dispositivo.
LANG-017 WARN formato de archivo es incorrecto
 Porque: Los datos que está intentando guardar en un archivo o es anormal o está
dañado, por lo tanto, el archivo no se puede cargar.
 Remedio:El archivo no se puede cargar con los datos tal como es. Los datos
deben ser normal para cargar el archivo.
LANG-018 WARN valor de máscara de grupo es incorrecta

 Porque: Cuando se imprime el programa, hubo una posición ilegal que no coincidía
con la máscara grupo del programa.
 Remedio: Volver a enseñar los datos de posición de manera que el número de
grupo coincida con la máscara grupo del programa.
LANG-050 WARN% s contiene% s, nombres de programa / archivo deben

coincidir
 Porque: El nombre del archivo y el nombre del programa no son los mismos. Sus
nombres deben coincidir.
 Remedio: Cambie el nombre del archivo a ser el mismo que el nombre del
programa.
LANG-094 WARN El archivo ya existe
 Porque: El archivo especificado ya existe en el disquete.

 Remedio: Antes de escribir el nuevo archivo en el disquete, elimine el archivo
que ya existe en el disquete.
LANG-095 WARN El archivo no existe
 Porque: El archivo especificado no existe en el disquete.

 Remedio: Compruebe el nombre del archivo o el contenido del disquete.
LANG-096 WARN El disco está lleno
 Porque: El disquete ha llegado a su límite y está lleno.

 Remedio: O bien utilizar un nuevo disquete o borrar un archivo innecesaria con
el fin de hacer espacio para guardar en el disquete.
LANG-097 WARN Sólo se puede abrir un archivo

LANG-098 WARN tiempo de espera de disco
 Porque: No podría acceder al disco.

 Remedio: Compruebe si el dispositivo correcto se establece en el puerto
apropiado y que el dispositivo esté encendido.
LANG-099 WARN Escribir violación de protección
 Porque: El disco tiene protección contra escritura.

 Remedio: Quitar la protección contra escritura.
LANG-100 WARN error Device
 Porque: No se pudo acceder al dispositivo.

 Remedio: Conectar el dispositivo correcto en el puerto correcto.
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Códigos de error LNTK
LNTK-000 PARAR error desconocido (LN00)
 Porque: error interno del sistema.

LNTK-001 STOP No hay variables globales
 Porque: Las variables globales línea de la pista no han sido correctamente cargado.
 Remedio: Consulte el manual de instalación de la aplicación para el
procedimiento de instalación adecuado para el sistema de Línea de la pista.
datos LNTK-002 Stop Motion desaparecidos
 Porque: No se ha encontrado los datos de movimiento interno de línea de la pista.

LNTK-003 PARADA Error al asignar memoria de datos
 Porque: La asignación de memoria interna de seguimiento de línea falló.

 Remedio: Comprobar el uso de memoria y la instalación de la línea de pista.
LNTK-004 STOP No hay variables del sistema
 Porque: Las variables del sistema línea de la pista (por ejemplo. $ LNSCH [], $
LNSNRSCH []) se no se encuentra.
 Remedio: Consulte el manual de instalación de la aplicación para el
procedimiento de instalación adecuado para el sistema de Línea de la pista.
LNTK-005 PARADA número de calendario Ilegal
 Porque: Un programa de Line Track no válido (pista o marco) se utilizó número

dentro de una instrucción de programa (por ejemplo. TRK [59]) o datos de cabecera
programa (por ejemplo. FRAME = 59).
 Remedio: Compruebe todos los números de horario (TRK [] o usos marco)
utilizados en el programa especificado para verificar que están dentro del
intervalo permitido especificado para el [] variable de sistema $ LNSCH.
LNTK-006 PARADA tipo de seguimiento ilegal
 Porque: Un tipo de seguimiento no válido se ha especificado dentro de la

programación de seguimiento (es decir, $ LNSCH []) asociada con el programa
especificado.
 Remedio: Comprobar el valor de $ LNSCH [i]. $ TRK_TYPE (donde ì' es el
número de cuadro especificado dentro de la pantalla de detalle para el programa
especificado) para asegurarse de que es uno de los valores válidos que figuran
en la descripción de este variable del sistema .
LNTK-007 PARADA número codificador Ilegal
 Porque: Se utilizó un número de sensor válido (codificador) dentro de la instrucción

de programa de seguimiento especificada o dentro asociada cronograma $ LNSCH
del programa [i]. Valor $ TRK_ENC_NUM (donde 'i' es el número de trama utilizado
en la pantalla detallada del programa especificado).
 Remedio: Compruebe el valor del parámetro de la línea de la instrucción de
programa especificado [] y asociado cronograma $ LNSCH del programa [i].
Valor $ TRK_ENC_NUM para asegurarse de que es uno de los valores válidos
que figuran en la descripción de la [] variable de sistema $ ENC_STAT.
posición nominal LNTK-008 PARADA no válida
 Porque: Una posición encuadre de localización nominal válido o no inicializado se

utilizó dentro de la programación de seguimiento (es decir, $ LNSCH []) asociada con
el programa especificado.
 Remedio: Comprobar el valor de $ LNSCH [i]. TRK_FRAME $ (donde ì' es el
número de cuadro especificado dentro de la pantalla de detalle para el programa
especificado) para asegurarse de que es una posición válida inicializado
correctamente.
LNTK-009 PARADA tipo de posición ilegal
 Porque: El tipo de posición que se utiliza dentro del programa especificado no es

válido.
 Remedio: Compruebe el manual de usuario KAREL o TPE para los tipos válidos
de posición.
LNTK-010 PARADA codificador ilegal horario num
 Porque: Se utilizó un sensor de número de calendario no válido (codificador) dentro

de parámetros SCH [] de la instrucción de programa de seguimiento especificado.
 Remedio: Compruebe el LNSNRSCH $ [] Descripción del sistema variable para
el rango de números válidos sensor de horario.
LNTK-011 PARADA límite Ilegal número determinado
 Porque: Se utilizó un valor no válido dentro de la instrucción de un programa de

seguimiento especificada o dentro de horario asociado $ LNSCH del programa [i].
Valor $ SEL_BOUND (donde ì' es el número de trama utilizado en la pantalla
detallada del programa especificado).
 Remedio: Compruebe el valor del parámetro OBLIGADO [] de la instrucción de
programa especificado y asociado cronograma $ LNSCH del programa [i]. Valor
$ SEL_BOUND para asegurarse de que son uno de los valores válidos que
figuran en la descripción de este variable del sistema.
posición de entrada LNTK-012 PARADA no válida
 Porque: Una posición no válida o no inicializado se utiliza dentro de la instrucción de

programa de seguimiento especificado.
 Remedio: Compruebe la posición (o registro de posición) valor para la
instrucción del programa de seguimiento especificado para asegurarse de que
es una posición válida inicializado correctamente.
valor de entrada de disparo LNTK-013 PARADA no válida
 Porque: Un valor no válido o no inicializado se utilizó para valor de activación de la

instrucción de programa de seguimiento especificado.
 Remedio: Compruebe el valor del registro de programa utilizado por la
instrucción de programa de seguimiento especificado.
LNTK-014 PARADA codificador / sensor no está activado
 Porque: El sensor de seguimiento (codificador) asociado con el programa

especificado (especificado por $ LNSCH [i]. $ TRK_ENC_NUM, donde ì' es el
número de trama utilizado en la pantalla detallada del programa especificado) debe
estar habilitado para realizar esta instrucción del programa.
 Remedio: Utilice la línea de permitir que la instrucción para que el sensor de
seguimiento adecuado (codificador).
el valor del sensor de disparo LNTK-015 PARADA no válida
 Porque: Se encontró un valor de activación sensor no válida o no inicializado

(encoder) (especificado por $ LNSCH [i]. $ TRIG_VALUE, donde ì' es el número de
trama utilizado dentro de la pantalla de detalle para el programa especificado).
 Remedio: Asegúrese de que este valor se establece correctamente,
previamente a cualquier trayectoria enseñanza, o la emisión programada
instrucciones de movimiento del robot.
LNTK-016 PARADA no válido de tiempo de entrada
 Porque: Se utilizó un tiempo de predicción válida o no inicializado dentro de la

instrucción de un programa de seguimiento especificado.
 Remedio: Compruebe el tiempo de predicción que se utiliza para la
inicialización adecuada.
puntero de entrada LNTK-017 PARADA no válida
 Porque: Un puntero de entrada de posición interno no válido se ha especificado.

 Remedio:Realizar un arranque en frío del sistema. (Potencia Ciclo) Notificar
FANUC Robotics si el problema persiste.
LNTK-018 PARADA no válida enseñar distancia
 Porque: Se encontró un valor de distancia teach no válida o no inicializado

(especificado por $ LNSCH [i]. $ TEACH_DIST, donde ì' es el número de trama
utilizado dentro de la pantalla de detalle para el programa especificado).
 Remedio: Asegúrese de que este valor se establece correctamente,
previamente a cualquier trayectoria enseñanza, o la emisión programada
instrucciones de movimiento del robot.
factor de escala LNTK-019 PARADA no válida
 Porque: Se encontró un valor de factor de escala no válida o no inicializado

(especificado por $ LNSCH [i]. $ SCALE, donde 'i' es el número de trama utilizado
dentro de la pantalla de detalle para el programa especificado).
 Remedio:Asegúrese de que este valor se establece correctamente, previamente
a cualquier trayectoria enseñanza, o la emisión programada instrucciones de
movimiento del robot. NOTA: Este valor no puede ser igual a 0,0.
posición extrema LNTK-020 PARADA no válida
 Porque: Se encontró un valor de posición extrema no válida o no inicializado

(especificado por $ LNSCH [i]. $ TCP_EXTRM, donde 'i' es el número de trama
utilizado dentro de la pantalla de detalle para el programa especificado).
 Remedio:Asegúrese de que este valor se establece correctamente, previamente
a cualquier trayectoria enseñanza, o la emisión programada instrucciones de
movimiento del robot. NOTA: Un valor de 1.000.000 (1.0e6) puede ser
configurado para desactivar TCP posición extrema de cheques.
LNTK-021 PARADA no válido número de eje pista
 Porque: Se encontró un número de eje pista no válida o no inicializado (especificado

por $ LNSCH [i]. $ TRK_AXIS_NUM, donde ì' es el número de trama utilizado dentro
de la pantalla de detalle para el programa especificado).
 Remedio: Asegúrese de que este valor se establece adecuadamente a uno de
los valores válidos que figuran en la descripción de este variable del sistema.
LNTK-022 STOP No hay hardware de seguimiento
 Porque: Sin interfaz de hardware del sensor de seguimiento o variables del sistema
inicializados incorrectamente.
 Remedio: Compruebe la configuración de hardware de seguimiento y los
valores de $ SCR. ENC_TYPE $ y $ SCR. $ ENC_AXIS.
LNTK-023 Detener el mal hardware de seguimiento
 Porque: interfaz de hardware sensor de seguimiento malo.

 Remedio: Compruebe todos los sensores de hardware, cables y conexiones.
LNTK-024 PARADA promedio codificador Ilegal
 Porque: codificador ilegal promedio.

 Remedio: Utilice un número promedio codificador válida.
LNTK-025 PARADA multiplicador codificador Ilegal
 Porque: número codificador multiplicador ilegal.

 Remedio: Utilice un número codificador multiplicador válida.
LNTK-026 PARADA codificador no está activado
 Porque: codificador de seguimiento no está habilitado.

 Remedio: Habilitar el codificador de seguimiento antes de leer su contador o la
velocidad dentro del programa.
datos LNTK-027 PARADA no válidos en la pila LNTK
 Porque: datos no válidos se encontró en la pila de seguimiento.

 Remedio:Realizar un arranque en frío del sistema. (Potencia del ciclo.) Notificar
LNTK-028 PARADA LNTK desbordamiento de pila
 Porque: La pila de seguimiento intentó leer más datos que estaba presente.
LNTK-029 PARADA LNTK desbordamiento de pila
 Porque: Demasiados seguimiento de sub-procesos están presentes. Hay un límite en

el número de procesos de seguimiento que se puede llamar desde otros programas.
 Remedio:Compruebe subprocesos no están siendo llamados erróneamente.
Considere procedimientos reescribir de manera que se utilizan menos
subprocesos.
LNTK-030 Pila de STOP / desajuste encabezado
 Porque: El número de calendario en la pila de seguimiento no coincide con el

calendario del programa que corresponde.
LNTK-031 PARADA UFRAME debe ser cero
 Porque: tramas de usuario no se pueden utilizar cuando el seguimiento.

 Remedio: Set $ MNUFRAMENUM [] a cero.
LNTK-032 PARADA Transportadores no resincronización
 Porque: El transportador no se vuelven a sincronizar correctamente.

 Remedio: Asegúrese de que la Lista de Seguimiento se ha inicializado
correctamente, el codificador está activo, y todo el hardware está funcionando
correctamente.
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Códigos de error EMRP
EMRP-001 WARN No puede asignar comando MACRO
 Porque: Las condiciones para la asignación de las macros no son correctos.

 Remedio: Compruebe si hay una definición de matrimonio o si el índice está por
encima del rango.
EMRP-003 WARN No se puede asignar a motn_prog Reino Unido
 Porque: No es posible asignar un programa con el grupo de bloqueo de movimiento

para el botón de clave de usuario (Reino Unido).
 Remedio: Eliminar el grupo de bloqueo de movimiento del programa.
EMRP-004 WARN No se puede ejecutar motn_prog por el Reino Unido
 Porque: No es posible ejecutar un programa con el grupo de bloqueo de movimiento

con el botón de clave de usuario (Reino Unido).
 Remedio: Eliminar el grupo de bloqueo de movimiento del programa.
EMRP-005 WARN Por favor, active unidad de programación
 Porque: No es posible ejecutar un programa cuando la unidad de programación está

deshabilitada.
 Remedio: Permitir a la unidad de programación.
EMRP-006 WARN Por favor deshabilitar unidad de programación
 Porque: No es posible ejecutar un programa cuando se activa la unidad de

programación.
MACR-007 WARN existe El mismo tipo macro
 Porque: El tipo de asignación macro ya existe.

 Remedio: Cambiar el tipo de asignación a otro.
EMRP-008 WARN remoto-aire no está satisfecho
 Porque: Este tipo de asignación sólo se activa en condiciones REMOTO.

 Remedio: Crear condiciones REMOTO.
MACR-009 WARN El índice está fuera de rango
 Porque: Este índice de asignación está fuera de rango.

 Remedio: Cambiar el índice de asignación.
EMRP-010 WARN Este botón está desactivado SOP
 Porque: Este botón SOP no está habilitada para la ejecución de macros.

 Remedio:Cambiar el valor de la variable de sistema $ MACRSOPENBL.
Consulte el sistema R-J3 Manual de Referencia de software, Capítulo 2,
"Sistema Variable Descripción alfabético", para obtener más información sobre
la configuración de las variables del sistema.
EMRP-011 WARN Este botón está desactivado UOP
 Porque: Esta señal de UOP no está habilitada para la ejecución de macros.

 Remedio:Cambiar el valor de la variable de sistema $ MACRSOPENBL.
Consulte el sistema R-J3 Manual de Referencia de software, Capítulo 2,
"Sistema Variable Descripción alfabético", para obtener más información sobre
la configuración de las variables del sistema.
MACR-012 WARN Número de DI + RI ha terminado
 Porque: El número de RI + DI es el número máximo. Puede asignar RI y DI a tipo de

asignación macro, pero el número total de asignaciones posibles está restringido por
la variable de sistema $ MACROMAXDRI. $ MACROMAXDRI debe ajustarse a 5 y
nunca puede cambiar. Cuando el número total de tareas es más de $
MACROMAXDRI, esta alarma se produce.
 Remedio:Primero de-asignar las otras asignaciones de RI o DI. A continuación,
asigne la nueva macro como RI o DI.
EMRP-013 WARN ejecución de la macro falló
 Porque: No se puede ejecutar esta macro.

MACR-016 WARN La macro no se completa
 Porque: La macro abortado durante la ejecución.

 Remedio: La macro se iniciará la ejecución de la primera línea en la siguiente
ejecución.
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Códigos de error MCTL
MCTL-001 NINGUNO TP está activado

 Porque: De Secuencia está activada, por lo tanto, el control de movimiento no fue
concedida.
 Remedio: Desactivar la unidad de programación, e intente la operación de
nuevo.
MCTL-002 NINGUNO TP está desactivado
 Porque: La unidad de programación está deshabilitada, por lo tanto, el control de

movimiento no fue concedida.
 Remedio: Permitir a la unidad de programación, e intente la operación de
nuevo.
Nada Sistema MCTL-003 se encuentra en estado de error
 Porque: El sistema se encuentra en estado de error, por lo tanto, no se le concedió el

control de movimiento.
 Remedio: Borrar el error pulsando RESET, e intente la operación de nuevo.
MCTL-004 de movimiento NINGUNO está en curso
 Porque: El control de movimiento no se concedió porque el movimiento está aún en

curso.
 Remedio: Espere hasta que el robot se detenga por completo.
MCTL-005 no NINGUNO en el control de movimiento
 Porque: El control de movimiento no se concedió porque los frenos estaban

comprometidos.
 Remedio: Asegúrese de que todos los frenos se liberan e intente la operación
de nuevo.
MCTL-006 NINGUNO TP tiene control de movimiento
 Porque: La unidad de programación tiene actualmente el control de movimiento, por

lo tanto, el control de movimiento no fue concedida.
 Remedio: Desactivar la unidad de programación, y tratar de la misma operación
de nuevo.
MCTL-007 NINGUNO PROG tiene control de movimiento
 Porque: El programa tiene el control de movimiento, por lo tanto, el control de

movimiento no fue concedida.
 Remedio: Hacer una pausa o abortar el programa, y tratar de la misma
operación de nuevo.
MCTL-008 panel de operador NINGUNO tiene control de movimiento
 Porque: Debido a que el panel del operador tiene el control de movimiento, no se le

concedió el control de movimiento.
 Remedio: Establecer la variable de sistema $ rmt_master correctamente, e
intente la operación de nuevo.
MCTL-009 ninguno Otros tiene control de movimiento
 Porque: Otro dispositivo tiene el control de movimiento, y el control de movimiento no

fue concedida.
 Remedio: Establecer la variable de sistema $ rmt_master correctamente, e
intente la operación de nuevo.
MCTL-010 no es otro que MSRC se rel'ing

aclaró isnot, documentar los acontecimientos que condujeron al error y llame a
su representante técnico de FANUC Robotics.
MCTL-011 NINGUNO debido a un error de procesamiento

código subsistema MCTL-012 NINGUNO desconocida

entrada ENBL MCTL-013 NINGUNO está apagado
 Porque: entrada ENBL en el POU está apagado.

 Remedio: Ajuste la entrada ENBL ON.
MCTL-014 NINGUNO Esperando Servo listo
 Porque: El control de movimiento no se concedió porque servo no estaba.

 Remedio: Espere unos segundos hasta servo está en marcha y listo.
MCTL-015 NINGUNO manual del freno activado
 Porque: El control de movimiento no se concedió porque el control de freno de mano

está activada.
 Remedio: Desactivar el control del freno manual.
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Códigos de error MEMO
programa de MEMO-002 WARN especificado está en uso
 Porque: El programa especificado está siendo editado o ejecutar.

 Remedio:Abortar el programa especificado. O seleccione de nuevo después de
seleccionar otro programa.
 Porque: El programa especificado está siendo editar o ejecutar.

 Remedio:Abortar el programa especificado. O seleccione una vez más después
de seleccionar otro programa.

MEMO-006 WARN ha producido un error de protección
 Porque: El programa especificado está protegido por el usuario.

 Remedio: Cancelar la protección del programa especificado.
MEMO-007 WARN número descanso inválido
 Porque: no existe el número ruptura especificado.

 Remedio: Especificar el número de interrupción correcta.
MEMO-008 WARN línea especificada no. no existe
 Porque: El número de línea especificado no existe en el programa especificado o por

defecto.
 Remedio: Especifique un número de línea correcta.
MEMO-010 WARN error Nombre del programa
 Porque: El nombre del programa especificado es diferente forma con la del archivo
de código P.
 Remedio: Especificar el mismo nombre del programa.
MEMO-013 WARN tipo de programa es diferente

 Porque: El tipo de programa especificado es diferente de la del objeto que está
siendo procesado.
 Remedio: Especificar el mismo tipo de programa.
MEMO-014 WARN especificado etiqueta ya existe
 Porque: El ID de etiqueta especificada ya existe en el programa.

 Remedio: Especificar otro número de etiqueta.
MEMO-015 WARN programa ya existe
 Porque: El programa especificado ya existe en el sistema.

 Remedio:Especifique otro nombre del programa. O borrar el programa
registrado.
MEMO-019 WARN Demasiados programas
 Porque: El número de los programas y rutinas supera el número máximo posible

(3200).
 Remedio: Eliminar programas o rutinas innecesarias.
MEMO-025 WARN etiqueta no existe
 Porque: etiqueta especificada no existe.

 Remedio: Establecer el índice a una etiqueta existente.
MEMO-026 WARN datos de línea se completa
 Porque: El número de datos de la línea excede el número de línea posible máximo

(65535).
 Remedio: Eliminar los datos de línea innecesarios.
MEMO-027 WARN especificado no existe línea de
 Porque: no existe los datos de línea especificado.

 Remedio: Especificar otro número de línea.
MEMO-029 advertir a los datos de la línea no se pueden cambiar
 Porque: Los datos de línea especificados no se pueden cambiar. El tamaño de los

datos modificado es diferente de la de datos original cuando sustituya.
 Remedio: Especificar otro número de línea o los datos del mismo tamaño.

MEMO-034 WARN El artículo no se puede cambiar
 Porque: El elemento especificado está bloqueado para cambiar el sistema.

 Remedio: Especificar otro elemento.
MEMO-038 WARN Demasiados programas
 Porque: El número de los programas supera el número máximo.

 Remedio: Eliminar los programas innecesarios.
MEMO-048 WARN no existe datos de punto de rotura
 Porque: No existe el punto de quiebre de datos especificado.

 Remedio: Especificar otro punto de ruptura.
MEMO-050 WARN programa no existe
 Porque: El programa especificado no existe en el sistema.

 Remedio: Especificar otro programa o crear el mismo programa por primera
vez.

vez.
MEMO-061 WARN Sin acceso de escritura
 Porque: El programa debe ser abierto con acceso de escritura antes de intentar las
operaciones de escritura.
 Remedio: Abrir el programa con el acceso de escritura antes de escribir.
MEMO-065 WARN demasiados programas abiertos
 Porque: se utiliza demasiadas instrucciones CALL. El número de programas abiertos

excedido el número máximo posible (100).
 Remedio:Abortar los programas innecesarios. O, retire las instrucciones
llamada innecesaria.
 Porque: 1. El programa especificado está editando o ejecutar. 2. El programa

especificado se entried a MACRO
 Remedio:1. Interrumpir el programa especificado. O seleccione una vez más
después de seleccionar otro programa. 2. Retire el programa forman la entrada
MACRO.
MEMO-071 Posición WARN no existe

 Porque: no existe los datos de posición especificada.
 Remedio: Especifique otra posición.
MEMO-072 WARN datos de posición ya existe
 Porque: datos de posición ya existe en la posición especificada que desea mover.

 Remedio:Especifique otra posición. O bien, elimine los datos en la posición
especificada.

vez.
MEMO-074 WARN tipo de programa no es TPE
 Porque: La operación se puede aplicar sólo a los programas de TPE.

 Remedio: Seleccione un programa de TPE.
MEMO-075 WARN Programa no se puede utilizar
 Porque: El programa debe ser abierta antes de intentar leer o escribir operaciones.
 Remedio: Abra el programa antes de leer o escribir.
MEMO-078 WARN Programa no se puede utilizar
 Porque: La operación especificada no es compatible con este tipo de programa.

 Remedio: Especificar un programa que tiene el tipo de programa de la
operación.
MEMO-080 WARN ha producido un error de protección
 Porque: El programa especificado está protegido por el usuario.

 Remedio: Cancelar la protección del programa especificado.
 Porque: El programa especificado está editando o ejecutar.

 Porque: no existe los datos de posición especificada.

 Remedio: Especifique otra posición.

 Porque: El programa especificado está editando o ejecutar.
MEMO-098 WARN EOF se produce en el acceso a archivos
 Porque: EOF se produce en el acceso a archivos. Cuando se escaneó el archivo de

código P, se produce EOF.
 Remedio:Los datos de código P se pueden romper. Traducir el programa
KAREL especificada de nuevo. Entonces recargar la P-código.
MEMO-099 Nombre del programa WARN está mal
 Porque: La longitud del nombre de programa es diferente de la de los datos de

código P.
 Remedio: Compruebe el nombre del programa del programa especificado.
MEMO-103 WARN Compruebe produjo un error de suma
 Porque: Los datos indicados se rompió. Este es el error interno.

MEMO-104 WARN programa ya existe
 Porque: El programa especificado ya existe en el sistema.

 Remedio:Especifique otro nombre del programa. O borrar el programa
registrado.
MEMO-112 WARN datos de roturas ya existe
 Porque: Los datos de punto de ruptura especificada ya existe en el programa.

 Remedio: Especificar otro punto de ruptura.
MEMO-113 WARN Error de acceso al archivo
 Porque: El puerto que tiene el programa que desea cargar no está conectado.
 Remedio: Compruebe la configuración del puerto y el dispositivo conectado.
MEMO-114 WARN punto de rotura no se puede quitar
 Porque: Los datos del punto de ruptura no se pueden sobrescribir. El programa está
protegido por el usuario o de ejecución.
 Remedio: Cancelar la protección del programa o abortar el programa.
MEMO-115 WARN punto de rotura no se puede quitar

 Porque: Los datos del punto de ruptura no se pueden quitar. El programa está
protegido por el usuario o de ejecución.
 Remedio: Cancelar la protección del programa o abortar el programa.
MEMO-119 WARN no existen datos de aplicación
 Porque: no existe los datos de aplicación especificada porque el programa no se

corresponde con la aplicación especificada.
 Remedio:Especifique otro datos de la aplicación. A continuación, cree el
programa en el sistema actual.
MEMO-120 WARN no existe Datos de aplicación

 Remedio:Especifique otro datos de la aplicación. Crear el programa en el
sistema actual de nuevo.
MEMO-123 WARN no existen datos de aplicación

 Remedio:Especifique otro datos de la aplicación. Crear el programa en el
sistema actual de nuevo.
MEMO-124 WARN Versión del programa es demasiado nuevo
 Porque: número de versión del programa KAREL es más reciente que la del sistema.
 Remedio: Traducir el programa con una versión anterior del traductor.
MEMO-125 WARN Versión del programa es demasiado viejo
 Porque: número de versión del programa KAREL es mayor que la del sistema.
 Remedio: Traducir el programa con una nueva versión del traductor.
MEMO-126 WARN No más memoria disponible
 Porque: La falta de la memoria que puede ser utilizado.

 Remedio: Eliminar los programas innecesarios.
MEMO-127 WARN referencia Pos más de 255 veces
 Porque: Referencia de la misma posición excede el número máximo (256).

 Remedio: Establecer nuevo ID de posición para la posición de referencia.
MEMO-128 WARN% s parámetros son diferentes
 Porque: Existe una rutina en la memoria con una definición de parámetros diferentes
a la rutina en el archivo de PC que se está cargando.
 Remedio: Modificar la convención de llamada en el programa KAREL siendo
cargado o eliminar la rutina obsoleta desde la memoria del sistema.
MEMO-130 SIST favor encienda de nuevo
 Porque: Los datos del sistema ha roto.

 Remedio: Por favor, encender de nuevo.
 Porque: los datos del sistema en CMOS se ha roto.

 Remedio: Apague y vuelva a encenderla.
MEMO-132 WARN% s se ha roto
 Porque: Los datos del programa se ha roto en la Corte de energía recuperarse.

 Remedio:Eliminar el programa y vuelva a crearla. Pulse la tecla RESET para
borrar el error. Si no se elimina el error, documentar los acontecimientos que
 Porque: los datos del sistema en CMOS se ha roto.

 Remedio: Apague y vuelva a encenderla.
MEMO-134 WARN TPE programa% s ya existe
 Porque: El programa de TPE que tiene el mismo nombre ya existe.

 Remedio:Eliminar el programa de unidad de programación (TP). A continuación,
cargue el programa KAREL especificada de nuevo.
MEMO-135 WARN no se puede crear el programa de TPE aquí
 Porque: El programa TPE no se puede crear en este modo de arranque.

 Remedio: Seleccione el menú de funciones para cambiar el modo de arranque.
MEMO-136 WARN No se puede cargar P-código aquí
 Porque: El programa KAREL no se puede cargar en este modo de arranque.

 Remedio: Seleccione el menú de funciones para cambiar el modo de arranque.
MEMO-137 WARN Carga al control de arranque Sólo
 Porque: KAREL programa especificado no se puede cargar en este modo. Debido a

que el mismo programa de nombre ya ha sido cargado en el arranque controlado.
 Remedio: Cargar el programa en el arranque controlado.
MEMO-138 WARN Eliminar al control de arranque Sólo

 Porque: programa especificado ya se ha cargado en el arranque controlado. Debido
a esto, sólo se puede eliminar el programa en el arranque controlado.
 Remedio: Eliminar el programa en el arranque controlado.
MEMO-144 WARN tamaño de la cabecera demasiado grande
 Porque: El tamaño de la cabecera TPE especificado es demasiado grande. Debe ser

inferior a 256.
 Remedio:Cambiar el tamaño de rango de 1-256. Si es necesario, utilizar
múltiples registros de cabecera.
MEMO-145 WARN TPE no puede tener la rutina KAREL
 Porque: La rutina del programa especificado ya ha sido planteada por el programa de

KAREL. Debido a esto, el programa especificado debe ser el programa KAREL. El
usuario no puede utilizar el nombre del programa especificado como un programa de
TPE.
 Remedio: Cambiar el nombre del programa o eliminar el programa KAREL que
se refiere la rutina del programa especificado.
MEMO-146 WARN se utiliza la variable no válida
 Porque: la variable no válido se utiliza en el programa KAREL especificado.

 Remedio: Compruebe la variable utilizada en el programa KAREL especificado.
MEMO-147 WARN flash error de acceso de archivos (escribir)
 Porque: El acceso de escritura en el archivo Flash (F-ROM) falló. Algunos programas

se pueden perder.
 Remedio:El Archivo Flash (F-ROM) puede ser roto. Crear o cargar el programa
perdido otra vez.
MEMO-148 WARN flash error de acceso de archivos (leer)
 Porque: El acceso de lectura al archivo de Flash (F-ROM) falló. Algunos programas

se pueden perder.
 Remedio:El Archivo Flash (F-ROM) puede ser roto. Crear o cargar el programa
perdido otra vez.
programa de MEMO-149 WARN especificado se rompe
 Porque: Los datos del programa se ha roto.

 Remedio:Y apaga la alimentación. A continuación, comprobar los datos del
programa del programa especificado.
MEMO-151 WARN No más memoria disponible (TEMP)
 Porque: La falta de la memoria temporal que puede ser utilizado para el programa.
 Remedio: Eliminar los programas innecesarios, o cambiar el módulo D-RAM a
una más grande.
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Códigos de error MOTN
MOTN-000 WARN Error desconocido (MO00)

error MOTN-001 tope interno en osmkpkt

error MOTN-002 tope interno en ossndpkt

error MOTN-003 tope interno en oswrtmbx

error MOTN-004 tope interno en ossigflg

error MOTN-005 tope interno en osclrflg

error MOTN-006 tope interno en osrcvpkt

error MOTN-007 tope interno en osredmbx

error MOTN-008 tope interno en oswaiflg

MOTN-009 Parada normal de un solo paso / parada BWD
 Porque: Sistema ejecuta normales solo paso o parada de movimiento hacia atrás.
 Remedio:Esta es una condición normal. No se requiere ninguna acción.
error MOTN-010 tope interno en osathpkt

error MOTN-011 tope interno en osdltpkt

MOTN-012 PARADA no válida softpart MIR
 Porque: softpart inválida MIR.

 Remedio: Asegúrese de que el movimiento básico softpart correcto esté
instalado
MOTN-013 PARADA no válida softpart SEG
 Porque: SEG softpart válido.

 Remedio: Asegúrese de que está instalado el correcto softpart movimiento
básico.
MOTN-014 WARN error desconocido (MO14)



MOTN-017 error límite de parada (G:% d ^ 2, A:% x ^ 3 Hex)
 Porque: error de límite.

 Remedio: Volver a enseñar la posición fuera de límites.
MOTN-018 posición de parada no es accesible
 Porque: Posición no alcanzable o cerca de singularidad.

 Remedio: Volver a enseñar la posición de que no es alcanzable.
MOTN-019 WARN En singularidad
 Porque: Posición cerca de la singularidad.

 Remedio: Volver a enseñar la posición que está cerca de un punto de
singularidad.
MOTN-020 advierta alerta Wristjoint
 Porque: Muñeca advertencia conjunta.

 Remedio: Muñeca advertencia conjunta.
MOTN-021 STOP No hay error de la cinemática
 Porque: No hay cinemática.

 Remedio: Utilice movimiento de la articulación.
número límite MOTN-022 PARADA no válida
 Porque: Limitar el número no válido.

 Remedio: Establecer el número límite correctamente.
MOTN-023 parada en la singularidad
 Porque: La posición está cerca de un punto de singularidad.

