Primer Contacto

Joystick
Indicador visual conectado Indicador visual sin robot
⚠ Un robot inmóvil no es un robot parado.
Indicador visual Auto Un robot parado no es un robot inmovilizado.
⚠ Pantalla táctil.
Evite cualquier Indicador visual Ciclo
objeto que la pueda
rayar o perforar
Descarga simple Zonas de trabajo
del robot: AM
ZBD
Parada de
emergencia BH
BHM
Entornos Pulsando un icono de
entorno ya activo, se
Página de Cambio de puede acceder
producción Mantenimiento
inicio directamente a la página
Producción Programación de acceso de dicho
entorno. BHM: Brazo Fuera Molde
ZBD: Zona brazo despejado
AM: Eje Máquina
BH: Brazo Arriba
Sin robot
© Copyright SEPRO ROBOTIQUE 2012

Modos:
Ayuda sobre el defecto Anulación de los
- Manual protectores. Botones de validación
Página precedente Para manipular el robot (en 3 estados
Iconoteca y - Prueba paso a modo Manual y Prueba)
documentación con las protecciones
paso abiertas.
Barra de navegación
Minimonitor - Prueba continuo
Quick note Funciones o herramientas
- ECO  El primer botón utilizado se convierte en el botón de referencia
Start: Velocidad del robot a utilizar para los desplazamientos del robot.
Luego, si se utiliza el segundo botón, ya no se autoriza el
- Lanzamiento del ciclo - Automático desplazamiento de los ejes.
- Corrección del defecto Para volver a autorizarlo, 3 opciones: volver a posicionar la
- Rearme potencia consola en su soporte o desactivar y, a continuación, volver
- Stop a activar la función o cambiar de botón de validación cuando
la consola no esté en su soporte.

|-> Versión 3.0 DD0000342501 - 13/12/2012

 Utilización
Conexión eléctrica por el interruptor general. El robot estará operativo tras una secuencia de comprobación de aprox. 1 minuto.

Operaciones en Modo Manual Selección y prueba del programa Producción

Arranque el robot en
Seleccione un automático:
Inicialice los programa:
ejes Ordene los movimientos neumáticos
luego
Luego elija en la
lista propuesta y
pulsar OK

Ordene los movimientos numéricos

Velocidad de los ejes numéricos: véase el modo manual
o utilice el joystick: Simple: Hasta el mensaje:
Ejecute un Pare el robot:
Retorno Origen: luego Retorno Origen SIMPLE
Activación del joystick
terminado.
o Total: Parada después de la siguiente colocación
(R.O. Total: reanudación al principio de las colocaciones)
Configuración horizontal del joystick
Ejecute el programa en Al mantener pulsado, Parada después de pulsar fin de producción, si el programa así lo prevé
Configuración vertical del joystick Prueba "Continua": luego se ejecuta el ciclo
completo
Parada instantánea
Velocidad de los ejes numéricos:
Ejecute el programa en Suelte START
¡Utilice el cursos para hacer que varíe la velocidad rápidamente! Prueba "Paso a Paso": luego después de cada paso Utilice el modo ECOnómico
de programa
Incremento Decremento Producir sin robot
Fin de ciclo
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Diagnósticos: En caso de defecto, si se pulsa , aparece una ayuda para la resolución.

Defecto Defecto
D0073: Fuera Zona D0052: Defecto de toma pieza Preguntad

Un eje está fuera de una zona autorizada. El desplazamiento del eje requiere La prensa %s está en Auto
entonces la aplicación de un procedimiento particular: ¿Confirma usted la orden de modo
sin robot?
Pulse START

1. Seleccione este icono para autorizar el

desplazamiento de los ejes
Preguntad
2. Desplace el eje hasta la zona autorizada.
3. Rearme el defecto El modo sin robot
¿Intentamos coger la pieza de nuevo? está seleccionado
El modo sin robot no
está seleccionado
%s = número de la prensa

 Si al dejar de pulsar START el eje sigue Solicitud de desplazamiento a cambio de molde:

El robot vuelve para Se autoriza un
presentado el defecto, hay que ir al punto 1. tomar la pieza nuevo ciclo prensa Hasta el mensaje:
luego CAMBIO DE MOLDE terminado

|-> Versión 3.0 DD0000342501 - 13/12/2012