2012

TREN DE FUERZA II
 Ao de la Integracin Nacional y el Reconocimiento de Nuestra
Diversidad

TECSUP

Carrera: Mecnico de Mantenimiento de Maquinaria

Pesada Caterpillar.
Responsable: Daniel Wong L.

MANDOS FINALES

Grupo: THINK BIG 9.

Alumno:
Sarmiento Quionez, Ciro Avilio.
Quicao Puma, Cristian.
Pea Machacuay, Cristian.
Quispe Ucharico, Cesar.
Fecha de entrega: Sbado 22 de junio de 2012.

LIMA PERU
2012
Objetivos:
Generales:
Entender la funcin y operacin de
los mandos finales.

Especficos:
Reconocer el recorrido de la fuerza en
el sistema de mandos finales sobre
ruedas.
Identificar las partes y componentes
del mecanismo de mandos finales.
Realizar el desmontaje, inspeccin y
montaje de un mando final sobre
ruedas.
 INTRODUCCION

Los mandos finales proporcionan la ltima

reduccin de transmisin y ayuda a los otros
componentes del tren de potencia a
transformar la velocidad del motor en torque
capas de acarrear grandes cargas. As mismo
alivia al tren de potencia de los altos torques y
extiende la vida til de los componentes del
sistema.
 MARCO TEORICO
1. MANDO FINAL SIMPLE:

Componentes del mando final:

(8) Alojamiento del embrague de direccin.
(9) Brida.
(10) Pin.
(11) Engranaje.
(12) Sello duo-cone.
(13) Eje.
(14) Sprocket

OPERACIN DEL SISTEMA:

1. Este sistema le pertenece a un tractor con embrague de
direccin, en este caso solamente se transmite potencia a
travs del mando final si y solo si el embrague esta
 activado. Estos embragan por la fuerza del resorte y se
desembragan por medio de una horquilla.
2. Al estar embragado la potencia se transmite por medio del
eje del pin (10).
3. El pin le transfiere potencia al engranaje (11), este al
estar empernado al eje (13) le hace girar y por ultimo le
entrega potencia al sprocket.

2. MANDO FINAL SIMPLE DE REDUCCION DOBLE:

(2)
(4)

(1)

(4)

Componentes del mando final:

(1) Engranaje motriz.
(2) Engranaje loco.
(3) Engranaje.
(4) Sprocket.

OPERACIN DEL SISTEMA:

1. En este caso volveremos a utilizar un tractor de cadenas
con embrague direcciones.
2. La potencia entrara por el engranaje motriz (1).
3. Luego reducir la velocidad para dar ms torque gracias al
engranaje (2).
 4. El engranaje (2) transmitir la potencia al engranaje (3), si
vemos bien el engranaje (2) tiene en un lado ms diente
que el otro consiguiendo as reducir mucho mas la
velocidad pero incrementamos el torque. Por ltimo le
transmitimos la potencia al sprocket.

3. MANDO FINAL PLANETARIO: Cada mando final tiene los

mismos componentes. Un mando final proporciona la ltima
reduccin de velocidad y el aumento de par en el tren de fuerza.

Componentes del mando final:

 (1) Conjunto de rueda.
(2) Maza.
(3) Corona.
(4) Engranajes planetarios.
(5) Engranaje central.
(6) Punta de eje.
(7) Semieje.
(8) Portador planetario.

OPERACIN DEL SISTEMA:

1. La corona (3) est sujeta a la maza (2). La maza (2) est

conectada a la punta de eje (6) por medio de estras. La
punta de eje (6) est sujeta a la caja del eje. La corona (3),
la punta de eje (6) y la maza (2) se mantienen estacionarias.
2. El semieje (7) est conectado al diferencial por medio de
estras. El engranaje central (5) est conectado al semieje (7)
por medio de estras. El engranaje central (5) est conectado
con los engranajes planetarios (4). Los engranajes
planetarios (4) se sujetan en la porta planetario (8). El porta
planetario (8) est sujeto al conjunto de rueda (1).
3. La potencia que llega desde el diferencial hace girar el
semieje (7). El semieje (7) hace girar el engranaje central
(5). El engranaje central (5) hace girar los engranajes
planetarios (4). Como la maza (2) sujeta la corona (3), los
engranajes planetarios se mueven alrededor del interior de la
corona (3). El movimiento de los engranajes planetarios
causa que el porta planetario (8) gire.
4. El porta planetario gira en el mismo sentido que el engranaje
central (5) pero a una velocidad ms lenta. El porta
planetario hace girar el conjunto de rueda (1).

