CG Training 2017 PAW IP

Bosch Rexroth Complete training
Presentación
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10/11/2013 | DCAR | © Bosch Rexroth AG 2013. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the
1 event of applications for industrial property rights.
Indice Opción 2
Descripción curso.
1) Principio de funcionamiento.
2) Familiarización con el Hardware.(Fotos con descripciones de los Timers)
3) Descripción del Timer.(Partes del control)
4) Conexiones. (I/O, sensores)
5) Comunicaciones para parametrización. (RS232 - Ethernet)
Software
6) BOS6000 configuración conexiones RS232 / Ethernet.
7) Instalación, Creación de Usuarios, Log-in.
8) pantallas principales, iconos, pestañas.
9) Configuración de electródo, calibraciones Presión, Corriente, Inicio simulado
(Dependiente de la versión de firmware).
10) Secuencia de soldadura, KSR y Phase Angle.
11) Steppers (Fresado y cambios de electródo)
12) Medición UIR
13) Monitoreo de proceso
14) Estados, protocolos, tabla de errores.
15) Back-up
16) Diagnostico I/O, Ayudas.
Indice Opción 2
Sistemas de control adaptativo.

17)Por que utilizar el sistema de control adaptativo.
18) Pantallas principales de control UIR.
19) Parametrizaciónes de secuencias.
20) Control Adaptativo.
21) Control STC teach.
22) Q-Stop logic.
01 Principio de funcionamiento
01 Principio de funcionamiento – Teoría
Teoría Que
principio de funcionamiento.
significa soldadura por punto de resistencia?
La soldadura por punto de resistencia es un método utilizado para unir varios componentes
metálicos por un punto de soldadura generado por calor Joule.
El calor Joule es causado por una corriente eléctrica y la transición de la resistencia en los
puntos de contacto de las placas metálicas, las cuales debes estar conectadas.
Durante el proceso de soldadura, las placas que deben estar conectadas son presionadas
juntas con un fuerza de electrodo hasta que el punto de soldadura sea generado.
+ + Weld spot
Welding controller Transformer Gun Car body with 4000

to 6000 weld spots
Calor generado.
Q = Calor generado, Joules[J]

I = Corriente de soldadura, Amperes[A]
Q = I² · R · t R = Resistencia de las piezas a trabajar, Ohms [Ω]
t = Duración de la corriente de soldadura, Segundos [s]
La corriente de soldadura (I) y el tiempo de duración de la corriente (t) son las variables que controla el
Timer. La resistencia de las piezas a soldar (R) varía en función de la fuerza a la cual se somete el material y
el tipo de material utilizado.
Pequeños cambios en la cantidad de corriente o tiempo de soldadura pueden tener grandes efectos en
la cantidad de calor generado.
Superficie de aplicación de corriente
El punto de aplicación es limitado por medio del área de cara que tengan los electrodos y por una fuerza
que es aplicada antes y después de que la corriente se aplica
Variables principales
Fuerza
Corriente
Tiempo
Variables del proceso :

La fuerza (Presión) en un sistema de soldadura por resistencia es uno de los factores
críticos.
La presión se encarga de generar un buen contacto eléctrico entre las partes que
serán soldadas y de garantizar que las partes se mantengan fijas en el momento en
que el metal se esta fundiendo para formar el punto de soldadura y mantener la unión
junta hasta que el material se solidifique
RC RP
Resistencia de contacto Resistencia de contacto

Fuerza entre chapas (RP) electrodo chapas (RC)

La corriente fluye por los distintos componentes del circuito de soldadura siendo la puntas de
contacto una de los principales factores para cumplir con la especificación de la soldadura
RM
Corriente
RM
Corriente
El “nugget” de soldadura:
Es el punto donde se realizo la fusión del metal formando un nugget “pepita” que une las 2
piezas, esta unión tiene la característica de tener un valor a la ruptura mucho mayor del que tienen
las piezas soldadas

Ciclo de soldadura
Corriente
soldadura principal
Apriete
pre - apriete
(Squeeze time)
pre - soldadura
enfriado
post soldadura
pendiente 1
pendiente 2
enfriado
(Hold time)
enfriado final
Tiempo
01 Principio de funcionamiento – Teoría transformador
Timer Transformador: Pinza

Núcleo
Salida de convertidor de 5-12V DC 1000Hz @ 4 – 120kA,

500V 1000Hz al transformador dependiente del transformador
Primario del transformador Secundario del transformador
•Baja corriente •Alta Corriente
•Alta tensión •Baja tensión
01 Principio de funcionamiento – Teoría transformadores Rexroth
Transformador:
Existen diferentes tipos de transformadores de Corriente Directa (MFDC) que proveemos,
estas características dependerán de la capacidad de corriente y el ciclo de trabajo de la
aplicación de soldadura.
Transformadores serie PSG 6000/ PSG 3000
01 Principio de funcionamiento – Teoría esquema básico
Diagrama Básico
•El sistema de enfriamiento se encarga de

incrementar el tiempo de vida de los componentes
por donde la alta corriente circula y se generan
altas temperaturas.
•La principal terea es la protección de los diodos del

transformador que son los mas afectados por esta
alta temperatura.
•El agua se encuentra fluyendo de manera

constante por el transformador, los brazos y lo
electrodos del sistema de soldadura.
•El enfriamiento producido internamente en los

electrodos aumentan su tiempo de vida y
disminuyen la resistencia que pudieran generar.
01 Principio de funcionamiento – Teoría celda robótica
Opción para soldadura con pinza manual / automática
01 Principio de funcionamiento – Teoría sistema de soldadura manual
Aplicaciones especiales
para aluminio
01 Principio de funcionamiento – Teoría sistema de soldadura manual
Ejemplos aplicados
02 Hardware
02 Hardware - Disposición
1) Enfriamiento del Controlador

