Explique e ilustre para una servotransmisin de un Bulldozer:

a) El principio de funcionamiento
En la mayora de las unidades bulldozers suelen utilizarse transmisiones del tipo
servotransmisin, pues las transmisiones directas son empleadas nicamente en
aquellos equipos que requieren realizar arrastre de materiales durante largos
recorridos. La servotransmisin hace referencia a un tren de engranajes acoplados
permanentemente y que se pueden cambiar sin que se interrumpa el flujo de
potencia, el cual es controlado por embragues activados hidrulicamente. La
principal ventaja de utilizar este tipo de transmisiones es que ofrecen una rpida
respuesta ante el cambio de velocidades, lo que permite lograr un cambio rpido de
velocidad cuando se requiere, disminuyendo as la prdida de productividad.

Figura 1. Servotransmisin planetaria. Fuente: https://cdn.fbsbx.com/v/t59.2708-

21/17356252_959105377526178_299244385990606848_n.pdf/manual-servotransmision-contraeje-componentes-valvulas-
embragues-funcionamiento-pruebas-localizacion-
averias.pdf?oh=afdce2186ee19611969723f311d13d84&oe=58D164AB&dl=1.

Las servotransmisiones que se emplean para este tipo de maquinaria son las de
diseo planetario (Figura 1), las cuales se encuentran construidas alrededor de un
eje central en el que se superponen unos juegos de engranajes: uno para el avance,
otro para el retroceso y uno para cada velocidad. El diseo de engranajes de este
tipo proporciona una gran reduccin en un mnimo espacio, al mismo tiempo en que
se distribuyen las cargas de par sobre trenes de engranajes separados 120. Esto
permite la reduccin del impacto en cada uno de los componentes, garantizando
una mayor duracin de los mismos en comparacin con los componentes de una
servotransmisin de contraeje.
Las servotransmisiones planetarias controlan la potencia a travs de conjuntos
planetarios con paquetes de embrague que constan de discos y de planchas. Cada
uno de esos paquetes se encuentran contenidos en cajas separadas.
Los juegos de engranajes planetarios son unidades compactas que no poseen un
contraeje y tanto el eje de entrada como de salida giran en un mismo eje. Adems,
permiten el cambio de la relacin de engranajes sin que se tenga que conectar o
desconectar engranajes y, por lo tanto, el flujo de potencia es poco interrumpido. La
rotacin de los componentes del engranaje planetario se controla mediante los
embragues hidrulicos. La carga se encuentra distribuida sobre varios engranajes
y, de manera uniforme, alrededor de del eje del sistema planetario, permitiendo que
las tensiones laterales acumuladas en los ejes puedan ser eliminadas.

Figura 2. Esquema de una servotransmisin. Fuente: www.maquinariaspesadas.org.

Los trenes de engranajes planetarios son rodeados por unos paquetes de

embragues que se componen de discos de friccin y platos de aceros a los que
previamente se les ha realizado un tratamiento trmico, esto con el objeto de
proporcionar la mxima capacidad de par y as mismo una muy alta disipacin de
calor. Adems, al ser estacionarios pueden ser sellados con mayor facilidad. Las
estras en los discos desempean la funcin de ayudar a la circulacin del aceite
entre los platos para permitir un enfriamiento adecuado de los platos.
En primer lugar, la potencia entregada por el motor pasa a travs del
convertidor/divisor de torque y luego por la servotransmisin. A partir de esto, se
muevo el eje del pin cnico, arrastrando a la corona cnica y permitiendo el
movimiento del eje central. En ste ltimo la potencia se divide hacia ambos lados
hasta llegar a los mandos finales de los embragues y frenos de direccin. Este
esquema se representa en la Figura 2.
La corona y el pin cnico permiten el cambio de la direccin del movimiento y el
aumento de la reduccin de la transmisin.
El par es transmitido siguiendo el camino: pin, rueda dentada, satlites y rueda
dentada, en la cual est montada la rueda cabilla.
La potencia que se suministra a la servotransmisin permite tener el control de la
velocidad y de la direccin del equipo con la detencin en un determinado
componente del juego de engranajes planetarios. Esta detencin se consigue con
el adecuado suministro del aceite hidrulico a los embragues. Del control del aceite
hidrulico que se suministre depende la obtencin de la potencia requerida desde
la transmisin. Esta potencia se suministra al resto de los componentes del tren de
potencia y se lora obtener la direccin y velocidad deseadas.
b) Partes principales.
Los componentes bsicos (Figura 3) de una servotransmisin planetaria son:
Los embragues activados hidrulicamente.
La funcin de los embragues hidrulicos es la de permitir la seleccin de las
velocidades de operacin de la mquina y el sentido de la marcha, ya sea hacia
adelante o hacia atrs.
El grupo planetario.
El grupo planetario (Figura 3) contiene el juego de engranajes planetarios que
requieren la activacin del embrague hidrulico para poder proporcionar la
velocidad y el sentido de avance que se requiere. Este grupo est conformado por
los siguientes componentes:
- Una corona, que es el lmite externo del grupo planetario.
- Engranajes intermedios o planetarios.
- Un portador, que se encarga de sostener a los engranajes planetarios.
- Un engranaje central.