 Remedio: Volver a enseñar la posición que está cerca de un punto de
singularidad.
MOTN-024 PARADA Cinemática no definido
 Porque: Cinemática no está definido.

 Remedio: Definir la cinemática.




MOTN-029 PARADA error desconocido (MO29)

sigue presionando las teclas SHIFT y de reposición, en el robot. Si el error es
sin despachar, documentar los acontecimientos que condujeron al error y llame
a su representante técnico de FANUC Robotics.
error MOTN-030 tope interno en MMGR: PEND

error MOTN-031 tope interno en MMGR: ESEG

error MOTN-032 tope interno en MMGR: PRSD

error MOTN-033 tope interno en MMGR: GNL

error MOTN-034 tope interno en MMGR_MMR

 Remedio: Realizar un arranque en frío: 1. Apague el robot.
2. En la consola de aprendizaje, mantenga pulsada la tecla SHIFT y RESET
llaves. 3. Mientras sigue presionando las teclas SHIFT y de reposición, en el
robot. Si no se elimina el error, documentar los acontecimientos que condujeron
al error y llame a su representante técnico de FANUC Robotics.
error MOTN-035 tope interno en MMGR_MIR

error MOTN-036 tope interno en MMGR: MSTR

error MOTN-037 tope interno en MMGR: MDON

error MOTN-038 tope interno en MMGR: CAN

error MOTN-039 tope interno en MMGR: FNO

error MOTN-040 tope interno en MMGR: CAND

error MOTN-041 tope interno en MMGR: PSTR

MOTN-042 tope interno en MSSR

error MOTN-043 tope interno en MMGR: EPKT

error MOTN-044 tope interno en MMGR: ERR

error MOTN-045 tope interno en pro. comienzo

error MOTN-046 tope interno en MMGR: LSTP

error MOTN-047 tope interno en MMGR: PRST


MOTN-049 PARADA intento de mover w / o calibrados
 Porque: Robot no calibrado.

 Remedio: Calibre el robot.
MOTN-050 PARADA no válida spdlim (G:% d ^ 2 A:% x ^ 3 H)
 Porque: límite de velocidad conjunta no válida.

 Remedio: Set $ SPEEDLIMJNT correctamente.
MOTN-051 PARADA velocidad fuera del intervalo (G:% d ^ 2)
 Porque: Acelerar fuera de rango.

 Remedio: Ajustar la velocidad correcta.
MOTN-052 PARADA Jntvellim fuera de rango (G:% d ^ 2)
 Porque: vel límite de articulación fuera de su alcance.

 Remedio: Set $ JNTVELLIM correctamente.
error planificador MOTN-053 tope interno (G:% d ^ 2)
 Porque: Planificador de error interno.

MOTN-054 PARADA sin inicializar dest pos (G:% d ^ 2)
 Porque: posición de destino sin inicializar.

 Remedio: Enseñar a la posición de destino.
MOTN-055 PARADA no inicializado a través de pos (G:% d ^ 2)
 Porque: Sin inicializar través de la posición.

 Remedio: Teach mediante posición.
MOTN-056 WARN Los límites de velocidad utilizados (G:% d ^ 2)
 Porque: Los límites de velocidad usados.

 Remedio:Esto es sólo una notificación de que no se alcanza la velocidad de
comando de traslación (antes de la aceleración), debido a los límites de
velocidad de rotación que se aplica. Este mensaje también se visualiza si el
movimiento basado en el tiempo se emite y el valor de tiempo de comando no se
puede lograr debido a los límites de velocidad de rotación o de traslación que se
aplica. Si la desaceleración es inaceptable, modificar el programa de manera
que el cambio de orientación es más pequeña (para el movimiento no basado en
el tiempo), o aumentar el tiempo de segmento, o disminuir la distancia entre los
puntos enseñado (por movimiento basada en el tiempo).
MOTN-057 PARADA no válida mir (G:% d ^ 2)

 Porque: paquetes no válidos recibidos por el planificador.
MOTN-058 PARADA no válida solicitud de cancelación (G:% d ^ 2)
 Porque: Inválida cancelar la solicitud recibida por el planificador.

segmento MOTN-059 PARADA Null recibida (G:% d ^ 2)
 Porque: Planificador recibido seg nula cuando no está esperando una.

MOTN-060 PARADA de base sin inicializar vec (G:% d ^ 2)
 Porque: vector base no inicializado en relativas mueve.

 Remedio: Inicializar vector base.
MOTN-061 PARADA sin inicializar distancia (G:% d ^ 2)
 Porque: distancia no inicializado en relativas mueve.

 Remedio: Inicializar distancia.
-062 MOTN PARADA no válido tipo de posición (G:% d ^ 2)
 Porque: tipo de posición no válida recibida por planificador.

MOTN-063 cambio tope de posición config (G:% d ^ 2)
 Porque: desigualdad en la configuración.

 Remedio: Volver a enseñar la posición de destino para que su cadena de
configuración coincide con cadena de configuración de la posición de inicio.
error orientación MOTN-064 PARADA Rs (G:% d ^ 2)

 Porque: Fallo de planificación orientación RS.
error orientación MOTN-065 PARADA AES (G:% d ^ 2)
 Porque: AES error de planificación orientación.

MOTN-066 círculo PARADA Degenerate (G:% d ^ 2)
 Porque: círculo degenerada.

 Remedio: Volver a enseñar a través de las posiciones y / o destino.
error MOTN-067 PARADA ATA2 en círculo (G:% d ^ 2)
 Porque: Error interno del sistema durante la planificación circular.

MOTN-068 PARADA no válida Prgoverride (G:% d ^ 2)
 Porque: Prgoverride no está dentro de 0 a 100.

 Remedio: Set $ prgoverride dentro de 0 a 100.
MOTN-069 PARADA Error en mocmnd (G:% d ^ 2)
 Porque: Error interno: Planificador recibieron mocmnd válido.

MOTN-070 PARADA Error en motype (G:% d ^ 2)
 Porque: Error interno: Planificador recibieron Motype válido.

MOTN-071 PARADA Error en TERMTYPE (G:% d ^ 2)
 Porque: Error interno: Planificador recibieron TERMTYPE válido.

MOTN-072 PARADA Error en segtermtype (G:% d ^ 2)
 Porque: Error interno: Planificador recibieron segtermtype válido.

MOTN-073 PARADA Error en orientype (G:% d ^ 2)
 Porque: Error interno: Planificador recibieron orientype válido.

MOTN-074 PARADA error en la velocidad (G:% d ^ 2)
 Porque: La velocidad no está dentro de 0 a $ speedlim.

 Remedio: Establecer velocidad dentro de 0 a $ speedlim.
MOTN-075 PARADA Error en rotspeed (G:% d ^ 2)
 Porque: Rotspeed no está dentro de 0 a $ rotspeedlim.

 Remedio: Establecer dentro de Rotspeed 0 a $ rotspeedlim.
MOTN-076 PARADA Error en contaxisvel (G:% d ^ 2)
 Porque: Contaxisvel no está dentro de 0 a 100.

 Remedio: Establecer contaxisvel a una distancia de 0 a 100.
MOTN-077 PARADA Error en seg_time (G:% d ^ 2)
 Porque: Seg_time es negativo.

 Remedio: Establecer seg_time positivo.
MOTN-078 PARADA Error en accel_ovrd (G:% d ^ 2)
 Porque: Accel_ovrd mayor que 500.

 Remedio: Establecer accel_ovrd dentro de 0 a 500.
MOTN-079 PARADA Error en accu_num (G:% d ^ 2)
 Porque: Error interno: Planificador recibieron accu_num válido.

MOTN-080 PARADA Via posición requerida (G:% d ^ 2)
 Porque: Missing través de la posición para el movimiento circular.

 Remedio: Teach mediante posición.
MOTN-081 PARADA extendido error de posición (G:% d ^ 2)
 Porque: Error interno: Planificador recibieron representación posición extendida

inválida.
MOTN-082 PARADA puntero Null mir (G:% d ^ 2)
 Porque: puntero NULL MIR.

MOTN-083 PARADA Ilegal llam SEG (G:% d ^ 2)
 Porque: Error interno: planificador recibido segmento que pertenece a otro grupo.
MOTN-084 PARADA Ilegal llam CONSEG (G:% d ^ 2)
 Porque: No utilizado.
MOTN-085 PARADA Error en gp_concurrent (G:% d ^ 2)
 Porque: Error interno: Planificador recibieron mmr.gp_concurrent válido.

MOTN-086 de parada no todo CON_SEGs llam (G:% d ^ 2)
 Porque: Grupo de movimiento: no se reciben todos los segmentos.

MOTN-087 PARADA UTool no cambio permitió (G:% d ^ 2)
 Porque: $ UTool se cambia antes del movimiento.

 Remedio: No cambie $ UTool para este movimiento.
MOTN-088 PARAR movimiento no cartesiano (G:% d ^ 2)
 Porque: Motype no es cartesiano.

 Remedio: Debe establecer Motype a cartesiano.
MOTN-089 PARADA Segmento no planeado (G:% d ^ 2)
 Porque: plan interno de error: SEG en la lista no planeados.

MOTN-090 PARADA MIR desajuste (G:% d ^ 2)
 Porque: plan interno de error: Mir desajuste.

error orientación MOTN-091 PARADA Va (G:% d ^ 2)
 Porque: error plan interno: error atan2.

MOTN-092 PARADA no extendido soportado (G:% d ^ 2)
 Porque: ejes extendidos no compatibles.

MOTN-093 tope interno err mezcla PLAN (G:% d ^ 2)
 Porque: error plan interno.

MOTN-094 esquina PARADA Mezcla demasiado grande (G:% d ^ 2)
 Porque: No utilizado.
MOTN-095 WARN No se puede mezclar línea de la esquina:% d ^ 5
 Porque: Advertencia, no hay suficiente distancia para realizar la mezcla esquina.

 Remedio: Si la mezcla esquina sigue siendo necesaria para la línea mostrada
volver a enseñar pos más separados
MOTN-096 tasa de PARADA de la compra no es igual (G:% d ^ 2)
 Porque: En IntelliTrak: $ linear_rate y $ circ_rate deben ser iguales.

 Remedio:Set $ linear_rate igual a $ circ_rate. poder cíclico
MOTN-097 WARN INTR invadido% d ^ 3 (G:% d ^ 2)
 Porque: rebasamiento de interpolación.

ángulo MOTN-098 PARADA círculo demasiado grande
 Porque: puntos impartidas definir un arco más grande que un medio círculo.
 Remedio:Si el arco más grande que la mitad del círculo está destinado, utilizar
dos o más instrucciones circulares para enseñar el círculo. Si el arco previsto es
menor que la mitad del círculo y luego a través de un círculo de puntos no es
entre los puntos de partida y de destino del círculo. Compruebe los puntos que
se enseñan y hacer los cambios necesarios.
MOTN-099 PARADA INTR no puede conseguir MIRPKT (G:% d ^ 2)
 Porque: interpolador de error interno: no pudo recibir mir cuando se esperaba una.
MOTN-100 PARADA INTR no puede conseguir FDO (G:% d ^ 2)
 Porque: interpolador de error interno: no pudo recibir fdo cuando se esperaba una.
lista MOTN-101 PARADA MIR está vacía (G:% d ^ 2)
 Porque: interpolador de error interno: lista Mir está vacía cuando no debería ser.
lista MOTN-102 PARADA SEG está vacía (G:% d ^ 2)
 Porque: interpolador de error interno: la lista está vacía seg cuando no debería ser.
MOTN-103 PARADA Enviar ENB pkt FAIL (G:% d ^ 2)

 Porque: interpolador de error interno: error en el envío de paquetes de ENB.
MOTN-104 PARADA Enviar OSD pkt FAIL (G:% d ^ 2)
 Porque: interpolador de error interno: error en el envío de paquetes OSD.

MOTN-105 PARADA Enviar pkt TRG fallar (G:% d ^ 2)
 Porque: interpolador de error interno: error en el envío de paquetes TRG.

MOTN-106 Proceso de detener el movimiento hecho (G:% d ^ 2)
 Porque: interpolador de error interno: Movimiento proceso se había completado sin

ser reiniciado.
-107 MOTN detener el mal tipo de filtro (G:% d ^ 2)
 Porque: interpolador de error interno: tipo de filtro no válido recibido.

MOTN-108 PARADA INTR error seglist (G:% d ^ 2)
 Porque: interpolador de error interno: error en la gestión de listas seg.

MOTN-109 PARADA error INTR interna (G:% d ^ 2)
 Porque: interpolador de error interno.

MOTN-110 Pare el uso FINO en la última L (G:% d ^ 2)
 Porque: No se puede volver a planificar la movilidad articular en interpolador para

este movimiento.
 Remedio: Utilice FINA en última afirmación L.
MOTN-111 WARN No se puede cambiar de filtro (G:% d ^ 2)
 Porque: El mensaje de advertencia para indicar que el filtro interruptor no puede

tener lugar.
MOTN-112 SABRT Incremento mover su vez no coincidente
 Porque: causas de movimiento incremental Situar número desajuste.

 Remedio: Cambiar de posición para la posición absoluta.
MOTN-113 WARN robot no calibrada
 Porque: Robot no calibrado.

MOTN-114 WARN Servo está en (G:% d ^ 2)
 Porque: Servo en pie.

 Remedio: Apague servo.
MOTN-115 WARN máscara de freno no válida (G:% d ^ 2)
 Porque: máscara de freno no válido.

 Remedio: Compruebe máscara de freno.
MOTN-116 WARN solución no válida (G:% d ^ 2)
 Porque: solución cinemática válido.

 Remedio: posición de volver a enseñar.
MOTN-117 WARN robot no dominado (G:% d ^ 2)

 Porque: Robot no dominado.
 Remedio:Dominar el robot. Consulte el programa de instalación y Manual de
Operaciones específicas para su aplicación.
MOTN-118 WARN Robot en más de viajes (G:% d ^ 2)
 Porque: Robot en exceso de desplazamiento.

 Remedio: Restablecer en todo el recorrido mover el robot fuera sobre posición
de desplazamiento.
MOTN-119 WARN servo está en OFF (G:% d ^ 2)
 Porque: servo robot está encendido.

 Remedio: Apague servo.
MOTN-120 WARN posición de referencia no válida (G:% d ^ 2)
 Porque: posición de referencia no válida.

 Remedio: Compruebe la posición de referencia.
MOTN-121 WARN config no válida. cadena (G:% d ^ 2)
 Porque: cadena de configuración no válido.

 Remedio: Volver a enseñar su cadena de config.
MOTN-122 PARADA Dfilter no está vacío (G:% d ^ 2)

 Remedio: Realizar un arranque en frío: 1. Apague el robot.
2. En la consola de aprendizaje, mantenga pulsada la tecla SHIFT y RESET
llaves. 3. Mientras sigue presionando las teclas SHIFT y de reposición, en el
robot. Si no se elimina el error, documentar los acontecimientos que condujeron
al error y llame a su representante técnico de FANUC Robotics.
MOTN-123 de parada no suficiente nodo (G:% d ^ 2)

MOTN-124 PARADA INTR: Bad req_code Mirpkt (G:% d ^ 2)

MOTN-125 PARADA INTR consiguió pkt ilegal (G:% d ^ 2)

MOTN-126 parada no puede init CH KPT (G:% d ^ 2)

MOTN-127 de parada no puede separar CH PKT (G:% d ^ 2)

mtn MOTN-128 PARADA Grupo no soportado (G:% d ^ 2)
 Porque: movimiento de grupo no soportado.

MOTN-129 PARADA cond Local conflicto ptr (G:% d ^ 2)
 Porque: El conflicto en la lista de punteros condiciones locales.

MOTN-130 de tope no vacía lista cond local (G:% d ^ 2)
 Porque: Lista condición de local conectada a SEG no es NULL.

MOTN-131 parada en la singularidad
 Porque: Posición cerca de la singularidad.

 Remedio: posición que está cerca de un punto de singularidad volver a
enseñar.
MOTN-132 PARADA Grupo circ no soportado (G:% d ^ 2)
 Porque: movimiento Grupo: Motype circular para todos los grupos no son
compatibles.
 Remedio: Volver a enseñar Motype.
MOTN-133 Tiempo WARN después de límite utilizado (G:% d ^ 2)
 Porque: tiempo de condición local después de valor es demasiado grande. Sistema

utilizará tiempo después de límite. Esto es sólo una advertencia.
 Remedio: No se requiere una acción correctiva.
MOTN-134 de parada no se puede mover camino hacia atrás (G:% d ^ 2)
 Porque: Backward movimiento ruta / subtrazado no es compatible.

 Remedio: Retire comando hacia atrás.
MOTN-135 última parada motype no puede ser circular (G:% d ^ 2)
 Porque: Hacia atrás Motype último nodo no puede ser circular.

 Remedio: Cambiar última Motype nodo.
MOTN-136 Puntos de parada circulares demasiado cerca (L:% d ^ 5)
 Porque: Dos de los puntos circulares enseñados son demasiado cerca uno del otro.
 Remedio:Volver a enseñar los puntos. Idealmente, los puntos circulares deben
ser uniformemente espaciados. De lo contrario, un pequeño cambio en un punto
puede cambiar drásticamente el círculo programada.
MOTN-137 dejar no softpart circular (G:% d ^ 2)
 Porque: El softpart movimiento circular no está cargado en el sistema.

 Remedio: Cargar el softpart circular.
MOTN-138 dejar no conjunta SP movimiento corto (G:% d ^ 2)
 Porque: softpart movimiento corto conjunta no está cargado en el sistema.

 Remedio: Cargar softpart conjunta movimiento corto.
MOTN-139 dejar no carrito corto movimiento SP (G:% d ^ 2)
 Porque: Cartesiano softpart movimiento corto no está cargado en el sistema.

 Remedio: Cargar cartesiano softpart movimiento corto.
MOTN-140 dejar no KAREL movimiento softpart (G:% d ^ 2)
 Porque: El softpart movimiento KAREL no está cargado en el sistema.

 Remedio: Cargar el softpart movimiento KAREL.
MOTN-141 PARADA Sin KAREL movimiento func. ptr (G:% d ^ 2)
 Porque: El puntero de función de movimiento KAREL no se ha inicializado o no

existe.
 Remedio: Compruebe que el softpart KAREL movimiento se ha cargado, y
reinicie el controlador.
MOTN-142 PARADA Sin Grupo Motion SP (G:% d ^ 2)
 Porque: El softpart grupo de movimiento se carga y se especifica movimiento multi-

grupo.
 Remedio: Compruebe que el grupo de movimiento softpart se ha cargado, y
MOTN-143 dejar no Motion Resume SP (G:% d ^ 2)
 Porque: El softpart Resúmen de movimiento se carga y se especifica movimiento

camino de reanudación.
 Remedio: Compruebe que la reanudación softpart movimiento se ha cargado, y
MOTN-144 dejar no conjunta Turbo Move SP (G:% d ^ 2)
 Porque: Conjunto softpart Mover Turbo no está cargado en el sistema.

 Remedio: Cargar softpart conjunta Mover Turbo.
MOTN-145 dejar no carrito Turbo Move SP (G:% d ^ 2)
 Porque: Cartesiana softpart Mover Turbo no está cargado en el sistema.

 Remedio: Cargar cartesiano softpart Mover Turbo.
MOTN-146 PARADA INTR no puede volver a planificar eje principal (G:% d ^ 2)
 Porque: Desajuste en gran número de eje turno.

 Remedio: posición de volver a enseñar.
MOTN-147 WARN L-> J replan desaceleración articulación (G:% d ^ 2)

 Porque: Movimiento lineal ignoran los números de giro. Por lo tanto, cuando un
movimiento de la articulación sigue varios movimientos lineales, el número a su vez
podría ser que no coinciden, haciendo que el robot para reducir la velocidad.
 Remedio:Cambiar Motype del movimiento actual a lineal o cambiar Motype del
movimiento previo a la articulación. Si el problema persiste, vuelva a enseñar el
camino.
MOTN-148 WARN No se puede mover simultáneamente (G:% d ^ 2)
 Porque: Dos grupos de movimiento no pueden sincronizar entre sí debido a la nueva

planificación de un grupo. Esto hará que reducir la velocidad en ambos grupos.
 Remedio: Si desaceleración no es aceptable, volver a enseñar el camino.
línea rotspeedlim superado:: MOTN-149 PARADA CF% d ^ 5
 Porque: CF: rotspeedlim superado.

 Remedio: Set $ CF_PARAMGP []. Cf_framenum $ = 1 ó 2, y un ciclo de
encendido o reducir la velocidad o utilizar FINA en la línea anterior.
MOTN-300 CD STOP no soporta: Uso CNTL:% d ^ 5
 Porque: Tipo término CD no es compatible.

 Remedio: Cambiar TERMTYPE PRECISO o CNT.
MOTN-301 PARADA no puede reanudar movimiento (G:% d ^ 2)
 Porque: No se puede reanudar el movimiento.

 Remedio: Abortar y ejecutar el programa.
MOTN-302 WARN Corner desaceleración velocidad L:% d ^ 5
 Porque: velocidad en curva se ralentiza de forma automática debido a la restricción

del robot.
 Remedio: Si desaceleración no es aceptable, volver a enseñar el camino para
proporcionar un radio de esquina mayor o aumentar la distancia de esquina en
el campo CD.
MOTN-303 WARN no puede mantener CDist L:% d ^ 5
 Porque: No se puede mantener la distancia esquina porque el espaciamiento nodo es

corta o la velocidad es alta.
 Remedio: Alargar espaciamiento nodo o reducir la velocidad.
MOTN-304 WARN CS: velocidad Prog logrado L:% d ^ 5
 Porque: SPD valor no afecta a la velocidad de la esquina más.

MOTN-305 WARN no puede mantener la velocidad de L:% d ^ 5

 Porque: No se puede mantener la velocidad del programa en el camino debido a la
restricción del robot.
MOTN-306 parada no puede volver a planificar (G:% d ^ 2, A:% x ^ 3 Hex)
 Porque: Reanudar el movimiento no puede alcanzar la posición de parada no se

puede reanudar el camino original.
 Remedio: Cancelar el programa y vuelva a ejecutar.
MOTN-307 PARADA Mismatch MMR (G:% d ^ 2)
 Porque: Error interno del sistema. No se puede reanudar ruta original.

MOTN-308 WARN FINO TERMTYPE utilizado L:% d ^ 5
 Porque: No se puede generar una esquina entre dos movimientos debido a la

instrucción de movimiento. Y CNT o CD se ignora.
 Remedio: Utilice la instrucción LOCK PREG cuando PR [] se utiliza para la
posición o se utiliza la instrucción offset.
MOTN-309 WARN velocidad Circular reducida L:% d ^ 5
 Porque: velocidad Circular se reduce debido a una restricción de robot.

 Remedio: Reducir la velocidad del programa no mostrar.
MOTN-310 PARADA Pos. Cfg. cambiar 2 (G:% d ^ 2)
 Porque: desigualdad en la configuración

 Remedio: Volver a enseñar la posición de destino para que su cadena de
configuración coincide con cadena de configuración de la posición de inicio.
MOTN-311 de parada no se puede reanudar el movimiento CJ (G:% d ^ 2)
 Porque: No se puede reanudar el movimiento en la ruta original.

 Remedio:Abortar y ejecutar el programa. Entonces, el movimiento reanudado
puede no estar en la ruta original.
MOTN-312 PARADA no puede reanudar en un solo paso CJ
 Porque: No se puede reanudar el movimiento en modo paso a paso.

MOTN-313 PARADA no puede reanudar movimiento CJ (2)
 Porque: No se puede reanudar el movimiento en la ruta original.

 Remedio:Abortar y ejecutar el programa. Entonces, el movimiento reanudado
puede no estar en la ruta original.

velocidad MOTN-315 Comando de parada se cambia CJ
 Porque: No se puede reanudar el movimiento en la ruta original debido al cambio de

velocidad de comando.
 Remedio: Modificar la velocidad de comando de vuelta, o el programa de
abortar.

aprendizaje, mantenga pulsada la tecla SHIFT y RESET llaves.
3. Mientras sigue presionando las teclas SHIFT y de reposición, en el robot. Si
no se elimina el error, documentar los acontecimientos que condujeron al error y
llame a su representante técnico de FANUC Robotics.


MOTN-319 PARADA CRC gran cambio Orient (G:% d ^ 2)
 Porque: Círculo pequeño pero gran cambio de orientación.

 Remedio: Volver a enseñar puntos circulares.
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Códigos de error de la OPTN
OPTN-000 WARN Error desconocido (OPTN)

su representante técnico FANUCRobotics.
OPTN-001 WARN Demasiadas opciones instaladas
 Porque: El número máximo de opciones de software / actualizaciones (50) está

instalado.
 Remedio:No se requiere. Opciones / actualizaciones se carga pero no estar
registrado.
OPTN-002 WARN instaladas: `% s'
 Porque: La instalación del software de la opción / actualización ha finalizado con

éxito.
OPTN-003 se ha parado WARN: `% s'
 Porque: S / W opción se ha omitido por el instalador.

 Remedio: Algunas opciones no pueden ser superpuestas, es posible que tenga
que eliminar algunas opciones primero.
OPTN-004 WARN `% s'no es compatible
 Porque: Opción de software o la actualización es incompatible con una opción o

actualización ya instalado.
 Remedio: Instalar sólo una de las dos opciones de software que se excluyen
mutuamente.
OPTN-005 WARN `% s'superpuesto / reinstalado
 Porque: Opción de software o la actualización fue previamente instalado y pueden

ser superpuestas como una instancia adicional de que la opción de software o
actualización. El software se cubrió con éxito.
OPTN-006 WARN no instalado: `% s'
 Porque: La opción de software especificado no se ha instalado correctamente.

 Remedio: Vuelva a instalar la opción.
OPTN-007 WARN no autorizado: `% s'
 Porque: Opción de software no ha sido autorizado para esta configuración.

 Remedio: Llame a su representante técnico de FANUC Robotics.
OPTN-008 WARN Requiere: `% s'
 Porque: No se utilizó el disquete necesario.

 Remedio: Vuelva a instalar la opción de utilizar el disquete necesario.
OPTN-009 WARN Autorizado: `% s'
 Porque: Opción de software está autorizado para esta configuración.

 Remedio:Se trata de una notificación. No es necesaria ninguna acción.
OPTN-010 WARN Inicio (COLD) No permitido
 Porque: Aplicación de configuración no se ha hecho

 Remedio: Configuración de la aplicación antes de la puesta (COLD)
OPTN-011 WARN Inicio (CTRL2) No permitido
 Porque: Aplicación de configuración no se ha hecho

 Remedio: Configuración de la aplicación antes de la puesta (CTRL2)
OPTN-012 WARN ID / archivo falta / corrupto
 Porque: Su software se ha instalado incorrectamente o el F-ROM en el controlador

está dañado.
 Remedio: Vuelva a instalar el software desde el principio.
OPTN-013 WARN no válida PAC
 Porque: Ha escrito un código de PAC válido.

 Remedio:Vuelva a intentar escribir el código de PAC de nuevo. Si todavía no
tiene éxito, ponerse en contacto con los FANUC Robotics servicio recambios.
OPTN-015 WARN Excluye: '% s'
 Porque: Esta opción no es compatible con una opción que ya está instalado.
 Remedio: No se puede tener ambas opciones.
OPTN-016 WARN archivo de clave no se encuentra / corrupta
 Porque: El archivo de clave, keyfile.dat, falta o está dañada.

 Remedio: Hacer una carga completa de los medios de distribución original.
OPTN-017 WARN ha habido novedades en este medio

 Porque: El medio de distribución no contiene update.tx, así que no hay
personalizaciones para instalar.
 Remedio: No se requiere.
OPTN-018 WARN sin personalizaciones en este soporte
 Porque: El medio de distribución no contiene custom.tx, así que no hay

personalizaciones para instalar.
 Remedio: No se requiere.
OPTN-019 WARN versiones no coincidentes
 Porque: El medio de distribución contiene actualizaciones o personalizaciones, pero

tiene una versión de lanzamiento diferente de este núcleo.
 Remedio: Obtener una actualización o personalización que tiene la misma
versión de lanzamiento como su núcleo.
Volver arriba
Códigos de error pALT
PALT-000 WARN Capa 1 no puede dar la vuelta
 Porque: Capa 1 no puede dar la vuelta

 Remedio:La capa 1 se verá obligada automáticamente a NoFlip. Ninguna
acción es necesaria
PALT-001 WARN longitud debe ser más largo que ancho
 Porque: dimensión de longitud debe ser siempre mayor que la anchura.

 Remedio:Si la longitud especificada era menor que la anchura, la longitud se ve
obligado a la dimensión de anchura. Si la anchura especificada era mayor que la
longitud, la anchura se ve obligado a la dimensión de longitud. Introduzca la
longitud o la anchura correcta.
PALT-002 WARN capas máxima = 40
 Porque: se especifica un número de capa mayor que las capas máximo permitido.
 Remedio: Especificar un número de capa inferior a la máxima permitida.
PALT-003 WARN no puede voltear Lt o WD para Steam
 Porque: Longitud o anchura flip se ha especificado para una matriz única que no está
permitido.
 Remedio: Especificar No flip o diagonal (longitud y anchura) de un tirón para la
matriz única.
PALT-004 WARN P1 no se ha enseñado

 Porque: El punto P1 en el medio de enseñanza no se enseñaba.
 Remedio: Enseñar a P1 en el medio de enseñanza.
PALT-005 WARN P2 no se ha enseñado
 Porque: P2 punto de la ayuda para la enseñanza no se enseñaba.

PALT-006 WARN P3 no ha sido enseñada
 Porque: P3 punto de la ayuda para la enseñanza no se enseñaba.

PALT-007 WARN unidad de carga se debe crear primero
 Porque: La unidad de carga especificado no existe.

 Remedio: Ir a la configuración de carga de la unidad y crear este archivo, o
transferir este archivo desde el PC al Menú del robot.
PALT-008 WARN Número de RDI es cero
 Porque: No hay RDI para establecer desde que se especifica el número de RDIs
como cero.
 Remedio: Un número válido entre 1 y 8 se debe especificar para entrar en el
menú de detalle.
PALT-009 WARN Número de RDOs es cero
 Porque: No hay RDOs para establecer desde que se especifica el número de RDOs
como cero.
 Remedio: Un número válido entre 1 y 8 se debe especificar para entrar en el
menú de detalle.
PALT-010 PAUSA% s Posición no es accesible
 Porque: La posición del robot está tratando de ir a no es accesible. Si el error anterior

es: "Error: Pallet = x Unidad = y", significa que el robot estaba trabajando con palet x y
la caja y cuando se produjo el error.
 Remedio:Compruebe que el valor de $ UTool y / o $ MNUTOOL son correctos.
Si el robot se detuvo, mientras que en dirección a la plataforma de carga, a
continuación, comprobar el valor de la longitud de enfoque de paletas y la
anchura en la configuración del camino óptimo. Es posible que haya
especificado grandes desplazamientos de paletas o puede que tenga que
especificar un desplazamiento en la configuración de la ruta óptima correcta
palet.
PALT-011 WARN posición no ha sido enseñada
 Porque: Posición aún no se ha enseñado.

 Remedio: Enseñar a la posición.
PALT-012 PAUSA PARA MUDANZA no pudo ejecutar% s
 Porque: El control de movimiento no se obtuvo para el movimiento del robot.

 Remedio:Compruebe si otra tarea se está ejecutando o si está activada la
unidad de programación. La unidad de programación debe estar desactivado.
PALT-013 GET_VAR PAUSA falló% s
 Porque: Los datos en un menú de configuración no se podría establecer.

 Remedio: Arranque en frío el controlador y vuelva a intentarlo.
PALT-014 SET_VAR PAUSA falló% s
 Porque: Los datos en un menú de configuración no se podría establecer.

PALT-015 WARN no se pudo crear el archivo de la estación
 Porque: Se produjo un error al crear un archivo de estación de introducción o de una

paleta.
PALT-016 WARN datos Procesamiento UL hecho
 Porque: Terminado el cálculo de los datos de la trayectoria óptima.

 Remedio: Esto es sólo un mensaje de estado.
PALT-017 WARN El archivo no existe. uso Crea
 Porque: No se puede modificar un fichero del cual aún no se ha creado

 Remedio: Utilice Crear para crear un archivo de primera
PALT-018 PAUSA no puede mostrarse .VR archivo
 Porque: El archivo .VR no existe o se ha producido un error en la comunicación.

 Remedio: Compruebe la línea de comunicación y asegurarse de que el archivo
existe en el disquete.
PALT-019 PAUSA no se pudo crear el archivo de carga de la unidad
 Porque: Se produjo un error al crear el archivo unidad de carga.

PALT-020 ABORTAR no pudo presentar .Dt abierto para lectura
 Porque: Se produjo un error al abrir un archivo .Dt.

PALT-021 WARN se produjo error IO_STATUS

 Porque: Se ha producido un error de E / S durante la transferencia de datos.
PALT-022 WARN no se pudo guardar el archivo% s .VR
 Porque: Se produjo un error al guardar un archivo .VR.

PALT-023 WARN no pudo borrar el archivo existente
 Porque: Se produjo un error al borrar un archivo .VR.