• Disipador de calor (aire).
• Enfriamiento por agua.
2) Inversor de media frecuencia

• Conexionado de potencia.
3) Control y Entradas/salidas
• Conexionado de entradas y salidas.
• Conexionado de bus de campo.
02 Hardware – Descripción
PSX 6XXX . XXX XX Solo Controladores de MF:
Introducción UIR 1: 400-480 Vac
2: 480-690 Vac
Refrigeración :
L: Aire
W: Agua
1 N° - Tipo de conexiones/bus: 2 y 3 N° : Número de versión

1: 24V (Paralelo I/O)
2: PROFIBUS
3: INTERBUS
4: RS232
6: Device Net
7: Ethernet
Tipo de rendimiento de la unidad de potencia:

6XCX: Con Tricore CPU.
6XXX: Con CPU estándar.
Tipo de unidad de potencia:

T: Unidad de potencia a Tiristores. (Para soldaduras con corriente alterna)
I: Inversores de media frecuencia. (Para soldaduras con corriente continua)
02 Hardware – Descripción timer Tiberina
PSX 63C0 . 232 L 1 Solo Controladores de MF:
2: 480-690 Vac
Refrigeración :
L: Aire
W: Agua

2: PROFIBUS
3: INTERBUS
4: RS232
6: Device Net
7: Ethernet

6XCX: Con Tri-core CPU.

02 Hardware – Descripción timer Renault.
PSI 6300 . 630 L 1 Solo Controladores de MF:
2: 480-690 Vac
Refrigeración :
L: Aire
W: Agua

2: PROFIBUS
3: INTERBUS
4: RS232
6: Device Net
7: Ethernet

6XCX: Con Tri-core CPU.

02 Hardware – Conexión refrigeración por agua
Introducción UIR
02 Hardware – Descripción requerimiento de agua para refrigeración
Rango de temperatura Operación (en área de instalación) +10…+55°C
Introducción UIR Enfriamiento
Almacenamiento/Transporte
Unidades enfriadas por aire
-25…+70°C
Máx. 45°C; Se requiere enfriamiento mediante
ventilador controlador por temperatura
* Temperatura máx. del suministro de agua máx
Unidades enfriadas por agua 30°C
* Presión máx. del suminitro de agua 10 bar.
* Flujo mín. de agua 4 l/min.
* Caída de presión 0,1 bar a 4 l/min
Otras propiedades
*pH 7 a 8,5
*Grado de dureza 10 grados Alemanes
12,5 grados Británicos
10,5 grados Estadounidenses
18 grados Franceses
Cloruros máx. 20 mg/l
Nitratos máx 10 mg/l
Sultatos máx. 100 mg/l
Componentes insolubles máx. 200 mg/l
02 Hardware – Refrigeración por aire
Introducción UIR Vista frontal Vista superior
1) Distancia de separación mínima.
02 Hardware – Alimentación principal Timer
Introducción UIR
02 Hardware – Alimentación principal Timer
Introducción UIR
Denominación PSI6300,XX / PSI63C0,XX L1 L2 W1 W2

Rango de tensión de línea 400…480 V 500…690 V 400 …480 V 500…690V
Tolerancia Alimentación principal 400 V: -15% 500 V: -15% 400 V: -15% 500V: -15%
480 V: +10% 690 V: +10% 480 V: +10% 690 V: +10%
Corriente principal nominal
(Corriente máx. corriente continua) 110 A
Corriente máx. en primario
(Corriente de salida al transdormador) 800 A
Corriente máx. en el secundario
(Corriente dependiente del transformador hacia el
electrodo) 36KA (Con transdformador tipo PSG3100)
Seccioón de cable requerido
(Para conexión principal y transformador) mín. 35mm2
Presión de ajuste de terminales 6…8 Nm
02 Hardware – Plaquetas control
Tarjeta XQR Regulación Adaptativa (Opcional en estándar CPU)
Tarjeta I/O Comunicación con el robot PLC o maquinas manuales
Profibus DP Device net Interbus-S Discreet 24 VDC Ethrnet IP
Profinet Ethernet
03 Hardware – Descripción de partes de controlador
03 Hardware – descripción de plaquetas CPU normal/Tri-Core
Orientación tarjetas del timer CPU estándar CPU Tri-Core
03 Hardware – descripción de plaquetas CPU normal
Orientación tarjetas del timer
03 Hardware – descripción de plaquetas CPU tri-core
03 Hardware – descripción de plaquetas CPU tri-core / normal
Módulos adicionales: Placa UIR