NOTA: En la imagen estn las rutas de la potencia por el mando final hacia las
ruedas.
4. MANDO FINAL PLANETARIO DE REDUCCIN DOBLE:

Componentes del mando final:

(1) Eje del planetario (segunda reduccin).
(2) engranaje planetario (segunda reduccin).
(3) Rodamiento de rodillos.
(4) Acoplamiento.
(5) Pin.
(6) Rodamiento.
(7) Carcasa del motor.
(8) Motor de traslacin.
(9) Pin.
(10) Sprocket.
(11) Eje de salida del motor de traslacin.
(12) Corona.
(13) Porta planetario (segunda reduccin).
(14) Solar (segunda reduccin).
(15) Porta planetario (primera reduccin).
(16) Tapa.
(17) Solar (primera reduccin).
(18) Rodamiento de rodillos.
 (19) Eje del planetario (primera reduccin).
(20) Engranaje planetario (primera reduccin).

OPERACIN DEL SISTEMA:

1. En este caso la potencia la entrega un motor hidrulico, da
movimiento al solar (primera reduccin), al estar
engranados a los planetarios les transfiere potencia.
2. Los planetarios entregan la potencia al porta planetario que
esta estriado al solar (segunda reduccin), este le da
potencia al planetario, que por tener la porta planetario
bloqueado va hacer que la corona gire. La corona est
sujeta al sprocket.
3. En este punto el torque va ser suficiente para poder hacer
girar al sprocket.

5. MANDO FINAL Y MANDOS EN TANDEM:

 Componentes del mando final:
(1) Portador.
(2) Corona.
(3) Sello.
(4) Arandela de empuje.
(5) Caja (pivote).
(6) Ruedas motrices.
(7) Ruedas motrices impulsadas.
(8) Caja del mando final.
(9) Engranaje central.
(10) Eje.
(11) Cadena impulsora.
(12) Eje de salida.
(13) Caja del tndem.
(14) Engranaje planetario.
(15) Sello.
(16) Anillo.
(17) Calces.
(18) Rueda motriz impulsada.
(19) Punta del eje de la rueda.

OPERACIN DEL SISTEMA:

1. Cada rueda es impulsada por la cadena (11) que conecta

las ruedas motrices (6) en cada rueda a las ruedas motrices
(18). El mando final proporciona tambin el punto de pivote
para cada rueda del tndem.
2. El diferencial impulsa el engranaje central (9) y el eje (10).
3. El engranaje planetario (14) es impulsado por el engranaje
central (9). El engranaje planetario (14) rota en el interior
de la corona (2). El engranaje planetario (14) impulsa el
portador (1). El portador (1) se acopla mediante estras al
eje de salida (12).
4. Hay dos ruedas motrices (6) acopladas mediante estras en
cada salida (12) del mando final. Estas ruedas motrices (6)
 estn en el centro del mando de tndem entre las ruedas.
La cadena (11) que est entre el centro y las ruedas
motrices (18) impulsan cada rueda en el mando de tndem.
La punta de eje de la rueda (19) est acoplada a la rueda
dentada (18). La rueda dentada (18) hace girar la punta de
eje de la rueda (19).
5. La caja del tndem (13) est conectada con pernos a la
caja del pivote (5). La caja (5) permite que las ruedas
hagan oscilar la caja (13). Hay dos anillos de desgaste (16),
arandelas de empuje (4) y dos sellos (3) entre la caja del
mando final (8) y la caja (5).
6. Las cajas de la punta de eje contienen tambin los
componentes para los frenos de servicio. Los componentes
del freno son lubricados y enfriados por el aceite de la caja
del tndem. El movimiento de las ruedas hace circular este
aceite. El tapn en la parte inferior de la caja del freno se
puede utilizar para verificar el desgaste de los componentes
del freno.
DESMONTAJE Y DESARMADO DE MANDO
FINAL PLANETARIO

1. Montar los mandos finales en unos caballetes, luego con ayuda

de una pistola proceder a desmontar la rueda.