PALT-024 WARN no se pudo cargar el archivo% s
 Porque: 1. produjo un error al cargar un archivo .VR. 2. Un archivo de configuración

de agarre de las versiones anteriores de PalletTool no se puede leer. Se aumentó el
número de pinzas y de la estructura de los datos tiene cambio. Obtendrá el error
VARS-014 Crear tipo - xxxx fallado.
 Remedio:Arranque en frío el controlador y vuelve a empezar si usted sabe que
debe ser capaz de leer el archivo .vr en PalletTool. De lo contrario, crear un
nuevo archivo de configuración de pinza.
PALT-025 WARN datos Procesamiento UL ..
 Porque: La clave CALC fue presionado. cálculos Unitload están en proceso.

PALT-026 WARN rango fuera de la estación num% s
 Porque: El número de estación especificado estaba fuera del intervalo.

 Remedio: Especificar un número de estación en el intervalo 1-12.
PALT-027 WARN No se pudo acceder a los archivos% s
 Porque: Se produjo un error al acceder al disco.

 Remedio: Asegúrese de que la comunicación es correcta y vuelva a intentarlo.
PALT-028 WARN No se pudo acceder a los archivos
 Porque: Se produjo un error al acceder al disco.

 Remedio: Asegúrese de que la comunicación es correcta y vuelva a intentarlo.
PALT-029 WARN transferencia de archivos no se hace
 Porque: transferencia de archivos no tuvo éxito. Algunos datos no podrían haber sido
transferidos.
PALT-030 WARN lista de archivos .Dt está vacía
 Porque: No hay archivos .Dt existen en disquete para transferir.

 Remedio: .Dt archivos deben existir en disquete para transferir.
PALT-031 PAUSA Pallet Stn% s no encontrado
 Porque: El número de estación especificado no está cargado.

 Remedio: Cargar el archivo de la estación o crear uno.
PALT-032 PAUSA Pallet STN% s no enseñó
 Porque: La posición de la paleta especificado en la configuración del sistema de

paletas no se enseña.
 Remedio: Enseñar posición de la paleta especificado en la configuración del
sistema de paletas.
PALT-033 PAUSA archivo de carga Unidad% s no encontrado
 Porque: El archivo de carga de la unidad no está cargado.

 Remedio: Cargar el archivo de carga o unidad de transferir el archivo .Dt o crear
uno nuevo y vuelva a intentar.
PALT-034 PAUSE datos insuficientes en% s
 Porque: No todos los elementos necesarios se establecen en la configuración de la

unidad de carga.
 Remedio: Ir a la configuración de unidad de carga y configuración de la ruta
óptima y asegurarse de que todos los datos se establecen y vuelva a intentarlo.
PALT-035 PAUSA número de capa no válida% s
 Porque: El recuento de capa no es válido.

 Remedio: N / A
PALT-036 WARN UL no encajará en la paleta% s
 Porque: La unidad de carga es mayor que el pallet.

 Remedio:Abortar el programa. Especificar el voladizo máximo correcto en
configuración de la ruta óptima, o volver a especificar la unidad de carga de tal
manera que la carga Unidad encajará en el palet.
PALT-037 PAUSA no válida estación de alimentación de entrada% s
 Porque: El número de estación especificado está fuera del rango.

 Remedio: Especificar un número de estación en el intervalo 1-12.
PALT-038 PAUSA Infeed STN% s no enseñó

 Porque: La estación de alimentación especificado en la configuración del sistema de
paletas no se enseña.
 Remedio: Enseñar estación de alimentación especificado en la configuración
del sistema de paletas.
-039 PALT PAUSA Pinza no solo tipo / doble
 Porque: La pinza especificado es desconocido para PalletTool.

 Remedio:Compruebe el valor de la pinza-id en configuración de la ruta óptima.
Debería estar en el intervalo de 1-8.
PALT-040 PAUSA Desconocido tipo flip% s
 Porque: El tipo flip especificado es desconocido para PalletTool.

 Remedio: Compruebe el valor de tipo flip en la configuración de carga Unidad
Debe ser un conocido tipo flip.
PALT-041 PAUSA Alimentación STN% s no encontrado
 Porque: La estación de alimentación especificada no se enseña o cargado

 Remedio: Enseñar o cargar la estación de admisión.
PALT-042 PAUSA no válida orientación de alimentación% s
 Porque: Además de una orientación LT_ON_LT o WD_ON_LT fue encontrado por

PalletTool.
 Remedio: N / A
PALT-043 Unidad posición PAUSA fuera de rango
 Porque: La posición de recogida de entrada calculada no es alcanzable.

 Remedio: El transportador en el que se enseñó la estación puede ser que
necesite ser movido de modo que la posición calculada se encuentra dentro del
campo de trabajo.
PALT-044 WARN orientación unidad Desconocido
 Porque: Además de una orientación LT_ON_LT o WD_ON_LT fue encontrado por

PalletTool.
 Remedio: N / A
PALT-045 WARN No se pueden cambiar los datos de archivos de PC
 Porque: archivo de datos de la unidad de carga se ha creado usando PC PalletTool.

 Remedio:Los datos creado usando PalletTool PC no se puede cambiar en
PalletTool. Debe volver a la PC para hacer los cambios y luego volver a
transferir el archivo.
PALT-046 WARN No se pudo ejecutar la tarea% s

 Porque: Mientras se PalletTool internamente tratando de ejecutar otro programa en
modo multitarea, ocurrió un error.
 Remedio: ABORTAR ALL y vuelva a intentarlo.
PALT-047 PAUSE datos no válidos para pal parcial% s
 Porque: recuento de partida correcto no se proporcionó al iniciar en modo de palé

parcial.
 Remedio:Cancelar el programa y reinicie. Proporcionar correcta recuento de
unidades en la paleta si se arranca en modo de palé parcial.
PALT-048 de apertura PAUSA Error% s
 Porque: Se produjo un error al PalletTool estaba tratando de abrir un programa .TP.

 Remedio: Asegúrese de que el programa .TP se carga y vuelva a intentarlo.
PALT-049 PAUSA Set_pos_tpe% s
 Porque: Se produjo un error al PalletTool estaba tratando de establecer una posición

en un programa .TP.
PALT-050 PAUSA error de cierre% s
 Porque: Se produjo un error al PalletTool estaba tratando de abrir un programa .TP.

PALT-051 hoja PAUSA Slip no soportado
 Porque: no se proporciona soporte de hoja Slip.

 Remedio: hoja de deslizamiento Deshabilitar en el menú Sistema de paletas.
PALT-052 WARN no se admite Patrón
 Porque: Algunos patrones de versiones anteriores de PalletTool ya no son

compatibles.
 Remedio:Crear una nueva unidad de carga; seleccionar un patrón diferente.
PALT-053 Pinza WARN no es tipo DOUBLE
 Porque: Despaletización fue elegido con una pinza que no sea única.
 Remedio: Elija una única pinza para la despaletización.
PALT-054 PAUSE partes no válidos solicitaron% s
 Porque: Se ha recibido una solicitud para recoger 0 parte

 Remedio: Abortar todos y vuelva a intentarlo.
PALT-055 Error PAUSA en CNV_STR_CONF

 Porque: Se produjo un error interno.
PALT-056 PAUSA La multitarea no logró% s
 Porque: Se produjo un error en los cálculos de multitarea.

-057 PALT PAUSA tipo Pinza no soportada:% s
 Porque: La pinza especificado es desconocido para PalletTool.

 Remedio:Compruebe el valor de la pinza-id en configuración de la ruta óptima.
El rango válido es 1-9. Diez (10) también se permite si se carga la opción multi-
caso. Once (11) y doce (12) también están autorizados si se carga la opción
tenedor.
PALT-058 WARN No se puede seleccionar el patrón de PC
 Porque: Un patrón PalletTool PC no se puede seleccionar mientras se crea o

modifica una unidad de carga.
 Remedio: Elegir patrones individual, doubleside, DoubleTop o Steam Otros sólo
pueden ser transferidos de PalletTool PC.
PALT-059 WARN Error usando BORRAR incorporada
 Porque: Se produjo un error al eliminar un archivo de datos variables. Si un archivo

.vr se carga en memoria en el arranque controlado, sólo se puede borrar en el
arranque controlado.
 Remedio: Ver errores PALT-133 para más detalles.
PALT-060 WARN P1 y P2 son los mismos
 Porque: La misma situación se registró para P1 y P2 en el medio de enseñanza.

 Remedio: Enseña diferentes posiciones para P1 y P2.
 Porque: La misma situación se registró para P1 y P3 en el medio de enseñanza.

 Porque: P2 y P3 se imparten en el mismo lugar.

PALT-063 WARN Id se UNINIT en UL% s
 Porque: Producto-id no se establece en el archivo de UL.

 Remedio: Conjunto product_id en el archivo de configuración de UL unidad de
carga.
PALT-064 WARN MOVE TO hecho
 Porque: El movimiento a P1, P2 o P3 en el medio de enseñanza se ha realizado

correctamente.
 Remedio: Esto es sólo un mensaje de aviso / notificación.
PALT-065 PAUSA valor reg no válida% s
 Porque: Se encontró un valor de registro válido.

 Remedio: En el menú datos, compruebe que el registro contiene el valor
correcto.
PALT-066 PAUSA Reg% s No se pudo establecer
 Porque: Registre operación ha fallado.

 Remedio:Comprobar si se define el registro, si está entre 1-64 y si tiene el valor
correcto. Debe cancelar todos y vuelva a intentar la operación.
PALT-067 Reg valor PAUSA no establece% s
 Porque: No se pudo establecer un valor V calculado internamente en el registro R.

 Remedio:En el menú datos, compruebe que se define el registro, está en el
rango de 1-64, y tiene el valor correcto. Debe cancelar todos y vuelva a intentar
la operación.
PALT-068 PAUSA Alimentación / Pallet para UL% s desconocido
 Porque: La alimentación en el que la unidad de carga entra en la celda de trabajo no

se asignó en el menú Sistema de paletas.
 Remedio:Realizar la asignación de carga de alimentación unidad en el menú de
configuración del sistema de paletas. Debe cancelar todos y vuelva a intentar la
operación.
PALT-069 PAUSA no válida UL% s encontrado
 Porque: Un número de unidad de carga válido no se encontró en la capa indicado

para la carga de unidad mixta
 Remedio:En el menú UnitLd mixta, indique el número de cargas unitarias
válidos para cada capa de la unidad. Debe cancelar todos y vuelva a intentar la
operación.
PALT-070 PAUSA Palt num no ocupa Reg% s
 Porque: El valor de la siguiente paleta del robot se supone que debe ir pero no se
haya establecido en el registro indicado por el programa NEXTPALT.TP.
 Remedio:Verificar la lógica en NEXTPALT.TP y asegurarse de que el siguiente
registro de paleta siempre consigue el sistema para todos los valores de la
paleta actual. Debe cancelar todos y vuelva a intentar la operación.
PALT-071 advertirle que no todas las paletas asignados UL

 Porque: No todas las paletas se les ha asignado una unidad de carga en el menú
Sistema de paletas.
 Remedio:Esto es sólo un mensaje de advertencia. Asegúrese de que en el
menú Sistema de paletas, que todas las paletas tienen una carga unitaria
correspondiente asignado.
PALT-072 advertirle que no todas las alimentaciones asignados UL
 Porque: No todas las alimentaciones se les ha asignado una unidad de carga en el

menú Sistema de paletas.
 Remedio:Esto es sólo un mensaje de advertencia. Asegúrese de que en el
menú Sistema de paletas, que todas las alimentaciones tienen una carga
unitaria correspondiente asignado.
PALT-073 WARN enseñanza de la estación completó
 Porque: Todos los puntos de ayuda para la enseñanza han sido enseñados y la
enseñanza de la estación está completa.
 Remedio: Esto es sólo un mensaje de notificación.
PALT-074 Perch posición PAUSA no se enseña
 Porque: La posición perca no está inicializado (no se enseña)

 Remedio:Seleccionar PM_MAIN desde la pantalla de selección, vaya al menú
datos y registrar la perca variable después de correr robot a la posición de la
perca. Debe cancelar todos y vuelva a intentar la operación.
PALT-075 PAUSA número de paletas no establece
 Porque: El número de paletas en la celda de trabajo no se ha especificado en la

configuración del sistema de paletas
 Remedio:Ir a la paleta de sistema e introduzca el número de paletas en la celda
de trabajo. ABORTAR y vuelva a intentar.
PALT-076 PAUSA Número de alimentaciones no establece
 Porque: El número de entradas de alimentación en la celda de trabajo no se ha

especificado en la configuración del sistema de paletas
 Remedio:Ir a la paleta de sistema e introduzca el número de entradas de
alimentación en la celda de trabajo. ABORTAR y vuelva a intentar.
PALT-078 PAUSA ENBL Slip sh / DISBL no establece
 Porque: Si las hojas de protección deben ser activadas o desactivadas no se ha

especificado en la configuración del sistema de paletas. ABORTAR y vuelva a
intentar.
 Remedio: Ir a la paleta de equipamiento del sistema y entrar en si las hojas de
protección deben estar habilitadas o abortar discapacitados y vuelva a intentarlo.
Interruptor de paletas PALT-079 PAUSA no establece

 Porque: El tipo de interruptor de paleta - por capa o por selección no se ha
especificado en la configuración del sistema de paletas.
 Remedio:Ir a la paleta de equipamiento del sistema y entrar en el interruptor del
tipo de paleta. ABORTAR y vuelva a intentar.
PALT-080 método PAUSA Parte-id no establece
 Porque: El método parte-id - PLC o manual no se ha especificado en el menú

Sistema de paletas
 Remedio:Ir a la paleta de equipamiento del sistema y entrar en el método de la
parte-id. ABORTAR y vuelva a intentar.
PALT-081 WARN Mover a la posición posarse ..
 Porque: Esta es una notificación de que el robot se moverá a la posición percha.

 Remedio: Esto es sólo un mensaje de advertencia.
PALT-082 WARN pallet Indexing% s
 Porque: Esta es una notificación de que se está indexando la paleta.

PALT-083 WARN Colocación de lámina de deslizamiento% s
 Porque: Esta es una notificación al usuario que deslice la hoja está siendo colocado.
PALT-084 WARN Computing para UL:% s
 Porque: Esta es una notificación al usuario de que los datos de computación en la

multitarea está llevando a cabo para la carga unitaria (UL) y para la capa (L).
Panel PALT-085 Operador PAUSA E-STOP en
 Porque: El rograma no puede funcionar con el panel de operador de paro en.

 Remedio: Liberar el panel del operador de paro de emergencia, pulse reset y
pulse ciclo de arranque para continuar.
PALT-086 colgante de PAUSA Teach E-STOP en
 Porque: El rograma no se puede ejecutar con la consola de programación de parada

de emergencia en.
 Remedio: Liberan la unidad de programación E-parada, pulse reset y pulse ciclo
de arranque para continuar.
PALT-087 colgante de PAUSA Teach está activado
 Porque: El programa no se puede ejecutar con la consola de programación activado.

 Remedio: Desactivar la unidad de programación, pulse reinicio, y el inicio del
ciclo de prensa para continuar.
PALT-088 WARN Pal parada debe estar desactivado
 Porque: La parada del palet ya está encendida. Sólo puede tener ya sea parada de
ciclo o de una paleta parada en; no ambos.
 Remedio: Desactivar parada palet, a continuación, active la parada del ciclo.
PALT-089 WARN Ciclo de parada debe estar desactivado
 Porque: La parada de ciclo ya está encendida. Sólo puede tener ya sea parada de
ciclo o de una paleta parada en; no ambos.
 Remedio: Desactivar la parada del ciclo, a continuación, active la parada de
palets.
PALT-090 PAUSA palt no válida #% s de NEXTPALT.TP
 Porque: NEXTPALT.TP establece un valor para el palé de destino que fue mayor que
el número de paletas en la celda de trabajo.
 Remedio: Modificar NEXTPALT.TP para asegurarse de que el valor correcto del
número de paletas se establece en el registro 1.
PALT-091 pila de hojas de puerta abierta PAUSA Slip
 Porque: Una de las puertas de la pila de hojas intercaladas está abierto.

 Remedio:Averiguar qué deslizamiento puerta pila de hojas es abrirla y cerrarla.
Prensa de inicio del ciclo de reanudar.
PALT-092 WARN PMINIT para UL% s de la parada de ciclo
 Porque: Este es un mensaje de depuración

 Remedio: Ninguna
PALT-093 WARN PMINIT para UL% s de next_layer

PALT-094 WARN Switch - Pal STOP en PAL y hace% s

PALT-095 WARN PalStopRec para pallets% s

PALT-096 WARN Primera Calc hecho por palet% s

PALT-097 WARN Segunda calc capa para% s

PALT-098 WARN PMINIT next_ly_pend% s

PALT-099 WARN PMINIT ind_pal_pend% s

PALT-100 WARN PMINIT para palt% s de reinit_pal

PALT-101 WARN archivo está en uso por el robot. No se pueden transferir
 Porque: El archivo de carga de la unidad que se está intentando transferir está

siendo utilizado por el robot. Está siendo utilizado en la producción o está siendo
editado usando UNITLOAD SETUP o configuración de la ruta óptima.
 Remedio:La primera parada del robot y luego cancelar todos. A continuación,
intente transferir el archivo de carga de la unidad de nuevo.
PALT-102 PAUSA error CNV_JPOS_REL% s
 Porque: Se produjo un error durante la ejecución de la CNV_JPOS_REL incorporado.

 Remedio: ABORTAR ALL y vuelva a intentar la operación.
PALT-103 PAUSA error CNV_REL_JPOS% s
 Porque: Se produjo un error durante la ejecución de la CNV_REL_JPOS incorporada

 Remedio: ABORTAR ALL y vuelva a intentar la operación.
PALT-104 WARN ángulo de la muñeca corrigió
 Porque: La posición de la unidad en el palet se compensó rotación de la muñeca

excesiva.
 Remedio: Esto es sólo un mensaje de notificación de alerta.
PALT-105 WARN estación no se enseña
 Porque: Cualquiera de (P1, P2) o (P1, P3) o (P2, P3) o (P1, P2, P3) fueron todos
enseñados en el mismo punto.
 Remedio: Use MODIFICAR bajo el ajuste de penetración Est y volver a enseñar
los puntos de trama P1, P2 y P3 correctamente
PALT-106 WARN No se puede cambiar en 1 palet celular
 Porque: Sólo hay 1 palet en la celda de trabajo.

 Remedio:Esto es sólo un mensaje de advertencia. NOSWITCH es la única
opción permitida por 1 celular de paletas.
PALT-107 WARN La entrada de datos se completa!
 Porque: No se puede continuar con la configuración de la producción hasta que todos

los datos se introducen correctamente en esta pantalla.
 Remedio: Completar la entrada de datos.
PALT-108 WARN Parte no está presente en la herramienta% s
 Porque: No tuvimos la presencia parcial o sensor de presencia parte defectuosa.

 Remedio: Compruebe si la pinza está en contacto con la pieza y por qué la
presencia pieza no está llegando.
PALT-109 WARN Parte todavía presente en la herramienta% s
 Porque: sensor de presencia de pieza todavía está detectando parte o sensor

defectuoso.
 Remedio: Compruebe si la presencia de todo es OFF y si no, si el sensor está
bien.
PALT-110 WARN herramienta% s ya está abierto
 Porque: Herramienta estaba abierto y el usuario pulsa OPEN.

PALT-111 WARN herramienta% s ya está cerrada
 Porque: Herramienta estaba cerrado y el usuario presiona CERRAR.

PALT-112 WARN NOSWITCH ilegal cuando las paletas> 1
 Porque: Número de paletas es mayor que 1 y el interruptor de paleta era

NOSWITCH. Esto no está permitido en PalletTool.
 Remedio:Esto es sólo un mensaje de advertencia. Por defecto, las fuerzas
PalletTool PER_PICK. Usted puede cambiar esto a otros valores, excepto
NOSWITCH.
PALT-113 WARN Por favor, active unidad de programación
 Porque: Programa no se puede ejecutar si botonera de enseñanza no está habilitado.

 Remedio:Esto si por razones de seguridad. Habilitar y TP y pulse Herramienta 1
Herramienta 2 o tecla física que desee.
PALT-114 WARN palet índice debe antes de cambiar de producto
 Porque: Una paleta parcial o completo está presente en la estación en la que desea
cambiar el producto si la paleta existente no está indexada, entonces el nuevo
producto va a chocar con la paleta existente.
 Remedio: Elija palet índice en el menú y el índice de la paleta existente en
primer lugar.
PALT-115 WARN configuración Coldstart completa.
 Porque: Parte de la instalación de la aplicación de un robot R-J3 se realiza en el

primer arranque en frío. Esto puede tardar hasta 20 segundos. El menú de
sugerencias enseña colgante se mostrará antes PalletTool ha cargado todos sus
programas y macros .TP. Nota: PalletTool necesita un arranque en frío adicional
después de la instalación de la aplicación de arranque en frío para configurar
completamente sus macros.
 Remedio: este es solo un mensaje informativo.
PALT-116 WARN configuración PalletSystem incompleta
 Porque: No toda la información célula de trabajo se ha especificado en la

configuración del sistema de paletas.
 Remedio:Ir a la paleta de equipamiento del sistema y completar la información
celda de trabajo. ABORTAR ALL y vuelva a intentar la operación.
PALT-117 WARN Error al crear nuevas variables
 Porque: Se produjo un error al crear un nuevo archivo.

 Remedio:Compruebe la memoria disponible. Si la RAM es que no sean
necesarios los datos completos, claros y vuelve a intentarlo. Arranque en frío el
controlador y vuelva a intentar la operación.
PALT-118 WARN No se puede usar CAMBIAR
 Porque: No se pudo encontrar los datos solicitados.

 Remedio: Enseñar o cargar los datos requeridos.
PALT-119 WARN archivo Est no cargado o creado
 Porque: La estación especificada no se enseña o se carga.

 Remedio: Enseñar o cargar la estación.
PALT-120 WARN UL archivo no cargado o creado

 Porque: El unitload especificado no se enseña o se carga.
 Remedio: Enseñar o cargar el unitload.
PALT-121 WARN No se pudo leer% s
 Porque: No se pudo leer el archivo .dt unitload - Error de datos.

 Remedio: Comprobar la comunicación motete y el estado PTVC.
PALT-122 WARN No se puede ir a la página de detalles
 Porque: No toda la información de agarre se ha especificado en la configuración del

sistema de paletas.
 Remedio: Ir a la configuración de sujeción y rellenar la información de agarre.
PALT-123 WARN modificación de datos anulado
 Porque: El robot está en producción. Los datos de configuración no se pueden

cambiar durante la producción.
 Remedio: Espere hasta que la producción se interrumpe y luego hacer los
cambios.
PALT-124 WARN ajuste de la longitud = ancho
 Porque: Los datos no se ha configurado correctamente. La ilegal de datos se corrigió

automáticamente.
 Remedio: Asegúrese de que el valor es necesario.
PALT-125 WARN Configuración width = longitud

automáticamente.
PALT-126 WARN capa de ajuste = 1

automáticamente.
PALT-127 WARN tirón no permitió

automáticamente.
PALT-128 WARN Pallet Tipo de interruptor cambia

automáticamente.
PALT-129 WARN cálculo Inf Pos falló
 Porque: La estación de alimentación no está totalmente establecido.

 Remedio: Enseñar posición de la paleta especificado en la configuración del
sistema de paletas
PALT-130 WARN Unidad Pos Cálculo falló
 Porque: El unitload no es totalmente configuración.

 Remedio: Asegúrese de que el unitload es totalmente configuración y Calc-ed.
PALT-131 WARN fuera del rango de capa num (1-40)
 Porque: recuento capa no puede contener más de 40 o inferior a 1.

 Remedio: Escoja una capa legal.
PALT-132 WARN no se puede reanudar el programa de
 Porque: El programa no se puede ejecutar porque una condición de error no se

borrará. Cuando en la página de alarma, seleccione este error y pulse HELP para ver
detalle de error.
 Remedio: Fijar la condición de error, pulse RESET.
PALT-133 WARN no pudo presentar clara
 Porque: 1. Si el unitload está siendo utilizado en la producción que no se puede

borrar. 2. Si un unitload se carga en memoria al controlada de arranque, sólo puede
ser limpiado en el arranque controlado.
 Remedio:1. Esperar hasta que la producción se aborta y borrar la unidad de
carga. 2. Si el unitload se cargó a-arranque controlado, que tendrá que ir a inicio
controlado para desactivarla. En controlado MENÚS pulse inicio, seleccione
Borrar UnitLd. Sólo se podrá borrar unitloads que fueron cargados en el
arranque controlado desde el menú de inicio controlado.
PALT-134 WARN STAKOPEN macro fallado
 Porque: Un error causó la STAKOPEN macro a fallar. Vea el siguiente error en el

registro de alarmas para más detalles.
 Remedio: Hacer cambios en función del error en particular.
PALT-135 WARN PLC_INF macro falló
 Porque: Un error causó la PLC_INF macro a fallar. Vea el siguiente error en el

registro de alarmas para más detalles.
PALT-136 WARN PLC_PAL macro falló
 Porque: Un error causó la macro PCL_PAL falle. Vea el siguiente error en el registro
de alarmas para más detalles.
PALT-137 WARN Unidad num carga fuera de rango
 Porque: Unidad número de carga especificado está fuera del rango.

 Remedio: Especificar un número de unidad de carga en el rango de 1-999.
PALT-138 WARN Sólo PAL o ciclo de parada permitido
 Porque: Causa: Paleta detener o parada de ciclo ya está encendida. Sólo puede
tener ya sea parada de ciclo o de una paleta parada en; no ambos.
 Remedio: Desactivar uno antes de intentar activar la otra.
PALT-139 WARN% s de corrección del ángulo de la muñeca falló
 Porque: La rutina que calcula la posición de destino final mientras se mueve desde la
posición de la fuente de corriente ha fallado. El error anterior debe ser: "Error:
penetración a = x Pallet = y Unidad = x." Esto significa que el robot estaba
funcionando con alimentación x, paleta y, y z caja cuando se produjo el error.
 Remedio: Compruebe que todas las posiciones están en el rango.
PALT-140 WARN Apague y vuelva a aumentar reglas de posición
 Porque: Un archivo POSREG.VR menor de edad se cargó en el controlador. El

número de registros de posición fue cambiado a menos de lo que necesita la versión
actual de PalletTool.
 Remedio:lógica PalletTool ha establecido de forma automática el número de
registros de posición al tamaño necesario de nuevo. Pero se necesita un
arranque en frío para aumentar el tamaño de la tabla de registro de posición.
Realizar un arranque en frío.
PALT-141 WARN Apague y vuelva a aumentar las macros
 Porque: Un archivo SYSMACRO.SV menor de edad se cargó en el controlador. El

número de macros se cambió por menos de lo que necesita la versión actual de
PalletTool.
 Remedio:lógica PalletTool ha establecido de forma automática el número de
macros en el tamaño necesario de nuevo. Pero necesita un arranque en frío
para que el tamaño de la tabla macro a incrementarse. Realizar un arranque en
frío.
PALT-142 WARN Programa no seleccionado
 Porque: Para ejecutar un programa local de .tp en primer lugar debe seleccionar el
programa.
 Remedio:Pulse SELECT clave y elija un programa a ejecutar. Si intentar
ejecutar PalletTool, el interruptor de llave debe estar en la posición REMOTO.
PALT-143 WARN de datos en uso por Robot

 Porque: El robot está en producción. Los datos de configuración no se pueden
cambiar durante la producción.
 Remedio: Espere hasta que la producción se interrumpe y luego hacer los
cambios.
PALT-144 WARN Visita espaciamiento capa menús / flip
 Porque: Número de capas en la unidad de carga se cambió

 Remedio: Esto es sólo un mensaje de advertencia para recordar al usuario a
visitar los saltos de capa y capa de separación menús para asegurarse de que
voltea y el espaciamiento son correctos para todas las capas.
PALT-145 WARN% s
 Porque: mensajes de estado general.

PALT-146 WARN UOP ignorada. Modo de inicio incorrecto
 Porque: El operador selecciona el dispositivo que se puede utilizar para iniciar la

paletización de la configuración del menú del sistema de paletas. Dispositivo de
arranque se puede ajustar a SOP o UOP / PLC o PTVC.
 Remedio: La UOP / PLC debe estar configurado como el dispositivo de
arranque o se ignorará la señal de UOP.
PALT-147 WARN SOP ignorada. Modo de inicio incorrecto
 Porque: El operador selecciona el dispositivo que se puede utilizar para iniciar la

paletización de la configuración del menú del sistema de paletas. Dispositivo de
arranque se puede ajustar a SOP o UOP / PLC o PTVC.
 Remedio: El SOP se debe configurar como dispositivo de inicio o se ignorará la
señal de SOP.
PALT-148 Enfoque PAUSA Posn fuera de rango
 Porque: La posición de aproximación del robot está tratando de ir a no es accesible.

PALT-149 PAUSA Unidad Posn fuera de rango
 Porque: La posición de colocación del robot está tratando de ir a no es accesible.

PALT-150 WARN Cargando error -% s
 Porque: Hubo un problema al cargar el archivo especificado.

 Remedio: Compruebe la línea de comunicación y asegurarse de que el archivo
existe en el disquete.
PALT-151 WARN existe% s. Sin cargar

 Porque: El archivo especificado ya existe en el controlador.
 Remedio: Eliminar el archivo del controlador antes de recargar.
PALT-152-advierta alerta haciendo caso omiso de entrada donde estaba CASO #

0
 Porque: la información de configuración de la pinza tiene un número de caso de cero,

lo que es ilegal.
 Remedio: Editar los datos de agarre.
PALT-153 WARN Inicialización de Datos
 Porque: La inicialización de los datos de producción.

PALT-154 WARN datos de ajuste pinza% s Error
 Porque: No se pudo leer o escribir los datos de agarre.

 Remedio:Compruebe la memoria disponible. Tratar de volver a cargar una copia
de seguridad de los datos de agarre.
PALT-155 PAUSA registrarse no definido% s

PALT-156 PAUSA paleta actual desconocida
 Porque: R [80] no está configurado correctamente cuando se utilizan las macros SET
UTool.
 Remedio: Asegúrese de R [80] contiene el número de la paleta deseada.
PALT-157 PAUSA UTool desconocida para la herramienta de% s
 Porque: El UTool de la paleta solicitado en I [80] no está configurado correctamente.

 Remedio: Asegúrese de que todas las estaciones se encuentran
completamente.
PALT-158 PAUSA Última UTool no conocida

PALT-159 WARN se puede cambiar UnitLd en palt% s solamente
 Porque: La respuesta a la pregunta 'Cambio producto a palet:' es la paleta que

necesitan una nueva unitload.
 Remedio: Cambiar el número unitload de la paleta seleccionada.
PALT-160 WARN PalletTool abortado
 Porque: la producción PalletTool es abortado debido a un error.

 Remedio:Este es un mensaje de estado. Ver otros errores en el registro de
alarmas para más detalles.
PALT-161 WARN No todos los casos tienen I / O definido
 Porque: Cada uno de los casos de la pinza debe tener entradas y salidas definidas
por el control.
 Remedio: Completar las tablas de información de agarre.
PALT-162 WARN señal llam PLC para pallets indexación% s
 Porque: Esto es sólo un mensaje de estado.

PALT-163 WARN Alimentación I / O undefined-OKTOPICK.TP
 Porque: La alimentación de E / S debe ser configurado usando MENÚ DE

CONFIGURACIÓN DE ALIMENTACION STN, SET IO.
 Remedio: Asegúrese de que la alimentación de E / S está configurado.
PALT-164 WARN número de pinzas no se establece en el registro
 Porque: R [15] no está configurado correctamente cuando se utilizan las macros de

agarre.
 Remedio: Asegúrese de R [15] contiene el número de la pinza deseada.
PALT-165 WARN de número no válido Pinza establecido en el registro
 Porque: R [15] no está configurado correctamente cuando se utilizan las macros de

agarre. Los números de agarre soportados en PalletTool son: single = 1 doble ICC = 3
caso Triple = 5 personalizado 1 = 6 encargo 2 = 7 personalizado 3 = 8 encargo 4 = 9
múltiples caso = 10 tenedor selección = 11 bolsa de empuje = 12.
 Remedio: Asegúrese de R [15] contiene el número de la pinza deseada.
PALT-166 WARN archivo de variables de actualización% s
 Porque: Ciertos archivos de variables pueden cambiar con cada nueva versión de
PalletTool. Los archivos guardados con una versión anterior se actualizan
automáticamente según sea necesario.
PALT-167 WARN archivo de la Variable es más vieja versión
 Porque: Ciertos archivos de variables pueden cambiar con cada nueva versión de
PalletTool. Los archivos guardados con una versión anterior se actualizan
automáticamente según sea necesario.
PALT-168 WARN Unidades / capa% s excede el máximo permitido
 Porque: 1. El número de unidades en el unitload es menor que la unidad de inicio

entró. 2. El número de unidades es mayor que el máximo permitido (50).
 Remedio: Introduzca un número menor de capas.
PALT-169 WARN Número de capas% s excede el máximo permitido
 Porque: 1. El número de capas en el unitload es menor que la capa inicial

introducido. 2. El número de capas es mayor que el máximo permitido (40).
 Remedio: Introduzca un número menor de capas.
PALT-170 WARN tipo de patrón no válida en el archivo de datos
 Porque: Un tipo de matriz ilegal se recibió de PalletTool PC.