Control electrnico de la transmisin.

Este corresponde a las entradas y salidas que permiten controlar el funcionamiento
de la transmisin.
 Figura 3. Componentes de la servotransmisin de engranajes planetarios.

Figura 4. Componentes del conjunto de engranajes planetarios: (1) engranajes planetarios o intermedios, (2)
portador, (3) corona, (4) engranaje central.
c) Elementos que permiten el cambio de marcha
Por lo general, los paquetes de embrague de las servotransmisiones planetarias se
encuentran montados en el permetro del conjunto planetario. Los dientes internos
de los discos se conectan con los dientes externos de la corona. Las muescas que
provienen del dimetro exterior de las planchas se encuentran conectados con
pasadores en la caja del embrague, los cuales permiten el giro de las planchas. Los
elementos del embrague de la transmisin se encuentran en la Figura 5.

Figura 5. Elementos del embrague de una servotransmisin planetaria.

Los embragues de direccin (Figura 6) se encargan de transferir la potencia desde

las coronas hasta los mandos finales, permitiendo el giro de la mquina. Sus
componentes principales son:
Discos: giran y se empalman por medio de estras con la maza de entrada y se
empujan contra los platos del embrague para lograr la transmisin de potencia
hacia la caja del embrague. Normalmente se enfran con aceite.
Platos: se empalman con estran a la caja del embrague y permiten su giro en
el momento en que el pistn empuje a los discos contra los platos. As, la
potencia es transmitida desde la caja del embrague hasta la maza de salida.
Pistn: se encarga de empujar a los discos y los platos de manera conjunta para
conectar la maza de entrada con la caja del embrague. El movimiento del pistn
 se logra mediante el aceite hidrulico. Al disminuir la presin del aceite, la
presin ocasionada en el resorte retrae el pistn y la maza de entrada se
desconecta de la caja del embrague.
Caja del embrague: se empalma a la maza de salida por medio de estras y
permite su rotacin mediante el contacto entre los discos y el embrague. Los
platos se empalman en estras a los dientes inferiores de la caja del embrague
y los discos empalmados en estras a la maza de entrada.
Maza de entrada: transfiere la potencia desde el semieje interior hasta la caja
del embrague.
Maza de salida: transfiere potencia desde la caja del embrague hasta el semieje
exterior.

Figura 6. Embrague de direccin. Figura 7. Embrague de frenos.

Por otra parte, el embrague de frenos (Figura 7) disminuye la velocidad o detiene la

mquina y ayudan en el giro. Sus principales componentes son:
Resortes tipo arandela (Belleville): se encargan de empujar el pistn para
conectar a los frenos.
Platos: estn empalmados en estras a la caja de los frenos que est fija. Cuando
el pistn empuja a los discos contra los platos, la caja del embrague reduce la
velocidad, o se detiene y mantiene inmviles la maza de salida el semieje
exterior.
Discos: se empalman en estras a la caja del embrague y rotan con esta. Cuando
son empujados contra los platos por medio del pistn, la caja del embrague
reduce la velocidad, o se detiene y mantiene inmviles la maza de salida el
semieje exterior.
Pistn: se encarga de empujar en conjunto a los discos y los platos para poder
reducir la velocidad o lograr la deteccin de la caja del embrague.
Caja de los frenos: cuando se conectan los frenos, la caja del embrague se fija
a la caja de los frenos para detener la mquina o reducir la velocidad.
 Juego de la corona: consta del eje del pin cnico y de la corona cnica. Recibe
la potencia del engranaje de transferencia y la transmite a los embragues de
direccin.

Figura 8. Juego de la corona.

Engranajes planetarios del mando final: proporcionan la ltima reduccin de

velocidad y aumento de par en el tren de mando.

Figura 9. Engranajes planetarios del mando final.

Mandos finales del engranaje principal: proporciona la ltima reduccin de

velocidad y aumento de par en el tren de mando
Semiejes: transfieren potencia desde el juego de corona hasta los embragues
de direccin y de ah a los mandos finales.

