Está en la página 1de 24

Electric Drives

and Controls

Hydraulics

Linear Motion and


Assembly Technologies

Pneumatics

Rexroth PSI 6xxx.773


Convertidor de frecuencia media
Instrucciones especficas de tipo

Service

1070087092
Edicin 02

Los datos indicados estn previstos como


descripicin del producto. Donde tambin se
indiquen datos sobre el uso, stos debern ser
considerados solamente como ejemplos de uso y
propuestas. Los datos de catlogo no son
propiedades aseguradas. Los datos indicados no
eximen al usuario de realizar evaluaciones y
ensayos propios. Nuestros productos estn
sometidos a un proceso natural de desgaste y
envejecimiento.
Todos los derechos con Bosch Rexroth AG,
tambin para el caso de inscripcin de propiedad
intelectual. Todo derecho de disposicin, como
derechos de copiado y entrega, con nuestra casa.
En la portada se representa un ejemplo de
configuracin. Por consiguiente, el producto
suministrado podr apartarse de la imagen
representada.
Versin traducida del documento: ES
Versin original del documento: DE

1070087092 | PSI 6xxx.773

Bosch Rexroth AG

3/24

Contenido

Contenido
1

Sobre esta documentacin .......................................................................... 5


1.2

Documentaciones necesarias y complementarias ............................. 5

1.3

Representacin de la informacin ...................................................... 6


1.3.1

Advertencias de seguridad ................................................. 6

1.3.2

Smbolos ............................................................................ 6

1.3.3

Denominaciones ................................................................. 6

1.3.4

Abreviaturas ....................................................................... 6

Advertencias de seguridad .......................................................................... 7

Advertencias generales respecto a daos materiales y daos


en el producto ............................................................................................. 7

Alcance de suministro ................................................................................. 7

Esquema de conexiones ............................................................................. 8

Campo de entrada / salida ......................................................................... 12

6.1

Campo serial de entrada / salida (Ethernet_IP)................................ 12

6.2

Campo discreto de entrada / salida 24 V ......................................... 16

6.3

Otras entradas / salidas ................................................................... 17

Caractersticas .......................................................................................... 18
7.1

Particularidades ............................................................................... 18
7.1.1

Nuevo procedimiento de fresado ...................................... 18

7.1.2

Consulta de estado de electrodo ...................................... 19

7.1.3

Seal Eco ......................................................................... 19

7.1.4

Cambio de fresa ............................................................... 19

7.1.5

Seleccin integrada de fresa ............................................ 19

7.1.6

Vigilancia Resultado de fresado de electrodo .................. 20

Cdigos de estado..................................................................................... 21

Diagramas de transcurso ........................................................................... 22

4/24

Bosch Rexroth AG

Contenido

1070087092 | PSI 6xxx.773

1070087092 | PSI 6xxx.773

Bosch Rexroth AG

5/24

Sobre esta documentacin

1
1.1

Sobre esta documentacin


Validez de la documentacin

Esta documentacin est ideada como suplemento para el convertidor de


frecuencia media de la serie constructiva PSI 6000.
El contenido hace referencia a
la conexin (abastecimiento de red)
la funcionalidad
del componente de control del convertidor de frecuencia media.
Esta documentacin va dirigida a planificadores, montadores, operadores,
tcnicos de servicio y explotadores de instalaciones.
Esta documentacin y particularmente las instrucciones de servicio contienen
importante informacin para montar, transportar, poner en servicio, operar, usar,
mantener y desmontar el producto de forma segura, y para eliminar de manera
independiente perturbaciones sencillas.
Lea esta documentacin completamente y preste especial atencin al captulo
"Advertencias de seguridad" en las instrucciones de servicio antes de trabajar
con el producto.