 Remedio: Comprobar la comunicación y el estado MOTET PTVC.
PALT-171 Sistema PAUSA todavía en estado de fallo
 Porque: Una condición de error existe tal que el robot no se puede restablecer.
 Remedio: Fijar la condición de error, pulse RESET.
PALT-172 ABORT número de entrada no válida del PLC% s
 Porque: PLC envía un número de entrada no válida. El número debe ser mayor que 0
y menor o igual que el 'número de alimentaciones' configuración.
 Remedio:Asegúrese de que un número de entrada válida fue enviado por el
PLC. Compruebe el estado de la comunicación PLC.
número PALT-173 ABORT no válida Pallet de PLC% s
 Porque: PLC envía un número de palets válido. El número debe ser mayor que 0 y
menor o igual que el 'número de palets' configuración.
 Remedio:Asegúrese de que un número válido de paletas fue enviado por el
PLC. Compruebe el estado de la comunicación PLC.
PALT-174 WARN Aplicación Configuración Completado
 Porque: Indica que la instalación PalletTool arranque controlado es completa.

PALT-175 ABORTAR No se puede utilizar etiquetas de salida para el triple pinza
 Porque: Etiquetas cabo sólo se admite en el caso pinza de simple y doble.

PALT-176 ABORTAR No se puede actualizar el archivo .vr

 Porque: Se produjo un error al intentar actualizar un archivo de datos variables más
para el formato de la versión actual.
 Remedio: Crear un nuevo archivo.
PALT-177 ABORTAR simple o doble patrón no soportadas
 Porque: El unitload seleccionado tiene el tipo de matriz equivocado. (Que es menos

que el tipo 4). Estos datos muy antigua ya no es apoyado por PalletTool.
 Remedio: Crear un nuevo unitload.
PALT-178 WARN datos no calcula para UL% s
 Porque: Para ejecutar en la producción, datos de la trayectoria óptima de cada

unitload deben ser calculados.
 Remedio: Ir a la pantalla CONFIGURACIÓN camino óptimo para este unitload y
pulse la tecla CALC.
PALT-179 WARN GETINF.TP no configurado correctamente
 Porque: GETINF devuelve un número de entrada que se asigna ul = 0.

 Remedio:Compruebe GETINF.TP para los datos de entrada / unitload.
Comprobar los datos de configuración de producción.
PALT-180 WARN datos de la etiqueta pueden necesitar actualización
 Porque: Los datos de la trayectoria óptima se actualizan automáticamente.

 Remedio:Revise las etiquetas de datos a cabo para la integridad. Esto es sólo
un mensaje de estado.
PALT-181 WARN etiquetas de salida discapacitados
 Porque: Las etiquetas se seleccionó para una pinza que no es compatible.

PALT-182 WARN no permitido para este tipo pinza
 Porque: Etiquetas cabo sólo se admite en el caso pinza de simple y doble.

PALT-183 WARN ciclo de parada discapacitados
 Porque: La opción de parada de ciclo ha sido desactivado.

PALT-184 WARN habilita la interrupción del ciclo
 Porque: La opción de parada de ciclo se ha habilitado.

PALT-185 WARN Pallet dejar de discapacitados
 Porque: La opción de parada palet ha sido deshabilitado.

PALT-186 WARN Pallet parada habilitada
 Porque: La opción de parada palet ha sido habilitada.

PALT-187 WARN activa sólo durante la paletización
 Porque: funciones de parada de ciclo y paletas de parada sólo están disponibles

cuando el robot de paletizado.
PALT-188 WARN paletizado: PASO modo no permitido
 Porque: La clave de paso fue presionado antes de entrar o en el modo de paletizado.

 Remedio:Esto es sólo un mensaje de advertencia. El modo STEP se borra
automáticamente por el sistema.
Unidad de datos de carga ABORTAR PALT-189 no establecen
 Porque: Unidad de datos de agarre de la carga no ha sido completamente

configurada.
 Remedio:Compruebe el pick_ar_tc_n variable y pick_ar_tc_f en el archivo de
carga de la unidad. También puedes ver las variables new_order_n y
new_order_f.
PALT-190 WARN .VR archivo no se ha creado
 Porque: Durante la transferencia de datos desde el PC, el archivo de datos VR no se

pudo crear.
 Remedio:Compruebe la memoria disponible. Si la RAM es que no sean
necesarios los datos completos, claros y vuelve a intentarlo.
PALT-191 WARN memoria DRAM TEMP es baja
 Porque: memoria temporal están demasiado débiles para descargar más archivos de
unidad de carga.
 Remedio:Advertencia solamente. Supresión de los datos que no sean
necesarios antes de bajar de carga de archivos de unidad de carga.
PALT-192 WARN No se puede CALC; TEMP memoria baja
 Porque: la memoria temporal es demasiado baja para calcular una carga unitaria.
 Remedio: Supresión de los datos que no sean necesarios y arranque en frío
antes de intentar calcular la carga unitaria.
PALT-193 WARN copia del archivo no se ha hecho
 Porque: El archivo no se copió. El archivo está en uso o no hay suficiente memoria

para copiar el archivo.
 Remedio: Arranque en frío el controlador y vuelva a intentar la operación.
PALT-194 WARN Todas las unidades que se señalan en la nueva columna
 Porque: Todas las unidades deben ser recogidos. No todas las unidades se han
enumerado en la nueva columna.
 Remedio: Compruebe que no hay unidades se han enumerado dos veces,
cambian la información nueva y verifique de nuevo.
PALT-195 WARN Todas las unidades que no sean recogidos.
 Porque: El total de 'lugar de debe sumar el número de picking para cada fila de la
tabla de configuración.
 Remedio: Asegúrese de que la suma de los lugares se suman a la selección.
PALT-196 WARN Escoja demasiado grande error:% s fila
 Porque: El tamaño RECOGIDA no puede ser más grande que el número de la pinza
de mordazas.
 Remedio: Compruebe el tamaño del agarre de la pinza seleccionado, y cambiar
la información RECOGIDA y verificar de nuevo.
PALT-197 WARN secuencia lugar Ilegal: Fila% s
 Porque: Los valores lugar debe ser puesto en colocado en la columna PL1 primero, a
continuación, PL2, PL3 a continuación. El total de 'lugar de debe sumar el número de
picking para cada fila de la tabla de configuración.
 Remedio: Asegúrese de que la suma de los lugares añadir hasta el pico y en las
columnas adecuadas.
PALT-198 WARN Otro error: Fila% s
 Porque: error de tabla de configuración general.

 Remedio: Compruebe los datos de configuración.
PALT-199 WARN Todas las unidades que se señalan en FlipConfig
 Porque: Todas las unidades deben ser recogidos.

PALT-200 WARN Todas las unidades que se señalan en NoFlip
 Porque: Todas las unidades deben ser recogidos.

PALT-201 WARN demasiadas unidades recogidos.
 Porque: El total de 'lugar de debe sumar el número de picking para cada fila de la
tabla de configuración. Y el número total debe sumar el número de unidades en una
capa.
 Remedio: Asegúrese de que la suma de los lugares se suman a la selección.
PALT-202 WARN ilegal. En la perca o el mantenimiento
 Porque: recuperación gota de pieza: opción seleccionada no se puede utilizar cuando

el robot está en la perca o en la posición de mantenimiento de agarre.
 Remedio: Elegir otra opción.
PALT-203 WARN no cajas son restantes
 Porque: la recuperación caída de parte: la opción seleccionada debe tener cajas que
quedan en la pinza.
 Remedio: Elegir otra opción o verificar los sensores de agarre.
PALT-204 WARN ilegal: las cajas están quedando
 Porque: la recuperación caída de parte: opción seleccionada no puede tener cajas

que quedan en la pinza.
 Remedio: Elegir otra opción o verificar los sensores de agarre.
PALT-205 WARN Error - Procesamiento de datos de UL no se hace
 Porque: Hay errores en los datos de carga de la unidad de manera que los cálculos
CALC fracasaron.
 Remedio: Corregir los errores de carga de la unidad y CALC de nuevo.
PALT-205 WARN datos Procesamiento UL hecho - errores
 Porque: Hay errores en los datos de carga de la unidad de manera que los cálculos
CALC fracasaron.
 Remedio: Corregir los errores de carga de la unidad y CALC de nuevo.
PALT-206 WARN no válida req carga Unidad:% s ul
 Porque: Tipo de pinza de la carga unitaria requerida no se puede ejecutar en este

controlador. Es decir, una carga unidad de agarre multi-caso sólo se puede ejecutar si
la opción multi-caso se carga en el controlador.
 Remedio: Elija otra unidad de carga.
PALT-207 WARN elemento% s: los datos ignorados ilegales
 Porque: Hay algo malo con los datos que se entró.

 Remedio: Corregir los datos introducidos y vuelve a intentarlo.
PALT-208 WARN elemento% s: duplicar los datos ignorados

 Porque: El elemento en el error es un duplicado de otra entrada en el menú.
 Remedio:Comprobar los datos introducidos. El duplicado se ignora.
PALT-209 WARN No se puede CALC; PTVC producción en marcha.
 Porque: No se puede calcular esta unidad de carga durante la producción cuando

PalletTool PC está configurado como dispositivo de datos.
 Remedio: Inténtelo de nuevo cuando no se está ejecutando la producción.
PALT-210 WARN Xfer en proceso, no puede editar el archivo
 Porque: No se puede editar el mismo unitload como ser transferido de PalletTool PC.
 Remedio: Inténtelo de nuevo cuando no transferir o ejecutar el unitload.
PALT-211 WARN Unitload no sustituido.
 Porque: No se pudo leer el archivo .dt - Error de datos. Sin embargo, un unitload con
el mismo nombre todavía existe en el robot.
 Remedio: Comprobar la comunicación motete y el estado PTVC.
PALT-212 WARN DT no de archivos de lectura:% s
 Porque: El archivo de datos transferidos desde unitload PalletTool PC no se ha leído,

porque no hay suficiente memoria para guardar la unitload en el robot.
 Remedio: Supresión de los datos que no sean necesarios y realizar un arranque
en frío.
PALT-213 ABORT Abandonado parte durante la recuperación de aborto de
 Porque: Durante la recuperación gota parte se dejó caer una parte. PalletTool no
soporta aún más la recuperación.
 Remedio:Comprobar qué partes se desconectan. Continuar reinicio normal de
paletizado.
PALT-214 WARN Se cambia la longitud del puntero de la herramienta.
 Porque: Advertencia. Ha cambiado la longitud de la herramienta de enseñanza

estación. Todas posición de la estación debe ser enseñado utilizando la longitud de la
herramienta MISMO.
 Remedio: Asegúrese de que todas las posiciones de las estaciones se les
enseña con la misma longitud de la herramienta.
PALT-215 WARN en movimiento a la posición de mantenimiento ..
 Porque: Notificación a usuario que el robot se moverá a gripper posición de

mantenimiento.
PALT pos-216 ABORTAR hoja de separación. debe haber una representación

cartesiana
 Porque: A registros de posición hoja de deslizamiento tienen posiciones que se
enseñan en la representación conjunta. Para la lógica hoja de deslizamiento funcione
correctamente, las posiciones deben ser enseñados en la representación cartesiana.
 Remedio:Cambiar la posición para la representación cartesiana. Pulse DATA,
[TIPO], Posición Regs, seleccionar la posición del registro, prensa, [REPRE],
cartesiano.
PALT-217 PAUSA posición no es alcanzable
 Porque: La posición del robot está tratando de ir a no es accesible.

 Remedio:Compruebe que el valor de $ UTool y / o $ MNUTOOL son correctos.
Si el robot se detuvo, mientras que en dirección a la plataforma de carga, a
continuación, comprobar el valor de la longitud de enfoque de paletas y la
anchura en la configuración del camino óptimo. Es posible que haya
especificado grandes desplazamientos de paletas o puede que tenga que
especificar un desplazamiento en la configuración de la ruta óptima correcta
palet.
PALT-220 WARN tampón Mensaje para PC está lleno
 Porque: Más de 20 mensajes no han sido leídos por PTVC. Parece que la
comunicación es lenta o se detiene.
PALT-221 WARN PTVC tipo de mensaje% s - datos ilegales recibidas
 Porque: Mensaje recibido de PalletTool-PC / MOTET no estaba en el formato

adecuado. PT-PTPC tipos de mensajes: 1 de arranque, parada de 2-ciclo, parada de
3-pallet, 4-estado, 5-go, 6 de aborto, los datos de 7 unidades, datos de 8 de paletas,
9-parte gota, 10-hold , 11-reset, 12 de cambio de hecho, 13-índice, 14-op.grip, 15-
cancelar, 16-unitload, 17-configuración, el agarre 18-monitor, agarre 19-stop, 20-
alarmas.
PALT-222 WARN comando PTVC ignorado, en el modo incorrecto
 Porque: PalletTool no está en el modo correcto de actuar en este mensaje.

 Remedio: A intentar la operación.
PALT-223 WARN PTVC% s - ignorado, robot ocupado
 Porque: PalletTool está ocupado y no puede actuar en este mensaje.

 Remedio: A intentar la operación.
PALT-224 WARN número de entrada no válida del PTPC:% s
 Porque: PTVC envió un número de entrada no válida. El número debe ser mayor que
0 y menor o igual que el 'número de alimentaciones' configuración.
 Remedio:Asegúrese de que un número de entrada válida fue enviado por
PTVC. Asegúrese de que el robot tiene datos de configuración actuales de
PTVC. Comprobar la comunicación y el estado MOTET PTVC.
PALT-225 WARN número Pallet no válida del PTPC:% s
 Porque: PTVC envió un número de palets válido. El número debe ser mayor que 0 y
menor o igual que el 'número de palets' configuración.
 Remedio:Asegúrese de que un número válido de paletas fue enviado por PTVC.
Asegúrese de que el robot tiene datos de configuración actuales de PTVC.
Comprobar la comunicación y el estado MOTET PTVC.
PALT-226 WARN número Pinza no válida del PTPC:% s
 Porque: PTVC envió un número no válido pinza. Ver PALT-165 para los números de
agarre legales.
PALT-227 WARN llam unitload incorrecto de PTPC:% s
 Porque: PTVC envió la carga unitaria mal. El unitload que se espera que se da en el
mensaje de error.
PALT-228 WARN Unitload no llam desde PTVC% s
 Porque: PTVC no envió los datos solicitados unitload.

PALT-229 WARN datos de configuración no se llam a partir PTVC
 Porque: PTVC no envía los datos de configuración solicitados.

PALT-230 WARN usando unitload no desde PTVC
 Porque: PalletTool solicitado una unitload de PTVC que PTVC no tenía. Sin embargo,
PalletTool tiene una copia de la unitload que utilizará.
 Remedio:Esta es sólo una advertencia. Asegúrese de que se está utilizando el
unitload derecha. Considerar el cambio del control de modo que Unitload -
Utilizar los datos de: se establece en ROBOT / PTVC.
PALT-231 WARN PTVC: debe ser pausado o abortadas
 Porque: PalletTool no está en el modo correcto de actuar en este mensaje.

 Remedio: Hacer una pausa o abortar el robot y probar el funcionamiento de
nuevo.
posiciones de alimentación PALT-235 ABORT horquilla no enseñan
 Porque: Las posiciones de entrada de la mesa deben ser enseñados con el fin de
utilizar el tenedor o una bolsa de pinza.
 Remedio: Enseña las posiciones de alimentación del transportador.
PALT-236 ABORTAR Los errores en las posiciones de alimentación
 Porque: Las posiciones de entrada de la mesa deben ser enseñados correctamente

con el fin de utilizar el tenedor o una bolsa de pinza.
 Remedio: Enseña las posiciones de alimentación del transportador.
PALT-237 ABORTAR Tenedor no lo suficientemente grande para recoger la caja
 Porque: Las cajas son demasiado grandes para esta pinza tenedor.
 Remedio: Compruebe posiciones de alimentación transportadoras y valores
UTool de agarre.
PALT-240 WARN Infeed% s de fin de lote señal recibida
 Porque: lógica MULTI_IO.TP recibe una señal para llevar a cabo final del
procesamiento por lotes.
PALT-241 WARN% s IGNORE de penetración de fin de lote de señal
 Porque: extremo anterior de procesamiento de señales por lotes todavía en curso, o

parada de ciclo o parada palet en curso.
PALT-242 WARN final de lotes PLC - Solicitud de número de entrada
 Porque: Solicitud de paleta, unitload, y la información de entrada del PLC.

PALT-243 WARN final de lotes PLC - método parte ID equivocada
 Porque: Parte método de selección de identificación debe ser ajustado a PLC.

 Remedio:Establecer el método de identificación de la Parte de PLC. (MENÚS,
SETUP, Sistema Pallet)
PALT-244 WARN Espere a palet índice de PLC% s
 Porque: Final del lote completo. A la espera de PLC para indexar el palet.
PALT-245 WARN de fin de lote error de procesamiento
 Porque: Fin de la solicitud por lotes se ignora.

PALT-246 WARN final de lotes ninguno en alimentación
 Porque: Nada en admisión a la recolección.

PALT-247 WARN final de lotes suficiente en admisión
 Porque: Esperaba menos de cajas necesarias en alimentación.

 Remedio: Fin de lote solamente cuando no hay suficiente en admisión.
caída de parte PALT-248 ABORTAR de final de la hornada - abortar
 Porque: Dejó caer una caja durante el final de la lógica de proceso por lotes.
 Remedio: Tome el caso de la caja de caída y continuar.
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Códigos de error PRIO
PRIO-001 WARN código de tipo de puerto ilegal
 Porque: El código de tipo de puerto especificado no es válido. Este código de error

puede ser devuelto por varias de las órdenes internas relacionadas O-Digital I / (por
ejemplo SET_PORT_ASG) Cuando se suministra un código de tipo de puerto válido.
 Remedio: Utilice uno de los tipos de puertos definidos en IOSETUP.KL.
PRIO-002 WARN número de puerto ilegal
 Porque: El número de puerto no es válido o no actualmente asignado. Los números

de puerto deben estar en el rango de 1 - 32767. Sin embargo, los números de puerto
del panel de operador (SOP) pueden ser cero. En la mayoría de los casos, el puerto
especificado debe estar asignada.
 Remedio: Corregir el número de puerto.
PRIO-003 SIST No hay memoria disponible
 Porque: Memoria necesaria para esta operación no está disponible.

 Remedio: Eliminar programas y / o variables Karel para liberar memoria.
PRIO-004 WARN Muy pocos puertos en el módulo
 Porque: No hay suficientes puertos de la tarjeta o módulo especificado para hacer las
tareas especificadas. Este código de error puede ser devuelto a la orden interna
SET_PORT_ASG.
 Remedio: Corregir o bien el primer número de puerto o el número de puertos.
PRIO-005 WARN mala número de puerto
 Porque: El número de puerto especificado en una asignación no es válido; debe estar

en el rango de 1 - 32767.
 Remedio: Corregir el número de puerto para que se encuentre dentro del rango
válido.
PRIO-006 WARN mala número de puerto
 Porque: El número de puerto especificado en una asignación no es válido; debe estar

en el rango de 1 - 32767.
 Remedio: Corregir el número de puerto lógico, por lo que se encuentra dentro
del rango válido.
PRIO-007 WARN ninguna coincidencia en SET_PORT_ASG de-asignar
 Porque: Este código de error es devuelto por el SET_PORT_ASG incorporado

KAREL cuando se utiliza como una petición-de Asignar (con un tipo de puerto físico
de cero) y los puertos lógicos especificados no están asignados actualmente.
 Remedio: Corregir el número de puerto.
PRIO-008 WARN puertos físicos que no se encuentran
 Porque: El puerto físico al que los puertos están siendo asignados en un

SET_PORT_ASSIGN no existe llamada incorporado.
 Remedio: Corregir el número de bastidor, número de ranura, o tipo de puerto, o
número de puerto.
PRIO-009 WARN número de puertos válidos
 Porque: El número de puertos en una llamada SET_PORT_ASG no es válido. Esto

debe estar en el rango de 1 - 128 para los tipos de puerto digital (por ejemplo, DIN), 1
- 16 para grupos, y 1 para tipos de puertos analógicos.
 Remedio: Corregir el número de puertos, por lo que se encuentra dentro del
rango válido.
PRIO-010 WARN mala número de puerto físico
 Porque: Un número de puerto físico no válida se especifica en una llamada a la

KAREL SET_PORT_ASG incorporado. Esto debe ser mayor que 0.
 Remedio: Corregir el número de puerto físico, por lo que es mayor que 0.
PRIO-011 WARN Asignación superpone una existente
 Porque: Los números de puerto en una llamada SET_PORT_ASG superponen las

asignaciones existentes.
 Remedio:Corregir el primer número de puerto o el número de puertos o eliminar
la asignación existente utilizando la pantalla de E / S digital CONFIG o una
llamada SET_PORT_ASG con puerto físico de tipo cero. .
PRIO-012 WARN mala dirección de la placa
 Porque: El número de bastidor y / o en la ranura especificado en una llamada de la

KAREL SET_PORT_ASG incorporado no es válido o se refiere a un número de
bastidor / ranura sin usar.
 Remedio: Corregir el bastidor y / o número de ranura.
PRIO-013 WARN No secuencia de entrada analógica para bd
 Porque: Se hizo un intento para eliminar una secuencia de entrada analógica que no
se ha definido.
 Remedio: Compruebe el número de bastidor y / o en la ranura y que una
secuencia de entrada analógica ha sido previamente definido.
PRIO-014 WARN secuencia de entrada analógica demasiado largo
 Porque: La secuencia de entrada analógica especificada es demasiado larga;

secuencias deben tener de 1 a 15 números de puerto.
 Remedio: Suministro de una secuencia de una longitud apropiada.
PRIO-017 WARN I / punto O no simulado
 Porque: Tratar de establecer el estado de un puerto de entrada que no se simula.

 Remedio: Utilice el menú I / O o el SET_PORT_SIM KAREL incorporado para
establecer el puerto simulado o no establecer el puerto.
PRIO-020 STOP I / O Link comm error% x,% x,% x,% x (hex)
 Porque: Indica que un error ha sido detectado en la comunicación entre el PCB CPU
principal y el proceso de la placa de E / S, Modelo-A I / bastidores O, o unidades de
interfaz de E / S Modelo-B I. Las causas más comunes de esto son los siguientes: -
La alimentación a un rack de E / S o unidad de interfaz de Modelo-B / S se
interrumpe. - El cable entre el PCB principal CPU y el proceso de la placa de E / S,
bastidores, o unidades de interfaz de Modelo-B se ha desconectado o es defectuoso.
- La interferencia eléctrica entre los cables de E / S y otros cables. Esto puede ser
eliminado mediante la separación física de los cables de E / S de otros cables. En
entornos muy eléctricamente ruidosos, podría ser necesario el uso de aisladores
ópticos con estos cables.
 Remedio:Compruebe el cableado entre el PCB principal CPU (conector-18 JB)
y el proceso de E / S analógica y / o modelo A o módulos de interfaz B. Entrada
de alimentación a la bastidores AI / S y módulos modelo BI de interfaz de E / S
Modelo remoto. Si las correcciones de éstos no corrigen el problema,
compruebe los cuatro números que aparecen en este mensaje de error. El
primer valor debe interpretarse bit a bit. Si un bit es 1, la condición
correspondiente se ha detectado:
El bit 0: (CFER) Un CRC o error de trama se ha detectado por el chip SLC-2 en

el PBC CPU principal. Esto es lo más frecuentemente el resultado de los
problemas mencionados anteriormente. De lo contrario, podría indicar
defectuoso chip de SLC-2, el cableado entre este y el conector de JB-1B en la
PCB principal, o proceso defectuoso O, modelo-A estante O, o modelo-B unidad
de E / I / interfaz.
El bit 1: (CALM) Un error ha sido detectado por un esclavo SLC-2 (proceso de

tablero I / O, Modelo-A rack, o unidad de interfaz de Modelo-B). Más información
es proporcionada por el segundo número que aparece con el error PRIO-020.
bit 2: (CMER) error de comunicación A ha sido detectada por un esclavo SLC-2.

Las causas posibles son similares a los de un CNCI.
bit 3: (IPRER): error de paridad interna para acceder a SLC-2 RAM interna. Esto
indica una defectuosa chip de SLC-2. En este caso, el tercer y cuarto números
que aparecen con el error PRIO-020 es la dirección y y los datos para los que se
detectó el error. Esto indica una defectuosa chip de SLC-2.
bit 4: (OPRER): Error de paridad acceso RAM externa por el chip SLC-2. Esto
podría indicar mala memoria DRAM o memoria CMOS en el PCB CPU principal.
bit 5: (ALMI): Indica una alarma señalizada desde fuera del SLC-2. Compruebe
el registro de control de alarma para otros errores reportados.
El bit 6: (BSY): La búsqueda automática se está ejecutando. Esto puede ser 0 o

1 y no indica un error.
El bit 7: (CEND): ciclo de exploración automática se ha completado. Esto puede

ser 0 o 1 y no indica un error. El segundo número que se muestra es significativa
sólo si el bit CMER arriba es uno.
Los bits 0-4: Indica la posición en el I / O cadena de Enlace de la unidad

esclava en la que se detectó el error. Un valor de 1 indica la unidad conectada
directamente al conector de enlace de E / S.
bit 5(CFER): Indica un error de CRC o encuadre detectada por el esclavo SLC-
2. Las causas son similares a los de un error CFER detectada por el PRINCIPAL
CPU SLC-2.
El bit 6(ALMI): Indica un error afirmado fuera del esclavo SLC-2. Esto puede
indicar un problema con el proceso junta O, hardware unidad de interfaz I /
modelo-B I / estante O, o modelo-B.
El bit 7(SYALM): Indica un error de alarma de vigilancia o la paridad detectado

por el esclavo SLC-2. Esto puede indicar un problema con el proceso de la placa
de E / S, la unidad de interfaz de modelo de un bastidor, o modelo-B.
hardware PRIO-021 SIST Desconocido Desconocido E / S
 Porque: Un dispositivo desconocido está conectado al conector de enlace de E / S.

Este dispositivo no es reconocido por la versión actual del software del controlador.
 Remedio: Vuelva a colocar el dispositivo con un dispositivo que es compatible
con el software actual o instalar una versión de software que reconoce el
dispositivo.
PRIO-022 SIST El exceso de datos de E / S en el enlace de E / S
 Porque: Los dispositivos conectados al enlace de E / S exceden la capacidad del

enlace de E / S. Un total de 64 bytes de datos de cada uno están disponibles para
dispositivos de entrada y de salida conectados al enlace de E / S. Proceso de E / S
tableros utilizan típicamente 16 bytes de entrada y 16 bytes de salida de cada uno.
módulos digitales en general, utilizar un byte para cada 8 puertos. Los módulos
analógicos utilizan generalmente dos bytes por puerto.
 Remedio: Desconectar algunos dispositivos.
PRIO-023 WARN No hay puertos de este tipo
 Porque: No hay puertos del tipo (por ejemplo, GIN) especificado en una sentencia de
E / S o una función de llamada.
 Remedio: Solución: Cambiar el tipo de puerto, añadir hardware I / O con el tipo
requerido de puertos, o definir puertos (por ejemplo, ginebra o gota) del tipo
especificado.
PRIO-033 WARN PLC init interfaz. criticar% d
 Porque: La tarjeta de interfaz PLC es malo o no está instalado.

 Remedio:Compruebe que la tarjeta de interfaz del PLC se ha instalado
correctamente. Compruebe el estado del LED en la placa de interfaz del PLC.
Consulte el manual de FANUC Robotics, Guía del usuario para el sistema
controlador R-J3 FANUC Robotics Sistemas de E / S de interfaz para un PLC
Allen-Bradley o la Guía del usuario para la interfaz de red Genius FANUC
Robotics de GE Fanuc.
PRIO-034 WARN PLC interfaz fallo general% d
 Porque: La placa de interfaz de PLC está en fallo.

 Remedio:Compruebe el LED de estado en la tarjeta de interfaz del PLC.
controlador R-J3 FANUC Robotics interfaz de E / S remota para un Allen-
Bradley PLC o la Guía del usuario para la interfaz de Genius Red de FANUC
Robotics para GE FANUC.
PRIO-035 WARN PLC interfaz serial culpa% d
 Porque: El enlace serie con el PLC ha fallado.

 Remedio:Comprobar el estado del LED en la placa de interfaz del PLC.
controlador R-J3 FANUC Robotics interfaz de E / S remota para un Allen-
Bradley PLC o la Guía del usuario para la interfaz de Genius Red de FANUC
Robotics para GE FANUC.
PRIO-063 WARN inadecuado I / O asg: Estante% ranura d% d
 Porque: Uno o más asignaciones para el proceso de la placa de E / S o módulo en

bastidor y ranura especificado no es válido cuando el controlador se enciende.
 Remedio:Compruebe las conexiones y la alimentación al bastidor y que el
módulo (s) están firmemente instalado. Si la tarjeta o módulo ha sido eliminado
de forma permanente, se trasladó a un modelo diferente una ranura, o tenían
sus ajustes de los interruptores cambian (Modelo B), utilizan la opción de
configuración en el menú E / S digital para borrar o actualizar la asignación (s).
opción de interfaz de PLC no cargado PRIO-070 WARN
 Porque: Una junta ER-1 o ER-2 está instalado pero la opción de software del PLC no
está instalado. Esto sólo es un problema si la tarjeta es una ER-1 con una placa hija E
/ S remotas o de la junta es un ER-2 con un chip de E / S remota.
 Remedio:Instalar el PLC I / O opción (AB / GENIUS). Consulte el manual de
FANUC Robotics, una guía de usuario para el sistema controlador R-J3 FANUC
Robotics Sistemas de E / S de interfaz para un PLC Allen-Bradley o una guía de
usuario de la interfaz de red Genius FANUC Robotics de GE Fanuc.
PRIO-072 WARN Demasiados pulsos activos
 Porque: El máximo de número de instrucciones de salida de impulsos simultáneos es

255.
 Remedio: Modificar la lógica del programa para asegurarse de que no más de
255 pulsos están activos al mismo tiempo.
PRIO-074 WARN ID pulso Ilegal
 Porque: ID pulso especificado no existe.

 Remedio: Compruebe el ID de pulso.
PRIO-076 WARN PLC hardware de E / S no instalado
 Porque: Una placa PLC E / S no está instalado en el plano posterior.

 Remedio:Instalar un tablero de PLC I / O en el plano posterior. Consulte el
procedimiento de instalación en la Guía del usuario para el sistema controlador
R-J3 FANUC Robotics Sistemas de E / S de interfaz para un PLC Allen-Bradley
o la Guía del usuario para la interfaz de red Genius FANUC Robotics de GE
Fanuc.
PRIO-078 WARN PLC firmware E / S no cargado
 Porque: El firmware PLC I / O no se ha cargado en la placa PLC I / O.

 Remedio:Cargar el firmware en la placa PLC E / S. Referirse a uno de los
siguientes manuales de instrucciones: Guía del usuario para el sistema
controlador R-J3 FANUC Robotics Sistemas de E / S de interfaz para un PLC
Allen-Bradley o la Guía del usuario para la interfaz de Genius Red de FANUC
Robotics para GE Fanuc.
PRIO-081 STOP I / O no se inicializa
 Porque: Esto indica que ha ocurrido un error grave durante la inicialización de E / S

en el controlador de encendido. Otros mensajes en el registro indicarán los problemas
específicos.
 Remedio:Compruebe otros mensajes de error que aparecen en la pantalla de
alarma TP. Las condiciones indicadas por estos mensajes necesitan ser
corregidos y el controlador de potencia abajo y hacia arriba antes de que el
robot puede ser utilizado.
PRIO-083 PARADA E / S digital no se recupera
 Porque: estados de puerto de salida digital no se recuperan cuando inicio semi-

caliente está activado debido a la configuración o las asignaciones de dispositivo IO
han cambiado. Todas las salidas se reiniciarán en OFF.
 Remedio: Arranque en frío la aplicación.
PRIO-085 SIST OCUPADO en SLC2 no se apaga
 Porque: bit BUSY en SLC2 no apagado.