Figura 10. Semiejes.

El embrague hidrulico est conformado por un paquete de embrague, que contiene

discos y planchas, y un pistn de embrague. Para conectar el embrague se necesita
que el aceite presurizado empuje al pistn del embrague contra los discos y las
planchas. En el momento en que ocurre el contacto entre los discos y las planchas,
la friccin hace que la potencia pueda fluir a travs de ellos. Por un lado, los discos
se conectan a un componente; por el otro, las planchas se conectan a otro
componente. El paquete de embrague permite la transmisin de la potencia de un
componente a otro.
La presin de aceite interna se usa para conectar los embragues hidrulicos (Figura
11). Cuando se selecciona una posicin de velocidad, el aceite hidrulico conecta
los embragues, que envan la potencia a los engranajes seleccionados. La variacin
de velocidad se logra por la relacin de engranajes diferentes proporcionada por la
combinacin de los engranajes. Cuando no se requiere que el embrague est
conectado, se detiene el flujo de aceite y se logra liberar el embrague. La fuerza del
resorte ayuda a mover el pistn del embrague fuera de los discos y las planchas,
permitiendo que el componente fijo gire libremente y se detenga el flujo de potencia
que circula a travs de ese embrague.

Figura 11. Funcionamiento del embrague hidrulico para una servotransmisin.

d) Fallas tpicas y como detectarlas
La transmisin es una parte crtica del tren de potencia de la mquina. Es importante
tener en cuenta que cada uno de los componentes que la conforman estn
sometidos a diferentes niveles de desgaste, es decir, que unos suelen desgastarse
ms rpido que otros. Por lo tanto, se requiere una inspeccin con regularidad para
identificar las seales de desgaste y prolongar el funcionamiento del sistema.
Tabla 1. Algunos problemas en las transmisiones y sus posibles causas.

Problema Posibles causas

Desgaste de discos y platos
Acoplamiento fuera de ajuste
Bajo nivel del fluido
Deslizamiento Acoplamiento no liberado
Ajustes incorrectos en la presin
Eleccin incorrecta del aceite usado
Desgaste de los engranajes y rodamientos
Entrada de suciedad
Ruidos inusuales Cavitacin
Bajo nivel de los fluidos
Eje de impulsin doblado
Vibracin Falla de los engranajes
Falla de los engranajes
Eleccin incorrecta del aceite usado
Radiador tapado
Vlvula de alivio de presin de la bomba
Sobrecalentamiento desgastada
Desgaste o dao de los sellos
Bajo nivel del fluido
Vlvula de control desgastada o sucia
Entrada de suciedad
Eleccin incorrecta del aceite usado
Suciedad en el filtro Perodo de cambio de aceite extendido
Desgaste de los engranajes y rodamientos
Desintegracin de los discos
Fugas de aceite Sellos gastados, duros o agrietados
Dao o doblado de las lneas Daos externos

En la Tabla 1 se encuentran algunos de los problemas que se presentan en este

tipo de transmisiones, relacionando con sus posibles causas.
La alta presin de aceite puede causar el deslizamiento del embrague. Por esto, es
importante realizar un chequeo del nivel de filtro y el nivel de aceite en la
transmisin. Esto permitir saber si se requiere reemplazo o no. La presin
incorrecta puede causar un bajo rendimiento en la transmisin de potencia, por lo
que se deben comprobar todas las presiones para asegurar que los niveles sean
los correctos. Por otra parte, la contaminacin de algunas partes puede ocasionar
la falla en los filtros. Se debe hacer una inspeccin de la contaminacin.
El aceite ayuda a realizar tres funciones principales: limpieza, enfriamiento y
lubricacin de la transmisin. Las transmisiones de hoy cuentan con nuevos
metales, elastmeros y materiales de disco de papel que requieren lubricacin
avanzada. Se debe usar el aceite adecuado y cambiarlo con regularidad y
adecuadamente para lograr un rendimiento superior. Cuando el aceite de
transmisin llega a estar muy caliente, los aditivos se deterioran y pierden su
capacidad para controlar el desgaste. Como resultado, las muestras de aceite
mostrarn alta oxidacin y un aumento en la viscosidad.
Un buen programa de inspeccin combina revisiones diarias con anlisis peridicos.
Mediante esta combinacin se pueden localizar los posibles problemas antes de
hacer las reparaciones de mayor prioridad. Tambin se puede organizar el horario
de la transmisin y el mantenimiento, planear y controlar sus costos operativos y
tiempo de inactividad.