CPU estándar CPU Tri-Core
En los Timer con CPU estándar,

es posible adicionar la placa
UIR para medición de tensión y
regulación adaptativa.
En los Timer Tri-Core esta

función ya viene incluida en el
Timer.
03 Hardware – descripción de plaqueta opcional UIR CPU normal
Tarjeta opcional UIR
03 Hardware – descripción de plaqueta opcional UIR CPU tri-core
Medición de tensión en el
secundario (CPU Tri-core)
core)
03 Hardware – descripción modulo field-bus E/S

Robótico
•Profibus DP
•Device net
•Interbus-S
•Ethernet IP
Pinza Manual
•Entrada discreta 24VDC
03 Hardware – Conexiones de Field-bus
I/O Field-bus: Field bus network:

Programación y selección de spot / Start BOS 6000
Opcional para utilización de eje externo Programación , monitoreo, diagnostico
Indra Control VPP – kompakte Panel-PC
Indra Control VPB – kompakter Schaltschrank-PC
Performance
Core i7-620M (2,66 GHz) CPU
4 GB RAM
Core i5-520M (2,4 GHz) CPU
2 GB RAM
Celeron P4500 (1,86 GHz) CPU
2 GB RAM
Betriebssystem I/O Field-bus: Field bus network:

Programación y selección de spot / Start BOS 6000
Windows XP Opcional para utilización de eje externo Programación , monitoreo, diagnostico
Windows 7
04 - Conexionado E/S
Field bus network:

BOS 6000
Programación , monitoreo, diagnostico
03 Hardware – Conexiones de Field-bus Normal CPU
03 Hardware – Conexiones de Field-bus Normal CPU
03 Hardware – Conexiones de Field-bus Tri-core CPU
03 Hardware – Conexiones de Field-bus Tri-core CPU
Interface Serie RS232 Mini-Din8
Interface USB
03 Hardware – descripción de plaquetas
03 Hardware – descripción de plaquetas tri-core CPU
Ethernet CC Module
R911 307 946
Slot de conexión
03 Hardware – descripción de plaquetas CPU normal / Tri-core
•Interfase de usuario BOS6000 con

base de datos integrada.
•Link para base de datos central y
sistema de reportes PSQ.
Central
DB
Server
Nivel-Producción Nivel oficina
03 Hardware – descripción de plaquetas CPU normal / Tri-core
Nivel de producción Nivel de oficina

switch Switch 2
PC de
programación
•Indicación de error de batería
•Debe implementarse a modo

de mantenimiento preventivo
un cambio de batería cada 2
años
•Se debe cambiar la batería

con la alimentación de lógica
activa.
•Si se extrae la batería y no
está presente la alimentación
del sistema, solo se garantiza
que los datos no
permanecerán en el control
solo 24hs.
En el display se pueden ver

algunos datos del Timer y
código de error o estado del
Timer
No disponible
04 - Conexionado E/S
04 - Conexionado Alimentación Lógica
Modos de alimentación
Resumen en modos de alimentación
Alimentación E/S Alimentación Lógica
Modo 1 Interno Interno
Modo 2 Externo Igual E/S
Modo 3 Interno Externo
Modo 4 Externo 1 Externo 2
04 - Conexionado Ventiladores de refrigeración
X4 – Pin 13,14:
• Enciende con temperaturas mayores a 55°C.
• Apaga con temperaturas menores a 50°C.
Los ventiladores normalmente están ubicados en la

parte posterior de el Timer, forzando al aire a pasar
entre las ranuras del disipador.
04 - Conexionado Toroide secundario
X3 – Pin 1,2:
• Medición de corriente en el secundario.
El Timer viene con un toroide de medición en el

primario. Se puede adicionar un toroide de medición
del secundario.
Timer Pinza
Primario Secundario
04 - Conexionado Toroide secundario
Medidor de temperatura:
Contacto normalmente cerrado en
el transformador que se abre a una
determinada temperatura. Si el
transformador no cuenta con está
seguridad es necesario realizar un
puente entre los terminales.
04 - Conexionado Control de presión
La señal digital (24VDC) le indica al control que la presión

solicitada a sido alcanzada, esto habilita al control a darle el
comando de cerrar la pinza y ejecutar el programa de
soldadura seleccionado.
Si no se utiliza una válvula proporcional es necesario
suministrar 0V en el pin 2 y 24VDC en el pin 4.
04 - Conexionado Control de presión
Otras opciones de feed-back de presión:

•Sin feed-back: En este caso el PLC/Robot deberá
asegurar la correcta sujeción de el material
(squeeze time).
•Con feed-back al PLC/Robot: En esté caso el