1.2

Documentaciones necesarias y complementarias

Ponga el producto en servicio slo despus de que usted disponga de las


y las haya
documentaciones marcadas con el smbolo de libro
comprendido y tomado en cuenta.
Tabla 1: Documentaciones necesarias y complementarias
Ttulo

Nmero de
documento

Tipo de
documento

Rexroth PSI6xxx

1070 080028

Instrucciones de
servicio

Transformadores de soldadura FM

1070 087062

Instrucciones de
servicio

Superficie de manejo BOS6000


Ayuda

1070 086446

Software de
manejo

Convertidor de frecuencia media


Instrucciones de servicio

6/24

Bosch Rexroth AG

1070087092 | PSI 6xxx.773

Sobre esta documentacin

1.3

Representacin de la informacin

Para que usted pueda trabajar con su producto de forma rpida y segura se
utilizan advertencias de seguridad, smbolos, trminos y abreviaturas
estandarizados. Para mejor comprensin, stos vienen explicados en las
siguientes secciones.

1.3.1

Advertencias de seguridad

Por favor, vea las advertencias de seguridad bajo Tabla 1: Documentaciones


necesarias y complementarias Rexroth PSI6xxx Convertidor de frecuencia media
Instrucciones de servicio.

1.3.2

Smbolos

Los siguientes smbolos marcan indicaciones que no son de relevancia para la


seguridad pero que s mejoran la comprensibilidad de la documentacin.

Tabla 2: Significado de los smbolos


Simbolo

Significado

Si no se tiene en cuenta esta informacin, no se podr


utilizar o explotar el producto de forma ptima.

Paso de accin singular e independiente

1.

Indicacin de accin numerada:

2.

Las cifras indican que los pasos de accin son sucesivos.

3.

1.3.3

Denominaciones

En esta documentacin se utilizan las siguientes denominaciones:


Tabla 3: Denominaciones
Denominacin

Significado

BOS 6000

Superficie de manejo Soldar

PSG xxxx

Transformador de soldar de frecuencia media 1000Hz

1.3.4

Abreviaturas

Por favor, vea las abreviaturas utilizadas en la presente documentacin bajo


Tabla 1: Documentaciones necesarias y complementarias Rexroth PSI6xxx
Convertidor de frecuencia media Instrucciones de servicio.

1070087092 | PSI 6xxx.773

Bosch Rexroth AG

7/24

Advertencias de seguridad

Advertencias de seguridad

Este captulo contiene importante informacin respecto al manejo seguro del


producto descrito.
Por favor, vea las advertencias de seguridad bajo Tabla 1: Documentaciones
necesarias y complementarias Rexroth PSI6xxx Convertidor de frecuencia media
Instrucciones de servicio.

Advertencias generales respecto a daos


materiales y daos en el producto

Por favor, vea las advertencias generales respecto a daos materiales y en el


producto bajo Tabla 1: Documentaciones necesarias y complementarias Rexroth
PSI6xxx Convertidor de frecuencia media Instrucciones de servicio.

Alcance de suministro

Por favor, vea el alcance de suministro bajo Tabla 1: Documentaciones


necesarias y complementarias Rexroth PSI6xxx Convertidor de frecuencia media
Instrucciones de servicio.

8/24

Bosch Rexroth AG

1070087092 | PSI 6xxx.773

Esquema de conexiones

5
Circuito de
parada:
Contacto sin
potencial. Carga:
mx. 24V=/3A
Autoabastecimiento, para
abastec. E/S a
travs de circuito
de parada y para
Lgica

Esquema de conexiones

+24V E/S
0V E/S

+24V gener. interna


+24V externo
0V externo
0V gener. interna
+24V Standby
0V Standby
+24V Ventilador
0V Ventilador

Se precisan
puentes en
caso de
servicio con
sensor de
fuerza

Sensor de
fuerza
(opcional)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

U1
V1
W1
X
4

U2

1
2

X
5

Subtensin

1
2
3

X
8

Corriente de trabajo
Salida presin analog.
Presin Gnd
Entrada presin analog.
Presin Entr. digital

Operate

Entrada analg.
Exct./Seal GND

Entrada toroide
Entrada toroide
Temp. transform.
Temp. transform.