 Remedio: Compruebe SLC2 en la placa principal de la CPU o dispositivo de E /
S y E / S cable de enlace.
PRIO-100 PARADA Modelo B falla comm% s bastidor: ranura% d:% d
 Porque: La comunicación entre la unidad de interfaz Modelo-B y DI / DO unidades, o

entre unidades DI / DO, se pierde.
 Remedio: Compruebe la alimentación y el cableado de la unidad de interfaz
Modelo B y DI / DO unidad, o entre DI / DO unidades.
PRIO-102 WARN Apague y vuelva a reiniciar / S de PLC
 Porque: El hardware PLC Interface (ER-1 o ER-2 bordo) ya se está ejecutando y no

se puede reiniciar sin un ciclo de potencia.
 Remedio: Apague y vuelva a encender el controlador.
PRIO-104 dispositivo de parada está fuera de línea
 Porque: Se ha hecho un intento de acceder a un puerto asignado a un dispositivo o

pensión, que no está en línea. Esto podría ser el resultado de un error o un dispositivo
habiendo sido desconectado manualmente.
 Remedio:Para los puertos DeviceNet, solucione los problemas de la siguiente
manera: Compruebe el estado de la junta DeviceNet usando la pantalla
DeviceNet E / S digitales. Si el campo de estado para el tablero está apagado,
ajuste en línea. Si el estado es de error, compruebe lo siguiente:
1. La tarjeta hija está instalado en el tablero de interfaz.
2. Hay poder en la red.
Si estos doe no indican un problema, establezca la junta LÍNEA. Si la junta es en

línea, compruebe la entrada pantalla DEV LST para el dispositivo indicado. Si el
campo de estado para el dispositivo está apagado, establezca si LÍNEA. Si el
estado es de error, compruebe lo siguiente:
1. El dispositivo está físicamente presente en la red.
2. La velocidad de transmisión se establece correctamente.
3. No hay dispositivos con duplicado MAC-ID de la red.
4. El dispositivo con la requerida MAC-ID es el tipo de dispositivo se indica en la

pantalla DEV LST.
PRIO-106 dispositivo de parada con el puerto está fuera de línea

 Porque: Se ha intentado acceder a un puerto asignado a un dispositivo que no está
en línea. Para los puertos DeviceNet, solucionar de la siguiente manera: Esto podría
ser causado por un error o el dispositivo que se ajusta manualmente fuera de línea.
 Remedio:En primer lugar, determinar el tipo de puerto y el número que se
accede. A continuación, utilice la pantalla apropiada / O CONFIG Digital I para
determinar la junta DeviceNet y el dispositivo de MAC-Id a la que se asigna el
puerto. Compruebe el estado de la junta DeviceNet usando la pantalla digital de
E / S DeviceNet. Si el campo de estado para el tablero está apagado, establezca
si LÍNEA. Si el estado es de error, compruebe lo siguiente:
1. La tarjeta hija está instalado en el tablero de interfaz.
2. Hay poder en la red.
Después de que el problema se corrige, utilizar la pantalla digital de E / S

DeviceNet DEV LST para fijar la junta LÍNEA. Si la junta es en línea, compruebe
la entrada pantalla DEV LST para el dispositivo indicado. Si el campo de estado
para el dispositivo está apagado, establezca si LÍNEA. Si el estado es de error,
compruebe lo siguiente:
1. El dispositivo está físicamente presente en la red.
2. La velocidad de transmisión se establece correctamente.
3. No hay dispositivos con duplicados del MAC-ID de la red.
4. El dispositivo con la requerida MAC-ID es el tipo de dispositivo se indica en la

pantalla DEV LST.
Una vez que el problema se corrige, utilice la pantalla DEV LST para fijar el
dispositivo en línea.
PRIO-119 WARN Demasiados puertos de E / S digital
 Porque: Hay demasiados puertos E / S digital.

 Remedio: Desconectar algunos dispositivos de E / S digital.
PRIO-121 WARN parada PMC para cambiar sim
 Porque: Cuando un programa se está ejecutando PMC, no se puede cambiar el

estado de la simulación del puerto utilizado por el programa de PMC.
 Remedio: Detener la ejecución del PMC.
error de inicialización PRIO-125 SIST SLC2
 Porque: El SLC2 está en un estado de error al final de la inicialización.

 Remedio:Compruebe SYSFAIL de la otra placa. También puedes ver el PCB
principal.
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Códigos de error PROG
se especifica puntero PROG-001 aborto incorrecto
 Porque: Esto indica un error interno del sistema.

se especifica nombre de la tarea PROG-002 aborto incorrecto
 Porque: El nombre de la tarea especificada no es válida.

 Remedio: Compruebe el nombre de la tarea.
se especifica PROG-003 aborto incorrecto nombre prog
 Porque: El nombre del programa especificado no es válido.

 Remedio: Compruebe el nombre del programa.
PROG-005 WARN programa no se encuentra
 Porque: El programa especificado no se puede encontrar.

PROG-006 WARN línea no se encuentra
 Porque: El número de línea especificado no se puede encontrar.

PROG-007 WARN programa ya está en ejecución
 Porque: Ya se está ejecutando el programa especificado.

PROG-008 WARN En un RTN al crear una tarea
 Porque: La ejecución no se puede iniciar en el programa de sub-rutina.

PROG-009 WARN Line no RTN misma como detenido en
 Porque: La reanudación se intentó en una línea diferente de la línea en pausa.

PROG-010 no advierte misma PRG como en pausa
 Porque: La reanudación se intentó en un programa diferente de la pausa.

PROG-011 pausa no se puede conseguir el control de movimiento
 Porque: El control de movimiento no se puede obtener.

movimiento.
PROG-012 advertir a todos los grupos y no en la parte superior
 Porque: No se detuvo el movimiento más tarde de movimiento que se intentó

reanudar.
 Remedio: Reanudar el movimiento se detuvo la última vez.
PROG-013 WARN movimiento es detenido por programa
 Porque: Este movimiento se detuvo junto a la instrucción de movimiento PAUSA.

Sólo la instrucción de programa MOTION RESUME se puede reanudar el movimiento.
 Remedio: Utilice la instrucción MOTION RESUME en el programa.
PROG-014 WARN número máximo de tareas exceda
 Porque: El número de programas que intentó iniciar excede el número máximo.

 Remedio: Abortar programas prescindibles o realizar una CTRL empezar y la
opción de seleccionar programa INIT para aumentar el número de tareas
permitidas.
PROG-015 WARN No se puede ejecutar al revés
 Porque: la ejecución hacia atrás no se puede utilizar.

 Remedio: No utilice la ejecución hacia atrás en este punto.
PROG-016 WARN de tareas no se encuentra
 Porque: La tarea especificada no se está ejecutando o en pausa.

 Remedio:Compruebe el nombre de la tarea. El nombre de la tarea es siempre el
nombre del programa que se ejecutó. El nombre de la tarea no va a cambiar,
incluso si el programa que se ejecuta llama a una rutina de un programa
diferente.
PROG-017 WARN tarea no se está ejecutando
 Porque: La tarea especificada no se está ejecutando.

 Remedio: Compruebe el nombre de la tarea.
pila PROG-018 ABORTAR movimiento desbordó
 Porque: Demasiados programas están en pausa.

 Remedio: Reanudar o cancelar algunos programas.
PROG-019 WARN Ignorar petición pausa
 Porque: La solicitud para hacer una pausa en el programa fue ignorada.

 Remedio: Cambie el atributo tarea nopause o utilice el comando de pausa KCL
con la opción FORCE.
PROG-020 WARN tarea ya se aborta
 Porque: El programa especificado ya fue abortado.

PROG-021 WARN haga caso de abortar solicitud
 Porque: La solicitud para abortar el programa fue ignorada.

 Remedio: Cambie el atributo tarea NOABORT o utilice el comando KCL
ABORTO con la opción FORCE.
PROG-023 WARN de tareas no está en pausa
 Porque: El programa especificado no está en pausa.

 Remedio: Pausa en el programa.
PROG-024 advertirle que no tienen historial de movimiento
 Porque: El registro de trayectoria de movimiento se pierde.

 Remedio: No intente hacia atrás ejecución en este momento.
PROG-025 WARN No se puede ejecutar al revés
 Porque: la ejecución hacia atrás no se puede utilizar.

 Remedio: No utilice revés ejecución aquí.
PROG-026 WARN Sin más historia del movimiento
 Porque: la ejecución hacia atrás no se puede usar más. La línea actual es en la parte
superior de la ruta memorizada.
 Remedio: No utilice revés ejecución aquí.
PROG-027 WARN número de tarea no válida
 Porque: El número de tarea especificada no es válida.

 Remedio: Compruebe el número de tarea.
PROG-029 WARN tamaño Buffer no es suficiente
 Porque: Esto indica un error interno del sistema.

PROG-030 WARN atributo no se encuentra
 Porque: no se encuentra el atributo de tarea especificada.

 Remedio: Compruebe el atributo.
PROG-031 WARN Atributo está protegido contra escritura
 Porque: El atributo tarea especificada está protegido contra escritura.

 Remedio: No trate de cambiar el atributo.
PROG-032 WARN valor válido para el atributo
 Porque: El valor del atributo especificado no es válido.

 Remedio: Compruebe el valor del atributo.
PROG-034 WARN Rutina no encontrado
 Porque: La rutina especificado no se puede encontrar.

 Remedio: Compruebe el nombre de la rutina y verifique que se carga.
PROG-035 advertirle que no bloqueado el grupo especificado
 Porque: El control de movimiento para el grupo especificado no se puede bloquear.

movimiento.
PROG-036 WARN La longitud de matriz de trazas es 0
 Porque: No hay suficiente memoria o el atributo tarea no está definida correctamente.

 Remedio: Establecer la longitud del búfer de rastreo mediante el comando SET
KCL TAREA TRACELEN.
PROG-037 WARN hay datos en la matriz de trazas
 Porque: No hay registro de ejecución en la memoria.

 Remedio: Activar el seguimiento utilizando el SET TRACE KCL en el comando.
PROG-039 WARN cerrada, pero no consigue MCTL
 Porque: El control de movimiento para el grupo especificado se ha reservado, pero

no se puede obtener.
movimiento.
PROG-040 PAUSA Ya bloqueado por otra tarea
 Porque: El control de movimiento para el grupo especificado ya estaba reservado por

otro programa.
 Remedio: Compruebe los otros programas en ejecución para determinar quién
tiene el control de movimiento.
PROG-041 WARN MCTL negado porque liberada
 Porque: El control de movimiento se libera. La unidad de programación actualmente

tiene el control de movimiento. El robot no se puede arrancar hasta que se obtiene el
control de movimiento.
PROG-042 WARN ya liberado
 Porque: El control de movimiento ya fue puesto en libertad.

 Remedio:Si usted esperaba que la tarea posiblemente ya ha lanzado el grupo,
esto no puede ser un error. De lo contrario, comprobar el uso de
UNLOCK_GROUP.
PROG-043 WARN Ya liberado por usted
 Porque: El control de movimiento ya se había puesto en libertad a petición de este

programa.
 Remedio:Si usted esperaba que la tarea posiblemente ya ha lanzado el grupo,
esto no puede ser un error. De lo contrario, comprobar el uso de
UNLOCK_GROUP.
PROG-044 WARN brazo no se ha publicado aún
 Porque: El control de movimiento no fue liberado todavía.

 Remedio:Si usted esperaba que la tarea posiblemente ya ha bloqueado el
grupo, esto no puede ser un error. De lo contrario, comprobar el uso de
LOCK_GROUP.
PROG-045 WARN Aparte solicitante lanzado
 Porque: El control de movimiento ya fue puesto en libertad por la petición de otro

programa.
 Remedio:Si usted esperaba que otra tarea posiblemente ya ha lanzado el
grupo, esto no puede ser un error. De lo contrario, comprobar el uso de
UNLOCK_GROUP.
PROG-046 TP PAUSA está activado durante la ejecución (% s ^ 7)
 Porque: La unidad de programación se ha activado mientras el programa se está

ejecutando.
 Remedio: Desactivar la unidad de programación y reanudar el programa.
PROG-047 PAUSA TP se desactiva mientras se ejecuta (% s ^ 7)
 Porque: La unidad de programación se desactiva mientras se está ejecutando el

programa.
 Remedio: Permitir a la unidad de programación y el uso de turno-FWD para
reanudar la ejecución.
PROG-048 PAUSA Shift liberado mientras se ejecuta (% s ^ 7)
 Porque: La tecla de mayúsculas fue puesto en libertad, mientras que el programa se

está ejecutando.
 Remedio: Mantenga pulsada la tecla de desplazamiento y pulse la tecla FWD
para reanudar la ejecución.
PROG-049 WARN No se puede liberar, robot se mueve
 Porque: El control de movimiento no puede ser puesto en libertad porque el robot

está en movimiento.
 Remedio: Comprobar el estado de movimiento del robot.
PROG-050 WARN Abortar todavía en curso
 Porque: El programa está en proceso de ser abortada.

 Remedio:Espera un segundo. Si este error persiste, realizar un arranque en frío:
1. Apague el robot. 2. En la consola de aprendizaje, mantenga pulsada la tecla
SHIFT y RESET llaves. 3. Mientras sigue presionando las teclas SHIFT y de
reposición, en el robot. Si el error es
a su representante técnico FANUCRobotics.
PROG-051 WARN No se puede saltar el retorno stmt
 Porque: Las líneas especificadas a las que un movimiento se intentó exceda el

número de líneas en el programa.
Proceso PROG-052 ABORTAR es abortado durante la ejecución
 Porque: La tarea de la aplicación de usuario se ve obligado a abortar mientras la

aplicación se está ejecutando. El AMR puede no haber sido completamente
procesado.
 Remedio: Esto requiere ninguna acción especial para el usuario.
PROG-053 ABORTAR AX usuario no se está ejecutando
 Porque: La tarea de la aplicación de usuario no se ha ejecutado.

 Remedio: Iniciar la tarea de aplicación de usuario antes de ejecutar la
aplicación.
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Códigos de error PWD
PWD-001 Ninguno Entre (% s) Instalar
 Porque: Un usuario con acceso a nivel Instalar en el sistema.

 Remedio: Sólo mensaje de estado.
PWD-002 Salir NINGUNO (% s) Instalar
 Porque: Un usuario con acceso a nivel Instalar cerrará la sesión.

PWD-003 Ninguno Entre (% s) Configuración
 Porque: Un usuario con acceso a nivel de configuración en el sistema.

PWD-004 NINGUNO Salir (% s) de configuración
 Porque: Un usuario con acceso a nivel de configuración se desconectó.

Ninguno Entre (% s) Programa PWD-005
 Porque: Un usuario con acceso a nivel de programa en el sistema.

NINGUNO Salir (% s) Programa PWD-006
 Porque: Un usuario con acceso a nivel de Programa de la sesión.

PWD-007 Tiempo de espera NINGUNO contraseña (% s)
 Porque: Un usuario se registra a cabo debido a un tiempo de espera de contraseña.

 Remedio:Regístrese, si es necesario. Ajustar el valor de tiempo de espera si es
demasiado corto.
PWD-008 NINGUNO Crear programa% s.TP
 Porque: Se creó un programa de programación.

PWD-009 NINGUNO Borrar programa% s.TP

 Porque: Se ha eliminado un programa de programación.
PWD-010 NINGUNO Renombrar% s.TP como% s.TP
 Porque: fue renombrado Un programa de programación.

PWD-011 NINGUNO Set% subtipo s.TP de% s en% s
 Porque: Un subtipo programa de consola de programación se ha cambiado. Por

ejemplo, un programa .TP se cambió a una macro (.MR).
PWD-012 NINGUNO Set% s.TP comentario
 Porque: Un comentario programa de consola de aprendizaje fue editado.

PWD-013 NINGUNO Set% máscara grupo s.TP
 Porque: La máscara de grupo de un programa de consola de programación se ha

cambiado.
PWD-014 NINGUNO Set% s.TP protección de escritura
 Porque: protección contra escritura se ha habilitado para el programa. Esto ayuda a

prevenir las modificaciones erróneas del programa.
PWD-015 NINGUNO Set% s.TP de protección contra escritura fuera
 Porque: protección contra escritura está deshabilitada para el programa. El programa

puede ser editado.
PWD-016 NINGUNO Set% s.TP ignore la pausa
 Porque: La característica de ignorar la pausa se ha habilitado para el programa.

PWD-017 NINGUNO Set% s.TP ignore la pausa
 Porque: La característica de ignorar la pausa se ha inhabilitado por el programa.

PWD-018 NINGUNO línea de escritura% d,% s.TP

 Porque: Una línea de programa consola portátil fue editado.
PWD-019 NINGUNO línea Delete% d,% s.TP
 Porque: Se ha eliminado una línea de programa de programación.

PWD-020 NINGUNO Escribir pos% d,% s.TP
 Porque: Una posición de programa unidad de programación se registró.

PWD-021 NINGUNO Delete pos% d,% s.TP
 Porque: Se ha eliminado un posición de programa de programación.

PWD-022 NINGUNO numerar pos% d como% d,% s.TP
 Porque: Un número de posición de programa de consola de programación se ha

cambiado.
PWD-023 datos de la aplicación no hay ninguno configurado% s.TP
 Porque: Para algunos productos de la herramienta, un programa de unidad de

programación puede contener datos relacionados con las aplicaciones. Este mensaje
indica que los datos han cambiado.
PWD-024 NINGUNO Eliminar aplicación de datos% s.TP
 Porque: Para algunos productos de la herramienta, un programa de unidad de

programación puede contener datos relacionados con las aplicaciones. Este mensaje
indica que se eliminan algunos datos.
PWD-025 NINGUNO Load% s
 Porque: El archivo con el nombre estaba cargada.

PWD-026 NINGUNO Carga% s% s como Programa
 Porque: El archivo con el nombre estaba cargada. El nombre del programa puede ser
diferente del nombre de archivo.
PWD-027 NINGUNO Editar% s Sch% d% s
 Porque: Un calendario fue corregido. Presione AYUDA para obtener más

información.
PWD-028 NINGUNO Copia% s Sch% d de% d
 Porque: Los datos en un horario de copiar en otro horario.

PWD-029 NINGUNO Claro% s% d Sch
 Porque: El horario se aclaró, es decir, los valores se establecen en cero.

PWD-030 NINGUNO (% s a% s)% s
 Porque: Este mensaje se utiliza para proporcionar información detallada para PCD-
027. Por ejemplo: PWD -027 Editar Weld Sch 1 Voltaje PWD -030 (24,0-25,0) Volts
PWD-031 WARN menús rápidos forzados
 Porque: El nivel de contraseña de operador no tiene acceso al menús completos. Ya

sea un tiempo de espera se produjo o un usuario conectado a cabo.
 Remedio:Presione la tecla física TP menús y seleccionar contraseñas de
configuración. Inicia sesión con cualquiera de la instalación, configuración, o
nivel de contraseña Programa. Presione la tecla física TP FCTN y seleccionar
menús rápidos / FULL para volver a menús completos.
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Códigos de error QMGR
QMGR-001 WARN La cola está llena
 Porque: Se hizo un intento para agregar la entrada a una cola cuando la cola estaba
llena.
 Remedio: Utilice GET_QUEUE para eliminar las entradas o utilizar un valor más
grande para el tamaño de la cola en la llamada INIT_QUEUE.
QMGR-002 WARN cola está vacía
 Porque: Un intento de utilizar GET_QUEUE cuando no hay entradas en la cola Este

es el resultado normal cuando no se han añadido las entradas o todos han sido
eliminados por las llamadas anteriores.
 Remedio: No se requiere ningún remedio.
QMGR-003 WARN secuencia Malo sin
 Porque: Un valor sequence_no mal se utiliza en una llamada INSERT_QUEUE o

DELETE_QUEUE. El valor puede ser menor que 1 o mayor que el número de
secuencia de la última entrada en la cola.
 Remedio: Corregir el valor
QMGR-004 WARN Mala relación n_skip
 Porque: n_skip parámetro en la llamada COPY_QUEUE es menor que cero

 Remedio: Utilizar cero o un valor positivo
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Códigos de error Rout
RUTA-022 PAUSA índice de malo en la ORD
 Porque: número incorrecto se especifica para la rutina incorporada ORD.

 Remedio: Especificar un número menor que la longitud de cadena.
RUTA-023 PAUSA índice de malas en SUBSTR
 Porque: número incorrecto se especifica para la rutina incorporada SUBSTR.

 Remedio: Especificar un número menor que la longitud de cadena.
ROUT-024 duración de la pausa SUBSTR menos de 0
 Porque: número negativo se ha especificado para el argumento longitud de rutina

incorporada SUBSTR.
 Remedio: Especificar un número positivo.
RUTA-025 ABORTAR número de semáforos Ilegal
 Porque: número incorrecto se especifica para la Identificación del semáforo.

 Remedio: Especificar un número entre 1 y 32.
ROUT-026 WARN número de grupo Ilegal
 Porque: se especifica el número de grupo no válido.

 Remedio: Especifique el número de grupo existente.
RUTA-027 WARN tamaño de cuerdas no lo suficientemente grande
 Porque: variable de cadena especificado no tiene espacio suficiente para almacenar

los datos de retorno.
 Remedio: Especificar mayor tamaño variable de cadena.
RUTA-028 ABORTAR número de atributo ilegal de archivos
 Porque: Identificación incorrecta atributo de archivo se ha especificado.

 Remedio: Especificar correcta Identificación del atributo de archivo.
RUTA-029 ABORTAR valor del atributo ilegal de archivos
 Porque: Se especifica el valor del atributo de archivo incorrecto.

 Remedio: Especificar valor de atributo correcto.
RUTA-030 WARN número de registro inexistente
 Porque: Se especifica un número de registro inexistente.

 Remedio: Especifique un número de registro correcto.
RUTA-031 WARN tipo de registro ilegal
 Porque: se especifica el tipo de registro incorrecto.

 Remedio: Especificar el tipo de registro correcto para la operación intentada.
ROUT-032 ABORT Posición de coincidencia de tipos
 Porque: Tipo de posición no es correcto para la operación.

 Remedio: Especifique el tipo posición correcta.
ROUT-033 ABORT tipo de atributo ilegal
 Porque: Ilegal Identificación del atributo se ha especificado.

 Remedio: Especificar correcta atributo id.
RUTA-034 no advierte un programa TPE
 Porque: Se especifica un no-TPE.

 Remedio: Especificar un nombre de programa que no sea un programa de
Karel.
RUTA-035 WARN El valor está fuera del rango
 Porque: El valor especificado está fuera de rango.

 Remedio: Especificar un valor dentro del rango.
RUTA-036 ABORTAR valor del puerto Identificación Ilegal
 Porque: Se utiliza puerto incorrecto Identificación

 Remedio: Especificar correcta Identificación del puerto.
tamaño de la cabecera RUTA-037 ABORTAR Malo TPE
 Porque: Valor utilizado en SET_HEAD_TPE para bfr_size no es válido.

 Remedio: Usar tamaño de memoria intermedia en el rango de 1-255.
ROUT-038 PAUSA posición no inicializada TPE
 Porque: Intentar acceder a los datos de posición o el tipo de programa de TPE

cuando la posición no ha sido registrado.
 Remedio: Registro de datos de posición utilizando la función RETOQUES TPP
ROUT-039 WARN Ejecución existe movimiento
 Porque: No se puede desbloquear grupo, mientras que el movimiento se está

ejecutando.
 Remedio: Espere hasta que el movimiento de ejecución haya completado.
ROUT-040 WARN existe movimiento parado
 Porque: No se puede desbloquear grupo mientras exista movimiento parado.

 Remedio: Reanudar detuvo el movimiento y esperar hasta que el movimiento se
ha completado o cancelar movimiento parado.
RUTA-041 ABORTAR Dym. disp. var. no estática
 Porque: Variable mostrada para la visualización dinámica no es una variable estática.

Parámetro puede ser un local o constante. Ninguno de estos se permite que la
variable que aparece en INI_DYN_DIS llama.
 Remedio: Copiar constante o variable local para la variable estática y utilizar
este ININI_DYN_DIS * llamada.
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Códigos de error SCIO
SCIO-016 WARN Prog utiliza la opción desinstalado.
 Porque: El programa TPP ser cargado utiliza una opción que no está instalado en el
controlador donde se carga el programa (controlador de destino).
 Remedio:Determinar qué opciones están instalados en el controlador en el que
se guardó el programa (controlador de la fuente) y no están instalados en el
controlador de destino. Luego, en el controlador de la fuente, comprobar cuál de
estos se utiliza en el programa. Suponiendo que la opción (s) están autorizados
para el controlador de destino, instale las opciones necesarias. Si algunas de
estas opciones no están autorizados, que ay que sea necesario retirar usos de
los usos no autorizados de opciones y volver a guardar el programa en el
controlador de la fuente.
SCIO-020 WARN LBL [% d] existe en la línea% d:
 Porque: Este número de etiqueta existe en otra línea.

 Remedio: Seleccione otro número de etiqueta.
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Códigos de error SRVO
Panel SRVO-001 SERVO operador de paro
 Porque: Se pulsa el botón de parada de emergencia empuje panel del operador.

 Remedio:Torcer el pulsador de parada de emergencia panel de mando hacia la
derecha para liberar. Pulse RESET.
SRVO-002 colgante de SERVO Teach E-parada
 Porque: Se pulsa el botón de parada de emergencia empuje de programación.

 Remedio:Torcer el pulsador de parada de emergencia unidad de programación
hacia la derecha para liberar. Pulse RESET.
SRVO interruptor de SERVO-003 Deadman liberado
 Porque: El interruptor de hombre muerto consola de programación se libera, mientras

que la unidad de programación está activado.
 Remedio:Prensa de Secuencia interruptor de hombre muerto. Pulse RESET.
SRVO-004 SERVO Valla abierta
 Porque: FENCE1 y fence2 circuito abierto en PCB de control EMG.

 Remedio:Determinar la causa de FENCE1 y fence2 circuito abierto y correcta.
Pulse RESET.
sobrecarrera SRVO-005 SERVO Robot
 Porque: final de carrera de un robot exceso de desplazamiento, se presiona.

 Remedio:Para determinar qué eje se overtraveled: 1. Pulse MENUS.2.
Seleccionar FCTNS.3 MANUAL. Pulse F1, [TIPO] 0.4. Seleccione Menú
OT_RELEASE. El eje que se overtraveled mostrará TRUE en cualquiera
OT_MINUS o OT_PLUS.5. Mover el cursor a la PLUS OT o menos el valor OT
del eje en exceso de desplazamiento.
6. Pulse F2, RELEASE. El valor del eje overtraveled debe cambiar de nuevo a
FALSE.7. Presione y mantenga presionada la tecla SHIFT hasta que haya
completado los pasos a hasta da Pulse RESET y esperar a que el poder de
servo. segundo. Presione COORD hasta que se seleccione la articulación de
coordenadas system.c. De forma continua, mantenga pulsado el interruptor de
hombre muerto y gire la unidad de programación ON / OFF en ON. re. Desplazar
el eje overtraveled desconecte el interruptor de sobrecarrera. Cuando haya
terminado de correr, se puede soltar el key.8 SHIFT. Encienda la unidad de
programación interruptor ON / OFF en OFF y suelte el DEADMANswitch.9.
Comprobar la conexión CRM1 en un circuito impreso de control del eje si el
robot no está en una condición de exceso de desplazamiento real. NOTA: Si
accidentalmente suelta la tecla SHIFT durante este procedimiento, tendrá que
repetir el paso 7.
SRVO-006 SERVO fractura en la mano
 Porque: La fractura en la mano (* HBK) de entrada robot se afirma.

 Remedio:Si se utiliza * Entrada de HBK, determinar la causa del error y
correcta. Si no es así, comprobar la posición del puente * HBK en la PCB de
control del eje; Si en el lado A, * HBK se comprueba, si en el lado B, * HBK no
está marcada. * HBK se origina en la PCB de control Eje.
paradas de emergencia SRVO-007 SERVO externos
 Porque: Se pulsa el botón de parada de emergencia externa.

 Remedio:Si el uso de parada de emergencia externa, clara la causa del
problema, y presiona reset. Si no es así, compruebe el cableado en EMGIN1,
EMGIN2 y EMGINC en la PCB de control EMG. Compruebe si hay 100 VAC de
entrada a la PCB de control EMG.
fusible SRVO-008 Servofreno soplado
 Porque: El fusible de freno se sopla en la PCB de control EMG. La luz Falm en la

PCB de control EMG también debe estar encendido
 Remedio:Cambiar el fusible en un circuito impreso de control EMG. También
vea anormal SRVO-018 de freno.
alarma de presión SRVO-009 SERVO Pneumatic
 Porque: La entrada robot presión neumática (PPABN) se afirma.

 Remedio:Si mediante la entrada de presión claro fuente neumática de fallo,
pulse reset. Si la presión del neumático no se utiliza conjunto $
PARAM_GROUP [x]. Variable de sistema $ PPABN_ENBL a FALSE. PPABN se
origina en la PCB de control Eje.
SRVO-010 SERVO correa rota
 Porque: La entrada digital de correa rota robot (RDI7) se afirma.

 Remedio:Si usando la detección roto cinturón, clara fuente de fallo, pulse reset.
Robot entradas / salidas se originan en la PCB de control Eje. Compruebe
variable de sistema $ PARAM_GROUP. $ BELT_ENABLE.
SRVO-011 SERVO TP libertad mientras habilitado
 Porque: De Secuencia se desconectó mientras estaba habilitado.

 Remedio:Vuelva a conectar la unidad de programación, desactivar la unidad de
programación, y luego desconectar la unidad de programación. Tenga en cuenta
que si se presiona el enseñar parada de emergencia colgante al desconectar la
unidad de programación, será necesario volver a conectarse a borrar la alarma
SRVO-002.
la recuperación de fallos SRVO-012 servo de dirección
 Porque: potencia normal en (arranque en caliente).

SRVO-013 SISTEMA Srvo módulo de configuración que cambian
 Porque: La configuración de módulos de servo digital ha cambiado.

 Remedio:sistema de re-configurar con nuevos cambios servomódulo digital.
Poder cíclico.
SRVO-014 WARN El motor del ventilador anormal
 Porque: bastidor de tarjetas de sobrecalentamiento del motor del ventilador.

 Remedio: Comprobar y / o reemplace el ventilador defectuoso.
Sistema SERVO SRVO-015 a fuego
 Porque: sensor de sobrecalentamiento en plano posterior cerrada.

 Remedio:El sensor de sobrecalentamiento del gabinete se encuentra en el
plano posterior. Si la temperatura interna del armario es mayor de 65 grados
centígrados, compruebe los ventiladores del gabinete para su correcto
funcionamiento. Vuelva a colocar la placa posterior si la temperatura del
gabinete está dentro de las especificaciones.
SRVO-016 SERVO refrigeración gota volumen de agua
 Porque: Enfriamiento volumen de agua se redujo (L1000 solamente).

 Remedio: Determinar la causa del problema y reparación.
SRVO-017 SERVO Ningún robot espejo interno
 Porque: Ningún robot espejo interno (L1000 solamente).

 Remedio: Determinar la causa del problema y reparación.
SRVO-018 servofreno anormal
 Porque: La corriente del FET para el freno excede la especificación.

 Remedio:Compruebe el freno de cero o anormalmente baja impedancia. A
continuación, compruebe el cable de freno. A continuación, comprobar 200VAC.
A continuación, comprobar servoamplificador o parada de emergencia PCB de
control si se utilizan puertos de freno.
entrada SRVO-019 SERVO SVON
 Porque: SVON (Servo ON / OFF) de entrada afirmó.

 Remedio: Determinar la causa de SVON de entrada y reparación.
SRVO-020 SERVO SRDY off (TP)

 Porque: El cable del terminal de programación se desconecta o una pausa
momentánea se produjo en cualquiera de los circuitos de parada de emergencia TP;
TP parada de emergencia, de hombre muerto, o cerca.
 Remedio: Compruebe el cable del terminal de programación y las conexiones.
SRVO-021 SERVO SRDY off / Puerta abierta (G:% d A:% d)
 Causa 1: El control de ejes afirma * MCON señal de servo amplificador, el

amplificador servo afirma * DRDY. Si * DRDY no puede afirmarse y el
servoamplificador no puede determinar el problema, esta alarma se produce.
 Solución1:Compruebe la tensión en 100A y 100B, si esta tensión es inferior a
85V, determinar la causa y la reparación. Compruebe los cables y las
conexiones entre servoamplificador y el PWB de control de ejes. Reemplazar
Servo Módulo de interfaz (SIF) en el PWB de control de ejes. Vuelva a colocar el
servoamplificador.
 Causa 2: La puerta del controlador está abierta.
 Remedy2: Cierre la puerta del controlador.
SRVO-022 SRDY SERVO en (Grupo:% d Eje: d%)
 Porque: El control de ejes afirma * MCON señal de servo amplificador, el amplificador

servo afirma * DRDY. Si * DRDY ya se afirma, esta alarma se produce.
 Remedio:Compruebe los cables y las conexiones entre servoamplificador y el
PWB de control de ejes. Reemplazar Servo Módulo de interfaz (SIF) en el PWB
de control de ejes. Vuelva a colocar el servoamplificador.
SRVO-023 SERVO Detener error exceso (G:% d A:% d)
 Porque: Cuando el robot está en error servo resto es demasiado grande, mayor que
la tolerancia de error de detención aceptable.
 Remedio:Si el robot se carga más allá de la especificación, el par necesario
para decelerar un motor sobrecargado puede causar esta alarma que se
produzca. Compruebe la entrada de tres fases para el servo amplificador de
tensión a las especificaciones; 170-253 VAC. Además, la verificación de voltaje
equilibrado entre las tres fases. Compruebe los cables y las conexiones entre
servoamplificador y el PWB de control de ejes. Sustituir el módulo Servo
Interface (SIF) en el PWB de control de ejes. Vuelva a colocar el
servoamplificador.
SRVO-024 error SERVO Move exceso (G:% d A:% d)
 Porque: El error de servo es demasiado grande cuando el robot se mueve, o si el

robot se mueve cuando se supone que ser detenido. El error de servo en este caso es
mayor que la tolerancia de error movimiento aceptable
 Remedio: Igual que el error de exceso de SRVO-023 Detener.
SRVO-025 SERVO Motn dt desbordamiento (G:% d A:% d)
 Porque: El comando de movimiento excede las especificaciones. error de movimiento

interno.
 Remedio:Realizar un arranque en frío: 1. Apagar la robot.2. En la unidad de
programación, mantenga pulsada la tecla SHIFT y RESET keys.3. Mientras
sigue presionando las teclas SHIFT y RESET, a su vez en el robot. Si no se
elimina el error, documentar los acontecimientos que condujeron al error y llame
SRVO-026 WARN límite de velocidad del motor (G:% d A:% d)
 Porque: El motor no puede girar más rápido que la velocidad calculada necesaria
para el movimiento actual.
 Remedio:Esto es sólo una notificación. Sin embargo, usted debe tratar de
eliminar este error y no repetir las circunstancias que condujeron a ella.
SRVO-027 WARN robot no dominado (Grupo:% d)
 Porque: Variable de sistema $ master_done establece FALSO.