PLC/Robot no debe dar la señal de Start al Timer
hasta que las condiciones de cierre de pinza
sean adecuadas.
•Con feed-back al Timer: El Timer controla el

proceso completo.
05 - Comunicaciones para parametrización
Timer CPU Normal Timer tri-core CPU
Descripción BOS6000
R911171167
3 metros
R911296710
5 metros
R911171167 R901066684
3 metros
R911296710
5 metros
RJ45
06 - Principio de funcionamiento
06 – Configuración COM / IP
Configuración serie RS232
06 - Instalación BOS6000 Configuración de puerto serie en Windows
Panel de control Administrador de dispositivos Puertos (COM y LPT)
06 - Instalación BOS6000 Configuración de puerto serie en Windows
Se selecciona el numero COM del

puerto serie. Se recomienda que
esté entre los 4 primeros.
06 – Configuración COM / IP
Configuración de conexión ethernet
06 - Instalación BOS6000 Configuración de IP Ethernet en Windows
Panel de control Todos los elementos de Panel de control Centro de redes y recursos compartidos
06 - Instalación BOS6000 Configuración de IP Ethernet en Windows
Para conectarse con la

soldadora es necesario
cambiar el segmento o
subred de la IP de la PC
a la misma del
dispositivo.
Ej:
Timer 192.168.0.20
PC 192.168.0.XXX
07 - Instalación BOS6000
Aplicación BOS6000 BOS Server Base de datos

Interface usuario Gestiona las Curvas corriente
comunicaciones Información UIR
Curvas fuerza
Pasos a seguir:
DB
1 ) Instalar la base de datos: MSDE 2000 o SQL-Server 2005
Server
* MSDE2000 carpeta “InstallBos6000DB_Msde”
* SQL-Server carpeta “InstallBos6000DB”
2 ) Instalar el BOS6000: carpeta “Bos6000”
NOTA: Para el correcto funcionamiento del software es necesario tener 100% derechos
de administrador.
07 – Configuración de usuario
Inicio Todos los programas BOS6000 Configurationtool
07 – Configuración de niveles de usuario
Niveles de usuario:
Adminitrador (nivel 9):
WeldMaster (Nivel 7):
User (Nivel 5):
Guest (Nivel 2):
Autostart (Nivel 2):
07 – log in BOS6000
07 - Instalación BOS6000 Agregar un Timer
2 opciones para agregar un

Timer a la base de datos:
•Serie
•Ethernet
Timer name: nombre

Timer comment: Comentario
Channel: Ethernet o RS232
COM: Puerto de serie (COM)
Mode: ONLINE /OFFLINE
Direction: Dirección de la información
Timer name: nombre

Timer comment: Comentario
Channel: Ethernet
IP Address: Numero de IP del Timer
Mode: ONLINE /OFFLINE
Direction: Dirección de la información
Timer DB: Carga automáticamente del Timer a la DB
DB
Server
DB Timer: Carga automáticamente de la DB al Timer
DB
Server
Query: Pregunta cada vez que se establece una

comunicación como proceder
?
DB
Server
FW mode: No utilizado.
07 – Log in
En la dirección Query, si existe alguna diferencia entre la información de la base de datos y

el Timer, luego de la comenzar la comunicación realizará 2 consultas:
1) El nombre del timer: Consulta si se quiere

mantener el nombre que está en el Timer o la
que se escribió en la base de datos.
2) Consulta de datos: Consulta si se quiere

mantener los parámetros que están en el Timer
o la que se encuentra en la base de datos.
Seleccionar continuar para comenzar la comunicación con el Timer
El timer procederá según la configuración en el parámetro dirección
•Se visualiza la cantidad

total de Timers en la
base de datos
•En verde se observa los

controles on-line y en
azul los que están off-
line.
D
e
s Iniciar sesión
c
r Selección de control
i
p
c Tabla de parámetros de punto
i
ó
n Tabla de Preaviso
B
O
S Tabla de errores
6
0
0 Pantalla General
0
Protocolos
Comparaciones
Vista General de parámetros: parámetros

incorrectos
Derechos de Administración
UIR vista general
Acceso rápido a las principales

funciones
Programación (datos de parámetros)
Diagnóstico (interfaz E/S)
Configuración
Correcciones
Vista General
1) Parámetros generales de steppers
2) Parámetros de señales generales

1) 2)
3) Parámetros de medición de corriente
4) Parámetros generales de parámetros de

ciclo de soldadura
4) 3)
a) Stop end of Stepper:

Habilitación general de steppers.
1) a)
b) b) Máx/Mín %I corr.:
c) Valores máximos y mínimos de los limites
de corrección de corriente en %.
c) Máx/Mín pressure corr.:

Valores mínimos y máximos de la
corrección de presión.
a) c) a) Heat Correction (P)

