TRANSFORMADAS DE FUNCIONES M en C.

SERGIO SÁNCHEZ CARRILLO

La Integral de Inversión.
La Transformada – z Inversa, viene dada por la Integral de Inversión.
.
1
Z−1 { X ( z)} =x [ n ] = ∮ X ( z)z n−1 dz
2 πj C

Donde C es un circulo centrado en el origen que contiene a todos los

polos.
Cuya solución, según el Teorema del Residuo, viene dada por.
x [ n ] =K 1+ K 2+ …+ K m
m
¿ ∑ [ K i residuo de X ( z ) z n−1 en el polo z=z i ]
i=1

Donde el Residuo viene dado por.

Polo Simple o de Primer Orden en z=z , el Residuo está dado por.

i

K i=lim [ ( z −zi ) X ( z)z n−1 ]

z → zi

Polo Múltiple de Orden q en z=z , el Residuo está dado por.

j

1 d q−1 q n−1
K j= lim q −1 [ ( z−z j ) X ( z) z ]
( q−1 ) ! z → z d z
j

_____________________________________________

Ejemplos.
1.- Dada la Transformada – z, obtén la Transformada – z Inversa x [ n ].

0.2 z 3−0.4 z 2
X z=
( )
( z−0.2)(z−0.4)2
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Primero determinamos.
0.2 z 3−0.4 z 2
X ( z ) z n−1= 2
∙ z n−1
(z −0.2)( z −0.4)

0.2 z2 −0.4 z
X ( z ) z n−1= 2
∙ zn
(z −0.2)( z −0.4)

I.- Como z=0.2 es un Polo de Primer Orden, entonces. El residuo viene

dado por.
0.2 z 2−0.4 z
K 1=lim ( z−0.2)∙
z →.2 [ ( z−0.2)(z−0.4) 2
∙z
n
]
0.2 z 2−0.4 z n
¿ lim
z →.2 [ ( z−0.4) 2
] n
∙ z =¿−1.8 ∙ ( 0.2 ) ¿

K 1=−1.8 ∙ ( 0.2 )n

II.- Como z=0.4 es un Polo de Segundo Orden q=2, entonces. El Residuo

viene dado por.
1 d q−1 q n−1
K j= lim q −1 [ ( z−z j ) X ( z) z ]
( q−1 ) ! z → z d zj

1 d 2−1 0.2 z 2−0.4 z

K 2= lim 2−1 (z−0.4)2 ∙
( 2−1 ) ! z → .4 dz [
(z−0.2)( z−0.4 )2
∙ zn
]
d❑ 0.2 z 2−0.4 z n
¿ lim
z →.4 [
dz❑ ( z−0.2)
∙z ]
Derivando tenemos.
.2 z 2−.4 z ( z−.2 ) ( .4 z−0.4 )−( .2 z 2−.4 z ) ∙1 n
¿ lim
z →.4 [( ( z−0.2 ) )
∙ n z n−1+
( z−0.2)2
∙z
]
.2 z 2−.4 z
( ( z−0.2)
∙ n z n−1 )
.2 z−.4
( (z−0.2) )
z ∙ n z n−1
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.2 z−.4
( (z−0.2) ) ∙ n z =−1.6 n(.4)
n n

¿−1.6 n(0.4)n +2.0 (0.4)n

Factorizando, tenemos.
K 2= [−1.6 n+ 2.0 ] (0.4)n

La Transformada – z Inversa x [ n ] es.

x [ n ] =K 1+ K 2=−1.8 ∙ ( 0.2 )n+ [−1.6 n+ 2.0 ] (0.4)n

____________________________________________

2.- Resuelve la Ecuación en Diferencias.

y [ n+2 ] −0.6 y [ n+1 ] + 0.09 y [ n ] =(0.5)n
y [ 0 ] =1 y [ 1 ] =1

Al tomar la T-z en ambos miembros de la ecuación, obtenemos.

z
z 2 Y ( z )− y [ 0 ] z 2− y [ 1 ] z−0.6 ( zY ( z )− y [ 0 ] z ) + 0.09Y [ z ] =
z−0.5
z
( z ¿¿ 2−0.6 z +0.09)Y ( z)−z 2−z +0.6 z= ¿
z−0.5
z
( z ¿¿ 2−0.6 z +0.09)Y ( z)= + z 2+ 0.4 z ¿
z−0.5

z+ ( z 2+ 0.4 z ) ( z−0.5 )
( z ¿¿ 2−0.6 z +0.09)Y ( z)= ¿
z−0.5
3 2 2
( z−0.3 )2 Y ( z ) = z + z + 0.4 z −0.5 z −0.20 z
z−0.5

Agrupando términos semejantes y despejando a Y ( z ), tenemos.