Transformador
de soldadura
(vase la tabla)

V2

+24V
0V

Disparo de interruptor principal

Red
(vase la
tabla)

X
1

1
2
3
4
5

X
2

1
2
3
4
5
6

X
9

1
2
3
4
5
6
7
8

X
3

2
3
5

RxD
TxD
Gnd

P. ej. diodo de rueda libre para rels y contactores pequeos,


combinaciones RC o MOV para rels de tension alterna y contactores.
Fig. 1: Control de base

1070087092 | PSI 6xxx.773

Bosch Rexroth AG

9/24

Esquema de conexiones

Fig. 2: Mdulo de entrada / salida

10/24

Bosch Rexroth AG

1070087092 | PSI 6xxx.773

Esquema de conexiones

Fig. 3: Ejemplos de conexin

1070087092 | PSI 6xxx.773

Bosch Rexroth AG

11/24

Esquema de conexiones

Fig. 4: Conexin a red

12/24

Bosch Rexroth AG

1070087092 | PSI 6xxx.773

Campo de entrada / salida

Campo de entrada / salida

6.1

Campo serial de entrada / salida (Ethernet_IP)

Tabla 4:
Bits

Entradas seriales
Entradas

00

Arranque 1

01

Confirmacin Fresado de electrodo

02

Consultar estado de electrodos

03

Confirmacin Cambio de electrodo

04

Reset de error con repeticin de transcurso

05

Reset de error con CC

06

Reset de error con repeticin de transcurso

07

Encendido externo conexin (con corriente de soldadura)

08

09

10

11

12

13

Compensacin de resistencia de pinza

14

Final Componente

15

Seal Eco

16

ID de tipo (Bit 0)

17

ID de tipo (Bit 1)

18

ID de tipo (Bit 2)

19

ID de tipo (Bit 3)

20

Seleccin de punto (Bit 0)

21

Seleccin de punto (Bit 1)

22

Seleccin de punto (Bit 2)

23

Seleccin de punto (Bit 3)

24

Seleccin de punto (Bit 4)

25

Seleccin de punto (Bit 5)

26

Seleccin de punto (Bit 6)

27

Seleccin de punto (Bit 7)

28

Seleccin de punto (Bit 8)

29

Seleccin de punto (Bit 9)

30

Seleccin de punto (Bit 10)

31

Seleccin de punto (Bit 11)

32

Seleccin de punto (Bit 12)

33

Seleccin de punto (Bit 13)

1070087092 | PSI 6xxx.773

Bosch Rexroth AG

13/24

Campo de entrada / salida

Bits

Entradas

34

Seleccin de punto (Bit 14)

35

Seleccin de punto (Bit 15)

36

Seleccin de punto (Bit 16)

37

Seleccin de punto (Bit 17)

38

Seleccin de punto (Bit 18)

39

Seleccin de punto (Bit 19)

40

Seleccin de punto (Bit 20)

41

Seleccin de punto (Bit 21)

42

Seleccin de punto (Bit 22)

43

Seleccin de punto (Bit 23)

44

Seleccin de punto (Bit 24)

45

Seleccin de punto (Bit 25)

46

Seleccin de punto (Bit 26)

47

Seleccin de punto (Bit 27)

48

Arranque Fresa 1

49

Pinza cerrada 1

50

51

52

Arranque Fresa 2

53

Pinza cerrada 2

54

55

56

Confirmacin, cambio de cuchilla de fresado

57

58

59

60

Operate Sensor de fuerza

61

Soldadura de referencia "Electrodo nuevo"

62

Soldadura de referencia Fresar

63

Soldadura de vigilancia

14/24

Bosch Rexroth AG

1070087092 | PSI 6xxx.773

Campo de entrada / salida

Tabla 5:
Bits

Salidas seriales
Salidas

00

Contacto de continuacin

01

Consulta de fresado (Requerimiento Repaso)

02

Preaviso

03

Cantidad establecida mxima alcanzada

04

Listo Unidad de control

05

Error de soldadura

06

Sin vigilancia del proceso de soldadura o sin reajuste

07

Con encendido (con corriente de soldadura)

08

09

10

11

12

13

Error de Parada Q

14

Confirmacin Final Componente

15

Seal Eco

16

Consulta fresado Arranque

17

18

19

Seleccin de punto vlida

20

21

22

23

24

Espesor de chapa "1"

25

Espesor de chapa "2"

26

Espesor de chapa "4"

27

Espesor de chapa "8"

28

Espesor de chapa "16"

29

Espesor de chapa "32"

30

Espesor de chapa "64"

31

Espesor de chapa "128"