Off-set de corriente para un programa
b) d)
especifico
b) Pressure correction(P)
Off-set de presión para un programa
especifico
c) Heat Correction (elec.)
Off-set de corriente para un electrodo.
d) Pressure correction (E)
Off-set de Presión para un electrodo.
2) Parámetros de señales generales
Selection parity:
Tipo de verificación de la selección de
2) programa. Se puede seleccionar sin
verificación, par o impar.
WC with error:
Define si la señal de ciclo finalizado se envía
solo cuando la soldadura dio OK o si
también se enviará cuando se presente
algún error.
WC per.:
Define la duración de la señal.
WC Start time.
Define un off-set de tiempo de la señal WC.
Pressure output mode.
Define tipo de transductor de presión.
Parámetros de medición de corriente
1) El parámetro Tiempo de Supresión (Fade out Time)

suprime el aumento natural de la corriente al inicio del
proceso de soldadura para la medición de corriente.
2) El parámetro Demasía (Trail current) activa o

desactiva la medición de la corriente posterior a la
1) última soldadura.
2)
On: Demasía se incluye en el resultado de la medición
Off: Demasía no se incluye en el resultado de la
medición
1)
2) La Corriente Demasía debe ajustarse a los parámetros
del aparato externo de medición de la corriente para
una medición comparativa .
Parámetros de medición de corriente
3) Meas. Loop check:

Verificación del circuito de medición de corriente por
interrupciones y corto circuito antes del squeeze time.
Si se detecta un error, se aborta el ciclo de soldado.
4) Current mesurement:
a) Medición de corriente en primario.
b) Medición de corriente en el secundario.
5) Time to terminate weld time:
En que tiempo será abortado el programa de soldadura
1) durante el primer tiempo si no fluye corriente.
2)
3) 3) Meas. Loop check
4)
5)
a)
b)
4) Parámetros generales de parámetros de

ciclo de soldadura
Start inhibit: cuando está en ON inhabilita
todas las secuencias de soldadura.
Weld/No weld: habilita la soldadura con
corriente de todas las secuencias.
Máx Weld Timer: Define el tiempo máximo
de soldadura en el tiempo Weld2 (principal).
4)
Monitoring stopped: Si se activa esta función
se habilita la inhibición de el monitoreo de
corriente.
Max rewelds: Cantidad máxima de re
soldaduras .
1) Parámetros de limites y calibración de

corriente
2) Datos del transformador

1) 2) 3)
3) Parámetros de calibración de fuerza
4) Current calibration
5) Force calibration
4) 5)

corriente
%I warning: % de corriente en el cual se

dará un aviso de alta corriente.
1)
Upper Curr. Limit: Define el valor máximo
de corriente en las configuraciones de las
secuencias de corriente.
Toroid Sens.: Valor de sensibilidad del
toroide. Se puede modificar manualmente
o realizar la función de calibración de
corriente, es necesario contrastarlo contra
un medidor calibrado.
Current meassurement range: define el
rango de medición del toroide .

corriente
1)
a)
a) Type: Tipo de transformador, modelos de
b) transformador.
c)
d) En caso de no ser un transformador de
Rexroth se deberán configurar los siguientes
2)
parámetros con información del proveedor:
b) Number: Cantidad de transformadores
utilizados, en caso de ser mas de 1
preguntará si es en paralelo o serie..
c) Turns Ratio: relación del transformador.
d) Nominal current: Corriente nominal

máxima.
a) Monitoring on: habilita el monitoreo de

temperatura de Diodos.
En caso de no ser un transformador de
Rexroth se deberán configurar los siguientes
2) parámetros con información del proveedor:
e) b) Type: Tipo de diodo.
f)
e)
h)
c) No. parallel: Cantidad de diodos en
paralelo.
d) Switch-off temp.: Valor de temperatura a

la cual el control generara una parada de
emergencia por temperatura elevada del
transformador.
3) Parámetros de calibración de fuerza
Valores de calibración de fuerza:

Se recomienda realizar la
3) calibración mediante la función de
calibración de fuerza.
Valores de los puntos de

medición mínimo y máximo para
la calibración de fuerza:
Se pueden configurar también en
la función de calibración de fuerza.
Current calibration
1) Calibration program selection:

Selección de programa para la calibración.
2) Heat: Valores de corriente con respecto
a el “Current upper limit” en los cuales
se realizará la calibración.
2) a) 1)
a) Corriente superior
b)
b) Corriente inferior
Store Values: Al dejar seleccionado, se

guardarán los valores utilizados para
futuras calibraciones.
4)
1)
2)
1°) 1) Ingresar valor medido

2) “Enter” para ingresar otro valor y
repetir cuantas veces se desee.
2°) 1) Ingresar valor medido
2) “Enter” para ingresar otro valor y
repetir cuantas veces se desee.
Force calibration
1) Current calibration:
Selección de programa para la calibración.
2) %: Porcentajes de los puntos de fuerza
2) a medir.
1)
Norma general:
Mín: aprox. 20%
Máx: aprox. Mín * 2 = 40%
3) Store Values: Al dejar seleccionado, se

guardarán los valores utilizados
para futuras calibraciones.
5) 3) Solenoid Valve from Timer:
El timer controlará las salidas de
solenoide (Pinzas manuales)
1)
2)
1) Se ingresa el primer valor medido
2) Se ingresa el segundo valor medido
1) Habilitaciones de programa
2) De monitoreo y regulación del

3) programa
2)
1)
3) Parámetros steppers
4)
4) Parámetros de control de corriente