TRANSFORMADAS DE FUNCIONES M en C. SERGIO SÁNCHEZ CARRILLO

z 3−0.1 z 2+ 0.8 z
Y ( z )=
( z−0.5) ( z−0.3 )2

Para obtener la TI-z, usaremos el Teorema de la Integral de Inversión,

donde.
z 3−0.1 z 2+ 0.8 z n−1
Y ( z ) z n−1= z
( z−0.5) ( z−0.3 )2

z 2−0.1 z +0.8 n
Y ( z ) z n−1= z
( z−0.5) ( z−0.3 )2

I.- Como z=0.5 es un Polo de Primer Orden, entonces. El residuo viene

dado por.
z 2−0.1 z+ 0.8
K 1=lim (z−0.5)∙
z →.5 [ (z−0.5)(z−0.3) 2
∙z
n
]
z 2−0.1 z +0.8 n
¿ lim
z →.5 [ ( z−0.3)2
]
n
∙ z =¿ 25 ∙ ( 0.5 ) ¿

K 1=25 ∙ ( 0.5 )n

II.- Como z=0.3 es un Polo de Segundo Orden, entonces. El Residuo viene

dado por.
1 d 2−1 z 2−0.1 z +.8
K 2=
2
[
lim 2−1 ( z −0.3) ∙
( 2−1 ) ! z → .3 dz ( z−0.5)( z−0.3) 2
∙z
n
]
d ❑ z 2−0.1 z+ .8 n
¿ lim
z →.3 [
dz ❑ (z−0.5)
∙z ]
Derivando y calculando el límite, tenemos.
2
z 2−0.1 z+.8 n−1 ( z−.5 ) ( 2 z−0.1 )− ( z −.1 z +.8 ) ∙1
¿ lim
z →.3 [( ( z−0.5)
∙n z +) (z −0.5) 2
∙ zn
]
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n
43 n
¿− n (0.3) −24 (0.3)
3

Factorizando, tenemos.
−43
K 2= [ 3
n−24 (0.3)n ]
La Transformada – z Inversa y [ n] es.
−43
y [ n ] =K 1 + K 2=25 ∙ ( 0.5 )n + [ 3 ]
n−24 (0.3)n

Es una señal discreta que satisface la Ecuación en Diferencias y las

Condiciones Iniciales.
y [ 0 ] =25−24=1

−43
y [ 1 ] =25× 0.5+ [ 3 ]
∗1−24 ( 0.3 )=1

__________________________________________

3.- Resuelve la Ecuación en Diferencias.

y [ n+2 ] −0.6 y [ n+1 ] + 0.09 y [ n ] =(0.3)n
y [ 0 ] =1 y [ 1 ] =1

Al tomar la T-z en ambos miembros de la ecuación, obtenemos.

z
z 2 Y ( z )− y [ 0 ] z 2− y [ 1 ] z−0.6 ( zY ( z )− y [ 0 ] z ) + 0.09Y [ z ] =
z−0.3
z
( z ¿¿ 2−0.6 z +0.09)Y ( z)−z 2−z +0.6 z= ¿
z−0.3
z
( z ¿¿ 2−0.6 z +0.09)Y ( z)= + z 2+ 0.4 z ¿
z−0.3

z+ ( z 2+ 0.4 z ) ( z−0.3 )
( z ¿¿ 2−0.6 z +0.09)Y ( z)= ¿
z−0.3
3 2 2
( z−0.3 )2 Y ( z ) = z + z + 0.4 z −0.3 z −0.12 z
z−0.3
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Agrupando términos semejantes y despejando a Y ( z ), tenemos.

z 3 +0.1 z 2+ 0.88 z
Y ( z )=
( z−0.3 )3

Para obtener la TI-z, usaremos el Teorema de la Integral de Inversión,

donde.
n−1 z3 +0.1 z 2+ 0.88 z n−1
Y (z) z = z
( z−0.3 )3

n−1 z2 +0.1 z+ 0.88 n

Y z z =
( ) z
( z−0.3 )3

Para calcular la T-z inversa, observamos que z=0.3 es un Polo de Orden

tres, por tanto, el Residuo viene dado por.
Polo Múltiple de Orden q en z=z , el residuo está dado por.
j

1 d q−1 q n−1
K j= lim q −1 [ ( z−z j ) X ( z) z ]
( q−1 ) ! z → z d z
j

1 d 3−1 z2 +0.1 z+ 0.88 n

K=
( 3−1 ) ! z → .3 dz [
lim 3−1 ( z−0.3)3 ∙
( z−0.3)3
∙z
]
1 d2 2 n
¿ lim 2 [ ( z +0.1 z+ 0.88 ) ∙ z ]
2 z → .3 dz

Sabemos que.
( uv )' ' =u v ' ' +2 u' v ' +u ' ' v

u=z2 +0.1 z +0.88 v=z n

u ' =2 z +0.1 v '=n z n−1

u ' ' =2 v ' '=n(n−1) z n−2

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d2 ( 2
2
[ z + 0.1 z +0.88 ) ∙ z n ]=¿
dz