 Remedio: robot maestro.
reinicio SRVO-028 PARADA Servo (Grupo:% d)
 Porque: ya no se produce.
 Remedio: N / A
Robot SRVO-029 PARADA calibrado (Grupo:% d)
 Remedio: N / A
SRVO-030 servofreno en espera (Grupo:% d)
 Porque: Esta alarma se produce si la función HOLD se presiona con el freno de

retención opción activada.
SRVO-031 SERVO alarma servo de usuario (Grupo:% d)
 Porque: alarma de servo Usuario publicado por el usuario.

SRVO-032 PARADA Fuerza final de seguimiento (Grp:% d)
 Remedio: N / A
SRVO-033 WARN robot no calibrado (Grp:% d)
 Porque: Variable de sistema $ calibrar establece FALSO.

SRVO-034 WARN pos Ref ninguna especificación (Grupo:% d)
 Porque: Posición de referencia no se ha establecido masterización cuando rápida.

 Remedio:masterización rápida puede no ser posible. Fixture o cero maestro.
SRVO-035 WARN límite conjunto de velocidad (G:% d A:% d)
 Porque: Conjunto no puede girar más rápido que la velocidad calculada necesaria
 Remedio:Esto es sólo una notificación. Sin embargo, se debe hacer todo lo
posible para eliminar este error.
tiempo SRVO-036 SERVO Inpos sobre (G:% d A:% d)
 Porque: Robot no está en posición para el período de tiempo especificado.

 Remedio:Compruebe si el robot se carga más allá de la especificación. El par
necesario para desacelerar un motor sobrecargado puede causar esta alarma
que se produzca. Compruebe la entrada de tres fases para el servo amplificador
de tensión a las especificaciones; 170-253 VAC. Además, la verificación de
voltaje equilibrado entre las tres fases. Compruebe los cables y las conexiones
entre servoamplificador y el PWB de control de ejes. Sustituir el módulo Servo
Interface (SIF) en el PWB de control de ejes. Vuelva a colocar el
servoamplificador.
entrada SRVO-037 SERVO IMSTP (Grupo:% d)
 Porque: IMSTP (parada inmediata) de entrada UOP afirmó.

 Remedio:Si el uso de UOP, determinar la causa y la reparación. Si no se utiliza
UOP, seleccionar los menús de E / S y mapeo UOP cero.
SRVO-038 SERVO pulso desajuste (G:% d A:% d)
 Porque: recuento de pulsos en el poder y hacia abajo en el encendido son desajuste

 Remedio:Esta función sólo está disponible después de la versión de software
principal V3.06P. Si su versión de software es V3.06P o V3.06PA establecidos $
MCR. $ SPC_RESET verdadero de la unidad de programación y vuelve a
mezclar el robot. Si su versión de software es V3.06PB o mayor RES_PCA pulse
la tecla programable, (F3) en la ventana del sistema maestro / Cal, y vuelve a
mezclar el robot. Si este problema se produce en varias ocasiones, sustituir el
codificador de pulsos.
velocidad SRVO-039 SERVO Motor exceso (G:% d A:% d)
 Porque: CMC no puede trabajar debido a que la velocidad del motor calculada
excede la especificación
 Remedio: Reducir la velocidad de movimiento o desactivar la CMC.
SRVO-040 WARN masterizado en pos marca (G:% d)
 Porque: Posición cero master se realiza con la posición de la marca (no con la
posición cero).
 Remedio:Este mensaje es sólo para S-420iR. S-420iR tiene la marca en no
cero posición para J2 y J3. Zero posición del maestro no se hace con cero pos
para S-420iS. Confirmar la posición de cada eje para estar en posición de la
marca. Si el robot no es S-420iR, SCR_GRP $. $ Robot_model puede estar
equivocado. Set $ SCR_GRP correcta. $ Robot_model.
alarma SRVO-041 SERVO MOFAL (Grp:% d Ax:% d)
 Porque: El comando de movimiento después de que el algoritmo de rampa en el

software servo superó una palabra.
 Remedio:error de movimiento interno. Realizar un arranque en frío: 1. Apagar la
robot.2. En la unidad de programación, mantenga pulsada la tecla SHIFT y
RESET keys.3. Mientras sigue presionando las teclas SHIFT y RESET, a su vez
en el robot. Si no se elimina el error, documentar los acontecimientos que
alarma SRVO-042 SERVO MCAL (Grupo:% d Eje:% d)
 Porque: El contactor magnético servoamplificador (MCC) está soldada cerrada.

 Remedio:Si esta alarma se produce con un SRVO-049 OHAL1, apagar la
alimentación del controlador durante quince segundos y encienda de nuevo.
Compruebe el cable entre el servoamplificador y el eje PCB de control. Vuelva a
colocar el servoamplificador.
alarma SRVO-043 SERVO DCAL (Grupo:% d Eje:% d)
 Porque: La energía regenerativa producida por el motor, superó especificación.

 Remedio:Si un 4 se indica en el amplificador servo LED, existe una condición
de DCSW. alarma DCSW se produce cuando el transistor regenerativo está
encendido durante un segundo o más. Para reparar un DCSW, reemplace el
amplificador servo. Si el problema persiste, la carga del robot puede exceder la
especificación. Si un 5 se indica en el amplificador servo LED, existe una
condición de DCOH. alarma DCOH se produce cuando la resistencia
regenerativa se sobrecalienta y es detectada por el termostato. La energía
regenerativa media es excesiva, relajar las condiciones de funcionamiento. Si se
utiliza una unidad de descarga de regeneración por separado, compruebe el
cableado o sustituir.
alarma SRVO-044 SERVO Hval (Grupo:% d Eje:% d)
 Porque: La tensión de CC del circuito de alimentación principal del servoamplificador

superó especificación.
 Remedio:Compruebe la tensión trifásica a la entrada del amplificador servo. No
debe exceder 253 VAC de fase a fase. Si la carga en el robot supera la
especificación, podría ocurrir esta alarma. Si se utiliza una unidad de descarga
de regeneración por separado, compruebe el cableado o sustituir. Vuelva a
colocar el servoamplificador. Para los ejes auxiliares, la condición de operación
(ciclo de trabajo) no puede ser apropiada para la especificación del motor o
amplificador. Si el ciclo de trabajo no puede reducirse, seleccione un motor y un
amplificador más grande.
alarma SRVO-045 SERVO HCAL (Grupo:% d Eje:% d)

 Porque: La corriente en el circuito principal de alimentación del servo amplificador
supera las especificaciones.
 Remedio:Desconectar los cables de alimentación del motor del servo
amplificador y activar la alimentación. Si se produce un HCAL, reemplace el
módulo de transistor o amplificador servo. Mida la resistencia entre GND y U, V,
W individualmente en los terminales de los cables. En caso de cortocircuito,
determinar si el cable o el motor es malo. Compruebe la resistencia entre los
rayos UV, VW, y Wu usando un instrumento de medición lo suficientemente
sensible para detectar pequeñas resistencias en las terminaciones de los cables.
Si las resistencias son los mismos reemplazar el servoamplificador. Si las
resistencias son diferentes, determinar si el cable o el motor es malo. Si el
problema persiste, reemplace el módulo SIF en el control de eje para el eje
defectuoso.
alarma SRVO-046 SERVO OVC (Grupo:% d Eje:% d)
 Porque: La corriente promedio calculado por el software servo supera las

especificaciones.
 Remedio:Asegúrese de que el robot no se carga más allá de la especificación.
Compruebe la potencia de entrada al amplificador servo. Debe ser mayor que
170 VAC de fase a fase. Sustituir el módulo SIF en la PCB de control de ejes.
alarma SRVO-047 SERVO LVAL (Grupo:% d Eje:% d)

es inferior a la especificación a pesar de que MCC está encendido.
 Remedio:Si un 2 se indica en el amplificador servo LED, el 5 VDC es de 4,6
voltios. voltios o menos. Compruebe la potencia de entrada al amplificador
servo. Debe ser mayor que 170 VAC de fase a fase. Vuelva a colocar el
servoamplificador si la potencia de entrada es correcta. Si un 3 se indica en el
amplificador servo LED, la alimentación principal está demasiado bajo.
Compruebe la potencia de entrada al amplificador servo. Debe ser mayor que
170 fase a fase VAC. Vuelva a colocar el servoamplificador si la potencia de
entrada es correcta. Marcar para que el interruptor no está apagado. Si un 7 se
indica en el LED servoamplificador, MCC está soldada cerrada.
alarma SRVO-048 SERVO MOH (Grupo:% d Eje:% d)
 Porque: Nunca ocurre en el robot R-J3.

 Remedio: No es necesaria.
alarma SRVO-049 SERVO OHAL1 (Grp:% d Ax:% d)
 Porque: El servoamplificador sobrecalentado.

 Remedio:Si el robot está sobrecargado o el ciclo de trabajo es superior a la
especificación, esta alarma se produce. Compruebe regenerativa Q1 transistor
de descarga. Compruebe el termostato en el servoamplificador después de que
el servo amplificador se haya enfriado. No debe ser abierta. Si el problema
persiste, reemplace el amplificador servo. Compruebe los ventiladores del
gabinete del controlador de filtros bloqueados, limpia si es necesario.
SRVO-050 SERVO colisión detecta la alarma (G:% d A:% d)

 Porque: El software servo detecta un par de perturbación que era demasiado alto, y
tropezó una alarma de detección de colisiones.
 Remedio:Restablecer el robot utilizando el reinicio del terminal de programación
y mover el robot lejos de cualquier obstrucción. Si no hay colisión, la carga sobre
el robot puede exceder la especificación. Compruebe la potencia de entrada al
amplificador servo. Debe ser mayor que 170 VAC de fase a fase. También
comprobar la tensión entre UV, VW, y la Universidad de Washington. Cada uno
debe medir el mismo (~ 210VAC).
alarma SRVO-051 SERVO CUER (Grupo:% d Eje:% d)
 Porque: La corriente de realimentación es anormal.

 Remedio:Vuelva a colocar el módulo SIF en la PCB de control de ejes. Vuelva a
SRVO-052 WARN exceso de descarga (Amp:% d)
 Porque: No utilizado
 Remedio: N / A
SRVO-053 WARN exceso de perturbaciones (G:% d A:% d)
 Porque: La perturbación estimada en el software excede el valor umbral. Existe la

posibilidad de que la carga realizada en la muñeca superar la especificación robot.
 Remedio: Reducir la carga en la especificación robot.
error de memoria SRVO-054 SERVO DSM (DS:% d)
 Porque: La memoria de programa módulo DSP está defectuoso.

 Remedio: Vuelva a colocar el módulo DSP.
SRVO-055 SERVO FSSB com error 1 (G:% d A:% d)
 Porque: Se produjo un error de comunicación FSSB de SRVO a ESCLAVO.

 Remedio: Compruebe la conexión de hardware FSSB.
SRVO-056 SERVO FSSB com error 2 (G:% d A:% d)
 Porque: Se produjo un error de comunicación de esclavo a FSSB SRVO.

SRVO-057 SERVO FSSB desconexión (G:% d A:% d)
 Porque: N / A
 Remedio: N / A
error init SRVO-058 SERVO FSSB (N:% d)
 Porque: produjo un error de comunicación FSSB durante la inicialización.

error amplificador init SRVO-059 Servo SERVO
 Porque: inicialización servoamplificador falló.

 Remedio: Compruebe el servo amplificador o la conexión del servoamplificador.
alarma SRVO-061 SERVO CKAL (Grupo:% d Eje:% d)
 Porque: El reloj para el contador de rotación en el codificador de impulsos es

anormal.
 Remedio:Si se produce esta alarma junto con un SRVO-068 DTERR, SRVO-
069 CRCERR, o SRVO-070 STBERR, caso omiso de esta alarma y se refieren a
los otros tres remedios de alarma. Reemplazar el codificador de impulsos o
motor y dominar el robot.
alarma SRVO-062 SERVO BZAL (Grupo:% d Eje:% d)
 Porque: El voltaje de la batería para el codificador de impulsos es de cero voltios.

los otros tres remedios de alarma. Si SRVO-047 LVAL se produce antes de esta
alarma, las baterías se han agotado a cero. Cambie las pilas codificador de
impulsos y dominar el robot. Si hay SRVO-047 LVAL se produce antes,
compruebe los cables de la batería a los motores. Puede que tenga que reiniciar
el codificador de pulsos para borrar esta alarma. Consulte el procedimiento
SPC_RESET en SRVO-038 y el ciclo de la alimentación del controlador. El
controlador puede volver con un SRVO-038 y requieren una segunda
SPC_RESET.
alarma SRVO-063 SERVO RCAL (Grupo:% d Eje:% d)
 Porque: El contador de rotación integrado en el codificador de pulsos es anormal.

alarma SRVO-064 SERVO PHAL (Grupo:% d Eje:% d)
 Porque: La relación entre las señales analógicas en el codificador de impulsos son

anormales.
SRVO-065 WARN alarma BLAL (Grupo:% d Eje:% d)
 Porque: Las baterías codificador de impulsos son bajos.

los otros tres remedios de alarma. Cambie las pilas codificador de pulsos
mientras que el poder controlador está encendido.
alarma SRVO-066 SERVO CSAL (Grupo:% d Eje:% d)
 Porque: Los datos de pulso codificador ROM de suma de comprobación son

anormales.
alarma SRVO-067 SERVO OHAL2 (Grp:% d Ax:% d)
 Porque: El codificador de impulsos o motor sobrecalentado.

los otros tres remedios de alarma. Si la carga en el ciclo de robot o de la tasa
excede la especificación, se producirá esta alarma. Deje que el motor se enfríe.
Si se produce el alambiques de alarma, reemplace el codificador de impulsos o
motor.
alarma SRVO-068 SERVO DTERR (Grp:% d Ax:% d)
 Causa 1: La PCB de control de ejes envió la señal de solicitud, pero no recibir datos
en serie desde el codificador de impulsos.
 Solución1:Comprobar los cables del codificador de pulsos. Vuelva a colocar el
módulo SIF en la PCB de control de ejes. Vuelva a colocar el módulo de DSM en
la PCB de control de ejes. Reemplazar el codificador de impulsos. Si un
codificador de pulsos en serie está conectado a un puerto de seguimiento de
línea, se producirá esta alarma. Compruebe eje configuración de hardware PCB
de control.
 Causa 2: La interfaz de tarjeta de memoria (con una tarjeta de memoria
instalada) está conectado a la placa de circuito impreso ER-2 mientras el
controlador está en funcionamiento y la placa de ER-2 está conectado al
PLC.
 Remedy2:Enchufe el interfaz de la tarjeta de memoria en una ranura
diferente. O, conecte la interfaz de la tarjeta de memoria directamente
a la placa posterior sin necesidad de utilizar una placa de circuito
impreso.
alarma SRVO-069 SERVO CRCERR (Grp:% d Ax:% d)
 Porque: Los datos en serie desde el codificador de impulsos cambiaron durante la

comunicación a la PCB de control de ejes.
 Remedio:Comprobar los cables del codificador de pulsos. Asegúrese de que las
pantallas de los cables están conectados a tierra. Vuelva a colocar el módulo
SIF en la PCB de control de ejes. Vuelva a colocar el módulo de DSM en la PCB
de control de ejes. Reemplazar la PCB de control de ejes. Reemplazar el
codificador de impulsos.
alarma SRVO-070 SERVO STBERR (Grp:% d Ax:% d)
 Porque: La parada de la comunicación y Bits iniciales son anormales.

 Remedio:Comprobar los cables del codificador de pulsos. Vuelva a colocar el
módulo SIF en la PCB de control de ejes. Vuelva a colocar el módulo de DSM en
la PCB de control de ejes. Reemplazar el codificador de impulsos.
alarma SRVO-071 SERVO SPHAL (Grp:% d Ax:% d)
 Porque: La velocidad de realimentación supera especificación.

 Remedio:Si esta alarma se produce con otra alarma codificador de impulsos,
consulte el remedio de la otra alarma primero. Si no hay otras alarmas, la carga
robot puede exceder la especificación. Si la carga está dentro de
especificaciones, sustituir el codificador de impulsos de serie o motor.
alarma SRVO-072 SERVO PMAL (Grupo:% d Eje:% d)
 Porque: Los circuitos de interpolación del codificador de pulsos son anormales.

los otros tres remedios de alarma. Reemplazar el codificador de impulsos y
dominar el robot.
alarma SRVO-073 SERVO CMAL (Grupo:% d Eje:% d)
 Porque: datos de posición incorrecta detectaron en el codificador de impulsos, o los

datos del codificador de impulsos anormal causada por el ruido.
los otros tres remedios de alarma. Dominar el robot. Comprobar y reforzar el
blindaje del cable del codificador de impulsos.
alarma SRVO-074 SERVO LDAL (Grupo:% d Eje:% d)
 Porque: LEDs en el codificador de impulsos están desconectados.

los otros tres remedios de alarma. Reemplazar el codificador de impulsos y
dominar el robot.
SRVO-075 WARN pulso no establecida (G:% d A:% d)
 Porque: El codificador de pulsos no conoce su propia posición todavía.

 Remedio: Desplazar el eje manualmente por más de una rotación del motor.
SRVO-081 WARN alarma EROFL (Track enc:% d)
 Porque: seguimiento, de un encoder de desbordamiento debido a la alta velocidad.

 Remedio: No es necesaria.
SRVO-082 WARN alarma DAL (encoder Track:% d)
 Porque: Línea codificador de pulsos de seguimiento desconectado.

 Remedio:Controle asimismo la PCB de control de ejes para el seguimiento de
línea y conexiones adecuadas. Comprobar los cables del codificador de
impulsos de seguimiento de línea. Vuelva a colocar el módulo SIF en la PCB de
control de ejes. Vuelva a colocar el módulo de DSM en la PCB de control de
ejes. Reemplazar el codificador de impulsos.
SRVO-083 WARN alarma CKAL (Track enc:% d)
 Porque: El reloj para el contador de rotación en el codificador de línea de seguimiento

de pulso es anormal.
 Remedio: Consulte la SRVO-061 remedio.
SRVO-084 WARN alarma BZAL (Track enc:% d)
 Porque: El voltaje de la batería para la línea codificador de pulsos de seguimiento es

cero voltios.
SRVO-085 WARN alarma RCAL (Track enc:% d)
 Porque: El contador de rotación integrado en la línea de rastreo codificador de pulsos

es anormal.
SRVO-086 WARN alarma PHAL (Track enc:% d)
 Porque: La relación entre las señales analógicas en el codificador de la línea de

seguimiento de pulso son anormales.
SRVO-087 WARN alarma BLAL (Track enc:% d)
 Porque: Las baterías codificador de línea de seguimiento de pulso son bajos.

SRVO-088 WARN alarma CSAL (Track enc:% d)
 Porque: Los datos de seguimiento de línea codificador de impulsos de suma de

comprobación ROM son anormales.
SRVO-089 WARN alarma OHAL2 (Track enc:% d)
 Porque: El codificador de impulsos de seguimiento de línea sobrecalentado.

SRVO-090 WARN alarma DTERR (Track enc:% d)
 Porque: La PCB de control de ejes envió la señal de solicitud, pero no recibir datos
en serie desde el codificador de línea de seguimiento de pulso.
SRVO-091 WARN alarma CRCERR (Track enc:% d)
 Porque: Los datos en serie desde el codificador de impulsos de seguimiento de línea

modificada durante la comunicación a la PCB de control de ejes.
SRVO-092 WARN alarma STBERR (Track enc:% d)
 Porque: La parada de la comunicación y Bits de arranque para el eje de seguimiento

de línea son anormales.
SRVO-093 WARN alarma SPHAL (Track enc:% d)
 Porque: La velocidad de realimentación supera especificación para el eje de

seguimiento de línea.
SRVO-094 WARN alarma PMAL (Track enc:% d)
 Porque: Los circuitos de interpolación del codificador de pulsos son anormales.

 Remedio: Consulte SRVO-072 remedio.
SRVO-095 WARN alarma CMAL (Track enc:% d)
 Porque: codificador de seguimiento de línea: datos de posición incorrecta detectados

en el codificador de pulsos, o los datos del codificador de impulsos anormales
causados por el ruido.
SRVO-096 WARN alarma LDAL (Track enc:% d)
 Porque: LEDs en el corder pulso están desconectados.

SRVO-097 WARN pulso no establecida (Enc:% d)
 Porque: Para el seguimiento de la línea codificador, el codificador de pulsos no hace

su propia posición con todo (debido a una instalación incorrecta).
SRVO-101 SERVO Robot sobrecarrera (Robot:% d)
 Porque: final de carrera de un robot exceso de desplazamiento, se presiona.

 Remedio:Seleccionar los menús OT_RELEASE. Cursor al eje que está
overtraveled, OT_MINUS o OT_PLUS es TRUE, y comunicado de prensa. Pulse
RESET, espere por el poder de servo para enganchar y mover el robot apaga el
interruptor de sobrecarrera. Comprobar la conexión CRM11 en la PCB de control
de parada de emergencia.
SRVO-102 SERVO mano rota (Robot:% d)
 Porque: La fractura en la mano (* HBK) de entrada robot se afirma.

 Remedio:Si se utiliza * Entrada de HBK, determinar la causa del error y
correcta. Si no es así, comprobar la posición del puente * HBK en la placa de
control de parada de emergencia; Si en el lado A, * HBK se comprueba si en el
lado B, * HBK no se comprueba * HBK se origina en la PCB de la CPU principal.
alarma de presión SRVO-103 SERVO Aire (Rbt:% d)
 Porque: La entrada robot presión neumática (PPABN) se afirma.

 Remedio:Si mediante la entrada de presión claro fuente neumática de fallo,
pulse reset. Si la presión del neumático no se usa establece la variable de
sistema $ PPABN_ENBL a FALSO. PPABN se origina en la PCB de la CPU
principal.
electrodo SRVO-104 SERVO Welding
 Porque: Ya no se produce electrodo de soldadura de controlador. Esto ocurre sólo

para el controlador de brazo Dual R-J2.
 Remedio: Comunicarse con la Línea de FANUC Robotics.
SRVO-105 SERVO puerta abierta o E.Stop
 Porque: puerta del controlador se abre o señales E.Stop se detectan durante un

tiempo muy corto o error de cableado de conexión de hardware.
 Remedio:Cierre la puerta del controlador y pulse RESET. Si no se resetea
efectiva, corregir la conexión de hardware.
tiempo SRVO-111 SERVO Softfloat out (G:% d)

 Remedio: Hacer $ SFLT_FUPTIM más grande.
SRVO-112 PAUSA Softfloat tiempo de espera (G:% d)

 Remedio: Hacer $ SFLT_FUPTIM más grande.
SRVO-121 SERVO excesiva ACC / tiempo dism (G:% d)
 Porque: El tiempo de aceleración es mucho más largo para el caso TurboMove.

SRVO-122 SERVO inadecuado última ang (interno) (G:% d)
 Porque: Última petición de actualización ángulo no coincide con el ángulo actual.

SRVO-125 WARN velocidad parada rápida de (G:% d)
 Porque: velocidad de movimiento es demasiado alto para realizar parada rápida.

 Remedio: Reducir la velocidad de movimiento.
SRVO-126 WARN error de detención rápida (G:% d)
 Porque: Un programa fue abortado durante el proceso de parada rápida del servo.
 Remedio: Restablecer el sistema.
SRVO-130 SERVO OHAL1 (PSM) de alarma (G:% d A:% d)
 Porque: El servoamplificador (PMS) sobrecalentado.

especificación, esta alarma se produce. Compruebe regenerativa Q1 transistor
de descarga. Compruebe el termostato en el servoamplificador después de que
el servo amplificador se haya enfriado.
SRVO-131 SERVO LVAL (PSM) de alarma (G:% d A:% d)

es inferior a la especificación a pesar de que MCC está encendido.
 Remedio:Si un 2 se indica en el amplificador servo LED, el 5 VDC es de 4,6
voltios o menos. Compruebe la potencia de entrada al amplificador servo. Debe
ser mayor que 170 VAC de fase a fase. Vuelva a colocar el servoamplificador si
la potencia de entrada es correcta. Si un 3 se indica en el amplificador servo
LED, la alimentación principal está demasiado bajo. Compruebe la potencia de
entrada al amplificador servo. Debe ser mayor que 170 VAC de fase a fase.
Vuelva a colocar el servoamplificador si la potencia de entrada es correcta.
Marcar para que el interruptor no está apagado. Si un 7 se indica en el LED
servoamplificador, MCC está soldada cerrada.
SRVO-132 SERVO HCAL (PSM) de alarma (G:% d A:% d)

defectuoso.
SRVO-133 SERVO FSAL (PSM) de alarma (G:% d A:% d)

 Porque: Ventilador de refrigeración para las paradas circuito de control.
 Remedio: Revisar o reemplazar el ventilador.
SRVO-134 SERVO DCLVAL (PSM) de alarma (G:% d A:% d)
 Porque: Copias de seguridad de circuito de carga para el amplificador tiene

problemas.
 Remedio:Compruebe los cables y las conexiones entre el amplificador (CN1) y
MCC. Compruebe el fusible (F1, F3) en el transformador. Si se utiliza un B-
mueble, reemplace la tarjeta de circuito impreso de control EMG. Reemplace el
amplificador.
alarma SRVO-135 SERVO FSAL (G:% d A:% d)

alarma SRVO-136 SERVO DCLVAL (G:% d A:% d)
 Porque: Copias de seguridad de circuito de carga para el amplificador tiene

problemas.
MCC. Compruebe el fusible (F1, F3) en el transformador. Si se utiliza un B-
gabinete de sustituir la placa de circuito impreso de control EMG. Reemplace el
amplificador.
SRVO-141 SERVO OHAL1 (CNV) de alarma (G:% d A:% d)
 Porque: Consulte la SRVO-049.

 Remedio: Consulte la SRVO-049.
SRVO-142 SERVO OHAL1 (INV) de alarma (G:% d A:% d)
 Porque: El servoamplificador sobrecalentado.

especificación, esta alarma se produce. Compruebe el transistor de descarga
regenerativa. Compruebe el termostato en el servoamplificador después de que
el servo amplificador se haya enfriado. No debe ser abierta. Si el problema
persiste, reemplace el amplificador servo. Compruebe los ventiladores del
gabinete del controlador de filtros bloqueados; limpia si es necesario.
SRVO-143 SERVO PSFLAL (CNV) de alarma (G:% d A:% d)
 Porque: se pierde la potencia de entrada aplicada al amplificador.

 Remedio: Compruebe las conexiones y los cables de potencia de entrada.
SRVO-144 SERVO LVAL (INV) de alarma (G:% d A:% d)

SRVO-145 SERVO LVAL alarma (CNV-DC) (G:% d A:% d)

SRVO-146 SERVO LVAL alarma (INV-DC) (G:% d A:% d)
 Porque: El voltaje de DC de la alimentación del circuito principal es excesivamente

baja.
 Remedio:Compruebe cada tensión de la interfase de la tensión trifásica (200
VAC) aplicada al servoamplificador. Si se encuentra que el voltaje aplicado a ser
170 VAC o menos, comprobar la tensión de alimentación de entrada. Vuelva a
SRVO-147 SERVO LVAL (DCLK) de alarma (G:% d A:% d)
 Porque: circuito de respaldo cargo para el amplificador tiene problemas.

MCC. Compruebe el fusible (F1, F3) en el transformador. Si se utiliza B-mueble
Vuelva a colocar la placa de circuito impreso de control EMG. Reemplace el
amplificador.
SRVO-148 SERVO HCAL (CNV) de alarma (G:% d A:% d)

defectuoso.
SRVO-149 SERVO HCAL (INV) de alarma (G:% d A:% d)

SRVO-150 SERVO FSAL (CNV) de alarma (G:% d A:% d)

SRVO-151 SERVO FSAL (INV) de alarma (G:% d A:% d)

SRVO-152 SERVO IPMAL (INV) de alarma (G:% d A:% d)
 Porque: módulo de IPM tiene problemas.

 Remedio:IPM podría ser recalentado. Restablecer la parada de emergencia
después de aproximadamente diez minutos. Desconectar las líneas de
alimentación de los terminales en el amplificador, y verificar el aislamiento de PE
de U, V y W. Si hay cortocircuitos, desconecte los cables de electricidad
conector del motor y verificar el aislamiento de PE de U, V y W. 1. Cambiar el
motor si U, V y W de corto circuito con PE. 2. Reemplazar las líneas de energía
si U, V y W no lo hacen cortocircuito con PE. Ruido enla corriente real (IR, IS)
que se ejecuta en el módulo amplificador podría causar este alarm.Remove este
ruido como con la toma de tierra de la tierra sellada. 3. Sustituir el amplificador.
SRVO-153 SERVO CHGAL (CNV) de alarma (G:% d A:% d)
 Porque: Carga del circuito principal no pudo terminar dentro del tiempo especificado.
 Remedio:circuito intermedio puede causar un corto circuito. Compruebe las
conexiones. resistencia eléctrica para restringir la corriente de carga puede estar
defectuoso. Vuelva a colocar la placa de circuito.
SRVO-154 SERVO Hval alarma (CNV-DC) (G:% d A:% d)

SRVO-155 SERVO DCAL (CNV) de alarma (G:% d A:% d)

alarma SRVO-156 SERVO IPMAL (G:% d A:% d)
 Porque: módulo de IPM tiene problemas.

 Remedio:IPM podría ser recalentado. Restablecer la parada de emergencia
después de aproximadamente diez minutos. Desconectar las líneas de
alimentación de los terminales en el amplificador, y verificar el aislamiento de PE
de U, V y W. Si hay cortocircuitos, desconecte los cables de electricidad
conector del motor y verificar el aislamiento de PE de U, V y W. 1. Cambiar el
motor si U, V y W de corto circuito con PE. 2. Reemplazar las líneas de energía
si U, V y W no lo hacen cortocircuito con PE. El ruido de la corriente real (IR, IS)
que se ejecuta en el módulo amplificador podría causar esta alarma. Suprimir
este ruido, como con la toma de tierra de la tierra sellada. Reemplace el
amplificador.
alarma SRVO-157 SERVO CHGAL (G:% d A:% d)
 Porque: Carga del circuito principal no pudo terminar dentro del tiempo especificado.
 Remedio:Circuito intermedio fuerzas de corto circuito. Compruebe las
conexiones. resistencia eléctrica para restringir la corriente de carga puede ser
defectuoso. Vuelva a colocar la placa de circuito.
SRVO-160 Panel de SERVO / externo de parada de emergencia
 Porque: O bien el botón de parada de emergencia del panel del operador ha pulsado,
o la parada de emergencia externa DI es de entrada. Esto se produce sólo para R-J2
Mate.
 Remedio:Torcer el panel del operador de emergencia botón de parada de las
agujas del reloj para liberarlo. -Si está utilizando desconexión de seguridad
externo, borrar el origen del fallo y pulse RESET. -Si no, comprobar el cableado
en EMGIN1, EMGIN2 y EMGINC en la PCB de control EMG. Compruebe si hay
100 VAC de entrada a la PCB de control EMG.
SRVO-161 SERVO Fence SW abierto o Deadman
 Porque: El interruptor de hombre muerto consola de programación se libera o circuito

del cerco está abierto.
 Remedio: Prensa consola de aprendizaje interruptor de hombre muerto o
determinar la causa de la valla de RESET abierta y prensa.
SRVO-162 SERVO Deadman / valla o panel / externo de parada de emergencia
 Porque: El interruptor de hombre muerto se libera o circuito del cerco está abierta o
se pulsa el botón del panel ESTOP operador o se recibe la señal ESTOP externo.
 Remedio: Eliminar la causa y luego presione RESET.
desajuste de hardware SRVO-163 Sistema DSM
 Porque: Different DSM (Módulo Servo Digital) están montados en el controlador.