5) de soldadura (tiempos y corriente)
5) Parámetros de control y monitoreo
Habilitaciones de programa
Inhibit sequence:
Inhibición de programa.
Weld On/Off:
Habilitación de corriente para el
programa.
Sequence: (Tipo de secuencia)
* Single: Reacciona una vez al
start.
* Repeat: si se mantiene el start en
el tiempo de fin de ciclo, comienza
un ciclo nuevamente.
* Seam: Modo de soldadura de
costura.
De monitoreo y regulación del

programa
Monitoring: Tipo de monitoreo de
corriente.
Monitoreo y regulación estándar Monitoreo y regulación mixta

programa
corriente.
Regulation: Tipo de regulación de
corriente PHA o KSR.
Regulación de ángulo de fase.
PST Soldadura 50Hz AC PSI Soldadura 1000Hz

programa
corriente.
4 Regulation: Tipo de regulación de
corriente
Electrode: Número de electrodo
seleccionado.
Reweld: Dependiendo el tipo de
error, si está habilitada da opción, se
re-soldará una vez.
Time Monitoring: Monitoreo de tiempo
de soldadura, incluye tiempos de
enfriado.
Base pressure value: Presión de
electrodos en kN.
Parámetros de control de corriente de

soldadura (tiempos y corriente)
a) Programación de tiempos de
soldaduras en milisegundos.
d) c)
b) Programación de corriente en kA
a) a) a)
b) b) c) Cantidad de impulsos, solo se

repite el tiempo de soldadura
“WELD 2”
d) Slope : Rampa de corriente.
10 – Diagrama de tiempo básico de soldadura
Corriente
Ciclo de soldadura
Tiempo soldadura principal

Tiempo pre - apriete
Tiempo de apriete
Tiempo pre - soldadura
Tiempo enfriado
Tiempo enfriado
Tiempo post soldadura
Tiempo enfriado final

Parámetros de control y monitoreo
Ref. current: Valor de referencia

para el control de monitoreo.
Reg. mode:tipo de regulación KSR
o PHA.
KA monitoring: Habilitación de
monitoreo de corriente.
Tol. Bands: valores de bandas de
tolerancia.
Reweld factor: Cantidad de veces
que se admite por debajo de la
banda de tolerancia condicional.
Parámetros steppers
Se visualizan los valores de

corrección definidos
anteriormente.
Corriente muy elevada

Banda de tolerancia superior
Corriente de referencia
Banda para un
solo punto aislado
OK
Banda de tolerancia admisible
Corriente demasiado baja

Sin corriente
Corriente muy elevada

Banda de tolerancia superior
Corriente de referencia
Banda de tolerancia condicional

1 1
Banda condicional 2 1 2
3 3 Banda de tolerancia admisible
4
Corriente demasiado baja Aviso de baja corriente repetidas veces

Sin corriente (Reweld factor) Puntos condicionales = 4
Stepper:
Control de fresado.
Control de cambio de electrodos.
Pasos de incremento de corriente
Start: Puntos acondicionamiento de

electrodos post cambio de electrodo.
Stepper: Incremento de corriente durante

un uso de electrodo.
Tip Dress: Incremento entre fresado.
Incremento Incremento
Stepper Tip dress
Antes de llegar al valor seleccionado para el fresado,

saldrá un aviso previo de solicitud de fresado.
Al llegar a la cantidad de puntos para fresado saldrá

un pedido de solicitud de fresado. No se habilitará el
programa de soldadura hasta activar programa de
frezado
Antes de llegar al valor seleccionado para el cambio

de electrodo, saldrá un aviso previo de solicitud de
cambio de electrodo.
Cuando se alcance el valor de fresado máximo, el

control no habilitará ningún programa de soldadura
hasta el cambio de los mismos.
Hasta ejecutar el knowledge de cambio de

electrodo, el equipo no soldará mas. Esto
volverá todos los contadores a 0 y el ciclo
comenzará nuevamente.
La vida útil del electrodo se calcula:
Act. Wear * Tip Dress Steps + Act. Wear
Heat Stepper:
Activación reajuste de potencia de calor.
Wear factor:
(Factor de desgaste) Pueden ajustarse las soldaduras
para tener más o menos “fuerza” conforme al desgaste
de las chapas.
Wear / Comp. :
(Desgaste) El número de soldaduras para completar un
ciclo “terminar una pieza”.
Dress new Electrode:
(Fresar electrodos nuevos) Se para el proceso de
soldadura hasta que la pinza queda fresada,
inmediatamente después de que se reemplace el
electrodo.
Posibilidades de control Adaptativo • Curva de resistencia a través de la

medición de corriente y tensión. Ofrece
un calidad constante. Rápida
optimización de procesos y puesta en
marcha.
• BOS6000: interface de usuario que

combina control de proceso y monitoreo
de calidad.
• Q-Stop logic y el monitoreo constante

ofrece la herramienta perfecta para
analizar y optimizar la productividad del
proceso.
Posibilidades de control Adaptativo

