CONTROL DIGITAL

FASE 1

PRESENTADO POR:

EDWIN MAURICIO CASTILLO

CC. 14.135.048

PRESENTADO A:

JOAN SEBASTIAN BUSTOS

UNIVERSIDA ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS DE TECNOLOGIA E INGENIERIA

2016

INTRODUCCION
El siguiente anlisis pretende revisar la respuesta de un sistema de
control mediante un diagrama de bloques ya establecido, para analizarlo
se debe obtener la funcin de transferencia pulso G(z) de la planta y as
aplicar las seales dadas en los ejercicios.
 OBJETIVOS

Obtener la funcin de transferencia a partir de un diagrama de

bloques en un control de lazo cerrado.
Obtener R(z) en cada una de las seales.
Complementar los resultados obtenidos con los realizados por lo
dems compaeros.

SOLUCION EJERCICIO 2
Considere el sistema de control de la figura 1 para la planta 1/(s+0.5).
Determine la secuencia c(kT) resultante de aplicar las siguientes seales
en R(s), utilice T=1:

a. (t )
b. u(t)
c. r(t)

Sugerencia: Se sugiere el siguiente proceso para realizar el ejercicio:

Obtenga la funcin de transferencia en lazo cerrado

Para cada una de las seales de entrada obtenga R(z)
G ( z) R ( z)
C ( z )=
Aplique 1+ GH ( z )

Para hallar c(kT), obtenga la transformada Z inversa de C(z)

TS
1e
G1 ( s ) =
s

1
G2 ( s ) =
s+ 0.5
 TS
1e
1
s
G ( s )=
s+ 0.5

La transformada Z de 1e
TS
es z1

G ( z )= ( z 1 )T
{( 1
s s+0.5 ) }
( z1 )1 ( 1e0.5T ) z
G ( z )=
0.5 ( z1 ) ( ze0.5T )

z ( 1e )
0.5T
G( z)=
0.5 ( ze0.5T
)

z ( 1e )
0.5T
G ( z )=
0.5 ( z e0.5 T
)

Aplique

G ( z ) R (z)
C( z )=
1+GH (z )

Para la funcin impulso unitario.

G ( z ) R (z)
C( z )=
1+GH (z )

z ( 1e )
0.5T
( z )=
0.5 ( ze0.5T
)
 R ( z ) =1

z ( 1e )
0.5T
1
0.5 ( ze0.5T
)
C( z )= 0.5 T
1 ( 1e )
1+
0.5 ( ze0.5 T
)

0.5 T
z ( 1e )
0.5 ( ze0.5 T
)
C ( z )=
( 0.5 z0.5 e0.5 T ) ( 1e0.5 T )
+
0.50 ( ze0.5 T ) 0.5 ( ze0.5 T )

z ( 1e0.5 T )

C ( z )=
( 0.5 ( z e0.5 T ) )
0.5 z0.5 e0.5 T + 1e0.5T
0.5 ( z e0.5 T )

z ( 1e0.5T )
C ( z )=
( 0.5 z0.5 e0.5T +1e0.5 T )

z ( 1e0.5 T )
C( z )=
( 0.5 z1.5 e0.5 T +1 )

Reemplazando T=1

z ( 1e0.5 )
C ( z )=
( 0.5 z1.5 e0.5+ 1 )

Para la funcin escaln unitario.

 G ( z ) R (z)
C( z )=
1+GH (z )

z ( 1e )
0.5T
G ( z )=
0.5 ( z e0.5 T
)

z
R ( z) =
z1

( 1e0.5 T )
0.5 T
z
z ( ze )
0.5 z 1
C ( z )=
1 ( 1e )
0.5T
1+
0.5 ( ze0.5T
)

z 2 ( 1e0.5 T )

c ( z )=
( 0.5 ( z1 ) ( ze0.5 T ) )
( 0.5 z0.5 e0.5T ) ( 1e0.5T )
+
0.5 ( ze0.5 T ) 0.5 ( ze0.5 T )

z 2 ( 1e0.5 T )
c ( z)=
(
( z1 ) ( 0.5 z1.5 e0.5 T +1 ) )

Reemplazando T=1

z 2 ( 1e0.5 )
C ( z )=
( ( z1 ) ( 0.5 z1.5 e0.5 +1 ) )
Para la funcin rampa unitaria.

G ( z ) R (z)
C( z )=
1+GH (z )

z ( 1e )
0.5T
G ( z )=
0.5 ( z e0.5 T
)

Tz
R ( z) =
(z1)2

( 1e0.5T )
Tz
z ( ze )
0.5T

2
0.5 ( z1 )
C ( z )= 0.5T
1 ( 1e )
1+
0.5 ( ze0.5T
)

T z 2 ( 1e0.5 T )

C( z )=
( 0.5 ( z1 )2 ( ze0.5 T ) )
( 0.5 z0.5 e0.5T ) ( 1e0.5 T )
( 0.5 ( ze0.5 T )
+
0.5 ( ze0.5T ) )

T z2 ( 1e0.5T )
C ( z )=
( 2
( z1 ) (0.5 z1.5 e0.5 T +1) )

Reemplazando T=1
 2

( z ( 1e )
)
0.5
C ( z )= 2
( z1 ) (0.5 z1.5 e0.5 +1)