32

Seleccin de vlvula prop. "1"

33

Seleccin de vlvula prop. "2"

34

Seleccin de vlvula prop. "4"

35

Seleccin de vlvula prop. "8"

1070087092 | PSI 6xxx.773

Bosch Rexroth AG

15/24

Campo de entrada / salida

Bits

Salidas

36

Seleccin de vlvula prop. "16"

37

Seleccin de vlvula prop. "32"

38

Seleccin de vlvula prop. "64"

39

Seleccin de vlvula prop. "128"

40

41

42

43

44

45

46

47

48

Fresa en marcha 1

49

Mensaje de terminado de fresa 1

50

Error Fresa 1

51

Disparador de proteccin de motor 1

52

Fresa en marcha 2

53

Mensaje de terminado de fresa 2

54

Error Fresa 2

55

Disparador de proteccin de motor 2

56

Fresa Cantidad establecida

57

Fresa Preaviso

58

59

60

Presin dentro de tolerancia

61

Soldadura de referencia Fresa de capota activa

62

Proceso de fresado / Pinza defectuosa

63

Soldadura de vigilancia activa

16/24

Bosch Rexroth AG

1070087092 | PSI 6xxx.773

Campo de entrada / salida

6.2

Campo discreto de entrada / salida 24 V

Tabla 6:
Bits

Entradas discretas
Entradas

E00

Reservado

E01

Contador de revoluciones 1

E02

Contacto de temperatura Fresa 1

E03

Disparador de proteccin de motor 1

E04

Libre

E05

Contador de revoluciones 2

E06

Contacto de temperatura Fresa 2

E07

Disparador de proteccin de motor 2

E08

Libre

E09

Libre

E10

Libre

E11

Libre

E12

Libre

E13

Libre

E14

Desconectar programas de fresado

E15

Libre

E16

Libre

E17

Libre

E18

Libre

E19

Libre

E20

Libre

1070087092 | PSI 6xxx.773

Bosch Rexroth AG

17/24

Campo de entrada / salida

Tabla 7:

Salidas discretas

Bits

Salidas

A_0

Reservado

A_1

Seleccin KSR 1

A_2

Seleccin KSR 2

A_3

Seleccin KSR 3

A_4

Libre

A_5

Libre

A_6

Libre

A_7

Libre

A_8

Libre

A_9

Libre

A_10

Libre

A_11

Reservado

A_12

Libre

6.3

Otras entradas / salidas

Tabla 8:

Otras entradas

Entradas
KSR
Mensaje de retorno de presin analgico y digital
Temperatura de transformador (libre de potencial)
Tabla 9: Otras salidas
Salidas
Salida analgica de presin

18/24

Bosch Rexroth AG

1070087092 | PSI 6xxx.773

Caractersticas

Caractersticas

Transcurso estndar 1000 Hz (Parmetros de transcurso en milisegundos)


Mdulo E/S: PS5 EA Disk1
(Detalles vase Tabla 1: Documentacin necesaria y complementaria,
Rexroth PSI6xxx Convertidor de frecuencia media Instrucciones de servicio).

7.1

Particularidades

El control presenta las siguientes particularidades:


Por regla general, el control trabaja con un mdulo Ethernet_IP.
El control est preparado para una ampliacin con el sistema de regulador
PSQ6000 XQR.
Las repeticiones de puntos no son soldadas en servicio UIR, sino en servicio
KSR o bien PHA (se refiere a la medicin, la regulacin, la vigilancia y el
reajuste).
En caso de vigilancia UI sin regulacin UI, sigue activa la vigilancia de corriente
KSR.
El control trabaja con hasta 32 electrodos.
Para programas de soldadura con el N de electrodo 1 se pone al mismo
tiempo la salida Seleccin KSR 1.
Para programas de soldadura con el N de electrodo 2 se pone al mismo
tiempo la salida Seleccin KSR 2.
Para programas de soldadura con el N de electrodo 3 se pone al mismo
tiempo la salida Seleccin KSR 3.
Para programas de soldadura con el N de electrodo 0 bien 4 hasta 31,
las salidas de Seleccin KSR no sern modificadas.
Las salidas permanecen inalteradas hasta la prxima seal de arranque.
Ninguna funcin: "Corriente sin instruccin"
El error: "Circuito de parada abierto / 24V faltan" es autoconfirmante.
La tensin del circuito intermedio es vigilada fuera del transcurso, el mensaje
de error es autoconfirmante.
Con funcin Consulta de fresado de arranque
Activacin de punto (4 + 28 Bit)
Ajuste por defecto a regulacin de corriente primaria
El tiempo despus del cual se realiza una comprobacin de una corriente
mnima puede ser ajustado.
Si, una vez transcurrido este tiempo, la corriente mnima no ha sido
sobrepasada tomando el promedio, el transcurso es cancelado, producindose
un mensaje de error (a partir de la versin de firmware -102).
Las entradas Confirmacin Cambio de electrodos y Confirmacin Fresado de
electrodos hacen referencia al electrodo seleccionado a travs de las entradas
Seleccin de punto (Bit 0) .. Seleccin de punto (Bit 4).
Es posible seleccionar una comprobacin de la vlvula de regulacin de
presin al final del tiempo de apriete.

7.1.1

Nuevo procedimiento de fresado

Una consulta de fresado activa puede ser reseteada a travs de la entrada


"Confirmacin Fresado de electrodos".
Como alternativa tambin existe el siguiente transcurso automtico:

1070087092 | PSI 6xxx.773

Bosch Rexroth AG

19/24

Caractersticas

El transcurso del programa de soldadura 61 confirma despus del transcurso la


consulta de fresado del electrodo 1.
El transcurso del programa de soldadura 161 confirma despus del transcurso
la consulta de fresado del electrodo 2.
Una consulta de fresado de arranque activa tambin puede ser reseteada a
travs de la entrada "Confirmacin Fresado de electrodos".
Como alternativa tambin existe el siguiente transcurso automtico:
El transcurso del programa de soldadura 62 confirma despus del transcurso la
consulta de fresado de arranque del electrodo 1.
El transcurso del programa de soldadura 162 confirma despus del transcurso
la consulta de fresado de arranque del electrodo 2.
El usuario ha de prestar atencin a que los parmetros en los programas 61, 62,
161, 162 sean correctos.
A partir de la versin de firmware -102: La confirmacin automtica despus del
transcurso de los programas de fresado 61, 62, 161 y 162 no se realizar si se ha
puesto la entrada Desconectar programas de fresado.

7.1.2

Consulta de estado de electrodo

Cuando en la entrada Consultar estado de electrodos est presente el valor 0,


las salidas Consulta de fresado (Requerimiento Repaso), Preaviso, Cantidad
mxima establecida alcanzada y Consulta de fresado de arranque son salidas
de suma que hacen referencia a todos los electrodos.
Cuando en la entrada Consultar estado de electrodos est presente el valor 1,
estas salidas hacen referencia al electrodo seleccionado a travs de las entradas
Seleccin de punto (Bit 0) .. Seleccin de punto (Bit 4).

7.1.3

Seal Eco

Al modificarse la seleccin de punto, los bits de estado de electrodo y los bits de


estado UIR siguen la seleccin nueva. Despus se refleja la entrada Seal Eco
a la salida Seal Eco.
Cuando se modifica la entrada Seal Eco una vez presente de forma estable la
seleccin de punto, ser posible reconocer en la salida modificada Seal Eco
que los bits de estado de electrodo y los bits de estado UIR son vlidos.

7.1.4

Cambio de fresa

El control dispone de contadores adicionales que van contando cada fresado de


forma especfica para el correspondiente electrodo. Estos contadores pueden ser
reseteados mediante el aparato de programacin. Cuando un contador
sobrepasa el valor de preaviso preprogramado, se pone la salida Cambio de
fresa Preaviso. Cuando se alcanza el valor mximo programado, se pone la
salida Cambio de fresa Cantidad establecida.
Si se fija como valor mximo el valor 0, la funcin estar desconectada.

7.1.5

Seleccin integrada de fresa

A travs de la entrada Arranque Fresa se inicia el proceso de fresado:


1. El control pone la salida Fresa Conexin y espera hasta que la fresa haya
arrancado.
2. Si detecta un flanco ascendente en la entrada Contador de revoluciones,
conmuta la salida Fresa en marcha a 1.