 Remedio: Cambiar el hardware DSM a ser el mismo.
SRVO-164 Sistema DSM / Servo desajuste parámetro
 Porque: DSM tipo (módulo Servo Digital) no coincide con la versión de parámetros
servo.
 Remedio: Cambie DSP actual IV (4) para DSP (5) V o inicializar biblioteca robot
de nuevo para cargar el archivo de parámetros servo correcta.
-165 SRVO panel del sistema (SVON anormal) de parada de emergencia
 Porque: El pulsador de parada de emergencia del panel del operador es presionado y

de errores de cableado en SVON2 o se detecta EMG2.
 Remedio:Apagado. Corregir el cableado en SVON2 o EMG2. Encendido. Torcer
el pulsador de parada de emergencia panel de mando hacia la derecha para
liberar. Pulse RESET.
SRVO-166 SISTEMA DE TP (SVON anormal) de parada de emergencia

 Porque: La emergencia pulsador de parada unidad de programación se presiona y
cableado incorrecto en SVON2 o se detecta EMG2.
 Remedio:Apagado. Corregir el cableado en SVON2 o EMG2. Encendido. Torcer
el pulsador de parada de emergencia unidad de programación hacia la derecha
para liberar. Pulse RESET.
SRVO-167 SISTEMA interruptor de hombre muerto (SVON anormal)

que la unidad de programación está activado. se detecta un defecto de conexión en
SVON2 o EMG2.
 Remedio:Apagado. Corregir el cableado en SVON2 o EMG2. Encendido.
Prensa de Secuencia interruptor de hombre muerto. Pulse RESET.
SRVO-168 sistema externo / SVON (SVON anormal) de parada de emergencia
 Porque: Consulte SRVO-007 o SRVO-019. También cableado incorrecto en SVON2

o se detecta EMG2.
 Remedio:Apagado. Corregir el cableado en SVON2 o EMG2. Encendido.
Consulte SRVO-007 o SRVO-019.
SRVO-171 WARN MotorSpd lim / DVC (G:% d A:% d)
SRVO-172 WARN MotorSpd lim / DVC0 (G:% d A:% d)
SRVO-173 WARN MotorSpd lim / DVC1 (G:% d A:% d)
SRVO-174 WARN MotorAcc lim / DVC (G:% d A:% d)
 Porque: El motor no puede acelerar tanto como la aceleración necesaria calculada

SRVO-181 SERVO MCMD de entrada mientras la estimación de (G:% d)

 Porque: Robot se iba a mover, mientras que la identificación de la carga útil.
 Remedio:No mueva el robot, mientras que la identificación de la carga útil.
Pulse RESET.
SRVO-192 SERVO Fence abierto / entrada SVON
 Porque: El circuito de valla está abierto o circuito de entrada SVON está abierta.
 Remedio: Cerrar el circuito de entrada del circuito valla o SVON y presione
RESET.
entrada SRVO-193 SERVO SVON
 Porque: El circuito de entrada SVON está abierta.

 Remedio: Cerrar el circuito de entrada SVON y presione RESET.
desconexión SRVO-194 Servo SERVO
 Porque: Servo está desconectado.

 Remedio: Conectar el servo y luego presione RESET.
SRVO-195 SERVO NtEd / desconexión de servo
 Porque: Non dispositivo de habilitación maestro se libera o servo está desconectado.

 Remedio: Presione para no Maestro Activación de dispositivos o conectar servo
y presione RESET.
SRVO-196 Valla sistema de entrada abierta / SVON (SVON anormal)
 Porque: El circuito de valla está abierta o el circuito de entrada SVON está abierto y
se detecta error de cableado en SVON.
 Remedio:Apagado. Corregir el cableado en SVON. Cerrar el circuito de entrada
del circuito valla o SVON y presione RESET.
SRVO-197 de entrada SVON SISTEMA (SVON anormal)
 Porque: El circuito de entrada SVON está abierto y se detecta error de cableado en

SVON.
 Remedio:Apagado. Corregir el cableado en SVON. Cerrar el circuito de entrada
SVON y presione RESET.
SRVO-198 sistema externo de parada de emergencia (SVON anormal)
 Porque: El pulsador de parada de emergencia exterior se presiona y se detecta

errores de cableado en SVON.
 Remedio:Apagado. Corregir el cableado en SVON. Si el uso de desconexión de
seguridad externo, borrar el origen del fallo y pulse RESET. Si no es así,
comprobar el cableado en EMGIN1, EMGIN2 y EMGINC en la placa de control
EMG. Compruebe si hay 100 VAC de entrada a la placa de control EMG.
SRVO-199 PAUSA tope de control

 Porque: El tope de control se detecta.
 Remedio:Después de esta alarma, se detecta alarma de entrada abierta o
SVON Fence. Ver el remedio de la siguiente alarma.
SRVO-200 WARN Control de ventilador de caja anormal
 Porque: El motor de la caja del ventilador de control ha fallado.

 Remedio: Comprobar y / o reemplazar el ventilador.
SRVO-201 SERVO Panel E-stop o anormal SVEMG
 Porque: El pulsador de parada de emergencia del panel del operador se presiona y

se detecta un defecto de conexión en SVEMG. O la emergencia pulsador de parada
panel del operador se presiona lentamente de modo que se retrasa la señal SVEMG.
 Remedio:Compruebe el cableado de SVEMG. Si el cableado de SVEMG no
está conectado, corregir el cableado de SVEMG. Si el cableado no tiene ningún
problema, gire el botón de parada de emergencia panel de mando hacia la
derecha para liberar. Pulse RESET.
SRVO-202 SERVO TP E-stop o anormal SVEMG
 Porque: La emergencia pulsador de parada unidad de programación se presiona y se

detecta un defecto de conexión en SVEMG. O la emergencia pulsador de parada
unidad de programación se presiona lentamente de modo que se retrasa la señal
SVEMG.
 Remedio:Compruebe el cableado de SVEMG. Si el cableado de SVEMG no
está conectado, corregir el cableado de SVEMG. Si el cableado no tiene ningún
problema, gire el botón de parada de emergencia unidad de programación hacia
la derecha para liberar. Pulse RESET.
SRVO-203 de entrada SVON SISTEMA (SVEMG anormal)
 Porque: N / A
 Remedio: N / A
SRVO-204 sistema externo (SVEMG anormal) de parada de emergencia
 Porque: El pulsador de parada de emergencia exterior se presiona y se detecta un

defecto de conexión en SVEMG.
 Remedio:Apagado. Corregir el cableado en SVEMG. Si el uso de desconexión
de seguridad externo, borrar el origen del fallo, y presiona reset. Si no es así,
comprobar el cableado en EMGIN1, EMGIN2 y EMGINC en la PCB de control
EMG. Compruebe si hay 100 VAC de entrada a la PCB de control EMG.
SRVO-205 Valla sistema abierto (SVEMG anormal)
 Porque: El circuito de cerca es abierta y se detecta un defecto de conexión en

SVEMG.
 Remedio:Apagado. Corregir el cableado en SVEMG. Cerrar el circuito del cerco
y luego presione RESET.
SRVO-206 SISTEMA interruptor de hombre muerto (SVEMG anormal)

que la unidad de programación está activado, y se detecta un defecto de conexión en
SVEMG.
 Remedio:Apagado. Corregir el cableado en SVEMG. Encendido. Pulse el
interruptor de hombre muerto de programación. Pulse RESET.
Interruptor SRVO-207 SERVO TP anormal o puerta abierta
 Porque: La señal SVEMG se detecta mientras se abre la valla y la unidad de

programación está activado y el interruptor de hombre muerto no se libera, o la puerta
del controlador se abre mientras se abre la valla y la unidad de programación está
activada y el interruptor de hombre muerto no se libera.
 Remedio:Cierre la puerta del controlador. Si la puerta no se abre, corregir el
cableado en SVEMG. De corregir el interruptor de habilitación y interruptor de
hombre muerto en la unidad de programación y pulse RESET.
SRVO-208 Servofreno eje extendido anormal
 Porque: La corriente FET para el freno de eje extendido (número de freno 2 o mayor)
superó la especificación.
 Remedio:Compruebe el freno de cero o anormalmente baja impedancia. A
continuación, compruebe el cable de freno. A continuación, comprobar 200VAC.
A continuación, comprobar servoamplificador o parada de emergencia PCB de
control si se utilizan puertos de freno.
SRVO-230 SERVO Cadena 1 (+ 24V) anormal
 Porque: cadena simple 1 (+ 24V) fallo se produjo en la parada AUTO.

 Remedio:Reparar el circuito de la cadena 1 (+ 24V) en el hardware. Establecer
TRUE para restablecer el fracaso de la cadena en la pantalla de mantenimiento /
instalación y pulse el botón de reinicio en la unidad de programación.
SRVO-231 SERVO cadena 2 (0v) anormal
 Porque: cadena individual 2 (0 V) fallo se produjo en la parada AUTO.

 Remedio:Reparar el circuito de la cadena de 1 (0 V) en el hardware. Establecer
TRUE para restablecer el fracaso de la cadena en la pantalla de mantenimiento /
instalación y pulse el botón de reinicio en la unidad de programación.
entrada SRVO-232 SERVO NtEd
 Porque: Dispositivo no Maestro de Habilitación se libera.

 Remedio: Presione para no Maestro Activación de dispositivos y pulse reset.
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Códigos de error SIST

Syst-001 PAUSA HOLD está siendo presionado
 Porque: Se ha intentado una operación mientras se pulsa el botón de espera (de

entrada).
 Remedio: Despejar el botón de espera (de entrada), y tratar de la misma
operación.
Syst-002 PAUSA RETENER está bloqueado por el programa
 Porque: La condición que se llevará a cabo el robot está bloqueado por el programa,
y no podía ser limpiado. Si se ejecuta una instrucción HOLD en un programa de Karel,
celebrada la condición sólo puede eliminarse por el mismo programa usando la
declaración Unhold / acción, o abortar el programa. Si la moción se intenta en tal
condición, se muestra este mensaje de error.
 Remedio: Espere hasta que la declaración Unhold es ejecutado por el programa
de Karel, o abortar el programa KAREL.
Syst-003 WARN TP está activado
 Porque: La operación intentada no se pudo hacer porque la unidad de programación

está activado.
 Remedio: Desactivar la unidad de programación, y tratar de la misma operación
de nuevo.
Syst-004 WARN SOP está activado
 Porque: La operación intentada no se podía hacer porque el panel del operador de

sistema está activado.
 Remedio: Girar el interruptor remoto en el SOP a lado remoto, y tratar de la
misma operación de nuevo.
Syst-005 WARN UOP es el dispositivo maestro
 Porque: La operación intentada no se podía hacer porque el panel del operador de

usuario está activada.
 Remedio:Gire el interruptor remoto a local (si la operación se trató de la SOP), o
establecer la variable de sistema $ RMT_MASTER correctamente. Consulte el
sistema R-J3 Manual de Referencia de software, Capítulo 2 "Variables de
sistema", para más información sobre las variables del sistema.
Syst-006 WARN KCL es el dispositivo maestro
 Porque: La operación intentada no se podía hacer porque KCL es el dispositivo

maestro.
Syst-007 WARN red es el dispositivo maestro

 Porque: La operación intentada no se podía hacer porque el procesador de
comandos de red es el dispositivo maestro.
Syst-008 WARN Nada es el dispositivo maestro
 Porque: La variable de sistema $ RMT_MASTER está configurado para desactivar

todos los dispositivos. Por lo tanto, no hay ningún dispositivo remoto puede emitir
movimiento.
Syst-009 WARN valla de seguridad abierto
 Porque: La operación intentada no se pudo hacer porque la valla de protección está

abierta.
 Remedio: Cierre la valla de seguridad, y tratar de la misma operación de nuevo.
Syst-010 WARN tarea Max num alcanzó
 Porque: El número de tarea ha alcanzado el máximo.

 Remedio: Abortar una de la tarea en ejecución.
Syst-011 WARN no puede ejecutar tareas
 Porque: El sistema ha fallado en ejecutar el programa.

Syst-012 WARN No en remoto
 Porque: condición remoto no está satisfecho.

 Remedio: Gire el interruptor remoto en.
Syst-013 WARN número de programa no válida
 Porque: El número PNS especificado no está en el intervalo de 1 y 9999.

 Remedio: Especifique el número de programa correcto.
Syst-014 WARN Programa no seleccione
 Porque: PNS operación ha fallado por alguna razón.

Syst-015 WARN solicitud de servicio del robot fracasó
 Porque: RSR operación ha fallado por alguna razón.

Syst-016 WARN señal ENBL está apagado
 Porque: ENBL señal en UOP está apagado.

 Remedio: Establecer ENBL señal ON.
Syst-017 WARN operación solo paso eficaz
 Porque: operación de un solo paso es eficaz.

 Remedio: Desactivar interruptor solo paso.
Syst-018 WARN Continuando con diferentes líneas
 Porque: Tratar de continuar el programa desde la línea diferente de la línea en

pausa.
 Remedio: Responder SÍ o NO en el cuadro de mensaje en la consola de
programación.
Syst-019 WARN programa no seleccionado
 Porque: Programa no ha sido seleccionado.

 Remedio: Seleccionar un programa desde el menú de selección de programa
en la unidad de programación, o el uso de PNS.
Syst-020 WARN programa no ha sido verificada por el PNS
 Porque: Programa especificado por PNS es diferente de programa seleccionado

actual. Este error se produce en sólo se acoplan R-J2.
 Remedio: Seleccionar un programa correcto desde el menú de selección de
programa en la unidad de programación.
Syst-021 WARN sistema no está listo, pulse reinicio
 Porque: Un error ha sido detectado por el sistema.

 Remedio: Pulse RESET para condición de error claro.
Syst-022 WARN PNS no es cero, no puede continuar
 Porque: programa en pausa no se puede continuar si los puertos de entrada del SNP
no son cero. Este error se produce en sólo se acoplan R-J2.
 Remedio: Ajuste todos los puertos de entrada de PNS en OFF.
Syst-023 SISTEMA Teach error de comunicación colgante

 Porque: Un cable de comunicación se ha roto.
 Remedio:Compruebe el cable de programación. Vuelva a colocar el cable si es
necesario.
Syst-024 WARN PNSTROBE está en OFF. No se puede iniciar exec
 Porque: Debido PNSTROBE está apagado, prod_start no se pudo procesar.

 Remedio: Ajuste la entrada PNSTROBE en ON.
Syst-025 WARN Teach Pendant es de tipo diferente
 Porque: El tipo de estar conectado botonera de enseñanza, es diferente de la que fue

desconectado.
 Remedio: Conectar el mismo tipo de unidad de programación como
desconectado.
Syst-026 WARN potencia normal del sistema de hasta
 Porque: Sistema ha ejecutado el arranque de potencia normal.

Syst-027 PAUSA arranque en caliente falló (error:% d)
 Porque: arranque en caliente ha fallado por una de las siguientes razones: 1. Energía
fallado durante el inicio del sistema. 2. Módulo de memoria Flash ROM fue cambiado.
3. Se ha producido un error en tiempo de ejecución. 4. Sistema de error interno 1. 5.
Sistema de error interno 2.
 Remedio: El arranque en frío se selecciona automáticamente.
Syst-028 WARN (% s) Programa Tiempo de espera agotado
 Porque: $ PWR_HOT, programa de $ PWR_SEMI ha sido abortado por el sistema

debido al intervalo de tiempo (40 segundos).
 Remedio: Disminuir el tamaño del programa para que pueda ser ejecutado
dentro del límite de tiempo de espera.
Syst-029 Robot pausa fue conectado (Grupo:% d)
 Porque: La clave de conexión / aislar fue el turno al lado de la conexión.

Se aisló Syst-030 Robot PAUSE (Grupo:% d)
 Porque: La clave / aislar conexión era a su vez a la parte aislante.

Syst-031 SISTEMA F-ROM paridad

 Porque: Se ha producido un error al acceder FROM.
Syst-032 señal de aviso de ENBL de UOP se pierde
 Porque: ENBL señal de entrada de UOP se pierde.

 Remedio: Determinar y corregir la causa de la pérdida de esta señal.
Syst-033 señal de aviso de SFSPD de UOP se pierde
 Porque: SFSPD señal de entrada de UOP se pierde.

Syst-034 WARN señal de mantenimiento de SOP / UOP se pierde
 Porque: señal de entrada HOLD de SOP / UOP se pierde.

Syst-035 Adv baja o sin potencia de la batería en la fuente de alimentación.
 Porque: Batería en tablero de la fuente de alimentación es baja en el poder.

 Remedio: Vuelva a colocar la batería vieja por una nueva batería del mismo
tipo.
Syst-036 WARN recuperación fallo de alimentación Semi
 Porque: Sistema de arranque hizo semi-caliente.

Syst-037 ABORTAR llave del interruptor roto
 Porque: de entrada incorrecta del interruptor de llave.

 Remedio: Fijar la CE sesión interruptor de llave.
Syst-038 el modo de operación de pausa T1 seleccionadas
 Porque: Modo de funcionamiento T1 seleccionadas.

Syst-039 el modo de operación de pausa T2 seleccionada
 Porque: Modo de funcionamiento T2 seleccionado.

Syst-040 Modo de operación de pausa automática Seleccionado
 Porque: El modo de operación automática seleccionada.

Syst-042 PAUSA DEADMAN derrotado
 Porque: El interruptor de modo fue cambiado de modo T1 o T2 en el modo AUTO y el

Deadman ya se ha pulsado. El Enterrador debe ser liberada al cambiar al modo
AUTO.
 Remedio: Liberar el Deadman y pulse RESET.
Syst-043 PAUSA TP desactiva en el modo T1 / T2
 Porque: El selector de modo está en T1 o T2 y el interruptor de TP ON / OFF está en

la posición OFF.
 Remedio:Coloque el interruptor de TP ON / OFF a ON. Pulse RESET.
Syst-044 SYSTEM (anormal) TP desactivada en el modo T1 / T2
 Porque: El selector de modo está en T1 o T2 y el interruptor de TP ON / OFF está en

la posición OFF y SVON está en ON. Esta es una condición anormal.
 Remedio: Llame a su representante técnico de FANUC Robotics.
Syst-045 PAUSA TP activada en el modo AUTO
 Porque: El selector de modo está en AUTO y el interruptor de TP ON / OFF está en

la posición ON.
 Remedio:Coloque el interruptor de TP ON / OFF en OFF. Pulse RESET.
Syst-046 de control del sistema de configuración fiable desajuste
 Porque: existe ya sea hardware confiable 1. Control de la opción, pero no se ha

cargado, o 2. La opción fiable de control se ha cargado pero el hardware no está
disponible.
 Remedio:Si la opción no se ha cargado, cargue la opción fiable de control. Si se
ha cargado entonces este es un sistema sin el hardware fiable de control y el
sistema debe estar totalmente recargado sin la opción fiable de control.
Syst-047 WARN Continuando desde la posición distante
 Porque: Tratar de continuar con el programa desde una posición distante de la

posición de parada.
 Remedio: Seleccionar cancelar o continuar en el cuadro de mensaje que
aparece en la unidad de programación.
Syst-048 ABORTAR NECALC no pudo obtener la memoria de trabajo
 Porque: El sistema operativo no pudo dar NECALC suficiente memoria parte blanda.
 Remedio: Por favor, aumentar la memoria del controlador.
Syst-049 ABORTAR SFCALC no pudo obtener la memoria de trabajo
 Porque: El sistema operativo no pudo dar SFCALC suficiente memoria parte blanda.
 Remedio: Por favor, aumentar la memoria del controlador.
Syst-050 WARN de tiempo no válido en la solicitud de gatillo
 Porque: tiempo no válido utilizado en la solicitud de TG.

 Remedio: El tiempo debe ser inferior a 6.000.000 nosotros.
Syst-051 WARN SYTG rebasamiento:% d% d% x% d% d
 Porque: El tiempo excesivo en las rutinas de activación. El primer número indica la

rutina de eventos (1) o la rutina de exploración (2). El segundo número indica
rebasamiento individuo (1) o el uso de CPU acumulado excesivo (2). El tercer número
indica el número de evento (hexadecimal) o la dirección de exploración rutinaria. El
cuarto número indica el límite (microsegundos o 100ths de uno por ciento). El quinto
número indica el tiempo usado (microsegundos o 100ths de uno por ciento).
 Remedio: El evento o escanear rutina debe ser más eficientes, velocidad de
exploración reducidos, o valores de las variables del sistema se incrementaron
para permitir un mayor uso de la CPU.
Syst-052 WARN ranura de disparo ya utilizado:% d
 Porque: La entrada especificado ya se utiliza.

 Remedio: Usar la solicitud de cancelación para eliminar la entrada de edad.
Syst-053 WARN no válida fast_DIN no:% d
 Porque: El número Fast-DIN especificado no es válido.

 Remedio: Utilice un número Fast-DIN válida.
Syst-054 WARN Event-ID ya utilizado:% d
 Porque: El ID de evento especificado ya está en uso.

 Remedio: Utilizar un ID de evento único o cancelar la solicitud anterior.
Syst-055 WARN Event-ID no encontrado:% d
 Porque: El ID de evento especificado no está actualmente en uso.

 Remedio: Compruebe el ID del evento.
Syst-056 WARN lista de exploración de rutina completa
 Porque: Una llamada a syscnrtn se hizo cuando la lista de exploración estaba lleno.
Un máximo de 10 rutinas de exploración, incluyendo la rutina de análisis de tabla
estándar, puede estar activo a la vez.
 Remedio: O bien cancelar las rutinas de exploración que ya no son necesarios
o combinar las rutinas de análisis.
Syst-057 WARN intervalo Ilegal
 Porque: El parámetro de intervalo en una llamada a syscnrtn era mayor que

1.000.000 (1 segundo).
 Remedio: Utilice un valor en el rango de 1 a 1.000.000.
Syst-058 WARN rutina de exploración duplicado
 Porque: syscnrtn fue llamada especificando una rutina y data_p que ya está siendo
escaneado.
 Remedio: No solicitar la misma RTN / data_p dos veces.
Syst-059 WARN rutina no está activo analice
 Porque: syclclsc se ha llamado con una rutina y data_p que no coinciden con todas
las exploraciones activas.
 Remedio: No cancele una exploración inexistente.
Syst-060 WARN Duplicar cond / table acto
 Porque: syaddtbl con puntero de tabla que ya está en la lista de exploración.

 Remedio: Añadir mesa de una sola vez.
Syst-061 WARN lista de exploración de tabla completa
 Porque: syaddtbl llama cuando todas las ranuras 10 condición de mesa / acción ya
están en uso.
 Remedio: Cancelar tablas que ya no son necesarios o combinar tablas.
Syst-062 WARN recorrido de tabla no está activo
 Porque: sycncltb llamada con cond / acto tabla que no está activa.
 Remedio: Compruebe si la llamada sycncltb duplicado o indicador de la mesa
equivocada.
Syst-063 WARN error de registro ss Tiempo de ciclo
 Porque: Error del sistema: tiempo consecutivos llamadas de inicio de intervalo.

 Remedio: Póngase en contacto con FANUC Robotics con la información sobre
acontecimientos que conducen al error.
Syst-064 WARN Malo datos de la tabla de barrido
 Porque: Error del sistema: datos no válidos en la mesa de exploración. Lo siguiente

puede resultar en este error: Demasiados cond / conjuntos de acciones (max = 10),
del código de condición no válida, código de acción no válida, demasiadas acciones
(max = 3).
 Remedio: Póngase en contacto con Fanuc Robotcs wth información sobre los
eventos que conducen a error.
rebasamiento Syst-065 ABORTAR SFCALC
 Porque: SFCALC tarea no puede obtener suficiente energía MPU.

 Remedio: Por favor, reduzca algunas opciones de software o desactivar
algunos grupos de movimiento que habían sido habilitados.
Volver arriba
Códigos de error TPIF
TPIF-001 WARN error editor Mnemonic (% s ^ 1)
 Porque: Ilegal caso ocurrió en el software.

TPIF-002 WARN error sistema operativo (% s ^ 1)

TPIF-003 WARN error ventana I / O (% s ^ 1)

TPIF-004 WARN error de escritura de memoria

su representante técnico FANUCRobotics.
TPIF-005 WARN programa no está seleccionada
 Porque: El programa no se ha seleccionado todavía, cuando el programa se visualiza

en la pantalla de enseñar.
 Remedio: Seleccionar un programa en la pantalla de selección.
TPIF-006 WARN SELECT no se enseña
 Porque: Esta declaración se enseña necesita la instrucción SELECT antes de la línea

actual.
 Remedio: Enseñar a la instrucción SELECT antes de la línea actual.
TPIF-007 WARN robot no está calibrado
 Porque: El robot no se ha calibrado correctamente.

 Remedio: Calibrar el robot correctamente.
TPIF-008 WARN memoria proteger violación
 Porque: El programa está protegido contra escritura.

 Remedio: Eliminar la protección del programa en la pantalla de selección.
TPIF-009 WARN Cancelar eliminar mediante la aplicación
 Porque: Programa está protegido.

 Remedio: Eliminar la protección del programa en la pantalla SELECT a
continuación, eliminar el programa.
TPIF-010 WARN Cancelar entrar por la aplicación
 Porque: Programa está protegido.

 Remedio: Trate de edición después de la protección mediante la aplicación de
liberación.
TPIF-011 advertiremos el artículo no se encuentra
 Porque: El artículo no se encuentra por debajo de esta línea.

 Remedio: Pruebe con otro elemento o cerca función de búsqueda.
TPIF-012 WARN solución cinemática no es válido
 Porque: No se puede traducir los datos de posición.

 Remedio: Compruebe la configuración del robot y $ MNUTOOL / $ MNUFRAM
variables del sistema.
TPIF-013 advertir al resto del programa se está ejecutando
 Porque: No se puede seleccionar un programa cuando otro programa está en

ejecución o en pausa.
 Remedio: Seleccionar un programa después de abortar el programa que
actualmente se está ejecutando o en pausa.
TPIF-014 WARN de Secuencia está desactivado
 Porque: No puede editar un programa cuando la unidad de programación está

deshabilitada.
 Remedio: En primer lugar permitir que la unidad de programación, a
continuación, editar el programa.
TPIF-015 WARN registro índice mala posición
 Porque: Especifique un índice válido de registro de posición.

 Remedio: Compruebe el índice de registro de posición.
TPIF-016 WARN acceso a la memoria falló (% s ^ 1)

TPIF-017 WARN memoria de lectura fallida

TPIF-018 WARN valor de índice no especificado
 Porque: valor del índice especificado no es válido.

 Remedio: Compruebe el valor del índice especificado.
TPIF-019 WARN Este artículo no puede ser sustituido
 Porque: Este artículo no puede ser reemplazado.

 Remedio: Pruebe con otro elemento o cerca reemplazar la función.
TPIF-020 NINGUNO de error de búsqueda Mnaction

TPIF-021 NINGUNO error de software Mnteach

TPIF-023 WARN WJNT y RTCP no son compatibles
 Porque: Wjnt y RTCP no son compatibles.

 Remedio: Retire Wjnt o RTCP antes de añadir otro.
TPIF-030 Nombre del programa WARN es NULL
 Porque: Nombre del programa no está configurado correctamente.

 Remedio: Establecer un nombre propio programa.
TPIF-031 WARN Retire num de principio del nombre del programa
 Porque: Inicio del nombre del programa es numérico.

 Remedio: Retire valor numérico de principio del nombre del programa.
TPIF-032 WARN Retire el espacio de nombre de Programa
 Porque: El espacio está incluido en el nombre del programa.

 Remedio: Eliminar el espacio de nombre del programa.
TPIF-033 WARN Retire coma de Nombre del programa
 Porque: Coma se incluye en el nombre del programa.

 Remedio: Retire coma del nombre del programa.
TPIF-034 WARN Retire punto de Nombre del programa
 Porque: Punto se incluye en el nombre del programa.

 Remedio: Retire punto de nombre del programa.
TPIF-035 WARN Retire menos de Nombre del programa
 Porque: Minus está incluido en el nombre del programa.

 Remedio: Retire menos del nombre del programa.
TPIF-036 WARN No hay suficiente memoria
 Porque: No hay suficiente memoria disponible.

 Remedio: Eliminar programa que no utilice.
TPIF-037 WARN Programa debe ser seleccionado por TP
 Porque: Sólo el programa predeterminado de Programación se puede editar en el

CRT.
 Remedio: Seleccione el programa en la unidad de programación antes de editar
en el CRT.
TPIF-038 WARN carbón no válida en el nombre del programa
 Porque: carácter no válido en el nombre del programa.

 Remedio: Retire carácter no válido de nombre del programa.
TPIF-040 WARN etiqueta ya existe
 Porque: etiqueta Same No. ya existe.

 Remedio: Cambiar a etiqueta diferente No.
TPIF-041 WARN número MNUTOOLNUM no es válido
 Porque: MNUTOOLNUM número especificado no es válido.

 Remedio: Compruebe variable de sistema $ MNUTOOLNUM.
TPIF-042 WARN número MNUFRAMENUM no es válido
 Porque: MNUFRAMNUM número especificado no es válido.

 Remedio: Compruebe variable de sistema $ MNUFRAMNUM.
TPIF-043 WARN cambio externo es válida
 Porque: No se puede cambiar el robot (grupo), debido a la función que seleccione

robot DI externa es válida.
 Remedio: sistema conjunto de variables $ MULTI_ROBO.CHANGE_SDI a cero.
TPIF-044 WARN programa no es adecuado para el robot
 Porque: La máscara grupo de programa difiere del robot seleccionado (grupo).

 Remedio: Compruebe robot seleccionado (grupo) o cheque programa de
atributos máscara grupo.
TPIF-045 WARN número de paletas ha terminado como máximo
 Porque: No se puede enseñar a más de 16 instrucciones de paletización en un

programa.
 Remedio: Enseñar a otro programa.
TPIF-046 WARN opción de movimiento ha terminado como máximo
 Porque: Hay demasiadas opciones de movimiento para el movimiento

predeterminado.
 Remedio: Disminuir opciones de movimiento para el movimiento
predeterminado.
TPIF-047 WARN se selecciona programa no válida
 Porque: el tipo de programa que está mal.

 Remedio: Seleccionar programa de TPE.
TPIF-048 WARN programa en ejecución no se encuentra
 Porque: Actualmente no existe programa en ejecución que se puede controlar.

 Remedio: Ejecutar el programa antes de intentar controlar.
TPIF-049 WARN número de puerto no es válido
 Porque: El puerto no está configurado para el dispositivo exterior.

 Remedio: puerto establecido para el dispositivo exterior.
TPIF-050 WARN Macro no existe
 Porque: Un programa no está asignado a este comando macro.

 Remedio: Asignar un programa a este comando macro.
TPIF-051 WARN programa ha sido seleccionado por PNS
 Porque: Cuando un programa ha sido seleccionado por el PNS, no se puede

seleccionar el programa desde la pantalla SELECT.
 Remedio: Apagar la señal PNSTROBE.
TPIF-052 WARN FWD / BWD está desactivado
 Porque: Cuando la función de movilidad reducida FWD ha sido seleccionado, no se

puede ejecutar el programa desde la unidad de programación.
 Remedio: Seleccione el FWD personas de movilidad reducida en el menú de
funciones, entonces se puede liberar de la Desactivar FWD.
TPIF-053 advertirle que no la edición de programa en segundo plano
 Porque: El programa no ha sido seleccionada por la edición de fondo.

 Remedio: Seleccione el programa de fondo en la pantalla de selección.
TPIF-054 WARN No se pudo finalizar la edición
 Porque: 1. No hay suficiente memoria. 2. El programa de fondo no es válido.

 Remedio:1. Eliminar los programas innecesarios. 2. Confirmar el programa de
fondo.
TPIF-055 WARN programa original no se pudo recuperación

 Porque: No se pudo recuperar programa original que ha sido seleccionado por el
fondo.
 Remedio: Terminar la edición por el END_EDIT de [EDCMD] de nuevo antes de
ejecutar el programa original que ha sido seleccionado por el fondo.
TPIF-056 WARN Este programa es utilizado por el CRT
 Porque: El programa de fondo no se pueden seleccionado por el CRT y TP al mismo

tiempo.
 Remedio: la edición final por el END_EDIT de [EDCMD] en el CRT.
TPIF-057 WARN Este programa es utilizado por el TP
 Porque: El programa de fondo no se pueden seleccionado por el CRT y TP al mismo

tiempo.
 Remedio: la edición final por el END_EDIT de [EDCMD] en el TP.
TPIF-060 WARN no se puede grabar en cartesiano (G:% d)
 Porque: Esta posición actual está en la singularidad.

 Remedio: Puede grabar esta posición en el tipo de articulación con sólo
seleccionar la tecla de función.
TPIF-061 WARN Group [% s] no ha registrado
 Porque: Estos datos de posición no se ha cambiado a grupos que se muestran

debido a que ha seleccionado la tecla de función que no registrar la posición, cuando
llegue al singularidad.
 Remedio: Marque esta posición grabada de nuevo antes de la ejecución.
TPIF-062 WARN operador Y fue reemplazado a OR
 Porque: Todos y operadores en esta línea fueron reemplazados con O operadores.

 Remedio:No se puede mezclar AND y OR operador en una misma línea.
Verificar que todos los operadores lógicos en esta línea son los mismos
ejecución antes.
TPIF-063 WARN operador OR fue sustituido a Y
 Porque: Todo operador OR en esta línea fueron reemplazados por y operadores. No

se puede mezclar y operador OR en una misma línea.
 Remedio: Verificar todos los operadores lógicos en esta línea antes de la
ejecución.
TPIF-064 WARN Demasiados operador y / o (máx.4)
 Porque: Demasiados y / o operadores (máx.4 en una sola línea).

 Remedio: Enseña la operación lógica en otra línea.
TPIF-065 WARN operador aritmético se unificó a + - o * /

 Porque: operador aritmético en esta línea fue cambiada a + - o * /. No se puede
mezclar la aritmética + y - con los operadores * y / operadores en la misma línea.
 Remedio: Verificar todos los operadores aritméticos en esta línea antes de la
ejecución.
TPIF-066 WARN Demasiados operador aritmético (máx.5)
 Porque: Demasiados operadores aritméticos (máx.5 en una sola línea).

 Remedio: Enseñar a la operación aritmética en otra línea.
TPIF-067 WARN Demasiados argumentos (máximo 10)
 Porque: Demasiados argumentos (máx. 10 para un programa o una macro).

 Remedio: Compruebe argumentos del programa / macro.
TPIF-070 WARN no se puede enseñar la instrucción
 Porque: No se puede enseñar a la instrucción.