2. Antes de seguir con el desarmado no olvidemos de estar

marcando. Sacar la tapa para poder extraer el solar y el
semieje.
3. Extraer el porta planetario con mucho cuidado.
4. Con una herramienta especial sacar la tuerca del centro del
mando para poder sacar la corona.
DESARMADO DE MANDO FINAL DE DOBLE
REDUCCIN

1. Aflojar los pernos y sacar la tapa del mando.

2. Sacar los planetarios, solar, pistas y rodamientos para

poder sacar el porta planetario.
3. De la misma manera se va realizar en el planetario de
segunda reduccin, los mismos pasos que el anterior.
 INSPICCION VISUAL DE LOS
COMPONENTES
Comenzaremos primero con los cojinetes de anti friccin
(rodamientos).
En este caso veremos dos tipos de ellos:
De bolas
De contacto radial
De contacto angular
De rodillos
Cilndricos (rectos)
Cnicos
Esfricos
Axiales
FUNCIONES: Los cojinetes antifriccin tienen dos funciones
principales:

1. Soportar y mantener el alineamiento de ejes y cajas

permitindoles girar con un mnimo de friccin.
2. Soportar cargas axiales y radiales.
CARGAS:
1. Las Cargas Radiales son consecuencia del peso de las piezas
soportadas por los rodamientos y de las cargas sobre los ejes
necesarias para transmitir potencia.
2. Las Cargas Axiales resultan de fuerzas de enganche de
embragues, fuerzas de las ruedas cuando la mquina realiza
un giro, fuerzas hidrulicas no balanceadas en lnea con los
ejes, peso de
las piezas
sobre ejes
verticales,
fuerzas de
engranajes
helicoidales,
etc.
El cojinete de agujas es un tipo especial de cojinete de rodillos
cilndricos que tiene rodillos con una relacin de longitud/ dimetro
mayor de 4: 1. Se usan para soportar cargas radiales en ejes en
los que se debe mantener las dimensiones radiales al mnimo.
Este conjunto de portar rodillos y rodillos es un tipo de cojinete de
agujas que se usa a veces para soportar los engranajes planetarios
de las servo transmisiones.

Los cojinetes de rodillos cnicos sirven especialmente para

soportar cargas radiales y axiales, pero solamente cargas
axiales en una direccin. Esto es posible porque los rodillos y las
pistas forman un ngulo con el eje de giro de los ejes.
Estos cojinetes son tambin tiles para mantener una posicin axial
precisa de los ejes y de las cajas.
El cojinete de rodillos cnicos de doble hilera puede soportar cargas
axiales en ambas direcciones y tambin cargas radiales.

Las reas de alto esfuerzo en cojinetes de rodillos se encuentran en

las pistas interiores y exteriores y en los rodillos, donde se aplican
las fuerzas de contacto radial.
Esfuerzos normales en los cojinetes de rodillos cilndricos se
presentarn a lo largo de toda la pista rotatoria, a medida que pasa
por el rea de carga, y slo parcialmente en la pista estacionaria (en
la zona de carga).
Los esfuerzos en cojinetes de rodillos cnicos sometidos a altas
cargas axiales o precargas se presentarn alrededor de toda la
superficie de ambas pistas.

Fuerza de flexin: debido al

contacto entre la pestaa
posterior del anillo interior y el
extremo de mayor dimetro de los
rodillos. Este contacto
(denominado fuerza de
asentamiento) es lo que mantiene
los rodillos alineados con el eje.
POSIBLES CAUSAS DE FALLAS PREMATURAS DE LOS
RODAMIENTOS:
1. Durante la instalacin debe tenerse cuidado de no dejar polvo
o basura.

2. Tener mucho cuidado al instalar o al extraer el rodaje, ya que

se podra provocar astillamientos o indentacin de las pistas y
de los elementos rodantes. Al igual que los mtodos de
congelacin y calentamiento del mismo.

Al momento de instalar el
rodamientos tratar en lo posible
de presionar en toda el rea del
cojinete.