[ ( z 2 +0.1 z+ 0.88 ) n ( n−1 ) z n−2+2 ( 2 z +0.1 ) n z n−1+ 2 z n ]=¿

Por tanto.
1 d2 2 n
¿ lim 2 [ ( z +0.1 z+ 0.88 ) ∙ z ]
2 z → .3 dz
1
¿ lim [ ( z2 +0.1 z+ 0.88 ) n ( n−1 ) z n−2+ 2 ( 2 z+ 0.1 ) n z n−1 +2 z n ]
2 z → .3

( z 2 +0.1 z+ 0.88 )
1
¿ lim
2 z → .3 [z 2
n ( n−1 ) z n +
4 z +0.2 n
z
n z +2 z n
]
1 100 n 14
¿ [
2 9
n
n ( n−1 ) [ 0.3 ] + n [ 0.3 ] +2 [ 0.3 ]
3
n
]
50 7
K= [ 9
n ( n−1 )+ n+1 [ 0.3 ]
3 ]n

La solución es.
50 7
y [ n ]= [ 9 ]
n ( n−1 ) + n+1 [ 0.3 ]
3
n

Finalmente tenemos.
50 2 29
y [ n ]= [ 9 ]
n − n+1 [ 0.3 ]
9
n

Es una señal discreta que satisface la Ecuación en Diferencias y las

Condiciones Iniciales.
y [ 0 ] =1

50 29
y [1 ]= [ 9 ]
− +1 ( 0.3 )=1
9

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Ejercicios.
Resuelve las siguientes Ecuaciones en Diferencias.
1.− y [ n+2 ] −0.8 y [ n+1 ] +0.15 y [ n ] =(0.7)n y [ 0 ] =1 y [ 1 ] =1

2.− y [ n+2 ]−0.8 y [ n+1 ] +0.15 y [ n ] =(0.5)n y [ 0 ] =1 y [ 1 ] =1

3.− y [ n+2 ]−0.8 y [ n+1 ] +0.16 y [ n ] =( 0.4)n y [ 0 ] =1 y [ 1 ] =1

Ejemplo.
y [ n+2 ] −0.4 y [ n+1 ] +0.04 y [ n ] =( 0.2)n
y [ 0 ] =2 y [ 1 ] =2
z
z 2 Y ( z )− y [ 0 ] z 2− y [ 1 ] z−0.4 ( zY ( z ) − y [ 0 ] z )+ 0.04 Y [ z ] =
z−0.2
z
z 2 Y ( z )−2 z2 −2 z−0.4 ( zY ( z )−2 z ) + 0.04 Y [ z ] =
z−0.2
z
( z ¿¿ 2−0.4 z +0.04 )Y (z )−2 z2 −2 z +0.8 z= ¿
z−0.2
z
( z ¿¿ 2−0.4 z +0.04 )Y ( z )= +2 z 2+ 1.2 z ¿
z−0.2

z+ ( 2 z 2 +1.2 z ) ( z−0.2 )
( z ¿¿ 2−0.4 z +0.04 )Y ( z )= ¿
z−0.2
3 2 2
( z−0.2 )2 Y ( z )= z +2 z +1.2 z −0.4 z −0.24 z
z−0.2

2 z 3 +0.8 z2 +0.76 z
Y ( z )=
( z−0.2 )3

Polo Múltiple de Orden q en z=z , el residuo está dado por. j

1 d q−1 q n−1
K j= lim q −1 [ ( z−z j ) X ( z) z ]
( q−1 ) ! z → z d z
j

2 z 3 +0.8 z 2+ 0.76 z n−1

Y ( z ) z n−1= z
( z−0.2 )3
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n−1 2 z 2 +0.8 z+ 0.76 n

Y (z) z = z
( z−0.2 )3

Polo Múltiple de Orden 3 en z=.2, el residuo está dado por.

d 3−1 2
1 3 2 z + 0.8 z +0.76 n
K j= lim
( 3−1 ) ! z →.2 d z 3−1
(
[z−0.2 )
( z −0.2 )3
z
]
d2 2
1 3 2 z +0.8 z +0.76 n
K j= lim 2 ( z−0.2 )
2 z → .2 d z [ ( z−0.2 )3
z
]
1 d2 2 n
K j= lim 2 [ ( 2 z +0.8 z+ 0.76 ) z ]
2 z → .2 d z

f ' =( 2 z2 +0.8 z +0.76 ) n z n−1+ ( 4 z +0.8 ) z n

f ' ' =( 2 z 2 +0.8 z+ 0.76 ) / z 2 n (n−1) zn +2(4 z +0.8)/ z nz n−1

+ 4 zn

La solución es.
y [ n ] =(12.5 n ( n−1 ) +8 n+2) ( .2 )n
n
y [ n ] =[ 12.5 n2−4.5 n+2 ] (.2 )

Satisface las Condiciones Iniciales.

y [ 0 ] =2
y [ 1 ] =( 12.5−4.5+ 2 ) .2=2