 Remedio: Comprobar el subtipo del programa.
TPIF-071 WARN no se puede cambiar el subtipo
 Porque: No se puede cambiar el tipo de sub.

 Remedio: Compruebe sub tipo de programa.
TPIF-072 WARN no se puede cambiar el grupo de movimiento
 Porque: No se puede cambiar el grupo de movimiento.

 Remedio: Compruebe sub tipo de programa.
TPIF-090 WARN Este programa tiene grupo de movimiento
 Porque: El programa especificado en $ PWR_HOT, PWR_SEMI $ y $

PWR_NORMAL no debe tener movimiento grupo.
 Remedio: * Ajuste a todos los grupos de movimiento en pantalla de detalles del
programa en la unidad de programación.
TPIF-091 WARN Error de acceso a la PREG
 Porque: Se produjo un error al acceder a un registro de posición.

 Remedio: Consulte el código de causa de error en la pantalla de registro de
alarmas.
TPIF-092 WARN Valor% d% s espera
 Porque: El value_array que se ha pasado un built-in se ha especificado

incorrectamente. La línea de error muestra el índice en value_array donde ocurrió el
error y el tipo esperado por el built-in.
 Remedio: Asegúrese de que el value_array especifica los nombres correctos de
las variables y que los tipos esperados son correctos.
TPIF-093 WARN menú de usuario debe ser seleccionado
 Porque: Un programa KAREL llama una interfaz de usuario integrada en que se

requiere el menú de usuario que se visualiza en la unidad de programación o CRT.
 Remedio: Utilice FORCE_SPMENU (tp_panel, SPI_TPUSER, 1) antes de
llamar a la interfaz de usuario integrada en el teach pendant.Use
FORCE_SPMENU (crt_panel, SPI_TPUSER, 1) antes de llamar a la interfaz de
usuario integrada en el CRT.
TPIF-094 WARN menú USUARIO 2 debe seleccionarse
 Porque: Un programa KAREL llama una interfaz de usuario integrada en que se

requiere el menú USUARIO 2 que se mostrará en la unidad de programación o CRT.
 Remedio:Uso FORCE_SPMENU (tp_panel, SPI_TPUSER2, 1) antes de llamar
a la interfaz de usuario integrada en la unidad de programación. Utilice
FORCE_SPMENU (crt_panel, SPI_TPUSER2, 1) antes de llamar a la interfaz de
usuario integrada en el CRT.
TPIF-095 WARN ejecución de error tabla de historial
 Porque: Error interno de software.

 Remedio: Realizar un arranque controlado (no es necesario volver a establecer
el nuevo elemento).
TPIF-097 WARN No se puede mostrar la historia de ejecutar tareas
 Porque: El historial de ejecución del programa en ejecución no se puede visualizar.

 Remedio: Utilice esta pantalla cuando el programa está en pausa o abortado.
TPIF-098 WARN% s no se ha ejecutado
 Porque: El programa de $ PWR_HOT, PWR_SEMI $ o $ PWR_NORMAL no se

ejecuta.
 Remedio:Consulte el código de causa de error. Utilice la pantalla de registro de
alarmas.
TPIF-099 WARN Este programa está siendo editado
 Porque: El programa especificado en $ PWR_HOT, PWR_SEMI $ y $

PWR_NORMAL no se ejecuta, cuando el programa se encuentra en la edición.
 Remedio: Seleccione el otro programa.
TPIF-100 WARN No hay espacio mesa vacía

TPIF-101 WARN No existe el menú

TPIF-102 WARN E.STOP se afirma
 Porque: FWD ejecución mientras se selecciona, de parada de emergencia se afirma.

 Remedio:Gire el E-parada. A continuación, seleccione la ejecución FWD.
TPIF-103 WARN hombre muerto se libera
 Porque: FWD ejecución mientras se selecciona, interruptor de hombre muerto se

libera.
 Remedio: Pulse y mantenga pulsado el Deadman, a continuación, seleccione la
ejecución FWD
TPIF-104 WARN de Secuencia está desactivado
 Porque: FWD ejecución mientras se selecciona, TP está deshabilitado.

 Remedio:Permitir a la unidad de programación. A continuación, seleccione la
ejecución FWD.
TPIF-105 WARN programa no está seleccionada
 Porque: Se solicita la ejecución FWD sin selección de programa.

 Remedio:Seleccionar un programa para su ejecución. A continuación,
seleccione la ejecución FWD
TPIF-106 WARN programa ya está en ejecución
 Porque: Se solicita la ejecución FWD cuando el programa se está ejecutando.

 Remedio: Abortar el programa que se ejecuta antes de solicitar la ejecución
FWD.
TPIF-107 WARN FWD / BWD está desactivado
 Porque: Cuando la función de movilidad reducida FWD ha sido seleccionado, no se

puede ejecutar el programa desde la unidad de programación.
 Remedio: Seleccione el FWD personas de movilidad reducida en el menú de
funciones, entonces se puede liberar de la Desactivar FWD
TPIF-108 WARN error de forma, línea% d,% d elemento
 Porque: El administrador de formularios detecta un error en la línea especificada con

el elemento especificado.
 Remedio: Consulte el código de causa en la pantalla de registro de alarmas
para el error real.
TPIF-109 WARN% v no especificado correctamente
 Porque: El administrador de formularios detecta un error cuando se muestra un

elemento% v.
 Remedio:Para especificar el tipo de enumeración% v en un diccionario
formulario, utilice minúsculas v seguido por el elemento de diccionario que
especifica el nombre del programa y nombre de la variable de la variable que
contiene los valores de indicación. Por ejemplo: "tipo de enumeración:" "- 6v%
(enum_fkey)" $ -, enum_fkey "TPEX" y nueva_linea "CHOICE_ARRAY" En el
ejemplo anterior, CHOICE_ARRAY es una variable de matriz de cadena KAREL
en el programa TPEX que contiene las opciones de enumeración. Las opciones
de enumeración se muestran en una ventana secundaria.
TPIF-110 WARN pantalla utilizada por otro dispositivo
 Porque: La pantalla está intentando utilizar en la unidad de programación se muestra

actualmente en el CRT. O la pantalla que está intentando utilizar en el CRT se
muestra actualmente en la TP
 Remedio: Salir de la pantalla en el otro dispositivo.
TPIF-116 WARN variable de error del sistema:% s
 Porque: Sistema de nombre de la variable no es válido.

 Remedio: Comprobar la ortografía y el formato del nombre.
TPIF-117 WARN No se puede copia de seguridad de dispositivo:% s
 Porque: El dispositivo por defecto no es válido para la copia de seguridad.

 Remedio: Seleccionar un dispositivo válido y vuelva a intentarlo.
TPIF-118 WARN Error de archivo para% s
 Porque: Error de archivo.

TPIF-119 WARN La compresión de archivos falló
 Porque: No se pudo crear el archivo comprimido.

 Remedio: Compruebe el dispositivo de copia de seguridad.
TPIF-120 WARN fracaso Device
 Porque: fallo del dispositivo.

 Remedio: Compruebe el dispositivo y vuelve a intentarlo.
TPIF-121 WARN copia no válida. Utilice la tecla MOVE.
 Porque: No se puede copiar un archivo en un dispositivo de memoria en el mismo

dispositivo de memoria.
 Remedio: Utilice la tecla MOVE y vuelve a intentarlo.
TPIF-128 WARN Verificar la lógica de la línea (s) pegada.
 Porque: La función de copia de movimiento inverso no es compatible con las

siguientes instrucciones de opciones de movimiento:
  comandos de la aplicación
  Saltar, Paso rápido
  incremental
  A su vez continua
  Tiempo antes / después del tiempo
 Remedio: Compruebe las instrucciones de movimiento arriba y modificar la
instrucción de copiado correctamente.
TPIF-129 WARN inst movimiento Group. se pega
 Porque: La instrucción de movimiento grupo se copia. La función de copia de

movimiento inverso no soporta instrucciones de movimiento grupo.
 Remedio: Compruebe la instrucción de movimiento y modificar la declaración
copiado correctamente.
TPIF-132 WARN No se puede recuperar esta operación
 Porque: Dado que los datos de DESHACER no puede ser salvado, esta operación no
se puede recuperar mediante la función DESHACER.
 Remedio:Compruebe el código de causa. Si la memoria está llena, elimine el
programa, o desactivar la función DESHACER.
TPIF-133 WARN No se pueden recuperar este comando
 Porque: paletizado comando y control del cumplimiento no se pueden recuperar

mediante la función DESHACER.
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Códigos de error VARS
VARS-001 WARN archivo de variables corrupto
 Porque: Se ha producido un error al intentar leer el archivo especificado. Este archivo

está dañado o los medios de comunicación es mala.
 Remedio: Pruebe con un archivo diferente.
VARS-002 WARN Error de apertura en archivo
 Porque: El archivo variable no existe en el dispositivo, director o medios de

comunicación.
 Remedio: Coloque de soporte correcto en la unidad o seleccionar el dispositivo /
directorio adecuado y vuelva a intentarlo.
VARS-003 WARN% s longitud de la matriz actualiza
 Porque: Una variable que está siendo cargado desde un archivo de datos variables
existe en la memoria. La longitud de la matriz refleja lo que había en el archivo de
datos variables.
VARS-004 WARN% s de memoria no se actualiza
existe en la memoria. Los datos del archivo de variables no se pueden cargar.
 Remedio: Borrar el programa y cargar las variables antes de programa de
carga.
VARS-005 WARN% s longitud de la matriz PC ignorado
existe en la memoria. La longitud de la matriz refleja lo que había en el archivo de
datos variables.
VARS-006 WARN Desconocido Nombre de la variable
 Porque: no existe la variable de referencia.

 Remedio: archivo de carga de la PC o un archivo de VR para crear la variable.
VARS-007 WARN Desconocido Código Tipo
 Porque: Código del tipo de referencia no existe.

 Remedio: archivo de carga de la PC o un archivo de VR para crear el tipo.
VARS-008 WARN Tipo Nombre no encontrado
 Porque: Referenciada nombre de tipo no existe.

 Remedio: archivo de carga de la PC o un archivo de VR para crear el tipo de
llamada.
VARS-009 WARN SV Carga al inicio Sólo CTRL
 Porque: Una carga variable se ha solicitado mientras que el controlador es capaz de

movimiento.
 Remedio: Crear una condición de error, tales como E-parada y la carga de
variables está permitido.
VARS-010 WARN variable / campo protegido contra escritura
 Porque: La variable o campo que está intentando acceder está protegido contra
escritura.
 Remedio:Esta variable no se va a cambiar por el cliente para la seguridad o por
otras razones. Si usted está tratando de cambiar las variables $ SCR acaba de
cambiar $ PARAM_GROUP y arranque en frío.
VARS-011 WARN no los datos definidos para el programa
 Porque: nombre del programa que se hace referencia no tiene variables.

 Remedio: archivo de carga de la PC o un archivo de VR para crear el programa
llamado.
VARS-012 WARN Crear var -% s fallido
 Porque: variable llamada no se pudo crear.

alarmas para visualizar el código de causa.
VARS-013 WARN variable ya existe
 Porque: variable de referencia que ya existe en la memoria.

VARS-014 WARN Crea tipo -% s fallido
 Porque: Tipo de llamada no se ha podido crear.

alarmas para visualizar el código de causa.
VARS-015 WARN Demasiados Vars / nodos / programas
 Porque: Se ha alcanzado el límite de las variables de tipos, programas o nodos.

 Remedio: Debe eliminar algunos programas o reorganizar los programas para
hacer más espacio.
VARS-016 WARN no coincidencia de configuración Axis
 Porque: Las variables que están tratando de cargar se han creado en un controlador
con una configuración de ejes diferentes.
 Remedio: Estos variable no se puede utilizar en este controlador.
VARS-017 WARN versión Sysvar desajuste

 Porque: El archivo de variables de sistema que está intentando cargar no es
compatible con la versión del software cargado.
 Remedio: Debe utilizar el archivo de variables de sistema por defecto se
suministra con la versión de software.
VARS-018 WARN tipo compatible ya existe
 Porque: Tipo de referencia ya existe en la memoria.

VARS-019 WARN Renombrar existe objetivo
 Porque: Está intentando cambiar el nombre de un programa para un programa que

ya existe.
 Remedio: Utilizar un nombre de programa diferente o eliminar el programa y las
variables de programa existente.
VARS-020 WARN [% s]% s no FND
 Porque: variable de referencia no se encuentra en el sistema.

 Remedio: archivo de carga de la PC o un archivo de VR para crear la variable.
VARS-021 WARN Error de asignación de memoria
 Porque: No hay más memoria permanente disponible en el sistema.

 Remedio: Debe eliminar los programas innecesarios, diccionarios o variables
para hacer espacio.
VARS-022 WARN Duplicar desajuste TIPO creación
 Porque: Variable que se está creando ya existe, pero es de un tipo diferente de lo

que está intentando cargar / crear.
 Remedio: Eliminar variable existente antes de crearlo como un tipo diferente.
VARS-023 WARN Matriz len desajuste creación
 Porque: Variable que se está creando ya existe, pero tiene diferentes dimensiones
que lo que está intentando cargar / crear.
 Remedio: Eliminar variable existente antes de crearlo con unas dimensiones
contradictorias.
VARS-024 WARN Malo variable o registro de índice
 Porque: Usted está intentando utilizar un índice no válido en una matriz o ruta.
 Remedio: Use un índice válido.
VARS-025 WARN Error de referencia de la Visión

 Porque: ¿No tiene el hardware de visión en este sistema por lo que no se puede
cargar variables de visión.
 Remedio: Cargar estas variables en un sistema apropiado.
VARS-026 WARN error de secuencia del archivo
 Porque: El archivo que se ha cargado es: - No es un archivo de variables - Un

archivo de medios defectuosos - Un archivo no es compatible con el software actual.
 Remedio: Pruebe con un archivo diferente o convertir el archivo actual a una
versión actualizada.
VARS-027 WARN variable utilizado por otro programa
 Porque: Variable es usada por otro programa.

 Remedio: Eliminar otro programa que hace referencia a estas variables.
VARS-028 WARN Valor fuera de rango
 Porque: Valor que ha introducido no es un valor válido. Es demasiado grande o

demasiado pequeño.
 Remedio: Consulte a su sistema R-J3 software de los dispositivos Manual de
referencia para los valores válidos para la variable que está cambiando.
VARS-029 WARN Requiere contraseña PROGRAMA
 Porque: La operación que está intentando está protegido por contraseña.

 Remedio: Debe ir a la pantalla de configuración de la contraseña e introduzca la
contraseña PROGRAMA.
VARS-030 WARN Requiere contraseña de configuración

contraseña de configuración.
VARS-031 WARN requiere instalar Password

contraseña INSTALAR.
VARS-032 WARN tamaño variable demasiado grande
 Porque: La variable que va a cargar es mayor que 65.535 bytes o tiene un elemento
de matriz más grande de 32.767 bytes.
 Remedio: Hacer que el tamaño de la matriz más pequeña o utilizar un tipo de
datos de trayectoria para grandes variables de Arrayed longitud de trayectoria
máxima es 2.007 Tamaño máximo nodo es 32.767.
VARS-033 WARN longitud de trayectoria máxima superado

 Porque: Una ruta de acceso sólo puede contener 2.007 nodos.
 Remedio: Debe romper la trayectoria de gran tamaño en los caminos más
pequeños
VARS-034 WARN variable no se puede acceder
 Porque: La variable CMOS ha intentado eliminar fue creado en el arranque regulada

o de una variable en el programa que estaba intentando acceder tenido otra
operación de lectura de escritura en curso. Esto podría ser debido a un programa
KAREL, red o KCL fue la adición de eliminar o hacer una operación de nodo cuando
se intentó acceso.
 Remedio:Eliminar la variable en el modo de inicio en la que fue creada.
Inténtelo de nuevo cuando no hay otros accesos variables están en curso.
VARS-036 WARN memoria CMOS está dañado
 Porque: memoria CMOS ha sido destruida.

 Remedio: Controlador de arranque inicial debe realizarse.
VARS-037 WARN Registro de posición está bloqueada
 Porque: registro de posición está bloqueado por el funcionamiento del programa.

 Remedio: Espere hasta que finalice el programa.
VARS-038 WARN No se puede cambiar de tipo CMOS / DRAM
 Porque: Una variable existente se crea en una zona de memoria diferente (CMOS vs
DRAM).
 Remedio: Eliminar la variable o cambiar el tipo de memoria que se utilizará.
VARS-039 WARN conjunto de datos creada
 Porque: La memoria permanente se asignó con éxito.

este mensaje.
VARS-040 WARN No se puede cargar en el control de arranque 2
 Porque: Las variables pueden no crearse correctamente si se cargan en este

momento.
 Remedio: las variables de carga en el arranque en frío o en CONTROLADO DE
INICIO 1 antes de la operación de guardar la imagen.
VARS-041 WARN número de nodo no válida
 Porque: inserción Path o eliminar de un nodo se produjeron con número de nodo que
superó el número de nodos en una ruta.
 Remedio: Realizar la operación con un número de nodo válido.
VARS-042 WARN escriba TEMP no válida para crear CMOS

 Porque: La definición del tipo de la variable que está siendo creado en la memoria
DRAM es temporal. Esto significa variable no puede ser recordado después de la
alimentación.
 Remedio:El programa con la definición del tipo de la variable que va a crear
debe ser cargado en el arranque controlado. Esto implica la definición de tipo es
imagen.
VARS-043 WARN bloque de memoria variable no es válido
 Porque: El bloque de memoria para esta variable no existe en el controlador. Una

placa auxiliar probablemente se ha eliminado o reemplazado.
 Remedio:Ponga la antigua junta de nuevo en el controlador. Si esta placa no no
está disponible, se requiere un arranque inicial.
VARS-044 WARN desajuste número de grupo de la carga
 Porque: El archivo variable tiene un número diferente de grupos definidos que el

controlador.
 Remedio: Debe configurar los grupos de configuración de arranque controlado
antes de cargar archivos de variables.
VARS-045 WARN no coincidente SV -% s% s Sistema
 Porque: El tipo de robot referencia en el archivo SV cargado es diferente que el tipo

que el controlador está configurado para.
 Remedio: Configuración del controlador para las variables de tipo robot y del
sistema de carga adecuados que se salvaron en un robot compatible.
VARS-046 WARN Buffer desajuste tamaño
 Porque: N / A
 Remedio: N / A
VARS-047 WARN versión del archivo var Incompatible
 Porque: N / A
 Remedio: N / A
VARS-048 Nombre WARN es demasiado grande
 Porque: N / A
 Remedio: N / A
VARS-049 WARN elemento malo en una estructura
 Porque: N / A
 Remedio: N / A
VARS-050 WARN desajuste Revisión PC% s

 Porque: La versión de la imagen del PC salvado y guardado con imagen VR son
diferentes. Esto es probablemente debido a que la energía se retira en medio de la
operación.
 Remedio: Cargar el archivo de PC de nuevo.
VARS-051 WARN La operación ilegal
 Porque: N / A
 Remedio: N / A
VARS-052 WARN Variable% s convertidos
 Porque: Un archivo de variables de sistema creado en una versión anterior se ha

cargado. La variable especificada cambiado desde que la liberación temprana por lo
que se ha convertido. Parte de la información en la variable de sistema se puede
haber perdido.
 Remedio: Esto es informativo.
VARS-054 WARN Sysvars -% s cargado
 Porque: Un archivo de variables de sistema creado en una versión anterior se ha

cargado.
 Remedio: Esto es informativo.
VARS-055 WARN nombre del programa no es único
 Porque: Otro programa existe con el mismo nombre del programa en los primeros
ocho caracteres. Nombre del programa debe ser único en los primeros ocho
caracteres.
 Remedio: Cambiar el nombre del programa.
Volver arriba
Códigos de error WNDW
WNDW-001 WARN formato de nombre de usuario no válido
 Porque: Formato del nombre de la pantalla en DEF_SCREEN, ACT_SCREEN, o

llame al ATT_WINDOW_S no es válido.
 Remedio: Los nombres de pantalla deben ser 1-4 caracteres alfabéticos
proporcionan un nombre de pantalla válida.
WNDW-002 WARN formato de nombre de ventana no válido
 Porque: Formato del nombre de la ventana en ATT_WINDOW_D, ATT_WINDOW_S,

o llame al DET_WINDOW o una sentencia OPEN no es válido.
 Remedio: nombres de las ventanas deben ser 1-4 caracteres alfabéticos
proporcionan un nombre de ventana válida.
WNDW-003 WARN Keybd no válida. formato de nombre
 Porque: Inválida nombre de dispositivo de visualización en DEF_SCREEN o

ATT_WINDOW_D llamada.
 Remedio: TP utilizar para la pantalla del terminal de programación o CRT de
pantalla de KCL.
WNDW-004 WARN disp no válida formato de nombre dev
 Porque: Formato no válido de nombre de dispositivo de visualización en

DEF_SCREEN o llame al ATT_WINDOW_D.
 Remedio: Los nombres de dispositivo deben ser 1-4 caracteres alfabéticos
proporcionar un nombre de dispositivo válido.
WNDW-005 WARN mal número de filas
 Porque: N_ROWS no válidos en la llamada DEF_WINDOW.

 Remedio: N_ROWS valor debe ser de 1 a 50 Corregir el valor.
WNDW-006 WARN mal número de cols
 Porque: n_cols no válidos en la llamada DEF_WINDOW.

 Remedio: n_cols valor debe ser de 1 a 132 Corregir el valor.
WNDW-007 WARN mal número consecutivo
 Porque: Valor no válido del parámetro fila de ATT_WINDOW_S, AT_WINDOW_D, o

llame al set_cursor.
 Remedio: Para ATWINDOW_S o AT_WINDOW_D llamadas, fila debe estar en
el rango 1- (display_device_size-window_size + 1) corregir el valor del
parámetro fila Para llamadas set_cursor, el valor debe estar en el intervalo 1-50.
WNDW-008 WARN mal número col
 Porque: Valor no válido del parámetro col en ATT_WINDOW_S, AT_WINDOW_D, o

llame al set_cursor.
 Remedio: Para ATWINDOW_S o AT_WINDOW_D llamadas, col debe estar en
el rango de 1- (display_device_size-window_size + 1) corregir el valor del
parámetro col Para llamadas set_cursor, el valor debe estar en el intervalo 1-
132.
WNDW-011 WARN Unk. Nombre dev disp
 Porque: Desconocido nombre de dispositivo de visualización en DEF_SCREEN o

ATT_WINDOW_D llamada.
 Remedio: TP utilizar para la pantalla del terminal de programación o CRT de
pantalla de KCL.
WNDW-012 WARN Unk k / b nombre dev

 Porque: dispositivo de teclado especificado en una llamada PUSH_KEY_RD o
POP_KEY_RD u OPEN no es válido.
 Remedio: Use `TP 'para las llaves consola de programación o` CRT' para el
teclado KCL.
WNDW-013 WARN nombre de pantalla Duplicar
 Porque: nombre de usuario especificado en la llamada DEF_SCREEN ya está

definido.
 Remedio:Si la pantalla se define sistema, no puede ser redefinido. Si no se
cambia la definición de la pantalla existente, esto puede no ser un problema. De
lo contrario, puede que sea necesario para arranque en frío el controlador para
eliminar la definición existente: 1. Apague el robot. 2. En la consola de
sigue presionando las teclas SHIFT y de reposición, en el robot.
WNDW-014 WARN nombre de la ventana Duplicar
 Porque: nombre de la ventana especificada en la llamada DEF_WINDOW ya está

definido.
 Remedio:Si la ventana es una ventana del sistema definido, no puede ser
redefinido. Si no se cambia la definición de la ventana existente, esto puede no
ser un problema. De lo contrario, puede que sea necesario para arranque en frío
el controlador para eliminar la definición existente: 1. Apague el robot. 2. En la
consola de aprendizaje, mantenga pulsada la tecla SHIFT y RESET llaves. 3.
Mientras sigue presionando las teclas SHIFT y de reposición, en el robot.
WNDW-015 WARN nombre de pantalla Desconocido
 Porque: El nombre de usuario especificado en un ATT_WINDOW_S, DET_WINDOW,

o llame al ACT_WINDOW no está definido.
 Remedio: Utilice el nombre de una pantalla definida.
WNDW-016 WARN nombre de la ventana Desconocido
 Porque: El nombre de la ventana especificada en un ATT_WINDOW_S,

ATT_WINDOW_D, o llame al DET_WINDOW o una sentencia OPEN no está definido.
 Remedio: Utilice el nombre de una ventana definida.
WNDW-017 WARN ventana ya Semiadosado a scrn
 Porque: El nombre de la ventana especificada en un ATT_WINDOW_S,

ATT_WINDOW_D está listo adjunta a la imagen indicada.
 Remedio:Si el presente adjuntar es aceptable, esto puede no ser un problema.
De lo contrario, será necesario llamar DET_WINDOW.
WNDW-018 WARN cadena de nombre de archivo no válido
 Porque: El nombre del archivo en una sentencia OPEN comienza WD: o KB: pero no
es un formato válido.
 Remedio:Las siguientes formas son válidas: WD: wnam KB: Knam WD: wnam /
Knam KB: Knam / wnam donde wnam y Knam son caracteres numéricos 1-4
alfa. Corregir el formato del nombre de archivo.
WNDW-019 WARN escribir en el archivo w / o ventana
 Porque: Una escritura se emitió a un archivo abierto a un teclado (KB: Knam), pero
no de una ventana.
 Remedio: O bien cambiar el OPEN para especificar una ventana o no escribir
en el fichero.
WNDW-020 WARN longitud del búfer Bad, en lectura
 Porque: El parámetro buffer_size en un INI_DYN_DISI INI_DYN_DISR,

INI_DYN_DISS o llame al READ_KB no es válido.
 Remedio:Especifique un valor en el rango de 10 a 128 por INI_DYN_DISx
llama; para las llamadas READ_KB, especificar un rango de 1-128, a menos que
la máscara de aceptar es cero, cuando se permite un valor buffer_size de cero.
WNDW-021 WARN valor de tiempo de espera no es válido
 Porque: El valor time_out en una llamada READ_KB no es válido.

 Remedio: El valor debe ser inferior a 65535000. Utilice un valor válido.
WNDW-022 WARN Cero término máscara carbón en lectura
 Porque: La máscara de personaje terminar en un teclado de lectura es cero.

 Remedio: Utilice un valor distinto de cero para la máscara de personaje por
terminado.
WNDW-023 WARN Los datos iniciales demasiado largo
 Porque: El valor init_data es más largo que el parámetro de tamaño del búfer.
 Remedio: O bien aumentar el valor de buffer_size o especificar una cadena más
corta para init_value.
WNDW-024 WARN intentado leer sin kb
 Porque: Una llamada READ_KB o sentencia READ fue ejecutado en un archivo que
fue abierto a una ventana, pero no un teclado.
 Remedio: O bien modificar la instrucción Abrir archivo para especificar un
teclado o no utilice el archivo en una llamada o READ_KB comunicado.
WNDW-025 WARN ventana Echo de lectura no actuar
 Porque: Una llamada READ_KB fue ejecutado cuando se abre el archivo

especificado a una ventana que no está conectado a la pantalla activa y la máscara
de terminar incluido el bit no_window.
 Remedio:Esto puede ser un resultado normal si el usuario pretende solicitudes
READ_KB al fracaso si no se muestra la ventana requerida. De lo contrario, o
bien modificar la máscara de terminar o utilizar ATT_WINDOW_D o
ATT_WINDOW_S para fijar la ventana requerida.
WNDW-026 WARN Leer mismas claves de activos / kbd
 Porque: Se ejecutó una llamada READ_KB donde el teclado para el archivo

especificado actualmente tiene otra llamada READ_KB o comunicado leído que
acepte algunas de las mismas clases de llaves y la máscara de terminar incluido el bit
kbd_busy.
 Remedio:Esto puede ser un resultado normal si los destinados usuario solicita
READ_KB fallen si el teclado está en uso. De lo contrario, modificar la máscara
de terminar, modificar la máscara de aceptar de esta o la lectura en conflicto, o
utilizar una llamada PUSH_KEY_RD a suspender en conflicto lee.
WNDW-027 WARN Demasiados empuja activa
 Porque: Se ha superado la profundidad máxima de las operaciones clave Push

lectura.
 Remedio: Compruebe si hay situaciones en las que un PUSH_KEY puede ser
ejecutado y no se ejecuta ningún POP_KEY.
WNDW-028 WARN mal hecha del empuje de la SEC / pop
 Porque: Esto indica que el pop_index especificado en una llamada POP_KEY_RD no

es el valor esperado, lo que indica que la llamada se están haciendo fuera de orden.
 Remedio:Verificar la lógica de uso de PUSH_KEY_RD y POP_KEY_RD para
asegurar que los valores pop_index están siendo suministrados en el orden
correcto. Si más de una tarea está emitiendo PUSH_KEY_RD y POP_KEY_RD
llamadas, se requiere un cuidado especial.
WNDW-030 WARN de tiempo no válido
 Porque: El parámetro de intervalo en una llamada INI_DYN_DISI, INI_DYN_DISR o

INI_DYN_DISS no es válido.
 Remedio: Esto debe estar en el rango 1-32767 (ms).
WNDW-032 WARN No hay resultados en var CNCL disp
 Porque: No hay una visualización dinámica activa en ese momento para la variable y
la ventana especificado en una llamada CNC_DYN_DISI, CNC_DYN_DISR o
CNC_DYN_DISS.
 Remedio:Compruebe los nombres de las variables y de la ventana. También
puedes ver la lógica de ver que la visualización dinámica se había iniciado y no
se ha cancelado.
WNDW-033 WARN campo Ancho inválido
 Porque: El parámetro field_width en una llamada a una de las rutinas incorporadas

INI_DYN_DIS no es válido.
 Remedio: El valor debe estar en el rango de 0-255.

Dokumen - Tips - Error Codes R j3 Fanuc - En.es

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Configuración de FANUC Robotics SISTEMA R-J3 controlador

PalletTool y Manual de Operaciones

MARO3PL5109801E REV. segundo

CÓDIGOS DE ERROR A.3

Códigos de error Calb

CALB-000 WARN Error desconocido

 Porque: Un error interno se ha producido.

CALB-001 WARN TCP difiere en% s

CALB-002 WARN XYZ:% s

CALB-003 WARN WPR:% s

CALB-010 WARN No se puede acceder a las variables del sistema

CALB-011 Posición WARN no se graba.

 Porque: La posición no se graba

 Porque: Mover / Grabar con pulsar la tecla de mayúsculas.

CALB-013 WARN robot ya está en movimiento.

 Porque: Robot es el control de movimiento uner actual. No se puede emitir un nuevo

CALB-014 WARN Calib motn requiere más datos.

 Porque: el movimiento de calibración requiere más puntos de datos.

CALB-015 WARN modo incorrecto puede leer el archivo de datos.

CALB-016 WARN no se ejecute el movimiento de calibración

 Porque: No se podrá ejecutar el movimiento de calibración. en un archivo de datos.

CALB-017 WARN desajuste Grupo Jog.

 Porque: grupo actual no coincide con el grupo de jogging. No se puede emitir

CALB-018 WARN robot no está siendo masterizado.

 Porque: No se puede grabar la posición. no está siendo dominado el robot.

CALB-019 WARN no puede auto generar posiciones

 Porque: no está siendo dominado el robot.

CALB-020 WARN no puede presentar los datos abiertos.

 Porque: No se puede encontrar el archivo de datos de entrada.

CALB-021 WARN formato de datos incorrecto.

 Porque: archivo de datos de entrada tiene un formato incorrecto.

CALB-022 WARN La memoria no está disponible.

 Porque: El controlador no tiene suficiente memoria disponible para este programa.

CALB-023 WARN no puede converger a una solución.

CALB-024 WARN no es compatible con el modelo del robot.

 Porque: El software de calibración automática no es compatible con este modelo de

CALB-025 WARN posición del sensor no se ha establecido.

 Porque: Párese Requies calibración ubicaciones de los sensores y herramientas Sólo

CALB-026 WARN no los datos de longitud de los enlaces disponibles.

 Porque: La cadena se tira encima del límite.

Códigos de error CMND

CMND-001 WARN Directorio no encontrado

 Porque: El directorio especificado no se puede encontrar.

CMND-002 WARN archivo no encontrado

 Porque: El archivo especificado no se pudo encontrar.

CMND-003 WARN El archivo ya existe

 Porque: El archivo ya existe y no puede ser sobrescrito.

CMND-006 WARN Ser no permitido copiar

 Porque: Un archivo no puede copiarse a sí mismo.

CMND-010 WARN código de tipo de fuente no es válido

CMND-011 WARN código de tipo de destino no es válido

 Porque: La variable de destino no era un tipo de posición cuando la conversión entre

CMND-013 WARN desajuste Representación

CMND-014 WARN Las posiciones no son los mismos

 Porque: Dos posiciones se compararon y encontraron para no ser iguales.

CMND-015 WARN Ambos argumentos son cero

 Porque: Ambos argumentos a ATAN2 eran cero o producido un error interno al

CMND-016 WARN División por cero

 Porque: Se hizo un intento de dividir por cero.

CMND-017 WARN ángulo está fuera de rango

 Porque: El ángulo de rotación es grande.

CMND-018 WARN dispositivo no válido o camino