LOS MANDOS FINALES EN LA MAQUINARIA PESADA PRINCIPIOS BASICOS

En este post vamos a repasar un tema muy importante en los sistemas de transmisin de la maquinaria pesada: los mandos finales. Los mandos finales aplican una fuerza impulsora a las ruedas o las cadenas. Los mandos finales de un cargador de ruedas y los mandos finales de un tractor de cadenas son diferentes pero desempean la misma funcin. Reducen la velocidad de rotacin y aumentan el par. De hecho aqu es donde se produce el mayor aumento de par, en los engranajes. Los componentes que van por delante de los mandos finales son ms pequeos y ligeros porque transfieren un par inferior a los componentes que van despus del mando final. En las mquinas Cat se utilizan cuatro tipos de mando final. Engranaje principal de reduccin nica Engranaje principal de doble reduccin Planetarios de reduccin nica Planetario de doble reduccin

El engranaje principal de reduccin nica consta de un nico engranaje de pin que, al recibir potencia del embrague de direccin, acciona un gran engranaje principal que a su vez est sujeto a la rueda motriz de mando de una mquina de cadenas. La diferencia de tamao de los dos engranajes proporciona una reduccin de velocidad de hasta 6 a 1 y multiplica el par hasta por 6. El mando final con engranaje principal de reduccin nica se utiliza en tractores de cadenas pequeos y en los modelos del tractor agrcola Challenger del 65 al 95.

Las mquinas de cadenas ovales necesitan una reduccin mayor de la velocidad y ms par para soportar cargas mayores. En estos casos, se utiliza una transmisin con engranaje principal de doble reduccin. Un mando final de doble reduccin tienen un eje de entrada (5) que a travs de un pin (4) hace girar un primer engranaje principal (3). Desde este primer engranaje principal (3), un eje loco hace girar un segundo pin (4) que a su vez acciona el segundo engranaje principal (3). El eje de salida (6) se extiende desde el segundo engranaje principal. La primera reduccin (1) de hasta 4 a 1 se produce entre el pin y el engranaje de eje loco. La segunda reduccin (2) de hasta 4,3 a 1 se produce entre el pin de eje loco y el engranaje principal que est sujeto a la rueda motriz. La doble reduccin puede multiplicar el par hasta por 17,2.

Un mando final planetario de doble reduccin contiene dos juegos de engranajes planetarios. Los dos juegos planetarios de este mando final comparten una corona fija (8). En algunos casos, esta corona est integrada por dos piezas conectadas. La corona fija est acoplada a la caja del eje en mquinas de ruedas y a la punta de eje en mquinas de cadenas. El portasatlites del primer juego impulsa el engranaje central (7) del segundo juego. Esto fuerza a los engranajes planetarios (6) del segundo juego a rodar alrededor del interior de la corona fija, lo que hace que el portasatlites accione la rueda motriz o el tambor de la rueda para mover la mquina. (1) Material de friccin

(2) Semieje (3) Cojinetes de rodillos cnicos. (4) Engranajes finales de la primera reduccin (5) Engranajes finales de la segunda reduccin

Los mandos finales planetarios de reduccin doble pueden reducir la velocidad en la gama de 10 hasta 22,5 a 1, e incrementan el par de 10 a 22,5 veces. Estos se usan en tractores de cadenas grandes desde el D7 al D11, en cargadores de ruedas grandes como el 994 y en camiones de obras grandes desde el 785 en adelante.