20/24

Bosch Rexroth AG

1070087092 | PSI 6xxx.773

Caractersticas

3. Como consecuencia de ello, el robot cierra la pinza y lo seala a travs de la


entrada Pinza cerrada.
4. Tan pronto como esta seal est presente, el control empieza a contar las
revoluciones.
5. Tan pronto como se haya alcanzado la cantidad de revoluciones programada,
el control pone la salida Mensaje de terminado de fresa en 1.
6. La seleccin de la fresa contina hasta que la entrada Arranque Fresa
vuelva a ser desconectada; slo entonces se volver a poner las salidas
Fresa Conexin, Fresa en marcha y Mensaje de terminado de fresa en 0.
Si se presenta un error durante el fresado (reaccin, es decir 0 V, del Contacto
de temperatura Fresa o Activacin guardamotor; Parada de Emergencia; fallo
del contador de revoluciones, es decir 500 ms sin flanco ascendente, fresa
seleccionada durante ms de 10 s o fresado ha sido cancelado por desconexin
de las entradas Arranque Fresa o Pinza cerrada antes de alcanzarse la
cantidad de revoluciones programada), la fresa ser detenida inmediatamente,
producindose un mensaje de error y ponindose la salida Error Fresa en 1.
Si se han programado 0 revoluciones de la cuchilla de fresado, el control
inmediatamente conmuta la salida Mensaje de terminado de fresa a 1, sin poner
la salida Fresa Conexin.
Con este control es posible seleccionar 2 fresas (no al mismo tiempo!).
Independientemente de qu fresa sea arrancada, la cantidad de revoluciones de
la cuchilla de fresado ser tomada de los parmetros del nmero de electrodo
que est asignado al programa actualmente seleccionado.
Hay dos lmites superiores programables diferentes para las revoluciones de la
cuchilla de fresado por electrodo. Un lmite superior para el Fresado inicial, y
otro para el Fresado sucesivo. El control elige segn el correspondiente estado
de electrodo (fresado inicial de un electrodo nuevo, fresado normal de un
electrodo ya utilizado) el valor lmite adecuado.

7.1.6

Vigilancia Resultado de fresado de electrodo

El control de soldadura vigila sobre la base de la siguiente rutina el resultado de


fresado mediante defasaje y corriente, procediendo de la siguiente manera:
El usuario fija un programa de soldadura para la vigilancia de fresado. Con este
programa se efectan las soldaduras de referencia y las soldaduras de vigilancia.
En este programa debera encontrarse programado un transcurso con el modo
de servicio Defasaje en el segundo tiempo de corriente sin reajuste y sin
correccin de potencia.
El electrodo a vigilar tiene que estar asignado a este programa.
El tiempo de enfriamiento en este programa tiene que ser de 20 ms como
mnimo, y la salida Contacto de continuacin debe presentarse slo al final del
tiempo de enfriamiento. Esto es necesario para que la salida que posiblemente
indique un fresado defectuoso se produzca con toda seguridad antes de la salida
Contacto de continuacin.
El aviso que se produzca por una comprobacin NIO (no en orden) ser
reseteado con el arranque del prximo punto de soldadura del mismo electrodo.
Para ms informacin, vase la especificacin detallada Vigilancia Resultado de
fresado de electrodo.

1070087092 | PSI 6xxx.773

Bosch Rexroth AG

21/24

Cdigos de estado

Cdigos de estado

Para este tipo no se dispone de cdigos de estado generales.

22/24

Bosch Rexroth AG

1070087092 | PSI 6xxx.773

Diagramas de transcurso

Diagramas de transcurso

Para este tipo no se dispone de diagramas de transcurso generales.

1070087092 | PSI 6xxx.773

Bosch Rexroth AG

23/24

Diagramas de transcurso

Bosch Rexroth AG
Electric Drives and Controls
P.O. Box 13 57
97803 Lohr, Germany
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2
97816 Lohr, Germany
Tel.
+49 9352 18 0
Fax
+49 9352 18 8400
www.boschrexroth.com/electrics

R911087092

DOK-PS6000-PSI6XXX.773-IT02-ES-P