3. Alineacin de ejes, cajas y asientos del cojinete deben estar

dentro de tolerancias especficas. La mala alineacin de ellos
puede causar una carga desequilibrada y resultar en una falla
prematura.
 4. Una vez que los cojinetes han sido instalados apropiadamente,
es tambin importante lubricarlos con aceite o grasa en
cantidad, viscosidad y tipo adecuados. Tanto un llenado
excesivo como la falta de llenado de un compartimiento,
puede producir temperaturas excesivas y causar averas a los
cojinetes. El exceso de lubricante puede producir un "batido",
lo que puede aumentar las temperaturas y reducir la
viscosidad del aceite lubricante en el cojinete.

APARIENCIAS NORMALES DE UN COJINETE USADO:

1. Los patrones de desgaste en cojinetes de rodillos cnicos
variarn dependiendo del ajuste y de las cargas axiales a que
se sometan.
Cuanto ms apretado sea el ajuste y mayores sean las cargas
axiales, mayor ser el desgaste en toda la circunferencia de la
pista estacionaria.
Mientras ms suelto sea el ajuste y ms ligeras las cargas axiales,
mayor ser la tendencia de la pista estacionaria a desgastarse slo
en una porcin de su circunferencia.

2. En estos cojinetes, se puede ver un patrn de desgaste

concentrado ms hacia el centro de la superficie del rodillo,
especialmente si las cargas aplicadas han sido relativamente
ligeras.
3. Los patrones de desgaste de las pistas de cojinetes de rodillos
con perfil de corona y ligeramente cargados, pueden tambin
concentrarse hacia el centro.

DESGASTES EN EL RODAMIENTO POR UN

FUNCIONAMIENTO ANORMAL:

En ambas partes de las

imgenes notamos que en los
rodillos y en el eje se est
descascarando, producto tal vez
por una mala precarga o
excesiva carga axial sobre los
ejes.
En esta imagen podemos observa marcas de brineleado al contorno
de todo la pista producto de una mala precarga y mal alineados
durante el armado.

En las imgenes que se muestran en la parte de abajo se muestra

un eje con desgaste abrasivo (eje pulido).
 Siguiendo con las imgenes de arriba, mostraba el
eje del engranaje desgaste abrasivo. En estas
imgenes de las pistas podemos decir que hubo una
contaminacin fuerte de partculas duras para la
pista pero blanda par el eje como debe ser, por
seguir del funcionamiento con el desgaste se provoco
uno mayor que es el descascaramiento.

En este caso tenemos la imagen

del porta planetario de la primera
reduccin. Bueno en esta imagen
tenemos la presencia de desgate
abrasivo entre dos cuerpos, que
en este caso viene hacer la
plancha de seguro de los
planetarios de la segunda
reduccin.

Observaciones: el seguro de los

planetarios (verde) no presenta
todos los pernos con cabeza
plana, aparte presenta
recalentamiento exclusivamente
en donde se encuentran los
pernos.
 En estas pistas de desgaste y
cojinete de movimiento axial
estn en buen estado.

Continuaremos ahora con la inspeccin visual de los

engranajes:
Funciones: Los engranajes realizan cinco funciones bsicas:
1. Transmiten fuerza.
2. Cambian la direccin y/o el ngulo de movimiento.
3. Cambian la velocidad rotacional.
4. Cambian el nivel de torsin.
5. Transfieren fuerza a una lnea de centro de eje diferente.
Vista de los engranajes en condiciones normales:

En esta imagen podemos observar que en los dientes se est formando un

pulido entre las caras en contacto y con presencia de picaduras en los extremos.
 En estas diferentes imgenes
podemos observar el desgaste
abrasivo normal en una pieza en
funcionamiento normal.

En estas diferentes imgenes podemos observar el

desgaste por corrosin, se nota la presencia de
mucha picadura y decoloracin
Conclusiones:
Se reconoci el recorrido de la fuerza
en el sistema de mandos finales sobre
ruedas.
Se pudo identificar las partes y
componentes del mecanismo de
mandos finales.
Se realizo el desmontaje, inspeccin y
montaje de un mando final sobre
ruedas.
Se logro entender la funcin y
operacin de los mandos finales.