• El sistema adaptativo
∆F ofrece estrategias para
una reducción en los
tiempos de puesta en
marcha actualmente
funcionando en las
principales plantas
Efecto Shunting Variación de fuerza Mala sujeción Soldaduras al borde
alrededor del mundo.
Variación de espesores 3 chapas en lugar de 2 Desviación de ángulo Desviación lateral
12 – Medición un UIR
1) Modo:
•Robot: Selección para sistemas robóticos.
•Manual: Selección para sistemas manuales.
1) •Fine spot: Selección especial.
2) 4) 6) 2) Measurement(S):
3) 5) 7)
•Habilita la medición de tensión en todos los
programas.
3) Expulsion current control:
•Valor de incremento o decremento de corriente
cuando es detectado una expulsión.
4) Regulation(S):
•Habilitación de regulación Adaptativo.
5) Expulsion decay time:
•Tiempo de calculo de detección de expulsiones.
6) Monitoring(S):
•Habilitación de monitoreo.
7) Expulsion counter:
•Vuelve a 0 el contador
1)Measurement: Habilitación de medición de tensión.
2)Detection of expulsions: % de caída de Tensión la

cual se detectará como expulsión.
1)
3)Start expulsion detection manual: Tiempo fijo
2) donde el control comenzará a monitorear y detectar
3)
expulsiones.
4)Test voltaje: Valor mínimo de tensión que debe ser

4) medido durante del tiempo de verificación de lazo.
5)
5)Means. Loop check in: Tiempo de verificación de la
medición de tensión desde el WT (Weld time)
Diagnostico PSQ
Con la representación grafica del

punto de soldadura se puede analizar
y optimizar fácilmente el proceso.
• Detección de expulsiones
• Conociendo el comportamiento de la
curva podemos tomar medidas
correctivas.
• El gráfico de resistencia nos da una

aproximación precisa de la calidad del
punto de soldadura.
Análisis de curva 4.5KA

Corriente seleccionada 4.5 KA
Tiempo: 280 ms
Fuerza: 2.8 KN
Grosor #1 = 1.0mm
Grosor #2 = 1.0mm
Diámetro punto requerido.= 4.0mm
Diámetro punto real = Frío, no llega a
firmase el punto.

Tiempo: 280 ms
Fuerza: 2.8 KN
Grosor #1 = 1.0mm
Grosor #2 = 1.0mm
Diámetro punto real = 5,1mm

Tiempo: 280 ms
Fuerza: 2.8 KN
Grosor #1 = 1.0mm
Grosor #2 = 1.0mm
Diámetro punto real = 7,5mm
Opciones de regulación adaptativa:

Parámetros de la regulación adaptativa.
Interfaz de Usuario UIR :

Parámetros de Vigilancia
Activación de vigilancia para

este programa
Indicación que el
parámetro de vigilancia
se ha activado para este
programa
13 - Sistema adaptativo UIR
Interfaz de Usuario UIR : Parámetros de Vigilancia
La función de vigilancia puede

activarse por separado para
cada uno de los parámetros de
supervisión. Define la cantidad de veces
que la soldadura puede estar
Según el proceso puede ser sobre la banda condicional.
conveniente monitorizar
diferentes variables.
Normalmente el Proceso de
Estabilidad y UIP son los más
críticos.
Especialmente con regulación
adaptativa
Interfaz de Usuario
UIR : Parámetros
de Vigilancia
Cuando se activa un
parámetro de vigilancia, los
correspondientes puntos
de información del
parámetro se visualizan con
los valores propuestos y
las bandas de tolerancia
Interfaz de Usuario
Reweld factor: 3
UIR : Parámetros
de Vigilancia
Upper Tol.
Reference Value
Cond. Tol.
Lower Tol.
Reweld factor 3
Características del software BOS6000

Diseño de Pantalla
A B
Todos los cuadrantes azules: SST offline (virtual SST)
D C
A B
Todos los cuadrantes verdes: SST sin mensajes pendientes. SST Ready
D C
A B
A B
Todos los cuadrantes Gris: Conexión
D C no pudo ser establecido
D C
A B
Todos los cuadrantes líneas rojas: Monitoreo inhibit, regulación inhibit o medición de
D C corriente primaria activa.
Indicador de estado del Timer
Aviso
A BError
D C
Indicador de estado de los electrodos
Estando logeado se pueden

visualizar el estado de varios
controles a la vez
1. Control ready on line

2. Control off-line
15 - Diagnostico
15 – Opciones Back-UP
Opciones de Back-up:
• Back-up simple: Se selecciona de la lista de Timers conectados, los timer a
los cuales se quiere realizarle el back-up.
• Auto Back-up: Se selecciona la dirección, la frecuencia de back-up y el
mismo se realizará automáticamente.
• Proyecto: Back up the todos los Timers dentro de una base de datos.
15 - Back-up simple
Generar un back up simple.
15 – Back-up simple
1) Para cambiar la
carpeta donde
se guardará el
back-up.
1)
15 - Back-up simple
15 - Back-up simple
15 - Back-up Automático
Generar un back up automático.
15 – Restaurar un Back-up
Restaurar un back up de un solo Timer.
Se buscar la dirección donde
está guardado el back up
15 - Restaurar un Back-up
Se buscar la dirección donde

está guardado el back up
Se selecciona si el backup será

cargado en un Timer que ya se
encuentra en la base de datos,
o se deja en blanco para
agregar un nuevo Timer.
15 – Back-up de proyecto.
Generar un back up de un Project.
15 - Back-up de proyecto.
Se selecciona la dirección
donde será guardado el back-
up y se escribe el nombre.
Se puede comentar el back up

para tener una referencia a que
pertenece el mismo
Estado del backup
Restaurar un back up de un Project.
Se selecciona la dirección
donde está guardado el
backup.
Comentario del backup
Estado de la recuperación
16 - Diagnostico
16 - Diagnostico
Diagnostico de I/O:
•Visualiza el estado de todas las entradas y salidas en
una sola pantalla visible.
16 - 16 - Diagnostico
Diagnostico usuario de I/O:

•Visualización ordenada con nombres de las
entradas y salidas del control.
16 - 16 - Diagnostico
1) Interval:
•Indica el paso del programa que se está ejecutando
2) Status:
•Indica información adicional sobre el programa actual.
3) Weld program selected for Start:
•Selección del programa a utilizar.
1) 2)
4) Start with ignition:
•Ejecución del programa con corriente.
3)
5) Start without ignition:
4)
5) •Ejecución del programa sin corriente.
6) 6) EOS/WC:
7) 8) •Activa la señal de Weld complete.
7) Reset with EOS/WC:
•Resetea los estados a “Ready” y señal de WC
8) Reset and reweld:
•Resetea los estados a “Ready” y re-suelda en caso de
que haya estado el estado de baja corriente o sin
corriente.
16 - Diagnostico
1) Status:
•Indica el status general del sistema
2) Code:
•Muestra el texto en caso de algún mensaje
3) Addition:
•Información adicional sobre el estado del Timer.
1) 4) Interval:
2) •Indica el paso actual del programa en progreso.
3)
5) Status:
4) •Información adicional sobre el estado actual.
5)
6)
7) 6) Program:
8) •Numero de programa del último punto.
7) Sequence:
•Estado del resultado de la ultima soldadura.
8) Addition:
•Información adicional del estado de el ultimo punto.
16 - Diagnostico
16 - Diagnostico
16 - Diagnostico
Se puede definir de los avisos del Timer cuales

serán tomados como avisos y cuales como
errores.
16 - Diagnostico
Muchas gracias por

su tiempo y atención.

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Bosch Rexroth Complete training

Sistemas de control adaptativo.

Welding controller Transformer Gun Car body with 4000

Q = Calor generado, Joules[J]

Superficie de aplicación de corriente

Variables del proceso :

Resistencia de contacto Resistencia de contacto

Variables del proceso :

Variables del proceso :

Variables del proceso :

Timer Transformador: Pinza

Salida de convertidor de 5-12V DC 1000Hz @ 4 – 120kA,

•El sistema de enfriamiento se encarga de

•La principal terea es la protección de los diodos del

•El agua se encuentra fluyendo de manera

•El enfriamiento producido internamente en los

Opción para soldadura con pinza manual / automática

1) Enfriamiento del Controlador

2) Inversor de media frecuencia

1 N° - Tipo de conexiones/bus: 2 y 3 N° : Número de versión

Tipo de rendimiento de la unidad de potencia:

Tipo de unidad de potencia:

1 N° - Tipo de conexiones/bus: 2 y 3 N° : Número de versión

Tipo de rendimiento de la unidad de potencia:

Tipo de unidad de potencia:

1 N° - Tipo de conexiones/bus: 2 y 3 N° : Número de versión

Tipo de rendimiento de la unidad de potencia:

Tipo de unidad de potencia:

Introducción UIR Vista frontal Vista superior

1) Distancia de separación mínima.

Denominación PSI6300,XX / PSI63C0,XX L1 L2 W1 W2

Tarjeta I/O Comunicación con el robot PLC o maquinas manuales

Profibus DP Device net Interbus-S Discreet 24 VDC Ethrnet IP

Orientación tarjetas del timer CPU estándar CPU Tri-Core

Módulos adicionales: Placa UIR

En los Timer con CPU estándar,

En los Timer Tri-Core esta

Tarjeta opcional UIR

CPU estándar CPU Tri-Core

I/O Field-bus: Field bus network:

Indra Control VPB – kompakter Schaltschrank-PC

Betriebssystem I/O Field-bus: Field bus network:

Field bus network:

Orientación tarjetas del timer

Interface Serie RS232 Mini-Din8

•Interfase de usuario BOS6000 con

Nivel-Producción Nivel oficina

Nivel de producción Nivel de oficina

•Indicación de error de batería

•Debe implementarse a modo

•Se debe cambiar la batería

En el display se pueden ver

Resumen en modos de alimentación

Alimentación E/S Alimentación Lógica

Modo 1 Interno Interno

Modo 2 Externo Igual E/S

Modo 3 Interno Externo

Modo 4 Externo 1 Externo 2

Los ventiladores normalmente están ubicados en la

El Timer viene con un toroide de medición en el

La señal digital (24VDC) le indica al control que la presión

Otras opciones de feed-back de presión:

•Con feed-back al PLC/Robot: En esté caso el

•Con feed-back al Timer: El Timer controla el